JP7109225B2

JP7109225B2 - 通信システム

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Publication number: JP7109225B2
Application number: JP2018062490A
Authority: JP
Inventors: 千穂西田
Original assignee: Mitsubishi Electric Engineering Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Electric Engineering Co Ltd
Priority date: 2018-03-28
Filing date: 2018-03-28
Publication date: 2022-07-29
Anticipated expiration: 2038-03-28
Also published as: JP2019176319A

Description

この発明は、通信線を介して接続される上位装置及び複数の下位装置を備えた通信システムに関する。

従来から、通信システムでは、上位装置と複数の下位装置との間で通信を行うため、下位装置に対するアドレスを設定している（例えば特許文献１参照）。この特許文献１に開示された通信システムでは、下位装置は予めランダム数から成るシリアル番号をアドレスとして設定する。そして、下位装置のうちの１台が親局となり、この親局が、シリアル番号が重複する下位装置を検出した場合にシリアル番号の変更を行う。これにより、下位装置はアドレス重複を回避できる。

特開平１０－３０６９７３号公報

しかしながら、従来の通信システムでは、下位装置のアドレス重複を検知するために複雑な工程を経る必要がある。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、従来構成に対してより簡易に、下位装置に対するアドレスの重複を回避可能な通信システムを提供することを目的としている。

この発明に係る通信システムは、通信線を介して接続される上位装置及び複数の下位装置を備え、上位装置は、アドレスが記録されるテーブルを保持する保持部と、テーブルに記録されている使用中のアドレスをそれぞれ送信先アドレスとした電文である状態要求電文をポーリングセレクション方式で送信する上位送信部と、電文の受信を行う上位受信部とを備え、上位送信部は、状態要求電文の送信を複数回実施しても上位受信部により下位装置からの当該状態要求電文に対する応答を示す電文である応答電文の受信が無い場合に、通信異常である旨の電文を当該下位装置に送信し、下位装置は、自機の初期のアドレスとして、アドレス設定において下位装置に対して設定可能な番号とは異なる番号のアドレスである第１の仮アドレスが登録され、アドレスを仮設定する設定部と、設定部により仮設定されたアドレスを送信先アドレスとした電文である重複確認電文を送信する下位送信部と、電文の受信を行う下位受信部と、下位送信部により重複確認電文が送信された後一定期間経過しても下位受信部により当該重複確認電文に対する応答を示す電文である重複確認応答電文が受信されない場合に、設定部により仮設定されたアドレスを自機のアドレスとして確定して登録する確定部とを備え、下位送信部は、下位受信部により状態要求電文が受信された場合に、応答電文を上位装置に送信し、下位装置は、下位受信部により通信異常である旨の電文が受信された場合に、自機のアドレスを第１の仮アドレスに戻すことを特徴とする。

この発明によれば、上記のように構成したので、従来構成に対してより簡易に、下位装置に対するアドレスの重複を回避可能である。

この発明の実施の形態１に係る通信システムの構成例を示す図である。この発明の実施の形態１に係る上位装置の構成例を示す図である。この発明の実施の形態１に係る下位装置の構成例を示す図である。この発明の実施の形態１に係る下位装置によるアドレス設定動作の一例を示すフローチャートである。この発明の実施の形態１に係る下位装置によるアドレス設定動作の具体例を示すシーケンス図である。この発明の実施の形態１に係る上位装置によるアドレス収集動作の一例を示すフローチャートである。図７Ａ、図７Ｂは、この発明の実施の形態１に係る上位装置及び下位装置のハードウェア構成例を示す図である。

以下、この発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係る通信システムの構成例を示す図である。
通信システムは、図１に示すように、通信線を介して接続される上位装置１及び複数の下位装置２を備えている。この通信システムは、ＲＳ－４８５通信を採用し、上位装置１から複数の下位装置２に対してポーリングセレクション方式のシリアル通信を行う。

上位装置１は、図２に示すように、保持部１０１、モード設定部１０２、電文作成部１０３、電文受信部（上位受信部）１０４、電文送信部（上位送信部）１０５、送信制御部１０６及び登録部１０７を有している。

保持部１０１は、アドレス（論理的アドレス）が記録されるテーブルを保持する。初期状態では、テーブルには、アドレス設定において下位装置２に対して設定可能な番号のアドレスが全て未使用の状態（下位装置２のアドレスとして登録されていない状態）で記録されている。

図１では、アドレス設定において下位装置２に対して設定可能なアドレスの番号が１～２４０である場合を想定している。また図１では、下位装置（Ｎｏ．３）ではアドレス（３）が登録され、下位装置（Ｎｏ．４）ではアドレス（４）が登録され、その他の下位装置２ではアドレスが未登録である場合を示している。また、アドレスが未登録の下位装置２には、初期のアドレスとして、事前に決められた第１の仮アドレスが登録されている。第１の仮アドレスは、アドレス設定において下位装置２に対して設定可能な番号とは異なる番号のアドレスである。図１では、第１の仮アドレスの番号は２５４となっている。

なお、保持部１０１としては、例えば、ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（ＥｒａｓａｂｌｅＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ（ＥｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙＥＰＲＯＭ）等の不揮発性又は揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、又はＤＶＤ（ＤｉｇｉｔａｌＶｅｒｓａｔｉｌｅＤｉｓｃ）等が該当する。

なお図２では、上位装置１の内部に保持部１０１が設けられた場合を示した。しかしながら、これに限らず、上位装置１の外部に保持部１０１が設けられてもよい。

モード設定部１０２は、上位装置１の動作モードを設定する。上位装置１の動作モードとしては、通常モード及び試運転モードがある。通常モードは、通常動作を行うモードであり、下位装置２の運転情報をモニタするためのモードである。試運転モードは、下位装置２のアドレスを確認するためのモードである。

電文作成部１０３は、電文を作成する。
この電文作成部１０３は、上位装置１が通常モードである場合に、アドレスが登録済みである下位装置２を対象とし、運転情報の送信を要求する電文（状態要求電文）を作成する。この状態要求電文は、識別コード、電文の種別、電文の送信元である自機（上位装置１）のアドレス（送信元アドレス）、及び、電文の送信先のアドレス（送信先アドレス）等を示す情報を有する。なお、電文作成部１０３は、送信先アドレスとして、テーブルに記録されている使用中のアドレス（下位装置２のアドレスとして登録されているアドレス）を用いる。

また、電文作成部１０３は、上位装置１が試運転モードである場合に、テーブルに記録されている全てのアドレス先を対象とし、通信を確認する電文（通信確認電文）を作成する。この通信確認電文は、識別コード、電文の種別、電文の送信元である自機のアドレス（送信元アドレス）、及び、電文の送信先のアドレス（送信先アドレス）等を示す情報を有する。なお、電文作成部１０３は、送信先アドレスとして、テーブルに記録されている全てのアドレス（使用中のアドレス及び未使用のアドレス）をそれぞれ用いる。

電文受信部１０４は、電文の受信を行う。また、電文受信部１０４は、電文を受信した場合に、電文に含まれる送信先アドレスから当該電文が自機宛ての電文であるかを判断する。そして、電文受信部１０４は、電文が自機宛ての電文であると判断した場合には当該電文を取得し、電文が自機宛ての電文ではないと判断した場合には当該電文を読み捨てる。

電文送信部１０５は、電文の送信を行う。この電文送信部１０５は、電文作成部１０３により状態要求電文が作成された場合に、当該状態要求電文をポーリングセレクション方式で送信する。また、電文送信部１０５は、電文作成部１０３により通信確認電文が作成された場合に、当該通信確認電文をポーリングセレクション方式で送信する。
送信制御部１０６は、電文送信部１０５による電文の送信を制御する。

登録部１０７は、電文受信部１０４により後述する確定電文が受信された場合に、テーブルに、当該確定電文により通知されたアドレスを、当該確定電文の送信元である下位装置２のアドレスとして登録する。
また、登録部１０７は、電文受信部１０４により通信確認電文に対する応答電文が受信された場合に、テーブルに、当該通信確認電文の送信先アドレスを、当該応答電文の送信元である下位装置２のアドレスとして登録する。

下位装置２は、図３に示すように、記録部２０１、電文作成部２０２、電文受信部（下位受信部）２０３、電文送信部（下位送信部）２０４、送信制御部２０５、設定部２０６及び確定部２０７を有している。

記録部２０１は、自機（下位装置２）のアドレスを記録する。初期状態では、記録部２０１は、自機のアドレスとして第１の仮アドレスを記録している。
なお、記録部２０１としては、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性又は揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、又はＤＶＤ等が該当する。

なお図３では、下位装置２の内部に記録部２０１が設けられた場合を示した。しかしながら、これに限らず、下位装置２の外部に記録部２０１が設けられてもよい。

電文作成部２０２は、電文を作成する。
この電文作成部２０２は、設定部２０６によりアドレスが仮設定された場合に、当該仮設定されたアドレスを送信先アドレスとした電文（重複確認電文）を作成する。この重複確認電文は、識別コード、電文の種別、電文の送信元である自機のアドレス（送信元アドレス）、及び、電文の送信先のアドレス（送信先アドレス）等を示す情報を有する。なお、電文作成部２０２は、送信元アドレスとして、下位装置２に対して事前に決められている第２の仮アドレスを用いる。第２の仮アドレスは、アドレス設定において下位装置２に対して設定可能な番号のアドレス及び第１の仮アドレスとは異なる番号（例えば２５３）のアドレスである。

また、電文作成部２０２は、電文受信部２０３により自機宛ての重複確認電文が受信された場合に、重複確認電文に対する応答を示す電文（重複確認応答電文）を作成する。この重複確認応答電文は、識別コード、電文の種別、電文の送信元である自機のアドレス（送信元アドレス）、及び、電文の送信先のアドレス（送信先アドレス）等を示す情報を有する。なお、電文作成部２０２は、送信先アドレスとして、重複確認電文の送信元アドレスを用いるだけでなく、所定の第２の仮アドレス（例えば２５３）を用いることができる。

また、電文作成部２０２は、確定部２０７によりアドレスが確定された場合に、当該確定されたアドレスを通知する電文（確定電文）を作成する。この確定電文は、識別コード、電文の種別、電文の送信元である自機のアドレス（送信元アドレス）、及び、電文の送信先である上位装置１のアドレス（送信元アドレス）等を示す情報を有する。なお、電文作成部２０２は、送信元アドレスとして、確定部２０７により確定されたアドレスを用いる。

また、電文作成部２０２は、電文受信部２０３により自機宛ての状態要求電文が受信された場合に、当該状態要求電文に対する応答を示す電文（応答電文）を作成する。応答電文は、自機の運転情報を通知する電文である。この応答電文は、識別コード、電文の種別、電文の送信元である自機のアドレス（送信元アドレス）、及び、電文の送信先である上位装置１のアドレス（送信先アドレス）等を示す情報に加え、自機の運転情報（運転状態、温度情報及び冷媒状態等を示す情報）を有する。

また、電文作成部２０２は、電文受信部２０３により自機宛ての通信確認電文が受信された場合に、当該通信確認電文に対する応答を示す電文（応答電文）を作成する。この応答電文は、識別コード、電文の種別、電文の送信元である自機のアドレス（送信元アドレス）、及び、電文の送信先である上位装置１のアドレス（送信先アドレス）等を示す情報を有する。

電文受信部２０３は、電文の受信を行う。また、電文受信部２０３は、電文を受信した場合に、電文に含まれる送信先アドレスから当該電文が自機宛ての電文であるかを判断する。そして、電文受信部２０３は、電文が自機宛ての電文であると判断した場合には当該電文を取得し、電文が自機宛ての電文ではないと判断した場合には当該電文を読み捨てる。

電文送信部２０４は、電文の送信を行う。この電文送信部２０４は、電文作成部２０２により重複確認電文が作成された場合に、当該重複確認電文を送信する。また、電文送信部２０４は、電文作成部２０２により重複確認応答電文が作成された場合に、当該重複確認応答電文を送信する。また、電文送信部２０４は、電文作成部２０２により確定電文が作成された場合に、当該確定電文を送信する。また、電文送信部２０４は、電文作成部２０２により応答電文が作成された場合に、当該応答電文を送信する。
送信制御部２０５は、電文送信部２０４による電文の送信を制御する。

設定部２０６は、アドレスを仮設定する。また、設定部２０６は、電文受信部２０３により自機宛ての重複確認応答電文が受信された場合には、異なるアドレスへの仮設定を行う。

確定部２０７は、電文送信部２０４により重複確認電文が送信された後一定期間経過しても電文受信部２０３により自機宛ての重複確認応答電文が受信されない場合に、設定部２０６により仮設定されたアドレスを自機のアドレスとして確定して記録部２０１に登録する。

次に、実施の形態１に係る通信システムの動作例について説明する。
まず、下位装置２によるアドレス設定動作の一例について、図４を参照しながら説明する。以下では、上位装置１及び複数の下位装置２が通信線を介して接続されているものとする。
下位装置２によるアドレス設定動作では、図４に示すように、まず、設定部２０６は、アドレスを仮設定する（ステップＳＴ４０１）。なお、設定部２０６は、任意のアドレスを仮設定可能である。例えば、設定部２０６は、下位装置２を操作するユーザにより指定されたアドレスを自機のアドレスとして仮設定してもよい。また、上位装置１が、テーブルに記録されている未使用のアドレスのうちの１つを、アドレスが未登録である下位装置２に通知する機能を有する場合には、設定部２０６は、この通知された未使用のアドレスがユーザにより選択された場合に当該未使用のアドレスを自機のアドレスとして仮設定してもよい。

次いで、電文作成部２０２は、設定部２０６により仮設定されたアドレスを送信先アドレスとした重複確認電文を作成する（ステップＳＴ４０２）。
次いで、電文送信部２０４は、送信制御部２０５による制御に従い、電文作成部２０２により作成された重複確認電文を送信する（ステップＳＴ４０３）。なお、ポーリングセレクション方式では、通常、上位装置１から状態要求電文等の要求電文を送信して下位装置２は要求電文に対する応答電文を送信する形式をとるが、ここでは、例外的に、下位装置２から自発的に電文を送信可能としている。また、電文送信部２０４は、重複確認電文を、要求電文及び応答電文が送信される送信期間の空き時間を利用して送信する。

ここで、ある下位装置２が重複確認電文の送信を行うと、上位装置１及び当該下位装置２以外の下位装置２はポーリングセレクション方式のルールを無視して動作を一時停止する。なお、この一時停止を行っている上位装置１及び下位装置２は、一定期間が経過した後、又は、重複確認電文以外の電文を受信した場合に一時停止を解除する。また、この期間内では、下位装置２は重複確認応答電文のみを送信可能である。そして、重複確認電文の送信先アドレスと同一のアドレスを自機のアドレスとして登録している下位装置２が存在する場合には、アドレスが重複していることになる。そのため、この下位装置２は、アドレスが重複していることを示す重複確認応答電文を作成し、この重複確認応答電文を、重複確認電文の送信元アドレスに返信する。

次いで、電文受信部２０３は、一定期間内に自機宛ての重複確認応答電文を受信したかを判断する（ステップＳＴ４０４）。
このステップＳＴ４０４において、電文受信部２０３が一定期間内に自機宛ての重複確認応答電文を受信しない場合には、確定部２０７は、設定部２０６により仮設定されたアドレスを自機のアドレスとして確定して記録部２０１に登録する（ステップＳＴ４０５）。

また、電文作成部２０２は、確定電文を作成する（ステップＳＴ４０６）。
次いで、電文送信部２０４は、送信制御部２０５による制御に従い、電文作成部２０２により作成された確定電文を上位装置１に送信する（ステップＳＴ４０７）。なお、この場合には、例外的に、下位装置２から自発的に電文を送信可能としている。また、電文送信部２０４は、確定電文を、要求電文及び応答電文が送信される送信期間の空き時間を利用して送信する。
その後、上位装置１は、確定電文を受信し、テーブルに、当該確定電文により通知されたアドレスを、当該確定電文の送信元である下位装置２のアドレスとして登録する。

一方、ステップＳＴ４０４において、電文受信部２０３が一定期間内に自機宛ての重複確認応答電文を受信した場合には、シーケンスはステップＳＴ４０１に戻り、設定部２０６は、異なるアドレスへの仮設定を行う。
なおここでは、電文受信部２０３により自機宛ての重複確認応答電文が受信された場合に、設定部２０６が異なるアドレスへの仮設定を行うものとした。しかしながら、これに限らず、例えば、電文受信部２０３により自機宛ての重複確認応答電文が受信された場合に、下位装置２が有する表示器（不図示）にアドレスが重複している旨を表示（ＬＥＤランプの点灯等）してアドレス設定動作を終了してもよい。

次に、下位装置２によるアドレス設定動作の具体例について、図５を参照しながら説明する。
図５では、まず、下位装置（Ｎｏ．１）が、アドレス（１）を自機のアドレスとして仮設定している（ステップＳＴ５０１）。
そして、下位装置（Ｎｏ．１）は、アドレス（１）を送信先とした重複確認電文を送信する（ステップＳＴ５０２）。この下位装置（Ｎｏ．１）による重複確認電文の送信により、上位装置１及び他の下位装置２は動作を一時停止する（電文送信待機）。
一方、この通信システムでは、アドレス（１）と同一のアドレスを自機のアドレスとして登録している下位装置２は存在しないため、下位装置（Ｎｏ．１）は自機宛ての重複確認応答電文を受信することはない。よって、下位装置（Ｎｏ．１）は一定期間（アドレス確定待ち時間）待機した後、アドレス（１）を自機のアドレスとして確定し、その旨を示す確定電文を上位装置１に送信する（ステップＳＴ５０３，ＳＴ５０４）。その後、上位装置１は、アドレス（１）を下位装置（Ｎｏ．１）のアドレスとして登録する。

図５では、次に、下位装置（Ｎｏ．２）が、アドレス（３）を自機のアドレスとして仮設定している（ステップＳＴ５０５）。
そして、下位装置（Ｎｏ．２）は、アドレス（３）を送信先とした重複確認電文を送信する（ステップＳＴ５０６）。この下位装置（Ｎｏ．２）による重複確認電文の送信により、上位装置１及び他の下位装置２は動作を一時停止する（電文送信待機）。
一方、この通信システムでは、アドレス（３）と同一のアドレスを自機のアドレスとして登録している下位装置（Ｎｏ．３）が存在している。そして、この下位装置（Ｎｏ．３）は、自機宛ての重複確認電文を受信した後、重複確認応答電文を下位装置（Ｎｏ．２）に返信する（ステップＳＴ５０７）。
そして、下位装置（Ｎｏ．２）は、自機宛ての重複確認応答電文を受信し、アドレスをリセットする（ステップＳＴ５０８）。
その後、下位装置（Ｎｏ．２）は、アドレス（２）を自機のアドレスとして仮設定している（ステップＳＴ５０９）。その後、上記と同様の動作を行う。

このように、実施の形態１に係る通信システムでは、下位装置２に対するアドレス設定の際に、下位装置２同士がアドレスを監視し合うことでアドレス重複を検知している。これにより、従来構成に対してより簡易に、下位装置２に対するアドレスの重複を回避可能である。

なお上記では、上位装置１及び複数の下位装置２が通信線を介して接続された場合での、アドレス設定を示した。一方、上位装置１が接続されておらず、複数の下位装置２のみが通信線を介して接続されている場合には、ポーリングセレクションは存在しないが、基本的な動作は上記と同様である。また、この場合には、下位装置２による確定電文の作成及び送信は実施されない。そして、上位装置１が下位装置２に対して接続された後、上位装置１は、例えば図６に示す手順で、下位装置２のアドレスを収集する。

上位装置１によるアドレス収集動作では、図６に示すように、まず、モード設定部１０２は、動作モードを試運転モードに設定する（ステップＳＴ６０１）。例えば、上位装置１が有する表示器（不図示）に試運転ボタンが表示されており、上位装置１を操作するユーザが試運転ボタンを選択することで、モード設定部１０２は動作モードを試運転モードに設定する。

次いで、電文作成部１０３は、通信確認電文を作成する（ステップＳＴ６０２）。なお、電文作成部１０３は、送信先アドレスとして、テーブルに記録されている全てのアドレスをそれぞれ用いる。

次いで、電文送信部１０５は、送信制御部１０６による制御に従い、電文作成部１０３により作成された通信確認電文をポーリングセレクション方式で送信する（ステップＳＴ６０３）。
その後、通信確認電文の送信先アドレスと同一のアドレスを自機のアドレスとして登録している下位装置２は、この通信確認電文を受信して応答電文を作成し、この応答電文を上位装置１に返信する。

次いで、電文受信部１０４は、一定期間内に通信確認電文に対する応答電文を受信したかを判断する（ステップＳＴ６０４）。
このステップＳＴ６０４において、電文受信部１０４が一定期間内に通信確認電文に対する応答電文を受信した場合には、登録部１０７は、テーブルに、当該通信確認電文の送信先アドレスを、当該応答電文の送信元である下位装置２のアドレスとして登録する（ステップＳＴ６０５）。その後、シーケンスはステップＳＴ６０２に戻り、上位装置１は、次の送信先アドレスに対する通信確認電文の作成へ移行する。

一方、ステップＳＴ６０４において、電文受信部１０４が一定期間内に通信確認電文に対する応答電文を受信しない場合には、シーケンスはステップＳＴ６０２に戻り、上位装置１は、次の送信先アドレスに対する通信確認電文の作成へ移行する。すなわち、この場合には、上位装置１は、通信確認電文の送信先に下位装置２は存在しないと判断する。

ここで、例えば特許文献２に示されるように、上位装置が複数の下位装置に対するアドレス設定を行う通信システムも知られている。この通信システムでは、下位装置のアドレス重複を回避可能である。しかしながら、この通信システムでは、上位装置と下位装置との間での通信が必須となる。そのため、上位装置及び下位装置の配置及び配線が完了した後でないとアドレス設定を実施できない。
これに対し、実施の形態１に係る通信システムでは、上位装置１が下位装置２に接続されているかいないかに関わらず、下位装置２に対するアドレス設定をアドレス重複なく実施可能である。そのため、上位装置１が未設置又は未通電の場合、上位装置１の入れ替え時又はデータ破損の際にも、上位装置１との通信を行うことなく、下位装置２に対するアドレス設定が可能であり、作業利便性が増す。
特開２００６－２９７６９号公報

このように、実施の形態１に係る通信システムでは、上位装置１が下位装置２に接続されていない場合でも、下位装置２のみでアドレス設定が可能である。一方、例えば、下位装置２が複数の系統に分かれており、系統毎に独立してアドレス設定が実施されることも想定される。この場合、各系統を１つの系統にまとめようとすると、アドレスの重複が生じる可能性がある。
複数系統の統合によりアドレスの重複が生じると、上位装置１が下位装置２に接続された後、上位装置１からはアドレスが重複している下位装置２に対して電文を送ることは可能であるが、アドレスが重複している下位装置２からは、電文が衝突してしまうため、上位装置１に対して電文を送ることができない。
そこで、上位装置１は、状態要求電文の送信を複数回実施しても下位装置２からの応答が無い場合には、通信異常である旨の電文を当該下位装置２に送信する。そして、この電文を受信した下位装置２は、表示器に通信異常である旨の表示（ＬＥＤランプの点灯等）を行う。これにより、この下位装置２を操作するユーザは、上位装置１からの電文は受信できているものの上位装置１へは電文を送信できていないことを確認でき、アドレスが重複していることを確認できる。その後、このアドレスが重複している下位装置２は、自機のアドレスを第１の仮アドレスに戻し、上記に示したアドレス設定動作によりアドレスの再設定を実施する。

次に、実施の形態１に係る通信システムの適用例について説明する。
実施の形態１に係る通信システムは、例えば、下位装置２をショーケースの制御コントローラとして用い、上位装置１を複数のショーケースを統括管理する上位コントローラとして用いた冷却システムに適用可能である。
また、実施の形態１に係る通信システムは、例えば、下位装置２を空調機の制御コントローラとして用い、上位装置１を複数の空調機を統括管理する上位コントローラとして用いた空調システムに適用可能である。

上記では、実施の形態１に係る通信システムの適用先として、上記のような冷却システム又は空調システムを挙げたが、通信システムの適用先はこれに限らない。

以上のように、この実施の形態１によれば、下位装置２は、アドレスを仮設定する設定部２０６と、設定部２０６により仮設定されたアドレスを送信先アドレスとした重複確認電文を送信する電文送信部２０４と、電文の受信を行う電文受信部２０３と、電文送信部２０４により重複確認電文が送信された後一定期間経過しても電文受信部２０３により当該重複確認電文に対する重複確認応答電文が受信されない場合に、設定部２０６により仮設定されたアドレスを自機のアドレスとして確定して登録する確定部２０７とを備えた。これにより、実施の形態１に係る通信システムは、従来構成に対してより簡易に、下位装置２に対するアドレスの重複を回避可能である。

最後に、図７を参照して、実施の形態１に係る上位装置１及び下位装置２のハードウェア構成例を説明する。以下では、上位装置１のハードウェア構成例について説明するが、下位装置２についても同様である。
上位装置１における電文受信部１０４は受信装置により実現され、電文送信部１０５は送信装置により実現される。また、上位装置１におけるモード設定部１０２、電文作成部１０３、送信制御部１０６及び登録部１０７の各機能は、処理回路５１により実現される。処理回路５１は、図７Ａに示すように、専用のハードウェアであってもよいし、図７Ｂに示すように、メモリ５３に格納されるプログラムを実行するＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、プロセッサ、又はＤＳＰ（ＤｉｇｉｔａｌＳｉｇｎａｌＰｒｏｃｅｓｓｏｒ）ともいう）５２であってもよい。

処理回路５１が専用のハードウェアである場合、処理回路５１は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＳｐｅｃｉｆｉｃＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（ＦｉｅｌｄＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＧａｔｅＡｒｒａｙ）、又はこれらを組み合わせたものが該当する。モード設定部１０２、電文作成部１０３、送信制御部１０６及び登録部１０７の各部の機能それぞれを処理回路５１で実現してもよいし、各部の機能をまとめて処理回路５１で実現してもよい。

処理回路５１がＣＰＵ５２の場合、モード設定部１０２、電文作成部１０３、送信制御部１０６及び登録部１０７の機能は、ソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェア及びファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ５３に格納される。処理回路５１は、メモリ５３に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。すなわち、上位装置１は、処理回路５１により実行されるときに、例えば図４～６に示した各ステップが結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ５３を備える。また、これらのプログラムは、モード設定部１０２、電文作成部１０３、送信制御部１０６及び登録部１０７の手順及び方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。ここで、メモリ５３としては、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性又は揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、又はＤＶＤ等が該当する。

なお、モード設定部１０２、電文作成部１０３、送信制御部１０６及び登録部１０７の各機能について、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェア又はファームウェアで実現するようにしてもよい。例えば、モード設定部１０２については専用のハードウェアとしての処理回路５１でその機能を実現し、電文作成部１０３、送信制御部１０６及び登録部１０７については処理回路５１がメモリ５３に格納されたプログラムを読み出して実行することによってその機能を実現することが可能である。

このように、処理回路５１は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又はこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。

なお、本願発明はその発明の範囲内において、実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。

１上位装置、２下位装置、５１処理回路、５２ＣＰＵ、５３メモリ、１０１保持部、１０２モード設定部、１０３電文作成部、１０４電文受信部（上位受信）、１０５電文送信部（上位送信部）、１０６送信制御部、１０７登録部、２０１記録部、２０２電文作成部、２０３電文受信部（下位受信部）、２０４電文送信部（下位送信部）、２０５送信制御部、２０６設定部、２０７確定部。

Claims

通信線を介して接続される上位装置及び複数の下位装置を備え、
前記上位装置は、
アドレスが記録されるテーブルを保持する保持部と、
前記テーブルに記録されている使用中のアドレスをそれぞれ送信先アドレスとした電文である状態要求電文をポーリングセレクション方式で送信する上位送信部と、
電文の受信を行う上位受信部とを備え、
前記上位送信部は、状態要求電文の送信を複数回実施しても前記上位受信部により前記下位装置からの当該状態要求電文に対する応答を示す電文である応答電文の受信が無い場合に、通信異常である旨の電文を当該下位装置に送信し、
前記下位装置は、
自機の初期のアドレスとして、アドレス設定において前記下位装置に対して設定可能な番号とは異なる番号のアドレスである第１の仮アドレスが登録され、
アドレスを仮設定する設定部と、
前記設定部により仮設定されたアドレスを送信先アドレスとした電文である重複確認電文を送信する下位送信部と、
電文の受信を行う下位受信部と、
前記下位送信部により重複確認電文が送信された後一定期間経過しても前記下位受信部により当該重複確認電文に対する応答を示す電文である重複確認応答電文が受信されない場合に、前記設定部により仮設定されたアドレスを自機のアドレスとして確定して登録する確定部とを備え、
前記下位送信部は、前記下位受信部により状態要求電文が受信された場合に、応答電文を前記上位装置に送信し、
前記下位装置は、前記下位受信部により通信異常である旨の電文が受信された場合に、自機のアドレスを第１の仮アドレスに戻す
ことを特徴とする通信システム。
前記下位送信部は、前記下位受信部により自機宛ての重複確認電文が受信された場合に、重複確認応答電文を、当該重複確認電文の送信元である前記下位装置に送信する
ことを特徴とする請求項１記載の通信システム。
前記設定部は、前記下位受信部により自機宛ての重複確認応答電文が受信された場合に、異なるアドレスへの仮設定を行う
ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の通信システム。
前記下位送信部は、前記確定部により確定されたアドレスを通知する電文である確定電文を前記上位装置に送信し、
前記上位装置は、
アドレスが記録されるテーブルを保持する保持部と、
電文の受信を行う上位受信部と、
前記上位受信部により確定電文が受信された場合に、前記テーブルに、当該確定電文により通知されたアドレスを、当該確定電文の送信元である前記下位装置のアドレスとして登録する登録部とを備えた
ことを特徴とする請求項１記載の通信システム。
前記上位装置は、
アドレスが記録されるテーブルを保持する保持部と、
電文の受信を行う上位受信部と、
前記テーブルに記録されている全てのアドレスをそれぞれ送信先アドレスとした電文である通信確認電文をポーリングセレクション方式で送信する上位送信部と、
前記上位受信部により通信確認電文に対する応答を示す電文である応答電文が受信された場合に、前記テーブルに、当該通信確認電文の送信先アドレスを、当該応答電文の送信元である前記下位装置のアドレスとして登録する登録部とを備え、
前記下位送信部は、前記下位受信部により自機宛ての通信確認電文が受信された場合に、応答電文を前記上位装置に送信する
ことを特徴とする請求項１記載の通信システム。