JP7087588B2 - 媒体処理装置、後処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、媒体を処理する媒体処理装置、媒体処理装置が備える後処理装置に関する。

媒体処理装置の一例として、特許文献１に記載された画像形成装置がある。画像形成装置は、媒体の一例である用紙をエア吸引して横滑り可能な状態で搬送する搬送ベルトと、搬送される用紙の基準位置を定めるサイドガイドと、を備える。画像形成装置は、用紙をサイドガイドに向かって斜めに搬送してサイドガイドに当接させ、サイドガイドに沿うように斜行が補正された用紙に画像を形成し、スタッカーの一例である排出トレイに用紙を排出していた。

特開平１１－３３４９４３号公報

用紙に画像を形成すると、搬送経路に対する抵抗が変わることがある。そのため、例えば用紙に部分的に画像を形成した場合には、搬送に伴って用紙が斜行することがある。大きく斜行した用紙を斜めに搬送してサイドガイドに当接させると、用紙は意図した端とは異なる端がサイドガイドに近づくように移動する虞があり、斜行が補正されない虞があった。斜行した用紙が排出トレイに排出されると、用紙の整列性を低下させてしまっていた。

こうした課題は、用紙に画像を形成する画像形成装置に限らず、媒体に画像を記録する媒体処理装置、後処理装置についても、生じる虞があった。
本発明の目的は、媒体において記録する領域に偏りがある場合でも、スタッカーにスタックされる媒体の整列性の低下を抑制できる媒体処理装置、後処理装置を提供することにある。

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する媒体処理装置は、媒体に液体を吐出して記録する記録ヘッドと、前記記録ヘッドにより記録された前記媒体を環状の搬送ベルトに吸着させる吸着機構と、前記搬送ベルトを回転させて前記媒体を搬送する回転機構と、前記媒体の搬送方向の端を検出する複数の検出部と、前記媒体の斜行を修正する修正部と、前記搬送ベルトにより搬送された前記媒体をスタックするスタッカーと、を備え、前記複数の検出部は、前記搬送ベルトよりも前記搬送方向の上流側の位置であって、前記搬送方向と直交する幅方向に互いに異なる位置に配置され、前記修正部は、前記検出部の検出結果に応じて前記搬送ベルトに吸着された状態の前記媒体の斜行を修正する。

この構成によれば、複数の検出部は、幅方向に互いに間隔を有して配置されているため、媒体が斜行する向きや大きさを容易に検出できる。修正部は、検出部の検出結果に応じて搬送ベルトに吸着された状態の媒体の斜行を修正する。そのため、媒体において記録する領域に偏りがある場合でも、スタッカーにスタックされる媒体の整列性の低下を抑制できる。

上記媒体処理装置において、前記搬送ベルトは、前記幅方向に位置をずらして一対設けられ、前記回転機構は、一対の前記搬送ベルトを個別に回転させ、前記修正部は、前記検出部の検出結果に応じて前記回転機構を制御することが好ましい。

この構成によれば、一対の搬送ベルトは、幅方向に位置をずらして配置され、回転機構により個別に回転可能である。修正部は、検出部の検出結果に応じて回転機構を制御するため、媒体の斜行の大きさに応じて適切に斜行を修正できる。

上記媒体処理装置において、前記修正部は、前記幅方向に間隔を有して設けられる一対のガイド部を有し、前記検出部の検出結果に応じて前記一対のガイド部を前記幅方向に相対移動させることが好ましい。

この構成によれば、修正部は、検出部の検出結果に応じて一対のガイド部を幅方向に相対移動させる。したがって、媒体の幅や斜行に合わせてガイド部同士の幅を変更することができ、ガイド部が媒体に必要以上に接触して媒体が傷つく虞を低減できる。

上記媒体処理装置において、前記回転機構は、前記搬送ベルトを第１回転方向に回転させて前記媒体を第１搬送方向に搬送し、前記搬送ベルトを前記第１回転方向とは反対の第２回転方向に回転させて前記媒体を第２搬送方向に搬送し、前記一対のガイド部は、前記第１搬送方向における上流側の前記幅方向における間隔が、前記第１搬送方向における下流側の前記幅方向における間隔よりも大きく、前記媒体を前記幅方向にガイドするガイド位置と、前記媒体から前記幅方向に退避する退避位置と、に位置可能であり、前記修正部は、前記回転機構が前記搬送ベルトを前記第１回転方向に回転させるとき、前記一対のガイド部を前記ガイド位置に位置させ、前記回転機構が前記搬送ベルトを前記第２回転方向に回転させるとき、前記一対のガイド部を前記退避位置に位置させることが好ましい。

この構成によれば、修正部は、媒体が第１搬送方向に搬送されるとき、一対のガイド部をガイド位置に位置させて媒体の斜行を修正する。一対のガイド部の幅方向における間隔は、第１搬送方向の上流側が下流側よりも大きい。そのため、第１搬送方向に搬送される媒体を一対のガイド部の間に誘いやすくでき、一対のガイド部の間に誘い込んだ媒体の斜行を修正できる。

上記媒体処理装置において、前記回転機構は、前記搬送ベルトを第１回転方向に回転させて前記媒体を第１搬送方向に搬送し、前記搬送ベルトを前記第１回転方向とは反対の第２回転方向に回転させて前記媒体を第２搬送方向に搬送し、前記一対のガイド部は、前記第２搬送方向における上流側の前記幅方向における間隔が、前記第２搬送方向における下流側の前記幅方向における間隔よりも大きく、前記媒体を前記幅方向にガイドするガイド位置と、前記媒体から前記幅方向に退避する退避位置と、に位置可能であり、前記修正部は、前記回転機構が前記搬送ベルトを前記第１回転方向に回転させるとき、前記一対のガイド部を前記退避位置に位置させ、前記回転機構が前記搬送ベルトを前記第２回転方向に回転させるとき、前記一対のガイド部を前記ガイド位置に位置させることが好ましい。

この構成によれば、修正部は、媒体が第２搬送方向に搬送されるとき、一対のガイド部をガイド位置に位置させて媒体の斜行を修正する。一対のガイド部の幅方向における間隔は、第２搬送方向の上流側が下流側よりも大きい。そのため、第２搬送方向に搬送される媒体を一対のガイド部の間に誘いやすくでき、一対のガイド部の間に誘い込んだ媒体の斜行を修正できる。

上記媒体処理装置において、前記吸着機構は、前記媒体における前記スタッカー側の第１面とは反対側の第２面を前記搬送ベルトに吸着させることが好ましい。
この構成によれば、吸着機構は、媒体におけるスタッカー側とは反対側の第２面を搬送ベルトに吸着する。そのため、搬送ベルトに吸着された媒体をスタッカーの上から落とすようにしてスタックでき、媒体同士の摩擦によるずれを抑制できる。

上記媒体処理装置において、前記吸着機構は、前記搬送ベルトに形成された孔から空気を吸引する吸引方式、または前記媒体と前記搬送ベルトを帯電させる静電吸着方式により前記媒体を前記搬送ベルトに吸着することが好ましい。

この構成によれば、吸着機構は、吸引方式又は静電吸着方式により媒体を搬送ベルトに吸着する。したがって、例えば粘着性のベルトにより媒体を搬送する場合に比べ、媒体が傷つく虞を低減できる。

上記課題を解決する後処理装置は、媒体に液体を吐出して記録する記録ヘッドにより記録された前記媒体を環状の搬送ベルトに吸着させる吸着機構と、前記搬送ベルトを回転させて前記媒体を搬送する回転機構と、前記媒体の搬送方向の端を検出する複数の検出部と、前記媒体の斜行を修正する修正部と、前記搬送ベルトにより搬送された前記媒体をスタックする中間スタッカーと、前記中間スタッカーにスタックされる前記媒体に後処理を施す後処理機構と、前記中間スタッカーから送り出された前記媒体をスタックする排出スタッカーと、を備え、前記複数の検出部は、前記搬送ベルトよりも前記搬送方向の上流側の位置であって、前記搬送方向と直交する幅方向に互いに異なる位置に配置され、前記修正部は、前記検出部の検出結果に応じて前記搬送ベルトに吸着された状態の前記媒体の斜行を修正する。

この構成によれば、上記媒体処理装置と同様の効果を奏することができる。

後処理装置を備える媒体処理装置の第１実施形態の模式側面図。 後処理装置が備える搬送機構と中間スタッカーの模式側面図。 搬送ベルトの模式底面図。 媒体処理装置の電気的構成を示すブロック図。 媒体を搬送ベルトに吸着する搬送機構の模式側面図。 吸着した媒体を第１搬送方向に搬送する搬送機構の模式側面図。 搬送ベルトの回転方向が切り替わるときの搬送機構の模式側面図。 媒体を第２搬送方向に搬送する搬送機構の模式側面図。 搬送ベルトの模式底面図。 搬送ベルトの模式底面図。 後処理装置が備える修正部の第２実施形態の模式底面図。 後処理装置が備える修正部の第３実施形態の模式底面図。

（第１実施形態）
以下、媒体処理装置、後処理装置の第１実施形態を、図面を参照して説明する。媒体処理装置は、例えば、用紙などの媒体に液体の一例であるインクを吐出し、媒体に文字や画像を記録するインクジェット式のプリンターである。

図１に示すように、媒体処理装置１１は、媒体１２に記録する印刷装置１３と、記録された媒体１２に後処理を施す後処理装置１４と、印刷装置１３と後処理装置１４との間に位置する中間装置１５と、を備える。後処理とは、記録処理に付随して行われる処理であり、本実施形態の後処理装置１４では、記録された複数の媒体１２をステープルで綴じるステープラー処理を行う。

媒体処理装置１１には、印刷装置１３から中間装置１５を経由して後処理装置１４まで続く図１に二点鎖線で示す搬送経路１７が設けられている。媒体処理装置１１は、搬送モーター１８の駆動により搬送経路１７に沿って媒体１２を搬送する少なくとも１つ搬送ローラー対１９を備える。なお、中間装置１５や後処理装置１４における搬送ローラー対１９は、それぞれの装置に搬送モーター１８を備えても良い。さらに、印刷装置１３や中間装置１５や後処理装置１４は、複数の搬送モーター１８を備えても良い。こうすることで、印刷装置１３や中間装置１５や後処理装置１４における複数の搬送ローラー対１９の動作を、効率的に制御できる。

図面では、媒体処理装置１１が水平面上に置かれているものとして重力の方向をＺ軸で示し、Ｚ軸と交差する面に沿う方向をＸ軸及びＹ軸で示す。Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸は、好ましくは互いに直交し、Ｘ軸とＹ軸は、水平面に沿う。以下の説明では、Ｘ軸方向を幅方向Ｘ、Ｚ軸方向を鉛直方向Ｚともいい、幅方向Ｘと直交して搬送経路１７に沿う方向を第１搬送方向Ｙ１ともいう。第１搬送方向Ｙ１は、搬送ローラー対１９が媒体１２を搬送する方向であり、上流側の印刷装置１３から下流側の後処理装置１４に向かう方向である。

印刷装置１３には、媒体１２を積層した状態で収容可能なカセット２１が着脱可能に設けられている。印刷装置１３には、複数のカセット２１を着脱可能に設けてもよい。印刷装置１３は、カセット２１に収容された媒体１２のうち、最上位の媒体１２を送り出すピックアップローラー２２と、ピックアップローラー２２により送り出された媒体１２を１枚ずつ分離する分離ローラー２３と、を備える。

印刷装置１３は、搬送経路１７沿いの位置に設けられて媒体１２を支持する支持部２５と、支持部２５により支持された媒体１２にノズル２６から液体を吐出して記録する記録ヘッド２７と、を備える。記録ヘッド２７は、搬送経路１７を挟んで支持部２５と対向する位置に設けられている。記録ヘッド２７は、幅方向Ｘに亘って液体を同時に吐出可能な所謂ラインヘッドとしてもよいし、幅方向Ｘに移動しながら液体を吐出する所謂シリアルヘッドとしてもよい。

印刷装置１３は、搬送経路１７の一部分として、媒体１２が排出される排出経路１０１と、媒体１２がスイッチバック搬送されるスイッチバック経路１０２と、媒体１２の姿勢が反転される反転経路１０３とを備える。排出経路１０１は、記録ヘッド２７により記録された媒体１２が排出部１０４に向けて排出される経路である。排出部１０４は、印刷装置１３の上部に位置する。排出経路１０１を搬送される媒体１２は、排出部１０４に載置される。

スイッチバック経路１０２及び反転経路１０３は、両面印刷される媒体１２が搬送される経路である。スイッチバック経路１０２は、排出経路１０１に沿うように延びる。反転経路１０３は、スイッチバック経路１０２から延びる。反転経路１０３は、記録ヘッド２７の下流から記録ヘッド２７の上流に向けて、記録ヘッド２７の上方を通過するように延びる。

両面印刷を実行する際、片面に印刷された媒体１２は、まずスイッチバック経路１０２へ搬送される。次に、媒体１２は、スイッチバック経路１０２においてスイッチバック搬送される。すなわち、媒体１２は、スイッチバック経路１０２において、逆向きに搬送される。次に、媒体１２は、スイッチバック経路１０２から反転経路１０３へ搬送される。

媒体１２は、スイッチバック経路１０２及び反転経路１０３を搬送されることにより、印刷された片面が上方を向く姿勢から下方を向く姿勢に反転される。反転経路１０３を搬送された媒体１２は、再び記録ヘッド２７により記録される。このとき、媒体１２は、すでに印刷された面とは反対側の面に印刷される。このようにして、印刷装置１３は、媒体１２に両面印刷を実行する。印刷装置１３は、印刷した媒体１２を排出部１０４又は中間装置１５に向けて搬送する。

中間装置１５は、搬送経路１７の一部分として、導入経路２０１と、第１スイッチバック経路２０２と、第２スイッチバック経路２０３と、第１合流経路２０４と、第２合流経路２０５と、導出経路２０６とを備える。導入経路２０１は、印刷装置１３から媒体１２が導入される経路である。第１スイッチバック経路２０２及び第２スイッチバック経路２０３は、導入経路２０１から延び、媒体１２がスイッチバック搬送される経路である。第１スイッチバック経路２０２及び第２スイッチバック経路２０３は、導入経路２０１から分岐するように延びる。

第１合流経路２０４は、第１スイッチバック経路２０２から延びる経路である。第２合流経路２０５は、第２スイッチバック経路２０３から延びる経路である。導出経路２０６は、第１合流経路２０４及び第２合流経路２０５から延び、後処理装置１４に向けて媒体１２が導出される経路である。第１合流経路２０４及び第２合流経路２０５は、導出経路２０６にて合流する。

印刷装置１３から中間装置１５へ搬送される媒体１２は、導入経路２０１を搬送される。導入経路２０１を搬送される媒体１２は、第１スイッチバック経路２０２又は第２スイッチバック経路２０３の何れかへ搬送される。導入経路２０１を搬送される媒体１２は、導入経路２０１から第１スイッチバック経路２０２及び第２スイッチバック経路２０３に分岐する箇所に設けられるフラップなどによって、第１スイッチバック経路２０２及び第２スイッチバック経路２０３に振り分けられる。

第１スイッチバック経路２０２へ搬送された媒体１２は、第１スイッチバック経路２０２においてスイッチバック搬送される。媒体１２は、第１スイッチバック経路２０２においてスイッチバック搬送されると、第１合流経路２０４へ搬送される。第１合流経路２０４を搬送される媒体１２は、導出経路２０６へ搬送される。

導入経路２０１から第２スイッチバック経路２０３へ搬送された媒体１２は、第２スイッチバック経路２０３においてスイッチバック搬送される。媒体１２は、第２スイッチバック経路２０３においてスイッチバック搬送されると、第２合流経路２０５へ搬送される。第２合流経路２０５を搬送される媒体１２は、導出経路２０６へ搬送される。

中間装置１５を搬送される媒体１２は、第１スイッチバック経路２０２又は第２スイッチバック経路２０３においてスイッチバック搬送される。そのため、中間装置１５を搬送される媒体１２は、印刷装置１３において直前に印刷された面が上方を向く姿勢から下方を向く姿勢となるように反転される。これにより、後処理装置１４に導出される媒体１２は、印刷装置１３において直前に印刷された面が下方を向く姿勢となる。中間装置１５に媒体１２を搬送させることにより、液体を吐出された媒体１２の乾燥時間が確保される。媒体１２の乾燥時間を確保することにより、媒体１２に吐出された液体の転写、吐出された液体の水分による媒体１２のカール等を抑制できる。

次に、後処理装置１４の一実施形態について説明する。
図１に示すように、後処理装置１４は、媒体１２を搬送ベルト２９に吸着して搬送する搬送機構３０と、搬送機構３０よりも第１搬送方向Ｙ１の上流側に位置する媒体１２を検出する検出部３１と、を備える。後処理装置１４は、搬送ベルト２９により搬送された媒体１２をスタックするスタッカーの一例である中間スタッカー３２を備える。後処理装置１４は、中間スタッカー３２にスタックされる媒体１２に後処理を施す後処理機構３３と、中間スタッカー３２から送り出された媒体１２をスタックする排出スタッカー３４と、を備える。

図２に示すように、検出部３１は、例えば受光部と発光部とを有する光学式のセンサーである。検出部３１は、媒体１２の第１搬送方向Ｙ１における下流側の端である前端１２ｆと、媒体１２の第１搬送方向Ｙ１における上流側の端である後端１２ｒと、を検出する。

中間スタッカー３２は、スタックする媒体１２の後端１２ｒを揃える整列部３６を備える。中間スタッカー３２は、整列部３６側の端が反対側の端よりも鉛直方向Ｚの下側に位置するように斜めに設けられている。

搬送機構３０は、中間スタッカー３２の鉛直方向Ｚの上方の位置に、中間スタッカー３２と搬送ベルト２９とが対向するように設けられる。搬送機構３０は、搬送ベルト２９を回転させて媒体１２を搬送する回転機構３７と、記録ヘッド２７により記録された媒体１２を環状の搬送ベルト２９に吸着させる吸着機構３８と、を備える。

回転機構３７は、搬送ベルト２９を回転させるベルトモーター４０と、ベルトモーター４０の駆動により回転する駆動プーリー４１と、駆動プーリー４１の軸線と平行な軸線を中心に回転自在な従動プーリー４２と、を備える。本実施形態の回転機構３７は、２つの従動プーリー４２を備える。搬送ベルト２９は、駆動プーリー４１及び従動プーリー４２に三角環状に掛け渡されている。搬送ベルト２９は、ベルトモーター４０の駆動により駆動プーリー４１及び従動プーリー４２の外側を周回移動する。具体的には、回転機構３７は、ベルトモーター４０を正転駆動することにより、搬送ベルト２９を第１回転方向Ａ１に回転させる。回転機構３７は、ベルトモーター４０を逆転駆動することにより、搬送ベルト２９を第１回転方向Ａ１とは反対の第２回転方向Ａ２に回転させる。

吸着機構３８は、搬送ベルト２９と、吸引室４４を有する箱状の吸引部４５と、ダクト４６を介して吸引室４４内を吸引するファン４７と、を備える。搬送ベルト２９の外側の面は、媒体１２を吸着する吸着面２９ａとされている。吸引部４５は、吸引室４４の一部が搬送ベルト２９で覆われるように、搬送ベルト２９の内側の面である内面２９ｂと接触する状態で設けられている。

図３に示すように、後処理装置１４は、第１搬送方向Ｙ１における同じ位置であって、幅方向Ｘに互いに異なる位置に配置された複数の搬送機構３０を備える。後処理装置１４は、第１搬送方向Ｙ１における同じ位置であって、幅方向Ｘに互いに異なる位置に配置された複数の検出部３１を備える。搬送機構３０と検出部３１の数は、同じでもよいし、異なっていてもよい。本実施形態の後処理装置１４は、第１搬送機構３０Ａ及び第２搬送機構３０Ｂと、第１検出部３１Ａ及び第２検出部３１Ｂと、を備える。

第１搬送機構３０Ａは、第１ベルトモーター４０Ａの駆動により回転する第１搬送ベルト２９Ａを備える。第２搬送機構３０Ｂは、第２ベルトモーター４０Ｂの駆動により回転する第２搬送ベルト２９Ｂを備える。換言すると、搬送ベルト２９は、幅方向Ｘに位置をずらして一対設けられ、回転機構３７は、一対の搬送ベルト２９を構成する第１搬送ベルト２９Ａと第２搬送ベルト２９Ｂを個別に回転させる。搬送ベルト２９には、吸着面２９ａと内面２９ｂとに開口するように搬送ベルト２９を貫通する多数の孔４９が形成されている。

第１検出部３１Ａは、幅方向Ｘにおいて第１搬送ベルト２９Ａと同じ位置であって、第１搬送ベルト２９Ａよりも第１搬送方向Ｙ１の上流側の位置に配置される。第２検出部３１Ｂは、幅方向Ｘにおいて第２搬送ベルト２９Ｂと同じ位置であって、第２搬送ベルト２９Ｂよりも第１搬送方向Ｙ１の上流側の位置に配置される。

図２，図３に示すように、吸着機構３８は、ファン４７の駆動に伴って吸引室４４内を負圧にし、吸引室４４と連通する孔４９を通じて搬送ベルト２９の吸着面２９ａに媒体１２を吸着する。すなわち、吸着機構３８は、搬送ベルト２９に形成された孔４９から空気を吸引する吸引方式により媒体１２を搬送ベルト２９に吸着する。

図２に示すように、搬送機構３０は、搬送ベルト２９に媒体１２を吸着し、この状態で搬送ベルト２９を回転させることで、搬送ベルト２９と中間スタッカー３２との間の領域において媒体１２を搬送する。具体的には、回転機構３７は、媒体１２を吸着した搬送ベルト２９を第１回転方向Ａ１に回転させることで、媒体１２を第１搬送方向Ｙ１に搬送する。回転機構３７は、媒体１２を吸着した搬送ベルト２９を第２回転方向Ａ２に回転させることで、媒体１２を第１搬送方向Ｙ１とは反対の第２搬送方向Ｙ２に搬送する。回転機構３７は、媒体１２を第１搬送方向Ｙ１に搬送した後、媒体１２を第２搬送方向Ｙ２に搬送して中間スタッカー３２にスタックさせる。

次に、分離フラップ５１の一実施形態について説明する。
図２に示すように、後処理装置１４は、第２搬送方向Ｙ２に搬送される媒体１２を搬送ベルト２９から剥がす少なくとも１つの分離フラップ５１と、分離フラップ５１を付勢する例えばねじりばねなどの付勢部材５２と、を備える。本実施形態の後処理装置１４は、幅方向Ｘに互いに間隔を有して並ぶ８つの分離フラップ５１を備える。分離フラップ５１は、フラップ上面５１ａと、フラップ下面５１ｂと、を有する。

複数の分離フラップ５１のうち、一対の搬送ベルト２９に挟まれた分離フラップ５１は、搬送されるすべての媒体１２に共通して、該媒体１２を搬送ベルト２９から分離させるように作用する。一方、複数の分離フラップ５１のうち、一対の搬送ベルト２９に挟まれていない分離フラップ５１は、少なくとも一対の分離フラップ５１が媒体１２の側端部の側に接触して、該媒体１２を搬送ベルト２９から分離させるように作用する。このようにすることで、異なるサイズの媒体１２を搬送する場合でも、搬送ベルト２９から適切に分離させることができる。そのため、一対の搬送ベルト２９に挟まれていない分離フラップ５１の位置は、搬送を想定する媒体１２の複数の定型サイズに応じて決定することが好ましい。

分離フラップ５１は、フラップ軸５３を中心に揺動し、姿勢を変更可能に設けられている。分離フラップ５１は、図２に実線で示す第１フラップ位置と、図２に二点鎖線で示す第２フラップ位置と、に位置可能である。付勢部材５２は、分離フラップ５１を第１フラップ位置に向かって付勢する。分離フラップ５１が第１フラップ位置に位置するとき、フラップ上面５１ａとフラップ下面５１ｂは、幅方向Ｘから見て搬送ベルト２９における吸着面２９ａと交差する。分離フラップ５１が第１フラップ位置に位置するとき、フラップ上面５１ａと吸着面２９ａとがなす角度は鋭角であり、フラップ下面５１ｂと吸着面２９ａとがなす角度は鈍角である。

次に、媒体処理装置１１の電気的構成について説明する。
図４に示すように、媒体処理装置１１は、媒体処理装置１１における各機構の駆動を統括的に制御する制御部５５を備える。制御部５５は、時間を計時する計時部５６を備える。制御部５５は、検出部３１に信号を受信可能に接続される。制御部５５は、搬送モーター１８、記録ヘッド２７、後処理機構３３、回転機構３７、吸着機構３８に対して信号を送信し、各機構の動作を制御する。

制御部５５は、検出部３１の検出結果に応じて回転機構３７を制御し、搬送ベルト２９に吸着された状態の媒体１２の斜行を修正する。この点で制御部５５は、媒体１２の斜行を修正する修正部の一例として機能する。

次に、媒体処理装置１１の作用について説明する。
図１に示すように、記録ヘッド２７により記録された媒体１２は、搬送経路１７を搬送される間に第１搬送方向Ｙ１に対して傾き、所謂斜行することがある。斜行は、媒体１２において、液体が付着する領域に偏りがある場合に大きくなりやすい。例えば、媒体１２の全域を塗り潰すように記録する場合に比べ、幅方向Ｘにおいて中央よりも一方側の領域を塗り潰すように記録し、中央よりも他方側の領域には記録をしない場合は、媒体１２が斜行しやすい。例えば、媒体１２は、幅方向Ｘにおいて中央よりも一方側であり且つ第１搬送方向Ｙ１において中央よりも下流側の領域と、幅方向Ｘにおいて中央よりも他方側であり且つ第１搬送方向Ｙ１において中央よりも上流側の領域と、を塗り潰すように記録し、他の領域には記録をしない場合にも斜行しやすい。

図２，図３に示すように、記録された媒体１２は、搬送ローラー対１９により第１搬送方向Ｙ１に搬送される。制御部５５は、第１検出部３１Ａと第２検出部３１Ｂの双方が前端１２ｆを検出すると、通常搬送処理と修正搬送処理の何れかの処理を実行する。

通常搬送処理は、媒体１２が斜行していない場合、もしくは媒体１２の斜行が小さく、修正の必要がない場合の処理である。媒体１２が斜行していない場合、第１検出部３１Ａと第２検出部３１Ｂは、略同時に前端１２ｆを検出する。制御部５５は、第１検出部３１Ａが前端１２ｆを検出した時間と、第２検出部３１Ｂが前端１２ｆを検出した時間の差である前方時間差が閾値以下である場合に通常搬送処理を実行する。

修正搬送処理は、修正の必要があるほど媒体１２が大きく斜行している場合の処理である。媒体１２は、斜行が大きくなるほど、媒体１２の前端１２ｆが幅方向Ｘに対して傾く。そのため、媒体１２が斜行している場合には、前方時間差が大きくなる。制御部５５は、前方時間差が閾値よりも大きい場合には修正搬送処理を実行する。

次に、通常搬送処理を実行する場合について説明する。
図２に示すように、制御部５５は、ファン４７を駆動させると共に、ベルトモーター４０を正転駆動して搬送ベルト２９を第１回転方向Ａ１に回転させる。

図５に示すように、媒体１２が搬送ベルト２９まで搬送されると、吸着機構３８は、媒体１２における第２面の一例である上面１２ｂを吸着する。媒体１２の上面１２ｂは、媒体１２における中間スタッカー３２側の第１面の一例である下面１２ａとは反対側の面である。媒体１２は、搬送ベルト２９に吸着された状態で、第１回転方向Ａ１に回転する搬送ベルト２９により第１搬送方向Ｙ１に搬送される。

媒体１２が分離フラップ５１まで搬送されると、媒体１２は、前端１２ｆがフラップ上面５１ａに接触して分離フラップ５１を押す。これにより、分離フラップ５１は、付勢部材５２の付勢力に抗して回動し、図５に二点鎖線で示す第２フラップ位置に移動する。

図６に示すように、フラップ上面５１ａの少なくとも一部は、第１搬送方向Ｙ１に搬送される媒体１２が分離フラップ５１を通過するとき、媒体１２の下面１２ａに接触する。媒体１２は、付勢部材５２により付勢される分離フラップ５１により搬送ベルト２９に押し付けられ、分離フラップ５１と搬送ベルト２９に挟まれた状態で搬送される。

制御部５５は、検出部３１が後端１２ｒを検出すると、所定時間が経過した後にベルトモーター４０を逆転駆動する。すなわち、制御部５５は、ベルトモーター４０を正転駆動する状態で後端１２ｒが検出されると、所定時間だけベルトモーター４０の正転駆動を続けて搬送ベルト２９を第１回転方向Ａ１に回転させる。制御部５５は、後端１２ｒが検出されてから所定時間が経過すると、ベルトモーター４０の駆動を一時停止させ、続けてベルトモーター４０を逆転駆動して搬送ベルト２９を第２回転方向Ａ２に回転させる。

所定時間とは、媒体１２の後端１２ｒが分離フラップ５１を抜けるのに必要な時間である。所定時間は、検出部３１から分離フラップ５１の先端までの搬送経路１７に沿う距離を、媒体１２を搬送する速度で割った商と略等しい。

図７に示すように、所定時間が経過して搬送ベルト２９の回転方向が第１回転方向Ａ１から第２回転方向Ａ２に変更されるとき、媒体１２は、後端１２ｒが第１搬送方向Ｙ１において分離フラップ５１よりも下流側に位置する状態で一時停止される。媒体１２が分離フラップ５１から離れると、分離フラップ５１は、付勢部材５２の付勢力により第１フラップ位置に戻る。すなわち、分離フラップ５１は、搬送ベルト２９の回転方向が第１回転方向Ａ１から第２回転方向Ａ２に切り替わるとき、第１フラップ位置に位置する。

図８に示すように、搬送ベルト２９が第２回転方向Ａ２に回転すると、媒体１２は、第２搬送方向Ｙ２に搬送される。このとき、分離フラップ５１は、第１フラップ位置に位置する。フラップ下面５１ｂの少なくとも一部は、第２搬送方向Ｙ２に搬送される媒体１２の上面１２ｂに接触し、媒体１２を吸着面２９ａから剥がす。分離フラップ５１により吸着面２９ａから剥がされた媒体１２は、後端１２ｒが整列部３６に当たって位置決めされ、搬送ベルト２９の下側に位置する中間スタッカー３２にスタックされる。

このように、搬送ベルト２９が第２回転方向Ａ２に回転し、媒体１２を第２搬送方向Ｙ２に搬送させる際、媒体１２の一部を搬送ベルト２９で吸着させながら搬送するため、媒体１２と中間スタッカー３２とが互いに離れた状態が生じる。これによって、例えば、既に中間スタッカー３２にスタックされた先行する媒体１２の上面１２ｂに対して、後続する媒体１２の下面１２ａが触れる機会を少なくできる。

とりわけ、水系インクを用いたインクジェット式のプリンターでは、媒体１２にインクなどの液体を付着させると、媒体１２同士を摺動させたときの抵抗が大きくなる。そのため、後続する媒体１２を中間スタッカー３２にスタックするにあたって、先行する媒体１２の上面１２ｂに対して後続する媒体１２の下面１２ａを接触させる時間が長いと、先行する媒体１２と後続する媒体１２との摺動抵抗により、後続する媒体１２の後端１２ｒが整列部３６に適切に当たらず、後続する媒体１２を中間スタッカー３２に適切にスタックできない可能性がある。

しかしながら、搬送ベルト２９に媒体１２を吸着させることにより、既に中間スタッカー３２にスタックされた先行する媒体１２の上面１２ｂに対して、後続する媒体１２の下面１２ａが触れる機会を少なくできるため、後続する媒体１２を中間スタッカー３２に適切にスタックできるようになる。

中間スタッカー３２に所定数（媒体１２を後処理する際の、部単位の枚数）の媒体１２がスタックされると、後処理機構３３は媒体１２に後処理を施す。制御部５５は、図示しない送出機構を駆動して中間スタッカー３２にスタックされた媒体１２を中間スタッカー３２から第１搬送方向Ｙ１に送り出す。中間スタッカー３２から送り出された媒体１２は、排出スタッカー３４にスタックされる。

次に、修正搬送処理を実行する場合について説明する。
図９に示すように、斜行した媒体１２は、前端１２ｆのうち第１搬送ベルト２９Ａ側の角である第１前角Ｃｆ１と、第２搬送ベルト２９Ｂ側の角である第２前角Ｃｆ２と、の位置が第１搬送方向Ｙ１においてずれる。図９では、第１前角Ｃｆ１が第２前角Ｃｆ２よりも第１搬送方向Ｙ１の下流側に位置する状態を図示する。このように斜行した場合、第１検出部３１Ａは、第２検出部３１Ｂよりも先に前端１２ｆを検出する。

制御部５５は、少なくとも１つの検出部３１が前端１２ｆを検出すると、ファン４７を駆動させ、全ての検出部３１が前端１２ｆを検出すると、ベルトモーター４０を正転駆動する。すなわち、図９に示す場合には、制御部５５は、第１検出部３１Ａが前端１２ｆを検出すると、ファン４７を駆動させ、第１検出部３１Ａ及び第２検出部３１Ｂが前端１２ｆを検出すると、ベルトモーター４０を正転駆動する。

このとき、制御部５５は、後に前端１２ｆを検出した第２検出部３１Ｂ側の第２搬送ベルト２９Ｂを、先に前端１２ｆを検出した第１検出部３１Ａ側の第１搬送ベルト２９Ａよりも速い速度で回転させる。例えば制御部５５は、第１搬送ベルト２９Ａの回転速度を基準速度よりも遅くしてもよいし、第２搬送ベルト２９Ｂの回転速度を基準速度よりも速くしてもよい。

第１搬送ベルト２９Ａと第２搬送ベルト２９Ｂを回転させる速度差は、前方時間差に応じて変化させることが好ましい。制御部５５は、前方時間差が大きいほど第１搬送ベルト２９Ａと第２搬送ベルト２９Ｂの回転速度差を大きくする。媒体１２が搬送ベルト２９まで搬送されると、媒体１２は、搬送ベルト２９に吸着された状態で搬送され、第２前角Ｃｆ２が第１前角Ｃｆ１に追いつくように斜行が修正される。

図１０に示すように、例えば、媒体１２が大きく斜行していた場合や、媒体１２の第１搬送方向Ｙ１におけるサイズが小さい場合などには、第１搬送方向Ｙ１への搬送中に斜行を十分に修正できないことがある。修正が不十分な場合、媒体１２の後端１２ｒのうち、第１搬送ベルト２９Ａ側の角である第１後角Ｃｒ１と、第２搬送ベルト２９Ｂ側の角である第２後角Ｃｒ２と、の位置が第１搬送方向Ｙ１においてずれる。図１０では、第１後角Ｃｒ１が第２後角Ｃｒ２よりも第１搬送方向Ｙ１の下流側に位置する状態を図示する。このように斜行した場合、第１検出部３１Ａは、第２検出部３１Ｂよりも先に後端１２ｒを検出する。

制御部５５は、第１検出部３１Ａ及び第２検出部３１Ｂの双方の検出部３１が後端１２ｒを検出してから所定時間が経過すると、第１搬送ベルト２９Ａと第２搬送ベルト２９Ｂを時間をずらして停止させる。図１０に示す場合には、制御部５５は、まず先に後端１２ｒを検出した第１検出部３１Ａ側の第１搬送ベルト２９Ａを停止させ、その後、後に後端１２ｒを検出した第２検出部３１Ｂ側の第２搬送ベルト２９Ｂを後に停止させる。これにより、媒体１２は、搬送ベルト２９に吸着された状態で、第１後角Ｃｒ１と第２後角Ｃｒ２が第１搬送方向Ｙ１において揃うように斜行が修正される。

第１搬送ベルト２９Ａを停止させてから第２搬送ベルト２９Ｂを停止させるまでの時間差は、第１検出部３１Ａが後端１２ｒを検出した時間と、第２検出部３１Ｂが後端１２ｒを検出した時間の差である後方時間差に応じて変化させることが好ましい。具体的には、制御部５５は、後方時間差が大きいほど第１搬送ベルト２９Ａを停止させてから第２搬送ベルト２９Ｂを停止させるまでの時間を長くする。

図８に示すように、制御部５５は、ベルトモーター４０の駆動を一時停止させた後、続けてベルトモーター４０を逆転駆動して搬送ベルト２９を第２回転方向Ａ２に回転させる。搬送ベルト２９が第２回転方向Ａ２に回転すると、斜行が修正された媒体１２は、第２搬送方向Ｙ２に搬送されると共に、分離フラップ５１により搬送ベルト２９から剥がされて中間スタッカー３２にスタックされる。中間スタッカー３２に所定数（媒体１２を後処理する際の、部単位の枚数）の媒体１２がスタックされると、後処理機構３３は媒体１２に後処理を施す。制御部５５は、図示しない送出機構を駆動して中間スタッカー３２にスタックされた媒体１２を中間スタッカー３２から第１搬送方向Ｙ１に送り出す。中間スタッカー３２から送り出された媒体１２は、排出スタッカー３４にスタックされる。

上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１－１）複数の検出部３１は、幅方向Ｘに互いに間隔を有して配置されているため、媒体１２が斜行する向きや大きさを容易に検出できる。制御部５５は、検出部３１の検出結果に応じて搬送ベルト２９に吸着された状態の媒体１２の斜行を修正する。そのため、媒体１２において記録する領域に偏りがある場合でも、スタッカーにスタックされる媒体１２の整列性の低下を抑制できる。

（１－２）一対の搬送ベルト２９は、幅方向Ｘに位置をずらして配置され、回転機構３７により個別に回転可能である。制御部５５は、検出部３１の検出結果に応じて回転機構３７を制御するため、媒体１２の斜行の大きさに応じて適切に斜行を修正できる。

（１－３）吸着機構３８は、媒体１２における中間スタッカー３２側とは反対側の上面１２ｂを搬送ベルト２９に吸着する。そのため、搬送ベルト２９に吸着された媒体１２を中間スタッカー３２の上から落とすようにしてスタックでき、媒体１２同士の摩擦によるずれを抑制できる。

（１－４）吸着機構３８は、吸引方式により媒体１２を搬送ベルト２９に吸着する。したがって、例えば粘着性のベルトにより媒体１２を搬送する場合に比べ、媒体１２が傷つく虞を低減できる。

（１－５）記録処理により液体が付着した媒体１２同士を重ねたときの摩擦抵抗は、液体が付着していない媒体１２同士を重ねたときの摩擦抵抗よりも大きい。そのため、記録処理後の媒体１２を先に記録処理された媒体１２の上を滑らせるようにスタックすると、媒体１２が揃わない虞がある。その点、搬送機構３０は、中間スタッカー３２の鉛直方向Ｚの上方に位置し、媒体１２を上から落とすようにして中間スタッカー３２にスタックする。そのため、記録処理されて摩擦抵抗が大きな媒体１２を中間スタッカー３２にスタックする場合でも、媒体１２を揃えてスタックできる。

（第２実施形態）
次に、媒体処理装置、後処理装置の第２実施形態について図を参照しながら説明する。なお、この第２実施形態は、修正部の構成が第１実施形態の場合とは異なっている。そして、その他の点では第１実施形態とほぼ同じであるため、同一の構成については同一符号を付すことによって重複した説明は省略する。

図１１に示すように、後処理装置１４は、媒体１２の斜行を修正する修正部６１を備える。修正部６１は、幅方向Ｘに間隔を有して設けられる一対のガイド部６２と、ガイド部６２を幅方向Ｘに移動させる移動機構６３と、を有する。修正部６１は、検出部３１の検出結果に応じて一対のガイド部６２を幅方向Ｘに相対移動させ、検出部３１の検出結果に応じて搬送ベルト２９に吸着された状態の媒体１２の斜行を修正する。

各ガイド部６２は、幅方向Ｘにおける媒体１２の端と接触して媒体１２の傾斜を修正する修正壁６５と、修正壁６５よりも第１搬送方向Ｙ１の上流側に設けられた誘導壁６６と、を備える。

修正壁６５は、第１搬送方向Ｙ１に延びるように設けられる。一対の修正壁６５は、平行であることが好ましい。一対の誘導壁６６は、第１搬送方向Ｙ１において修正壁６５に近づくほど幅方向Ｘの間隔が狭くなるように傾斜する。一対のガイド部６２は、第１搬送方向Ｙ１における上流側に位置する誘導壁６６の幅方向Ｘにおける間隔が、第１搬送方向Ｙ１における下流側に位置する修正壁６５の幅方向Ｘにおける間隔よりも大きい。第１搬送方向Ｙ１において、修正壁６５の大きさは、誘導壁６６の大きさよりも大きい。

移動機構６３は、一対のガイド部６２を図１１に実線で示すガイド位置と、ガイド位置よりも互いに離れた位置である図１１に二点鎖線で示す退避位置と、に位置させる。ガイド位置は、媒体１２を幅方向Ｘにガイドする位置であり、媒体１２のサイズに応じて変化する。ガイド位置に位置する一対のガイド部６２において、幅方向Ｘにおける修正壁６５同士の間隔は、媒体１２の幅と略等しい。退避位置は、媒体１２から幅方向Ｘに退避する位置であり、退避位置に位置する一対のガイド部６２において、幅方向Ｘにおける修正壁６５同士の間隔は、媒体１２の幅よりも広い。

次に、媒体処理装置１１の作用について説明する。
制御部５５は、第１実施形態と同様に第１検出部３１Ａ及び第２検出部３１Ｂの検出結果に基づいて通常搬送処理と修正搬送処理の何れかの処理を実行する。

通常搬送処理では、制御部５５は、一対のガイド部６２を退避位置に位置させた状態でベルトモーター４０を正転駆動して搬送ベルト２９を第１回転方向Ａ１に回転させた後、ベルトモーター４０を逆転駆動して搬送ベルト２９を第２回転方向Ａ２に回転させる。すなわち、制御部５５は、第１実施形態と同様に媒体１２を第１搬送方向Ｙ１に搬送して分離フラップ５１を通過させた後、媒体１２を第２搬送方向Ｙ２に搬送し、分離フラップ５１により搬送ベルト２９から剥がされた媒体１２を中間スタッカー３２にスタックする。

図１１に示すように、修正搬送処理では、制御部５５は、移動機構６３を駆動して一対のガイド部６２を図１１に実線で示すガイド位置に位置させると共に、ベルトモーター４０を正転駆動する。すなわち、修正部６１は、回転機構３７が搬送ベルト２９を第１回転方向Ａ１に回転させるとき、一対のガイド部６２をガイド位置に位置させる。第１搬送方向Ｙ１に搬送される媒体１２は、搬送ベルト２９に吸着された状態で誘導壁６６により修正壁６５の間へ誘導され、幅方向Ｘの端が修正壁６５に沿うようにして斜行が修正される。

制御部５５は、第１検出部３１Ａ及び第２検出部３１Ｂが後端１２ｒを検出すると、所定時間が経過した後にベルトモーター４０を逆転駆動すると共に、移動機構６３を駆動して一対のガイド部６２を図１１に二点鎖線で示す退避位置に位置させる。すなわち、修正部６１は、回転機構３７が搬送ベルト２９を第２回転方向Ａ２に回転させるとき、一対のガイド部６２を退避位置に位置させる。搬送ベルト２９が第２回転方向Ａ２に回転すると、斜行が修正された媒体１２は、第２搬送方向Ｙ２に搬送されて分離フラップ５１により搬送ベルト２９から剥がされ、中間スタッカー３２にスタックされる。

上記第２実施形態によれば、上記第１実施形態の効果に加えて以下のような効果を得ることができる。
（２－１）修正部６１は、検出部３１の検出結果に応じて一対のガイド部６２を幅方向Ｘに相対移動させる。したがって、媒体１２の幅や斜行に合わせてガイド部６２同士の幅を変更することができ、ガイド部６２が媒体１２に必要以上に接触して媒体１２が傷つく虞を低減できる。

（２－２）修正部６１は、媒体１２が第１搬送方向Ｙ１に搬送されるとき、一対のガイド部６２をガイド位置に位置させて媒体１２の斜行を修正する。一対のガイド部６２の幅方向Ｘにおける間隔は、第１搬送方向Ｙ１の上流側が下流側よりも大きい。そのため、第１搬送方向Ｙ１に搬送される媒体１２を一対のガイド部６２の間に誘いやすくでき、一対のガイド部６２の間に誘い込んだ媒体１２の斜行を修正できる。

（第３実施形態）
次に、媒体処理装置、後処理装置の第３実施形態について図を参照しながら説明する。なお、この第３実施形態は、修正部の構成が第１実施形態及び第２実施形態の場合とは異なっている。そして、その他の点では第１実施形態及び第２実施形態とほぼ同じであるため、同一の構成については同一符号を付すことによって重複した説明は省略する。

図１２に示すように、ガイド部６２は、修正壁６５と、修正壁６５よりも第２搬送方向Ｙ２の上流側に設けられた誘導壁６６と、を有する。一対のガイド部６２は、第２搬送方向Ｙ２における上流側の幅方向Ｘにおける間隔が、第２搬送方向Ｙ２における下流側の幅方向Ｘにおける間隔よりも大きい。

次に、媒体処理装置１１の作用について説明する。
制御部５５は、第１実施形態と同様に第１検出部３１Ａ及び第２検出部３１Ｂの検出結果に基づいて通常搬送処理と修正搬送処理の何れかの処理を実行する。

通常搬送処理では、制御部５５は、一対のガイド部６２を退避位置に位置させた状態でベルトモーター４０を正転駆動して搬送ベルト２９を第１回転方向Ａ１に回転させた後、ベルトモーター４０を逆転駆動して搬送ベルト２９を第２回転方向Ａ２に回転させる。すなわち、制御部５５は、第１実施形態と同様に媒体１２を第１搬送方向Ｙ１に搬送して分離フラップ５１を通過させた後、媒体１２を第２搬送方向Ｙ２に搬送し、分離フラップ５１により搬送ベルト２９から剥がされた媒体１２を中間スタッカー３２にスタックする。

図１２に示すように、修正搬送処理では、制御部５５は、移動機構６３を駆動して一対のガイド部６２を図１２に二点鎖線で示す退避位置に位置させると共に、ベルトモーター４０を正転駆動する。すなわち、修正部６１は、回転機構３７が搬送ベルト２９を第１回転方向Ａ１に回転させるとき、一対のガイド部６２を退避位置に位置させる。

制御部５５は、第１検出部３１Ａ及び第２検出部３１Ｂが後端１２ｒを検出すると、所定時間が経過した後にベルトモーター４０を逆転駆動すると共に、移動機構６３を駆動して一対のガイド部６２を図１２に実線で示すガイド位置に位置させる。すなわち、修正部６１は、回転機構３７が搬送ベルト２９を第２回転方向Ａ２に回転させるとき、一対のガイド部６２をガイド位置に位置させる。第２搬送方向Ｙ２に搬送される媒体１２は、搬送ベルト２９に吸着された状態で誘導壁６６により修正壁６５の間へ誘導され、幅方向Ｘの端が修正壁６５に沿うようにして斜行が修正される。斜行が修正された媒体１２は、第２搬送方向Ｙ２に搬送されて分離フラップ５１により搬送ベルト２９から剥がされ、中間スタッカー３２にスタックされる。

上記第３実施形態によれば、上記第１実施形態及び第２実施形態の効果に加えて以下のような効果を得ることができる。
（３－１）修正部６１は、媒体１２が第２搬送方向Ｙ２に搬送されるとき、一対のガイド部６２をガイド位置に位置させて媒体１２の斜行を修正する。一対のガイド部６２の幅方向Ｘにおける間隔は、第２搬送方向Ｙ２の上流側が下流側よりも大きい。そのため、第２搬送方向Ｙ２に搬送される媒体１２を一対のガイド部６２の間に誘いやすくでき、一対のガイド部６２の間に誘い込んだ媒体１２の斜行を修正できる。

上記実施形態は以下に示す変更例のように変更してもよい。上記実施形態と下記変更例とは、任意に組み合わせてもよい。下記変更例に含まれる構成同士を任意に組み合わせてもよい。

・後処理装置１４は、付勢部材５２を備えない構成としてもよい。例えば、分離フラップ５１は、フラップ軸５３に対して媒体１２と接する側とは反対側の位置に重りを設け、第２フラップ位置に位置する分離フラップ５１を自重により第１フラップ位置に戻してもよい。後処理装置１４は、例えば分離フラップ５１を移動させるソレノイドや、フラップ軸５３を回動させるモーターなど、分離フラップ５１を移動させる駆動源を備えてもよい。

・後処理装置１４は、搬送ベルト２９との間に媒体１２を挟むと共に、媒体１２の搬送に伴って従動回転するローラーを備えてもよい。このローラーは、周面に凹凸が形成された歯付ローラーとすると、両面印刷された媒体１２の下面１２ａに付着した液体がローラーに移る虞を低減できる。

・後処理装置１４は、中間スタッカー３２にスタックされた媒体１２を押さえる押え具を備えてもよい。押え具は、例えば回転可能に設けられた板状の弾性部材や、変位可能に設けられた重しにより構成される。押え具は、搬送ベルト２９が第１回転方向Ａ１に回転するときに、中間スタッカー３２にスタックされた媒体１２を押え、搬送ベルト２９が第２回転方向Ａ２に回転するときには、媒体１２から離れる位置に移動する。

・後処理機構３３は、後処理として媒体１２に穴を開けるパンチ処理、媒体１２を部単位でずらして排出するシフト処理、媒体１２を裁断する裁断処理、媒体１２を折り畳む折丁処理、媒体１２を製本する製本処理や丁合処理などの任意の処理を行ってもよい。

・上記第１実施形態において、後処理装置１４は、一対のガイド部６２と移動機構６３とを備えてもよい。
・移動機構６３は、一対のガイド部６２のうち、一方のガイド部６２を固定し、他方のガイド部６２を一方のガイド部６２に対して移動させてもよい。

・移動機構６３は、一対のガイド部６２同士の幅を媒体１２の幅に合わせた状態で、媒体１２の斜行に合わせて一対のガイド部６２を幅方向Ｘに移動させてもよい。例えば、斜行した媒体１２が搬送経路１７において幅方向Ｘの中央からずれた位置に位置する場合に、一対のガイド部６２の幅方向Ｘの中央を媒体１２に合わせてずらしてもよい。

・上記第１実施形態及び第３実施形態において、検出部３１は、搬送ベルト２９と同じ位置に設けてもよい。例えば、検出部３１は、第１回転方向Ａ１に回転する搬送ベルト２９を、第２回転方向Ａ２に回転させるために一時停止させたとき、媒体１２の後端１２ｒを検出可能な位置に設けてもよい。制御部５５や修正部６１は、検出部３１の検出結果に基づいて、媒体１２を第２搬送方向Ｙ２に搬送する際に斜行を修正してもよい。

・制御部５５や修正部６１は、第１回転方向Ａ１に回転する搬送ベルト２９を、第２回転方向Ａ２に回転させるために一時停止させたとき、媒体１２の搬送が停止されている間に、斜行を修正してもよい。

・修正部６１は、媒体１２がガイド部６２まで搬送される前に一対のガイド部６２をガイド位置に位置させてもよいし、一対のガイド部６２の間に媒体１２が位置する状態で一対のガイド部６２をガイド位置に位置させてもよい。

・上記第２実施形態及び第３実施形態において、後処理装置１４は、１つの搬送機構３０を備える構成としてもよい。搬送機構３０は、１つのベルトモーター４０により駆動される１つの駆動プーリー４１に複数の搬送ベルト２９を巻き掛けた構成としてもよい。

・上記第１実施形態において、制御部５５は、前方時間差と後方時間差のうち何れか一方に基づいて斜行を修正してもよい。
・上記第１実施形態において、制御部５５は、媒体１２が第２搬送方向Ｙ２に搬送される場合に、媒体１２の斜行を修正し、媒体１２が第１搬送方向Ｙ１に搬送される場合には、媒体１２の斜行を修正しなくてもよい。制御部５５は、媒体１２が第１搬送方向Ｙ１に搬送される場合と、媒体１２が第２搬送方向Ｙ２に搬送される場合と、の双方において媒体１２の斜行を修正してもよい。第２搬送方向Ｙ２に搬送される媒体１２の斜行を修正する場合には、制御部５５は、前方時間差もしくは後方時間差が閾値時間以上の場合に、以下のように搬送ベルト２９を回転させてもよい。例えば、制御部５５は、後に後端１２ｒを検出した検出部３１側の搬送ベルト２９を、先に後端１２ｒを検出した検出部３１側の搬送ベルト２９よりも先に回転させてもよい。例えば、制御部５５は、先に後端１２ｒを検出した検出部３１側の搬送ベルト２９の回転速度を、後に後端１２ｒを検出した検出部３１側の搬送ベルト２９の回転速度よりも速くしてもよい。

・吸着機構３８は、媒体１２と搬送ベルト２９とを帯電させる静電吸着方式により媒体１２を搬送ベルト２９に吸着してもよい。
・吸着機構３８は、媒体１２の下面１２ａを搬送ベルト２９に吸着させてもよい。搬送機構３０は、下面１２ａが吸着された媒体１２を搬送して中間スタッカー３２にスタックしてもよい。

・媒体処理装置１１は、中間装置１５の機能と後処理装置１４の機能と印刷装置１３の機能とを一体に備えた装置であってもよい。
・媒体処理装置１１は、中間装置１５の機能及び後処理装置１４の機能を一体に備えた装置と、印刷装置１３とを備えた装置であってもよい。

・媒体処理装置１１は、中間装置１５と後処理装置１４を備えない構成とし、印刷装置１３に搬送機構３０と、搬送機構３０により搬送された媒体１２をスタックするスタッカーと、を設けてもよい。媒体処理装置１１は、後処理機構３３を備えない構成としてもよい。媒体処理装置１１は、記録ヘッド２７により記録処理された媒体１２を、搬送機構３０により第１搬送方向Ｙ１及び第２搬送方向Ｙ２に搬送し、媒体１２の後端１２ｒが揃うように、印刷装置１３が備えるスタッカーにスタックしてもよい。

・液体は、媒体１２に付着することで、この媒体１２に印刷することができるものであれば任意に選択することができる。なお、液体とは、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状体を含むものとする。また、物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなども含むものとする。液体の代表的な例としては、インクが挙げられる。インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。

・媒体処理装置１１は、媒体１２にインクなどの液体を付着させることにより文字や絵、写真などの画像を印刷する装置であって、シリアルプリンター、ラテラル式プリンター、ラインプリンター、ページプリンターなどとしてもよい。また、印刷装置は、オフセット印刷装置、捺染印刷装置などとしてもよい。

１１…媒体処理装置、１２…媒体、１２ａ…下面、１２ｂ…上面、１２ｆ…前端、１２ｒ…後端、１３…印刷装置、１４…後処理装置、１５…中間装置、１７…搬送経路、１８…搬送モーター、１９…搬送ローラー対、２１…カセット、２２…ピックアップローラー、２３…分離ローラー、２５…支持部、２６…ノズル、２７…記録ヘッド、２９…搬送ベルト、２９ａ…吸着面、２９ｂ…内面、２９Ａ…第１搬送ベルト、２９Ｂ…第２搬送ベルト、３０…搬送機構、３０Ａ…第１搬送機構、３０Ｂ…第２搬送機構、３１…検出部、３１Ａ…第１検出部、３１Ｂ…第２検出部、３２…中間スタッカー、３３…後処理機構、３４…排出スタッカー、３６…整列部、３７…回転機構、３８…吸着機構、４０…ベルトモーター、４０Ａ…第１ベルトモーター、４０Ｂ…第２ベルトモーター、４１…駆動プーリー、４２…従動プーリー、４４…吸引室、４５…吸引部、４６…ダクト、４７…ファン、４９…孔、５１…分離フラップ、５１ａ…フラップ上面、５１ｂ…フラップ下面、５２…付勢部材、５３…フラップ軸、５５…制御部（修正部の一例）、５６…計時部、６１…修正部、６２…ガイド部、６３…移動機構、６５…修正壁、６６…誘導壁、Ａ１…第１回転方向、Ａ２…第２回転方向、Ｃｆ１…第１前角、Ｃｆ２…第２前角、Ｃｒ１…第１後角、Ｃｒ２…第２後角、Ｘ…幅方向、Ｙ１…第１搬送方向、Ｙ２…第２搬送方向、Ｚ…鉛直方向。

Claims (20)

1. 媒体に液体を吐出して記録する記録ヘッドと、
   前記記録ヘッドにより記録された前記媒体を環状の搬送ベルトに吸着させる吸着機構と、
   前記搬送ベルトを回転させて前記媒体を搬送する回転機構と、
   前記媒体の搬送方向の端を検出する複数の検出部と、
   前記媒体の斜行を修正する修正部と、
   前記搬送ベルトにより搬送された前記媒体をスタックするスタッカーと、
   を備え、
   前記吸着機構は、前記媒体における前記スタッカー側の第１面とは反対側の第２面を前記搬送ベルトに吸着させ、
   前記複数の検出部は、前記搬送ベルトよりも前記搬送方向の上流側の位置であって、前記搬送方向と直交する幅方向に互いに異なる位置に配置され、
   前記修正部は、前記検出部の検出結果に応じて前記搬送ベルトに吸着された状態の前記媒体の斜行を修正することを特徴とする媒体処理装置。
2. 前記搬送ベルトは、前記幅方向に位置をずらして一対設けられ、
   前記回転機構は、一対の前記搬送ベルトを個別に回転させ、
   前記修正部は、前記検出部の検出結果に応じて前記回転機構を制御することを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
3. 前記修正部は、前記幅方向に間隔を有して設けられる一対のガイド部を有し、
   前記一対のガイド部は、前記媒体を前記幅方向にガイドするガイド位置と、前記媒体から前記幅方向に退避する退避位置と、に位置可能であり、
   前記修正部は、前記複数の検出部が前記端を検出した時間差が閾値よりも大きい場合には、前記一対のガイド部を前記ガイド位置に位置させることを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
4. 前記回転機構は、前記搬送ベルトを第１回転方向に回転させて前記媒体を第１搬送方向に搬送し、前記搬送ベルトを前記第１回転方向とは反対の第２回転方向に回転させて前記媒体を第２搬送方向に搬送し、
   前記修正部は、
   前記回転機構が前記搬送ベルトを前記第１回転方向に回転させるとき、前記一対のガイド部を前記ガイド位置に位置させ、
   前記回転機構が前記搬送ベルトを前記第２回転方向に回転させるとき、前記一対のガイド部を前記退避位置に位置させることを特徴とする請求項３に記載の媒体処理装置。
5. 前記回転機構は、前記搬送ベルトを第１回転方向に回転させて前記媒体を第１搬送方向に搬送し、前記搬送ベルトを前記第１回転方向とは反対の第２回転方向に回転させて前記媒体を第２搬送方向に搬送し、
   前記修正部は、
   前記回転機構が前記搬送ベルトを前記第１回転方向に回転させるとき、前記一対のガイド部を前記退避位置に位置させ、
   前記回転機構が前記搬送ベルトを前記第２回転方向に回転させるとき、前記一対のガイド部を前記ガイド位置に位置させることを特徴とする請求項３に記載の媒体処理装置。
6. 媒体に液体を吐出して記録する記録ヘッドと、
   前記記録ヘッドにより記録された前記媒体を環状の搬送ベルトに吸着させる吸着機構と、
   前記搬送ベルトを回転させて前記媒体を搬送する回転機構と、
   前記媒体の搬送方向の端を検出する複数の検出部と、
   前記媒体の斜行を修正する修正部と、
   前記搬送ベルトにより搬送された前記媒体をスタックするスタッカーと、
   を備え、
   前記複数の検出部は、前記搬送ベルトよりも前記搬送方向の上流側の位置であって、前記搬送方向と直交する幅方向に互いに異なる位置に配置され、
   前記回転機構は、前記搬送ベルトを第１回転方向に回転させて前記媒体を第１搬送方向に搬送し、前記搬送ベルトの回転を一時停止させた後、前記搬送ベルトを前記第１回転方向とは反対の第２回転方向に回転させて前記媒体を第２搬送方向に搬送し、
   前記修正部は、前記複数の検出部が前記第１搬送方向における前記媒体の後端を検出した結果に応じて前記搬送ベルトに吸着された状態の前記媒体の斜行を修正することを特徴とする媒体処理装置。
7. 前記搬送ベルトは、前記幅方向に位置をずらして一対設けられ、
   前記回転機構は、一対の前記搬送ベルトを個別に回転させ、
   前記修正部は、前記複数の検出部の検出結果に応じて前記回転機構を制御し、前記第１回転方向に回転する一対の前記搬送ベルトを停止させる時間を、前記複数の検出部が前記後端を検出した時間の差に応じてずらすことを特徴とする請求項６に記載の媒体処理装置。
8. 前記搬送ベルトは、前記幅方向に位置をずらして一対設けられ、
   前記回転機構は、一対の前記搬送ベルトを個別に回転させ、
   前記修正部は、前記複数の検出部の検出結果に応じて前記回転機構を制御し、一時停止させた一対の前記搬送ベルトを前記第２回転方向に回転させる時間を、前記複数の検出部が前記後端を検出した時間の差に応じてずらすことを特徴とする請求項６又は請求項７に記載の媒体処理装置。
9. 前記搬送ベルトは、前記幅方向に位置をずらして一対設けられ、
   前記回転機構は、一対の前記搬送ベルトを個別に回転させ、
   前記修正部は、前記複数の検出部の検出結果に応じて前記回転機構を制御し、先に前記後端を検出した前記検出部側の搬送ベルトの回転速度を、後に前記後端を検出した前記検出部側の搬送ベルトの回転速度よりも速くすることを特徴とする請求項６～請求項８のうち何れか一項に記載の媒体処理装置。
10. 前記修正部は、前記複数の検出部が前記第１搬送方向における前記媒体の先端を検出した結果に応じて前記搬送ベルトに吸着された状態の前記媒体の斜行を修正することを特徴とする請求項６～請求項９のうち何れか一項に記載の媒体処理装置。
11. 前記修正部は、前記幅方向に間隔を有して設けられる一対のガイド部を有し、
    前記一対のガイド部は、前記媒体を前記幅方向にガイドするガイド位置と、前記媒体から前記幅方向に退避する退避位置と、に位置可能であり、
    前記修正部は、前記複数の検出部が前記端を検出した時間差が閾値よりも大きい場合には、前記一対のガイド部を前記ガイド位置に位置させることを特徴とする請求項６に記載の媒体処理装置。
12. 前記回転機構は、前記搬送ベルトを第１回転方向に回転させて前記媒体を第１搬送方向に搬送し、前記搬送ベルトを前記第１回転方向とは反対の第２回転方向に回転させて前記媒体を第２搬送方向に搬送し、
    前記修正部は、
    前記回転機構が前記搬送ベルトを前記第１回転方向に回転させるとき、前記一対のガイド部を前記ガイド位置に位置させ、
    前記回転機構が前記搬送ベルトを前記第２回転方向に回転させるとき、前記一対のガイド部を前記退避位置に位置させることを特徴とする請求項１１に記載の媒体処理装置。
13. 前記回転機構は、前記搬送ベルトを第１回転方向に回転させて前記媒体を第１搬送方向に搬送し、前記搬送ベルトを前記第１回転方向とは反対の第２回転方向に回転させて前記媒体を第２搬送方向に搬送し、
    前記修正部は、
    前記回転機構が前記搬送ベルトを前記第１回転方向に回転させるとき、前記一対のガイド部を前記退避位置に位置させ、
    前記回転機構が前記搬送ベルトを前記第２回転方向に回転させるとき、前記一対のガイド部を前記ガイド位置に位置させることを特徴とする請求項１１に記載の媒体処理装置。
14. 媒体に液体を吐出して記録する記録ヘッドと、
    前記記録ヘッドにより記録された前記媒体を環状の搬送ベルトに吸着させる吸着機構と、
    前記搬送ベルトを回転させて前記媒体を搬送する回転機構と、
    前記媒体の搬送方向の端を検出する複数の検出部と、
    前記媒体の斜行を修正する修正部と、
    前記搬送ベルトにより搬送された前記媒体をスタックするスタッカーと、
    を備え、
    前記複数の検出部は、前記搬送ベルトよりも前記搬送方向の上流側の位置であって、前記搬送方向と直交する幅方向に互いに異なる位置に配置され、
    前記修正部は、前記幅方向に間隔を有して設けられる一対のガイド部を有し、
    前記一対のガイド部は、前記媒体を前記幅方向にガイドするガイド位置と、前記媒体から前記幅方向に退避する退避位置と、に位置可能であり、
    前記修正部は、前記複数の検出部が前記端を検出した時間差が閾値よりも大きい場合には、前記一対のガイド部を前記ガイド位置に位置させることを特徴とする媒体処理装置。
15. 各前記ガイド部は、前記搬送方向に延びる修正壁と、前記搬送方向に対して傾斜する誘導壁と、を有し、
    一対の前記ガイド部が有する前記誘導壁同士の前記幅方向における間隔は、前記修正壁同士の前記幅方向における間隔よりも大きいことを特徴とする請求項１４に記載の媒体処理装置。
16. 前記吸着機構は、前記媒体における前記スタッカー側の第１面とは反対側の第２面を前記搬送ベルトに吸着させることを特徴とする請求項６～請求項１５のうち何れか一項に記載の媒体処理装置。
17. 前記吸着機構は、前記搬送ベルトに形成された孔から空気を吸引する吸引方式、または前記媒体と前記搬送ベルトを帯電させる静電吸着方式により前記媒体を前記搬送ベルトに吸着することを特徴とする請求項１～請求項１６のうち何れか一項に記載の媒体処理装置。
18. 媒体に液体を吐出して記録する記録ヘッドにより記録された前記媒体を環状の搬送ベルトに吸着させる吸着機構と、
    前記搬送ベルトを回転させて前記媒体を搬送する回転機構と、
    前記媒体の搬送方向の端を検出する複数の検出部と、
    前記媒体の斜行を修正する修正部と、
    前記搬送ベルトにより搬送された前記媒体をスタックする中間スタッカーと、
    前記中間スタッカーにスタックされる前記媒体に後処理を施す後処理機構と、
    前記中間スタッカーから送り出された前記媒体をスタックする排出スタッカーと、
    を備え、
    前記吸着機構は、前記媒体における前記中間スタッカー側の第１面とは反対側の第２面を前記搬送ベルトに吸着させ、
    前記複数の検出部は、前記搬送ベルトよりも前記搬送方向の上流側の位置であって、前記搬送方向と直交する幅方向に互いに異なる位置に配置され、
    前記修正部は、前記検出部の検出結果に応じて前記搬送ベルトに吸着された状態の前記媒体の斜行を修正することを特徴とする後処理装置。
19. 媒体に液体を吐出して記録する記録ヘッドにより記録された前記媒体を環状の搬送ベルトに吸着させる吸着機構と、
    前記搬送ベルトを回転させて前記媒体を搬送する回転機構と、
    前記媒体の搬送方向の端を検出する複数の検出部と、
    前記媒体の斜行を修正する修正部と、
    前記搬送ベルトにより搬送された前記媒体をスタックする中間スタッカーと、
    前記中間スタッカーにスタックされる前記媒体に後処理を施す後処理機構と、
    前記中間スタッカーから送り出された前記媒体をスタックする排出スタッカーと、
    を備え、
    前記複数の検出部は、前記搬送ベルトよりも前記搬送方向の上流側の位置であって、前記搬送方向と直交する幅方向に互いに異なる位置に配置され、
    前記回転機構は、前記搬送ベルトを第１回転方向に回転させて前記媒体を第１搬送方向に搬送し、前記搬送ベルトの回転を一時停止させた後、前記搬送ベルトを前記第１回転方向とは反対の第２回転方向に回転させて前記媒体を第２搬送方向に搬送し、
    前記修正部は、前記複数の検出部が前記第１搬送方向における前記媒体の後端を検出した結果に応じて前記搬送ベルトに吸着された状態の前記媒体の斜行を修正することを特徴とする後処理装置。
20. 媒体に液体を吐出して記録する記録ヘッドにより記録された前記媒体を環状の搬送ベルトに吸着させる吸着機構と、
    前記搬送ベルトを回転させて前記媒体を搬送する回転機構と、
    前記媒体の搬送方向の端を検出する複数の検出部と、
    前記媒体の斜行を修正する修正部と、
    前記搬送ベルトにより搬送された前記媒体をスタックする中間スタッカーと、
    前記中間スタッカーにスタックされる前記媒体に後処理を施す後処理機構と、
    前記中間スタッカーから送り出された前記媒体をスタックする排出スタッカーと、
    を備え、
    前記複数の検出部は、前記搬送ベルトよりも前記搬送方向の上流側の位置であって、前記搬送方向と直交する幅方向に互いに異なる位置に配置され、
    前記修正部は、前記幅方向に間隔を有して設けられる一対のガイド部を有し、
    前記一対のガイド部は、前記媒体を前記幅方向にガイドするガイド位置と、前記媒体から前記幅方向に退避する退避位置と、に位置可能であり、
    前記修正部は、前記複数の検出部が前記端を検出した時間差が閾値よりも大きい場合には、前記一対のガイド部を前記ガイド位置に位置させることを特徴とする後処理装置。

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