JP7087225B2

JP7087225B2 - 装飾部品駆動装置

Info

Publication number: JP7087225B2
Application number: JP2018113527A
Authority: JP
Inventors: 直哉南川
Original assignee: 株式会社イチネン製作所
Priority date: 2018-06-14
Filing date: 2018-06-14
Publication date: 2022-06-21
Anticipated expiration: 2038-06-14
Also published as: JP2019213770A

Description

本発明は、遊技機の装飾部品（役物）を駆動する装置に関する。とくに、装飾部品を所定の循環経路に沿って移動させる装飾部品駆動装置に関する。

例えば、下記特許文献１に記載されているように、遊技機の装飾部品を昇降させる装飾部品駆動装置は知られている。この装飾部品駆動装置は、ラックギヤ、ピニオンギヤ及び電動モーターを備える。装飾部品はラックギヤに組み付けられている。遊技盤には、鉛直方向に延びるガイドシャフトが取り付けられており、ラックギヤは、ガイドシャフトに沿って鉛直方向にスライド可能である。

ピニオンギヤは、平歯車である。すなわち、ピニオンギヤは、円板状の基部を有する。基部の外周面には、複数の歯が形成されている。ただし、基部の外周面の全周に亘って複数の歯が並べられているのではなく、基部の外周面のうちの一部分には歯が形成されていない。基部の外周面のうち、歯が形成されていない部分を欠歯部と呼ぶ。ラックギヤの歯にピニオンギヤの歯が噛み合った状態で、電動モーターによってピニオンギヤが正転駆動又は逆転駆動されて、ラックギヤが上方又は下方へスライドする。すなわち、装飾部品が上昇又は下降する。ピニオンギヤがさらに回転し、欠歯部がラックギヤに差し掛かると、ラックギヤの歯が噛み合う相手の歯が存在しなくなるので、ラックギヤが自由落下する。すなわち、装飾部品が急下降する。

特許第５１１９３９１号公報

上記のように、特許文献１の装飾部品駆動装置によれば、装飾部品が昇降するだけであり、装飾部品の動作態様のバリエーションが比較的少ない。そのため、装飾部品の動きが単調に感じられる虞がある。

本発明の目的は、遊技機の装飾部品の動作態様のバリエーションを従来より増加させることができる装飾部品駆動装置を提供することにある。なお、下記本発明の各構成要件の記載においては、本発明の理解を容易にするために、実施形態の対応箇所の符号を括弧内に記載しているが、本発明の各構成要件は、実施形態の符号によって示された対応箇所の構成に限定解釈されるべきものではない。

上記目的を達成するために、本発明の特徴は、上方へ延びる上昇路（ＳＲ１）と、前記上昇路の上端部から上方且つ遊技者側へ斜めに延びる上側傾斜路（ＳＲ２）と、前記上側傾斜路における遊技者側の端部から見て上方に位置する地点から下方へ延び、その延設方向における中間部にて前記上側傾斜路に連通した下降路（ＳＲ３）と、前記下降路の下端部から下方且つ遊技者とは反対側へ斜めに延び、前記上昇路の下端部に連通した下側傾斜路（ＳＲ４）と、上下方向にスライド可能に支持されたブラケット（２４）であって、左右方向に延びる軸（Ｓ）を有するブラケットと、前記ブラケットを上下方向に移動させるアクチュエータ（２３）と、遊技機（ＰＭ）の装飾部品（ＤＰ）を支持する支持部材であって、前記ブラケットの前記軸のまわりに回動可能に支持されるとともに、前記上昇路、前記上側傾斜路、前記下降路及び前記下側傾斜路に沿って移動する係合部（３２）を有する支持部材（３０）と、前記上側傾斜路と前記下降路との境界部に設けられた第１ゲートであって、前記下降路から前記上側傾斜路への前記係合部の進入を規制し、前記係合部によって前記上側傾斜路側から前記下降路側へ押圧されることにより弾性変形して、前記上側傾斜路から前記下降路への前記係合部の進入を許容する第１ゲート（１２３）と、前記下側傾斜路と前記上昇路との境界部に設けられた第２ゲートであって、前記上昇路から前記下側傾斜路への前記係合部の進入を規制し、前記係合部によって前記下側傾斜路側から前記上昇路側へ押圧されることにより弾性変形して、前記下側傾斜路から前記上昇路への前記係合部の進入を許容する第２ゲート（１２４）と、を備えた、装飾部品駆動装置（１）としたことにある。

この場合、前記第１ゲート及び前記第2ゲートのうちのいずれか一方又は両方が、長尺状に形成され且つ弾性変形不能な本体部と、前記本体部が前記係合部によって押圧されることにより弾性変形して、前記本体部を移動させ、前記係合部の通過を許容する付勢部材と、を備えるとよい。また、前記第1ゲート及び前記第2ゲートのうちのいずれか一方又は両方が、長尺状に形成され、その一端部が固定され、他端部側が弾性変形可能であってもよい。

本発明に係る装飾部品駆動装置によれば、アクチュエータにより、ブラケットが上下方向にスライド（昇降）される。支持部材は、ブラケットに支持されている。したがって、ブラケットが昇降することより、支持部材も昇降する。なお、支持部材は、ブラケットの軸のまわりに回動可能に支持されている。また、支持部材の係合部は、上昇路、上側傾斜路、下降路及び下側傾斜路に沿って移動する。上昇路は上下方向に延びている。そのため、係合部が上昇路に沿って上昇するとき、支持部材の係合部とブラケットの軸との位置関係（相対位置）は変化しない。したがって、この過程では、支持部材の姿勢は変化しない。

やがて、係合部が上昇路の上端に至る。この状態から、ブラケットがさらに上昇すると、係合部が上側傾斜路に進入する。すなわち、係合部は、上側傾斜路に沿って斜め上方へ移動する。これに対し、ブラケットの軸部は上方へ移動するだけである。したがって、支持部材がブラケットの軸のまわりに回動（傾動）する。つまり、支持部材が上昇しつつ、支持部材の傾斜角度が増大する。

係合部により、第１ゲートが上側傾斜路側から下降路側へ押圧されて、第１ゲートが開き、係合部が下降路へ進入する。このとき、支持部材の傾斜角度が最大になり、傾動が停止する。また、係合部が第１ゲートから離脱し、第１ゲートが閉じる。この状態からブラケットが下降すると、係合部は下降路に沿って下降する。このとき、支持部材の係合部とブラケットの軸との位置関係は変化しない。したがって、この過程では、支持部材の姿勢は変化しない。すなわち、支持部材の傾斜角度が最大値に保たれた状態で、支持部材が下降する。

やがて、係合部が下降路の下端に至る。この状態から、ブラケットがさらに下降すると、係合部が下側傾斜路に進入する。すなわち、係合部は、下側傾斜路に沿って斜め下方へ移動する。これに対し、ブラケットの軸部は下方へ移動するだけである。したがって、支持部材がブラケットの軸の回りに回動する。つまり、支持部材が下降しつつ、支持部材の傾斜角度が減少する。

係合部により、第２ゲートが下側傾斜路側から上昇路側へ押圧されて、第２ゲートが開き、係合部が上昇路へ進入する。このとき、支持部材の傾斜角度が最小になり、傾動が停止する。また、係合部が第２ゲートから離脱し、第２ゲートが閉じる。

上記のように、本発明に係る装飾部品駆動装置によれば、ブラケット（軸）を昇降させるだけで、装飾部品を昇降させつつ、装飾部品を傾動させることができる。また、第１ゲートにより、係合部が下降路から上側傾斜路へ進入することが規制される。また、第２ゲートにより、係合部が上昇路から下側傾斜路へ進入することが規制される。すなわち、係合部を、常に、上昇路、上側傾斜路、下降路、下側傾斜路の順に移動させることができる。これにより、装飾部品の上昇時の傾斜角度と下降時の傾斜角度を異ならせることができる。よって、従来の装飾部品駆動装置に比べて、装飾部品の動作態様のバリエーションを増加させることができる。

本発明の一実施形態に係る装飾部品駆動装置が適用されたパチンコ機の分解斜視図である。装飾部品駆動装置の斜視図である。装飾部品駆動装置の分解斜視図である。ガイド溝の分解斜視図である。第１基部を右斜め前方から見た斜視図である。第１基部を左斜め前方から見た斜視図である。第２基部の分解斜視図である。ゲート支持部及びその周辺の側面図である。ゲート支持部及びその周辺部の断面図である。昇降装置の分解斜視図である。支持部材の斜視図である。支持部材をガイド溝及びブラケットに組み付ける手順を示す斜視図である。係合ピンが昇降路に位置する状態を示す側面図である。係合ピンが上昇路の上端に位置する状態を示す側面図である。係合ピンが上側傾斜路の中間部に位置する状態を示す側面図である。係合ピンが下降路の上端に位置する状態を示す側面図である。係合ピンが下降路の下端に位置する状態を示す側面図である。係合ピンが下側傾斜路の中間部に位置する状態を示す側面図である。上側のゲート（ゲート）が開いた状態を示す側面図である。下側のゲート（ゲート）が開いた状態を示す側面図である。昇降路に位置する係合ピン及びその周辺部の断面図である。上昇路に位置する係合ピン及びその周辺部の断面図である。

本発明の一実施形態に係る装飾部品駆動装置１について説明する。まず、装飾部品駆動装置１が適用される遊技機としてのパチンコ機ＰＭの概略について説明しておく。パチンコ機ＰＭは、図１に示すように、鉛直方向に延びる略直方体状の装置である。以下の説明において、パチンコ機ＰＭの高さ方向（鉛直方向）を上下方向と呼ぶ。また、パチンコ機ＰＭの幅方向を左右方向と呼び、パチンコ機ＰＭの奥行き方向を前後方向と呼ぶ。

パチンコ機ＰＭは、同図に示すように、遊技球発射装置ＢＳ、遊技盤ＰＢなどを備える。遊技盤ＰＢは、上下方向に延びる略長方形の板状部材である。遊技盤ＰＢは、遊技者に対向するように配置されている。すなわち、遊技盤ＰＢの板厚方向が前後方向に一致している。遊技盤ＰＢは、遊技球発射装置ＢＳの上方に配置されている。遊技球発射装置ＢＳは、図示しない遊技球を１球ずつ遊技盤ＰＢへ向けて発射する。

遊技盤ＰＢの略中央部に、開口部ＯＰが設けられている。開口部ＯＰの後方には、表示装置ＤＤ及び装飾部品駆動装置１が収容されたケースＣＡが配置されている。ケースＣＡは、前方（遊技者側）へ開放された箱状部材である。ケースＣＡの中央部に表示装置ＤＤが配置されている。表示装置ＤＤとして、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなどが用いられる。表示装置ＤＤは、図示しない制御装置に接続されており、制御装置から供給された制御信号に従って画像を表示する。また、表示装置ＤＤの側方（例えば左側）に装飾部品駆動装置１が配置されている。詳しくは後述するように、装飾部品駆動装置１に装飾部品ＤＰが取り付けられる。装飾部品ＤＰが、装飾部品駆動装置１によって上下方向へ移動されるとともに、その可動範囲における上端側の所定の領域にて、遊技者側へ傾けられる。なお、開口部ＯＰの周縁部には枠状の縁飾りＥＰが取り付けられている。縁飾りＥＰによって装飾部品駆動装置１の大部分が覆われ、装飾部品ＤＰのみが露出している。すなわち、装飾部品駆動装置１はほとんど視認されない。

つぎに、装飾部品駆動装置１の構成について説明する。装飾部品駆動装置１は、図２及び図３に示すように、ガイド溝１０、昇降装置２０及び支持部材３０を備える。

ガイド溝１０は、図４に示すように、第１基部１１及び第２基部１２を備える。第１基部１１及び第２基部１２は、上下方向に延設されている。

第１基部１１は、図５及び図６に示すように、基板１１１を有する。基板１１１は、上下方向に延びる略平板部である。基板１１１の板厚方向が左右方向に一致している。基板１１１の上半部の幅（前後方向の寸法）が下半部の幅よりも大きい。第１基部１１は、基板１１１の外周部に沿って延びる帯状の周壁部１１２，１１３を有する。周壁部１１２は、基板１１１の右面に形成され、周壁部１１２は、基板１１１の左面に形成されている。周壁部１１２，１１３は、基板１１１の右面及び左面に対してそれぞれ垂直である。

基板１１１には、開口部ＯＰが設けられている。開口部ＯＰは、第１開口部ＯＰ１と第２開口部ＯＰ２とを有する。第１開口部ＯＰ１は、基板１１１の下端部から上方へ直線状に延設されている。第１開口部ＯＰ１の上端は、基板１１１の上下方向における中央部より少し上方に位置している。第２開口部ＯＰ２は第１開口部ＯＰ１の上端部に連通している。第２開口部ＯＰ２は、第１開口部ＯＰ１の上端部から前方且つ上方へ斜めに延設されている。装飾部品駆動装置１の側面視において、第２開口部ＯＰ２は、略平行四辺形を呈する（図８参照）。第２開口部ＯＰ２の短辺部は上下方向に平行である。前側の短辺部の下端部が、後側の短辺部の下端よりも上方且つ上端よりも下方に位置している。なお、第２開口部ＯＰ２の前側且つ上側の角部は、少し上方へ入り込んでいる。開口部ＯＰの各辺の交差部は湾曲形成されている。

また、第１基部１１は、開口部ＯＰに沿って延びる帯状の周壁部１１４，１１５を有する（図５及び図６参照）。周壁部１１４は、基板１１１の右面に形成され、周壁部１１５は、基板１１１の左面に形成されている。周壁部１１４，１１５は、基板１１１の右面及び左面に対してそれぞれ垂直である。周壁部１１４の内周面は、開口部ＯＰの内周面と一致しているのに対し。周壁部１１５の内周面は、開口部ＯＰの内周面から少し離れている。周壁部１１４のうち、第１開口部ＯＰ１を取り囲む部分によって、上下方向に延びる通路が構成されている。詳しくは後述するように、当該部分に沿って、支持部材３０の係合ピン３２が昇降する。以下、当該部分を昇降路ＵＤＲと呼ぶ。

また、第１基部１１は、フランジ部１１６及びフランジ部１１７を有する。フランジ部１１６は、基板１１１の上側且つ後側の角部から右方へ延設されている。フランジ部１１６は、前後方向に垂直な板状部である。フランジ部１１７は、基板１１１の下側且つ後側の角部から左方及び右方へそれぞれ延設されたフランジ部１１７ａ及びフランジ部１１７ｂからなる。フランジ部１１７ａ及びフランジ部１１７ｂは、前後方向に垂直な板状部である。

第２基部１２は、図７及び図８に示すように、基板１２１を有する。基板１２１は、上下方向に延びる略平板部である。基板１２１の板厚方向が左右方向に一致している。基板１２１の外形は、基板１１１の上半部の外形と略同一である。

また、第２基部１２は、ゲート支持部１２２を有する。詳しくは後述するように、第１基部１１と第２基部１２とが組み付けられた状態において、ゲート支持部１２２は、第２開口部ＯＰ２内に配置される。ゲート支持部１２２は、後述するゲート１２３及びゲート１２４を支持する。ゲート支持部１２２は、基板１２１の右面の略中央部に形成されている。ゲート支持部１２２は、台座部１２２ａ、支持板部１２２ｂ、周壁部１２２ｃ及び軸部１２２ｄ，１２２ｅを有する。台座部１２２ａは、基板１２１の右面から右方へ少し突出している。台座部１２２ａの右面（天面）は、左右方向に垂直な平面状である。支持板部１２２ｂは、台座部１２２ａの右面（天面）に形成された板状部である。支持板部１２２ｂの周縁部は、台座部１２２ａの外側へ迫り出している（図９参照）。支持板部１２２ｂの右面は略平面状である。装飾部品駆動装置１の側面視において、支持板部１２２ｂは、略平行四辺形を呈する。支持板部１２２ｂの短辺部は上下方向に平行である。前側の短辺部が後側の短辺部よりも上方に位置している。支持板部１２２ｂの角部（短辺部と長辺部との交点）は湾曲形成されている。

周壁部１２２ｃは、支持板部１２２ｂの周縁部に沿って延設されている（図７参照）。周壁部１２２ｃは、支持板部１２２ｂの右面に形成されている。周壁部１２２ｃは、支持板部１２２ｂの右面に対して垂直である。ただし、支持板部１２２ｂの上側の角部（上側の長辺部と前側の短辺部の交差部）及び下側の角部（下側の長辺部と後側の短辺部との交差部）において、周壁部１２２ｃが切り欠かれている。

軸部１２２ｄ，１２２ｅは、支持板部１２２ｂの上側の角部及び下側の角部に形成されている。軸部１２２ｄ，１２２ｅは、支持板部１２２ｂの右面から右方に延設されている。

また、第２基部１２は、楔状のゲート１２３，１２４を有する。ゲート１２３，１２４の基端部には、左右方向に貫通する貫通孔Ｈ_１２３及び貫通孔Ｈ_１２４がそれぞれ形成されている。貫通孔Ｈ_１２３及び貫通孔Ｈ_１２４に軸部１２２ｄ及び軸部１２２ｅがそれぞれ挿入される。すなわち、ゲート１２３及びゲート１２４は、軸部１２２ｄ及び軸部１２２ｅのまわりに回動可能にそれぞれ支持される。

また、ゲート１２３及びゲート１２４の基端部の外周面には、貫通孔Ｈ_１２３及び貫通孔Ｈ_１２４の径方向に突出したフランジ部Ｆ_１２３，Ｆ_１２４がそれぞれ形成されている。フランジ部Ｆ_１２３，Ｆ_１２４には、凸部Ｐ_１２３，Ｐ_１２４がそれぞれ形成されている。凸部Ｐ_１２３及び凸部Ｐ_１２４にコイルばねＳＰの両端部が接続されている（図８参照）。コイルばねＳＰは、引っ張りばねである。凸部Ｐ_１２３及び凸部Ｐ_１２４がコイルばねＳＰによって引っ張られることにより、ゲート１２３及びゲート１２４が、軸部１２２ｄ及び軸部１２２ｅをそれぞれ回動軸として、図８において時計方向に回動するように付勢される。なお、ゲート１２３及びゲート１２４が本発明の本体部に相当し、コイルばねＳＰが本発明の付勢部材に相当する。

また、第２基部１２は、支持板１２５を有する（図７参照）。支持板１２５は、支持板部１２２ｂと同様の略平行四辺形の板部材である。支持板１２５と支持板部１２２ｂとの間にゲート１２３及びゲート１２４が挟み込まれるように、支持板１２５がゲート支持部１２２に取り付けられる。これにより、ゲート１２３及びゲート１２４がゲート支持部１２２から脱落することが防止される。

また、第２基部１２は、フランジ部１２６を有する。フランジ部１２６は、基板１２１の上側且つ後側の角部から左方へ延設されている。フランジ部１２６は、前後方向に垂直な板状部である。

また、第２基部１２は、ゲート支持部１２２から見て後側且つ上側の領域を取り囲むように環状に延びる壁部１２７を有する。また、第２基部１２は、ゲート支持部１２２から見て前側且つ下側の領域を取り囲むように環状に延びる壁部１２８を有する。壁部１２７及び壁部１２８は、基板１２１の右面に垂直である。

第２基部１２は、第１基部１１の左面の上半部に組み付けられる。第２基部１２が第１基部１１に組み付けられた状態では、ゲート支持部１２２は、第２開口部ＯＰ２内に位置する（図８参照）。この状態において、支持板部１２２ｂの右面と基板１１１の右面とが略同一平面内に位置している（図９参照）。また、支持板部１２２ｂの左面と基板１１１の左面とが略同一平面内に位置している。なお、基板１１１と基板１２１との間には隙間が形成されている。また、周壁部１１４のうち、第２開口部ＯＰ２を取り囲む部分と、ゲート支持部１２２の周壁部１２２ｃとが対面している。すなわち、ゲート支持部１２２の周囲に、略平行四辺形の環状の通路ＳＲ（溝部）が構成されている（図８参照）。詳しくは後述するように、支持部材３０の係合ピン３２が通路ＳＲに沿って移動する。通路ＳＲは、上昇路ＳＲ１、上側傾斜路ＳＲ２、下降路ＳＲ３及び下側傾斜路ＳＲ４から構成されている。上昇路ＳＲ１は、昇降路ＵＤＲの上端に連通している。上昇路ＳＲ１は、昇降路ＵＤＲの上端から上方に延設されている。上側傾斜路ＳＲ２は、上昇路ＳＲ１の上端から上方且つ前方へ斜めに延設されている。下降路ＳＲ３は、上側傾斜路ＳＲ２の先端部の上方に位置する地点から下方へ延設されている。下降路ＳＲ３の延設方向における中間部が上側傾斜路ＳＲ２に連通している。下側傾斜路ＳＲ４は、下降路ＳＲ３の下端から下方且つ後方へ斜めに延設され、上昇路ＳＲ１の下端部に連通している。なお、昇降路ＵＤＲ、上昇路ＳＲ１、上側傾斜路ＳＲ２、下降路ＳＲ３及び下側傾斜路ＳＲ４の通路幅（対面する周壁部の距離）は略同一である。

また、上記のように、コイルばねＳＰにより、ゲート１２３及びゲート１２４が、軸部１２２ｄ及び軸部１２２ｅをそれぞれ回動軸として、図８において時計方向に回動するように付勢される。これにより、ゲート１２３の先端部が上側傾斜路ＳＲ２の上側の壁面（周壁部１１４）に当接して静止している。また、ゲート１２４の先端部が下側傾斜路ＳＲ４の下側の壁面（周壁部１１４）に当接して静止している。

つぎに、昇降装置２０について説明する。昇降装置２０は、図１０に示すように、フレーム２１、ガイドシャフト２２、アクチュエータ２３及びブラケット２４を備える。フレーム２１は、基部２１ａ、軸支持部２１ｂ及び軸支持部２１ｃを備える。基部２１ａは、上下方向に延びる略長方形の板状部である。基部２１ａの板厚方向が前後方向に一致している。軸支持部２１ｂ及び軸支持部２１ｃは、基部２１ａの上端部及び下端部からそれぞれ前方へ突出している。軸支持部２１ｂ及び軸支持部２１ｃは、次に説明するガイドシャフト２２及びアクチュエータ２３のねじ軸２３１ａを支持する。

ガイドシャフト２２は、上下方向に延びる丸棒である。ガイドシャフト２２の上端部及び下端部が軸支持部２１ｂ及び軸支持部２１ｃにそれぞれ支持されている。ガイドシャフト２２には、ブッシュＢ，Ｂが挿通されている。ブッシュＢはフランジ部Ｆを有する。

アクチュエータ２３は、ボールねじ２３１及び電動モーター２３２を備える。ボールねじ２３１は、上下方向に延びるねじ軸２３１ａ及びナット２３１ｂを備える。ねじ軸２３１ａは、略丸棒状部材であり、その外周面には、螺旋状の溝Ｇ_２３１ａが形成されている。ねじ軸２３１ａの上端部及び下端部が軸支持部２１ｂ及び軸支持部２１ｃにそれぞれ支持されている。ナット２３１ｂは、ねじ軸２３１ａに螺合されている。すなわち、ナット２３１ｂの内周面には、図示しない複数の鋼球が組み付けられており、これらの鋼球が溝Ｇ_２３１ａに嵌合している。なお、ねじ軸２３１ａが軸支持部２１ｃに支持された状態では、ねじ軸２３１ａの下端部は、フレーム２１の下端面から下方へ突出している。

電動モーター２３２は、周知のステッピングモーターである。電動モーター２３２は、フレーム２１の下端面に取り付けられている。電動モーター２３２の駆動軸が、ねじ軸２３１ａの下端部に接続されている。また、電動モーター２３２は、図示しない制御装置に接続されており、この制御装置により電動モーター２３２の駆動軸の回転が制御される。

ブラケット２４は、上下方向に延びる略長方形の板状部材である。ブラケット２４は、上下方向に貫通する貫通孔ＨＬ，ＨＲを有する（図３参照）。

ブラケット２４は、薄い板状にそれぞれ形成された前半部２４ａと後半部２４ｂから構成されている（図１０参照）。前半部２４ａの後面には、上下方向に延びる凹部ＲＬ_２４ａ，ＲＲ_２４ａが形成されている。また、後半部２４ｂの前面には、上下方向に延びる凹部ＲＬ_２４ｂ，ＲＲ_２４ｂが形成されている。凹部ＲＬ_２４ａは、貫通孔ＨＬの前半部に相当し、凹部ＲＬ_２４ｂは、貫通孔ＨＬの後半部に相当する。また、凹部ＲＲ_２４ａは、貫通孔ＨＲの前半部に相当し、凹部ＲＲ_２４ｂは、貫通孔ＨＲの後半部に相当する。貫通孔ＨＲの内径は上下方向に略一定である。一方、貫通孔ＨＲの上下方向における中間部ＨＲＭの内径は、上端部及び下端部の内径よりも大きく設定されている。また、貫通孔ＨＬの上端部及び下端部には、ブッシュＢ，Ｂのフランジ部Ｆ，Ｆが嵌め込まれる溝Ｇ_ＨＬ，Ｇ_ＨＬが形成されている。

また、前半部２４ａの前面には、アーム部２４１が形成されている。アーム部２４１は、前半部２４ａの前面の右下の角部から前方へ突出するとともに下方へ延設されている。アーム部２４１は、左右方方向に垂直な板状部である。アーム部２４１の下端部には、左右方向に延びる軸部Ｓが形成されている。

同図に示すように、前半部２４ａと後半部２４ｂとの間にガイドシャフト２２とねじ軸２３１ａとが挟み込まれる。つまり、ねじ軸２３１ａ及びガイドシャフト２２が、貫通孔ＨＲ及び貫通孔ＨＬにそれぞれ挿通される。また、ブッシュＢ，Ｂのフランジ部Ｆ，Ｆが、溝Ｇ_ＨＬ，Ｇ_ＨＬに嵌め込まれる。これにより、ブッシュＢ，Ｂがブラケット２４に固定される。また、中間部ＨＲＭにナット２３１ｂが収容される。ねじ軸２３１ａは、貫通孔ＨＲ内において、その中心軸回りに回動可能である。一方、ナット２３１ｂが中間部ＨＲＭに収容された状態では、ブラケット２４に対するナット２３１ｂの上下方向の移動及び回動が規制されている。よって、ねじ軸２３１ａが回転駆動されることにより、ナット２３１ｂとブラケット２４とが一体となって上下方向にスライドする。

つぎに、支持部材３０の構成について説明する。支持部材３０は、装飾部品ＤＰを支持する（図１参照）。支持部材３０は、図１１に示すように、本体部３１及び係合ピン３２を有する。本体部３１は、左右方向に延びる略長方形の板部材である。本体部３１の左端部の上部及び下部には、前方へ突出した凸部ＰＵ及び凸部ＰＬがそれぞれ形成されている。凸部ＰＵ及び凸部ＰＬには、左右方向に延びる貫通孔Ｈ_ＰＵ及び貫通孔Ｈ_ＰＬがそれぞれ形成されている（図３参照）。

係合ピン３２は、凸部ＰＵの左端面に組み付けられる。係合ピン３２は、左半部３２１、右半部３２２及び軸部３２３を有する。左半部３２１は、左右方向に延びる円筒部材である。右半部３２２は、左右方向に延びる円筒部材である。左半部３２１及び右半部３２２の外径は、昇降路ＵＤＲ、上昇路ＳＲ１、上側傾斜路ＳＲ２、下降路ＳＲ３及び下側傾斜路ＳＲ４の通路幅と略同一である。左半部３２１及び右半部３２２の内径は同一である。左半部３２１の左端部には、フランジ部Ｆ_３２１が形成されている。また、右半部３２２の右端部には、フランジ部Ｆ_３２２が形成されている。軸部３２３は、左半部３２１及び右半部３２２に挿入されて、左半部３２１と右半部３２２とを結合する。

つぎに、装飾部品駆動装置１の組み立て手順について説明する。まず、昇降装置２０が組み立てられる（図１０参照）。具体的には、アクチュエータ２３にブラケット２４が取り付けられる。つぎに、ガイドシャフト２２及びアクチュエータ２３がフレーム２１に取り付けられる。

つぎに、フレーム２１に第１基部１１が取り付けられる。すなわち、フレーム２１の軸支持部２１ｂの前面に、フランジ部１１６が固定され、軸支持部２１ｃの前面にフランジ部１１７ａ及びフランジ部１１７ｂが固定される。なお、第１基部１１は、アーム部２４１の左方に位置している（図１２参照）。

つぎに、支持部材３０が第１基部１１に取り付けられる。具体的には、まず、係合ピン３２の右半部３２２に軸部３２３が挿入される。この状態では、右半部３２２の両端面（左端面及び右端面）から軸部３２３が突出している。そして、その軸部３２３の右端部（右半部３２２の右端面から突出した部分）が本体部３１の貫通孔Ｈ_ＰＵに嵌め込まれて、右半部３２２が本体部３１に固定される。つぎに、図１２に示すように、第１基部１１の昇降路ＵＤＲの右側から、貫通孔Ｈ_ＰＬに、ブラケット２４の軸部Ｓが挿入されるとともに、昇降路ＵＤＲ内に係合ピン３２の右半部３２２が挿入される。これにより、支持部材３０が軸部Ｓのまわりに回動可能に支持される。つぎに、同図に示すように、昇降路ＵＤＲの左側から、左半部３２１が軸部３２３の左端部（右半部３２２の左端面から突出した部分）に嵌め込まれる。

最後に、第１基部１１の左面に第２基部１２が固定されるとともに、フレーム２１の軸支持部２１ｂの前面に、第２基部１２のフランジ部１２６が固定される。

つぎに、装飾部品駆動装置１の動作（支持部材３０の昇降及び姿勢の変化）について説明する。図１３に示すように、昇降装置２０のブラケット２４が最下点に位置する状態では、係合ピン３２は、昇降路ＵＤＲ内に位置している。また、係合ピン３２は、ブラケット２４の軸部Ｓの上方に位置している。したがって、支持部材３０の本体部３１は、前後方向に略垂直である。すなわち、上下方向に対する本体部３１の傾斜角度θは最小値θ_ｍｉｎ（例えば「０°」）である。ねじ軸２３１ａが正転駆動されて、ブラケット２４が上昇することにより、支持部材３０が押し上げられる。これにより、係合ピン３２は、昇降路ＵＤＲに沿って上昇する。この過程において、係合ピン３２は、ブラケット２４の軸部Ｓの上方に位置している。したがって、本体部３１の傾斜角度θは、最小値θ_ｍｉｎのままである。なお、係合ピン３２の左半部３２１のフランジ部Ｆ_３２１は、基板１１１の左面に当接している（図２１参照）。また、右半部３２２のフランジ部Ｆ_３２２は、周壁部１１４の右端面に当接している。よって、支持部材３０は、昇降路ＵＤＲから脱落することなく、昇降路ＵＤＲに沿って移動可能である。

上記のように、ゲート１２４が、軸部１２２ｅを回動軸として、図８において時計方向に回動するように付勢され、ゲート１２４の先端部が下側傾斜路ＳＲ４の下側の壁面（周壁部１１４）に当接して静止している。すなわち、上昇路ＳＲ１と下側傾斜路ＳＲ４とが隔絶されている。一方、昇降路ＵＤＲと上昇路ＳＲ１とは連通している。したがって、ブラケット２４が上昇することにより、係合ピン３２は、昇降路ＵＤＲの上端から上昇路ＳＲ１に進入して、さらに上昇する。この過程においても、係合ピン３２は、ブラケット２４の軸部Ｓの上方に位置している。したがって、本体部３１の傾斜角度θは、最小値θ_ｍｉｎのままである。なお、係合ピン３２の左半部３２１のフランジ部Ｆ_３２１は、基板１１１の左面及び支持板部１２２ｂの周縁部（台座部から迫り出した部分）の左面に当接している（図２２参照）。また、右半部３２２のフランジ部Ｆ_３２２は、周壁部１１４の右端面に当接している。よって、支持部材３０は、昇降路ＵＤＲから脱落することなく、上昇路ＳＲ１に沿って移動可能である。また、以下説明するように、上側傾斜路ＳＲ２、下降路ＳＲ３及び下側傾斜路ＳＲ４に沿って移動するが、その際にも、フランジ部Ｆ_３２１及びフランジ部Ｆ_３２２の作用により、支持部材３０が各通路から脱落することなく移動する。

やがて、図１４に示すように、係合ピン３２が、上昇路ＳＲ１の上端に至る。この状態から、ブラケット２４がさらに上昇すると、係合ピン３２は、図１５に示すように、上側傾斜路ＳＲ２に進入し、上側傾斜路ＳＲ２に沿って前方且つ上方へ移動する。この過程において、本体部３１は軸部Ｓを回動軸として、同図において反時計方向に回動する。すなわち、本体部３１の上端側が前側へ倒れこむように、本体部３１が傾斜しはじめ、その傾斜角度θが徐々に増大する。

やがて、係合ピン３２がゲート１２３に当接する。ゲート１２３が係合ピン３２により、上側傾斜路ＳＲ２側から下降路ＳＲ３側へ押圧される。これにより、ゲート１２３が、軸部１２２ｄを回動軸として、図１９において反時計方向へ回動し、コイルばねＳＰが引き伸ばされる。そして、係合ピン３２が上側傾斜路ＳＲ２から下降路ＳＲ３へ進入する。このとき、本体部３１の傾斜角度θが最大値θ_ｍａｘに至る。ブラケット２４がさらに上昇すると、図１６に示すように、係合ピン３２が下降路ＳＲ３に沿って少し上昇して、下降路ＳＲ３の上端に至る。その際、係合ピン３２は、ゲート１２３から離脱する。コイルばねＳＰの復元力により、ゲート１２３が、図１９において時計方向へ回動し、ゲート１２３の先端部が、上側傾斜路ＳＲ２の上側の壁面（周壁部１１４）に当接して静止する（図８参照）。すなわち、上側傾斜路ＳＲ２と下降路ＳＲ３とが隔絶される。なお、電動モーター２３２の制御装置は、ブラケット２４（又は支持部材３０）の位置を検出するセンサを備えている。前記制御装置は、ブラケット２４（又は支持部材３０）が、その可動範囲の上端に至ったことを検出すると、ねじ軸２３１ａの回転方向を逆転方向に切り替える。

ねじ軸２３１ａの回転方向が逆転方向に切り替えられることにより、ブラケット２４が下降し始める。これにより、支持部材３０も下降し始める。係合ピン３２は、下降路ＳＲ３に沿って下降し、図１７に示すように、下降路ＳＲ３の下端に至る。この過程において、軸部Ｓと係合ピン３２との位置関係は、図１６の状態に保たれたままである。すなわち、この過程において、本体部３１の傾斜角度θは、最大値θ_ｍａｘに保たれる。

係合ピン３２が下降路ＳＲ３の下端に至った状態から、ブラケット２４がさらに下降すると、係合ピン３２は、図１８に示すように、下側傾斜路ＳＲ４に進入し、下側傾斜路ＳＲ４に沿って後方且つ下方へ移動する。この過程において、本体部３１は軸部Ｓを回動軸として、図１８において時計方向に回動する。すなわち、傾斜角度θが徐々に減少する。

やがて、係合ピン３２がゲート１２４に当接する。ゲート１２４が係合ピン３２により、下側傾斜路ＳＲ４側から上昇路ＳＲ１側へ押圧される。これにより、ゲート１２４が、軸部１２２ｅを回動軸として、図２０において反時計方向へ回動し、コイルばねＳＰが引き伸ばされる。係合ピン３２が下側傾斜路ＳＲ４から上昇路ＳＲ１へ進入する。このとき、本体部３１の傾斜角度θが最小値θ_ｍｉｎに至る。ブラケット２４がさらに下降すると、係合ピン３２が昇降路ＵＤＲに進入する。その際、係合ピン３２は、ゲート１２４から離脱する。コイルばねＳＰの復元力により、ゲート１２４が、図２０において時計方向へ回動し、ゲート１２４の先端部が、下側傾斜路ＳＲ４の下側の壁面（周壁部１１４）に当接して静止する（図８参照）。すなわち、下側傾斜路ＳＲ４と上昇路ＳＲ１とが隔絶される。

ブラケット２４がさらに下降すると、係合ピン３２が昇降路ＵＤＲに沿って下降し、装飾部品駆動装置１は、図１３の状態に戻る。

上記のように、本実施形態によれば、ブラケット２４（軸部Ｓ）を昇降させるだけで、装飾部品ＤＰを昇降させつつ、装飾部品ＤＰを傾動させることができる。また、ゲート１２３により、係合ピン３２が下降路ＳＲ３から上側傾斜路ＳＲ２へ進入することが規制される。また、ゲート１２４により、係合ピン３２が上昇路ＳＲ１から下側傾斜路ＳＲ４へ進入することが規制される。すなわち、係合ピン３２を、常に、上昇路、上側傾斜路、下降路、下側傾斜路の順に移動させることができる。これにより、装飾部品ＤＰの昇降範囲の上部において、上昇時の傾斜角度θと下降時の傾斜角度θを異ならせることができる。よって、本実施形態によれば、従来の装飾部品駆動装置に比べて、装飾部品ＤＰの動作態様のバリエーションを増加させることができる。

さらに、本発明の実施にあたっては、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。

例えば、上記実施形態では、ゲート１２３及びゲート１２４のうちのいずれか一方又は両方を、弾性材（例えば、金属板、ゴムなど）で構成し、その基端部をゲート支持部１２２に固定しても良い。この場合、コイルバネＳＰを省略できる。また、例えば、上記実施形態では、ゲート１２３及びゲート１２４は、両者に共通のコイルばねＳＰによって付勢されているが、ゲート１２３及びゲート１２４が、それぞれ個別のばねによって付勢されてもよい。

１・・・装飾部品駆動装置、１０・・・ガイド溝、２０・・・昇降装置、２２・・・ガイドシャフト、２３・・・アクチュエータ、２４・・・ブラケット、３０・・・支持部材、３１・・・本体部、３２・・・係合ピン、１１４，１１５・・・周壁部、１２２・・・ゲート支持部、１２２ｃ・・・周壁部、１２２ｄ，１２２ｅ・・・軸部、１２３，１２４・・・ゲート、２４１・・・アーム部、ＤＰ・・・装飾部品、ＯＰ・・・開口部、Ｓ・・・軸部、ＳＢ・・・支持板、ＳＲ・・・通路、ＳＲ１・・・上昇路、ＳＲ２・・・上側傾斜路、ＳＲ３・・・下降路、ＳＲ４・・・下側傾斜路、ＵＤＲ・・・昇降路、θ・・・傾斜角度

Claims

上方へ延びる上昇路と、
前記上昇路の上端部から上方且つ遊技者側へ斜めに延びる上側傾斜路と、
前記上側傾斜路における遊技者側の端部から見て上方に位置する地点から下方へ延び、その延設方向における中間部にて前記上側傾斜路に連通した下降路と、
前記下降路の下端部から下方且つ遊技者とは反対側へ斜めに延び、前記上昇路の下端部に連通した下側傾斜路と、
上下方向にスライド可能に支持されたブラケットであって、左右方向に延びる軸を有するブラケットと、
前記ブラケットを上下方向に移動させるアクチュエータと、
遊技機の装飾部品を支持する支持部材であって、前記ブラケットの前記軸のまわりに回動可能に支持されるとともに、前記上昇路、前記上側傾斜路、前記下降路及び前記下側傾斜路に沿って移動する係合部を有する支持部材と、
前記上側傾斜路と前記下降路との境界部に設けられた第１ゲートであって、前記下降路から前記上側傾斜路への前記係合部の進入を規制し、前記係合部によって前記上側傾斜路側から前記下降路側へ押圧されることにより弾性変形して、前記上側傾斜路から前記下降路への前記係合部の進入を許容する第１ゲートと、
前記下側傾斜路と前記上昇路との境界部に設けられた第２ゲートであって、前記上昇路から前記下側傾斜路への前記係合部の進入を規制し、前記係合部によって前記下側傾斜路側から前記上昇路側へ押圧されることにより弾性変形して、前記下側傾斜路から前記上昇路への前記係合部の進入を許容する第２ゲートと、
を備えた、装飾部品駆動装置。