JP7084806B2 - 航法装置及びルート作成方法 - Google Patents
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Description
f(m)=g(n)+h(m)+Eval(a,b,・・)Cost(n,m) (1)
Eval(a,b,・・)=1+α1*Func1(a)+α2*Func2(b)+・・ (2)
21 演算部
22 記憶部
31 取得部
32 ルート作成部
33 表示制御部
Claims (15)
- 船舶用のルートの作成に用いる出発地、目的地、及び海図情報を少なくとも取得する取得部と、
水深又は天候に基づいて少なくとも2つに分けられた航行可能領域の一方を第1航行領域とし、他方を第2航行領域としたときに、前記取得部が取得した出発地、目的地、及び海図情報に基づいて、出発地から目的地までルートに沿って航行したときの合計の距離が短く、かつ、前記第2航行領域よりも前記第1航行領域を優先的に通過するルートを作成するルート作成部と、
を備えることを特徴とする航法装置。 - 請求項1に記載の航法装置であって、
前記ルート作成部は、ルート探索時において、前記第1航行領域及び前記第2航行領域を通過する距離が長くなるほど高いコストを設定し、かつ、同じ距離を通過する場合は前記第1航行領域を通過するよりも前記第2航行領域を通過する方が高いコストを設定し、コストの合計が小さいルートを作成することを特徴とする航法装置。 - 請求項2に記載の航法装置であって、
前記ルート作成部は、前記第2航行領域内において、通過する場所によって異なる高さのコストを設定することを特徴とする航法装置。 - 請求項2又は3に記載の航法装置であって、
前記第1航行領域と前記第2航行領域は水深に基づいて分けられており、
海図上の所定の領域と、当該領域の水深と、を関連付けて記憶する記憶部を備えることを特徴とする航法装置。 - 請求項1から4までの何れか一項に記載の航法装置であって、
前記ルート作成部は、海図上の所定の点又は領域であるノードと、ノード同士を接続するリンクと、を用いて仮ルートを作成し、その後に、仮ルートの少なくとも1つのノードを飛ばしてリンクで接続してルートを作成することを特徴とする航法装置。 - 請求項5に記載の航法装置であって、
前記ルート作成部は、仮ルートの2つのノードの領域と、当該2つのノードを接続するリンクが通過する領域と、に基づいて、当該2つのノードを接続するか否かを判定することを特徴とする航法装置。 - 請求項5に記載の航法装置であって、
前記ルート作成部は、仮ルートを所定距離だけオフセットしたルートが、所定位置を通過するか否かに基づいて、当該2つのノードを接続するか否かを判定することを特徴とする航法装置。 - 請求項1から7までの何れか一項に記載の航法装置であって、
ユーザが入力した条件値に応じて、航行可能領域を少なくとも第1航行領域と第2航行領域に分けることを特徴とする航法装置。 - 請求項1から8までの何れか一項に記載の航法装置であって、
前記ルート作成部が作成したルートを表示する制御を行う表示制御部を備え、
前記表示制御部は、ルートのうち、前記第1航行領域を通過する部分と、前記第2航行領域を通過する部分と、でルートの外観を異ならせて表示することを特徴とする航法装置。 - 請求項9に記載の航法装置であって、
前記表示制御部は、ユーザが操作して作成したルートについて、航行不能領域を通過する部分と、前記第1航行領域を通過する部分と、前記第2航行領域を通過する部分と、でルートの外観を異ならせて表示することを特徴とする航法装置。 - 請求項1から10までの何れか一項に記載の航法装置であって、
燃料に関する演算を行う燃料演算部を備え、
前記ルート作成部は、現在地から燃料補給位置までのルートを作成し、
前記燃料演算部は、作成したルートに沿って燃料補給位置まで移動した場合の燃料消費量を算出することを特徴とする航法装置。 - 請求項11に記載の航法装置であって、
前記燃料演算部は、現在の燃料から、前記燃料補給位置まで移動した場合の燃料消費量を減算した結果が所定の閾値以下になった場合にその旨を報知することを特徴とする航法装置。 - 請求項12に記載の航法装置であって、
前記燃料演算部が前記報知を行う際に、前記ルート作成部が作成したルートを表示することを特徴とする航法装置。 - 請求項1から13までの何れか一項に記載の航法装置であって、
ユーザに対して通知を行う通知部を備え、
前記ルート作成部は、中間点を設定し、前記出発地から前記中間点までの中間ルートを作成し、
前記通知部は、前記中間ルートに関する情報を通知し、
前記ルート作成部は、前記中間ルートの作成の開始後において、出発地から目的地までのルートを作成することを特徴とする航法装置。 - 船舶用のルートの作成に用いる出発地、目的地、及び海図情報を少なくとも取得し、
水深又は天候に基づいて2つに分けられた航行可能領域の一方を第1航行領域とし、他方を第2航行領域としたときに、取得した出発地、目的地、及び海図情報に基づいて、出発地から目的地までルートに沿って航行したときの合計の距離が短く、かつ、前記第2航行領域よりも前記第1航行領域を優先的に通過するルートを作成することを特徴とするルート作成方法。
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