JP2016099198A - 航走支援装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は本発明の実施の形態1に係る航走支援装置100の構成を示す図である。本実施の形態における航走支援装置100は、浅海域を航走する航走体について、たとえば航走体の運航(運転)を行う人、制御する人等(以下、運航者という)に、浅海域における航走可能エリアと航行困難エリアとを区別して表示する、航走経路を示す等のナビゲーションを行う装置である。航走支援装置100の設置位置は特に限定しない。たとえば航走体に搭載してもよい。また、無人の航走体を遠隔操作できる位置に備える等してもよい。本実施の形態の航走支援装置100は、データ処理装置10、データ記憶装置20、入力装置30、センサ装置40および表示装置50を有している。
上述の実施の形態1では特に示さなかったが、航走支援装置100のセンサ装置40は水深検出部43を有している。そこで、水深検出部43が検出した水深データにより、補正地図データの水深を補正するようにしてもよい。たとえば、水深検出部43が検出した水深と補正地図データの水深とを比較し、その差を補正地図データの水深に加減することで補正するようにしてもよい。また、水深検出部43が短い時間で水深を検出することにより、波等による水深の短周期変動がわかる。この短周期変動分を補正地図データの水深に加味する補正を行うようにしてもよい。また、航走中に前方障害物検出部44が、航走困難な障害物を検出した場合、航走可能エリアを補正してもよい。
上述の実施の形態では、データ記憶装置20において、地図データ記憶部21および潮汐データ記憶部22が、長期的なデータの記憶を行うことを前提として記載したが、これに限定するものではない。たとえば、電気通信回線(図示せず)を介して入力された、航走体が航走する浅海域の地図データおよび航走する時刻の潮汐データを一時的に記憶する記憶装置であってもよい。
11 補正地図データ設定部
12 航走可能エリア設定部
13 航走経路設定部
20 データ記憶装置
21 地図データ記憶部
22 潮汐データ記憶部
23 航走体データ記憶部
30 入力装置
31 航走予定時刻入力部
32 航走エリア入力部
40 センサ装置
41 位置検出部
42 速度検出部
43 水深検出部
44 前方障害物検出部
50 表示装置
100 航走支援装置
Claims (4)
- 少なくとも航走体が航走する浅海域の、水際における海底面の高さ方向のデータを含む地図データ、少なくとも前記航走体が航走する時刻の潮汐に関する潮汐データ、並びに少なくとも前記航走体の喫水に関する航走体データを記憶する記憶装置と、
前記地図データと前記潮汐データとに基づいて、前記航走体が航走する時刻の水際における水面と海底面との距離を補正した補正地図データを設定する補正地図データ設定部と、
前記補正地図データと前記航走体データとに基づいて、前記航走体が航走可能な航走可能エリアを、前記航走体が航走困難な航走困難エリアと区別して設定する航走可能エリア設定部と、
少なくとも航走可能エリアを、前記補正地図データが示す前記浅海域の地図とともに表示する表示装置と
を備えることを特徴とする航走支援装置。 - 前記航走体が航走する前記浅海域の水深を検出する水深検出部をさらに備え、
前記補正地図データ設定部は、前記水深検出部の検出に係る水深に基づき、波による水面の短周期変動を含めて、前記水面と海底面との距離を補正することを特徴とする請求項1に記載の航走支援装置。 - 前記航走体の位置を測定検出する位置測定部と、
前記航走体の位置および前記航走可能エリアに基づいて、航走経路または航走予定経路を設定する航走経路設定部とをさらに備え、
前記表示装置は、前記航走経路または前記航走予定経路を表示することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の航走支援装置。 - 前記航走経路設定部は、さらに前記航走体の前記航走経路または前記航走予定経路の通過時刻を設定することを特徴とする請求項3に記載の航走支援装置。
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2014
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