JP2021530828A - 船舶を制御するシステムおよび方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本出願は、参照によりその全体が組み込まれる、2018年7月15日に出願された「船舶を制御するシステムおよび方法」という名称の米国仮特許出願第62/698,159号の利益を主張する。
ここで、Xm−は、システム100のセットアップで定義され得る安全マージンであり、デフォルト値、例えば、2m、3m、4m以上である。いくつかの実施形態では、Xmは、船舶の寸法および種類に依存してよく、船舶が大きいほど、選択されるXmは大きくなる。
Claims (18)
- 船舶を制御する方法であって、
制御装置によって、測位システムから前記船舶の位置を受信するステップと、
前記制御装置によって、少なくとも1つのデータベースから地理的データを受信するステップであって、前記地理的データは少なくとも海底深度の地図を含む、受信するステップと、
前記制御装置によって、前記船舶の進行方向および速度を受信するステップと、
前記制御装置によって、前記船舶の位置、進行方向および速度に基づいて、前記船舶の前方の安全ゾーンを決定するステップと、
前記制御装置によって、受信した前記地理的データに基づいて、安全ゾーン内の臨界海底深度の位置を識別するステップと、
前記制御装置によって、安全ゾーン内で臨界海底深度が識別された場合に、前記船舶の推進装置の状態を変更するステップと、
を含む方法。 - 請求項1に記載の方法であって、前記船舶の前記推進装置の状態を変更するステップは、前記船舶の速度を低下させるステップと、前記推進装置から前記船舶のエンジンを係合解除するステップと、動的位置決めシステム(DPS)を起動させるステップと、風向に向かって前記船舶を操縦するステップと、前記船舶の針路を変更するステップと、のうちの少なくとも1つを含む、方法。
- 請求項1または2に記載の方法であって、安全ゾーンを決定するステップは、前記船舶巡航中に安全ゾーンのマージン距離を動的に更新するステップを含む、方法。
- 請求項1から3のいずれか1項に記載の方法であって、安全ゾーン内の臨界海底深度の位置を識別するステップは、
前記船舶の喫水および所定の安全深度に基づいて、有効海底深度を計算するステップを含む、方法。 - 請求項1から4のいずれか1項に記載の方法であって、前記船舶の前方の安全ゾーンを決定するステップは、
前記船舶の座礁の予定時刻を計算するステップを含む、方法。 - 請求項5に記載の方法であって、予定座礁時刻を計算するステップは、必要な前記船舶の減速度を計算するステップを含む、方法。
- 請求項6に記載の方法であって、必要な前記船舶の減速度を計算するステップは、現在の巡航速度から係合速度までの前記船舶の減速度を計算するステップを含み、係合速度は、エンジンが前記推進装置と係合することができる、または前記推進装置から係合解除することができる、速度である、方法。
- 請求項6に記載の方法であって、必要な前記船舶の減速度を計算するステップは、係合速度から巡航方向でゼロ速度までの前記船舶の減速度を計算するステップをさらに含む、方法。
- 請求項6に記載の方法であって、前記船舶の減速度を計算するステップは、巡航速度から巡航方向でゼロ速度までである、方法。
- 請求項5に記載の方法であって、アラートを、計算された予定座礁時刻に追加することをさらに含む、方法。
- 請求項1から10のいずれか1項に記載の方法であって、
前記船舶の位置での実際の海底深度のリアルタイム測定を、前記船舶に関連付けられた深度センサから受信するステップと、
前記実際の海底深度を、受信された前記地理的データから前記船舶の位置での海底深度と比較するステップと、
受信された前記地理的データに含まれる海底深度を、比較に基づいて補正するステップと、
をさらに含む方法。 - 請求項1から11のいずれか1項に記載の方法であって、
船舶特性を受信するステップと、
前記船舶特性にも基づいて安全ゾーンを計算するステップと、
をさらに含む方法。 - 請求項1から12のいずれか1項に記載の方法であって、船舶特性は、前記船舶の種類と、前記船舶によって運ばれる貨物の重量と、前記船舶上の貨物の分布と、前記船舶の寸法と、のうちの少なくとも1つを含む、方法。
- 請求項1から13のいずれか1項に記載の方法であって、
前記船舶が航行している領域で気象データを受信するステップと、
気象データにも基づいて安全ゾーンを決定するステップと、
をさらに含む方法。 - 請求項14に記載の方法であって、前記気象データは、風速と、風向と、高潮および低潮と、流れと、のうちの少なくとも1つを含む、方法。
- 請求項15に記載の方法であって、前記気象データは、データベースと、前記船舶に関連付けられた少なくとも1つのセンサと、のうちの少なくとも1つから受信される、方法。
- 船舶を制御するシステムであって、
命令を格納するメモリと、
制御装置であって、
測位システムから前記船舶の位置を受信し、
少なくとも1つのデータベースから地理的データを受信し、前記地理的データは少なくとも海底深度の地図を含み、
前記船舶の進行方向および速度を受信し、
前記船舶の前方の安全ゾーンを、前記船舶の位置、進行方向および速度に基づいて、決定し、
受信された前記地理的データに基づいて、安全ゾーン内の臨界海底深度の位置を識別し、
臨界海底深度が安全ゾーン内で識別されたときに、前記船舶の推進装置の状態を変更するように、
構成された制御装置と、
を備えるシステム。 - 船舶を制御する方法であって、
制御装置によって、測位システムから前記船舶の位置を受信するステップと、
前記制御装置によって、少なくとも1つのデータベースから地理的データを受信するステップであって、前記地理的データは少なくとも海底深度の地図を含む、受信するステップと、
前記制御装置によって、前記船舶の進行方向および速度を受信するステップと、
前記制御装置によって、前記船舶の前方の安全ゾーンを、前記船舶の位置、進行方向および速度に基づいて、決定するステップと、
前記制御装置によって、受信された前記地理的データに基づいて、安全ゾーン内の臨界海底深度の位置を識別するステップと、
前記制御装置によって、臨界海底深度が安全ゾーン内で識別されたときに、ユーザーデバイスにアラートを送信するステップと、
を含む方法。
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