JP3059813B2 - 浅瀬近接報知装置 - Google Patents
浅瀬近接報知装置Info
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- JP3059813B2 JP3059813B2 JP4057250A JP5725092A JP3059813B2 JP 3059813 B2 JP3059813 B2 JP 3059813B2 JP 4057250 A JP4057250 A JP 4057250A JP 5725092 A JP5725092 A JP 5725092A JP 3059813 B2 JP3059813 B2 JP 3059813B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、船舶の座礁を予防す
るために、航行領域が危険深度領域にあることを報知す
る浅瀬近接報知装置に関するものである。
るために、航行領域が危険深度領域にあることを報知す
る浅瀬近接報知装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の報知装置としては、一般に、魚
群探知機または測深機などの測深装置により得られる海
底の深度情報と所定の深度値とを比較して警報を行う装
置が用いられている。
群探知機または測深機などの測深装置により得られる海
底の深度情報と所定の深度値とを比較して警報を行う装
置が用いられている。
【０００３】また、電波航法装置により得られる位置情
報にもとづいて自船の位置と自船の航跡とを海図地形と
ともに表示する航跡表示装置が船舶航行管理用として用
いられている。
報にもとづいて自船の位置と自船の航跡とを海図地形と
ともに表示する航跡表示装置が船舶航行管理用として用
いられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記のような深度情報
と所定の深度値を比較して警報するものでは、比較する
所定の深度値を実際に座礁してしまう深度値にしたので
は、警報が発せられた時点では、既に座礁する領域に入
っていることになり、座礁を回避する余裕がないので、
一般に、十分な余裕をもった深度値に設定している。
と所定の深度値を比較して警報するものでは、比較する
所定の深度値を実際に座礁してしまう深度値にしたので
は、警報が発せられた時点では、既に座礁する領域に入
っていることになり、座礁を回避する余裕がないので、
一般に、十分な余裕をもった深度値に設定している。
【０００５】したがって、一時的に十分な余裕のある浅
瀬を通ったときでも警報が発せられるため、慣れて来る
と、警戒を怠るようになり、あるいは、警報を当てにし
ないという油断が生じてしまい、結局、その油断によっ
て座礁事故を招いてしまうという不都合がある。
瀬を通ったときでも警報が発せられるため、慣れて来る
と、警戒を怠るようになり、あるいは、警報を当てにし
ないという油断が生じてしまい、結局、その油断によっ
て座礁事故を招いてしまうという不都合がある。
【０００６】そこで、上記の深度情報による警報と、上
記の航跡表示装置における海図地形表示とを組み合わせ
て浅瀬領域を警報する装置を提供することが考えられる
が、電波航法装置により得られる自船位置には、実際の
位置値に対して誤差があるため、これら表示と警報とを
どのような構成して上記の不都合を解決し得る実用的な
装置を提供すべきかという課題がある。
記の航跡表示装置における海図地形表示とを組み合わせ
て浅瀬領域を警報する装置を提供することが考えられる
が、電波航法装置により得られる自船位置には、実際の
位置値に対して誤差があるため、これら表示と警報とを
どのような構成して上記の不都合を解決し得る実用的な
装置を提供すべきかという課題がある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記のよう
な電波航法などの測位装置により得られる位置情報と魚
群探知機などの測深装置により得られる深度情報とによ
って航路の浅瀬を報知する装置であって、上記の位置情
報にもとづく自船位置の図形と、自船前方の所定距離半
径の図形と、浅瀬領域の図形と前記深度情報にもとづく
深度値または自船船底と海底との間隔値の文字または図
形とを表示する海域情報表示手段と、上記の深度情報に
よる深度値が所定の深度値以下になったことを検出して
深度報知情報を得る深度報知情報手段と、上記の所定距
離半径が上記の浅瀬領域の内側になったことを検出して
領域内報知情報を得る領域内報知情報手段と、上記の深
度報知情報または上記の領域内報知情報のうちの一方の
みが得られていることを検出した情報にもとづいて第１
の警報動作を行う第１警報手段と、上記の深度報知情報
と上記の領域内報知情報との両方が得られていることを
検出した情報にもとづいて第２の警報動作を行う第２警
報手段となどを設けた浅瀬近接報知装置を提供すること
により上記の課題を解決し得るようにしたものである。
な電波航法などの測位装置により得られる位置情報と魚
群探知機などの測深装置により得られる深度情報とによ
って航路の浅瀬を報知する装置であって、上記の位置情
報にもとづく自船位置の図形と、自船前方の所定距離半
径の図形と、浅瀬領域の図形と前記深度情報にもとづく
深度値または自船船底と海底との間隔値の文字または図
形とを表示する海域情報表示手段と、上記の深度情報に
よる深度値が所定の深度値以下になったことを検出して
深度報知情報を得る深度報知情報手段と、上記の所定距
離半径が上記の浅瀬領域の内側になったことを検出して
領域内報知情報を得る領域内報知情報手段と、上記の深
度報知情報または上記の領域内報知情報のうちの一方の
みが得られていることを検出した情報にもとづいて第１
の警報動作を行う第１警報手段と、上記の深度報知情報
と上記の領域内報知情報との両方が得られていることを
検出した情報にもとづいて第２の警報動作を行う第２警
報手段となどを設けた浅瀬近接報知装置を提供すること
により上記の課題を解決し得るようにしたものである。
【０００８】
【実施例】以下、図により実施例を説明する。
【０００９】図１において、測位部１は、ロランＣまた
はＧＰＳなどの電波航法により自船位置を緯度経度値に
よる位置情報ａとして得る部分である。測深部２は、魚
群探知機または測深機などにより自船の下方または前方
の海底深度を測定した深度値を深度情報ｂとして得る部
分である。
はＧＰＳなどの電波航法により自船位置を緯度経度値に
よる位置情報ａとして得る部分である。測深部２は、魚
群探知機または測深機などにより自船の下方または前方
の海底深度を測定した深度値を深度情報ｂとして得る部
分である。
【００１０】設定操作部３は、例えば、数値キーであ
り、後記の自船位置から前方に所定距離の半径を設定す
るために所定距離半径ｃのデータを入力する第１の設定
操作と、自船の座礁予防上から警戒すべき所定深度ｄを
設定するために所定深度ｄのデータを入力する第２の設
定操作と行う部分である。
り、後記の自船位置から前方に所定距離の半径を設定す
るために所定距離半径ｃのデータを入力する第１の設定
操作と、自船の座礁予防上から警戒すべき所定深度ｄを
設定するために所定深度ｄのデータを入力する第２の設
定操作と行う部分である。
【００１１】警音部４は、後記の第１の警報動作と第２
の警報動作とを音響により行う部分であり、例えば、ブ
ザーである。
の警報動作とを音響により行う部分であり、例えば、ブ
ザーである。
【００１２】表示部５は、自船の航行付近の地形と自船
の航跡などを図形で表示する部分であり、例えば、ラス
タ走査の表示画面による液晶表示器である。
の航跡などを図形で表示する部分であり、例えば、ラス
タ走査の表示画面による液晶表示器である。
【００１３】地形記憶部６は、海図の地形の輪郭を地形
線ｅとし、所定の深度の輪郭線を浅瀬領域線ｆとして、
これらを緯度経度値のデータにより情報として記憶して
おく部分であり、例えば、ＲＯＭに所定のデータを記憶
したものである。
線ｅとし、所定の深度の輪郭線を浅瀬領域線ｆとして、
これらを緯度経度値のデータにより情報として記憶して
おく部分であり、例えば、ＲＯＭに所定のデータを記憶
したものである。
【００１４】ＣＰＵ７は、処理記憶部８に記憶したプロ
グラムによって、入出力ポート９を介して、各部の情報
データと設定データを取り込み、所要の処理データをデ
ータ記憶部１０に記憶させなから、表示部５と警音部４
と対する目的の表示処理と警報処理とを行う部分であ
り、例えば、マイクロコンピュータによるデータ処理器
である。
グラムによって、入出力ポート９を介して、各部の情報
データと設定データを取り込み、所要の処理データをデ
ータ記憶部１０に記憶させなから、表示部５と警音部４
と対する目的の表示処理と警報処理とを行う部分であ
り、例えば、マイクロコンピュータによるデータ処理器
である。
【００１５】表示部５の表示は、図２のように、一般の
航跡表示画面と同様に表示され、表示画面の各図形は、
ＣＰＵ７によって、以下のように表示処理されている。
航跡表示画面と同様に表示され、表示画面の各図形は、
ＣＰＵ７によって、以下のように表示処理されている。
【００１６】現時点分の位置情報ａのデータにもとづい
て自船位置の図形Ａ１が表示され、過去の位置情報ａの
連続データにもとづいて航跡情報ａ１を作り、この航跡
情報ａ１により航跡の図形Ａ２が表示される。
て自船位置の図形Ａ１が表示され、過去の位置情報ａの
連続データにもとづいて航跡情報ａ１を作り、この航跡
情報ａ１により航跡の図形Ａ２が表示される。
【００１７】地形線ｅのデータにもとづいて地形の図形
Ｅ、例えば、陸地の輪郭や島の輪郭の図形が、また、浅
瀬領域線ｆのデータにもとづいて浅瀬領域ｆの輪郭の図
形Ｆ、例えば、陸地・島・暗礁などを囲む浅瀬であって
自船が座礁する危険性のある深度部分の輪郭の図形が表
示される。
Ｅ、例えば、陸地の輪郭や島の輪郭の図形が、また、浅
瀬領域線ｆのデータにもとづいて浅瀬領域ｆの輪郭の図
形Ｆ、例えば、陸地・島・暗礁などを囲む浅瀬であって
自船が座礁する危険性のある深度部分の輪郭の図形が表
示される。
【００１８】現時点の位置情報ａ、つまり、自船位置
と、航跡情報ａ１と、所定距離半径ｃとのデータにもと
づいて演算処理することにより、自船航跡から見た自船
前方に自船位置の図形Ａ１を中心にして所定距離半径ｃ
の円弧線ｃ１、例えば、半円形線の情報データを作って
データ記憶部１０に記憶するとともに、このデータから
円弧線ｃ１の図形Ｃが表示される。
と、航跡情報ａ１と、所定距離半径ｃとのデータにもと
づいて演算処理することにより、自船航跡から見た自船
前方に自船位置の図形Ａ１を中心にして所定距離半径ｃ
の円弧線ｃ１、例えば、半円形線の情報データを作って
データ記憶部１０に記憶するとともに、このデータから
円弧線ｃ１の図形Ｃが表示される。
【００１９】深度情報ｂのデータにもとづいて、海底深
度値の文字Ｂ１が表示される。
度値の文字Ｂ１が表示される。
【００２０】警音部４と表示部５とにおける浅瀬警報
は、第１の警報動作と、第２の警報動作とで構成されて
いる。
は、第１の警報動作と、第２の警報動作とで構成されて
いる。
【００２１】ＣＰＵ７は、深度情報ｂと所定深度ｄとの
データを比較演算して、深度情報ｂによる深度値が所定
深度ｄによる深度値以下にになったとき、つまり、海底
深度が座礁危険性を予告する必要がある海域にあるもの
と判断する検出結果が得られたとき、深度報知情報ｇ１
を出力してデータ記憶部１０に記憶する。
データを比較演算して、深度情報ｂによる深度値が所定
深度ｄによる深度値以下にになったとき、つまり、海底
深度が座礁危険性を予告する必要がある海域にあるもの
と判断する検出結果が得られたとき、深度報知情報ｇ１
を出力してデータ記憶部１０に記憶する。
【００２２】また、円弧線ｃ１のデータと浅瀬領域ｆの
データとを比較演算して、円弧線ｃ１が第２の浅瀬領域
ｆ２の内側、つまり、陸地や島に向かって深度が浅くな
っていく方の側になっていると判断する検出結果が得ら
れたとき、領域報知情報ｇ２を出力してデータ記憶部１
０に記憶する。
データとを比較演算して、円弧線ｃ１が第２の浅瀬領域
ｆ２の内側、つまり、陸地や島に向かって深度が浅くな
っていく方の側になっていると判断する検出結果が得ら
れたとき、領域報知情報ｇ２を出力してデータ記憶部１
０に記憶する。
【００２３】ＣＰＵ７は、深度報知情報ｇ１と領域報知
情報ｇ２とのうちの一方のみが得られているときは、第
１の警報情報ｈ１を出力して、表示部５の表示画面に第
１の警報図形Ｈ１、例えば、●印の警報図形を表示する
とともに、警音部４に第１の警報、例えば、長い間隔の
音を発音させる。
情報ｇ２とのうちの一方のみが得られているときは、第
１の警報情報ｈ１を出力して、表示部５の表示画面に第
１の警報図形Ｈ１、例えば、●印の警報図形を表示する
とともに、警音部４に第１の警報、例えば、長い間隔の
音を発音させる。
【００２４】また、深度報知情報ｇ１と領域報知情報ｇ
２との両方が得られているときは、第２の警報情報ｈ２
を出力して、表示部５の表示画面に第２の警報図形Ｈ
２、例えば、◆印の警報図形を表示するとともに、警音
部４に第２の警報、例えば、短い間隔の音を発音させ
る。
２との両方が得られているときは、第２の警報情報ｈ２
を出力して、表示部５の表示画面に第２の警報図形Ｈ
２、例えば、◆印の警報図形を表示するとともに、警音
部４に第２の警報、例えば、短い間隔の音を発音させ
る。
【００２５】〔変形実施〕この発明は次のように変形し
て実施することができる。
て実施することができる。
【００２６】（１）自船の船速を検出して得られる船速
情報のデータを取り込む機能を設け、このデータと、所
定距離半径ｃのデータとを演算処理して、円弧線ｃ１の
半径を、自船の緊急停止時の慣性による航続距離に見合
うように、自動的に可変し得るように構成する。
情報のデータを取り込む機能を設け、このデータと、所
定距離半径ｃのデータとを演算処理して、円弧線ｃ１の
半径を、自船の緊急停止時の慣性による航続距離に見合
うように、自動的に可変し得るように構成する。
【００２７】（２）浅瀬領域ｆと現在時点の位置情報ａ
とを比較演算して、自船位置が浅瀬領域ｆの内側になっ
ていることを検出して領域侵入情報ｇ３を得る機能を設
け、この領域侵入情報ｇ３と深度警戒情報ｇ１とが得ら
れているときは、第３の警報情報ｈ３を出力して、表示
部５の表示画面に第３の警報図形Ｈ３、例えば、■印の
警報図形を表示するとともに、警音部４に第３の警報、
例えば、連続音を発音させるように構成する。
とを比較演算して、自船位置が浅瀬領域ｆの内側になっ
ていることを検出して領域侵入情報ｇ３を得る機能を設
け、この領域侵入情報ｇ３と深度警戒情報ｇ１とが得ら
れているときは、第３の警報情報ｈ３を出力して、表示
部５の表示画面に第３の警報図形Ｈ３、例えば、■印の
警報図形を表示するとともに、警音部４に第３の警報、
例えば、連続音を発音させるように構成する。
【００２８】（３）上記（２）項の第３の警報情報ｈ３
にもとづいて、自動停止操船機能を動作させるように構
成する。
にもとづいて、自動停止操船機能を動作させるように構
成する。
【００２９】（４）警音部４の警音発生を停止させる機
能を設け、確認後、警音のみを停止させ得るように構成
するか、警音部４の警音をごく短時間だけ発生して自動
的に停止する機能を設けて構成する。あるいは、警音部
４を除去し、表示部５による警報動作のみにして構成す
る。
能を設け、確認後、警音のみを停止させ得るように構成
するか、警音部４の警音をごく短時間だけ発生して自動
的に停止する機能を設けて構成する。あるいは、警音部
４を除去し、表示部５による警報動作のみにして構成す
る。
【００３０】（５）表示部５に表示する浅瀬領域ｆ１の
輪郭の図形分Ｆと円弧線ｃ１の図形Ｃとを、必要時にの
み表示し得る機能を設けて構成し、表示画面中の表示画
像の複雑化を避け得るようにする。
輪郭の図形分Ｆと円弧線ｃ１の図形Ｃとを、必要時にの
み表示し得る機能を設けて構成し、表示画面中の表示画
像の複雑化を避け得るようにする。
【００３１】（６）自船の船底深度の情報データを取り
込む機能を設け、このデータと深度情報ｂのデータとを
演算処理して自船船底と海底との間隔値のデータを得る
ようにし、この間隔値を海底深度値に代えて文字Ｂ１に
より表示する。
込む機能を設け、このデータと深度情報ｂのデータとを
演算処理して自船船底と海底との間隔値のデータを得る
ようにし、この間隔値を海底深度値に代えて文字Ｂ１に
より表示する。
【００３２】（７）測深部２から取り込む情報を、魚群
探知機または測深機からの表示信号を取り込む機能づけ
ることにより、海底深度値の文字Ｂ１に代えて、魚群探
知機または測深機の表示と同様の図形または類似した図
形を表示部５の表示画面の一部に表示するように構成す
る。
探知機または測深機からの表示信号を取り込む機能づけ
ることにより、海底深度値の文字Ｂ１に代えて、魚群探
知機または測深機の表示と同様の図形または類似した図
形を表示部５の表示画面の一部に表示するように構成す
る。
【００３３】（８）表示画面の表示画像の背景色の色を
変化させる機能を設け、警報図形Ｈ１または警報図形Ｈ
２に代えて、この背景色を変化させるように構成する。
変化させる機能を設け、警報図形Ｈ１または警報図形Ｈ
２に代えて、この背景色を変化させるように構成する。
【００３４】（９）現在時点の位置情報ａまたは自船航
跡ａ１にもとづいて緯度経度線の表示データを演算処理
する機能を設け、表示部５の表示画面中に緯度経度線の
画像を表示する。
跡ａ１にもとづいて緯度経度線の表示データを演算処理
する機能を設け、表示部５の表示画面中に緯度経度線の
画像を表示する。
【００３５】（１０）設定操作部３を設けず、設定すべ
きデータを処理記憶部８などに記憶させたデータを用い
て演算処理するように構成する。
きデータを処理記憶部８などに記憶させたデータを用い
て演算処理するように構成する。
【００３６】
【発明の効果】一般に、測位部１から得られる位置情報
ａの精度には誤差があり、位置情報ａのデータによる現
在の自船位置が浅瀬領域に入っていても、座礁深度の領
域にあるとは限らず、また、測深部２からの深度情報ｂ
が座礁深度に近付いていても、その深度領域が自船航行
からみると一過性の深度部分である場合も少なくないの
で、単に、位置情報ａと浅瀬領域ｆ１またはｆ２との比
較のみ、または深度情報ｂと設定した所定深度ｄとの比
較のみによる浅瀬警報では、十分安全な海域でも頻繁に
警報動作してしまうため、使用者が面倒になって、警報
機能をＯＦＦ状態にして座礁事故を招くということがあ
る。
ａの精度には誤差があり、位置情報ａのデータによる現
在の自船位置が浅瀬領域に入っていても、座礁深度の領
域にあるとは限らず、また、測深部２からの深度情報ｂ
が座礁深度に近付いていても、その深度領域が自船航行
からみると一過性の深度部分である場合も少なくないの
で、単に、位置情報ａと浅瀬領域ｆ１またはｆ２との比
較のみ、または深度情報ｂと設定した所定深度ｄとの比
較のみによる浅瀬警報では、十分安全な海域でも頻繁に
警報動作してしまうため、使用者が面倒になって、警報
機能をＯＦＦ状態にして座礁事故を招くということがあ
る。
【００３７】この発明によれば、深度報知情報と領域報
知情報とを係り合わせて、第１の警報動作と第２の警報
動作との２段階による警報を行わせる構成にしてあるた
め、使用者が、第１の警報動作時には予備的な警戒を行
なえばよく、第２の警報動作時から本格的に十分な警戒
を行うように対応することができるという便利さのある
浅瀬近接報知装置を提供し得るなどの特長がある。
知情報とを係り合わせて、第１の警報動作と第２の警報
動作との２段階による警報を行わせる構成にしてあるた
め、使用者が、第１の警報動作時には予備的な警戒を行
なえばよく、第２の警報動作時から本格的に十分な警戒
を行うように対応することができるという便利さのある
浅瀬近接報知装置を提供し得るなどの特長がある。
図面は実施例を示し、各図の内容は次のとおりである。
【図１】ブロック構成図
【図２】表示画像図
１ 測位部 ２ 測深部 ３ 設定操作部 ４ 警音部 ５ 表示部 ６ 地形記憶部 ７ ＣＰＵ ８ 処理記憶部 ９ 入出力ポート １０ データ記憶部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−32200（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−86005（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−211378（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−120874（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−61115（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−151099（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01C 21/00 G08G 3/00 - 3/02
Claims (3)
- 【請求項１】 電波航法などの測位装置により得られる
位置情報と魚群探知機などの測深装置により得られる深
度情報とによって航路の浅瀬を報知する装置であって、 ａ．前記位置情報にもとづく自船位置の図形と、自船前
方に所定距離半径をもつ円弧の図形と、浅瀬領域の図形
と前記深度情報にもとづく深度値または自船船底と海底
との間隔値の文字または図形とを表示する海域情報表示
手段と、 ｂ．前記深度情報による深度値が所定の深度値以下にな
ったことを検出して深度報知情報を得る深度報知情報手
段と、 ｃ．前記所定距離半径が前記浅瀬領域の内側になったこ
とを検出して領域内報知情報を得る領域内報知情報手段
と、 ｄ．前記深度報知情報または前記領域内報知情報のうち
の一方のみが得られていることを検出した情報にもとづ
いて第１の警報動作を行う第１警報手段と、 ｅ．前記深度報知情報と前記領域内報知情報との両方が
得られていることを検出した情報にもとづいて第２の警
報動作を行う第２警報手段とを具備することを特徴とす
る浅瀬近接報知装置。 - 【請求項２】 電波航法などの測位装置により得られる
位置情報と魚群探知機などの測深装置により得られる深
度情報とによって航路の浅瀬を報知する装置であって、 ａ．前記位置情報にもとづく自船位置の図形と、自船前
方に所定距離半径をもつ円弧の図形と、浅瀬領域の図形
と前記深度情報にもとづく深度値または自船船底と海底
との間隔値の文字または図形とを表示する海域情報表示
手段と、 ｂ．前記深度情報による深度値が所定の深度値以下にな
ったことを検出して深度報知情報を得る深度報知情報手
段と、 ｃ．前記所定距離半径が前記浅瀬領域の内側になったこ
とを検出して領域内報知情報を得る領域内報知情報手段
と、 ｄ．前記自船位置が前記浅瀬領域の内側になったことを
検出して領域内報知情報を得る領域侵入情報手段と、 ｅ．前記深度報知情報または前記領域内報知情報のうち
の一方のみが得られていることを検出した情報にもとづ
いて第１の警報動作を行う第１警報手段と、 ｆ．前記深度報知情報と前記領域内報知情報とが得られ
ていることを検出した情報にもとづいて第２の警報動作
を行う第２警報手段と、 ｇ．前記深度報知情報と前記領域侵入情報とが得られて
いることを検出した情報にもとづいて第３の警報動作を
行う第３警報手段とを具備することを特徴とする浅瀬近
接報知装置。 - 【請求項３】 請求項１または請求項２の浅瀬近接報知
装置であって、 前記海域情報表示手段に代えて、前記位置情報にもとづ
く船位置の図形と、自船航跡の図形と、自船前方に所定
距離半径をもつ円弧の図形と、浅瀬領域の図形と前記深
度情報にもとづく深度値または自船船底と海底との間隔
値の文字または図形とを表示する海域情報表示手段を具
備することを特徴とする浅瀬近接報知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4057250A JP3059813B2 (ja) | 1992-02-12 | 1992-02-12 | 浅瀬近接報知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4057250A JP3059813B2 (ja) | 1992-02-12 | 1992-02-12 | 浅瀬近接報知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05223584A JPH05223584A (ja) | 1993-08-31 |
| JP3059813B2 true JP3059813B2 (ja) | 2000-07-04 |
Family
ID=13050285
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4057250A Expired - Lifetime JP3059813B2 (ja) | 1992-02-12 | 1992-02-12 | 浅瀬近接報知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3059813B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6000524B2 (ja) * | 2011-09-30 | 2016-09-28 | 古野電気株式会社 | 魚探映像表示装置、魚群探知装置、目的地指定プログラム、及び目的地指定方法 |
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-
1992
- 1992-02-12 JP JP4057250A patent/JP3059813B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| JPH05223584A (ja) | 1993-08-31 |
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