JP7083743B2 - プリントヘッド、プリンタ、および三次元造形装置 - Google Patents
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Description
前記ノズル面は、第1方向を向くとともに、前記第1方向に直交する第2方向に関して所定の長さを有し、かつ、前記第1方向および前記第2方向に直交する第3方向に関して所定の幅を有している。
前記照射部は、前記ノズル面と前記第3方向に並んで配置されるとともに、前記第2方向に関して前記ノズル面の長さよりも長い照射範囲を有し、少なくとも前記第1方向に向かって前記光を照射するように構成されている。
前記受光部は、前記第1方向を向くとともに、前記第2方向に関して少なくとも一部が前記照射範囲の中に入り、前記第3方向に関して少なくとも一部が前記ノズル面の幅の中に入るように配置されている。
図1は、第1実施形態に係るインクジェットプリンタ1(以下、プリンタ1と呼ぶ。)を示す斜視図である。図2は、フロントカバー20を開けた状態のプリンタ1を示す正面図である。ただし、図2では、前壁部12を外した状態を図示している。以下の説明では、特に断らない限り、プリンタ1を正面から見たときに、プリンタ1から遠ざかる方を前方、プリンタ1に近づく方を後方とする。左、右、上、下とは、プリンタ1を正面から見たときの左、右、上、下をそれぞれ意味するものとする。また、図面中の符号F、Rr、L、R、U、Dは、それぞれ前、後、左、右、上、下を意味するものとする。ただし、上記方向は説明の便宜上定めた方向に過ぎず、プリンタ1の設置態様を何ら限定するものではなく、本発明を何ら限定するものでもない。また、図面中の符号Yは主走査方向を示している。ここでは、主走査方向Yは左右方向である。主走査方向Yは、第3方向の一例である。符号Xは、副走査方向を示している。ここでは、副走査方向Xは前後方向である。副走査方向Xは、第2方向の一例である。符号Zは、上下方向を示している。上下方向Zは、第1方向の一例である。主走査方向Yと副走査方向Xと上下方向Zとは、互いに直交している。ただし、主走査方向Y、副走査方向Xおよび高さ方向Zは、特に限定されず、プリンタ1の形態に応じて適宜に設定可能である。
第2実施形態では、吐出ヘッドは2つのノズル列を備えている。また、光センサは、主走査方向Yに関して、2つのノズル列の中間に配置されている。第2実施形態は、その他の点に関しては、第1実施形態と共通である。そこで、第2実施形態の説明においては、第1実施形態と共通する部材には同じ符号を使用し、重複する説明は省略または簡略化する。
第1実施形態および第2実施形態は、いくつかの変形例によっても実現できる。図9は、1つの変形例に係るプリンタ1のブロック図である。図9に示すように、本変形例の制御装置100は、光量管理部160に警告部165を備えている。警告部165は、判定部164によって演算部162で演算された積算の光量が閾値を上回ったと判定された場合に、警告を発する。本変形例では、クリーニングは自動で実施されず、警告でクリーニングが必要なことを知ったユーザーによって実施される。このような制御によっても、第1実施形態および第2実施形態と同様の効果を得ることができる。警告は、例えば、操作パネル170に表示されてもよい。あるいは、例えば、警告音が発せられてもよい。
5 記録媒体
25 プリントヘッド
26 キャリッジ
31~34 吐出ヘッド
31a ノズル列
31a1 ノズル
31b ノズル面
31c 第1ノズル列
31d 第2ノズル列
40 光照射装置
41 照射部
51~54 光センサ
51a 受光部
60 ベッド
70 移動機構
90 クリーニング機構
100 制御装置
110 移動制御部
150 クリーニング制御部
161 信号受信部
162 演算部
163 記憶部
164 判定部
165 警告部
X 副走査方向(第2方向)
Y 主走査方向(第3方向)
Z 上下方向(第1方向)
A1 照射範囲
V1 閾値
Claims (12)
- 光硬化性のインクを吐出する複数のノズルが形成されたノズル面をそれぞれ有する複数の吐出ヘッドと、
前記インクを硬化させる光を照射する照射部を有する光照射装置と、
それぞれ受光部を有し、前記受光部が受けた光の光量を測定するように構成された、前記複数の吐出ヘッドに対応する複数の光センサと、
制御装置と、
を備え、
前記各ノズル面は、第1方向を向くとともに、前記第1方向に直交する第2方向に関して所定の長さを有し、かつ、前記第1方向および前記第2方向に直交する第3方向に関して所定の幅を有し、
前記複数の吐出ヘッドは、前記第3方向に並んで配置され、
前記照射部は、前記複数のノズル面と前記第3方向に並んで配置されるとともに、前記第2方向に関して前記複数のノズル面の存在範囲よりも長い照射範囲を有し、少なくとも前記第1方向に向かって前記光を照射するように構成され、
前記各受光部は、前記第1方向を向くとともに、前記第2方向に関して少なくとも一部が前記照射範囲の中に入り、前記第3方向に関して少なくとも一部が対応する前記ノズル面の幅の中に入るように配置され、
前記各光センサは、測定した光量に対応する信号を発信するように構成され、
前記制御装置は、
前記複数の光センサが発信する信号を受信する信号受信部と、
前記信号受信部が受信した信号に基づいて前記複数の光センサが受けた積算の光量をそれぞれ演算する演算部と、
積算の光量に係る閾値を記憶する記憶部と、
前記演算部で演算された複数の積算の光量のうち最も大きい積算の光量が前記閾値を上回ったか否かを判定する判定部と、
前記最も大きい積算の光量が前記閾値を上回ったと前記判定部によって判定されると、警告を発する警告部と、
を備えている、
プリンタ。 - 光硬化性のインクを吐出する複数のノズルが形成されたノズル面をそれぞれ有する複数の吐出ヘッドと、
前記インクを硬化させる光を照射する照射部を有する光照射装置と、
それぞれ受光部を有し、前記受光部が受けた光の光量を測定するように構成された、前記複数の吐出ヘッドに対応する複数の光センサと、
前記吐出ヘッドをクリーニングするクリーニング機構と、
制御装置と、
を備え、
前記各ノズル面は、第1方向を向くとともに、前記第1方向に直交する第2方向に関して所定の長さを有し、かつ、前記第1方向および前記第2方向に直交する第3方向に関して所定の幅を有し、
前記複数の吐出ヘッドは、前記第3方向に並んで配置され、
前記照射部は、前記複数のノズル面と前記第3方向に並んで配置されるとともに、前記第2方向に関して前記複数のノズル面の存在範囲よりも長い照射範囲を有し、少なくとも前記第1方向に向かって前記光を照射するように構成され、
前記各受光部は、前記第1方向を向くとともに、前記第2方向に関して少なくとも一部が前記照射範囲の中に入り、前記第3方向に関して少なくとも一部が対応する前記ノズル面の幅の中に入るように配置され、
前記各光センサは、測定した光量に対応する信号を発信するように構成され、
前記制御装置は、
前記複数の光センサが発信する信号を受信する信号受信部と、
前記信号受信部が受信した信号に基づいて前記複数の光センサが受けた積算の光量をそれぞれ演算する演算部と、
積算の光量に係る閾値を記憶する記憶部と、
前記演算部で演算された複数の積算の光量のうち最も大きい積算の光量が前記閾値を上回ったか否かを判定する判定部と、
前記最も大きい積算の光量が前記閾値を上回ったと前記判定部によって判定されると、前記クリーニング機構を制御して前記吐出ヘッドをクリーニングさせるクリーニング制御部と、
を備えている、
プリンタ。 - 前記各吐出ヘッドは、前記複数のノズルが前記第2方向に並んで配置されたノズル列を備え、
前記各受光部は、対応する前記ノズル列の前記第2方向に配置されている、
請求項1または2に記載のプリンタ。 - 前記各光センサは、対応する前記吐出ヘッドの前記第2方向に前記吐出ヘッドと隣接して設けられている、
請求項1~3のいずれか一つに記載のプリンタ。 - 前記各吐出ヘッドは、
前記複数のノズルの一部が前記第2方向に並んで配置された第1ノズル列と、
前記複数のノズルの他の一部が前記第2方向に並んで配置され、前記第1ノズル列と前記第3方向に並ぶように設けられた第2ノズル列と、
を備え、
前記各受光部は、前記第3方向に関して、対応する前記第1ノズル列と前記第2ノズル列との間に少なくとも一部が入るように配置されている、
請求項1~4のいずれか一つに記載のプリンタ。 - 前記インクは、紫外線の照射によって硬化し、
前記光照射装置は、紫外線を照射する、
請求項1~5のいずれか一つに記載のプリンタ。 - 記録媒体が載置されるベッドを備え、
前記ベッドは、前記複数のノズル面、前記照射部、および前記複数の受光部に対向するように設けられている、
請求項1~6のいずれか一つに記載のプリンタ。 - 前記各受光部と前記ベッドとの間の距離は、対応する前記ノズル面と前記ベッドとの間の距離に等しい、
請求項7に記載のプリンタ。 - 前記複数の吐出ヘッドと前記光照射装置と前記複数の光センサとが搭載されたキャリッジと、
前記ベッドを前記キャリッジに対して前記第2方向に移動させる移動機構と、
を備え、
前記制御装置は、前記移動機構を制御する移動制御部を備え、
前記照射部は、前記複数のノズル面よりも前記第2方向の一方側に突出しており、
前記各光センサは、対応する前記吐出ヘッドよりも前記第2方向の前記一方側に設けられ、
前記移動制御部は、印刷中、前記ベッドが前記キャリッジに対して前記第2方向の前記一方側に進むように前記移動機構を制御する、
請求項7または8に記載のプリンタ。 - 光硬化性の吐出液を吐出する複数のノズルが形成されたノズル面をそれぞれ有する複数の吐出ヘッドと、
前記吐出液を硬化させる光を照射する照射部を有する光照射装置と、
それぞれ受光部を有し、前記受光部が受けた光の光量を測定するように構成された、前記複数の吐出ヘッドに対応する複数の光センサと、
制御装置と、
を備え、
前記各ノズル面は、第1方向を向くとともに、前記第1方向に直交する第2方向に関して所定の長さを有し、かつ、前記第1方向および前記第2方向に直交する第3方向に関して所定の幅を有し、
前記複数の吐出ヘッドは、前記第3方向に並んで配置され、
前記照射部は、前記複数のノズル面と前記第3方向に並んで配置されるとともに、前記第2方向に関して前記複数のノズル面の存在範囲よりも長い照射範囲を有し、少なくとも前記第1方向に向かって前記光を照射するように構成され、
前記各受光部は、前記第1方向を向くとともに、前記第2方向に関して少なくとも一部が前記照射範囲の中に入り、前記第3方向に関して少なくとも一部が前記対応するノズル面の幅の中に入るように配置され、
前記光センサは、測定した光量に対応する信号を発信するように構成され、
前記制御装置は、
前記複数の光センサが発信する信号を受信する信号受信部と、
前記信号受信部が受信した信号に基づいて前記複数の光センサが受けた積算の光量をそれぞれ演算する演算部と、
積算の光量に係る閾値を記憶する記憶部と、
前記演算部で演算された複数の積算の光量のうち最も大きい積算の光量が前記閾値を上回ったか否かを判定する判定部と、
前記最も大きい積算の光量が前記閾値を上回ったと前記判定部によって判定されると、警告を発する警告部と、
を備えている、
三次元造形装置。 - 赤外線の照射によって乾燥硬化する吐出液を吐出する複数のノズルが形成されたノズル面を有する吐出ヘッドと、
赤外線を照射する照射部を有する光照射装置と、
受光部を有し、前記受光部が受けた赤外線の光量を測定する光センサと、
を備え、
前記ノズル面は、第1方向を向くとともに、前記第1方向に直交する第2方向に関して所定の長さを有し、かつ、前記第1方向および前記第2方向に直交する第3方向に関して所定の幅を有し、
前記照射部は、前記ノズル面と前記第3方向に並んで配置されるとともに、前記第2方向に関して前記ノズル面の長さよりも長い照射範囲を有し、少なくとも前記第1方向に向かって赤外線を照射するように構成され、
前記受光部は、前記第1方向を向くとともに、前記第2方向に関して少なくとも一部が前記照射範囲の中に入り、前記第3方向に関して少なくとも一部が前記ノズル面の幅の中に入るように配置されている、
プリントヘッド。 - 請求項11に記載のプリントヘッドを備えた、
プリンタ。
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