JP7083743B2 - プリントヘッド、プリンタ、および三次元造形装置 - Google Patents

プリントヘッド、プリンタ、および三次元造形装置 Download PDF

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Description

本発明は、プリントヘッドと、プリントヘッドを備えたプリンタおよび三次元造形装置とに関する。
従来から、光を受けて硬化する吐出液を利用した印刷や造形の技術が知られている。例えば、特許文献１には、記録媒体にインクを吐出する複数の吐出ヘッドと、記録媒体上のインクに紫外線を照射する紫外線ランプとを備えたプリンタが開示されている。
特開２０１８－６９７０７号公報
ところで、吐出液を硬化させる光を照射する装置を備えたプリントヘッドにおいては、照射した光が記録媒体などによって反射される。反射光の一部は、吐出ヘッドにも照射される。また、反射光以外の光が吐出ヘッドに到達することもある。そこで、光の照射を続けていると、光を受けて、吐出ヘッドの吐出液が増粘または硬化するおそれがある。このような状態になると、吐出ヘッドに問題を引き起こす場合がある。上記問題を避けるためには、吐出ヘッドのクリーニングを実施することが好ましい。しかし、反射光の光量は、例えば、記録媒体の種類などによって大きく変動する。従って、適切なクリーニングのタイミングを設定することは難しい。
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、適切なクリーニングのタイミングを知ることができるプリントヘッドを提供することである。
ここに開示するプリントヘッドは、光硬化性の吐出液を吐出する複数のノズルが形成されたノズル面を有する吐出ヘッドと、前記吐出液を硬化させる光を照射する照射部を有する光照射装置と、受光部を有し、前記受光部が受けた光の光量を測定する光センサとを備える。
前記ノズル面は、第１方向を向くとともに、前記第１方向に直交する第２方向に関して所定の長さを有し、かつ、前記第１方向および前記第２方向に直交する第３方向に関して所定の幅を有している。
前記照射部は、前記ノズル面と前記第３方向に並んで配置されるとともに、前記第２方向に関して前記ノズル面の長さよりも長い照射範囲を有し、少なくとも前記第１方向に向かって前記光を照射するように構成されている。
前記受光部は、前記第１方向を向くとともに、前記第２方向に関して少なくとも一部が前記照射範囲の中に入り、前記第３方向に関して少なくとも一部が前記ノズル面の幅の中に入るように配置されている。
上記プリントヘッドによれば、第３方向に関して、吐出ヘッドと光照射装置との間の距離と、光センサと光照射装置と間の距離とがほぼ同じであるため、吐出ヘッドに照射される光の量と光センサに照射される光の量とがほぼ等しい。そこで、光センサが測定する光量で、吐出ヘッドが受ける光量を代替することができる。よって、適切なクリーニングのタイミングを知ることができる。
第１実施形態に係るプリンタを示す斜視図である。 フロントカバーを開けた状態のプリンタを示す正面図である。 プリントヘッドの構成を示す平面図である。 ベッド付近を模式的に示した平面図である。 キャッピング機構およびクリーニング機構の構成を模式的に示す側面図である。 プリンタのブロック図である。 吐出ヘッドのクリーニングに係るフローチャートである。 第２実施形態に係るプリントヘッドの構成を示す平面図である。 変形例に係るプリンタのブロック図である。
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係るインクジェットプリンタ１（以下、プリンタ１と呼ぶ。）を示す斜視図である。図２は、フロントカバー２０を開けた状態のプリンタ１を示す正面図である。ただし、図２では、前壁部１２を外した状態を図示している。以下の説明では、特に断らない限り、プリンタ１を正面から見たときに、プリンタ１から遠ざかる方を前方、プリンタ１に近づく方を後方とする。左、右、上、下とは、プリンタ１を正面から見たときの左、右、上、下をそれぞれ意味するものとする。また、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を意味するものとする。ただし、上記方向は説明の便宜上定めた方向に過ぎず、プリンタ１の設置態様を何ら限定するものではなく、本発明を何ら限定するものでもない。また、図面中の符号Ｙは主走査方向を示している。ここでは、主走査方向Ｙは左右方向である。主走査方向Ｙは、第３方向の一例である。符号Ｘは、副走査方向を示している。ここでは、副走査方向Ｘは前後方向である。副走査方向Ｘは、第２方向の一例である。符号Ｚは、上下方向を示している。上下方向Ｚは、第１方向の一例である。主走査方向Ｙと副走査方向Ｘと上下方向Ｚとは、互いに直交している。ただし、主走査方向Ｙ、副走査方向Ｘおよび高さ方向Ｚは、特に限定されず、プリンタ１の形態に応じて適宜に設定可能である。
本実施形態では、プリンタ１は、インクジェット方式のプリンタである。本実施形態において、「インクジェット方式」とは、二値偏向方式または連続偏向方式などの各種の連続方式、および、サーマル方式または圧電素子方式などの各種のオンデマンド方式を含む従来公知の各種の手法によるインクジェット式のことをいう。また、プリンタ１は、いわゆる、フラットベッドタイプのプリンタである。
プリンタ１は、記録媒体５にインクを吐出して、記録媒体５に印刷を行う装置である。記録媒体５の材質は特に限定されず、例えば、木、金属、ガラス、紙、布などを使用することができる。また、記録媒体５の形状も特に限定されず、平板状の他、様々な立体形状の記録媒体が使用可能である。
図１に示すように、プリンタ１は、箱状に形成されている。本実施形態では、プリンタ１は、ケース１０と、フロントカバー２０とを備えている。ケース１０は、底部１１と、前壁部１２と、後壁部１３と、左壁部１４と、右壁部１５と、天面部１６とを有している。底部１１は、板状の部材である。前壁部１２は、底部１１の前端の右部に接続され、底部１１の前端の右部から上方に延びている。図示は省略するが、後壁部１３は、底部１１の後端に接続され、底部１１の後端から上方に延びている。左壁部１４は、底部１１の左端に接続され、底部１１の左端から上方に延びている。左壁部１４の後端は、後壁部１３の左端に接続されている。右壁部１５は、底部１１の右端に接続され、底部１１の右端から上方に延びている。右壁部１５の前端は、前壁部１２の右端に接続され、右壁部１５の後端は、後壁部１３の右端に接続されている。天面部１６は、前壁部１２の上端、後壁部１３の上端、左壁部１４の上端、および、右壁部１５の上端にそれぞれ接続されている。図２に示すように、ケース１０の前部には、開口１７が形成されている。
フロントカバー２０は、ケース１０の開口１７を開閉自在に設けられている。ここでは、フロントカバー２０は、後端を軸に回転可能なように、ケース１０に支持されている。
本実施形態では、底部１１、前壁部１２、後壁部１３、左壁部１４、右壁部１５、天面部１６およびフロントカバー２０に囲まれることによって、内部空間１８が形成されている。内部空間１８は、プリンタ１による印刷が行われる空間である。フロントカバー２０の後端を軸にして、フロントカバー２０を上方に回転させることによって、内部空間１８と外部空間とが連通される。
本実施形態では、図１に示すように、フロントカバー２０には、窓部２１が設けられている。窓部２１は、例えば、透明のアクリル板によって形成されている。作業者は、窓部２１を通じて内部空間１８を視認することが可能である。
図１および図２に示すように、プリンタ１は、プリントヘッド２５と、ベッド６０と、移動機構７０と、キャッピング機構８０と、クリーニング機構９０（図４参照）と、制御装置１００とを備えている。図３は、プリントヘッド２５の構成を示す平面図である。図３に示すように、プリントヘッド２５は、キャリッジ２６と、複数の吐出ヘッド３１～３４と、光照射装置４０と、複数の光センサ５１～５４とを備えている。
キャリッジ２６は、第１吐出ヘッド３１～第４吐出ヘッド３４と、光照射装置４０と、第１光センサ～５１～第４光センサ５４とを搭載している。第１吐出ヘッド３１～第４吐出ヘッド３４と、光照射装置４０と、第１光センサ～５１～第４光センサ５４とは、キャリッジ２６の下面に設けられ、下方を向くように配置されている。キャリッジ２６の下方には、ベッド６０が設けられている。そこで、吐出ヘッド３１～３４、光照射装置４０、および光センサ～５１～５４は、ベッド６０と対向している。
キャリッジ２６において、第１吐出ヘッド３１～第４吐出ヘッド３４は、主走査方向Ｙに並んで設けられている。第１吐出ヘッド３１～第４吐出ヘッド３４は、それぞれ、副走査方向Ｘに延びるとともに、主走査方向Ｙに関して所定の幅を有している。本実施形態では、第１吐出ヘッド３１～第４吐出ヘッド３４は、同じ吐出ヘッドである。そこで、第１吐出ヘッド３１～第４吐出ヘッド３４は、副走査方向Ｘに関して同じ長さを有し、主走査方向Ｙに関して同じ幅を有している。図３に示すように、第１吐出ヘッド３１～第４吐出ヘッド３４は、左方からこの順に並んでいる。
第１吐出ヘッド３１～第４吐出ヘッド３４は、それぞれ、複数のノズル３１ａ１～３４ａ１が形成されたノズル面３１ｂ～３４ｂを備えている。ノズル３１ａ１～３４ａ１は、インクが吐出される微小な孔である。ノズル面３１ｂ～３４ｂは、下方を向いている。ノズル面３１ｂ～３４ｂは、それぞれ、副走査方向Ｘに関して所定の長さを有し、主走査方向Ｙに関して所定の幅を有している。本実施形態では、ノズル面３１ｂ～ノズル面３４ｂは、副走査方向Ｘに関して同じ長さを有し、主走査方向Ｙに関して同じ幅を有している。なお、本実施形態では、ノズル面３１ｂ～３４ｂのベッド６０からの高さも、すべて同じ高さに設定されている。
第１吐出ヘッド３１のノズル面３１ｂにおいて、複数のノズル３１ａ１は、副走査方向Ｘに並んで配置され、ノズル列３１ａを形成している。ノズル列３１ａを構成するノズル３１ａ１の数は限定されないが、例えば、３００個である。第２吐出ヘッド３２～第４吐出ヘッド３４も同様に構成されている。
複数の吐出ヘッド３１～３４には、図示しないインクチューブによって、それぞれ１つのインクカートリッジ３５が接続されている。ここでは、第１吐出ヘッド３１に接続されたインクカートリッジ３５には、シアンインクが収容されている。第２吐出ヘッド３２に接続されたインクカートリッジ３５には、マゼンタインクが収容されている。第３吐出ヘッド３３に接続されたインクカートリッジ３５には、イエローインクが収容されている。第４吐出ヘッド３４に接続されたインクカートリッジ３５には、ブラックインクが収容されている。インクカートリッジ３５は、例えば、底部１１の左後部に設けられたインクカートリッジ収容部３６に収容されている。
本実施形態では、第１吐出ヘッド３１～第４吐出ヘッド３４は、光硬化性のインクを吐出する。詳しくは、第１吐出ヘッド３１～第４吐出ヘッド３４は、紫外線硬化性のインクを吐出する。紫外線硬化性インクは、紫外線が照射されることによって硬化するインクである。本実施形態では、第１吐出ヘッド３１は、紫外線硬化性のシアンインクを吐出する。第２吐出ヘッド３２は、紫外線硬化性のマゼンタインクを吐出する。第３吐出ヘッド３３は、紫外線硬化性のイエローインクを吐出する。第４吐出ヘッド３４は、紫外線硬化性のブラックインクを吐出する。
複数の吐出ヘッド３１～３４は、それぞれ、複数のアクチュエータ（図示せず）を備えている。複数のアクチュエータは、それぞれ１つのノズルに対応している。各アクチュエータは、例えば、圧電素子を備え、圧電素子の膨張収縮によってインクを吐出するように構成されている。複数のアクチュエータは、それぞれ制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。
図３に示すように、光照射装置４０は、キャリッジ２６に設けられている。光照射装置４０は、下方に向けて、光硬化性インクを硬化させる光を照射する。光照射装置４０は、複数の吐出ヘッド３１～３４と主走査方向Ｙに並んで設けられている。ここでは、光照射装置４０は、第１吐出ヘッド３１の左方に設けられている。光照射装置４０は、複数の吐出ヘッド３１～３４のいずれよりも左方に設けられている。光照射装置４０は、副走査方向Ｘに延びている。
光照射装置４０は、図示しない光源と、照射部４１とを備えている。照射部４１は、光照射装置４０の下面に形成されている。照射部４１は、ここでは、光照射装置４０の下面に形成された開口部に、紫外線を通過させるカバーが被せられたものである。照射部４１は、光照射装置４０のうちで、インクを硬化させる光が外部に向けて照射される部分である。図示しない光源は、光照射装置４０の内部に設けられている。照射部４１は、下方を向いている。照射部４１は、少なくとも下方に向かって光を照射するように構成されている。照射部４１が照射する光には、例えば左右方向や前後方向に向かって照射される光なども含まれうるが、照射部４１が照射する光の多くは下方に向かって照射されている。照射部４１は、吐出ヘッド３１～３４のノズル面３１ｂ～３４ｂと主走査方向Ｙに並んでいる。
照射部４１は、副走査方向Ｘの長さが吐出ヘッド３１～３４のノズル面３１ｂ～３４ｂよりも長く構成されている。照射部４１の一部４１ａは、ノズル面３１ｂ～３４ｂよりも前方に突出している。以下では、この部分を適宜、突出部分４１ａと称する。光照射装置４０は、副走査方向Ｘに関して、照射部４１の長さと同じか、ほぼ同じ長さの照射範囲Ａ１に光を照射する。照射部４１は、副走査方向Ｘに関して、ノズル面３１ｂ～３４ｂよりも長い照射範囲Ａ１を有している。
第１光センサ５１～第４光センサ５４は、キャリッジ２６に設けられている。第１光センサ５１～第４光センサ５４は、受けた光の光量を測定するセンサである。詳しくは、第１光センサ５１～第４光センサ５４は、それぞれ、受光部５１ａ～５４ａを備え、受光部５１ａ～５４ａが受けた光量を測定するように構成されている。受光部５１ａ～５４ａは、下方を向いている。図３に示すように、受光部５１ａ～５４ａは、平面視において、それぞれ第１光センサ５１～第４光センサ５４の外形よりも小さく構成されている。言い換えれば、平面視において、受光部５１ａ～５４ａは、それぞれ第１光センサ５１～第４光センサ５４の一部を構成している。
図３に示すように、第１光センサ５１～第４光センサ５４は、それぞれ、第１吐出ヘッド３１～第４吐出ヘッド３４と副走査方向Ｘに並んでいる。より詳しくは、第１光センサ５１～第４光センサ５４は、それぞれ、第１吐出ヘッド３１～第４吐出ヘッド３４よりも前方に設けられ、第１吐出ヘッド３１～第４吐出ヘッド３４に隣接している。第１光センサ５１～第４光センサ５４の左方には、光照射装置４０の突出部分４１ａが位置している。突出部分４１ａは、第１光センサ５１～第４光センサ５４の前端よりも前方まで延びている。そこで、第１光センサ５１～第４光センサ５４は、光照射装置４０の照射範囲Ａ１内に全体が入っている。
第１光センサ５１は、その受光部５１ａが第１吐出ヘッド３１のノズル列３１ａと副走査方向Ｘに並ぶように設けられている。本実施形態では、主走査方向Ｙに関して、受光部５１ａの中心線と、ノズル列３１ａの中心線は一致している（図３の中心線Ｌ１）。また、本実施形態では、第１光センサ５１の受光部５１ａは、主走査方向Ｙに関して、第１吐出ヘッド３１の幅の中に全体が入っている。受光部５１ａの主走査方向Ｙに関する幅は、第１吐出ヘッド３１のノズル面３１ｂの主走査方向Ｙに関する幅よりも狭い。第２吐出ヘッド３２と第２光センサ５２、第３吐出ヘッド３３と第３光センサ５３、および、第４吐出ヘッド３４と第４光センサ５４も同様に構成されている。
第１光センサ５１～第４光センサ５４の受光部５１ａ～５４ａのベッド６０からの高さは、それぞれ、第１吐出ヘッド３１～第４吐出ヘッド３４のノズル面３１ｂ～３４ｂと同じ高さに設定されている。そこで、受光部５１ａ～５４ａとベッド６０との間の距離は、それぞれ、ノズル面３１ｂ～３４ｂとベッド６０との間の距離と等しい。本実施形態では、ノズル面３１ｂ～３４ｂのベッド６０からの高さは同じ高さに設定されている。そこで、受光部５１ａ～５４ａのベッド６０からの高さも、全て同じ高さである。ただし、光センサ５１～５４の受光部５１ａ～５４ａの高さは、それぞれ対応するノズル面３１ｂ～３４ｂと同じであればよく、互いに異なっていてもよい。
第１光センサ５１～第４光センサ５４は、公知の紫外線光量計などが好適に利用できる。第１光センサ５１～第４光センサ５４は、測定した光量に対応する信号を発信するように構成されている。本実施形態では、第１光センサ５１～第４光センサ５４は、アナログ出力端子を備え、測定した光量に対応するアナログ信号を出力する。第１光センサ５１～第４光センサ５４は制御装置１００に接続され、制御装置１００は、第１光センサ５１～第４光センサ５４からのアナログ信号を受信する。
ベッド６０には、記録媒体５が載置される。ベッド６０は、吐出ヘッド３１～３４のノズル面３１ｂ～３４ｂ、光照射装置４０の照射部４１、および光センサ５１～５４の受光部５１ａ～５４ａに対向するように設けられている。ベッド６０は、上方を向いている。図４は、ベッド６０付近を模式的に示した平面図である。ただし、図４では、前壁部１２、後壁部１３、左壁部１４、右壁部１５、天面部１６およびフロントカバー２０が取り外されている。図４に示すように、ベッド６０は、平面視において、底部１１における主走査方向Ｙの中央部分に配置されている。
移動機構７０は、ベッド６０をキャリッジ２６に対して、主走査方向Ｙ、副走査方向Ｘ、および上下方向Ｚに移動させる機構である。本実施形態では、移動機構７０は、キャリッジ２６を主走査方向Ｙに移動させ、ベッド６０を副走査方向Ｘおよび上下方向Ｚに移動させる。キャリッジ２６には複数の吐出ヘッド３１～３４、光照射装置４０、および複数の光センサ５１～５４が搭載されており、移動機構７０はそれらをベッド６０に対して移動させる。移動機構７０は、Ｙ軸方向移動機構７１と、Ｘ軸方向移動機構７２と、Ｚ軸方向移動機構７３とを備えている。なお、ベッド６０とキャリッジ２６との移動は相対的なものであり、ベッド６０およびキャリッジ２６が移動する方向は、上記に限定されるわけではない。
図２に示すように、Ｙ軸方向移動機構７１は、ガイドレール７１ａと、ベルト７１ｂと、Ｙ軸方向駆動モータ７１ｃ（図４参照）とを備えている。ガイドレール７１ａは、主走査方向Ｙに延びている。ガイドレール７１ａは、内壁１９に固定されている。内壁１９は、ケース１０内で主走査方向Ｙに延びている。内壁１９の左端は、左壁部１４に接続され、内壁１９の右端は、右壁部１５に接続されている。キャリッジ２６は、ガイドレール７１ａに摺動自在に係合している。キャリッジ２６は、ガイドレール７１ａに沿って主走査方向Ｙへの移動が可能である。
図２に示すように、キャリッジ２６には、ベルト７１ｂが固定されている。ベルト７１ｂは、図示しない一対のプーリに巻き掛けられ、主走査方向Ｙに移動する。プーリには、Ｙ軸方向駆動モータ７１ｃが接続されている。Ｙ軸方向駆動モータ７１ｃは、制御装置１００に電気的に接続されている。制御装置１００は、Ｙ軸方向駆動モータ７１ｃの動作を制御している。Ｙ軸方向駆動モータ７１ｃが駆動することによって、ベルト７１ｂは主走査方向Ｙに移動する。ベルト７１ｂが主走査方向Ｙに移動することにより、キャリッジ２６は、主走査方向Ｙに移動する。
Ｘ軸方向移動機構７２は、ベッド６０を副走査方向Ｘに移動させる。図４に示すように、Ｘ軸方向移動機構７２は、底部１１の主走査方向Ｙの中央部分に開けられた開口１１ａの下に設けられている。Ｘ軸方向移動機構７２は、第１シャフト７２ａと、第２シャフト７２ｂと、搬送部材７２ｃと、Ｘ軸方向駆動モータ７２ｄとを備えている。第１シャフト７２ａおよび第２シャフト７２ｂは、副走査方向Ｘに延びている。第１シャフト７２ａと第２シャフト７２ｂとは平行に配置されている。第１シャフト７２ａおよび第２シャフト７２ｂは、底部１１に支持されている。搬送部材７２ｃは、第１シャフト７２ａおよび第２シャフト７２ｂに対して摺動自在に設けられている。搬送部材７２ｃは、平板７２ｃ１と、第１筒状部７２ｃ２と、第２筒状部７２ｃ３とを有している。平板７２ｃ１は、底部１１の開口１１ａの下方に位置している。図２、図４に示すように、第１筒状部７２ｃ２および第２筒状部７２ｃ３は、中空の筒状の部材であって、例えば、ボールブッシュを備えている。第１筒状部７２ｃ２は、平板７２ｃ１の左端に設けられ、第２筒状部７２ｃ３は、平板７２ｃ１の右端に設けられている。第１筒状部７２ｃ２には、第１シャフト７２ａが摺動自在に挿入されている。第２筒状部７２ｃ３には、第２シャフト７２ｂが摺動自在に挿入されている。Ｘ軸方向駆動モータ７２ｄは、搬送部材７２ｃを、第１シャフト７２ａおよび第２シャフト７２ｂに沿って副走査方向Ｘに移動させる。Ｘ軸方向駆動モータ７２ｄは、制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。搬送部材７２ｃの上には、Ｚ軸方向移動機構７３を介して、ベッド６０が載置されている。Ｘ軸方向移動機構７２は、Ｚ軸方向移動機構７３を介して、ベッド６０を副走査方向Ｘに移動することができる。
Ｚ軸方向移動機構７３は、ベッド６０を上下方向Ｚに移動させる。Ｚ軸方向移動機構７３は、底部１１に設けられた開口１１ａの下でＸ軸方向移動機構７２と接続され、開口１１ａを通ってベッド６０を支持している。Ｚ軸方向移動機構７３は、高さ調整部材７３ａと、Ｚ軸方向駆動モータ７３ｂとを備えている。高さ調整部材７３ａは、高さが可変に構成されている。高さ調整部材７３ａは、例えば、ボールねじ機構を備えている。Ｚ軸方向駆動モータ７３ｂは、高さ調整部材７３ａに接続されている。Ｚ軸方向駆動モータ７３ｂが駆動すると、高さ調整部材７３ａの高さが変化する。Ｚ軸方向駆動モータ７３ｂは、制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。高さ調整部材７３ａの高さが変更されることによって、ベッド６０の高さが調整される。
Ｙ軸方向移動機構７１は、キャリッジ２６をキャッピング機構８０の上方に移動させることができるように構成されている。図２に示すように、キャッピング機構８０は、プリンタ１の右端部付近に設けられている。図５は、キャッピング機構８０およびクリーニング機構９０の構成を模式的に示す側面図である。図２および図５に示すように、キャッピング機構８０は、複数のキャップ８１と、キャップ移動機構８２と、吸引ポンプ８３とを備えている。
複数のキャップ８１は、それぞれ、吐出ヘッド３１～３４のノズル面３１ｂ～３４ｂに装着可能に構成されている。キャップ８１は、吐出ヘッド３１～３４と同数設けられている。複数のキャップ８１は、主走査方向Ｙに並んでいる。各キャップ８１は、上部が開口した有底の箱状の形状を有している。複数のキャップ８１は、それぞれ、例えば、ゴム等によって形成されている。キャップ８１の上縁は、それぞれ、装着時には、吐出ヘッド３１～３４のノズル面３１ｂ～３４ｂに密着するように構成されている。キャップ８１が吐出ヘッド３１～３４に装着されると、ノズル面３１ｂ～３４ｂは、キャップ８１に覆われる。キャッピング機構８０は、吐出ヘッド３１～３４へのキャップ８１の装着によって、吐出ヘッド３１～３４を保護し、また乾燥などから守っている。なお、ここでは、複数のキャップ８１は、複数の吐出ヘッド３１～３４の１つにそれぞれ装着されるように設けられたが、そうでなくてもよい。例えば、２つ以上の吐出ヘッドに対して１つのキャップが装着されてもよい。また、キャップ自体では１つであって、内部に仕切りが設けられていてもよい。
キャップ移動機構８２は、キャップ８１を上下方向に移動可能に支持している。キャップ移動機構８２は、キャップ８１を上昇させることにより、吐出ヘッド３１～３４に装着する。また、キャップ８１を下降させることにより、吐出ヘッド３１～３４から離間する。キャップ移動機構８２は、例えば、ボールねじ機構と、駆動モータとを備えている。駆動モータが駆動すると、ボールねじ機構によって、キャップ８１が上下方向に移動される。
複数の吸引ポンプ８３は、複数のキャップ８１にそれぞれ接続されている。吸引ポンプ８３は、キャップ８１の数と同数設けられている。複数の吸引ポンプ８３は、それぞれ１つのキャップ８１に接続されている。吸引ポンプ８３は、キャップ８１に溜まったインクを吸引する。吸引ポンプ８３は、例えば、チューブポンプである。複数の吸引ポンプ８３は、それぞれ、チューブ等を介して、キャップ８１の底部に接続されている。キャップ８１が吐出ヘッド３１～３４に装着された状態で吸引ポンプ８３が駆動されると、吐出ヘッド３１～３４のノズル３１ａ１～３４ａ１からインクが吸い出される。吸引ポンプ８３に吸引されたインクは、図示しないチューブ等を介して図示しない廃液タンクに廃棄される。
クリーニング機構９０は、複数の吐出ヘッド３１～３４をクリーニングする機構である。クリーニング機構９０は、ワイパー９１とワイパー移動機構９２とを備えている。ワイパー９１は、ノズル面３１ｂ～３４ｂを拭って、吐出ヘッド３１～３４をクリーニングする部材である。図４および図５に示すように、ワイパー９１は、非クリーニング時、キャリッジ２６よりも後方に配置されている。ワイパー９１は、主走査方向Ｙに一定の幅を備えた平板状の部材である。ワイパー９１の主走査方向Ｙに関する幅は、第１吐出ヘッド３１の左端と第４吐出ヘッド３４の右端との間の長さよりも長い。ワイパー９１は、例えば、ゴムで形成されている。
ワイパー移動機構９２は、ワイパー９１を副走査方向Ｘに移動させる。ワイパー９１は、非クリーニング時の位置よりも前方で、ノズル面３１ｂ～３４ｂに接触するように構成されている。ワイパー９１は、副走査方向Ｘに移動されるとき、ノズル面３１ｂ～３４ｂを拭う。ワイパー９１の主走査方向Ｙに関する幅は、第１吐出ヘッド３１の左端と第４吐出ヘッド３４の右端との間の長さよりも長い。そこで、ワイパー９１の移動により、第１吐出ヘッド３１～第４吐出ヘッド３４までが一度にクリーニングされる。ワイパー移動機構９２は、例えば、モータを備えている。ワイパー移動機構９２は、制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。
図１に示すように、操作パネル１７０は、ケース１０の右前部に設けられている。ユーザーは、操作パネル１７０に対して、印刷に関する操作を行う。
図６は、プリンタ１に係るブロック図である。図６に示すように、制御装置１００は、操作パネル１７０、第１吐出ヘッド３１～第４吐出ヘッド３４、光照射装置４０、Ｙ軸方向駆動モータ７１ｃ、Ｘ軸方向駆動モータ７２ｄ、Ｚ軸方向駆動モータ７３ｂ、キャップ移動機構８２、吸引ポンプ８３、およびワイパー移動機構９２と接続され、それらの動作を制御している。また、制御装置１００は、第１光センサ５１～第４光センサ５４に接続され、それらからの信号を受信している。制御装置１００は、例えば、プリンタ１に接続されたコンピュータであり、中央演算処理装置（以下、ＣＰＵという。）と、ＣＰＵが実行するプログラムなどが格納されたＲＯＭと、ＲＡＭなどを備えていてもよい。制御装置１００の各部は、ソフトウェアによって構成されていてもよいし、ハードウェアによって構成されていてもよい。また、各部は、プロセッサであってもよいし、回路であってもよい。制御装置１００の構成は特に限定されない。図６に示すように、制御装置１００は、移動制御部１１０と、吐出制御部１２０と、照射制御部１３０と、キャッピング制御部１４０と、クリーニング制御部１５０と、光量管理部１６０とを備えている。
移動制御部１１０は、移動機構７０を制御する。移動制御部１１０は、Ｙ軸方向移動機構７１を制御して、キャリッジ２６を主走査方向Ｙに移動させる。また、移動制御部１１０は、Ｘ軸方向移動機構７２を制御して、ベッド６０を副走査方向Ｘに移動させる。移動制御部１１０は、Ｚ軸方向移動機構７３を制御して、ベッド６０を上下方向Ｚに移動させる。移動制御部１１０は、これらの制御により、キャリッジ２６およびその搭載物とベッド６０との位置関係を三次元的に変化させる。
吐出制御部１２０は、吐出ヘッド３１～３４からの光硬化性インクの吐出を制御する。画像の印刷時には、吐出制御部１２０は、移動機構７０の動きと連動させて、吐出ヘッド３１～３４の所望のノズルからインクを吐出させる。
照射制御部１３０は、光照射装置４０の点灯／消灯および出力を制御する。照射制御部１３０は、ここでは、特にユーザーが指示しない限り、印刷時には光照射装置４０を点灯させ、それ以外のときには消灯させる。
キャッピング制御部１４０は、キャップ移動機構８２を制御して、キャップ８１を吐出ヘッド３１～３４に装着または離間させる。キャッピング制御部１４０は、印刷時とクリーニング時を除いて、基本的には、キャップ８１を吐出ヘッド３１～３４に装着させている。
クリーニング制御部１５０は、クリーニング機構９０を制御して、複数の吐出ヘッド３１～３４をクリーニングさせる。詳しくは、クリーニング制御部１５０は、ワイパー移動機構９２を制御して、ワイパー９１に吐出ヘッド３１～３４のノズル面３１ｂ～３４ｂを拭わせる。また、クリーニング制御部１５０は、必要に応じ、吸引ポンプ８３を制御して、吐出ヘッド３１～３４のノズル３１ａ１～３４ａ１からインクを吸引させる。クリーニング制御部１５０は、光量管理部１６０からの指令に基づいて、また、その他のクリーニングを行うべき条件が揃ったときにクリーニングを実施する。あるいは、ユーザーの操作によってクリーニングを実施する。光量管理部１６０からの指令に基づくクリーニングについては後述する。
光量管理部１６０は、複数の光センサ５１～５４が測定した光量を取得するとともに、取得した光量に基づいて、各部に動作を指令する。光量管理部１６０は、信号受信部１６１と、演算部１６２と、記憶部１６３と、判定部１６４とを備えている。
信号受信部１６１は、第１光センサ５１～第４光センサ５４が発信する信号をそれぞれ受信する。信号受信部１６１は、ここでは、第１光センサ５１～第４光センサ５４が発信するアナログ信号をそれぞれ受信している。
演算部１６２は、信号受信部１６１が受信した信号に基づいて、各光センサ５１～５４が受けた積算の光量をそれぞれ演算する。つまり、演算部１６２は、信号受信部１６１が受信した第１光センサ５１からの信号に基づいて、第１光センサ５１が受けた積算の光量を演算する。演算部１６２は、信号受信部１６１が受信した第２光センサ５２からの信号に基づいて、第２光センサ５２が受けた積算の光量を演算する。演算部１６２は、信号受信部１６１が受信した第３光センサ５３からの信号に基づいて、第３光センサ５３が受けた積算の光量を演算する。演算部１６２は、信号受信部１６１が受信した第４光センサ５４からの信号に基づいて、第４光センサ５４が受けた積算の光量を演算する。演算部１６２は、例えば、各光センサ５１～５４からのアナログ信号を予め定められた周期で取得し、取得したアナログ値から、取得時における光量を演算する。そして、このように取得した光量の間を線間補正して積算の光量を演算する。
記憶部１６３は、積算の光量に係る閾値を記憶している。詳しくは後述するが、上記閾値は、吐出ヘッド３１～３４のクリーニングを実施すべき積算の光量として記憶されている。
判定部１６４は、演算部１６２で演算された積算の光量が閾値を上回ったか否かを判定する。ここでは、判定部１６４は、演算部１６２で演算された複数の積算光量のうち、最も高いものが閾値を上回ったか否かを判定する。言い換えれば、判定部１６４は、演算部１６２で演算された複数の積算光量のうち１つでも閾値を上回ったものがあれば、積算の光量が閾値を上回ったと判定する。
本実施形態では、プリンタ１は、印刷指令を受けると、キャリッジ２６およびベッド６０を印刷開始位置に移動させる。副走査方向Ｘに関するベッド６０の印刷開始位置は、図４に図示されたベッド６０上の前端付近の領域がキャリッジ２６の真下にくるような位置である。キャリッジ２６およびベッド６０が印刷開始位置に配置されると、キャリッジ２６が主走査方向Ｙに移動されながら、インクが吐出されて印刷が開始される。このとき、光照射装置４０は、ベッド６０上に載置された記録媒体５に光を照射する。記録媒体５において、印刷は、プリンタ１の前方側から後方側に向かって進行する。そこで、ベッド６０は、印刷中、前方に間欠的に移動される。移動制御部１１０は、印刷中、ベッド６０がキャリッジ２６に対して前方に進むように移動機構７０を制御する。
光照射装置４０の突出部分４１ａは、複数の吐出ヘッド３１～３４よりも前方に位置している。本実施形態では、前方は印刷中における記録媒体５の送り方向（ベッド６０の移動方向）である。従って、光照射装置４０の突出部分４１ａは、インクを吐出済みの領域に光を照射している。記録媒体５に吐出された光硬化性インクは、この突出部分４１ａからの光を受けて、より確実に硬化される。
光照射装置４０がベッド６０および記録媒体５に向かって照射した光は、ベッド６０および記録媒体５によって一部が反射される。反射された光の一部は、吐出ヘッド３１～３４のノズル面３１ｂ～３４ｂ、および光センサ５１～５４に到達する。ノズル面３１ｂ～３４ｂにはそれぞれノズル３１ａ１～３４ａ１が形成されており、ノズル３１ａ１～３４ａ１には光硬化性インクが保持されている。また、印刷後のノズル面３１ｂ～３４ｂには、多くの場合、光硬化性インクが付着している。従って、ノズル面３１ｂ～３４ｂのクリーニングをせずに印刷を続けていると、ノズル３１ａ１～３４ａ１内、またはノズル面３１ｂ～３４ｂの光硬化性インクが増粘または硬化するおそれがある。このような状態になると、例えば、キャップ８１を吐出ヘッド３１～３４に装着したときに隙間ができ、吐出ヘッド３１～３４が乾燥するという問題を引き起こす場合がある。上記問題を避けるためには、定期的に吐出ヘッド３１～３４のクリーニングを実施することが好ましい。
吐出ヘッド３１～３４のクリーニングにおいては、例えば、ワイパー９１にノズル面３１ｂ～３４ｂを拭わせる。さらに、キャップ８１を吐出ヘッド３１～３４に装着した状態でインクを吐出するフラッシングを行う。また、キャップ８１を吐出ヘッド３１～３４に装着した状態で、吸引ポンプ８３にキャップ８１内を吸引させる。
一般に、紫外線の照射によって硬化するインクの硬化では、受けた紫外線の積算光量が一定値を超えると、硬化したインクの割合が無視できない割合となり、クリーニングなどの対処が必要になる。しかし、反射光の光量は、例えば、記録媒体５の種類などによって大きく変動する。従って、クリーニングの頻度を、例えば、時間や印刷量などに基づいて適切に設定することは難しい。そこで、インクの増粘、硬化によるリスクを避けるために、必要以上に頻繁にクリーニングを行うことも多い。しかし、クリーニングにはある程度の時間を要するため、過度に頻繁なクリーニングは、生産性の低下を招くおそれがある。また、クリーニングではインクが廃棄され、コストも発生する。
そこで、本実施形態に係るプリンタ１は、光センサ５１～５４を備え、光センサ５１～５４により反射光の光量を測定している。それにより、吐出ヘッド３１～３４のクリーニングのタイミングを適切に設定することが可能になる。光センサ５１～５４が測定する反射光の光量は、それぞれ、吐出ヘッド３１～３４のノズル面３１ｂ～３４ｂが受ける反射光の光量とほぼ等しいと考えられる。この点につき、以下で説明する。
図３の距離Ｄ１は、平面視における光照射装置４０と第１吐出ヘッド３１との距離である。光照射装置４０および第１吐出ヘッド３１は、それぞれ主走査方向Ｙに関して幅を有している。そのため、ここでは、距離Ｄ１は、光照射装置４０の主走査方向Ｙに関する中心線Ｌ２と、第１吐出ヘッド３１のノズル列３１ａの主走査方向Ｙに関する中心線Ｌ１との間の距離とする。図３の距離Ｄ２は、平面視における光照射装置４０と第１光センサ５１との距離である。第１光センサ５１もまた、主走査方向Ｙに関して幅を有する。そのため、ここでは、距離Ｄ２は、光照射装置４０の主走査方向Ｙに関する中心線Ｌ２と、第１光センサ５１の受光部５１ａの主走査方向Ｙに関する中心線Ｌ１との間の距離とする。図３に示すように、ノズル列３１ａの主走査方向Ｙに関する中心線と、受光部５１ａの主走査方向Ｙに関する中心線とは、ともにＬ１である。そこで、平面視において、光照射装置４０とノズル列３１ａとの距離Ｄ１と、光照射装置４０と第１光センサ５１との距離Ｄ２とは等しい。よって、第１吐出ヘッド３１のノズル３１ａ１が受ける反射光の光量は、第１光センサ５１が受ける反射光の光量にほぼ等しい。
さらに、第１光センサ５１は、第１吐出ヘッド３１の前方に隣接して設けられている。反射光の光量は、副走査方向Ｘの位置によって若干異なる可能性がある。副走査方向Ｘに関して、第１光センサ５１の位置は、第１吐出ヘッド３１の位置に近い方が望ましい。本実施形態では、副走査方向Ｘに関し、第１光センサ５１は第１吐出ヘッド３１に隣接しており、両者の距離は近い。
なお、本実施形態では、光照射装置４０は、吐出ヘッド３１～３４よりも記録媒体５の進行方向に突き出した突出部分４１ａを有している。第１光センサ５１は、突出部分４１ａの右方に配置されている。そこで、第１光センサ５１は、突出部分４１ａが照射した光の反射光を受けることができる。
また、本実施形態では、上下方向に関しても、第１光センサ５１の受光部５１ａとベッド６０との間の距離と、第１吐出ヘッド３１のノズル面３１ｂとベッド６０との間の距離とは、等しく設定されている。図５に示すように、第１光センサ５１の受光部５１ａとベッド６０との間の距離Ｄ３は、第１吐出ヘッド３１のノズル面３１ｂとベッド６０との間の距離Ｄ４と等しい。よって、受光部５１ａが受ける反射光の光量とノズル面３１ｂが受ける反射光の光量とは、より近くなる。
第２光センサ５２は、第１光センサ５１よりも光照射装置４０から離間している。よって、第２光センサ５２が受ける反射光の光量は、多くの場合、第１光センサ５１が受ける反射光の光量よりも少ない。少なくとも、多くの場合、第１光センサ５１と同じではない。しかし、第２光センサ５２と第２吐出ヘッド３２との間の位置関係は、第１光センサ５１と第１吐出ヘッド３１との間のそれと同様である。よって、第２吐出ヘッド３２が受ける反射光の光量は、第２光センサ５２が受ける反射光の光量にほぼ等しい。第３吐出ヘッド３３と第３光センサ５３、および、第４吐出ヘッド３４と第４光センサ５４についても同様である。
このように、本実施形態に係るプリンタ１では、光センサ５１～５４の適切な配置により、吐出ヘッド３１～３４が受ける光の光量に近い光量を測定することができる。そこで、光センサ５１～５４が測定する光量によって、吐出ヘッド３１～３４が受ける光量を好適に代替することができる。
本実施形態では、光センサ５１～５４によって測定された光量に基づいて吐出ヘッド３１～３４のクリーニングを行う。図７は、吐出ヘッド３１～３４のクリーニングに係るフローチャートである。
図７のステップＳ０１では、光センサ５１～５４が受けた積算の光量Ｔ１～Ｔ４がそれぞれ演算される。
ステップＳ０２では、ステップＳ０１で演算された積算の光量Ｔ１～Ｔ４が閾値Ｖ１を上回ったか否かがそれぞれ判定される。複数の積算光量Ｔ１～Ｔ４のうちに閾値Ｖ１を上回るものがなければ、積算の光量は、閾値Ｖ１を上回っていないと判定される（ステップＳ０２の結果はＮＯ）。ステップＳ０２がＮＯの場合、ステップは、ステップＳ０１の前に戻り、光量がさらに積算される。複数の積算光量Ｔ１～Ｔ４のうちに閾値Ｖ１を上回ったものがあれば、積算の光量は、閾値Ｖ１を上回ったと判定される（ステップＳ０２の結果はＹＥＳ）。ステップＳ０２がＹＥＳの場合、ステップはステップＳ０３に進む。
閾値Ｖ１は、インクの増粘が問題とならない範囲で適宜に設定されるとよい。例えば、それ以上光を受けるとインクの増粘が問題となりうる限界の積算光量に、１より小さい適度な安全率を乗じた値としてもよい。
ステップＳ０３では、吐出ヘッド３１～３４のクリーニングが実行される。クリーニング制御部１５０は、判定部１６４によって、演算部１６２で演算された積算の光量が閾値Ｖ１を上回ったと判定されると、クリーニング機構９０を制御して、吐出ヘッド３１～３４をクリーニングさせる。
ステップＳ０４では、積算の光量Ｔ１～Ｔ４の値が全てリセットされる。ステップＳ０４の後、ステップはステップＳ０１の前に戻る。そして、ステップＳ０１～Ｓ０４が最初から繰り返される。
なお、図７および上記説明では簡略化したが、クリーニングは、積算光量が閾値Ｖ１を上回った後すぐにではなく、実施中の印刷が終了してから行われてもよい。
上記のような制御により、プリンタ１は、自動で吐出ヘッド３１～３４のクリーニングを行い、吐出ヘッド３１～３４を問題のない状態に保つことができる。かつ、過剰なクリーニングによる生産性の低下を抑え、インクの廃棄量を少なくすることができる。
（第２実施形態）
第２実施形態では、吐出ヘッドは２つのノズル列を備えている。また、光センサは、主走査方向Ｙに関して、２つのノズル列の中間に配置されている。第２実施形態は、その他の点に関しては、第１実施形態と共通である。そこで、第２実施形態の説明においては、第１実施形態と共通する部材には同じ符号を使用し、重複する説明は省略または簡略化する。
図８は、第２実施形態に係るプリントヘッド２５の構成を示す平面図である。図８に示すように、第１吐出ヘッド３１は、第１ノズル列３１ｃと、第２ノズル列３１ｄとを備えている。第１ノズル列３１ｃは、複数のノズル３１ａ１の一部が副走査方向Ｘに一列に並んで構成されている。第１ノズル列３１ｃは、副走査方向Ｘに延びている。第２ノズル列３１ｄは、第１ノズル列３１ｃと主走査方向Ｙに並んでいる。ここでは、第２ノズル列３１ｄは、第１ノズル列３１ｃの右方に配置されている。第２ノズル列３１ｄは、第１ノズル列３１ｃを構成するノズル３１ａ１以外のノズル３１ａ１が副走査方向Ｘに一列に並んで構成されている。第２ノズル列３１ｄもまた、副走査方向Ｘに延びている。
第１光センサ５１は、主走査方向Ｙに関して、第１ノズル列３１ｃと第２ノズル列３１ｄとの間に受光部５１ａの一部が入るように設けられている。ただし、主走査方向Ｙに関して、第１ノズル列３１ｃと第２ノズル列３１ｄとの間には、受光部５１ａの全部が入っていてもよい。言い換えれば、主走査方向Ｙに関して、第１ノズル列３１ｃと第２ノズル列３１ｄとの間の距離は、受光部５１ａの幅よりも広くてもよい。ここでは、受光部５１ａの中心線と、第１ノズル列３１ｃと第２ノズル列３１ｄとの間の中心線とは一致している（図８の中心線Ｌ３）。また、副走査方向Ｘに関して、第１光センサ５１は、第１実施形態と同様、第１吐出ヘッド３１の前方に隣接している。第１光センサ５１は、光照射装置４０の照射範囲Ａ１内に全体が入っている。
よって、第１光センサ５１は、第１ノズル列３１ｃと第２ノズル列３１ｄとの間の中心線Ｌ３上において第１吐出ヘッド３１が受けるのとほぼ同じ光量の光を受けている。第１ノズル列３１ｃと第２ノズル列３１ｄとの間の中心線Ｌ３上は、主走査方向Ｙに関する第１吐出ヘッド３１の位置を好適に代表している。
第２吐出ヘッド３２と第２光センサ５２、第３吐出ヘッド３３と第３光センサ５３、および、第４吐出ヘッド３４と第４光センサ５４も、第１吐出ヘッド３１と第１光センサ５１と同様に構成されている。
このように、１つの吐出ヘッドにつき複数のノズル列を有するプリンタでも、光センサを好適に配置することにより、吐出ヘッドが受ける光の光量に近い光量を測定することができる。それにより、吐出ヘッドを問題のない状態に保ちつつ、過剰なクリーニングによる生産性の低下を抑え、インクの廃棄量を少なくすることができる。
（第１実施形態および第２実施形態の変形例）
第１実施形態および第２実施形態は、いくつかの変形例によっても実現できる。図９は、１つの変形例に係るプリンタ１のブロック図である。図９に示すように、本変形例の制御装置１００は、光量管理部１６０に警告部１６５を備えている。警告部１６５は、判定部１６４によって演算部１６２で演算された積算の光量が閾値を上回ったと判定された場合に、警告を発する。本変形例では、クリーニングは自動で実施されず、警告でクリーニングが必要なことを知ったユーザーによって実施される。このような制御によっても、第１実施形態および第２実施形態と同様の効果を得ることができる。警告は、例えば、操作パネル１７０に表示されてもよい。あるいは、例えば、警告音が発せられてもよい。
以上、いくつかの実施の形態について説明したが、ここに開示するプリンタは、上記した実施形態に限定されない。例えば、上記実施形態では、光センサは、吐出ヘッドの主走査方向に関する幅の中に配置されていた。しかし、光センサは、一部が吐出ヘッドの主走査方向に関する幅の外側に出ていてもよい。例えば、光センサまたは受光部の幅が吐出ヘッドの幅よりも広いために、光センサまたは受光部が吐出ヘッドの外側にはみ出していてもよい。また、主走査方向に関して、光センサの中心線と吐出ヘッドの中心線とを一致させず、ずらしてもよい。光センサの受光部は、主走査方向に関して、吐出ヘッドの幅の中に少なくとも一部が入るように設けられていればよい。
また、上記した実施形態では、吐出ヘッドが吐出するインクは、紫外線硬化性のインクであったが、それには限定されない。例えば、インクは熱硬化型のインクであってもよい。その場合、例えば、光照射装置から赤外線を照射することにより、インクの溶媒を揮発させ、インクを硬化させることができる。光照射装置は、例えば、メタルハライドランプ等を備えるとよい。このようなプリンタにおいても、ベッドや記録媒体からの反射光によって吐出ヘッドのインクが増粘または硬化するという問題は同じである。よって、かかるプリンタにも、ここに開示する技術は好適に利用することができる。
上記した実施形態では、プリンタ１はフラットベッドタイプのプリンタであったが、プリンタの構成は特に限定されない。例えば、ここに開示される技術は、記録媒体がロールから供給されるタイプのプリンタに対して適用されてもよい。
さらに、ここに開示する技術は、プリンタだけでなく、プリントヘッドを備えた他の装置にも利用することができる。例えば、ここに開示する技術は、吐出ヘッドからの吐出液として、光の照射によって硬化する硬化液を吐出する三次元造形装置などに利用されてもよい。
１ プリンタ
５ 記録媒体
２５ プリントヘッド
２６ キャリッジ
３１～３４ 吐出ヘッド
３１ａ ノズル列
３１ａ１ ノズル
３１ｂ ノズル面
３１ｃ 第１ノズル列
３１ｄ 第２ノズル列
４０ 光照射装置
４１ 照射部
５１～５４ 光センサ
５１ａ 受光部
６０ ベッド
７０ 移動機構
９０ クリーニング機構
１００ 制御装置
１１０ 移動制御部
１５０ クリーニング制御部
１６１ 信号受信部
１６２ 演算部
１６３ 記憶部
１６４ 判定部
１６５ 警告部
Ｘ 副走査方向（第２方向）
Ｙ 主走査方向（第３方向）
Ｚ 上下方向（第１方向）
Ａ１ 照射範囲
Ｖ１ 閾値

Claims (12)

  1. 光硬化性のインクを吐出する複数のノズルが形成されたノズル面をそれぞれ有する複数の吐出ヘッドと、
    前記インクを硬化させる光を照射する照射部を有する光照射装置と、
    それぞれ受光部を有し、前記受光部が受けた光の光量を測定するように構成された、前記複数の吐出ヘッドに対応する複数の光センサと、
    制御装置と、
    を備え、
    前記各ノズル面は、第１方向を向くとともに、前記第１方向に直交する第２方向に関して所定の長さを有し、かつ、前記第１方向および前記第２方向に直交する第３方向に関して所定の幅を有し、
    前記複数の吐出ヘッドは、前記第３方向に並んで配置され、
    前記照射部は、前記複数のノズル面と前記第３方向に並んで配置されるとともに、前記第２方向に関して前記複数のノズル面の存在範囲よりも長い照射範囲を有し、少なくとも前記第１方向に向かって前記光を照射するように構成され、
    前記各受光部は、前記第１方向を向くとともに、前記第２方向に関して少なくとも一部が前記照射範囲の中に入り、前記第３方向に関して少なくとも一部が対応する前記ノズル面の幅の中に入るように配置され、
    前記各光センサは、測定した光量に対応する信号を発信するように構成され、
    前記制御装置は、
    前記複数の光センサが発信する信号を受信する信号受信部と、
    前記信号受信部が受信した信号に基づいて前記複数の光センサが受けた積算の光量をそれぞれ演算する演算部と、
    積算の光量に係る閾値を記憶する記憶部と、
    前記演算部で演算された複数の積算の光量のうち最も大きい積算の光量が前記閾値を上回ったか否かを判定する判定部と、
    前記最も大きい積算の光量が前記閾値を上回ったと前記判定部によって判定されると、警告を発する警告部と、
    を備えている、
    プリンタ。
  2. 光硬化性のインクを吐出する複数のノズルが形成されたノズル面をそれぞれ有する複数の吐出ヘッドと、
    前記インクを硬化させる光を照射する照射部を有する光照射装置と、
    それぞれ受光部を有し、前記受光部が受けた光の光量を測定するように構成された、前記複数の吐出ヘッドに対応する複数の光センサと、
    前記吐出ヘッドをクリーニングするクリーニング機構と、
    制御装置と、
    を備え、
    前記各ノズル面は、第１方向を向くとともに、前記第１方向に直交する第２方向に関して所定の長さを有し、かつ、前記第１方向および前記第２方向に直交する第３方向に関して所定の幅を有し、
    前記複数の吐出ヘッドは、前記第３方向に並んで配置され、
    前記照射部は、前記複数のノズル面と前記第３方向に並んで配置されるとともに、前記第２方向に関して前記複数のノズル面の存在範囲よりも長い照射範囲を有し、少なくとも前記第１方向に向かって前記光を照射するように構成され、
    前記各受光部は、前記第１方向を向くとともに、前記第２方向に関して少なくとも一部が前記照射範囲の中に入り、前記第３方向に関して少なくとも一部が対応する前記ノズル面の幅の中に入るように配置され、
    前記各光センサは、測定した光量に対応する信号を発信するように構成され、
    前記制御装置は、
    前記複数の光センサが発信する信号を受信する信号受信部と、
    前記信号受信部が受信した信号に基づいて前記複数の光センサが受けた積算の光量をそれぞれ演算する演算部と、
    積算の光量に係る閾値を記憶する記憶部と、
    前記演算部で演算された複数の積算の光量のうち最も大きい積算の光量が前記閾値を上回ったか否かを判定する判定部と、
    前記最も大きい積算の光量が前記閾値を上回ったと前記判定部によって判定されると、前記クリーニング機構を制御して前記吐出ヘッドをクリーニングさせるクリーニング制御部と、
    を備えている、
    プリンタ。
  3. 前記各吐出ヘッドは、前記複数のノズルが前記第２方向に並んで配置されたノズル列を備え、
    前記各受光部は、対応する前記ノズル列の前記第２方向に配置されている、
    請求項１または２に記載のプリンタ。
  4. 前記各光センサは、対応する前記吐出ヘッドの前記第２方向に前記吐出ヘッドと隣接して設けられている、
    請求項１～３のいずれか一つに記載のプリンタ。
  5. 前記各吐出ヘッドは、
    前記複数のノズルの一部が前記第２方向に並んで配置された第１ノズル列と、
    前記複数のノズルの他の一部が前記第２方向に並んで配置され、前記第１ノズル列と前記第３方向に並ぶように設けられた第２ノズル列と、
    を備え、
    前記各受光部は、前記第３方向に関して、対応する前記第１ノズル列と前記第２ノズル列との間に少なくとも一部が入るように配置されている、
    請求項１～４のいずれか一つに記載のプリンタ。
  6. 前記インクは、紫外線の照射によって硬化し、
    前記光照射装置は、紫外線を照射する、
    請求項１～５のいずれか一つに記載のプリンタ。
  7. 記録媒体が載置されるベッドを備え、
    前記ベッドは、前記複数のノズル面、前記照射部、および前記複数の受光部に対向するように設けられている、
    請求項１～６のいずれか一つに記載のプリンタ。
  8. 前記各受光部と前記ベッドとの間の距離は、対応する前記ノズル面と前記ベッドとの間の距離に等しい、
    請求項７に記載のプリンタ。
  9. 前記複数の吐出ヘッドと前記光照射装置と前記複数の光センサとが搭載されたキャリッジと、
    前記ベッドを前記キャリッジに対して前記第２方向に移動させる移動機構と、
    を備え、
    前記制御装置は、前記移動機構を制御する移動制御部を備え、
    前記照射部は、前記複数のノズル面よりも前記第２方向の一方側に突出しており、
    前記各光センサは、対応する前記吐出ヘッドよりも前記第２方向の前記一方側に設けられ、
    前記移動制御部は、印刷中、前記ベッドが前記キャリッジに対して前記第２方向の前記一方側に進むように前記移動機構を制御する、
    請求項７または８に記載のプリンタ。
  10. 光硬化性の吐出液を吐出する複数のノズルが形成されたノズル面をそれぞれ有する複数の吐出ヘッドと、
    前記吐出液を硬化させる光を照射する照射部を有する光照射装置と、
    それぞれ受光部を有し、前記受光部が受けた光の光量を測定するように構成された、前記複数の吐出ヘッドに対応する複数の光センサと、
    制御装置と、
    を備え、
    前記各ノズル面は、第１方向を向くとともに、前記第１方向に直交する第２方向に関して所定の長さを有し、かつ、前記第１方向および前記第２方向に直交する第３方向に関して所定の幅を有し、
    前記複数の吐出ヘッドは、前記第３方向に並んで配置され、
    前記照射部は、前記複数のノズル面と前記第３方向に並んで配置されるとともに、前記第２方向に関して前記複数のノズル面の存在範囲よりも長い照射範囲を有し、少なくとも前記第１方向に向かって前記光を照射するように構成され、
    前記各受光部は、前記第１方向を向くとともに、前記第２方向に関して少なくとも一部が前記照射範囲の中に入り、前記第３方向に関して少なくとも一部が前記対応するノズル面の幅の中に入るように配置され、
    前記光センサは、測定した光量に対応する信号を発信するように構成され、
    前記制御装置は、
    前記複数の光センサが発信する信号を受信する信号受信部と、
    前記信号受信部が受信した信号に基づいて前記複数の光センサが受けた積算の光量をそれぞれ演算する演算部と、
    積算の光量に係る閾値を記憶する記憶部と、
    前記演算部で演算された複数の積算の光量のうち最も大きい積算の光量が前記閾値を上回ったか否かを判定する判定部と、
    前記最も大きい積算の光量が前記閾値を上回ったと前記判定部によって判定されると、警告を発する警告部と、
    を備えている、
    三次元造形装置。
  11. 赤外線の照射によって乾燥硬化する吐出液を吐出する複数のノズルが形成されたノズル面を有する吐出ヘッドと、
    赤外線を照射する照射部を有する光照射装置と、
    受光部を有し、前記受光部が受けた赤外線の光量を測定する光センサと、
    を備え、
    前記ノズル面は、第１方向を向くとともに、前記第１方向に直交する第２方向に関して所定の長さを有し、かつ、前記第１方向および前記第２方向に直交する第３方向に関して所定の幅を有し、
    前記照射部は、前記ノズル面と前記第３方向に並んで配置されるとともに、前記第２方向に関して前記ノズル面の長さよりも長い照射範囲を有し、少なくとも前記第１方向に向かって赤外線を照射するように構成され、
    前記受光部は、前記第１方向を向くとともに、前記第２方向に関して少なくとも一部が前記照射範囲の中に入り、前記第３方向に関して少なくとも一部が前記ノズル面の幅の中に入るように配置されている、
    プリントヘッド。
  12. 請求項１１に記載のプリントヘッドを備えた、
    プリンタ。
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