JP7082281B2 - 工作機械 - Google Patents

Description

本発明は、支持体に対して移動体を移動させてワークを加工する工作機械に関する。

工作機械として、ワークを摺動可能に支持するガイドブッシュを主軸の前方に設けた主軸移動型旋盤が知られている。主軸を設けた主軸台を主軸中心線方向へ移動させる駆動手段は、例えば、主軸中心線に沿ったねじ軸とナットとを有するボールねじ、レールとガイド部材とのスライド可能な案内構造、及び、ねじ軸を回転駆動するサーボモーターを備える。ボールねじの保護や、安全性を向上させるため、また、ワークの切粉がボールねじに付着するのを防ぐ等のため、例えば、ボールねじを覆うカバーが主軸台に設けられる。

特許文献１に示される主軸移動型旋盤は、主軸台にねじ止めされた第一前カバー、ガイドブッシュ使用時において送り機構の前端部を回転可能に支持する前端支持部にねじ止めされた第二前カバー、及び、主軸台にねじ止めされた後カバーを備えている。これにより、主軸台の前側にある送り機構は、第一前カバーと第二前カバーとで覆われる。主軸中心線方向において、ガイドブッシュ不使用時の主軸台の移動範囲は、ガイドブッシュ使用時の主軸台の移動範囲よりも前側となる。そこで、第二前カバーは、ガイドブッシュ不使用時に前端支持部から取り外され、送り機構の後端部を回転可能に支持する後端支持部にねじ止めされる。これにより、第二前カバーは主軸台の後側にある送り機構の一部を覆う共用カバーとして機能し、主軸台の後側にある送り機構は後カバーと第二前カバーとで覆われる。

特開２０１７－１３６６４６号公報

ガイドブッシュを使用する状態からガイドブッシュを使用しない状態に切り替える場合、前端支持部からねじを外して第二前カバーを取り外し、この第二前カバーを後端支持部に対してねじにより取り付ける必要がある。ガイドブッシュを使用しない状態からガイドブッシュを使用する状態に切り替える場合には、後端支持部からねじを外して第二前カバーを取り外し、この第二前カバーを前端支持部に対してねじにより取り付ける必要がある。

ガイドブッシュを使用する状態とガイドブッシュを使用しない状態とを切り替える作業を軽減化させることができると、利便性が向上する。
以上の利便性は、主軸移動型旋盤に限定されず、第一使用状態と第二使用状態とで移動範囲が異なる移動体を移動させてワークを加工する工作機械に広く考えられる。

本発明は、移動体の移動範囲を切り替える作業を軽減化させることが可能な工作機械を開示するものである。

本発明は、支持体に設けられ、移動体の移動方向に沿って設けられた支持側合わせ部を有する送り装置と、
前記移動体に設けられて前記支持側合わせ部に対して前記移動方向へ移動可能に嵌まり合った移動側合わせ部と、を備え、
第一使用状態である場合に前記移動体を第一移動範囲内で前記移動方向へ移動させてワークを加工し、第二使用状態である場合に前記移動体を前記第一移動範囲とは異なる第二移動範囲内で前記移動方向へ移動させてワークを加工する工作機械であって、
前記移動体に設けられ、前記移動方向において前記送り装置の位置の一部を覆う移動側カバーと、
前記移動方向において前記移動側カバーにおける前記第二移動範囲側の端部よりも前記第一移動範囲側に配置され、前記第一使用状態である場合に前記移動側カバーとで前記移動方向において連続して前記送り装置の位置の一部を直接又は間接的に覆い、前記第二使用状態である場合に前記移動方向において前記移動側カバーとの間に隙間が生じる支持側カバーと、
該支持側カバーと前記移動側カバーの一方である相手カバーに対して前記移動方向においてスライド可能に取り付けられ、前記第二使用状態である場合に前記移動方向において前記相手カバーから引き出された状態で前記隙間を隠すスライドカバーと、を備える、態様を有する。

本発明によれば、移動体の移動範囲を切り替える作業を軽減化させる工作機械を提供することができる。

ガイドブッシュを取り付けている状態である場合に主軸が最後退位置にある旋盤の要部を一部断面視して模式的に例示する正面図である。 ガイドブッシュを取り付けている状態である場合に主軸が最前進位置にある旋盤の要部を一部断面視して模式的に例示する正面図である。 ガイドブッシュを取り外している状態である場合に主軸が最後退位置にある旋盤の要部を一部断面視して模式的に例示する正面図である。 ガイドブッシュを取り外している状態である場合に主軸が最前進位置にある旋盤の要部を一部断面視して模式的に例示する正面図である。 主軸中心線方向の後側から見て旋盤の要部を模式的に例示する側面図である。 移動側カバー、支持側カバー、及び、スライドカバーの例を模式的に示す斜視図である。 移動側カバー、支持側カバー、及び、スライドカバーの位置関係の例を模式的に示す平面図である。 図８Ａ，８Ｂは移動側カバー、支持側カバー、及び、スライドカバーの例を模式的に示す平面図であり、図８Ｃは移動側カバー、支持側カバー、及び、スライドカバーの例を模式的に示す正面図である。 図９Ａ，９Ｂは支持側カバー、及び、スライドカバーの例を模式的に示す側面図である。

以下、本発明の実施形態を説明する。むろん、以下の実施形態は本発明を例示するものに過ぎず、実施形態に示す特徴の全てが発明の解決手段に必須になるとは限らない。

（１）本発明に含まれる技術の概要：
まず、図１～９に示される例を参照して本発明に含まれる技術の概要を説明する。尚、本願の図は模式的に例を示す図であり、これらの図に示される各方向の拡大率は異なることがあり、各図は整合していないことがある。むろん、本技術の各要素は、符号で示される具体例に限定されない。

［態様１］
本技術の一態様に係る工作機械（例えば旋盤１）は、基本要素として、支持体（例えば基台２）に設けられ移動体（例えば主軸台１０）の移動方向（例えば主軸中心線方向Ｄ１）に沿って設けられた支持側合わせ部（例えばねじ軸２３）を有する送り装置２０、及び、前記移動体（１０）に設けられて前記支持側合わせ部（２３）に対して前記移動方向（Ｄ１）へ移動可能に嵌まり合った移動側合わせ部（例えばナット２４）を備える。工作機械（１）は、第一使用状態ＳＴ１（例えばガイドブッシュ３２を使用する状態）である場合に前記移動体（１０）を第一移動範囲１１０内で前記移動方向（Ｄ１）へ移動させてワークＷ１を加工し、第二使用状態ＳＴ２（例えばガイドブッシュ３２を使用しない状態）である場合に前記移動体（１０）を前記第一移動範囲１１０とは異なる第二移動範囲１２０内で前記移動方向（Ｄ１）へ移動させてワークＷ１を加工する。ここで、移動体（１０）の移動範囲（１１０，１２０）は、移動体の所定箇所を基準として該所定箇所が移動する範囲を示し、移動体自体の主軸中心線方向における長さを含まないものとする。図示の都合上、図１～４ではナット２４の前端に相当する位置を基準として移動体（１０）の移動範囲（１１０，１２０）を示し、図７では移動側カバー４０の前側の端部４１に相当する位置を基準として移動体（１０）の移動範囲（１１０，１２０）を示している。
工作機械（１）は、さらに、移動側カバー４０、支持側カバー５０、及び、スライドカバー６０を備える。前記移動側カバー４０は、前記移動体（１０）に設けられ、前記移動方向（Ｄ１）において前記送り装置２０の位置の一部を覆っている。前記支持側カバー５０は、前記移動方向（Ｄ１）において前記移動側カバー４０における前記第二移動範囲１２０側（例えば前側）の端部４１よりも前記第一移動範囲１１０側（例えば後側）に配置され、前記第一使用状態ＳＴ１である場合に前記移動側カバー４０とで前記移動方向（Ｄ１）において連続して前記送り装置２０の位置の一部を覆う。前記第二使用状態ＳＴ２である場合には、前記移動方向（Ｄ１）において前記支持側カバー５０と前記移動側カバー４０との間に隙間ＣＬ１が生じる。前記スライドカバー６０は、前記支持側カバー５０と前記移動側カバー４０の一方である相手カバー（図７では支持側カバー５０）に対して前記移動方向（Ｄ１）においてスライド可能に取り付けられ、前記第二使用状態ＳＴ２である場合に前記移動方向（Ｄ１）において前記相手カバーから引き出された状態で前記隙間ＣＬ１を隠す。

上記態様１では、移動方向（Ｄ１）において移動側カバー４０における第二移動範囲１２０側の端部４１よりも第一移動範囲１１０側に支持側カバー５０が配置されている。移動体（１０）を第一移動範囲１１０内で移動方向（Ｄ１）へ移動させてワークＷ１を加工する第一使用状態ＳＴ１である場合、支持側カバー５０と移動側カバー４０とが移動方向（Ｄ１）において連続して送り装置２０の位置の一部を覆う。移動体（１０）を第二移動範囲１２０内で移動方向（Ｄ１）へ移動させてワークＷ１を加工する第二使用状態ＳＴ２である場合、移動方向（Ｄ１）において支持側カバー５０と移動側カバー４０との間に隙間ＣＬ１が生じる。支持側カバー５０と移動側カバー４０の一方である相手カバーからスライドカバー６０が移動方向（Ｄ１）において引き出されると、前記隙間ＣＬ１が隠れる。これにより、支持側カバー５０とスライドカバー６０と移動側カバー４０とが移動方向（Ｄ１）において連続して送り装置２０の一部を覆う。

以上により、ワークＷ１の切削粉が送り装置２０に付着することが抑制され、送り装置２０が保護され、安全性も向上する。また、スライドカバー６０があることにより、支持側カバー５０や移動側カバー４０が移動方向（Ｄ１）において短くて済み、移動方向（Ｄ１）において機械寸法を短縮することができる。

さらに、第一使用状態ＳＴ１から第二使用状態ＳＴ２に切り替える場合、相手カバーからスライドカバー６０をスライドさせて引き出すという簡単な作業を行えばよい。第二使用状態ＳＴ２から第一使用状態ＳＴ１に切り替える場合には、相手カバーにスライドカバー６０をスライドさせて重ねるという簡単な作業を行えばよい。従って、本態様は、移動体の移動範囲を切り替える作業を軽減化させる工作機械を提供することができる。

ここで、移動体には、主軸台、刃物台、等が含まれる。主軸台には、正面加工を行う正面主軸台、背面加工を行う背面主軸台、等が含まれる。支持体は、工作機械自体の基台でもよいし、この基台に対して移動可能に設置されたテーブルでもよい。
支持側合わせ部は、支持体に取り付けられた別部材でもよいし、支持体と一体に形成された部位でもよい。
移動側合わせ部は、移動体に取り付けられた別部材でもよいし、移動体と一体に形成された部位でもよい。
支持側合わせ部と移動側合わせ部との組合せには、移動体を移動方向へ送るための送り機構、移動体を移動方向へ案内するためのガイド機構、等が含まれ、具体的には、ねじ軸とナットとの組合せ、レールとガイド部材との組合せ、アリ溝とアリとの組合せ、等が含まれる。
カバーが送り装置の位置の一部を覆うことには、カバーが送り装置を直接覆うこと、及び、カバーが別の部材（例えば別のカバー）を介して送り装置を間接的に覆うことの両方が含まれる。ここで、送り装置の位置の一部を覆うことは、送り装置が設けられている領域の一部を覆うことを意味する。例えば、図１～５に示すようにカバーが送り装置の上側に配置される場合、カバーが送り装置の位置の一部を覆うことは、平面視において送り装置が設けられている領域の一部にカバーが重なることを意味する。
支持側カバーは、送り機構を駆動する駆動部に設けられてもよいし、支持体に設けられてもよい。また、支持側カバーは、モーター自体の外装でもよい。
移動体に移動側カバーが設けられることには、設置対象に対して着脱可能に移動側カバーが取り付けられること、移動体に設けられる金具といった部品に移動側カバーが取り付けられること、移動体に対して分離不能に移動側カバーが形成されること、等が含まれる。
駆動部や支持体といった設置対象に支持側カバーが設けられることには、設置対象に対して着脱可能に支持側カバーが取り付けられること、設置対象に設けられる金具といった部品に支持側カバーが取り付けられること、設置対象に対して分離不能に支持側カバーが形成されること、等が含まれる。
尚、上述した付言は、以下の態様においても適用される。

［態様２］
図１～４等に例示するように、前記相手カバーは、前記支持側カバー５０でもよい。この態様は、スライドカバーが移動物とともに移動しないのでスライドカバーを相手カバーに取り付ける構造を軽量化させることができるうえ、移動物の重量が増えないので移動物の駆動エネルギーを低減させることができる。

［態様３］
図７等に例示するように、本工作機械（１）は、前記相手カバーに対して前記スライドカバー６０が前記移動方向（Ｄ１）へスライドしたときに該スライドカバー６０を前記第一使用状態ＳＴ１と前記第二使用状態ＳＴ２の一方に合わせた位置に決める位置決め構造１３０を有してもよい。この態様は、移動体の移動範囲を切り替える作業をさらに軽減化させる工作機械を提供することができる。

［態様４］
図１～４等に例示するように、前記移動体（１０）は、前記移動方向（Ｄ１）に沿った主軸中心線ＡＸ１を中心として前記ワークＷ１とともに回転可能な主軸１２を有してもよい。本工作機械（１）は、前記主軸１２の前方において前記ワークＷ１を摺動可能に支持するガイドブッシュ３２が着脱可能に設けられる支持台３０をさらに備えてもよい。前記第一使用状態ＳＴ１は、前記ガイドブッシュ３２が前記支持台３０に取り付けられている状態でもよい。前記第二使用状態ＳＴ２は、前記ガイドブッシュ３２が前記支持台３０から取り外されている状態でもよい。前記第二移動範囲１２０は、前記第一移動範囲１１０よりも前記支持台３０に近くてもよい。本態様は、ガイドブッシュを使用する状態と使用しない状態とを切り替える作業を軽減化させることができる。

（２）工作機械の構成の具体例：
図１～４は、工作機械の例として主軸移動型のＮＣ（数値制御）旋盤１の構成を一部断面視して模式的に示している。図１は、ガイドブッシュ３２を支持台３０に取り付けている状態（第一使用状態ＳＴ１の例）である場合に主軸台１０が最も後退した状態の旋盤１の要部を示しており、主軸台１０が最も前進した状態における主軸１２の位置を二点鎖線で示している。図２は、ガイドブッシュ３２を支持台３０に取り付けている状態である場合に主軸台１０が最も前進した状態の旋盤１の要部を示している。図３は、ガイドブッシュ３２を支持台３０から取り外している状態（第二使用状態ＳＴ２の例）である場合に主軸台１０が最も後退した状態の旋盤１の要部を示している。図４は、ガイドブッシュ３２を支持台３０から取り外している状態である場合に主軸台１０が最も前進した状態の旋盤１の要部を示している。図１～４では、分かり易く示すため、カバー５０，６０の延出部５０ｃ，６０ｃの図示を省略している。また、符号ＡＸ１は主軸中心線を示し、符号Ｄ１は水平方向である主軸中心線方向（移動方向の例）を示し、符号Ｓ１は主軸中心線方向Ｄ１における前側を示し、符号Ｓ２は主軸中心線方向Ｄ１における後側を示し、符号Ｄ２は主軸中心線方向Ｄ１と直交する径方向を示している。むろん、図１～４は、本技術を説明するための例を示しているに過ぎず、本技術を限定するものではない。また、各部の位置関係の説明は、例示に過ぎない。従って、前後方向を鉛直方向又は斜め方向に変更したり、回転方向を逆方向に変更したり等することも、本技術に含まれる。また、方向や位置等の同一は、厳密な一致に限定されず、誤差により厳密な一致からずれることを含む。

また、図５は、主軸中心線方向Ｄ１の後側Ｓ２から旋盤１の要部を模式的に例示している。ここで、Ｘ軸方向とＹ軸方向は径方向Ｄ２に含まれ、Ｘ軸方向は主軸中心線方向Ｄ１と直交する水平方向を示し、Ｙ軸方向は主軸中心線方向Ｄ１と直交する鉛直方向を示している。図５の下部には、支持側カバー５０とスライドカバー６０を拡大して示している。図６は、移動側カバー４０、支持側カバー５０、及び、スライドカバー６０を模式的に例示している。
尚、図示していないが、主軸台１０の前側において送り装置２０を覆うカバーが配置されてもよい。

図１～５に示す旋盤１は、基台２（支持体の例）、制御部８、主軸台１０（移動体の例）、送り装置２０、ガイドブッシュ支持台３０、刃物台３５、カバー４０，５０，６０、等を備えている。基台２は、ベッド又はテーブル等とも呼ばれ、前述の各部１０，２０，３０等を支持する土台部分を構成する。基台２、主軸台１０、支持台３０、刃物台３５、及び、工具Ｔ１の主要部は、例えば金属で形成することができる。制御部８は、例えば、ＮＣプログラムが記憶されたＲＡＭ（Random Access Memory）、ＮＣプログラムを解釈して実行するための解釈実行プログラムが記憶されたＲＯＭ（Read Only Memory）、解釈実行プログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）、タイマー回路、インターフェイス、等を有する。制御部８は、ＮＣプログラムに従って、各部１０，２０，３０，３５等の動作を制御する。

主軸台１０に設けられた主軸１２は、主軸中心線方向Ｄ１へ挿入された円柱状（棒状）のワークＷ１を解放可能に把持し、ワークＷ１の長手方向に沿った主軸中心線ＡＸ１を中心としてワークＷ１を回転させる。主軸台１０には、ボールねじ２２に含まれるナット２４（移動側合わせ部の例）、及び、長手方向を主軸中心線方向Ｄ１に向けた一対のガイド部材２７（図５参照）が固定されている。主軸１２を設けた主軸台１０は、主軸中心線方向Ｄ１へ移動可能とされている。

送り装置２０は、数値制御可能なサーボモーター２１、主軸中心線方向Ｄ１に沿ったねじ軸２３（支持側合わせ部の例）、及び、図５に示す一対のレール２８を有し、基台２上に設置されている。
各レール２８は、長手方向を主軸中心線方向Ｄ１へ向けて基台２に取り付けられている。各レール２８には、主軸台１０に固定されたガイド部材２７が主軸中心線方向Ｄ１へスライド可能に嵌まり合っている。すなわち、ガイド部材２７とレール２８とで構成された組合せが２組あり、これらの組合せがＸ軸方向においてねじ軸２３を挟む位置に設けられている。尚、基台２にガイド部材を取り付けて主軸台１０にレールを取り付けることも可能である。

ねじ軸２３の前端部２３ａは、基台２上に設置された前端支持部材２５に対してねじ軸２３の中心線を中心として回転可能に支持されている。ねじ軸２３の後端部２３ｂは、図示しないカップリングを介してモーター２１に接続されている。ねじ軸２３には、ボール（不図示）を介してナット２４が主軸中心線方向Ｄ１へ移動可能に嵌まり合っている。ボールねじ２２は、ねじ軸２３とナット２４がボールを介して作動する機械部品であり、ねじ軸２３が主軸中心線ＡＸ１を中心として回転することによりナット２４を主軸中心線方向Ｄ１へ移動させる。モーター２１は、制御部８からの指令に従ってねじ軸２３を回転駆動する。これにより、ナット２４とともに主軸台１０が一対のレール２８に沿って主軸中心線方向Ｄ１へ移動する。

図１，２に示すように、支持台３０に取り付けられたガイドブッシュ３２は、主軸１２の前方に配置され、主軸１２を貫通した長手状のワークＷ１を主軸中心線方向Ｄ１へ摺動可能に支持し、主軸１２と同期して主軸中心線ＡＸ１を中心として回転駆動される。ガイドブッシュ３２は、支持台３０において主軸中心線方向Ｄ１へ貫通した貫通穴に対して着脱可能に設けられる。ガイドブッシュがあることにより、細長いワークＷ１の撓みが抑制されて高精度の加工が行われる。ガイドブッシュ使用時、主軸１２がガイドブッシュ３２よりも後側の第一移動範囲１１０内で主軸中心線方向Ｄ１へ移動するように主軸台１０が駆動される。上述したように、図１～４では、図示の都合上、ナット２４の前端に相当する位置を基準として主軸台１０の移動範囲１１０，１２０を示している。一方、ガイドブッシュ３２を使用すると、ワークＷ１の残材が長くなることになる。また、ガイドブッシュ３２はワークＷ１の外周を支持するため、一旦加工したワークＷ１をガイドブッシュ内に後退させて加工することができない。そこで、図３，４に示すように、支持台３０からガイドブッシュ３２を取り外してガイドブッシュ使用時と比べて主軸１２が前側Ｓ１となる第二移動範囲１２０内で主軸中心線方向Ｄ１へ移動させてワークＷ１を加工することができるようにしている。
尚、本技術を適用可能なガイドブッシュは、本具体例のように回転可能なガイドブッシュに限定されず、回転しない固定型ガイドブッシュでもよい。

刃物台３５は、支持台３０の前側においてＸ軸方向及びＹ軸方向へ移動可能に支持されている。刃物台３５には、複数の工具Ｔ１が取り付けられている。工具Ｔ１には、回転不能に固定されたバイト等の固定工具、及び、回転ドリルのように回転する回転工具の両方が含まれる。ガイドブッシュ使用時には、ガイドブッシュ３２から前側へ突出したワークＷ１が工具Ｔ１により加工される。ガイドブッシュ不使用時には、主軸１２から前側へ突出したワークＷ１が工具Ｔ１により加工される。
刃物台３５には、タレット刃物台、櫛型刃物台、等を用いることができる。

カバー４０，５０，６０は、主軸中心線方向Ｄ１において、ナット２４から後側にある送り装置２０を連続して覆う。カバー４０，５０，６０に覆われる対象の送り装置２０は、モーター２１とねじ軸２３であり、基台２に直接又は間接的に取り付けられている。

移動側カバー４０は、主軸台１０に固定され、主軸中心線方向Ｄ１においてねじ軸２３を含む送り装置２０の一部を覆うことが可能である。図６の上段には、移動側カバー４０の斜視図を例示している。移動側カバー４０は、略水平に配置される基部４０ｂ、及び、前側の端部４１から上方へ延出した折曲部４０ｄを有している。後述するカバー５０，６０のように、基部４０ｂのＸ軸方向における両端部からそれぞれ下方へ延出した延出部が移動側カバー４０に形成され、該延出部がカバー５０，６０の延出部５０ｃ，６０ｃの外側に配置されてもよい。折曲部４０ｄには、ねじＳＣ１を螺合させずに通すための挿通孔４３が複数形成されている。むろん、ねじＳＣ１を通す箇所は、２箇所に限定されず、１箇所でもよいし、３箇所以上でもよい。主軸台１０の背面部には、各ねじＳＣ１と螺合するねじ穴が形成されている。各挿通孔４３に通したねじＳＣ１を主軸台１０のねじ穴に螺合させると、主軸台１０の背面部に移動側カバー４０を取り付けることができる。

支持側カバー５０は、モーター２１上に固定され、主軸中心線方向Ｄ１において移動側カバー４０における前側の端部４１よりも後側に配置されている。図６の下段には、支持側カバー５０の斜視図を例示している。支持側カバー５０は、略水平に配置される基部５０ｂ、及び、この基部５０ｂのＸ軸方向における両端部からそれぞれ下方へ延出した延出部５０ｃを有している。基部５０ｂと延出部５０ｃにより、支持側カバー５０には、下側が開口した溝５０ａが長手方向を主軸中心線方向Ｄ１に向けて形成されている。延出部５０ｃがあることにより、Ｘ軸方向から切削粉が送り装置２０に入ることが抑制される。
基部５０ｂには、各ねじＳＣ２と螺合するねじ穴５３が形成されている。ねじＳＣ２は、支持側カバー５０に対してスライドカバー６０を主軸中心線方向Ｄ１へスライド可能に固定する固定手段である。図６に示すように、基部５０ｂには、スライドカバー６０の２本の長穴６３に合わせて、前側の端部５１の近傍に２個のねじ穴５３、及び、これらのねじ穴５３から後側Ｓ２へ所定間隔離れた２個のねじ穴５３が配置されている。むろん、ねじ穴５３の数は、４個に限定されず、３個以下でもよいし、５個以上でもよい。

スライドカバー６０は、相手カバーの例である支持側カバー５０に対して脱落しないように主軸中心線方向Ｄ１においてスライド可能に取り付けられる。図６の中段には、スライドカバー６０の斜視図を例示している。スライドカバー６０は、略水平に配置される基部６０ｂ、この基部６０ｂのＸ軸方向における両端部からそれぞれ下方へ延出した延出部６０ｃ、及び、基部６０ｂにおける前側の端部６１から上方へ延出した折曲部６０ｄを有している。基部６０ｂと延出部６０ｃにより、スライドカバー６０には、下側が開口した溝６０ａが長手方向を主軸中心線方向Ｄ１に向けて形成されている。延出部６０ｃがあることにより、Ｘ軸方向から切削粉が送り装置２０に入ることが抑制される。
基部６０ｂには、主軸中心線方向Ｄ１へ並んだ２本のねじＳＣ２を螺合させずに通しておく長穴６３が２本形成されている。各長穴６３の幅、すなわち、Ｘ軸方向における長さは、ねじＳＣ２のねじ山の直径よりも若干長くされている。従って、長穴６３は、ねじＳＣ２を通した状態で主軸中心線方向Ｄ１におけるねじＳＣ２の位置を変えることができるような形状である。各長穴６３は、平面視において支持側カバー５０に対して主軸中心線方向Ｄ１へ２個並んだねじ穴５３と重なる位置に配置されている。各長穴６３に主軸中心線方向Ｄ１へ２個並んだねじ穴５３に螺合しているねじＳＣ２が常に通されていることにより、スライドカバー６０は、支持側カバー５０から分離されず、且つ、支持側カバー５０に対して主軸中心線方向Ｄ１へスライド可能である。むろん、長穴６３の数は、２本に限定されず、１本でもよいし、３本以上でもよい。

図７は、カバー４０，５０，６０の位置関係を平面視において模式的に例示している。図７では、ねじＳＣ２を長穴６３の位置において断面視している。本具体例ではカバー４０，５０，６０の下側に送り装置２０（図７では不図示）が配置されているので、図７に示す平面図において送り装置２０はカバー４０，５０，６０の背後に位置する。上述したように、図７では、図示の都合上、移動側カバー４０の前側の端部４１に相当する位置を基準として主軸台１０の移動範囲１１０，１２０を示している。
図７の上半分に示すようにガイドブッシュ３２を使用する第一使用状態ＳＴ１である場合、各長穴６３の前端６３ａに前側のねじＳＣ２が突き当たる位置においてスライドカバー６０が支持側カバー５０にねじ止めされる。スライドカバー６０において前端６３ａを有する長穴６３、支持側カバー５０の前側のねじ穴５３（図６参照）、及び、前側のねじ穴５３と螺合したねじＳＣ２は、スライドカバー６０を第一使用状態ＳＴ１に合わせた位置に決める位置決め構造１３１を構成する。図７の上半分において、上側は主軸台１０が最後退位置にある場合の移動側カバー４０の位置を示し、下側は主軸台１０が最前進位置にある場合の移動側カバー４０の位置を示している。
図７の下半分に示すようにガイドブッシュ３２を使用しない第二使用状態ＳＴ２である場合、各長穴６３の後端６３ｂに後側のねじＳＣ２が突き当たる位置においてスライドカバー６０が支持側カバー５０にねじ止めされる。スライドカバー６０において後端６３ｂを有する長穴６３、支持側カバー５０の後側のねじ穴５３（図６参照）、及び、後側のねじ穴５３と螺合したねじＳＣ２は、スライドカバー６０を第二使用状態ＳＴ２に合わせた位置に決める位置決め構造１３２を構成する。図７の下半分において、上側は主軸台１０が最後退位置にある場合の移動側カバー４０の位置を示し、下側は主軸台１０が最前進位置にある場合の移動側カバー４０の位置を示している。
尚、位置決め構造１３１，１３２を位置決め構造１３０と総称している。

まず、ガイドブッシュ３２を使用してワークＷ１を加工するする第一使用状態ＳＴ１におけるカバー４０，５０，６０の位置関係を説明する。
図７の上半分に示す例では、主軸中心線方向Ｄ１において、支持側カバー５０の前側の端部５１とスライドカバー６０の前側の端部６１との位置が合い、支持側カバー５０の後側の端部５２とスライドカバー６０の後側の端部６２との位置が合っている。両カバー５０，６０の位置関係は、これに限定されず、両カバー５０，６０に重なりがある限り、前側の端部５１，６１の位置が違っていてもよいし、後側の端部５２，６２の位置が違っていてもよい。スライドカバー６０が支持側カバー５０から前側へ引き出されていないので、図１に示すようにスライドカバー６０の前側の端部６１が主軸台１０と干渉しない。

移動側カバー４０は、ガイドブッシュ使用時、主軸中心線方向Ｄ１において、図１，２に示すように主軸台１０とともに第一移動範囲１１０内で移動する。図７では、移動側カバー４０の前側の端部４１を基準として、第一移動範囲１１０の後退端１１２及び前進端１１１を示している。移動側カバー４０が第一移動範囲１１０内で移動しても、支持側カバー５０は、常に、移動側カバー４０の前側の端部４１よりも後側にある。また、移動側カバー４０が前進端１１１にあっても、移動側カバー４０の後側の端部４２は支持側カバー５０の前側の端部５１よりも前側とはならない。従って、ガイドブッシュ３２を使用する第一使用状態ＳＴ１である場合、両カバー４０，５０が主軸中心線方向Ｄ１において連続して送り装置２０の一部を覆う。

ガイドブッシュ３２を使用しない場合、支持台３０の貫通穴からガイドブッシュ３２を取り外し、図３，４に示すように主軸台１０を前進させて支持台３０の貫通穴に主軸１２を通した状態にする。このため、主軸中心線方向Ｄ１において、支持側カバー５０の前側の端部５１と移動側カバー４０の後側の端部４２との間に隙間ＣＬ１が生じる。支持側カバー５０の前側の端部５１を前側に延ばすことは、主軸台１０が後退した時に支持側カバー５０の前側の端部５１と干渉してしまうので（図１参照）、できない。むろん、移動側カバー４０の後側の端部４２を後側Ｓ２へ延ばせば隙間ＣＬ１を無くすことができるものの、図１，２に示すガイドブッシュ使用時に移動側カバー４０の後側の端部４２が外装３に干渉しないように外装３を後側Ｓ２へ移す必要がある。これでは、主軸中心線方向Ｄ１において機械が大型化してしまう。
本具体例では、支持側カバー５０に取り付けられているスライドカバー６０を前側Ｓ１へ引き出すことによりカバー４０，５０間の隙間ＣＬ１を隠すことにしている。

以下、ガイドブッシュ３２を使用しないでワークＷ１を加工する第二使用状態ＳＴ２におけるカバー４０，５０，６０の位置関係を説明する。
図７の下半分に示す例では、主軸中心線方向Ｄ１において、スライドカバー６０の前側の端部６１が支持側カバー５０の前側の端部５１よりも前側にあり、スライドカバー６０の後側の端部６２が支持側カバー５０における前側の端部５１と後側の端部５２との間にある。従って、支持側カバー５０、及び、支持側カバー５０から前側へ引き出されたスライドカバー６０は、主軸中心線方向Ｄ１において連続して送り装置２０の一部を覆っている。支持側カバー５０から引き出された部分のスライドカバー６０は、支持側カバー５０と移動側カバー４０との間にある部分の送り装置２０を覆う位置にある。

移動側カバー４０は、ガイドブッシュ不使用時、主軸中心線方向Ｄ１において、図３，４に示すように主軸台１０とともに第一移動範囲１１０よりも前側の第二移動範囲１２０内で移動する。図７では、移動側カバー４０の前側の端部４１を基準として、第二移動範囲１２０の後退端１２２及び前進端１２１を示している。主軸台１０が後退しても、図３に示すようにスライドカバー６０の前側の端部６１は主軸台１０と干渉しない。移動側カバー４０が前進端１２１にあっても、移動側カバー４０の後側の端部４２はスライドカバー６０の前側の端部６１よりも前側とはならない。従って、ガイドブッシュ３２を使用しない第二使用状態ＳＴ２である場合、支持側カバー５０から前側へ引き出されたスライドカバー６０が支持側カバー５０と移動側カバー４０との間の隙間ＣＬ１を隠す。これにより、カバー４０，５０，６０が主軸中心線方向Ｄ１において連続して送り装置２０の一部を覆う。

（３）工作機械の使用状態を切り替える方法の具体例：
次に、ガイドブッシュを使用するか使用しないかを切り替える方法について、説明する。
ガイドブッシュ３２を使用する時、作業者は、図１，２に示すように支持台３０にガイドブッシュ３２を取り付ける作業を行う。また、作業者は、支持側カバー５０に螺合している４本のねじＳＣ２を緩め、支持側カバー５０に対してスライドカバー６０を後側Ｓ２へスライドさせる。長穴６３の前端６３ａが前側のねじＳＣ２に突き当たると、スライドカバー６０はガイドブッシュ３２を使用する第一使用状態ＳＴ１に合わせた位置に合わせられる。このようにスライドカバー６０が位置決めされた状態で、作業者は、支持側カバー５０に螺合している４本のねじＳＣ２を締める作業を行えばよい。むろん、この作業のために支持側カバー５０からスライドカバー６０を取り外す必要は無い。

ガイドブッシュ３２を使用する第一使用状態ＳＴ１からガイドブッシュ３２を使用しない第二使用状態ＳＴ２に切り替える場合、作業者は、図３，４に示すように支持台３０からガイドブッシュ３２を取り外す作業を行う。また、作業者は、支持側カバー５０に螺合している４本のねじＳＣ２を緩め、支持側カバー５０に対してスライドカバー６０を前側Ｓ１へスライドさせる。長穴６３の後端６３ｂが後側のねじＳＣ２に突き当たると、スライドカバー６０はガイドブッシュ３２を使用しない第二使用状態ＳＴ２に合わせた位置に合わせられる。このようにスライドカバー６０が位置決めされた状態で、作業者は、支持側カバー５０に螺合している４本のねじＳＣ２を締める作業を行えばよい。むろん、この作業のために支持側カバー５０からスライドカバー６０を取り外す必要は無い。

（４）具体例に係る工作機械の作用及び効果：
上述したように、主軸台１０を第一移動範囲１１０内で移動させてワークＷ１を加工する第一使用状態ＳＴ１である場合、支持側カバー５０に対してスライドカバー６０を後側Ｓ２へスライドさせて固定すればよい。これにより、ガイドブッシュ使用時、ナット２４から後側にある部分の送り装置２０が支持側カバー５０と移動側カバー４０とで連続して覆われる。主軸台１０を第二移動範囲１２０内で移動させてワークＷ１を加工する第二使用状態ＳＴ２である場合、支持側カバー５０に対してスライドカバー６０を前側Ｓ１へスライドさせて引き出して固定すればよい。これにより、ガイドブッシュ不使用時、支持側カバー５０から前側へ引き出されたスライドカバー６０が支持側カバー５０と移動側カバー４０との間の隙間ＣＬ１を隠す。従って、ナット２４から後側にある部分の送り装置２０が支持側カバー５０とスライドカバー６０と移動側カバー４０とで連続して覆われる。

以上により、ナット２４から後側にある部分の送り装置２０にワークＷ１の切削粉が付着することが抑制され、送り装置２０が保護され、安全性も向上する。また、使用状態ＳＴ１，ＳＴ２に応じて支持側カバー５０に対するスライド位置を変えることができるスライドカバー６０があることにより、支持側カバー５０や移動側カバー４０が主軸中心線方向Ｄ１において短くて済む。このため、本具体例は、主軸中心線方向Ｄ１において機械寸法を短縮することができる。

さらに、ガイドブッシュ３２を使用する第一使用状態ＳＴ１からガイドブッシュ３２を使用しない第二使用状態ＳＴ２に切り替える場合、支持側カバー５０からスライドカバー６０をスライドさせて引き出すという簡単な作業を行えばよい。ガイドブッシュ３２を使用しない第二使用状態ＳＴ２からガイドブッシュ３２を使用する第一使用状態ＳＴ１に切り替える場合には、支持側カバー５０にスライドカバー６０をスライドさせて重ねるという簡単な作業を行えばよい。いずれの場合も、支持側カバー５０からスライドカバー６０を取り外したり支持側カバー５０にスライドカバー６０を取り付けたりするという煩雑な作業を必要としない。従って、本具体例は、主軸台１０の移動範囲を切り替える作業を軽減化することができる。

加えて、両カバー５０，６０には、主軸中心線方向Ｄ１において、スライドカバー６０を第一使用状態ＳＴ１に合わせた位置に決める位置決め構造１３１、及び、スライドカバー６０を第二使用状態ＳＴ２に合わせた位置に決める位置決め構造１３２がある。このため、第一使用状態ＳＴ１と第二使用状態ＳＴ２とを切り替える時に支持側カバー５０に対するスライドカバー６０の位置決めが容易であり、この点でも主軸台１０の移動範囲を切り替える作業が軽減化される。

（５）変形例：
本発明は、種々の変形例が考えられる。
例えば、上述した具体例ではスライドカバー６０が長穴６３を有して支持側カバー５０がねじＳＣ２に螺合するねじ穴５３を有していたが、支持側カバー５０が長穴を有してスライドカバー６０がねじＳＣ２に螺合するねじ穴を有していてもよい。この場合、支持側カバー５０側から長穴にねじＳＣ２を通してスライドカバー６０のねじ穴に螺合させておけば、ねじＳＣ２を緩めることにより支持側カバー５０に対してスライドカバー６０を取り外さずに主軸中心線方向Ｄ１へスライドさせることができる。従って、主軸台の移動範囲を切り替える作業が軽減される。
上述した具体例では支持側カバー５０の上面に対してスライドカバー６０がスライド可能に取り付けられていたが、支持側カバー５０の下面に対してスライドカバー６０がスライド可能に取り付けられてもよい。

上述した具体例では支持側カバー５０がスライドカバー６０の相手カバーであったが、移動側カバーがスライドカバーの相手カバーでもよい。この場合、スライドカバーが主軸台とともに移動するので移動物の重量が増えるものの、主軸台の移動範囲を切り替える作業を軽減化させる効果は得られる。

上述した具体例では主軸台１０の後側の送り装置２０をカバー４０，５０，６０で覆ったが、主軸台１０の前側の送り装置２０をカバーで覆ってもよい。例えば、主軸台１０の前側に移動側カバーを取り付け、前端支持部材２５に支持側カバーを取り付け、この支持側カバーに対して主軸中心線方向Ｄ１においてスライド可能にスライドカバーを取り付けることにより、主軸台１０の前側の送り装置２０をカバーで覆うことができる。

カバーで覆われる送り装置は、ボールねじを利用した送り装置に限定されず、リニアモーターを利用した送り装置、ラックギヤを利用した送り装置、等でもよい。また、支持体に対して移動体を主軸中心線方向Ｄ１へ案内する部位に対しても、本技術を適用可能である。例えば、図５で示したレール２８（送り装置の一部）を覆う場合にも、移動側カバーを主軸台１０に設け、スライドカバーをスライド可能に取り付けた支持側カバーを基台２に設けることができる。この場合、第一使用状態ＳＴ１では支持側カバーと移動側カバーとにより連続してレール２８の位置の一部が覆われ、第二使用状態ＳＴ２では支持側カバーとスライドカバーと移動側カバーとにより連続してレール２８の一部が覆われる。

移動体は、主軸台に限定されず、刃物台等でもよい。例えば、刃物台が正面加工に使用する第一使用状態と背面加工に使用する第二使用状態とで移動範囲が異なる場合、本技術を適用することができる。この場合、第一使用状態では支持側カバーと移動側カバーとにより連続して送り装置の位置の一部が覆われ、第二使用状態では支持側カバーとスライドカバーと移動側カバーとにより連続して送り装置の一部が覆われる。
むろん、本技術は、旋盤以外の工作機械にも適用可能である。

図８Ａ～８Ｃに例示するように、長穴６３とねじＳＣ２の組合せは様々な例が考えられる。尚、上述した具体例で説明した部分に類似する部分に同じ符号を付している。
図８Ａは、各長穴６３に通すねじＳＣ２を１本にした例を示している。支持側カバー５０には、ねじＳＣ２に螺合するねじ穴が形成されている。ねじＳＣ２が２本であっても、長穴の前端６３ａにねじＳＣ２を突き当てることによりスライドカバー６０を第一使用状態に合わせた位置に精度よく決めることができ、長穴の後端６３ｂにねじＳＣ２を突き当てることによりスライドカバー６０を第二使用状態に合わせた位置に精度よく決めることができる。

図８Ｂは、長穴６３を１本にした例を示している。支持側カバー５０には、各ねじＳＣ２に螺合するねじ穴が形成されている。長穴６３が１本であっても、ねじＳＣ２が２本あることにより、スライドカバー６０を第一使用状態又は第二使用状態に合わせた位置に精度よく決めることができる。

図８Ｃは、スライドカバー６０の延出部６０ｃに長穴６３を形成し、支持側カバー５０の延出部５０ｃに各ねじＳＣ２に螺合するねじ穴を形成した例を示している。このようにしても、スライドカバー６０を第一使用状態又は第二使用状態に合わせた位置に精度よく決めることができる。
むろん、図８Ａ～８Ｃにおいても、支持側カバー５０が長穴を有してスライドカバー６０がねじＳＣ２に螺合するねじ穴を有していてもよい。

また、図９Ａ，９Ｂに例示するように、長穴６３が無くても相手カバーに対してスライド可能に取り付けることができる。尚、上述した具体例で説明した部分に類似する部分に同じ符号を付している。
図９Ａは、ねじ穴５３を無くした支持側カバー５０、並びに、ねじ穴６４及び一対の受け部６０ｅを有するスライドカバー６０を例示している。スライドカバー６０には、長穴が形成されておらず、各ねじＳＣ２と螺合するねじ穴６４が形成され、延出部６０ｃの先端からＸ軸方向において互いに近付く方向へ一対の受け部６０ｅが延出している。各ねじ穴６４は、常にねじＳＣ２に螺合しており、締める向きに回すと支持側カバー５０の基部５０ｂを延出部５０ｃの延出方向へ押す。各受け部６０ｅには、ねじＳＣ２により延出方向へ押された支持側カバー５０の延出部５０ｃの先端が突き当たる。

ガイドブッシュ３２を使用する時、作業者は、スライドカバー６０に螺合している各ねじＳＣ２を緩め、支持側カバー５０に対してスライドカバー６０を第一使用状態ＳＴ１に合わせた位置まで後側Ｓ２へスライドさせ、各ねじＳＣ２を締める作業を行えばよい。ガイドブッシュ３２を使用しない時、作業者は、スライドカバー６０に螺合している各ねじＳＣ２を緩め、支持側カバー５０に対してスライドカバー６０を第二使用状態ＳＴ２に合わせた位置まで前側Ｓ１へスライドさせ、各ねじＳＣ２を締める作業を行えばよい。これらの作業のために支持側カバー５０からスライドカバー６０を取り外す必要は無い。図９Ａには位置決め構造１３０が示されていないが、例えば、支持側カバー５０に凹部を形成し、この凹部とスライド可能に嵌合する凸部をスライドカバー６０に形成することにより、位置決め構造１３０を設けることができる。むろん、位置決め構造１３０が無くても、主軸台の移動範囲を切り替える作業を軽減化させる効果が得られる。

図９Ｂは、クランプ部材７０によりスライドカバー６０を支持側カバー５０に固定する例を示している。スライドカバー６０には長穴が形成されておらず、支持側カバー５０にはねじ穴が形成されていない。図９Ｂに示す例では、支持側カバー５０の延出部５０ｃとスライドカバー６０の延出部６０ｃとの組合せのそれぞれにクランプ部材７０が取り付けられていることが示されている。各クランプ部材７０は、延出部５０ｃ，６０ｃ同士をＸ軸方向において互いに押し付ける力を延出部５０ｃ，６０ｃに加えることにより、支持側カバー５０にスライドカバー６０を固定している。また、支持側カバー５０に対してスライドカバー６０を主軸中心線方向Ｄ１へスライド可能に固定するため、各クランプ部材７０の一端が入る溝５０ｇを支持側カバー５０の延出部５０ｃを形成し、各クランプ部材７０の他端が入る溝６０ｇをスライドカバー６０の延出部６０ｃに形成してもよい。ここで、支持側カバー５０の溝５０ｇは支持側カバー５０の延出部５０ｃの内側面に対して主軸中心線方向Ｄ１へ延び、スライドカバー６０の溝６０ｇはスライドカバー６０の延出部６０ｃの外側面に対して主軸中心線方向Ｄ１へ延びているものとする。このようにすれば、クランプ部材７０を取り外さなくても、スライドカバー６０に主軸中心線方向Ｄ１への力を加えることにより支持側カバー５０に対してスライドカバー６０をスライドさせることができる。スライドカバー６０に主軸中心線方向Ｄ１への力が加わらなければ、クランプ部材７０からの押し付ける力により支持側カバー５０に対してスライドカバー６０が移動しないように保持される。
図９Ｂには位置決め構造１３０が示されていないが、例えば、溝５０ｇ，６０ｇの端部とクランプ部材７０とで位置決め構造１３０を構成することができる。むろん、位置決め構造１３０が無くても、主軸台の移動範囲を切り替える作業を軽減化させる効果が得られる。

（６）結び：
以上説明したように、本発明によると、種々の態様により、移動体の移動範囲を切り替える作業を軽減化させる工作機械等の技術を提供することができる。むろん、独立請求項に係る構成要件のみからなる技術でも、上述した基本的な作用、効果が得られる。
また、上述した例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、公知技術及び上述した例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、等も実施可能である。本発明は、これらの構成等も含まれる。

１…旋盤（工作機械の例）、２…基台（支持体の例）、３…外装、
１０…主軸台（移動体の例）、１２…主軸、
２０…送り装置、２１…モーター、２２…ボールねじ、
２３…ねじ軸（支持側合わせ部の例）、２４…ナット（移動側合わせ部の例）、
２７…ガイド部材、２８…レール、
３０…支持台、３２…ガイドブッシュ、３５…刃物台、
４０…移動側カバー、４１，４２…端部、４３…挿通孔、
５０…支持側カバー、５０ｃ…延出部、５１，５２…端部、５３…ねじ穴、
６０…スライドカバー、６０ｃ…延出部、６１，６２…端部、
６３…長穴、６３ａ…前端、６３ｂ…後端、
１１０…第一移動範囲、１２０…第二移動範囲、
１３０，１３１，１３２…位置決め構造、
ＡＸ１…主軸中心線、ＣＬ１…隙間、
Ｄ１…主軸中心線方向（移動方向の例）、Ｓ１…前側、Ｓ２…後側、
ＳＣ１，ＳＣ２…ねじ、
ＳＴ１…第一使用状態、ＳＴ２…第二使用状態、
Ｗ１…ワーク。

Claims (4)

1. 支持体に設けられ、移動体の移動方向に沿って設けられた支持側合わせ部を有する送り装置と、
   前記移動体に設けられて前記支持側合わせ部に対して前記移動方向へ移動可能に嵌まり合った移動側合わせ部と、を備え、
   第一使用状態である場合に前記移動体を第一移動範囲内で前記移動方向へ移動させてワークを加工し、第二使用状態である場合に前記移動体を前記第一移動範囲とは異なる第二移動範囲内で前記移動方向へ移動させてワークを加工する工作機械であって、
   前記移動体に設けられ、前記移動方向において前記送り装置の位置の一部を覆う移動側カバーと、
   前記移動方向において前記移動側カバーにおける前記第二移動範囲側の端部よりも前記第一移動範囲側に配置され、前記第一使用状態である場合に前記移動側カバーとで前記移動方向において連続して前記送り装置の位置の一部を直接又は間接的に覆い、前記第二使用状態である場合に前記移動方向において前記移動側カバーとの間に隙間が生じる支持側カバーと、
   該支持側カバーと前記移動側カバーの一方である相手カバーに対して前記移動方向においてスライド可能に取り付けられ、前記第二使用状態である場合に前記移動方向において前記相手カバーから引き出された状態で前記隙間を隠すスライドカバーと、を備える、工作機械。
2. 前記相手カバーが前記支持側カバーである、請求項１に記載の工作機械。
3. 前記相手カバーに対して前記スライドカバーが前記移動方向へスライドしたときに該スライドカバーを前記第一使用状態と前記第二使用状態の一方に合わせた位置に決める位置決め構造を有する、請求項１又は請求項２に記載の工作機械。
4. 前記移動体は、前記移動方向に沿った主軸中心線を中心として前記ワークとともに回転可能な主軸を有し、
   前記工作機械は、前記主軸の前方において前記ワークを摺動可能に支持するガイドブッシュが着脱可能に設けられる支持台をさらに備え、
   前記第一使用状態は、前記ガイドブッシュが前記支持台に取り付けられている状態であり、
   前記第二使用状態は、前記ガイドブッシュが前記支持台から取り外されている状態であり、
   前記第二移動範囲は、前記第一移動範囲よりも前記支持台に近い、請求項１～請求項３のいずれか一項に記載の工作機械。

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