JP7080805B2 - ロータ、及び、モータ - Google Patents

Description

本発明は、ロータ、及び、モータに関するものである。

車両のワイパー装置等に用いられるモータとして、コイルが巻回されたステータの径方向内側に、永久磁石を有するロータが配置されたものがある。この種のモータに用いられるロータの永久磁石の配置方式として、ロータコアの外周部に永久磁石を配置するもの（ＳＰＭ：Ｓｕｒｆａｃｅ Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ Ｍａｇｎｅｔ）がある。

この方式を採用したロータでは、ロータコアの外周部に複数の永久磁石が組付けられ、その状態でロータコアと永久磁石の外側が略筒状のマグネットカバーによって覆われている。マグネットカバーは、略筒状の周壁内にロータコアと永久磁石を配置した後に、各種の手段によってロータコアや永久磁石に対して固定されている。

マグネットカバーの固定手段としては、マグネットカバーの端縁に予め折り曲げ片を設けておき、その折り曲げ片を折り曲げてロータコアの端面の孔や窪み部に係止させるもの（例えば、特許文献１参照。）や、かしめによるもの、接着剤によるもの等が知られている。

特開２００８－２９５１４０号公報

マグネットカバーの端縁に折り曲げ片を設け、その折り曲げ片をロータコアの端面の孔や窪み部に係止したロータにおいては、ロータコアと永久磁石に対するマグネットカバーの組付け作業が容易になる反面、組付け強度の面では、かしめや接着剤によるものに劣る。

一方、かしめによってマグネットカバーをロータコアに固定したロータにおいては、マグネットカバーの端縁をかしめる際に、大きなかしめ荷重が永久磁石に伝達され易い。そして、かしめ作業の際に、マグネットカバーのかしめ部（かしめフランジ等）を通して永久磁石に大きなかしめ荷重が伝達されると、永久磁石に損傷や劣化が生じることが懸念される。特に、永久磁石の回転軸線方向の端部がロータコアの端面よりも外側にオーバーハングした構造を持つロータにおいては、マグネットカバーの端縁をかしめる際に、大きなかしめ荷重が永久磁石に直接作用することになるため、実際上採用することが難しい。

また、接着剤によってマグネットカバーを永久磁石やロータコアに固定したロータにおいては、マグネットカバーの内周面に接着剤を塗布した状態で、ロータコアと永久磁石のアッセンブリをマグネットカバー内に圧入すると、接着剤がマグネットカバーからはみ出し、その結果、製品の見栄えが低下したり、煩雑な後処理作業を強いられたりすることになる。

そこで本発明は、接着剤のはみ出しを招くことなく、マグネットカバーを永久磁石やロータコアに容易に接着固定することができるロータ、及び、モータを提供しようとするものである。

上記課題を解決するために、本発明に係るロータは、以下の構成を採用した。
即ち、本発明に係るロータは、ステータの磁界を受けて回転するロータであって、モータの回転軸と一体に回転するロータコアと、前記ロータコアの外周部に配置される複数の永久磁石と、前記ロータコアと複数の前記永久磁石の外側を覆うマグネットカバーと、を備え、前記永久磁石は、回転軸線に沿う方向の端部に、前記ロータコアの回転軸線に沿う方向の端面よりも回転軸線方向外側に突出するオーバーハング領域を有し、前記マグネットカバーは、前記ロータコアと複数の前記永久磁石の外周側を覆う外周壁と、前記外周壁の回転軸線方向に沿う方向の端部に連設された環状の外側端部壁と、前記外側端部壁の径方向内側で、かつ、前記外側端部壁よりも回転軸線方向内側に配置される環状の内側端部壁と、前記内側端部壁の径方向外側端と前記外側端部壁の径方向内側端とを接続する筒状の接続壁と、を有し、前記内側端部壁が、前記ロータコアの回転軸線方向に沿う方向の一方の端面に当接するコア当接部とされ、前記外周壁と前記外側端部壁と前記接続壁とによって囲まれた環状凹部が、前記永久磁石のオーバーハング領域を収容する磁石端収容部とされ、前記マグネットカバーの前記外側端部壁の径方向外側端から前記内側端部壁の径方向外側端に至る領域には、前記永久磁石、及び、前記ロータコアとの間に接着剤進入空間を形成する接着剤受容部が設けられ、前記接着剤受容部の一部は、前記接続壁の外周面によって構成されていることを特徴とする。

上記の構成により、マグネットカバーを永久磁石やロータコアに接着固定する場合には、例えば、マグネットカバーの外周壁の内面に接着剤を塗布しておき、その状態でロータコアと永久磁石のアッセンブリをマグネットカバーの内部に嵌入することができる。このとき、ロータコアと永久磁石のアッセンブリが回転軸線方向に沿ってマグネットカバーに嵌入されると、永久磁石やロータコアの外面がマグネットカバーの外周壁の内面を摺動し、接着剤が外周壁の内面に沿って回転軸線方向に沿う方向に押し広がる。マグネットカバーの外側端部壁に達した接着剤は、外側端部壁と、永久磁石のオーバーハング領域の端面及び側面とに沿って径方向内側に広がり、さらに、マグネットカバーの接続壁と、永久磁石のオーバーハング領域の内側面とに沿って広がる。こうして、マグネットカバーに対するアッセンブリの嵌入が進むと、アッセンブリのロータコアの一方の端面が内側端部壁に当接し、アッセンブリのそれ以上の嵌入が規制されるとともに、接着剤が内側端部壁に沿ってアッセンブリの内側から外部に漏出するのを規制される。
ここで、マグネットカバーの外側端部壁の径方向外側端から内側端部壁の径方向外側端に至る領域には、接着剤受容部が設けられているため、ロータコアの進入が内側端部壁によって規制されるまでの間に、充分な量の接着剤が永久磁石のオーバーハング領域の周囲に回り込むようにして接着剤受容部に充填される。

また、この場合、ロータコアの端面と内側端部壁の当接部の近傍まで接着剤受容部が確保されるため、ロータコアの進入が内側端部壁によって規制されるまでの間に、充分な量の接着剤を磁石端収容部に充填させることができる。

前記接着剤受容部の一部は、前記外側端部壁の径方向外側端に、回転軸線方向外側に膨出して形成された環状窪み部によって構成されるようにしても良い。
この場合、永久磁石のオーバーハング領域の延出端の径方向外側部分に充分な量の接着剤が回り込むため、永久磁石のオーバーハング領域をマグネットカバーに強固に固定することができる。また、環状窪み部によってマグネットカバーの外周端部の剛性を高めることができる。

前記マグネットカバーの前記外周壁は、回転軸線方向の一端部に前記外側端部壁が連設されるとともに、回転軸線方向の他端側の縁部が前記ロータコア、及び、前記永久磁石の回転軸線方向の同側の端面より外側位置まで延び、前記外周壁の他端側の縁部の径方向内側領域は、前記ロータコア、及び、前記永久磁石との間で接着剤の滞留を許容する滞留許容部とされるようにしても良い。
この場合、滞留許容部に接着剤が滞留することにより、マグネットカバーの外周壁の他端側の縁部においても、ロータコアと永久磁石に対して接着剤によって強固に固定することができる。

また、本発明に係るモータは、上記課題を解決するために、以下の構成を採用した。
即ち、本発明に係るモータは、前記いずれかのロータと、当該ロータの外周側に配置されて、磁界を発生するステータと、を備えていることを特徴とする。

本発明によれば、マグネットカバーの接着固定時に、ロータコアの端面がマグネットカバーの内側端部壁に当接して接着剤の漏れが規制されるとともに、ロータコアの端面が内側端部壁に当接するまでの間に充分な量の接着剤が、永久磁石のオーバーハング領域の周囲に回り込むようになる。したがって、本発明を採用した場合には、接着剤のはみ出しを招くことなく、マグネットカバーを永久磁石やロータコアに容易に接着固定することができる。

実施形態のモータユニットの斜視図である。 実施形態のモータユニットの図１のＩＩ－ＩＩ線に沿う断面図である。 第１実施形態のロータの斜視図である。 第１実施形態のロータの分解斜視図である。 第１実施形態のマグネットカバーの斜視図である。 第１実施形態のマグネットカバーの別の角度から見た斜視図である。 第１実施形態のロータの図３のＶＩＩ－ＶＩＩ線に沿う断面図である。 第１実施形態のロータの図７のＶＩＩＩ部の拡大図である。 第１実施形態のロータの組付け工程を示す断面図である。 第１実施形態のロータの組付け工程を示す断面図である。 第２実施形態のロータの斜視図である。 第２実施形態のロータの平面図である。 第２実施形態のロータの図１１のＸＩＩＩ－ＸＩＩＩ線に沿う断面図である。

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下で説明する各実施形態においては、同一部分に共通符号を付し、重複する説明を省略するものとする。

（モータユニット）
図１は車両に用いられるモータユニット１の斜視図である。図２は、モータユニット１の図１のＩＩ－ＩＩ線に沿う断面図である。
モータユニット１は、例えば、車両のワイパー装置の駆動源として用いられる。図１，図２に示すように、モータユニット１は、モータ２と、モータ２の回転を減速して出力する減速部３と、モータ２の駆動制御を行うコントローラ４と、を備えている。
なお、以下の説明において、単に「軸方向」という場合は、モータ２の回転軸３１の回転軸線方向に沿う方向を意味し、単に「周方向」という場合は、回転軸３１の周方向を意味するものとする。また、単に「径方向」という場合は、回転軸３１の径方向を意味するものとする。

（モータ）
モータ２は、モータケース５と、モータケース５内に収納された略円筒状のステータ８と、ステータ８の径方向内側に配置され、ステータ８に対して回転可能に設けられたロータ９と、を備えている。本実施形態のモータ２は、ステータ８に電力を供給する際にブラシを必要としない、いわゆるブラシレスモータである。

（モータケース）
モータケース５は、アルミニウム合金等の放熱性に優れた材料によって形成されている。モータケース５は、軸方向で分割可能に構成された第１モータケース６と、第２モータケース７と、からなる。第１モータケース６と第２モータケース７は、それぞれ有底円筒状に形成されている。
第１モータケース６は、底部１０が減速部３のギヤケース４０と接続されるように、当該ギヤケース４０と一体成形されている。底部１０の径方向略中央には、モータ２の回転軸３１を挿通可能な貫通孔が形成されている。

また、第１モータケース６と第２モータケース７の各開口部６ａ，７ａには、径方向外側に向かって張り出す外フランジ部１６，１７がそれぞれ形成されている。モータケース５は、外フランジ部１６，１７同士を突き合わせて内部空間が形成されている。モータケース５の内部空間には、ステータ８とロータ９が配置されている。ステータ８は、モータケース５の内周面に固定されている。

（ステータ）
ステータ８は、積層した電磁鋼板等から成るステータコア２０と、ステータコア２０に巻回される複数のコイル２４と、を備えている。ステータコア２０は、円環状のコア本体部２１と、コア本体部２１の内周部から径方向内側に向かって突出する複数（例えば、６つ）のティース２２と、を有している。コア本体部２１の内周面と各ティース２２は、樹脂製のインシュレータ２３によって覆われている。コイル２４は、インシュレータ２３の上から対応する所定のティース２２に巻回されている。各コイル２４は、コントローラ４からの給電により、ロータ９を回転させるための磁界を生成する。

（ロータ）
ロータ９は、ステータ８の径方向内側に微小隙間を介して回転自在に配置されている。ロータ９は、内周部に回転軸３１が圧入固定される略筒状のロータコア３２と、ロータコア３２の外周部に組付けられた４つの永久磁石３３（図３，図４参照。）と、を備えている。本実施形態では、回転軸３１は、減速部３を構成するウォーム軸４４と一体に形成されている。回転軸３１とウォーム軸４４は、モータケース５とギヤケース４０とに回転自在に支持されている。回転軸３１とウォーム軸４４は、回転軸線（軸心Ｃ）回りに回転する。なお、永久磁石３３としては、例えば、フェライト磁石が用いられる。しかしながら、永久磁石３３は、これに限るものではなく、ネオジムボンド磁石やネオジム焼結磁石等を適用することも可能である。
ロータ９の詳細構造については後に説明する。

（減速部）
減速部３は、モータケース５と一体化されたギヤケース４０と、ギヤケース４０内に収納されたウォーム減速機構４１と、を備えている。ギヤケース４０は、アルミニウム合金等の放熱性に優れた金属材料によって形成されている。ギヤケース４０は、一面に開口部４０ａを有する箱状に形成されている。ギヤケース４０は、ウォーム減速機構４１を内部に収容するギヤ収容部４２を有する。また、ギヤケース４０の側壁４０ｂには、第１モータケース６が一体形成されている箇所に、第１モータケース６の貫通孔とギヤ収容部４２を連通する開口部４３が形成されている。

ギヤケース４０の底壁４０ｃには、略円筒状の軸受ボス４９が突設されている。軸受ボス４９は、ウォーム減速機構４１の出力軸４８を回転自在に支持するためのものであり、内周側に不図示の滑り軸受が配置されている。軸受ボス４９の先端部内側には、不図示のＯリングが装着されている。また、軸受ボス４９の外周面には、剛性確保のための複数のリブ５２が突設されている。

ギヤ収容部４２に収容されたウォーム減速機構４１は、ウォーム軸４４と、ウォーム軸４４に噛合されるウォームホイール４５と、により構成されている。ウォーム軸４４は、軸方向の両端部が軸受４６，４７を介してギヤケース４０に回転可能に支持されている。ウォームホイール４５には、モータ２の出力軸４８が同軸に、かつ一体に設けられている。ウォームホイール４５と出力軸４８とは、これらの回転軸線が、ウォーム軸４４（モータ２の回転軸３１）の回転軸線（軸心Ｃ）と略直交するように配置されている。出力軸４８は、ギヤケース４０の軸受ボス４９を介して外部に突出している。出力軸４８の突出した先端には、モータ駆動する対象物品と接続可能なスプライン４８ａが形成されている。

また、ウォームホイール４５には、不図示のセンサマグネットが設けられている。このセンサマグネットは、後述するコントローラ４に設けられた磁気検出素子６１によって位置を検出される。つまり、ウォームホイール４５の回転位置は、コントローラ４の磁気検出素子６１によって検出される。

（コントローラ）
コントローラ４は、磁気検出素子６１が実装されたコントローラ基板６２を有している。コントローラ基板６２は、磁気検出素子６１がウォームホイール４５のセンサマグネットに対向するように、ギヤケース４０の開口部４０ａ内に配置されている。ギヤケース４０の開口部４０ａはカバー６３によって閉塞されている。

コントローラ基板６２には、ステータコア２０から引き出された複数のコイル２４の端末部が接続されている。また、コントローラ基板６２には、カバー６３に設けられたコネクタ１１（図１参照。）の端子が電気的に接続されている。コントローラ基板６２には、磁気検出素子６１の他に、コイル２４に供給する駆動電圧を制御するＦＥＴ（Ｆｉｅｌｄ Ｅｆｆｅｃｔ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ：電界効果トランジスタ）等のスイッチング素子からなるパワーモジュール（不図示）や、電圧の平滑化を行うコンデンサ（不図示）等が実装されている。

（第１実施形態のロータの詳細構造）
図３は、第１実施形態のロータ９の斜視図であり、図４は、ロータ９の分解斜視図である。
これらの図に示すように、ロータ９は、回転軸３１（図２参照。）とともに回転軸線（軸心Ｃ）回りに回転可能なロータコア３２と、ロータコア３２の外周部に配置された４つの永久磁石３３と、ロータコア３２及び永久磁石３３の外側を覆う金属製のマグネットカバー７１と、を備えている。

ロータコア３２は、略円筒状のコア本体部３２Ａと、コア本体部３２Ａの外周面から放射方向に突出する４つの突極３２Ｂと、を有している。ロータコア３２は、例えば、軟磁性粉を加圧成形したり、複数の電磁鋼板を軸方向に積層したりして形成されている。

４つの突極３２Ｂは、コア本体部３２Ａの外周上に等間隔に突出し、かつ、その突出部分が軸方向に延びている。本実施形態では、コア本体部３２Ａの外周面は、ロータ９の軸心Ｃ（回転軸線）を中心とした略円形形状に形成されている。各突極３２Ｂのうちの、ロータコア３２の円周方向に臨む側面は、平坦面によって構成されている。ロータコア３２の円周方向で隣接する突極３２Ｂ間には、永久磁石３３が組付けられる。

本実施形態では、永久磁石３３は軸方向視で略円弧状に形成されている。
各永久磁石３３の軸方向の長さは、ロータコア３２の突極３２Ｂの軸方向長さよりも長くなるように形成されている。本実施形態の場合、各永久磁石３３は、ロータコア３２に組付けられた状態において、突極３２Ｂに対して軸方向の一端側と他端側にほぼ同長さだけ突出するように設定されている。永久磁石３３のうちの、ロータコア３２（突極３２Ｂ）の軸方向の端面よりも軸方向外側に突出する部分をオーバーハング領域３３ａと呼ぶものとする。本実施形態では、各永久磁石３３は、軸方向の一端側と他端側とにオーバーハング領域３３ａを有している。

図５は、マグネットカバー７１を軸方向の一端側から見た斜視図であり、図６は、マグネットカバー７１を軸方向の他端側から見た斜視図である。また、図７は、ロータ９の図３のＶＩＩ－ＶＩＩ線に沿う断面図であり、図８は、図７のＶＩＩＩ部を拡大して示した図である。
これらの図に示すように、マグネットカバー７１は、ロータコア３２と複数の永久磁石３３の外周側を覆う外周壁７１ａと、外周壁７１ａの軸方向の一方の端部に連設された環状の外側端部壁７１ｂと、外側端部壁７１ｂの径方向内側で、かつ、外側端部壁７１ｂよりも径方向内側位置に配置される環状の内側端部壁７１ｃと、内側端部壁７１ｃの径方向外側端と外側端部壁７１ｂの径方向内側端とを接続する円筒状の接続壁７１ｄと、を有している。
外周壁７１ａは円筒状に形成され、軸方向に沿って延びている。外周壁７１ａの一方の端部には、外側端部壁７１ｂが径方向内側に屈曲して連設されている。外周壁７１ａの他端側の縁部は屈曲せずにそのままストレートに延びている。外側端部壁７１ｂの径方向外側端（外周壁７１ａとの連接部）には、軸方向外側に膨出して形成された環状窪み部７６が設けられている。

外側端部壁７１ｂは、内側端部壁７１ｃに比較して広い径方向幅に形成されている。外側端部壁７１ｂと内側端部壁７１ｃとは、接続壁７１ｄを挟んで段差状に形成されている。外周壁７１ａの一方の端縁と、外側端部壁７１ｂと、接続壁７１ｄとは、環状凹部を形成している。この環状凹部は、永久磁石３３の一端側のオーバーハング領域３３ａを収容する磁石端収容部７７を構成している。また、内側端部壁７１ｃは、ロータコア３２の軸方向の一方の端面が当接するコア当接部を構成している。

ここで、ロータコア３２に複数の永久磁石３３が仮組みされたアッセンブリは、マグネットカバー７１の外周壁７１ａに開放端側から（他端側から）ら嵌入され、マグネットカバー７１の内面に接着剤７３によって固定される。接着剤７３は、マグネットカバー７１の内面とアッセンブリ（永久磁石３３やロータコア３２）の外面との間の微小な隙間に介装され、その状態のまま固化することにより、マグネットカバー７１を永久磁石３３やロータコア３２に対して固定する。

本実施形態のロータ９では、マグネットカバー７１の外側端部壁７１ｂの径方向外側端から内側端部壁７１ｃの径方向外側端に至る領域に、永久磁石３３やロータコア３２との間に接着剤進入空間を形成する接着剤受容部７５が設けられている。本実施形態では、接着剤受容部７５は、接続壁７１ｄの外周面、外側端部壁７１ｂのうちの隣接する永久磁石３３の間に臨む部位、外側端部壁７１ｂの径方向外側端の環状窪み部７６等によって構成されている。

また、マグネットカバー７１の外周壁７１ａの他端側の縁部は、前述のようにロータコア３２や永久磁石３３の軸方向の他端面よりも外側位置まで延びている。外周壁７１ａの他端側の縁部の径方向内側領域は、ロータコア３２や永久磁石３３の他方のオーバーハング領域３３ａに跨る領域に接着剤７３を滞留させる滞留許容部７８とされている。滞留許容部７８には、図７に示すように、接着剤７３が流れ込んで滞留し、そのまま固化することによって、マグネットカバー７１の軸方向の他端側を永久磁石３３やロータコア３２に対して固定する。

（ロータの組付け）
図９，図１０は、ロータ９の組付け工程を示す断面図である。以下、図９，図１０を参照して、ロータ９の組付けについて説明する。
最初に、図９に示すように、ロータコア３２の外周部に永久磁石３３を仮組みし、ロータコア３２のアッセンブリとして予め準備しておく。一方、マグネットカバー７１の内周面には、例えば、軸方向の略中央領域に接着剤７３を環状に塗布しておく。この状態において、アッセンブリを、図１０に示すようにマグネットカバー７１の外周壁７１ａに軸方向の他端側から嵌入する。

このとき、アッセンブリがマグネットカバー７１の軸方向の一端部側に向かって嵌入されると、永久磁石３３やロータコア３２の外周面がマグネットカバー７１の外周壁７１ａの内面を摺動し、接着剤７３を外周壁７１ａの内面に沿って軸方向の一端部側に向かって押し広げる（押し込む）。アッセンブリの嵌入が進むと、接着剤７３がマグネットカバー７１の外側端部壁７１ｂに達し、その接着剤７３が向きを変えて外側端部壁７１ｂと、永久磁石３３のオーバーハング領域３３ａの端面及び側面とに沿って径方向内側に広がる。接着剤７３は、外側端部壁７１ｂの径方向内側端まで達すると、接続壁７１ｄでさらに向きを変え、接続壁７１ｄと、永久磁石３３のオーバーハング領域３３ａの内側面とに沿って広がる。

マグネットカバー７１に対するアッセンブリの嵌入がさらに進むと、ロータコア３２の軸方向の一方の端面が内側端部壁７１ｃに当接する。こうして、ロータコア３２の端面が内側端部壁７１ｃに当接すると、アッセンブリのそれ以上の嵌入が規制されるとともに、接着剤７３が内側端部壁７１ｃに沿ってアッセンブリの内側から外部に漏出するのを規制される。また、アッセンブリの嵌入に伴って接着剤受容部７５内の圧力が高まると、接着剤７３の一部は、外周壁７１ａに沿って軸方向の他端側に向かって流動する。これにより、接着剤７３の一部は、滞留許容部７８内にも流入する。
この状態のまま接着剤７３の固化を待ち、接着剤７３が固化した時点で組付けを完了する。

以上のように、本実施形態のロータ９は、マグネットカバー７１の内側端部壁７１ｃがロータコア３２の端面に当接するコア当接部とされているため、マグネットカバー７１の接着固定時に、ロータコア３２の端面が内側端部壁７１ｃに当接して接着剤７３の漏れが規制される。また、マグネットカバー７１の外側端部壁７１ｂの径方向外側端から内側端部壁７１ｃの径方向外側端に至る領域に接着剤受容部７５が設けられているため、ロータコア３２の端面が内側端部壁７１ｃに当接するまでの間に充分な量の接着剤７３を永久磁石３３のオーバーハング領域３３ａの周囲に回り込ませることができる。したがって、本実施形態のロータ９を採用した場合には、接着剤７３のはみ出しを招くことなく、マグネットカバー７１を永久磁石３３やロータコア３２に容易に接着固定することができる。

また、本実施形態のロータ９においては、接着剤受容部７５の一部が、接続壁７１ｄの外周面によって構成されている。このため、ロータコア３２の端面と内側端部壁７１ｃの当接部の近傍まで接着剤受容部７５が確保される。したがって、本実施形態のロータ９を採用した場合には、マグネットカバー７１の接着時に、ロータコア３２の進入が内側端部壁７１ｃによって規制されるまでの間に、充分な量の接着剤７３を磁石端収容部７７に充填させることができる。

また、本実施形態のロータ９では、接着剤受容部７５の一部が、外側端部壁７１ｂの径方向外側端に設けられた環状窪み部７６によって構成されている。このため、マグネットカバー７１の接着時には、永久磁石３３のオーバーハング領域３３ａの延出端の径方向外側部分に充分な量の接着剤７３が回り込む。したがって、本実施形態のロータ９を採用した場合には、永久磁石３３のオーバーハング領域３３ａをマグネットカバー７１に強固に固定することができる。さらに、接着剤を受容する環状窪み部７６によってマグネットカバー７１の外周端部の剛性も高めることができる。

さらに、本実施形態のロータ９では、マグネットカバー７１の外周壁７１ａの他端側の縁部の径方向内側領域が、接着剤７３の滞留を許容する滞留許容部７８とされている。このため、滞留許容部７８に接着剤を滞留させることにより、マグネットカバー７１の外周壁７１ａの他端側の縁部を、ロータコア３２と永久磁石３３に対して接着剤によって強固に固定することができる。

（第２実施形態のロータの詳細構造）
図１１は、第２実施形態のロータ１０９の斜視図であり、図１２は、ロータ１０９の平面図である。また、図１３は、ロータ１０９の図１１のＸＩＩＩ－ＸＩＩＩ線に沿う断面図である。
本実施形態のロータ１０９は、基本的な構成は第１実施形態のロータ９とほぼ同様であるが、マグネットカバー７１の適所に外周側からの局所的な加圧によって径方向内側方向に突出する係止突起８０が形成されている点が第１の実施形態のものと異なっている。

マグネットカバー７１に形成される係止突起８０は、円周方向で隣接する各永久磁石３３のオーバーハング領域３３ａ間に形成されている。本実施形態のロータ１０９では、この構成により、マグネットカバー７１と各永久磁石３３との周方向の位置ずれを規制することができる。
本実施形態では、マグネットカバー７１の接着剤７３による固定部の構造については、第１実施形態と同様とされている。このため、本実施形態においても、第１実施形態と同様の基本的な効果を得ることができる。

なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。

２…モータ
８…ステータ
９…ロータ
３１…回転軸
３２…ロータコア
３３…永久磁石
３３ａ…オーバーハング領域
７１…マグネットカバー
７１ａ…外周壁
７１ｂ…外側端部壁
７１ｃ…内側端部壁
７１ｄ…接続壁
７３…接着剤
７５…接着剤受容部
７６…環状窪み部
７７…磁石端収容部
７８…滞留許容部

Claims (4)

1. ステータの磁界を受けて回転するロータであって、
   モータの回転軸と一体に回転するロータコアと、
   前記ロータコアの外周部に配置される複数の永久磁石と、
   前記ロータコアと複数の前記永久磁石の外側を覆うマグネットカバーと、を備え、
   前記永久磁石は、回転軸線に沿う方向の端部に、前記ロータコアの回転軸線に沿う方向の端面よりも回転軸線方向外側に突出するオーバーハング領域を有し、
   前記マグネットカバーは、
   前記ロータコアと複数の前記永久磁石の外周側を覆う外周壁と、
   前記外周壁の回転軸線方向に沿う方向の端部に連設された環状の外側端部壁と、
   前記外側端部壁の径方向内側で、かつ、前記外側端部壁よりも回転軸線方向内側に配置される環状の内側端部壁と、
   前記内側端部壁の径方向外側端と前記外側端部壁の径方向内側端とを接続する筒状の接続壁と、を有し、
   前記内側端部壁が、前記ロータコアの回転軸線方向に沿う方向の一方の端面に当接するコア当接部とされ、
   前記外周壁と前記外側端部壁と前記接続壁とによって囲まれた環状凹部が、前記永久磁石のオーバーハング領域を収容する磁石端収容部とされ、
   前記マグネットカバーの前記外側端部壁の径方向外側端から前記内側端部壁の径方向外側端に至る領域には、前記永久磁石、及び、前記ロータコアとの間に接着剤進入空間を形成する接着剤受容部が設けられ、
   前記接着剤受容部の一部は、前記接続壁の外周面によって構成されていることを特徴とするロータ。
2. 前記接着剤受容部の一部は、前記外側端部壁の径方向外側端に、回転軸線方向外側に膨出して形成された環状窪み部によって構成されていることを特徴とする請求項１に記載のロータ。
3. 前記マグネットカバーの前記外周壁は、回転軸線方向の一端部に前記外側端部壁が連設されるとともに、回転軸線方向の他端側の縁部が前記ロータコア、及び、前記永久磁石の回転軸線方向の同側の端面より外側位置まで延び、
   前記外周壁の他端側の縁部の径方向内側領域は、前記ロータコア、及び、前記永久磁石との間で接着剤の滞留を許容する滞留許容部とされていることを特徴とする請求項１または２に記載のロータ。
4. 請求項１～３のいずれか１項に記載のロータと、
   前記ロータの外周側に配置されて、磁界を発生するステータと、を備えていることを特徴とするモータ。

Images