JP7079763B2 - 回転電機のロータ、永久磁石組立体、及び回転電機のロータの製造方法 - Google Patents

回転電機のロータ、永久磁石組立体、及び回転電機のロータの製造方法 Download PDF

Info

Publication number
JP7079763B2
JP7079763B2 JP2019231845A JP2019231845A JP7079763B2 JP 7079763 B2 JP7079763 B2 JP 7079763B2 JP 2019231845 A JP2019231845 A JP 2019231845A JP 2019231845 A JP2019231845 A JP 2019231845A JP 7079763 B2 JP7079763 B2 JP 7079763B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
insertion hole
permanent magnet
magnet insertion
magnet
side wall
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2019231845A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2021100353A (ja
Inventor
裕介 川野
泰佑 丸山
智弘 甲田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=76438843&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=JP7079763(B2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP2019231845A priority Critical patent/JP7079763B2/ja
Priority to US17/130,805 priority patent/US11652377B2/en
Priority to CN202011532759.6A priority patent/CN113098168A/zh
Publication of JP2021100353A publication Critical patent/JP2021100353A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7079763B2 publication Critical patent/JP7079763B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706—Inner rotors
    • H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
    • H02K1/276—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM]
    • H02K1/2766—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM] having a flux concentration effect
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/02—Permanent magnets [PM]
    • H01F7/0205—Magnetic circuits with PM in general
    • H01F7/0221—Mounting means for PM, supporting, coating, encapsulating PM
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706—Inner rotors
    • H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
    • H02K1/276—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM]
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706—Inner rotors
    • H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
    • H02K1/278—Surface mounted magnets; Inset magnets
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/28—Means for mounting or fastening rotating magnetic parts on to, or to, the rotor structures
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/02—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
    • H02K15/03—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies having permanent magnets
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)

Description

本発明は、電動車両などに搭載される回転電機のロータ、回転電機のロータに用いられる永久磁石組立体、及び回転電機のロータの製造方法に関する。
従来から、回転電機に使用されるロータとして、ロータコアの内部に周方向に所定の間隔で複数個の永久磁石を配置した、いわゆるＩＰＭモータが知られている。このようなＩＰＭモータにおいて、永久磁石をロータコアに固定するための手段として、例えば、特許文献１に記載された技術が知られている。
特許文献１には、発泡層を粘着層と保護フィルムとにより挟んでシート状にした発泡シートが貼り付けられた永久磁石が磁石挿入孔に収容されており、磁石挿入孔に加圧注入された樹脂によって、発泡シートが貼り付けられた永久磁石が磁石挿入孔に固定されている、回転電機のロータが開示されている。
特開２０１５－０３５８８８号公報
しかしながら、特許文献１の回転電機のロータでは、磁石挿入孔に永久磁石を固定するために、樹脂を磁石挿入孔に注入する必要がある。そのため、樹脂を磁石挿入孔に注入する工程及び設備が必要となり、工数が増加し、製造コストが高くなる、という課題があった。
本発明は、ロータの磁石挿入孔に永久磁石を固定するための樹脂を注入することなく、永久磁石をロータの磁石挿入孔に固定できる回転電機のロータ、永久磁石組立体、及び回転電機のロータの製造方法を提供する。
本発明は、
周方向に沿って形成された複数の磁石挿入孔を有する略円環形状のロータコアと、
前記複数の磁石挿入孔に挿入された複数の永久磁石と、を備え、
前記磁石挿入孔は、径方向内側で周方向に延びる内径側壁面と、該内径側壁面の径方向外側で周方向に延びる外径側壁面と、を有し、
前記永久磁石は、前記磁石挿入孔の前記内径側壁面と対向する内径面と、前記磁石挿入孔の前記外径側壁面と対向する外径面と、を有する、回転電機のロータであって、
前記永久磁石の前記外径面と前記磁石挿入孔の前記外径側壁面との間のみに、径方向に積層した発泡層と接着層とを有する発泡接着シートを備え、
前記発泡層は、前記永久磁石に密着固定し、
前記接着層は、前記磁石挿入孔と対向し、
前記発泡層が発泡して、前記接着層が前記磁石挿入孔に密着し、前記永久磁石が前記磁石挿入孔に固定されている。
また、本発明は、
永久磁石と、該永久磁石の１つの側面のみに密着固定する発泡接着シートと、を備え、
略円環形状のロータコアに形成された磁石挿入孔に挿入される、永久磁石組立体であって、
前記磁石挿入孔は、径方向内側で周方向に延びる内径側壁面と、該内径側壁面の径方向外側で周方向に延びる外径側壁面と、を有し、
前記永久磁石は、前記磁石挿入孔の前記内径側壁面と対向する内径面と、前記磁石挿入孔の前記外径側壁面と対向する外径面と、を有し、
前記発泡接着シートは、
前記永久磁石の前記外径面と前記磁石挿入孔の前記外径側壁面との間のみに配置され、
発泡層と接着層とが積層しており、前記発泡層が前記永久磁石に密着固定している。
また、本発明は、
周方向に沿って形成された複数の磁石挿入孔を有する略円環形状のロータコアと、
前記複数の磁石挿入孔に挿入された複数の永久磁石と、を備え、
前記磁石挿入孔は、径方向内側で周方向に延びる内径側壁面と、該内径側壁面の径方向外側で周方向に延びる外径側壁面と、を有し、
前記永久磁石は、前記磁石挿入孔の前記内径側壁面と対向する内径面と、前記磁石挿入孔の前記外径側壁面と対向する外径面と、を有する、回転電機のロータの製造方法であって、
前記永久磁石の前記外径面のみに、径方向に積層した発泡層と接着層とを有する発泡接着シートを密着固定し、永久磁石組立体を形成する永久磁石組立体形成工程と、
前記永久磁石組立体を前記磁石挿入孔に挿入する、永久磁石組立体挿入工程と、
前記磁石挿入孔に挿入された前記永久磁石組立体の前記発泡層を発泡させることによって、前記永久磁石を前記磁石挿入孔に固定する、永久磁石固定工程と、を含み、
前記永久磁石組立体形成工程では、前記発泡層が前記永久磁石に密着固定するように、前記永久磁石に前記発泡接着シートを密着固定し、
前記永久磁石組立体挿入工程では、前記接着層が前記磁石挿入孔と対向するように、前記永久磁石組立体が前記磁石挿入孔に挿入され、
前記永久磁石固定工程では、前記磁石挿入孔に挿入された前記永久磁石組立体を加熱することにより前記発泡層が発泡し、前記接着層が前記磁石挿入孔に密着することによって、前記永久磁石が前記磁石挿入孔に固定される。
本発明によれば、発泡層が発泡し、接着層が磁石挿入孔に密着して、永久磁石がロータの磁石挿入孔に固定されるので、ロータの磁石挿入孔に永久磁石を固定するための樹脂を注入することなく、永久磁石をロータの磁石挿入孔に固定できる。
本発明の一実施形態の回転電機のロータの正面図である。 図１の回転電機のロータの１つの電磁部を拡大した正面図である。 本発明の一実施形態の回転電機のロータ製造方法における永久磁石組立体形成工程を説明する図である。 本発明の一実施形態の回転電機のロータ製造方法における永久磁石組立体挿入工程を説明する図である。 本発明の一実施形態の回転電機のロータ製造方法における永久磁石固定工程を説明する図である。
以下、本発明の回転電機のロータ及び本発明の回転電機のロータの製造方法の一実施形態を、添付図面に基づいて説明する。
［回転電機のロータ］
まず、本発明の回転電機のロータについて、図１～図２に基づいて説明する。
図１に示すように、回転電機のロータ１は、略円環形状を有する複数の電磁鋼板２００（図５参照）を軸方向に積層して構成されるロータコア２と、ロータコア２に組付けられる複数の永久磁石組立体３と、を備える。
ロータコア２は、圧入によって不図示のロータシャフトが締め付けられるロータシャフト孔２１が中心ＣＬに設けられた円環形状を有する。ロータコア２は、それぞれ永久磁石組立体３が挿入される複数の磁石挿入孔２２を有する電磁部２３を備える。
電磁部２３は、ロータコア２の外周部に配置され、不図示のステータと対向する。電磁部２３には、複数の磁極部２４（本実施形態では１２個）が周方向に沿って略等間隔に形成されている。各磁極部２４は、径方向内側に凸の略円弧状に配置された３つの磁石挿入孔２２に挿入された３つの永久磁石組立体３で構成されている。
図２に示すように、各磁極部２４に配置された３つの磁石挿入孔２２は、軸方向から見て、各磁極部２４の中心軸をｄ軸（図中ｄ－ａｘｉｓ）、ｄ軸に対し電気角で９０°隔てた軸をｑ軸（図中ｑ－ａｘｉｓ）とした場合、ｄ軸と交差するように形成された第１磁石挿入孔２２１と、周方向においてｄ軸よりも磁極部２４の第１端部側に形成された第２磁石挿入孔２２２と、周方向においてｄ軸よりも磁極部２４の第２端部側に形成された第３磁石挿入孔２２３と、を有する。第２磁石挿入孔２２２と第３磁石挿入孔２２３とは、第１磁石挿入孔２２１を挟んで、ｄ軸に対して対称な位置及び形状となっている。
第１磁石挿入孔２２１は、径方向内側で周方向に延び、ｄ軸に対して略垂直な略直線状の内径側壁面２２１ａと、内径側壁面２２１ａの径方向外側で周方向に延び、ｄ軸に対して略垂直な略直線状の外径側壁面２２１ｂと、内径側壁面２２１ａにおける磁極部２４の第１端部側の端部から、外径側壁面２２１ｂにおける磁極部２４の第１端部側の端部へと延びる第１端部側壁面２２１ｃと、内径側壁面２２１ａにおける磁極部２４の第２端部側の端部から、外径側壁面２２１ｂにおける磁極部２４の第２端部側の端部へと延びる第２端部側壁面２２１ｄと、を有する。第１端部側壁面２２１ｃ及び第２端部側壁面２２１ｄは、内径側壁面２２１ａから外径側壁面２２１ｂに向かうにしたがって、ｄ軸に近づくように略直線状に延びている。第１磁石挿入孔２２１は、ｄ軸に対して対称な形状となっている。
第２磁石挿入孔２２２は、径方向内側で周方向に延び、ｄ軸から離れるにしたがって径方向外側へと略直線状に延びる内径側壁面２２２ａと、内径側壁面２２２ａの径方向外側で周方向に延び、ｄ軸から離れるにしたがって径方向外側へと略直線状に延びる外径側壁面２２２ｂと、内径側壁面２２２ａにおける磁極部２４の第１端部側の端部から、外径側壁面２２２ｂにおける磁極部２４の第１端部側の端部へと磁極部２４の周方向外側に湾曲して延びる第１端部側壁面２２２ｃと、内径側壁面２２２ａにおける磁極部２４の第２端部側（すなわちｄ軸側）の端部から、外径側壁面２２２ｂにおける磁極部２４の第２端部側（すなわちｄ軸側）の端部へと略直線状に延びる第２端部側壁面２２２ｄと、を有する。内径側壁面２２２ａと外径側壁面２２２ｂとは、対向して略平行に延びている。本実施形態では、第２磁石挿入孔２２２の第２端部側壁面２２２ｄと、第１磁石挿入孔２２１の第１端部側壁面２２１ｃとは、対向して略平行に延びている。なお、第２磁石挿入孔２２２の第２端部側壁面２２２ｄと、第１磁石挿入孔２２１の第１端部側壁面２２１ｃとは、対向して略平行に延びていなくてもよい。
第３磁石挿入孔２２３は、径方向内側で周方向に延び、ｄ軸から離れるにしたがって径方向外側へと略直線状に延びる内径側壁面２２３ａと、内径側壁面２２３ａの径方向外側で周方向に延び、ｄ軸から離れるにしたがって径方向外側へと略直線状に延びる外径側壁面２２３ｂと、内径側壁面２２３ａにおける磁極部２４の第１端部側（すなわちｄ軸側）の端部から、外径側壁面２２３ｂにおける磁極部２４の第１端部側（すなわちｄ軸側）の端部へと略直線状に延びる第１端部側壁面２２３ｃと、内径側壁面２２３ａにおける磁極部２４の第２端部側の端部から、外径側壁面２２３ｂにおける磁極部２４の第２端部側の端部へと磁極部２４の周方向外側に湾曲して延びる第２端部側壁面２２３ｄと、を有する。内径側壁面２２３ａと外径側壁面２２３ｂとは、対向して略平行に延びている。本実施形態では、第３磁石挿入孔２２３の第１端部側壁面２２３ｃと、第１磁石挿入孔２２１の第２端部側壁面２２１ｄとは、対向して略平行に延びている。なお、第３磁石挿入孔２２３の第１端部側壁面２２３ｃと、第１磁石挿入孔２２１の第２端部側壁面２２１ｄとは、対向して略平行に延びていなくてもよい。
磁石挿入孔２２に挿入される永久磁石組立体３は、第１磁石挿入孔２２１に挿入される第１永久磁石組立体３１と、第２磁石挿入孔２２２に挿入される第２永久磁石組立体３２と、第３磁石挿入孔２２３に挿入される第３永久磁石組立体３３と、を有する。
第１永久磁石組立体３１は、第１磁石挿入孔２２１に挿入されている。第１永久磁石組立体３１は、永久磁石３１１と、発泡接着シート３１２と、を備える。
永久磁石３１１は、第１磁石挿入孔２２１の内径側壁面２２１ａと対向する内径面３１１ａと、第１磁石挿入孔２２１の外径側壁面２２１ｂと対向する外径面３１１ｂと、内径面３１１ａにおける磁極部２４の第１端部側の端部から、外径面３１１ｂにおける磁極部２４の第１端部側の端部へと延びる第１端部側端面３１１ｃと、内径面３１１ａにおける磁極部２４の第２端部側の端部から、外径面３１１ｂにおける磁極部２４の第２端部側の端部へと延びる第２端部側端面３１１ｄと、を有する。
永久磁石３１１の外径面３１１ｂには、発泡接着シート３１２が密着固定されている。すなわち、発泡接着シート３１２は、永久磁石３１１の外径面３１１ｂと第１磁石挿入孔２２１の外径側壁面２２１ｂとの間に配置されている。発泡接着シート３１２は、径方向に積層した発泡層３１２ａと接着層３１２ｂとを有する。発泡層３１２ａは、永久磁石３１１の外径面３１１ｂに密着固定されている。接着層３１２ｂは、第１磁石挿入孔２２１の外径側壁面２２１ｂと対向する。そして、発泡層３１２ａが発泡して、永久磁石３１１の内径面３１１ａが、第１磁石挿入孔２２１の内径側壁面２２１ａに押し付けられており、接着層３１２ｂが、第１磁石挿入孔２２１の外径側壁面２２１ｂに押し付けられている。
これにより、発泡層３１２ａが発泡して、永久磁石３１１の内径面３１１ａが、第１磁石挿入孔２２１の内径側壁面２２１ａに押し付けられ、接着層３１２ｂが第１磁石挿入孔２２１の外径側壁面２２１ｂに押し付けられて密着することによって、永久磁石３１１が第１磁石挿入孔２２１に固定されているので、第１磁石挿入孔２２１に永久磁石３１１を固定するための樹脂を注入することなく、永久磁石３１１を第１磁石挿入孔２２１に固定できる。
また、発泡接着シート３１２は、永久磁石３１１の外径面３１１ｂと第１磁石挿入孔２２１の外径側壁面２２１ｂとの間に配置されているので、ロータ１の回転時に永久磁石３１１に生じる遠心力を発泡接着シート３１２で受けることができ、ロータ１の回転に伴う遠心力に起因してロータコア２に生じる応力を低減できる。
さらに、発泡接着シート３１２が配置された領域において、永久磁石３１１と第１磁石挿入孔２２１の外径側壁面２２１ｂとの距離Ｌ１は、略一定となっている。
第１磁石挿入孔２２１に永久磁石３１１を固定するための樹脂を注入するための樹脂注入孔を第１磁石挿入孔２２１に設ける必要がないため、発泡接着シート３１２が配置された領域において、永久磁石３１１と第１磁石挿入孔２２１の外径側壁面２２１ｂとの距離Ｌ１を略一定とすることが可能となる。そして、発泡接着シート３１２が配置された領域において、永久磁石３１１と第１磁石挿入孔２２１の外径側壁面２２１ｂとの距離Ｌ１が略一定であることで、発泡層３１２ａの発泡により、接着層３１２ｂが第１磁石挿入孔２２１の外径側壁面２２１ｂに押し付けられる際の押圧力及び押圧方向がバラつくことを低減できる。これにより、発泡接着シート３１２と第１磁石挿入孔２２１の外径側壁面２２１ｂとの密着性が向上し、永久磁石３１１をより強固に第１磁石挿入孔２２１に固定することができる。また、第１磁石挿入孔２２１に永久磁石３１１を固定するための樹脂を注入するための樹脂注入孔をロータコア２に設ける必要がない分、永久磁石３１１周辺のロータコア２の鉄量を増やすことができ、回転電機の出力性能が向上する。
本実施形態では、発泡接着シート３１２は、永久磁石３１１の外径面３１１ｂの略全面に配置されている。これにより、発泡接着シート３１２と第１磁石挿入孔２２１の外径側壁面２２１ｂとの密着性がより向上し、永久磁石３１１をより強固に第１磁石挿入孔２２１に固定することができる。
第２永久磁石組立体３２は、第２磁石挿入孔２２２に挿入されている。第２永久磁石組立体３２は、永久磁石３２１と、発泡接着シート３２２と、を備える。
永久磁石３２１は、第２磁石挿入孔２２２の内径側壁面２２２ａと対向する内径面３２１ａと、第２磁石挿入孔２２２の外径側壁面２２２ｂと対向する外径面３２１ｂと、内径面３２１ａにおける磁極部２４の第１端部側の端部から、外径面３２１ｂにおける磁極部２４の第１端部側の端部へと延びる第１端部側端面３２１ｃと、内径面３２１ａにおける磁極部２４の第２端部側の端部から、外径面３２１ｂにおける磁極部２４の第２端部側の端部へと延びる第２端部側端面３２１ｄと、を有する。
永久磁石３２１の外径面３２１ｂには、発泡接着シート３２２が密着固定されている。すなわち、発泡接着シート３２２は、永久磁石３２１の外径面３２１ｂと第２磁石挿入孔２２２の外径側壁面２２２ｂとの間に配置されている。発泡接着シート３２２は、発泡層３２２ａと接着層３２２ｂとが、径方向に積層されている。発泡層３２２ａは、永久磁石３２１の外径面３２１ｂに密着固定されている。接着層３２２ｂは、第２磁石挿入孔２２２の外径側壁面２２２ｂと対向する。そして、発泡層３２２ａが発泡して、永久磁石３２１の内径面３２１ａが、第２磁石挿入孔２２２の内径側壁面２２２ａに押し付けられており、接着層３２２ｂが、第２磁石挿入孔２２２の外径側壁面２２２ｂに押し付けられている。
これにより、発泡層３２２ａが発泡して、永久磁石３２１の内径面３２１ａが、第２磁石挿入孔２２２の内径側壁面２２２ａに押し付けられ、接着層３２２ｂが第２磁石挿入孔２２２の外径側壁面２２２ｂに押し付けられて密着することによって、永久磁石３２１が第２磁石挿入孔２２２に固定されているので、第２磁石挿入孔２２２に永久磁石３２１を固定するための樹脂を注入することなく、永久磁石３２１を第２磁石挿入孔２２２に固定できる。
また、発泡接着シート３２２は、永久磁石３２１の外径面３２１ｂと第２磁石挿入孔２２２の外径側壁面２２２ｂとの間に配置されているので、ロータ１の回転時に永久磁石３２１に生じる遠心力を発泡接着シート３２２の発泡層３２２ａで受けることができ、ロータ１の回転に伴う遠心力に起因してロータコア２に生じる応力を低減できる。
さらに、発泡接着シート３２２が配置された領域において、永久磁石３２１と第２磁石挿入孔２２２の外径側壁面２２２ｂとの距離Ｌ２は、略一定となっている。
第２磁石挿入孔２２２に永久磁石３２１を固定するための樹脂を注入するための樹脂注入孔を第２磁石挿入孔２２２に設ける必要がないため、発泡接着シート３２２が配置された領域において、永久磁石３２１と第２磁石挿入孔２２２の外径側壁面２２２ｂとの距離Ｌ２を略一定とすることが可能となる。そして、発泡接着シート３２２が配置された領域において、永久磁石３２１と第２磁石挿入孔２２２の外径側壁面２２２ｂとの距離Ｌ２が略一定であることで、発泡層３２２ａの発泡により、接着層３２２ｂが第２磁石挿入孔２２２の外径側壁面２２２ｂに押し付けられる際の押圧力及び押圧方向がバラつくことを低減できる。これにより、発泡接着シート３２２と第２磁石挿入孔２２２の外径側壁面２２２ｂとの密着性が向上し、永久磁石３２１をより強固に第２磁石挿入孔２２２に固定することができる。また、第２磁石挿入孔２２２に永久磁石３２１を固定するための樹脂を注入するための樹脂注入孔をロータコア２に設ける必要がない分、永久磁石３２１周辺のロータコア２の鉄量を増やすことができ、回転電機の出力性能が向上する。
本実施形態では、発泡接着シート３２２は、永久磁石３２１の外径面３２１ｂの略全面に配置されている。これにより、発泡接着シート３２２と第２磁石挿入孔２２２の外径側壁面２２２ｂとの密着性がより向上し、永久磁石３２１をより強固に第２磁石挿入孔２２２に固定することができる。
第３永久磁石組立体３３は、第３磁石挿入孔２２３に挿入されている。第３永久磁石組立体３３は、永久磁石３３１と、発泡接着シート３３２と、を備える。
永久磁石３３１は、第３磁石挿入孔２２３の内径側壁面２２３ａと対向する内径面３３１ａと、第３磁石挿入孔２２３の外径側壁面２２３ｂと対向する外径面３３１ｂと、内径面３３１ａにおける磁極部２４の第１端部側の端部から、外径面３３１ｂにおける磁極部２４の第１端部側の端部へと延びる第１端部側端面３３１ｃと、内径面３３１ａにおける磁極部２４の第２端部側の端部から、外径面３３１ｂにおける磁極部２４の第２端部側の端部へと延びる第２端部側端面３３１ｄと、を有する。
永久磁石３３１の外径面３３１ｂには、発泡接着シート３３２が密着固定されている。すなわち、発泡接着シート３３２は、永久磁石３３１の外径面３３１ｂと第３磁石挿入孔２２３の外径側壁面２２３ｂとの間に配置されている。発泡接着シート３３２は、発泡層３３２ａと接着層３３２ｂとが、径方向に積層されている。発泡層３３２ａは、永久磁石３３１の外径面３３１ｂに密着固定されている。接着層３３２ｂは、第３磁石挿入孔２２３の外径側壁面２２３ｂと対向する。そして、発泡層３３２ａが発泡して、永久磁石３３１の内径面３３１ａが、第３磁石挿入孔２２３の内径側壁面２２３ａに押し付けられており、接着層３３２ｂが、第３磁石挿入孔２２３の外径側壁面２２３ｂに押し付けられている。
これにより、発泡層３３２ａが発泡して、永久磁石３３１の内径面３３１ａが、第３磁石挿入孔２２３の内径側壁面２２３ａに押し付けられ、接着層３３２ｂが第３磁石挿入孔２２３の外径側壁面２２３ｂに押し付けられて密着することによって、永久磁石３３１が第３磁石挿入孔２２３に固定されているので、第３磁石挿入孔２２３に永久磁石３３１を固定するための樹脂を注入することなく、永久磁石３３１を第３磁石挿入孔２２３に固定できる。
また、発泡接着シート３３２は、永久磁石３３１の外径面３３１ｂと第３磁石挿入孔２２３の外径側壁面２２３ｂとの間に配置されているので、ロータ１の回転時に永久磁石３３１に生じる遠心力を発泡接着シート３３２の発泡層３３２ａで受けることができ、ロータ１の回転に伴う遠心力に起因してロータコア２に生じる応力を低減できる。
さらに、発泡接着シート３３２が配置された領域において、永久磁石３３１と第３磁石挿入孔２２３の外径側壁面２２３ｂとの距離Ｌ３は、略一定となっている。
第３磁石挿入孔２２３に永久磁石３３１を固定するための樹脂を注入するための樹脂注入孔を第３磁石挿入孔２２３に設ける必要がないため、発泡接着シート３３２が配置された領域において、永久磁石３３１と第３磁石挿入孔２２３の外径側壁面２２３ｂとの距離Ｌ３を略一定とすることが可能となる。そして、発泡接着シート３３２が配置された領域において、永久磁石３３１と第３磁石挿入孔２２３の外径側壁面２２３ｂとの距離Ｌ３が略一定であることで、発泡層３３２ａの発泡により、接着層３３２ｂが第３磁石挿入孔２２３の外径側壁面２２３ｂに押し付けられる際の押圧力及び押圧方向がバラつくことを低減できる。これにより、発泡接着シート３３２と第３磁石挿入孔２２３の外径側壁面２２３ｂとの密着性が向上し、永久磁石３３１をより強固に第３磁石挿入孔２２３に固定することができる。また、第３磁石挿入孔２２３に永久磁石３３１を固定するための樹脂を注入するための樹脂注入孔をロータコア２に設ける必要がない分、永久磁石３３１周辺のロータコア２の鉄量を増やすことができ、回転電機の出力性能が向上する。
本実施形態では、発泡接着シート３３２は、永久磁石３３１の外径面３３１ｂの略全面に配置されている。これにより、発泡接着シート３３２と第３磁石挿入孔２２３の外径側壁面２２３ｂとの密着性がより向上し、永久磁石３３１をより強固に第３磁石挿入孔２２３に固定することができる。
［回転電機のロータの製造方法］
次に、回転電機のロータ１の製造方法について、図３～図５に基づいて説明する。
ロータ１の製造方法は、第１永久磁石組立体３１、第２永久磁石組立体３２及び第３永久磁石組立体３３を形成する、永久磁石組立体形成工程と、第１永久磁石組立体３１、第２永久磁石組立体３２及び第３永久磁石組立体３３を、それぞれ第１磁石挿入孔２２１、第２磁石挿入孔２２２及び第３磁石挿入孔２２３に挿入する、永久磁石組立体挿入工程と、第１磁石挿入孔２２１、第２磁石挿入孔２２２及び第３磁石挿入孔２２３に挿入された第１永久磁石組立体３１、第２永久磁石組立体３２及び第３永久磁石組立体３３の永久磁石３１１、３２１、３３１を、それぞれ第１磁石挿入孔２２１、第２磁石挿入孔２２２及び第３磁石挿入孔２２３に固定する、永久磁石固定工程と、を含む。
＜永久磁石組立体形成工程＞
図３に示すように、永久磁石組立体形成工程では、永久磁石３１１、３２１、３３１の外径面３１１ｂ、３２１ｂ、３３１ｂに、発泡層３１２ａ、３２２ａ、３３２ａと接着層３１２ｂ、３２２ｂ、３３２ｂとが積層する発泡接着シート３１２、３２２、３３２を密着固定して、第１永久磁石組立体３１、第２永久磁石組立体３２及び第３永久磁石組立体３３を形成する。このとき、発泡層３１２ａ、３２２ａ、３３２ａが永久磁石３１１、３２１、３３１の外径面３１１ｂ、３２１ｂ、３３１ｂに密着固定するように、発泡接着シート３１２、３２２、３３２を接着する。発泡層３１２ａ、３２２ａ、３３２ａは接着性を有しており、永久磁石３１１、３２１、３３１と発泡接着シート３１２、３２２、３３２とは強固に密着固定する。発泡層３１２ａ、３２２ａ、３３２ａは加熱により発泡するが、永久磁石組立体形成工程において、発泡層３１２ａ、３２２ａ、３３２ａは発泡しておらず、第１永久磁石組立体３１、第２永久磁石組立体３２及び第３永久磁石組立体３３は、第１磁石挿入孔２２１、第２磁石挿入孔２２２及び第３磁石挿入孔２２３に容易に挿入可能な形状となっている。
＜永久磁石組立体挿入工程＞
次に、図４に示すように、永久磁石組立体挿入工程では、第１永久磁石組立体３１を第１磁石挿入孔２２１に挿入する。このとき、第１永久磁石組立体３１の発泡接着シート３１２の接着層３１２ｂが、第１磁石挿入孔２２１の外径側壁面２２１ｂと対向し、第１永久磁石組立体３１の永久磁石３１１の内径面３１１ａが、第１磁石挿入孔２２１の内径側壁面２２１ａと対向するように、第１永久磁石組立体３１を第１磁石挿入孔２２１に挿入する。これにより、発泡接着シート３１２は、永久磁石３１１の外径面３１１ｂと第１磁石挿入孔２２１の外径側壁面２２１ｂとの間に配置される。
図４は、第１永久磁石組立体３１が第１磁石挿入孔２２１に挿入される状態を示しているが、永久磁石組立体挿入工程では、第１永久磁石組立体３１を第１磁石挿入孔２２１に挿入するのと同様に、第２永久磁石組立体３２を第２磁石挿入孔２２２に挿入し、第３永久磁石組立体３３を第３磁石挿入孔２２３に挿入する。
このとき、第２永久磁石組立体３２の発泡接着シート３２２の接着層３２２ｂが、第２磁石挿入孔２２２の外径側壁面２２２ｂと対向し、第２永久磁石組立体３２の永久磁石３２１の内径面３２１ａが、第２磁石挿入孔２２２の内径側壁面２２２ａと対向するように、第２永久磁石組立体３２を第２磁石挿入孔２２２に挿入する。これにより、発泡接着シート３２２は、永久磁石３２１の外径面３２１ｂと第２磁石挿入孔２２２の外径側壁面２２２ｂとの間に配置される。同様に、第３永久磁石組立体３３の発泡接着シート３３２の接着層３３２ｂが、第３磁石挿入孔２２３の外径側壁面２２３ｂと対向し、第３永久磁石組立体３３の永久磁石３３１の内径面３３１ａが、第３磁石挿入孔２２３の内径側壁面２２３ａと対向するように、第３永久磁石組立体３３を第３磁石挿入孔２２３に挿入する。これにより、発泡接着シート３３２は、永久磁石３３１の外径面３３１ｂと第３磁石挿入孔２２３の外径側壁面２２３ｂとの間に配置される。（図２参照）
＜永久磁石固定工程＞
図５に示すように、永久磁石固定工程では、第１磁石挿入孔２２１に挿入された第１永久磁石組立体３１の発泡層３１２ａを発泡させることによって、永久磁石３１１を第１磁石挿入孔２２１に固定する。永久磁石固定工程では、第１磁石挿入孔２２１に挿入された第１永久磁石組立体３１を加熱することによって、発泡層３１２ａを発泡させる。
図５の（ａ）に示すように、加熱前の第１永久磁石組立体３１は、発泡層３１２ａが発泡していない。そのため、第１永久磁石組立体３１は、永久磁石３１１の内径面３１１ａと第１磁石挿入孔２２１の内径側壁面２２１ａとの間、及び接着層３１２ｂと第１磁石挿入孔２２１の外径側壁面２２１ｂとの間に隙間を有して第１磁石挿入孔２２１に挿入されている。これにより、永久磁石組立体挿入工程において、第１永久磁石組立体３１を第１磁石挿入孔２２１に容易に挿入することができる。
図５の（ｂ）に示すように、第１磁石挿入孔２２１に挿入された第１永久磁石組立体３１を加熱すると、発泡層３１２ａが発泡し、発泡層３１２ａが径方向に膨張する。発泡層３１２ａが径方向に膨張すると、永久磁石３１１の内径面３１１ａが、第１磁石挿入孔２２１の内径側壁面２２１ａに押し付けられ、接着層３１２ｂが第１磁石挿入孔２２１の外径側壁面２２１ｂに押し付けられる。このとき、ロータコア２を構成する軸方向に積層した電磁鋼板２００の製造誤差によって、第１磁石挿入孔２２１の内径側壁面２２１ａ及び外径側壁面２２１ｂが径方向に凹凸を有する場合であっても、発泡層３１２ａが発泡し、発泡層３１２ａが径方向に膨張することによって、接着層３１２ｂは、第１磁石挿入孔２２１の外径側壁面２２１ｂに押し付けられて外径側壁面２２１ｂの凹凸に食い込んで密着する。これにより、第１永久磁石組立体３１は、永久磁石３１１の内径面３１１ａが、第１磁石挿入孔２２１の内径側壁面２２１ａに押し付けられ、接着層３１２ｂが、第１磁石挿入孔２２１の外径側壁面２２１ｂの凹凸に食い込んで密着することによって、永久磁石３１１が第１磁石挿入孔２２１に固定される。したがって、第１磁石挿入孔２２１に永久磁石３１１を固定するための樹脂を注入することなく、永久磁石３１１を第１磁石挿入孔２２１に固定できる。
図５は、第１磁石挿入孔２２１に挿入された第１永久磁石組立体３１を加熱し、発泡層３１２ａを発泡させることによって、永久磁石３１１を第１磁石挿入孔２２１に固定する方法を示しているが、永久磁石固定工程では、第１磁石挿入孔２２１に挿入された第１永久磁石組立体３１を加熱し、発泡層３１２ａを発泡させるのと同時に、第２磁石挿入孔２２２に挿入された第２永久磁石組立体３２、及び第３磁石挿入孔２２３に挿入された第３永久磁石組立体３３を加熱し、発泡層３２２ａ、３３２ａを発泡させる。
第２磁石挿入孔２２２に挿入された第２永久磁石組立体３２を加熱すると、発泡層３２２ａが発泡し、発泡層３２２ａが径方向に膨張するとともに、接着層３２２ｂが溶融軟化する。発泡層３２２ａが径方向に膨張すると、永久磁石３２１の内径面３２１ａが、第２磁石挿入孔２２２の内径側壁面２２２ａに押し付けられ、溶融軟化している接着層３２２ｂが第２磁石挿入孔２２２の外径側壁面２２２ｂに押し付けられる。このとき、ロータコア２を構成する軸方向に積層した電磁鋼板２００の製造誤差によって、第２磁石挿入孔２２２の内径側壁面２２２ａ及び外径側壁面２２２ｂが径方向に凹凸を有する場合であっても、発泡層３２２ａが発泡し、発泡層３２２ａが径方向に膨張することによって、接着層３２２ｂは、第２磁石挿入孔２２２の外径側壁面２２２ｂに押し付けられて外径側壁面２２２ｂの凹凸に食い込んで密着する。これにより、第２永久磁石組立体３２は、永久磁石３２１の内径面３２１ａが、第２磁石挿入孔２２２の内径側壁面２２２ａに押し付けられ、接着層３２２ｂが、第２磁石挿入孔２２２の外径側壁面２２２ｂの凹凸に食い込んで密着することによって、永久磁石３２１が第２磁石挿入孔２２２に固定される。したがって、第２磁石挿入孔２２２に永久磁石３２１を固定するための樹脂を注入することなく、永久磁石３２１を第２磁石挿入孔２２２に固定できる。
同様に、第３磁石挿入孔２２３に挿入された第３永久磁石組立体３３を加熱すると、発泡層３３２ａが発泡し、発泡層３３２ａが径方向に膨張する。発泡層３３２ａが径方向に膨張すると、永久磁石３３１の内径面３３１ａが、第３磁石挿入孔２２３の内径側壁面２２３ａに押し付けられ、接着層３３２ｂが第３磁石挿入孔２２３の外径側壁面２２３ｂに押し付けられる。このとき、ロータコア２を構成する軸方向に積層した電磁鋼板２００の製造誤差によって、第３磁石挿入孔２２３の内径側壁面２２３ａ及び外径側壁面２２３ｂが径方向に凹凸を有する場合であっても、発泡層３３２ａが発泡し、発泡層３３２ａが径方向に膨張することによって、接着層３３２ｂは、第３磁石挿入孔２２３の外径側壁面２２３ｂに押し付けられて外径側壁面２２３ｂの凹凸に食い込んで密着する。これにより、第３永久磁石組立体３３は、永久磁石３３１の内径面３３１ａが、第３磁石挿入孔２２３の内径側壁面２２３ａに押し付けられ、接着層３３２ｂが、第３磁石挿入孔２２３の外径側壁面２２３ｂの凹凸に食い込んで密着することによって、永久磁石３３１が第３磁石挿入孔２２３に固定される。したがって、第３磁石挿入孔２２３に永久磁石３３１を固定するための樹脂を注入することなく、永久磁石３３１を第３磁石挿入孔２２３に固定できる。
このようにして、回転電機のロータ１が製造される。
発泡接着シート３１２が配置された領域において、永久磁石固定工程後の永久磁石３１１と第１磁石挿入孔２２１の外径側壁面２２１ｂとの距離Ｌ１は、略一定となっており、発泡接着シート３２２が配置された領域において、永久磁石固定工程後の永久磁石３２１と第２磁石挿入孔２２２の外径側壁面２２２ｂとの距離Ｌ２は、略一定となっており、発泡接着シート３３２が配置された領域において、永久磁石固定工程後の永久磁石３３１と第３磁石挿入孔２２３の外径側壁面２２３ｂとの距離Ｌ３は、略一定（図２参照）となっている。
第１磁石挿入孔２２１、第２磁石挿入孔２２２、及び第３磁石挿入孔２２３に、それぞれ永久磁石３１１、３２１、３３１を固定するための樹脂を注入するための樹脂注入孔を設ける必要がないため、発泡接着シート３１２、３２２、３３２が配置された領域において、永久磁石３１１、３２１、３３１と第１磁石挿入孔２２１、第２磁石挿入孔２２２、及び第３磁石挿入孔２２３の外径側壁面２２１ｂ、２２２ｂ、２２３ｂとの距離Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３をそれぞれ略一定とすることが可能となる。そして、発泡接着シート３１２、３２２、３３２が配置された領域において、距離Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３がそれぞれ略一定であることで、発泡層３１２ａ、３２２ａ、３３２ａの発泡により、接着層３１２ｂ、３２２ｂ、３３２ｂがそれぞれ第１磁石挿入孔２２１、第２磁石挿入孔２２２、及び第３磁石挿入孔２２３の外径側壁面２２１ｂ、２２２ｂ、２２３ｂに押し付けられる際の押圧力及び押圧方向がバラつくことを低減できる。これにより、発泡接着シート３１２、３２２、３３２と第１磁石挿入孔２２１、第２磁石挿入孔２２２、及び第３磁石挿入孔２２３の外径側壁面２２１ｂ、２２２ｂ、２２３ｂとの密着性が向上し、永久磁石３１１、３２１、３３１をより強固に第１磁石挿入孔２２１、第２磁石挿入孔２２２、及び第３磁石挿入孔２２３に固定することができる。また、第１磁石挿入孔２２１、第２磁石挿入孔２２２、及び第３磁石挿入孔２２３に、それぞれ永久磁石３１１、３２１、３３１を固定するための樹脂を注入するための樹脂注入孔をロータコア２に設ける必要がない分、永久磁石３１１、３２１、３３１周辺のロータコア２の鉄量を増やすことができ、回転電機の出力性能が向上する。
回転電機のロータ１の製造において、加熱前の接着層３１２ｂは、加熱後の接着層３１２ｂよりも、第１磁石挿入孔２２１との間の摩擦係数が小さくなっている。同様に、加熱前の接着層３２２ｂは、加熱後の接着層３２２ｂよりも、第２磁石挿入孔２２２との間の摩擦係数が小さくなっており、加熱前の接着層３３２ｂは、加熱後の接着層３３２ｂよりも、第３磁石挿入孔２２３との間の摩擦係数が小さくなっている。したがって、永久磁石組立体挿入工程において、第１永久磁石組立体３１、第２永久磁石組立体３２及び第３永久磁石組立体３３を、それぞれ第１磁石挿入孔２２１、第２磁石挿入孔２２２及び第３磁石挿入孔２２３に挿入する際に、第１永久磁石組立体３１、第２永久磁石組立体３２及び第３永久磁石組立体３３が、第１磁石挿入孔２２１、第２磁石挿入孔２２２及び第３磁石挿入孔２２３に接触しても摩擦係数が低いので、第１永久磁石組立体３１、第２永久磁石組立体３２及び第３永久磁石組立体３３が、第１磁石挿入孔２２１、第２磁石挿入孔２２２及び第３磁石挿入孔２２３に引っ掛かってしまうことを抑制できる。
これにより、第１永久磁石組立体３１、第２永久磁石組立体３２及び第３永久磁石組立体３３を、第１磁石挿入孔２２１、第２磁石挿入孔２２２及び第３磁石挿入孔２２３に容易に挿入することができる。また、第１永久磁石組立体３１、第２永久磁石組立体３２及び第３永久磁石組立体３３を、それぞれ第１磁石挿入孔２２１、第２磁石挿入孔２２２及び第３磁石挿入孔２２３に挿入する際に、第１永久磁石組立体３１、第２永久磁石組立体３２及び第３永久磁石組立体３３が、第１磁石挿入孔２２１、第２磁石挿入孔２２２及び第３磁石挿入孔２２３に引っ掛かって、発泡接着シート３１２、３２２、３３２が、永久磁石３１１、３２１、３３１から剥がれることを抑制できる。
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。
例えば、磁極部２４は、径方向外側に向かって開く略Ｖ字形状に配置された２つの磁石挿入孔に配置される２つの磁石で構成されていてもよいし、径方向内側に凸の円弧状に形成された１つの磁石挿入孔に配置された１つの円弧磁石によって構成されていてもよい。
また、例えば、発泡接着シート３１２は、永久磁石３１１の外径面３１１ｂと第１磁石挿入孔２２１の外径側壁面２２１ｂとの間に配置され、発泡接着シート３２２は、永久磁石３２１の外径面３２１ｂと第２磁石挿入孔２２２の外径側壁面２２２ｂとの間に配置され、発泡接着シート３３２は、永久磁石３３１の外径面３３１ｂと第３磁石挿入孔２２３の外径側壁面２２３ｂとの間に配置されているものとしたが、発泡接着シート３１２は、永久磁石３１１の内径面３１１ａと第１磁石挿入孔２２１の内径側壁面２２１ａとの間に配置されていてもよいし、発泡接着シート３２２は、永久磁石３２１の内径面３２１ａと第２磁石挿入孔２２２の内径側壁面２２２ａとの間に配置されていてもよいし、発泡接着シート３３２は、永久磁石３３１の内径面３３１ａと第３磁石挿入孔２２３の内径側壁面２２３ａとの間に配置されていてもよい。
また、例えば、発泡接着シート３１２は、発泡層３２２ａ及び接着層３２２ｂ以外の層を有していてもよい。
また、本明細書には少なくとも以下の事項が記載されている。なお、括弧内には、上記した実施形態において対応する構成要素等を示しているが、これに限定されるものではない。
（１） 周方向に沿って形成された複数の磁石挿入孔（磁石挿入孔２２、第１磁石挿入孔２２１、第２磁石挿入孔２２２、第３磁石挿入孔２２３）を有する略円環形状のロータコア（ロータコア２）と、
前記複数の磁石挿入孔に挿入された複数の永久磁石（永久磁石３１１、３２１、３３１）と、を備え、
前記磁石挿入孔は、径方向内側で周方向に延びる内径側壁面（内径側壁面２２１ａ、２２２ａ、２２３ａ）と、該内径側壁面の径方向外側で周方向に延びる外径側壁面（外径側壁面２２１ｂ、２２２ｂ、２２３ｂ）と、を有し、
前記永久磁石は、前記磁石挿入孔の前記内径側壁面と対向する内径面（内径面３１１ａ、３２１ａ、３３１ａ）と、前記磁石挿入孔の前記外径側壁面と対向する外径面（外径面３１１ｂ、３２１ｂ、３３１ｂ）と、を有する、回転電機のロータ（ロータ１）であって、
前記永久磁石の前記内径面と前記磁石挿入孔の前記内径側壁面との間、及び前記永久磁石の前記外径面と前記磁石挿入孔の前記外径側壁面との間の少なくとも一方に、発泡層（発泡層３１２ａ、３２２ａ、３３２ａ）と接着層（接着層３１２ｂ、３２２ｂ、３３２ｂ）とが径方向に積層する発泡接着シート（発泡接着シート３１２、３２２、３３２）を備え、
前記発泡層は、前記永久磁石に密着固定し、
前記接着層は、前記磁石挿入孔と対向し、
前記発泡層が発泡して、前記接着層が前記磁石挿入孔に密着し、前記永久磁石が前記磁石挿入孔に固定されている、回転電機のロータ。
（１）によれば、永久磁石の内径面と磁石挿入孔の内径側壁面との間、及び永久磁石の外径面と磁石挿入孔の外径側壁面との間の少なくとも一方に、発泡層と接着層とが径方向に積層する発泡接着シートを備え、発泡層は永久磁石に密着固定し、接着層は磁石挿入孔と対向しており、発泡層が発泡して、接着層が磁石挿入孔に密着し、永久磁石が磁石挿入孔に固定されているので、磁石挿入孔に永久磁石を固定するための樹脂を注入することなく、永久磁石を磁石挿入孔に固定できる。
（２） （１）に記載の回転電機のロータであって、
加熱前の前記接着層は、加熱後の前記接着層よりも、前記磁石挿入孔との間の摩擦係数が小さい、回転電機のロータ。
（２）によれば、加熱前の接着層は、加熱後の接着層よりも、磁石挿入孔との間の摩擦係数が小さいので、発泡接着シートが密着固定した永久磁石を磁石挿入孔に挿入する際、発泡接着シートが接着した永久磁石を磁石挿入孔に容易に挿入することができ、また発泡接着シートが永久磁石から剥がれることを抑制できる。
（３） （１）または（２）に記載の回転電機のロータであって、
前記発泡接着シートが配置された領域において、前記永久磁石と前記磁石挿入孔との距離（距離Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３）は、略一定である、回転電機のロータ。
（３）によれば、磁石挿入孔に永久磁石を固定するための樹脂を注入するための樹脂注入孔を磁石挿入孔に設ける必要がないため、発泡接着シートが配置された領域において、永久磁石と磁石挿入孔との距離を略一定とすることができる。これにより、発泡接着シートと磁石挿入孔との密着性が向上し、永久磁石をより強固に磁石挿入孔に固定することができる。また、永久磁石周辺のロータコアの鉄量を増やすことができ、回転電機の出力性能が向上する。
（４） （１）～（３）のいずれかに記載の回転電機のロータであって、
前記発泡接着シートは、前記永久磁石の前記外径面と前記磁石挿入孔の前記外径側壁面との間に配置されている、回転電機のロータ。
（４）によれば、発泡接着シートは、永久磁石の外径面と磁石挿入孔の外径側壁面との間に配置されているので、ロータの回転時に永久磁石に生じる遠心力を発泡接着シートの発泡層で受けることができ、ロータの回転に伴う遠心力に起因してロータコアに生じる応力を低減できる。
（５） 永久磁石（永久磁石３１１、３２１、３３１）と、該永久磁石の少なくとも１つの側面に密着固定する発泡接着シート（発泡接着シート３１２、３２２、３３２）と、を備え、
略円環形状のロータコア（ロータコア２）に形成された磁石挿入孔（第１磁石挿入孔２２１、第２磁石挿入孔２２２、第３磁石挿入孔２２３）に挿入される、永久磁石組立体（永久磁石組立体３、第１永久磁石組立体３１、第２永久磁石組立体３２、第３永久磁石組立体３３）であって、
前記発泡接着シートは、発泡層（発泡層３１２ａ、３２２ａ、３３２ａ）と接着層（接着層３１２ｂ、３２２ｂ、３３２ｂ）とが積層しており、前記発泡層が前記永久磁石に密着固定している、永久磁石組立体。
（５）によれば、ロータコアに形成された磁石挿入孔に挿入される永久磁石組立体は、永久磁石と、該永久磁石の少なくとも１つの側面に密着固定する発泡接着シートと、を備え、発泡接着シートは、発泡層と接着層とが積層しており、発泡層が永久磁石に密着固定しているので、発泡層が発泡することによって、接着層が磁石挿入孔に密着し、永久磁石を磁石挿入孔に固定することができるので、磁石挿入孔に永久磁石を固定するための樹脂を注入することなく、永久磁石を磁石挿入孔に固定できる。
（６） （５）に記載の永久磁石組立体であって、
加熱前の前記接着層は、加熱後の前記接着層よりも、前記磁石挿入孔との間の摩擦係数が小さい、永久磁石組立体。
（６）によれば、加熱前の接着層は、加熱後の接着層よりも、磁石挿入孔との間の摩擦係数が小さいので、永久磁石組立体を磁石挿入孔に挿入する際、永久磁石組立体を磁石挿入孔に容易に挿入することができ、また発泡接着シートが永久磁石から剥がれることを抑制できる。
（７） 周方向に沿って形成された複数の磁石挿入孔（磁石挿入孔２２、第１磁石挿入孔２２１、第２磁石挿入孔２２２、第３磁石挿入孔２２３）を有する略円環形状のロータコア（ロータコア２）と、
前記複数の磁石挿入孔に挿入された複数の永久磁石（永久磁石３１１、３２１、３３１）と、を備え、
前記磁石挿入孔は、径方向内側で周方向に延びる内径側壁面（内径側壁面２２１ａ、２２２ａ、２２３ａ）と、該内径側壁面の径方向外側で周方向に延びる外径側壁面（外径側壁面２２１ｂ、２２２ｂ、２２３ｂ）と、を有し、
前記永久磁石は、前記磁石挿入孔の前記内径側壁面と対向する内径面（内径面３１１ａ、３２１ａ、３３１ａ）と、前記磁石挿入孔の前記外径側壁面と対向する外径面（外径面３１１ｂ、３２１ｂ、３３１ｂ）と、を有する、回転電機のロータ（ロータ１）の製造方法であって、
前記永久磁石の前記内径面及び前記外径面の少なくとも一方に、発泡層（発泡層３１２ａ、３２２ａ、３３２ａ）と接着層（接着層３１２ｂ、３２２ｂ、３３２ｂ）とが積層する発泡接着シート（発泡接着シート３１２、３２２、３３２）を密着固定し、永久磁石組立体（永久磁石組立体３、第１永久磁石組立体３１、第２永久磁石組立体３２、第３永久磁石組立体３３）を形成する永久磁石組立体形成工程と、
前記永久磁石組立体を前記磁石挿入孔に挿入する、永久磁石組立体挿入工程と、
前記磁石挿入孔に挿入された前記永久磁石組立体の前記発泡層を発泡させることによって、前記永久磁石を前記磁石挿入孔に固定する、永久磁石固定工程と、を含み、
前記永久磁石組立体形成工程では、前記発泡層が前記永久磁石に密着固定するように、前記永久磁石に前記発泡接着シートを密着固定し、
前記永久磁石組立体挿入工程では、前記接着層が前記磁石挿入孔と対向するように、前記永久磁石組立体が前記磁石挿入孔に挿入され、
前記永久磁石固定工程では、前記磁石挿入孔に挿入された前記永久磁石組立体を加熱することにより前記発泡層が発泡し、前記接着層が前記磁石挿入孔に密着することによって、前記永久磁石が前記磁石挿入孔に固定される、回転電機のロータの製造方法。
（７）によれば、永久磁石組立体形成工程において、永久磁石の内径面及び外径面の少なくとも一方に、発泡層が永久磁石に密着固定するように発泡接着シートを密着固定して永久磁石組立体を形成し、永久磁石組立体挿入工程において、接着層が磁石挿入孔と対向するように、永久磁石組立体を磁石挿入孔に挿入し、永久磁石固定工程において、加熱により発泡層が発泡し、接着層が磁石挿入孔に密着することによって、永久磁石が磁石挿入孔に固定されるので、磁石挿入孔に永久磁石を固定するための樹脂を注入することなく、永久磁石を磁石挿入孔に固定できる。
（８） （７）に記載の回転電機のロータの製造方法であって、
加熱前の前記接着層は、加熱後の前記接着層よりも、前記磁石挿入孔との間の摩擦係数が小さい、回転電機のロータの製造方法。
（８）によれば、加熱前の接着層は、加熱後の接着層よりも、磁石挿入孔との間の摩擦係数が小さいので、永久磁石組立体挿入工程において、永久磁石組立体を磁石挿入孔に容易に挿入することができ、また発泡接着シートが永久磁石から剥がれることを抑制できる。
（９） （７）または（８）に記載の回転電機のロータの製造方法であって、
前記発泡接着シートが配置された領域において、前記永久磁石固定工程後の前記永久磁石と前記磁石挿入孔との距離（距離Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３）は、略一定である、回転電機のロータの製造方法。
（９）によれば、磁石挿入孔に永久磁石を固定するための樹脂を注入するための樹脂注入孔を磁石挿入孔に設ける必要がないため、発泡接着シートが配置された領域において、永久磁石固定工程後の永久磁石と磁石挿入孔との距離を略一定とすることができる。これにより、発泡接着シートと磁石挿入孔との密着性が向上し、永久磁石をより強固に固定することができる。また、永久磁石周辺のロータコアの鉄量を増やすことができ、回転電機の出力性能が向上する。
（１０） （７）～（９）のいずれかに記載の回転電機のロータの製造方法であって、
前記永久磁石組立体形成工程では、前記永久磁石の前記外径面に前記発泡接着シートを密着固定し、
前記永久磁石組立体挿入工程では、前記接着層が前記磁石挿入孔の前記外径側壁面と対向するように、前記永久磁石組立体を前記磁石挿入孔に挿入する、回転電機のロータの製造方法。
（１０）によれば、永久磁石組立体形成工程では、永久磁石の外径面に発泡接着シートを密着固定し、永久磁石組立体挿入工程では、接着層が磁石挿入孔の外径側壁面と対向するように、永久磁石組立体が磁石挿入孔に挿入されるので、発泡接着シートは、永久磁石の外径面と磁石挿入孔の外径側壁面との間に配置される。これにより、ロータの回転時に永久磁石に生じる遠心力を発泡接着シートの発泡層で受けることができ、ロータの回転に伴う遠心力に起因してロータコアに生じる応力を低減できる。
１ ロータ
２ ロータコア
２２ 磁石挿入孔
２２１ 第１磁石挿入孔（磁石挿入孔）
２２２ 第２磁石挿入孔（磁石挿入孔）
２２３ 第３磁石挿入孔（磁石挿入孔）
２２１ａ、２２２ａ、２２３ａ 内径側壁面
２２１ｂ、２２２ｂ、２２３ｂ 外径側壁面
３ 永久磁石組立体
３１ 第１永久磁石組立体（永久磁石組立体）
３２ 第２永久磁石組立体（永久磁石組立体）
３３ 第３永久磁石組立体（永久磁石組立体）
３１１、３２１、３３１ 永久磁石
３１１ａ、３２１ａ、３３１ａ 内径面
３１１ｂ、３２１ｂ、３３１ｂ 外径面
３１２、３２２、３３２ 発泡接着シート
３１２ａ、３２２ａ、３３２ａ 発泡層
３１２ｂ、３２２ｂ、３３２ｂ 接着層
Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３ 距離

Claims (10)

  1. 周方向に沿って形成された複数の磁石挿入孔を有する略円環形状のロータコアと、
    前記複数の磁石挿入孔に挿入された複数の永久磁石と、を備え、
    前記磁石挿入孔は、径方向内側で周方向に延びる内径側壁面と、該内径側壁面の径方向外側で周方向に延びる外径側壁面と、を有し、
    前記永久磁石は、前記磁石挿入孔の前記内径側壁面と対向する内径面と、前記磁石挿入孔の前記外径側壁面と対向する外径面と、を有する、回転電機のロータであって、
    前記永久磁石の前記外径面と前記磁石挿入孔の前記外径側壁面との間のみに、径方向に積層した発泡層と接着層とを有する発泡接着シートを備え、
    前記発泡層は、前記永久磁石に密着固定し、
    前記接着層は、前記磁石挿入孔と対向し、
    前記発泡層が発泡して、前記接着層が前記磁石挿入孔に密着し、前記永久磁石が前記磁石挿入孔に固定されている、回転電機のロータ。
  2. 請求項１に記載の回転電機のロータであって、
    加熱前の前記接着層は、加熱後の前記接着層よりも、前記磁石挿入孔との間の摩擦係数が小さい、回転電機のロータ。
  3. 請求項１または２に記載の回転電機のロータであって、
    前記発泡接着シートが配置された領域において、前記永久磁石と前記磁石挿入孔との距離は、略一定である、回転電機のロータ。
  4. 請求項１～３のいずれか一項に記載の回転電機のロータであって、
    前記発泡接着シートは、前記永久磁石の前記外径面と前記磁石挿入孔の前記外径側壁面との間に配置されている、回転電機のロータ。
  5. 永久磁石と、該永久磁石の１つの側面のみに密着固定する発泡接着シートと、を備え、
    略円環形状のロータコアに形成された磁石挿入孔に挿入される、永久磁石組立体であって、
    前記磁石挿入孔は、径方向内側で周方向に延びる内径側壁面と、該内径側壁面の径方向外側で周方向に延びる外径側壁面と、を有し、
    前記永久磁石は、前記磁石挿入孔の前記内径側壁面と対向する内径面と、前記磁石挿入孔の前記外径側壁面と対向する外径面と、を有し、
    前記発泡接着シートは、
    前記永久磁石の前記外径面と前記磁石挿入孔の前記外径側壁面との間のみに配置され、
    発泡層と接着層とが積層しており、前記発泡層が前記永久磁石に密着固定している、永久磁石組立体。
  6. 請求項５に記載の永久磁石組立体であって、
    加熱前の前記接着層は、加熱後の前記接着層よりも、前記磁石挿入孔との間の摩擦係数が小さい、永久磁石組立体。
  7. 周方向に沿って形成された複数の磁石挿入孔を有する略円環形状のロータコアと、
    前記複数の磁石挿入孔に挿入された複数の永久磁石と、を備え、
    前記磁石挿入孔は、径方向内側で周方向に延びる内径側壁面と、該内径側壁面の径方向外側で周方向に延びる外径側壁面と、を有し、
    前記永久磁石は、前記磁石挿入孔の前記内径側壁面と対向する内径面と、前記磁石挿入孔の前記外径側壁面と対向する外径面と、を有する、回転電機のロータの製造方法であって、
    前記永久磁石の前記外径面のみに、径方向に積層した発泡層と接着層とを有する発泡接着シートを密着固定し、永久磁石組立体を形成する永久磁石組立体形成工程と、
    前記永久磁石組立体を前記磁石挿入孔に挿入する、永久磁石組立体挿入工程と、
    前記磁石挿入孔に挿入された前記永久磁石組立体の前記発泡層を発泡させることによって、前記永久磁石を前記磁石挿入孔に固定する、永久磁石固定工程と、を含み、
    前記永久磁石組立体形成工程では、前記発泡層が前記永久磁石に密着固定するように、前記永久磁石に前記発泡接着シートを密着固定し、
    前記永久磁石組立体挿入工程では、前記接着層が前記磁石挿入孔と対向するように、前記永久磁石組立体が前記磁石挿入孔に挿入され、
    前記永久磁石固定工程では、前記磁石挿入孔に挿入された前記永久磁石組立体を加熱することにより前記発泡層が発泡し、前記接着層が前記磁石挿入孔に密着することによって、前記永久磁石が前記磁石挿入孔に固定される、回転電機のロータの製造方法。
  8. 請求項７に記載の回転電機のロータの製造方法であって、
    加熱前の前記接着層は、加熱後の前記接着層よりも、前記磁石挿入孔との間の摩擦係数が小さい、回転電機のロータの製造方法。
  9. 請求項７または８に記載の回転電機のロータの製造方法であって、
    前記発泡接着シートが配置された領域において、前記永久磁石固定工程後の前記永久磁石と前記磁石挿入孔との距離は、略一定である、回転電機のロータの製造方法。
  10. 請求項７～９のいずれか一項に記載の回転電機のロータの製造方法であって、
    前記永久磁石組立体形成工程では、前記永久磁石の前記外径面に前記発泡接着シートを密着固定し、
    前記永久磁石組立体挿入工程では、前記接着層が前記磁石挿入孔の前記外径側壁面と対向するように、前記永久磁石組立体を前記磁石挿入孔に挿入する、回転電機のロータの製造方法。
JP2019231845A 2019-12-23 2019-12-23 回転電機のロータ、永久磁石組立体、及び回転電機のロータの製造方法 Active JP7079763B2 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019231845A JP7079763B2 (ja) 2019-12-23 2019-12-23 回転電機のロータ、永久磁石組立体、及び回転電機のロータの製造方法
US17/130,805 US11652377B2 (en) 2019-12-23 2020-12-22 Rotor of rotary electric machine, permanent magnet assembly, and method for manufacturing rotor of rotary electric machine
CN202011532759.6A CN113098168A (zh) 2019-12-23 2020-12-22 旋转电机的转子、永久磁铁组装体及旋转电机的转子的制造方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019231845A JP7079763B2 (ja) 2019-12-23 2019-12-23 回転電機のロータ、永久磁石組立体、及び回転電機のロータの製造方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2021100353A JP2021100353A (ja) 2021-07-01
JP7079763B2 true JP7079763B2 (ja) 2022-06-02

Family

ID=76438843

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019231845A Active JP7079763B2 (ja) 2019-12-23 2019-12-23 回転電機のロータ、永久磁石組立体、及び回転電機のロータの製造方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11652377B2 (ja)
JP (1) JP7079763B2 (ja)
CN (1) CN113098168A (ja)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006311782A (ja) 2005-03-30 2006-11-09 Toyota Motor Corp ロータおよびその製造方法
JP2012244838A (ja) 2011-05-23 2012-12-10 Toyota Motor Corp 回転電機用ロータ、回転電機、および、回転電機用ロータの製造方法
US20140103772A1 (en) 2012-10-15 2014-04-17 Rbc Manufacturing Corporation Radially embedded permanent magnet rotor and methods thereof
JP2015035888A (ja) 2013-08-08 2015-02-19 日産自動車株式会社 回転電機用ロータとその製造方法
CN104854781A (zh) 2012-12-06 2015-08-19 大众汽车有限公司 电机及其制造方法
JP2017052950A (ja) 2014-06-11 2017-03-16 Dic株式会社 接着テープ、物品、モーター及び物品の製造方法

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030041956A1 (en) * 2001-08-31 2003-03-06 Pigott Maurice J. Anti-skid elements for plastic products and products made therefrom
JP5609330B2 (ja) 2010-07-05 2014-10-22 日産自動車株式会社 回転電機、及び、回転電機の製造方法
JP6030288B2 (ja) * 2011-07-20 2016-11-24 スリーエム イノベイティブ プロパティズ カンパニー 熱硬化性熱膨張性接着シートおよびその製造方法
JP2016127771A (ja) * 2015-01-08 2016-07-11 トヨタ自動車株式会社 回転電機ロータ
JP7172114B2 (ja) * 2018-04-24 2022-11-16 Tdk株式会社 永久磁石及びモータの製造方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006311782A (ja) 2005-03-30 2006-11-09 Toyota Motor Corp ロータおよびその製造方法
JP2012244838A (ja) 2011-05-23 2012-12-10 Toyota Motor Corp 回転電機用ロータ、回転電機、および、回転電機用ロータの製造方法
US20140103772A1 (en) 2012-10-15 2014-04-17 Rbc Manufacturing Corporation Radially embedded permanent magnet rotor and methods thereof
CN104854781A (zh) 2012-12-06 2015-08-19 大众汽车有限公司 电机及其制造方法
JP2015035888A (ja) 2013-08-08 2015-02-19 日産自動車株式会社 回転電機用ロータとその製造方法
JP2017052950A (ja) 2014-06-11 2017-03-16 Dic株式会社 接着テープ、物品、モーター及び物品の製造方法

Also Published As

Publication number Publication date
US11652377B2 (en) 2023-05-16
JP2021100353A (ja) 2021-07-01
CN113098168A (zh) 2021-07-09
US20210194300A1 (en) 2021-06-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10498202B2 (en) Manufacturing method for rotor for rotary electric machine
EP1851844B1 (en) Rotor and method of manufacturing
CN107408852B (zh) 转子、旋转电机以及转子的制造方法
US20200235619A1 (en) Rotor
JP2015035888A (ja) 回転電機用ロータとその製造方法
JP7393347B2 (ja) ロータの製造方法
WO2015049967A1 (ja) 永久磁石埋め込み式回転電機およびその製造方法
JP7068151B2 (ja) 磁石を押圧する補強部材を有する同期電動機の回転子
JP7079763B2 (ja) 回転電機のロータ、永久磁石組立体、及び回転電機のロータの製造方法
JP2004236366A (ja) 永久磁石形モータ
JP3309844B2 (ja) 電動機ロータの製造方法
JP2023175094A (ja) 回転電機用ロータの製造方法及び回転電機用ロータ
JP7239284B2 (ja) 回転電機のステータ
JP2018117503A (ja) 回転電機用ロータ及び回転電機用ロータの製造方法
EP4391312A1 (en) Rotor of rotary electric machine and method for manufacturing rotor
JPH08140293A (ja) 回転電機及びその製造方法
JP2018117440A (ja) 回転電機
WO2020208924A1 (ja) 永久磁石型回転電機および永久磁石型回転電機の製造方法
JP2023132503A (ja) 電動機の回転子
JP2022060736A (ja) ロータの製造方法
JP2022148008A (ja) 回転電機の回転子、回転電機、回転電機の回転子の製造方法、および、回転電機の製造方法
CN116526717A (zh) 用于旋转电机的转子和制造转子的方法
JPH0150308B2 (ja)
JPS62193534A (ja) 小形回転電機の組立方法

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20210329

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20220304

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220308

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220502

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20220517

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20220523

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7079763

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R157 Certificate of patent or utility model (correction)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R157