JP7069922B2 - 表示装置、表示システムおよび表示装置の制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、表示装置、表示システムおよび表示装置の制御方法に関する。

特許文献１には、プロジェクター等の表示装置と、ＰＣ（Personal Computer）等の情報処理装置と、を備えたシステムが記載されている。このシステムでは、表示装置と情報処理装置とのいずれかが指示体の位置に応じて画像データを生成する。

特開２０１７－１１１１６４号公報

特許文献１に記載のシステムにおいて、表示装置と情報処理装置の双方が指示体の位置に応じて画像データを生成する生成機能を有する場合、表示装置が画像データを生成する状態から、情報処理装置が画像データを生成する状態へ移行する状況が考えられる。
ここで、特許文献１に記載のシステムでは、表示装置の生成機能と情報処理装置の生成機能とは互いに独立している。
このため、上述した状況が発生すると、情報処理装置は、表示装置が生成した画像データの示す画像を引き継ぐことができなかった。

本発明に係る表示装置の一態様は、指示体の位置に応じて画像データを生成する生成部と、前記指示体の位置に応じて画像データを生成する情報処理装置と通信する通信部と、前記生成部が前記指示体の位置に応じて画像データを生成する第１状態から、前記情報処理装置が前記指示体の位置に応じて画像データを生成する第２状態へ切り替わると、前記第１状態で前記生成部が生成した画像データの示す画像を含む画像に応じた画像情報を前記情報処理装置に送信する送信動作を前記通信部に実行させる制御部と、を含むことを特徴とする。
この態様によれば、指示体の位置に応じて画像データを生成する主体が、表示装置から情報処理装置に切り替わっても、情報処理装置は、表示装置が生成した画像データの示す画像を引き継ぐことが可能になる。

上述した表示装置の一態様において、前記制御部は、前記第１状態を前記第２状態へ切り替える旨の切替え指示を受けると、前記第１状態を終了させかつ前記第２状態を開始させた後に、前記送信動作を前記通信部に実行させることが望ましい。
この態様によれば、第１状態を第２状態へ切り替える旨の指示を、画像の引継ぎ用の指示として兼用することが可能になる。このため、画像の引継ぎ用の指示がなくても、表示装置が生成した画像データの示す画像の引継ぎを自動的に行うことが可能になる。

上述した表示装置の一態様において、前記制御部は、前記第２状態を要求する旨の通知を受けると、前記第１状態を終了させかつ前記第２状態を開始させた後に、前記送信動作を前記通信部に実行させることが望ましい。
この態様によれば、第２状態を要求する旨の通知を、画像の引継ぎ用の指示として兼用することが可能になる。このため、画像の引継ぎ用の指示がなくても、表示装置が生成した画像データの示す画像の引継ぎを自動的に行うことが可能になる。

上述した表示装置の一態様において、前記画像情報は、ビットマップ形式の画像データであることが望ましい。
この態様によれば、表示装置の生成した画像データの示す画像を含む画像が、複雑な画像であっても、情報処理装置は当該画像を高い再現性で再現することが可能になる。

上述した表示装置の一態様において、前記画像情報は、前記生成部が生成した画像データをオブジェクト単位で表したベクターデータを含むことが望ましい。
この態様によれば、情報処理装置に引き継がれた画像データをオブジェクト単位で編集することが可能になる。

上述した表示装置の一態様において、前記通信部は、前記第２状態から前記第１状態に切り替わると、前記第２状態で前記情報処理装置が生成した画像データの示す画像を含む画像に応じた画像情報を受信することが望ましい。
この態様によれば、情報処理装置は、表示装置が生成した画像データに応じた画像を引き継ぐことが可能になる。

本発明に係る表示システムの一態様は、上述した表示装置と、前記情報処理装置と、を含むことを特徴とする。
この態様によれば、指示体の位置に応じて画像データを生成する主体が、表示装置から情報処理装置に切り替わっても、情報処理装置は、表示装置が生成した画像データの示す画像を引き継ぐことが可能になる。

本発明に係る表示装置の制御方法の一態様は、指示体の位置に応じて画像データを生成し、前記指示体の位置に応じて画像データを生成する第１状態から、情報処理装置が前記指示体の位置に応じて画像データを生成する第２状態へ切り替わると、前記第１状態で生成した画像データの示す画像を含む画像に応じた画像情報を前記情報処理装置に送信することを特徴とする。
この態様によれば、指示体の位置に応じて画像データを生成する主体が、表示装置から情報処理装置に切り替わっても、情報処理装置は、表示装置が生成した画像データの示す画像を引き継ぐことが可能になる。

第１実施形態に係る表示システム１００を示した図である。 送信用画像情報が示す送信用画像Ｇａの一例を示した図である。 動作モードがＰＣインタラクティブモードに切り替わった場合にスクリーン４に投射される画像の一例が示されている。 プロジェクター１およびＰＣ２の一例を示した図である。 投射部１５の一例を示した図である。 動作モードをＰＪインタラクティブモードからＰＣインタラクティブモードに切り替える動作を説明するためのフローチャートである。 第１の画像Ｇｂを示した図である。 第１情報Ｄ１を示した図である。 第２の画像Ｇｃを示した図である。 第２情報Ｄ２を示した図である。

以下、図面を参照しながら実施形態を説明する。なお、図面において各部の寸法および縮尺は実際のものと適宜異なる。本実施形態には、技術的に好ましい種々の限定が付されている。しかしながら、本発明の範囲は、これらの形態に限られるものではない。

＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態に係る表示システム１００を示した図である。
表示システム１００は、プロジェクター１と、ＰＣ（パーソナルコンピューター）２と、を含む。プロジェクター１は、表示装置の一例である。ＰＣ２は、情報処理装置の一例である。プロジェクター１は、ＨＤＭＩ（登録商標）（High Definition Multimedia Interface）ケーブル３１およびＵＳＢ（Universal Serial Bus）ケーブル３２によって、ＰＣ２と接続されている。

ＰＣ２は、ＨＤＭＩケーブル３１を介して、画像データをプロジェクター１に送信する。プロジェクター１は、ＵＳＢケーブル３２を介して、種々のデータをＰＣ２と送受信する。プロジェクター１は、ＰＣ２から受信した画像データ（以下「受信画像データ」とも称する）に応じた画像を、スクリーン４に投射して表示する。スクリーン４は、表示面の一例である。

プロジェクター１は、後述する撮像部１６を用いてスクリーン４を撮像して撮像画像データを生成する。プロジェクター１は、撮像画像データに基づいて、指示体５の位置を検出する。指示体５は、例えば、赤外光を発する電子ペンである。指示体５が、赤外光を発する電子ペンである場合、プロジェクター１は、撮像画像データに表された赤外光の発光位置に基づいて、指示体５の位置を検出する。以下、指示体５として、赤外光を発する電子ペンが用いられるとする。

プロジェクター１は、指示体５の位置を利用する動作モードを有する。プロジェクター１は、「ＰＪインタラクティブモード」と「ＰＣインタラクティブモード」とを有する。

ＰＪインタラクティブモードは、プロジェクター１が指示体５の位置に応じて画像データを生成する動作モードである。以下、ＰＪインタラクティブモードにおいて指示体５の位置に応じて生成された画像データを「ＰＪ画像データ」とも称する。

ＰＣインタラクティブモードは、ＰＣ２が指示体５の位置に応じて画像データを生成する動作モードである。以下、ＰＣインタラクティブモードにおいて指示体５の位置に応じて生成された画像データを「ＰＣ画像データ」とも称する。ＰＣインタラクティブモードでは、プロジェクター１は、指示体５の位置を示す位置情報（以下、単に「位置情報」とも称する）を、ＵＳＢケーブル３２を介して、ＰＣ２に送信する。ＰＣ２が指示体５の位置に応じて画像データを生成する状態は、第２状態の一例である。

プロジェクター１は、不図示のリモートコントローラー等の操作に応じて、「ＰＪインタラクティブモード」と「ＰＣインタラクティブモード」とを切り替える。

図１には、動作モードがＰＪインタラクティブモードである場合にスクリーン４に投射される画像の一例が示されている。図１に示したスクリーン４には、ＰＪ画像データが示す画像Ｇと、ＰＪインタラクティブモードで利用可能な第１ツールバーＴＢ１とが示されている。

画像Ｇと第１ツールバーＴＢ１がスクリーン４に表示されている状況で、動作モードがＰＪインタラクティブモードからＰＣインタラクティブモードに切り替えられると、プロジェクター１は、画像Ｇを含む画像に応じた画像情報をＰＣ２に送信する。
以下、ＰＪ画像データの示す画像を含む画像に応じた画像情報を「送信用画像情報」とも称する。図２は、送信用画像情報が示す送信用画像Ｇａの一例を示した図である。

図３は、動作モードがＰＣインタラクティブモードに切り替わった場合にスクリーン４に投射される画像の一例が示されている。図３に示したスクリーン４には、送信用画像Ｇａに含まれる画像Ｇと、ＰＣインタラクティブモードで利用可能な第２ツールバーＴＢ２とが示されている。

このように、動作モードがＰＪインタラクティブモードからＰＣインタラクティブモードに切り替えられると、プロジェクター１は、送信画像情報をＰＣ２に送信する。このため、ＰＣ２は、ＰＪインタラクティブモードで生成されたＰＪ画像データに応じた画像Ｇを引き継ぐことができる。このため、ＰＪ画像データが無駄になる可能性を低くできる。

次に、プロジェクター１およびＰＣ２の構成について説明する。図４は、プロジェクター１およびＰＣ２の一例を示した図である。

まず、プロジェクター１について説明する。
プロジェクター１は、第１操作部１１と、第１通信部１２と、第２通信部１３と、第１画像処理部１４と、投射部１５と、撮像部１６と、第１記憶部１７と、第１処理部１８と、第１バス１９と、を含む。第１操作部１１と、第１通信部１２と、第２通信部１３と、第１画像処理部１４と、投射部１５と、撮像部１６と、第１記憶部１７と、第１処理部１８は、第１バス１９を介して相互に通信可能である。

第１操作部１１は、例えば、各種の操作ボタン、操作キーまたはタッチパネルである。第１操作部１１は、表示システム１００のユーザー（以下、単に「ユーザー」とも称する）の入力操作を受け取る。第１操作部１１は、ユーザーによる入力操作に応じた情報を無線または有線で送信するリモートコントローラー等であってもよい。その場合、プロジェクター１は、リモートコントローラーが送信した情報を受信する受信部を備える。リモートコントローラーは、ユーザーによる入力操作を受け取る各種の操作ボタン、操作キーまたはタッチパネルを備える。第１操作部１１は、動作モードを切り替える旨の切替え情報を受け取る。切替え情報は、切替え指示の一例である。

第１通信部１２は、ＨＤＭＩケーブル３１を介してＰＣ２と通信する。第１通信部１２は、ＰＣ２から、画像データを受信する。

第２通信部１３は、通信部の一例である。第２通信部１３は、ＵＳＢケーブル３２を介して、種々のデータをＰＣ２と送受信する。第２通信部１３は、動作モードがＰＪインタラクティブモードからＰＣインタラクティブモードに切り替わった場合、送信用画像情報をＰＣ２に送信する。第２通信部１３は、動作モードがＰＣインタラクティブモードである場合、位置情報をＰＣ２に送信する。

第１画像処理部１４は、画像データに対して画像処理を施して画像信号を生成する。
第１画像処理部１４は、ＰＪインタラクティブモードでは、受信画像データと、ＰＪ画像データと、第１ツールバーＴＢ１を示す第１ツールバーデータとを用いて、受信画像データが示す画像に画像Ｇと第１ツールバーＴＢ１とが重畳された重畳画像を示す画像信号を生成する。

図１に示した第１ツールバーＴＢ１は、処理を元に戻す取消ボタンＵＤＢと、マウスポインターを選択するポインターボタンＰＴＢと、描画用のペンツールを選択するペンボタンＰＥＢと、描画された画像を消去する消しゴムツールを選択する消しゴムボタンＥＲＢと、を含む。
ユーザーは、ＰＪインタラクティブモードにおいて、指示体５を用いてこれらのボタンを択一にクリックすることによって、クリックされたボタンに応じた処理をプロジェクター１に実行させる。例えば、ユーザーは、ペンツールを選択した後、指示体５の先端部をスクリーン４に接した状態で指示体５を移動させることにより、図１に示した画像Ｇを描くことができる。

第１画像処理部１４は、ＰＣインタラクティブモードでは、受信画像データに対して画像処理を施して画像信号を生成する。ＰＣインタラクティブモードでは、受信画像データが示す画像には、図３に示したような第２ツールバーＴＢ２が含まれる。ユーザーは、ＰＣインタラクティブモードにおいて、指示体５を用いてこれらのボタンを択一にクリックすることによって、クリックされたボタンに応じた処理をＰＣ２に実行させる。

投射部１５は、第１画像処理部１４が生成した画像信号に応じた画像をスクリーン４に投射して表示する。
図５は、投射部１５の一例を示した図である。投射部１５は、光源１５１と、光変調装置の一例である３つの液晶ライトバルブ１５２Ｒ、１５２Ｇおよび１５２Ｂと、投射光学系の一例である投射レンズ１５３と、ライトバルブ駆動部１５４等を含む。投射部１５は、光源１５１が射出された光を液晶ライトバルブ１５２Ｒ、１５２Ｇおよび１５２Ｂで変調して投射画像（画像光）を生成し、投射画像を投射レンズ１５３から拡大投射する。

光源１５１は、キセノンランプ、超高圧水銀ランプ、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）、またはレーザー光源等からなる光源部１５１ａと、光源部１５１ａが放射した光の方向のばらつきを低減するリフレクター１５１ｂとを含む。光源１５１から射出された光は、不図示のインテグレーター光学系によって輝度分布のばらつきが低減され、その後、不図示の色分離光学系によって光の３原色である赤色、緑色、青色の色光成分に分離される。赤色，緑色，青色の色光成分は、それぞれ液晶ライトバルブ１５２Ｒ，１５２Ｇ，１５２Ｂに入射する。

液晶ライトバルブ１５２Ｒ，１５２Ｇ，１５２Ｂは、一対の透明基板間に液晶が封入された液晶パネル等によって構成される。液晶ライトバルブ１５２Ｒ，１５２Ｇ，１５２Ｂには、マトリクス状に配列された複数の画素１５２ｐからなる矩形の画素領域１５２ａが形成されている。液晶ライトバルブ１５２Ｒ，１５２Ｇ，１５２Ｂでは、液晶に対して画素１５２ｐごとに駆動電圧を印加することが可能である。ライトバルブ駆動部１５４が、第１画像処理部１４から入力される画像信号に応じた駆動電圧を各画素１５２ｐに印加すると、各画素１５２ｐは、画像信号に応じた光透過率に設定される。このため、光源１５１から射出された光は、画素領域１５２ａを透過することで変調され、画像信号に応じた投射画像が色光ごとに形成される。

各色の画像は、不図示の色合成光学系によって画素１５２ｐごとに合成され、カラー画像光である投射画像光が生成される。投射画像光は、投射レンズ１５３によってスクリーン４に拡大投射される。

図４に戻って、撮像部１６は、スクリーン４を撮像して撮像画像データを生成する。撮像部１６は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）またはＣＭＯＳ（Complementary
Metal Oxide Semiconductor）等の撮像素子を備え、赤外光でスクリーン４を撮像する。撮像部１６の撮像範囲は、投射部１５がスクリーン４上に投射画像を投射する範囲をカバーする。

第１記憶部１７は、コンピューター読み取り可能な記録媒体である。第１記憶部１７は、例えば、フラッシュメモリーである。第１記憶部１７は、プロジェクター１の動作を規定するプログラムを記憶する。また、第１記憶部１７は、第１ツールバーＴＢ１を示す第１ツールバーデータを記憶する。

第１記憶部１７は、さらに、キャリブレーションデータを記憶する。キャリブレーションデータは、撮像画像データ上での座標を、液晶ライトバルブ１５２Ｒ、１５２Ｇおよび１５２Ｂ上での座標と対応づけるデータである。キャリブレーションデータは、プロジェクター１が公知のキャリブレーション処理を実行することによって生成される。

第１処理部１８は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のコンピューターである。第１処理部１８は、１または複数のプロセッサーで構成されてもよい。第１処理部１８は、第１記憶部１７に記憶されているプログラムを読み取り実行することによって、座標検出部１８１と、第１の画像データ生成部１８２と、第１制御部１８３とを実現する。

座標検出部１８１は、指示体５の位置を示す座標を検出する。
座標検出部１８１は、まず、撮像画像データに表された指示体５の発光の位置に基づいて、指示体５の位置を示す第１座標を検出する。第１座標は、撮像画像データの座標系での座標である。続いて、座標検出部１８１は、キャリブレーションデータを用いて、第１座標を、液晶ライトバルブ１５２Ｒ、１５２Ｇおよび１５２Ｂの座標系での座標（以下「第２座標」とも称する）に変換する。第２座標は、指示体５の位置および位置情報の一例である。
座標検出部１８１は、ＰＪインタラクティブモードでは、第２座標を第１の画像データ生成部１８２に出力する。座標検出部１８１は、ＰＣインタラクティブモードでは、第２座標を第２通信部１３に出力する。第２通信部１３は、第２座標をＰＣ２へ送信する。

第１の画像データ生成部１８２は、生成部の一例である。第１の画像データ生成部１８２は、指示体５の位置に応じてＰＪ画像データを生成する。例えば、第１の画像データ生成部１８２は、第２座標の軌跡に応じた画像を示すＰＪ画像データを生成する。第１の画像データ生成部１８２が指示体５の位置に応じて画像データを生成する状態は、第１状態の一例である。
第１の画像データ生成部１８２は、指示体５の位置に応じて生成した画像データ、つまり、ＰＪ画像データを、第１記憶部１７に記憶する。

第１制御部１８３は、制御部の一例である。第１制御部１８３は、プロジェクター１を制御する。例えば、第１制御部１８３は、第１操作部１１を介して切替え情報を受けると、動作モードを切り替える。

例えば、第１制御部１８３は、動作モードをＰＪインタラクティブモードからＰＣインタラクティブモードへ切り替える旨の第１切替え情報を、第１操作部１１を介して受けると、動作モードをＰＪインタラクティブモードからＰＣインタラクティブモードへ切り替える。

第１制御部１８３は、動作モードをＰＪインタラクティブモードからＰＣインタラクティブモードへ切り替えると、座標検出部１８１からの第２座標の出力先を、第１の画像データ生成部１８２から第２通信部１３に切り替える。

第１の画像データ生成部１８２への第２座標の出力が停止すると、第１の画像データ生成部１８２が指示体５の位置に応じて画像データを生成する第１状態が終了する。そして、ＰＣ２への第２座標の送信が開始すると、ＰＣ２が指示体５の位置に応じて画像データを生成する第２状態が開始される。

第１制御部１８３は、第２座標の出力先を第１の画像データ生成部１８２から第２通信部１３に切り替えると、第１記憶部１７に記憶されているＰＪ画像データを用いて送信用画像情報を生成する。
例えば、第１制御部１８３は、第１切替え情報を受信したときにＰＣ２から受信した受信画像データが示す画像に対して、第１記憶部１７に記憶されているＰＪ画像データが示す画像を重畳した重畳画像を示す画像情報を、送信用画像情報として生成する。なお、送信用画像情報が示す画像は、第１記憶部１７に記憶されているＰＪ画像データが示す画像を含んでいればよい。
続いて、第１制御部１８３は、送信用画像情報をＰＣ２に送信する送信動作（以下、単に「送信動作」とも称する）を、第２通信部１３に実行させる。

第１制御部１８３は、動作モードをＰＣインタラクティブモードからＰＪインタラクティブモードへ切り替える旨の第２切替え情報を、第１操作部１１を介して受けると、動作モードをＰＣインタラクティブモードからＰＪインタラクティブモードへ切り替える。

第１制御部１８３は、動作モードをＰＣインタラクティブモードからＰＪインタラクティブモードへ切り替えると、座標検出部１８１からの第２座標の出力先を、第２通信部１３から第１の画像データ生成部１８２に切り替える。

第２通信部１３への第２座標の出力が停止すると、ＰＣ２が指示体５の位置に応じて画像データを生成する第２状態が終了する。一方、第１の画像データ生成部１８２への第２座標の出力が開始すると、第１の画像データ生成部１８２が指示体５の位置に応じて画像データを生成する第１状態が始まる。

次に、ＰＣ２について説明する。
ＰＣ２は、第２操作部２１と、第３通信部２２と、第４通信部２３と、第２画像処理部２４と、表示部２５と、第２記憶部２６と、第２処理部２７と、第２バス２８と、を含む。第２操作部２１と、第３通信部２２と、第４通信部２３と、第２画像処理部２４と、表示部２５と、第２記憶部２６と、第２処理部２７は、第２バス２８を介して相互に通信可能である。

第２操作部２１は、例えば、各種の操作ボタン、操作キーまたはタッチパネルである。第２操作部２１は、ユーザーの入力操作を受け取る。

第３通信部２２は、ＨＤＭＩケーブル３１を介してプロジェクター１と通信する。第３通信部２２は、プロジェクター１に受信画像データを送信する。

第４通信部２３は、ＵＳＢケーブル３２を介して、種々のデータをプロジェクター１と送受信する。第４通信部２３は、動作モードがＰＪインタラクティブモードからＰＣインタラクティブモードに切り替わった場合、プロジェクター１から送信用画像情報を受信する。第４通信部２３は、動作モードがＰＣインタラクティブモードである場合、プロジェクター１から第２座標を受信する。

第２画像処理部２４は、画像データに対して画像処理を施して画像信号を生成する。
第２画像処理部２４は、ＰＪインタラクティブモードでは、第２記憶部２６から読み取った画像データに対して画像処理を施して画像信号を生成する。
第２画像処理部２４は、ＰＣインタラクティブモードでは、第２記憶部２６から読み取った画像データと、後述する第２の画像データ生成部２７１が生成したＰＣ画像データと、第２ツールバーＴＢ２を示す第２ツールバーデータとを用いて、第２記憶部２６から読み取られた画像データが示す画像に、ＰＣ画像データが示す画像と第２ツールバーＴＢ２とが重畳された重畳画像を示す画像信号を生成する。なお、後述するように、第２の画像データ生成部２７１が生成したＰＣ画像データは、第２記憶部２６に記憶される。このため、第２画像処理部２４は、第２の画像データ生成部２７１が生成したＰＣ画像データを第２記憶部２６から読み取る。

図３に示した第２ツールバーＴＢ２は、図１に示した第１ツールバーＴＢ１が有するボタンに加えて、描画される線の色を選択する色選択ボタンＣＣＢを含む。

表示部２５は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）である。表示部２５は、第２画像処理部２４が生成した画像信号に応じた画像を表示する。表示部２５は、ＬＣＤに限らず適宜変更可能である。例えば、表示部２５は、有機ＥＬ（Electroluminescence）ディスプレイ、ＥＰＤ（Electrophoretic Display）またはタッチパネル型ディスプレイでもよい。

第２記憶部２６は、コンピューター読み取り可能な記録媒体である。第２記憶部２６は、例えば、フラッシュメモリーである。第２記憶部２６は、ＰＣ２の動作を規定するプログラムと、種々の情報を記憶している。種々の情報は、画像データと第２ツールバーデータを含む。

第２処理部２７は、ＣＰＵ等のコンピューターである。第２処理部２７は、１または複数のプロセッサーで構成されてもよい。第２処理部２７は、第２記憶部２６に記憶されているプログラムを読み取り実行することによって、第２の画像データ生成部２７１と第２制御部２７２を実現する。

第２の画像データ生成部２７１は、指示体５の位置に応じてＰＣ画像データを生成する。例えば、第２の画像データ生成部２７１は、プロジェクター１から受信した第２座標の軌跡に応じた画像を示すＰＣ画像データを生成する。
第２の画像データ生成部２７１は、指示体５の位置に応じて生成した画像データ、つまり、ＰＣ画像データを、第２記憶部２６に記憶する。

第２制御部２７２は、ＰＣ２を制御する。
例えば、第４通信部２３が、位置情報である第２座標を受信していない場合、すなわち、動作モードがＰＪインタラクティブモードである場合、第２制御部２７２は、第２記憶部２６から画像データを読み取る。第２制御部２７２は、読み取った画像データをプロジェクター１に送信する動作を第３通信部２２に実行させる。
一方、第４通信部２３が第２座標を受信している場合、すなわち、動作モードがＰＣインタラクティブモードである場合、第２制御部２７２は、第２画像処理部２４が生成した画像信号を受信画像データとしてプロジェクター１に送信する動作を、第３通信部２２に実行させる。

次に、動作を説明する。
図６は、動作モードをＰＪインタラクティブモードからＰＣインタラクティブモードに切り替える動作を説明するためのフローチャートである。表示システム１００は、動作モードがＰＪインタラクティブモードである場合、図６に示した動作を繰り返す。

動作モードがＰＪインタラクティブモードである場合に、図１に示した画像Ｇを示すＰＪ画像データが作成されたとする。この状況において、第１操作部１１は、第１切替え情報を受信すると（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、第１切替え情報を第１制御部１８３に出力する。第１制御部１８３は、第１切替え情報を受けると、動作モードをＰＪインタラクティブモードからＰＣインタラクティブモードに切り替える（ステップＳ１０２）。

続いて、第１制御部１８３は、座標検出部１８１を制御して、座標検出部１８１からの第２座標の出力先を、第１の画像データ生成部１８２から第２通信部１３に切り替える（ステップＳ１０３）。第２通信部１３は、座標検出部１８１から受け取った第２座標をＰＣ２に送信する。

第１の画像データ生成部１８２への第２座標の出力が停止すると、第１の画像データ生成部１８２が指示体５の位置に応じて画像データを生成する第１状態が終了する。そして、ＰＣ２への第２座標の出力が開始すると、ＰＣ２が指示体５の位置に応じて画像データを生成する第２状態が始まる（ステップＳ１０４）。

続いて、第１制御部１８３は、送信用画像情報を生成する（ステップＳ１０５）。例えば、第１制御部１８３は、第１切替え情報を受信したときにＰＣ２から受信した画像データが示す画像に、第１記憶部１７に記憶されているＰＪ画像データが示す画像を重畳した重畳画像を示す画像情報を、送信用画像情報として生成する。送信用画像情報は、例えば、ビットマップデータ等のビットマップ形式の画像データである。

続いて、第１制御部１８３は、送信用画像情報をＰＣ２に送信する送信動作を、第２通信部１３に実行させ（ステップＳ１０６）、図６に示した動作が終了する。なお、第１操作部１１が第１切替え情報を受信しない場合にも、図６に示した動作が終了する。

ＰＣ２では、第２の画像データ生成部２７１は、第４通信部２３を介して送信用画像情報を受け取る。第２の画像データ生成部２７１は、送信用画像情報をＰＣ画像データとして用いる。

本実施形態に係るプロジェクター１、表示システム１００および表示装置の制御方法によれば、第１状態から第２状態へ切り替わると、第１制御部１８３は、送信用画像情報をＰＣ２に送信する送信動作を第２通信部１３に実行させる。
このため、指示体５の位置に応じて画像データを生成する主体が、プロジェクター１からＰＣ２に切り替わっても、ＰＣ２は、プロジェクター１が生成した画像データに応じた画像を引き継ぐことが可能になる。このため、プロジェクター１での描画結果が無駄になる可能性を低くでき、ユーザーが、プロジェクター１での描画結果を、ＰＣ２を用いて再現しなければならない可能性も低くできる。

第１制御部１８３は、第１切替え情報を受けると、第１状態を終了させかつ第２状態を開始させた後に送信動作を第２通信部１３に実行させる。
このため、第１切替え情報を、画像の引継ぎ用の指示として兼用することが可能になる。よって、画像の引継ぎ用の指示がなくても、画像の引継ぎを自動的に行うことが可能になる。

送信用画像情報は、ビットマップデータ等のビットマップ形式の画像データであるため、送信用画像情報が複雑な画像を示す場合であっても、ＰＣ２は送信用画像情報に応じた画像を高い再現性で表示することが可能になる。

＜変形例＞
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、例えば、次に述べるような各種の変形が可能である。また、次に述べる変形の態様の中から任意に選択された一または複数の変形を適宜組み合わせることもできる。

＜変形例１＞
送信用画像情報は、ビットマップデータ等のビットマップ形式の画像データに限定されず適宜変更可能である。一例を挙げると、送信用画像情報は、第１の画像データ生成部１８２が生成したＰＪ画像データをオブジェクト単位で表したベクターデータを含んでもよい。

例えば、送信用画像情報の示す画像が、図７に示した第１の画像Ｇｂであるとする。
第１の画像Ｇｂは、第１オブジェクトＧ１と、第２オブジェクトＧ２と、第３オブジェクトＧ３と、第４オブジェクトＧ４と、第５オブジェクトＧ５を含む。第１オブジェクトＧ１と第２オブジェクトＧ２と第３オブジェクトＧ３の各々は、自由線である。第１オブジェクトＧ１と第２オブジェクトＧ２と第３オブジェクトＧ３は、共通のグループに属する。第４オブジェクトＧ４は三角形の図形である。第５オブジェクトＧ５はビットマップ形式の画像である。第１オブジェクトＧ１と、第２オブジェクトＧ２と、第３オブジェクトＧ３と、第４オブジェクトＧ４の各々は、ＰＪ画像データに応じた画像である。第５オブジェクトＧ５は、ＰＣ２から受信した受信画像データに応じた画像である。
この場合、第１制御部１８３は、送信用画像情報として、図８に示した第１情報Ｄ１を送信する。第１情報Ｄ１は、第１オブジェクトＧ１を表す第１ベクターデータＶ１と、第２オブジェクトＧ２を表す第２ベクターデータＶ２と、第３オブジェクトＧ３を表す第３ベクターデータＶ３と、第４オブジェクトＧ４を表す第４ベクターデータＶ４と、第５オブジェクトＧ５を表すビットマップデータ等のビットマップ形式の第１画像データＢ１とを含む。

また、送信用画像情報の示す画像が、図９に示した第２の画像Ｇｃであるとする。
第２の画像Ｇｃは、第６オブジェクトＧ１１と第７オブジェクトＧ１２と第８オブジェクトＧ１３を含む。第６オブジェクトＧ１１は自由線である。第７オブジェクトＧ１２はビットマップ形式の画像である。第８オブジェクトＧ１３はテキストである。第６オブジェクトＧ１１および第８オブジェクトＧ１３の各々は、ＰＪ画像データに応じた画像である。第７オブジェクトＧ１２は、ＰＣ２から受信した受信画像データに応じた画像である。
この場合、第１制御部１８３は、送信用画像情報として、図１０に示した第２情報Ｄ２を送信する。第２情報Ｄ２は、第６オブジェクトＧ１１を表す第５ベクターデータＶ１１と、第７オブジェクトＧ１２を表すビットマップデータ等のビットマップ形式の第２画像データＢ１１と、第８オブジェクトＧ１３を表す第６ベクターデータＶ１２とを含む。

送信用画像情報が、ＰＪ画像データをオブジェクト単位で表したベクターデータを含んでいる場合、ＰＣ２に引き継がれたＰＪ画像データが示す画像をオブジェクト単位で編集することが可能になる。

＜変形例２＞
ＰＣ２の第２操作部２１が動作モードをＰＣインタラクティブモードに設定する設定操作を受け取ると、第２の画像データ生成部２７１が起動してもよい。この場合、第４通信部２３は、第２の画像データ生成部２７１の起動に応じて、第２座標を要求する旨の要求通知を、プロジェクター１に送信することが望ましい。要求通知は、第２状態を要求する旨の通知の一例である。

第１制御部１８３は、動作モードがＰＪインタラクティブモードであるときに第２通信部１３を介して要求通知を受けると、座標検出部１８１からの第２座標の出力先を第１の画像データ生成部１８２から第２通信部１３に切り替える。続いて、第１制御部１８３は、送信用画像情報を生成し、生成した送信用画像情報をＰＣ２に送信する送信動作を、第２通信部１３に実行させる。

この場合、要求通知を画像の引継ぎ用の指示として兼用することが可能になる。このため、画像の引継ぎ用の指示がなくても、画像の引継ぎを自動的に行える。

＜変形例３＞
第１制御部１８３は、動作モードをＰＣインタラクティブモードからＰＪインタラクティブモードへ切り替えると、ＰＣ画像データを要求するＰＣ画像データ要求をＰＣ２へ送信する動作を第２通信部１３に実行させてもよい。
ＰＣ２の第２制御部２７２は、第４通信部２３を介してＰＣ画像データ要求を受信すると、ＰＣ画像データが示す画像を含む画像に応じた画像情報（以下「提供用画像情報」とも称する）を生成する。続いて、第２制御部２７２は、提供用画像情報をプロジェクター１に送信する動作を、第４通信部２３に実行させる。
プロジェクター１の第１の画像データ生成部１８２は、第２通信部１３を介して提供用画像情報を受け取る。第１の画像データ生成部１８２は、提供用画像情報をＰＪ画像データとして用いる。

変形例３によれば、第２通信部１３は、動作モードがＰＣインタラクティブモードからＰＪインタラクティブモードに切り替わると、提供用画像情報を受信する。
このため、指示体５の位置に応じて画像データを生成する主体が、ＰＣ２からプロジェクター１に切り替わっても、プロジェクター１は、ＰＣ２が生成した画像データに応じた画像を引き継ぐことが可能になる。このため、ＰＣ２での描画結果が無駄になる可能性を低くでき、ユーザーが、ＰＣ２での描画結果を、プロジェクター１を用いて再現しなければならない可能性も低くできる。

＜変形例４＞
指示体５は、赤外光を発する電子ペンに限らず適宜変更可能である。例えば、指示体５は、ユーザーの指または赤外光を発しないペンでもよい。指示体５として、例えば、ユーザーの指または赤外光を発しないペンが用いられる場合、プロジェクター１は、スクリーン４に沿って平面状の赤外の検出光を射出し、撮像画像データに基づいて指示体５での検出光の反射位置を検出することで指示体５の位置を特定する。

＜変形例５＞
受信画像データを通信するためのケーブルは、ＨＤＭＩケーブル３１に限らず適宜変更可能である。なお、受信画像データは、ＰＣ２からプロジェクター１に無線通信されてもよい。
指示体５の位置を示す第２座標と送信用画像情報とを通信するためのケーブルは、ＵＳＢケーブル３２に限らず適宜変更可能である。なお、第２座標と送信用画像情報のうち少なくとも一方は、プロジェクター１からＰＣ２に無線通信されてもよい。
プロジェクター１とＰＣ２は、１本の通信ケーブルを介して、受信画像データと第２座標と送信用画像情報を通信してもよい。

＜変形例６＞
光変調装置の一例として液晶ライトバルブが用いられたが、光変調装置は液晶ライトバルブに限らず適宜変更可能である。例えば、光変調装置は、３枚の反射型の液晶パネルを用いた構成であってもよい。また、光変調装置は、１枚の液晶パネルを用いた方式、３枚のデジタルミラーデバイス（ＤＭＤ）を用いた方式、１枚のデジタルミラーデバイスを用いた方式等の構成であってもよい。光変調装置として１枚のみの液晶パネルまたはＤＭＤが用いられる場合には、色分離光学系および色合成光学系に相当する部材は不要である。また、液晶パネルおよびＤＭＤ以外にも、光源１５１が発した光を変調可能な構成は、光変調装置として採用できる。

＜変形例７＞
表示装置としてプロジェクターが用いられたが、表示装置はプロジェクターに限らず適宜変更可能である。例えば、表示装置は、直視型のディスプレイであってもよい。直視型のディスプレイは、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ、プラズマディスプレイまたはＣＲＴ（陰極線管）ディスプレイである。この場合、直視型のディスプレイは、例えば、タッチパネル付きの表示面を有してもよい。直視型のディスプレイが、タッチパネル付きの表示面を有する場合、座標検出部１８１は、指示体５によるタッチパネルへのタッチ位置を用いて、指示体５の位置を検出してもよい。

＜変形例８＞
第１処理部１８および第２処理部２７の少なくとも一方がプログラムを読み取り実行することによって実現される要素の全部または一部は、例えばＦＰＧＡ（field programmable gate array）またはＡＳＩＣ（Application Specific IC）等の電子回路によりハードウェアで実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとの協働により実現されてもよい。

＜変形例９＞
情報処理装置は、ＰＣに限らず適宜変更可能である。

１…プロジェクター、２…ＰＣ、４…スクリーン、５…指示体、１１…第１操作部、１２…第１通信部、１３…第２通信部、１４…第１画像処理部、１５…投射部、１６…撮像部、１７…第１記憶部、１８…第１処理部、１８１…座標検出部、１８２…第１の画像データ生成部、１８３…第１制御部、２１…第２操作部、２２…第３通信部、２３…第４通信部、２４…第２画像処理部、２５…表示部、２６…第２記憶部、２７…第２処理部、２７１…第２の画像データ生成部、２７２…第１制御部、３１…ＨＤＭＩケーブル、３２…ＵＳＢケーブル、１００…表示システム。

Claims (7)

1. 指示体の位置に応じて画像データを生成する生成部と、
   前記指示体の位置に応じて画像データを生成する情報処理装置と通信する通信部と、
   前記生成部が前記指示体の位置に応じて画像データを生成する第１状態から、前記情報
   処理装置が前記指示体の位置に応じて画像データを生成する第２状態へ切り替える旨の切
   替え指示を受けると、前記第１状態を終了させかつ前記第２状態を開始させた後に、前記
   第１状態で前記生成部が生成した画像データの示す画像を含む画像に応じた画像情報を前
   記情報処理装置に送信する送信動作を前記通信部に実行させる制御部と、
   を含むことを特徴とする表示装置。
2. 前記制御部は、前記第２状態を要求する旨の通知を受けると、前記第１状態を終了させ
   かつ前記第２状態を開始させた後に、前記送信動作を前記通信部に実行させることを特徴
   とする請求項１に記載の表示装置。
3. 前記画像情報は、ビットマップ形式の画像データであることを特徴とする請求項１また
   は２に記載の表示装置。
4. 前記画像情報は、前記生成部が生成した画像データをオブジェクト単位で表したベクタ
   ーデータを含むことを特徴とする請求項１または２に記載の表示装置。
5. 前記通信部は、前記第２状態から前記第１状態に切り替わると、前記第２状態で前記情
   報処理装置が生成した画像データの示す画像を含む画像に応じた画像情報を受信すること
   を特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の表示装置。
6. 請求項１から５のいずれか１項に記載の表示装置と、
   前記情報処理装置と、を含むことを特徴とする表示システム。
7. 指示体の位置に応じて画像データを生成し、
   前記指示体の位置に応じて画像データを生成する第１状態から、情報処理装置が前記指
   示体の位置に応じて画像データを生成する第２状態へ切り替える旨の切替え指示を受ける
   と、前記第１状態を終了させかつ前記第２状態を開始させた後に、前記第１状態で生成し
   た画像データの示す画像を含む画像に応じた画像情報を前記情報処理装置に送信する、
   ことを特徴とする表示装置の制御方法。

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