JP2014191380A - 電子ペン、インタラクティブシステム、および電子ペンの制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】インタラクティブ機能において、撮像エリア内および撮像エリア外で使用可能で、且つ使用可能な時間の低下を抑制した電子ペンを提供する。
【解決手段】電子ペン２００は、電子ペン２００の先端部に設けられ、押圧操作を受け付ける第１の押圧スイッチ２１１と、少なくとも２軸の加速度センサー（２軸加速度センサー２３１）と、加速度センサーによって検出された加速度に基づき、電子ペン２００の変位量を算出する変位量算出部（制御部２１０）と、変位量に基づいて、座標情報を算出する座標算出部（制御部２１０）と、座標算出部が算出した座標情報および第１の押圧スイッチ２１１の押圧情報を送信する送信部（無線通信部２４１）と、を備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、電子ペン、インタラクティブシステム、および電子ペンの制御方法に関する。

従来、コンピューターから出力される画像信号に基づく画像を、プロジェクターによってホワイトボード等に投写するとともに、投写された画像を撮像装置で撮像して、投写画像に対して行ったユーザーの操作をコンピューターで認識するインタラクティブシステムが提案されている。例えば、コンピューターと、スクリーン等の投写面に映像を投写する投写型映像表示装置（プロジェクター）と、特定の波長帯の光を透過する選択透過素子と、スクリーン等を撮像する撮像装置と、映像の一部を指示するために用いられ、先端から赤外光を発する指示棒（電子ペン）とを備えたプレゼンテーションシステムが知られている（特許文献１）。

また、投写型表示装置（プロジェクター）用の電子ペンであって、ペンの先端部に設けられて、スクリーンに接触させて一定の圧力を加えたときに圧力検出信号を出力する圧力センサーと、スクリーン面上で動かした２次元方向の各動き量に対応した座標位置データを出力する検出手段とを備え、圧力検出信号と座標位置データとを演算処理し、ペン本体の動き量に対応した映像データを出力する投写型表示装置（プロジェクター）用ペンが開示されている（特許文献２）。

特開２０１１−２８６２９号公報 特開平９−２５７４４９号公報

特許文献１に記載の電子ペンは、スクリーン等の撮像エリアから赤外光を発する電子ペンが外れると、ペンの位置を認識することができなかった。このため、スクリーン等の撮像エリア上でしか、インタラクティブ機能の電子ペンとしての使用ができなかった。また、特許文献２に記載の電子ペンは、ペン本体の動き量に対応した映像データを送信するために、無線通信機能が必要となる。このため、ペン本体の消費電力が大きくなり、電池使用の場合の長時間の使用に適していなかった。よって、インタラクティブ機能において、撮像エリア内および撮像エリア外で使用可能で、且つ、使用可能な時間の低下を抑制する電子ペンおよびインタラクティブシステムが求められていた。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。

［適用例１］本適用例に係る電子ペンは、電子ペンであって、前記電子ペンの先端部に設けられ、押圧操作を受け付ける第１の押圧スイッチと、少なくとも２軸の加速度センサーと、前記加速度センサーによって検出された加速度に基づき、前記電子ペンの変位量を算出する変位量算出部と、前記変位量に基づいて、座標情報を算出する座標算出部と、前記座標算出部が算出した前記座標情報および前記第１の押圧スイッチの押圧情報を送信する送信部と、を備えることを特徴とする。

このような電子ペンによれば、変位量算出部は、少なくとも２軸の加速度センサーによって検出された加速度に基づき、電子ペンの変位量を算出する。座標算出部は、変位量に基づいて、座標情報を算出する。送信部は、座標情報および第１の押圧スイッチの押圧情報を送信する。これにより、電子ペンの加速度センサーの検出値から、２次元の変位量、さらに座標情報を算出し、他の電子機器等に送信することができる。よって、座標情報を受信した電子機器は、電子ペンの座標の移動を認識することが可能になる。

［適用例２］上記適用例に係る電子ペンにおいて、前記第１の押圧スイッチの押圧操作に基づいて光信号を発信する発光部と、前記電子ペンのグリップ部に設けられ、押圧操作を受け付ける第２の押圧スイッチと、前記第１の押圧スイッチの押圧操作に基づいて、前記発光部に光信号を発光させる第１のモードと、前記座標算出部が算出した前記座標情報、および、前記第１の押圧スイッチの押圧情報および前記第２の押圧スイッチの押圧情報を、前記送信部に送信させる第２のモードと、を切り替える切替スイッチと、をさらに備えることを特徴とする。

このような電子ペンによれば、発光部は、第１の押圧スイッチの押圧操作に基づいて光信号を発信する。そして、切替スイッチは、第１の押圧スイッチの押圧操作に基づいて、発光部に光信号を発光させる第１のモードと、座標情報、および、第１の押圧スイッチの押圧情報および第２の押圧スイッチの押圧情報を、送信部に送信させる第２のモードと、を切り替える。これにより、切替スイッチを切り替えることで、電子ペンは、第１のモードと第２のモードとを切り替えることが可能になる。よって、電子ペンは、位置情報を他の電子機器に通知する手段として、発光部によって光信号を発光させる手段と、加速度センサーによって算出された座標情報を送信する手段と、を備えて、切り替えて使用することが可能になる。

［適用例３］上記適用例に係る電子ペンにおいて、重力センサーをさらに備え、前記重力センサーによって検出された重力加速度に基づき、前記変位量を補正することを特徴とする。

このような電子ペンによれば、少なくとも２軸の加速度センサーに加え、重力センサーを備える。そして、電子ペンは、重力センサーによって検出された重力加速度に基づいて変位量を補正し、補正された変位量に基づいて、座標情報を算出することができる。

［適用例４］上記適用例に係る電子ペンにおいて、前記送信部は、無線通信用電波を利用して前記座標情報および前記押圧情報を送信することを特徴とする。

このような電子ペンによれば、送信部は、無線通信用電波を利用して座標情報および押圧情報を送信する。これにより、電子ペンの操作性が向上する。

［適用例５］本適用例に係るインタラクティブシステムは、電子ペンと、プロジェクターと、を備えたインタラクティブシステムであって、前記電子ペンは、前記電子ペンの先端部に設けられ、押圧操作を受け付ける第１の押圧スイッチと、前記電子ペンのグリップ部に設けられ、押圧操作を受け付ける第２の押圧スイッチと、前記第１の押圧スイッチの押圧操作に基づいて光信号を発信する発光部と、少なくとも２軸の加速度センサーと、前記加速度センサーによって検出された加速度に基づき、前記電子ペンの変位量を算出する変位量算出部と、前記変位量に基づいて、座標情報を算出する座標算出部と、前記座標算出部が算出した前記座標情報および前記第１の押圧スイッチの押圧情報を送信する送信部と、前記第１の押圧スイッチの押圧操作に基づいて、前記発光部に光信号を発光させる第１のモードと、前記座標算出部が算出した前記座標情報、および、前記第１の押圧スイッチの押圧情報および前記第２の押圧スイッチの押圧情報を、前記送信部によって送信させる第２のモードと、を切り替える切替スイッチと、前記切替スイッチによって切り替えられたモード情報を送信するモード送信部と、を有し、前記プロジェクターは、光源と、前記光源から射出された光を画像信号に応じて変調して、投写画像として投写面に投写する画像投写部と、前記電子ペンから前記モード情報を受信するモード受信部と、前記モード情報が前記第１のモードの場合に、前記投写画像を含む範囲を撮像して撮像画像データを生成する撮像部と、前記撮像画像データに含まれる前記投写画像内に、前記光信号の成す像を検出した場合に、前記光信号の成す像を検出した位置を表す位置情報を、前記画像信号に基づく画像上の位置に変換する変換制御部と、前記変換制御部によって変換が行われた前記位置に応じて前記画像内に描画を行う第１の描画部と、前記モード情報が前記第２のモードの場合に、前記電子ペンから送信された前記座標情報、および、前記第１の押圧スイッチの押圧情報および前記第２の押圧スイッチの押圧情報を受信する受信部と、前記座標情報、および、前記第１の押圧スイッチの押圧情報および前記第２の押圧スイッチの押圧情報に応じて、前記画像信号に基づく前記画像内に描画を行う第２の描画部と、を有することを特徴とする。

このようなインタラクティブシステムによれば、電子ペンと、プロジェクターと、を備えている。電子ペンは、第１の押圧スイッチと、第２の押圧スイッチと、発光部と、少なくとも２軸の加速度センサーと、変位量算出部と、座標算出部と、送信部と、切替スイッチと、モード送信部とを有する。発光部は、第１の押圧スイッチの押圧操作に基づいて光信号を発信する。変位量算出部は、少なくとも２軸の加速度センサーによって検出された加速度に基づき、電子ペンの変位量を算出する。座標算出部は、変位量に基づいて、座標情報を算出する。送信部は、座標情報、および、第１の押圧スイッチの押圧情報および第２の押圧スイッチの押圧情報を送信する。切替スイッチは、第１の押圧スイッチの押圧操作に基づいて、発光部に光信号を発光させる第１のモードと、座標情報、および、第１の押圧スイッチの押圧情報および第２の押圧スイッチの押圧情報を、送信部に送信させる第２のモードと、を切り替える。そして、モード送信部は、切替スイッチによって切り替えられたモード情報を送信する。プロジェクターは、光源と、画像投写部と、モード受信部と、撮像部と、変換制御部と、第１の描画部と、受信部と、第２の描画部とを有する。第１のモードの場合に、変換制御部は、撮像された撮像画像データに含まれる投写画像内において、光信号の成す像を検出した位置情報を、画像信号に基づく画像上の位置に変換する。そして、第１の描画部は、変換制御部によって変換が行われた位置に応じて画像内に描画を行う。第２のモードの場合に、受信部は、電子ペンから送信された座標情報、および、第１の押圧スイッチの押圧情報および第２の押圧スイッチの押圧情報を受信する。そして、第２の描画部は、座標情報、および、第１の押圧スイッチの押圧情報および第２の押圧スイッチの押圧情報に応じて、画像信号に基づく画像内に描画を行う。これにより、切替スイッチを切り替えることで、電子ペンおよびプロジェクターは、第１のモードと第２のモードとを切り替わる。そして、第１のモードでは、電子ペンは、発光部によって光信号を発光させて、位置情報をプロジェクターに通知する。そして、プロジェクターは、位置情報に基づいて画像内に描画を行うことができる。第２のモードでは、電子ペンは、加速度センサーによって算出された座標情報を送信する。そして、プロジェクターは、座標情報と押圧スイッチの押圧情報を受信して、画像内に描画を行うことができる。よって、プロジェクターで撮像可能な場所においては、電子ペンを第１のモードとして使用し、プロジェクターで撮像可能な範囲外の場所においては、電子ペンを第２のモードとして使用することが可能になる。

［適用例６］本適用例に係る電子ペンの制御方法は、電子ペンの先端部に設けられ、押圧操作を受け付ける第１の押圧スイッチと、少なくとも２軸の加速度センサーと、を有する電子ペンの制御方法であって、前記加速度センサーによって検出された加速度に基づき、前記電子ペンの変位量を算出する変位量算出ステップと、前記変位量算出ステップによって算出された前記変位量に基づいて、座標情報を算出する座標算出ステップと、前記座標算出ステップによって算出された前記座標情報、および前記第１の押圧スイッチの押圧情報を送信する送信ステップと、を備えることを特徴とする。

このような電子ペンの制御方法によれば、電子ペンの加速度センサーの検出値から、２次元の変位量、さらに座標情報を算出し、他の電子機器等に送信することができる。よって、座標情報を受信した電子機器は、電子ペンの座標の移動を認識することが可能になる。

また、上述した電子ペン、インタラクティブシステム、および電子ペンの制御方法が、電子ペンやインタラクティブシステムに備えられたコンピューターを用いて構築されている場合には、上記形態および上記適用例は、その機能を実現するためのプログラム、あるいは当該プログラムを前記コンピューターで読み取り可能に記録した記録媒体等の態様で構成することも可能である。記録媒体としては、フレキシブルディスクやＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標） Ｄｉｓｃ、光磁気ディスク、不揮発性メモリーカード、電子ペンやインタラクティブシステムのプロジェクターの内部記憶装置（ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）等の半導体メモリー）、および外部記憶装置（ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリー等）等、前記コンピューターが読み取り可能な種々の媒体を利用することができる。

実施形態の電子ペンの斜視図。 電子ペンの構成を示すブロック図。 プロジェクターおよびインタラクティブシステムの構成を示すブロック図。 インタラクティブシステムの状態遷移図。 電子ペンの第１のモードにおける処理のフローチャート。 電子ペンの第２のモードにおける処理のフローチャート。 プロジェクターの第１のモードにおける処理のフローチャート。 プロジェクターの第２のモードにおける処理のフローチャート。

（実施形態）
以下、実施形態として、電子ペンとプロジェクターとを備え、電子ペンによる操作を検出するインタラクティブシステムについて説明する。

まず、電子ペンについて説明する。
図１は、本実施形態の電子ペンの斜視図である。
図１に示すように、電子ペン２００は、ペン状の本体の先端部（ペン先）２００ｐおよびグリップ部２００ｇによって構成されている。

先端部２００ｐには、第１の押圧スイッチ２１１と、所定の周波数帯の光（例えば、赤外光）を発する発光部２１２（例えば、発光ダイオード）とが備えられている。そして、ユーザーが電子ペン２００のペン先を投写面等に押し付ける操作（押圧操作）を行うと、第１の押圧スイッチ２１１が押圧され、後述する第１のモードの場合には、発光部２１２が発光する。後述する第２のモードの場合には、第１の押圧スイッチ２１１の押圧情報および電子ペン２００の座標情報が、プロジェクターに送信される。

グリップ部２００ｇには、第２の押圧スイッチ２２１と、切替スイッチ２２２とが備えられている。ユーザーが第２の押圧スイッチ２２１を押圧すると、第２のモードの場合には、第２の押圧スイッチ２２１の押圧情報および電子ペン２００の座標情報が、プロジェクターに送信される。

切替スイッチ２２２は、第１のモードと第２のモードとを切り替えるためのスライド式のスイッチである。切替スイッチ２２２を第１の位置（図示せず）にスライドさせると、電子ペン２００は、第１のモードとして動作する。また、切替スイッチ２２２を第２の位置（図示せず）にスライドさせると、電子ペン２００は、第２のモードとして動作する。

ここで、第１のモードおよび第２のモードについて説明する。
第１のモードとは、電子ペン２００の発光部２１２から発光される光を、プロジェクターが備える撮像部によって撮像し、電子ペン２００の位置情報を認識するモードである。第２のモードは、電子ペン２００に内蔵される加速度センサーを用いて、電子ペン２００の変位量、さらに座標情報を算出し、無線通信によって、プロジェクターに送信し、プロジェクターが電子ペン２００の位置を認識するモードである。

図１にはさらに、電子ペン２００の断面２５０が表されている。断面２５０は、電子ペン２００を、当該電子ペン２００の長手方向に直交する方向に切断した場合の断面である。電子ペン２００は、２軸の加速度センサーおよび重力センサーを備えている（図１ではいずれも図示せず）。２軸の加速度センサーは、当該断面２５０上に配置され、図１に示すようにＸ方向およびＹ方向の加速度を検出する。また、重力センサーは、図１に示すＧ方向の重力加速度を検出する。

次に、電子ペン２００の構成について説明する。
図２は、本実施形態に係る電子ペン２００の構成を示すブロック図である。

電子ペン２００は、制御部２１０、第１の押圧スイッチ２１１、発光部２１２、第２の押圧スイッチ２２１、切替スイッチ２２２、２軸の加速度センサーである２軸加速度センサー２３１、重力センサー２３２、無線通信部２４１等を備えて構成されている。なお、電子ペン２００は、乾電池等の電池（図示せず）によって駆動される。

制御部２１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、各種データの一時記憶等に用いられるＲＡＭ、および、マスクＲＯＭやフラッシュメモリー、ＦｅＲＡＭ（Ferroelectric RAM：強誘電体メモリー）等の不揮発性のメモリー等（いずれも図示せず）を備えており、ＣＰＵが不揮発性のメモリーに記憶されている制御プログラムに従って動作することにより、電子ペン２００の動作を統括制御する。また、制御部２１０は、タイマーを有しており、２軸加速度センサー２３１によるサンプリングのタイミング等を計時する。

第１の押圧スイッチ２１１は、ユーザーによって電子ペン２００のペン先（先端部２００ｐ）を投写面Ｓ等に押し付ける操作（押圧操作）が行われて、押圧されると、制御部２１０に、押圧信号を出力する。

第２の押圧スイッチ２２１は、ユーザーの指等によって押圧操作がなされると、制御部２１０に、押圧信号を出力する。

切替スイッチ２２２は、第１の位置および第２の位置を移動可能なスライドスイッチである。制御部２１０は、切替スイッチ２２２の位置を認識することができる。

発光部２１２は、所定の周波数帯の光（例えば、赤外光）を発する発光ダイオードである。発光部２１２は、制御部２１０の指示により発光する。

２軸加速度センサー２３１は、Ｘ方向およびＹ方向の加速度を検出する加速度センサーである。２軸加速度センサー２３１が検出した加速度の情報は、制御部２１０に出力される。

重力センサー２３２は、重力加速度を検出する重力加速度センサーである。重力センサー２３２が検出した重力加速度の情報は、制御部２１０に出力される。

無線通信部２４１は、無線通信用電波を用いた通信手段によって、プロジェクターとの通信を行う。具体的には、制御部２１０が算出した電子ペン２００の座標情報、および、第１の押圧スイッチ２１１の押圧情報および第２の押圧スイッチ２２１の押圧情報等を、プロジェクターに送信する。また、切替スイッチ２２２によって、モードが切り替えられた場合にも、プロジェクターにモード情報を送信する。無線通信部２４１が、送信部に相当し、モード情報を送信する際の無線通信部２４１が、モード送信部に相当する。

次に、プロジェクターの構成について説明する。
図３は、本実施形態に係るプロジェクターおよびインタラクティブシステムの構成を示すブロック図である。

図３には、インタラクティブシステム１を構成するプロジェクター１００、電子ペン２００、パーソナルコンピューター（ＰＣ）３００、およびホワイトボード等の投写面Ｓが表されている。

プロジェクター１００は、画像投写部１０、制御部２０、操作受付部２１、画像信号入力部３１、画像処理部３２、撮像検出部５０、無線通信部６１等を備えて構成されている。

画像投写部１０は、光源１１、光変調装置としての３つの液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂ、投写光学系としての投写レンズ１３、ライトバルブ駆動部１４等を含んでいる。画像投写部１０は、光源１１から射出された光を、液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂで変調して画像光を形成し、この画像光を投写レンズ１３から投写して投写面Ｓ等に表示する。

光源１１は、超高圧水銀ランプやメタルハライドランプ等からなる放電型の光源ランプ１１ａと、光源ランプ１１ａが放射した光を液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂ側に反射するリフレクター１１ｂとを含んで構成されている。光源１１から射出された光は、図示しないインテグレーター光学系によって輝度分布が略均一な光に変換され、図示しない色分離光学系によって光の３原色である赤色Ｒ、緑色Ｇ、青色Ｂの各色光成分に分離された後、それぞれ液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂに入射する。

液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂは、一対の透明基板間に液晶が封入された液晶パネル等によって構成される。液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂには、マトリクス状に配列された複数の画素（図示せず）が形成されており、液晶に対して画素毎に駆動電圧を印加可能になっている。ライトバルブ駆動部１４が、入力される画像情報に応じた駆動電圧を各画素に印加すると、各画素は、画像情報に応じた光透過率に設定される。このため、光源１１から射出された光は、この液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂを透過することによって変調され、画像情報に応じた画像が色光毎に形成される。形成された各色の画像は、図示しない色合成光学系によって画素毎に合成されてカラー画像となった後、投写レンズ１３から投写される。

制御部２０は、ＣＰＵ、各種データの一時記憶等に用いられるＲＡＭ、および、マスクＲＯＭやフラッシュメモリー、ＦｅＲＡＭ等の不揮発性のメモリー等（いずれも図示せず）を備えており、ＣＰＵが不揮発性のメモリーに記憶されている制御プログラムに従って動作することにより、プロジェクター１００の動作を統括制御する。

操作受付部２１は、ユーザーからの入力操作を受け付けるものであり、ユーザーがプロジェクター１００に対して各種指示を行うための複数の操作キーを備えている。操作受付部２１が備える操作キーとしては、電源のオン・オフを切り替えるための電源キー、各種設定を行うためのメニュー画像の表示・非表示を切り替えるメニューキー、メニュー画像におけるカーソルの移動等に用いられるカーソルキー、各種設定を決定するための決定キー等がある。ユーザーが操作受付部２１の各種操作キーを操作（押下）すると、操作受付部２１は、この入力操作を受け付けて、ユーザーの操作内容に応じた操作信号を制御部２０に出力する。

なお、操作受付部２１として、遠隔操作が可能なリモコン（図示せず）を用いた構成としてもよい。この場合、リモコンは、ユーザーの操作内容に応じた赤外線等の操作信号を発信し、リモコン信号受信部がこれを受信して制御部２０に伝達する。

画像信号入力部３１には、ＰＣ３００とケーブルＣ１を介した接続を行うための入力端子（図示せず）が備えられており、ＰＣ３００から画像信号が入力される。画像信号入力部３１は、入力される画像信号を、画像処理部３２で処理可能な形式の画像情報に変換して、画像処理部３２に出力する。

画像処理部３２は、画像信号入力部３１から入力される画像情報を、液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂの各画素の階調を表す画像データに変換し、ライトバルブ駆動部１４に出力する。ここで、変換された画像データは、Ｒ，Ｇ，Ｂの色光別になっており、各液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂのすべての画素に対応する複数の画素値によって構成されている。画素値とは、対応する画素の光透過率を定めるものであり、この画素値によって、各画素から射出する光の強弱（階調）が規定される。また、画像処理部３２は、制御部２０の指示に基づき、変換した画像データに対して、明るさ、コントラスト、シャープネス、色合い等を調整するための画質調整処理等を行う。さらに、画像処理部３２は、制御部２０の指示に基づき、メニュー画像等の画像データを生成する。

また、画像処理部３２は、描画メモリー３２ａを有している。描画メモリー３２ａは、電子ペン２００による描画操作に基づいた描画データを記憶する。

画像処理部３２は、第１のモードの場合には、撮像検出部５０から電子ペン２００の位置情報を入力する。位置情報は、画像投写部１０によって表示された画像（表示画像）内において、電子ペン２００が指し示す座標位置を表す情報である。画像処理部３２は、電子ペン２００の描画操作がなされた座標位置に基づいて、描画メモリー３２ａに描画データを記憶する。このときの画像処理部３２が、第１の描画部に相当する。

また、画像処理部３２は、第２のモードの場合には、制御部２０から電子ペン２００の描画操作がなされた座標情報等を入力して、描画データを生成し、描画メモリー３２ａに記憶する。このときの画像処理部３２が、第２の描画部に相当する。そして、画像処理部３２は、描画メモリー３２ａの描画データを、画像信号入力部３１から入力された画像データに合成し、ライトバルブ駆動部１４に出力する。

ライトバルブ駆動部１４が、画像処理部３２から入力される画像データに従って液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂを駆動すると、液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂは、画像データに応じた画像を形成し、この画像が投写レンズ１３から投写される。

撮像検出部５０は、撮像部５１、画像解析部５２、位置情報検出部５３を含んで構成されている。撮像検出部５０は、制御部２０によって制御される。撮像検出部５０は、投写面Ｓを撮像し、画像解析して、電子ペン２００の位置を検出する。

撮像部５１は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー、或いはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサー等からなる撮像素子等（図示せず）と、撮像対象から発せられた光を撮像素子上に結像させるための撮像レンズ（図示せず）を備えている。撮像部５１は、プロジェクター１００の投写レンズ１３の近傍に配置され、投写面Ｓに投写された画像（以降、「投写画像」とも呼ぶ。）を含む範囲を制御部２０の指示に基づいて撮像する。そして、撮像部５１は、撮像した画像（以降、「撮像画像」とも呼ぶ。）を表す画像情報を順次生成し、画像解析部５２に出力する。

画像解析部５２は、画像解析用の処理装置やメモリー等（いずれも図示せず）を有して構成されている。画像解析部５２は、撮像部５１から入力された撮像画像の画像情報の解析を行う。画像解析部５２は、解析結果を位置情報検出部５３に出力する。なお、画像解析部５２は、撮像画像上の位置情報から画像信号に基づく画像上の位置情報への変換を行う。

位置情報検出部５３は、画像解析部５２の解析結果に基づいて、電子ペン２００の位置情報を検出する。位置情報検出部５３は、電子ペン２００の位置情報を画像処理部３２に出力する。画像解析部５２および位置情報検出部５３が、変換制御部に相当する。

無線通信部６１は、無線通信用電波を用いた通信手段によって、電子ペン２００との通信を行う。具体的には、電子ペン２００から座標情報、および、第１の押圧スイッチ２１１の押圧情報および第２の押圧スイッチ２２１の押圧情報等を受信する。そして、受信した情報を制御部２０に出力する。また、無線通信部６１は、電子ペン２００からモード情報を受信して、制御部２０に通知する。無線通信部６１が受信部に相当し、モード情報を受信する際の無線通信部６１が、モード受信部に相当する。

制御部２０の不揮発性のメモリーには、電子ペン２００を描画デバイスとして利用するためのソフトウェア（デバイスドライバー）が記憶されている。そして、このソフトウェアが起動した状態では、画像処理部３２は、第１のモードでは、撮像検出部５０から入力される位置情報に基づいて、投写画像内で電子ペン２００の描画操作がなされた位置をそれぞれ認識する。また、画像処理部３２は、第２のモードでは、無線通信部６１を介して制御部２０から入力される座標情報に基づいて、投写画像外（投写面Ｓの外部）で電子ペン２００の描画操作がなされた位置をそれぞれ認識する。そして、画像処理部３２は、描画メモリー３２ａに描画データを記憶させ、描画データに基づいた画像データをライトバルブ駆動部１４に出力する。

次に、電子ペン２００およびプロジェクター１００を備えるインタラクティブシステム１の状態遷移について説明する。
図４は、本実施形態に係るインタラクティブシステム１の状態遷移図である。

図４に示すように、インタラクティブシステム１は、第１のモードＳＴ１と第２のモードＳＴ２とに遷移可能となっている。

インタラクティブ機能が開始されると、インタラクティブシステム１は、第１のモードＳＴ１となる。第１のモードＳＴ１は、電子ペン２００がプロジェクター１００の撮像範囲内にあり、撮像検出部５０が検出した電子ペン２００から発光される赤外線等の光に基づいて、画像処理部３２が描画データを記憶するモードである。第１のモードＳＴ１において、電子ペン２００に備わる切替スイッチ２２２が切り替えられると、インタラクティブシステム１は、第２のモードＳＴ２に遷移する。

第２のモードＳＴ２は、電子ペン２００がプロジェクター１００の撮像範囲外にあり、無線通信部６１が受信した電子ペン２００の座標情報、および、第１の押圧スイッチ２１１の押圧情報および第２の押圧スイッチ２２１の押圧情報に基づいて、画像処理部３２が描画データを記憶するモードである。第２のモードＳＴ２において、電子ペン２００に備わる切替スイッチ２２２が切り替えられると、インタラクティブシステム１は、第１のモードＳＴ１に遷移する。

次に、電子ペン２００の第１のモードＳＴ１、第２のモードＳＴ２、および、プロジェクター１００の第１のモードＳＴ１、第２のモードＳＴ２における処理についてそれぞれ説明する。
まず、電子ペン２００の第１のモードＳＴ１における処理について説明する。
図５は、電子ペン２００の第１のモードＳＴ１における処理のフローチャートである。

第１のモードＳＴ１において、電子ペン２００の制御部２１０は、切替スイッチ２２２が、第２のモードＳＴ２に切り替えられたか否かを判断する（ステップＳ１０１）。第２のモードＳＴ２に切り替えられていれば（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、制御部２１０は、無線通信部２４１を介して第２のモードＳＴ２になったことを、プロジェクター１００に送信（通知）する（ステップＳ１０２）。

制御部２１０は、座標情報を初期化する（ステップＳ１０３）。つまり、制御部２１０は、電子ペン２００の座標の情報を初期位置に設定する。そして、制御部２１０は、電子ペン２００を第２のモードＳＴ２に遷移させる（ステップＳ１０４）。そして、第１のモードＳＴ１における処理を終了する。

第２のモードＳＴ２に切り替えられていなければ（ステップＳ１０１：ＮＯ）、電子ペン２００は、通常の電子ペン２００の処理を行う（ステップＳ１０５）。ここで、通常の電子ペン２００の処理とは、第１の押圧スイッチ２１１の押下に基づいて発光部２１２を発光させる、インタラクティブシステム１における電子ペン２００の処理を示す。そして、ステップＳ１０１に移行する。

次に、電子ペン２００の第２のモードＳＴ２における処理について説明する。
図６は、電子ペン２００の第２のモードＳＴ２における処理のフローチャートである。

第２のモードＳＴ２において、電子ペン２００の制御部２１０は、切替スイッチ２２２が、第１のモードＳＴ１に切り替えられたか否かを判断する（ステップＳ２０１）。第１のモードＳＴ１に切り替えられていれば（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）、制御部２１０は、無線通信部２４１を介して第１のモードＳＴ１になったことを、プロジェクター１００に送信（通知）する（ステップＳ２０２）。

そして、制御部２１０は、電子ペン２００を第１のモードＳＴ１に遷移させる（ステップＳ２０３）。そして、第２のモードＳＴ２における処理を終了する。

第１のモードＳＴ１に切り替えられていなければ（ステップＳ２０１：ＮＯ）、制御部２１０は、２軸加速度センサー２３１から加速度情報を取得する（ステップＳ２０４）。そして、制御部２１０は、加速度情報に基づき、Ｘ軸（方向）、Ｙ軸（方向）の変位量を算出する（ステップＳ２０５）。具体的には、加速度情報を時間で２回積分することで、変位量を求めることができる。このときの制御部２１０が、変位量算出部に相当する。

制御部２１０は、重力センサー２３２から重力加速度情報を取得する（ステップＳ２０６）。そして、制御部２１０は、重力加速度情報に基づき、Ｘ軸（方向）、Ｙ軸（方向）の変位量の補正を行う（ステップＳ２０７）。つまり、重力が２軸加速度センサー２３１に与える影響の補正を行う。

制御部２１０は、前回サンプリングした際の座標情報と、補正された変位量とに基づき、移動後の座標情報を算出する（ステップＳ２０８）。このときの制御部２１０が、座標算出部に相当する。さらに、制御部２１０は、第１の押圧スイッチ２１１および第２の押圧スイッチ２２１の押圧情報を取得する（ステップＳ２０９）。

制御部２１０は、無線通信部２４１を介して、算出した座標情報と、第１の押圧スイッチ２１１および第２の押圧スイッチ２２１の押圧情報をプロジェクター１００に送信する（Ｓ２１０）。そして、制御部２１０は、サンプリングの時間として、０．１秒待つ（Ｓ２１１）。そして、ステップＳ２０１に移行する。

次に、プロジェクター１００の第１のモードＳＴ１における処理について説明する。
図７は、プロジェクター１００の第１のモードＳＴ１における処理のフローチャートである。

第１のモードＳＴ１において、プロジェクター１００の制御部２０は、無線通信部６１によって、第２のモードＳＴ２に切り替えられたことを受信したか否かを判断する（ステップＳ３０１）。即ち、電子ペン２００が、第２のモードに切り替えられたか否かを判断する。

第２のモードＳＴ２に切り替えられていれば（ステップＳ３０１：ＹＥＳ）、制御部２０は、電子ペン２００が指し示す位置を表すポインター（カーソル）の座標を初期位置にする（ステップＳ３０２）。初期位置は、例えば、画像の中心とする。そして、制御部２０は、プロジェクター１００を第２のモードＳＴ２に遷移させる（ステップＳ３０３）。そして、第１のモードＳＴ１における処理を終了する。

第２のモードＳＴ２に切り替えられていなければ（ステップＳ３０１：ＮＯ）、プロジェクター１００は、通常のプロジェクター１００のインタラクティブ処理を行う（ステップＳ３０４）。ここで、通常のプロジェクター１００のインタラクティブ処理とは、電子ペン２００の発光を撮像検出部５０で撮像して解析し、電子ペン２００の指し示す位置の情報を画像処理部３２に入力し、描画データとして描画メモリー３２ａに記憶させる処理を示す。そして、ステップＳ３０１に移行する。

次に、プロジェクター１００の第２のモードＳＴ２における処理について説明する。
図８は、プロジェクター１００の第２のモードＳＴ２における処理のフローチャートである。

第２のモードＳＴ２において、プロジェクター１００の制御部２０は、無線通信部６１によって、第１のモードＳＴ１に切り替えられたことを受信したか否かを判断する（ステップＳ４０１）。第１のモードＳＴ１に切り替えられていれば（ステップＳ４０１：ＹＥＳ）、制御部２０は、プロジェクター１００を第１のモードＳＴ１に遷移させる（ステップＳ４０２）。そして、第２のモードＳＴ２における処理を終了する。

第１のモードＳＴ１に切り替えられていなければ（ステップＳ４０１：ＮＯ）、制御部２０は、無線通信部６１を介して、電子ペン２００から座標情報と、第１の押圧スイッチ２１１の押圧情報および第２の押圧スイッチ２２１の押圧情報とを受信する（ステップＳ４０３）。そして、制御部２０は、第１の押圧スイッチ２１１または第２の押圧スイッチ２２１が押圧されているか否かを判断する（ステップＳ４０４）。

第１の押圧スイッチ２１１または第２の押圧スイッチ２２１が押圧されていれば（ステップＳ４０４：ＹＥＳ）、制御部２０は、描画操作がなされていると判断し、画像処理部３２に指示を出して、前回算出した座標位置と今回の座標情報に基づく座標位置とを結ぶ線を描画データとして生成して、描画メモリー３２ａに記憶させる（ステップＳ４０５）。画像処理部３２は、描画データを入力画像に基づく画像データに重畳させて、投写させる（ステップＳ４０６）。

制御部２０は、画像処理部３２に指示を出し、今回の座標位置にポインターを移動させ、入力画像に基づく画像データに重畳させて、投写させる（ステップＳ４０７）。そして、ステップＳ４０１に移行する。

第１の押圧スイッチ２１１および第２の押圧スイッチ２２１のいずれも押圧されていなければ（ステップＳ４０４：ＮＯ）、ステップＳ４０７に移行してポインターを表示させる。そして、ステップＳ４０１に移行する。

上述した実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１）電子ペン２００は、２軸加速度センサー２３１によって検出された加速度に基づき、変位量を算出する。そして、変位量に基づいて座標情報を算出する。無線通信部２４１は、座標情報、および、第１の押圧スイッチ２１１の押圧情報および第２の押圧スイッチ２２１の押圧情報をプロジェクター１００に送信する。これにより、電子ペン２００は、２軸加速度センサー２３１の検出値から、２次元の変位量、さらに座標情報を算出し、プロジェクター１００に送信することができる。よって、座標情報を受信したプロジェクター１００は、電子ペン２００の移動を認識することが可能になる。よって、ユーザーが、電子ペン２００を移動させることで、プロジェクター１００は、移動操作に応じた動作を行うことが可能になる。

（２）電子ペン２００は、第１の押圧スイッチ２１１の押圧操作に基づいて、発光部２１２を発光させる第１のモードＳＴ１と、座標情報および第１の押圧スイッチ２１１および第２の押圧スイッチ２２１の押圧情報を、無線通信部２４１に送信させる第２のモードＳＴ２と、を切替スイッチ２２２によって切り替える。これにより、ユーザーは、切替スイッチ２２２を切り替えることにより、電子ペン２００を、第１のモードＳＴ１または第２のモードＳＴ２に切り替えることが可能になる。つまり、ユーザーは、電子ペン２００の位置の情報をプロジェクター１００に通知する手段として、発光部２１２によって光信号を発光させる手段と、２軸加速度センサー２３１によって算出された座標情報を送信して通知する手段と、を自由に選択して使用することが可能になるため、利便性が向上する。

（３）電子ペン２００は、２軸加速度センサー２３１に加え、重力センサー２３２を備える。そして、制御部２１０は、重力センサー２３２によって検出された重力加速度に基づいて変位量を補正し、補正された変位量に基づいて、座標情報を算出する。これにより、重力が２軸加速度センサー２３１に与える影響を補正することができるため、有益である。

（４）電子ペン２００は、第２のモードＳＴ２においては、無線通信部２４１によって、無線通信用電波を利用して、座標情報、および、第１の押圧スイッチ２１１の押圧情報および第２の押圧スイッチ２２１の押圧情報を送信することができる。これにより、ユーザーは、電子ペン２００を無線で使用することができるため、操作性が向上する。

（５）プロジェクター１００は、第２のモードＳＴ２において、電子ペン２００の第１の押圧スイッチ２１１または第２の押圧スイッチ２２１が押圧操作されている場合は、画像上に線を描画（生成）し、いずれも押圧されていなければ、ポインターを移動するものとした。これにより、電子ペン２００の第１の押圧スイッチ２１１を任意の面に押しつけたり離したり、空中で第２の押圧スイッチ２２１を指で押圧したり離したりすることで、画像上に線を描画したり、ポインターを移動したりすることが可能になるため、電子ペン２００およびインタラクティブシステム１の利便性が向上する。

（６）プロジェクター１００は、電子ペン２００からのモード情報に基づいて、発光部２１２からの光（赤外光）を撮像する第１のモードＳＴ１と、座標情報、および、第１の押圧スイッチ２１１の押圧情報および第２の押圧スイッチ２２１の押圧情報を、無線通信部６１によって受信する第２のモードＳＴ２と、に切り替わる。これにより、プロジェクター１００は、電子ペン２００の発光部２１２が光信号を発光する場合と、２軸加速度センサー２３１によって算出された座標情報を送信される場合の双方で、インタラクティブ機能を実現することが可能になるため、利便性が向上する。

（７）インタラクティブシステム１は、電子ペン２００とプロジェクター１００とを備えている。電子ペン２００は、切替スイッチ２２２を切り替えることで、第１のモードＳＴ１と第２のモードＳＴ２とを切り替えることができる。第１のモードＳＴ１では、電子ペン２００は、発光部２１２によって光信号を発光させて、位置情報をプロジェクター１００に通知する。第２のモードＳＴ２では、電子ペン２００は、２軸加速度センサー２３１によって算出された座標情報をプロジェクター１００に送信する。プロジェクター１００は、第１のモードＳＴ１の場合には、電子ペン２００の光信号を検出した位置に応じて画像内に描画を行う。また、プロジェクター１００は、第２のモードＳＴ２の場合には、電子ペン２００から送信された座標情報、および、第１の押圧スイッチ２１１の押圧情報および第２の押圧スイッチ２２１の押圧情報に応じて、画像信号に基づく画像内に描画を行う。このように、電子ペン２００およびプロジェクター１００、即ちインタラクティブシステム１は、第１のモードＳＴ１と第２のモードＳＴ２とに切り替わることができる。そして、ユーザーは、投写面Ｓ（ホワイトボードやスクリーン）内においては、電子ペン２００を第１のモードＳＴ１として使用し、投写面Ｓ（ホワイトボードやスクリーン）外においては第２のモードＳＴ２として使用することが可能になるため、利便性が向上する。また、第１のモードＳＴ１と第２のモードＳＴ２とを使い分けることで、電子ペン２００の消費電力を低減することが可能になる。つまり、電池によって駆動される電子ペン２００の使用可能時間の低下を抑制することができるため、有益である。

なお、上述した実施形態に限定されず、種々の変更や改良等を加えて実施することが可能である。変形例を以下に述べる。

（変形例１）上記実施形態では、電子ペン２００は、２軸加速度センサー２３１を有するものとしたが、３軸の加速度センサーとしてもよい。つまり、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の３軸を検出可能な加速度センサーを用いてもよい。３軸の加速度センサーを使用することで、例えば、Ｙ軸の移動量に対して、Ｚ軸の移動量を一定割合で付加する補正を行うことができる。また、電子ペン２００のＺ方向の位置に基づいて、ポインターを移動させる状態と線を描画する状態とを切り替えることが可能となる。さらに、電子ペン２００のＺ方向の移動を検出して、投写する画像をズーム（拡大／縮小）することが可能になる。さらに、電子ペン２００のＺ方向の位置を検出することで、画面上で描画する線の太さや移動量を変化させることも可能である。

（変形例２）上記実施形態では、電子ペン２００は、２軸加速度センサー２３１および重力センサー２３２を有するものとしたが、重力センサー２３２を有しない構成としてもよい。この場合は、重力センサー２３２による変位量の補正は行わない。

（変形例３）上記実施形態では、電子ペン２００は、第１の押圧スイッチ２１１および第２の押圧スイッチ２２１を備えるものとしたが、押圧スイッチはいずれか一方としてもよい。

（変形例４）上記実施形態では、電子ペン２００は、線の描画やポインター（カーソル）の表示を行うものとしたが、電子ペン２００の機能を変更させるスイッチとして動作させてもよい。例えば、電子ペン２００を上下に振ることで、描画する線の色を変化させたり、描画された線を消去する消しゴム機能に切り替えたりすることが可能である。

（変形例５）上記実施形態では、プロジェクター１００が、第２のモードＳＴ２に切り替えられたことを受信した場合、電子ペン２００が指し示す位置を表すポインター（カーソル）の座標を初期位置にするものとした。そして、このときの初期位置は、画像情報の中心にするものとしたが、これに限定するものではない。例えば、画像情報の左下の座標を初期位置としてもよい。

（変形例６）上記実施形態では、電子ペン２００の２軸加速度センサー２３１のサンプリングのタイミングは、０．１秒毎としたが、０．１秒毎に限定するものではない。サンプリング時間を短くすれば、描画される描画データの解像度を高くすることが可能である。

（変形例７）上記実施形態では、プロジェクター１００に画像信号を供給するのはＰＣ３００としているが、パーソナルコンピューターに限定するものではない。他の画像供給装置としてもよい。

（変形例８）上記実施形態では、プロジェクター１００とＰＣ３００とは、ケーブルＣ１で接続されるものとしたが、無線通信によって情報の入出力を行ってもよい。

（変形例９）上記実施形態では、プロジェクター１００の光源１１は、放電型の光源ランプ１１ａを有して構成されているが、ＬＥＤ光源やレーザー等の固体光源や、その他の光源を用いることもできる。

（変形例１０）上記実施形態では、プロジェクター１００は、光変調装置として、透過型の液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂを用いているが、反射型の液晶ライトバルブ等、反射型の光変調装置を用いることも可能である。また、入射した光の射出方向を、画素としてのマイクロミラー毎に制御することにより、光源から射出した光を変調する微小ミラーアレイデバイス等を用いることもできる。

１…インタラクティブシステム、１０…画像投写部、１１…光源、１１ａ…光源ランプ、１１ｂ…リフレクター、１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂ…液晶ライトバルブ、１３…投写レンズ、１４…ライトバルブ駆動部、２０…制御部、２１…操作受付部、３１…画像信号入力部、３２…画像処理部、３２ａ…描画メモリー、５０…撮像検出部、５１…撮像部、５２…画像解析部、５３…位置情報検出部、６１…無線通信部、１００…プロジェクター、２００…電子ペン、２００ｇ…グリップ部、２００ｐ…先端部、２１０…制御部、２１１…第１の押圧スイッチ、２１２…発光部、２２１…第２の押圧スイッチ、２２２…切替スイッチ、２３１…２軸加速度センサー、２３２…重力センサー、２４１…無線通信部、２５０…断面、３００…ＰＣ、Ｃ１…ケーブル、Ｓ…投写面。

Claims (6)

1. 電子ペンであって、
   前記電子ペンの先端部に設けられ、押圧操作を受け付ける第１の押圧スイッチと、
   少なくとも２軸の加速度センサーと、
   前記加速度センサーによって検出された加速度に基づき、前記電子ペンの変位量を算出する変位量算出部と、
   前記変位量に基づいて、座標情報を算出する座標算出部と、
   前記座標算出部が算出した前記座標情報および前記第１の押圧スイッチの押圧情報を送信する送信部と、
   を備えることを特徴とする電子ペン。
2. 請求項１に記載の電子ペンであって、
   前記第１の押圧スイッチの押圧操作に基づいて光信号を発信する発光部と、
   前記電子ペンのグリップ部に設けられ、押圧操作を受け付ける第２の押圧スイッチと、
   前記第１の押圧スイッチの押圧操作に基づいて、前記発光部に光信号を発光させる第１のモードと、前記座標算出部が算出した前記座標情報、および、前記第１の押圧スイッチの押圧情報および前記第２の押圧スイッチの押圧情報を、前記送信部に送信させる第２のモードと、を切り替える切替スイッチと、
   をさらに備えることを特徴とする電子ペン。
3. 請求項１または２に記載の電子ペンであって、
   重力センサーをさらに備え、
   前記重力センサーによって検出された重力加速度に基づき、前記変位量を補正することを特徴とする電子ペン。
4. 請求項１乃至３のいずれか一項に記載の電子ペンであって、
   前記送信部は、無線通信用電波を利用して前記座標情報および前記押圧情報を送信することを特徴とする電子ペン。
5. 電子ペンと、プロジェクターと、を備えたインタラクティブシステムであって、
   前記電子ペンは、
   前記電子ペンの先端部に設けられ、押圧操作を受け付ける第１の押圧スイッチと、
   前記電子ペンのグリップ部に設けられ、押圧操作を受け付ける第２の押圧スイッチと、
   前記第１の押圧スイッチの押圧操作に基づいて光信号を発信する発光部と、
   少なくとも２軸の加速度センサーと、
   前記加速度センサーによって検出された加速度に基づき、前記電子ペンの変位量を算出する変位量算出部と、
   前記変位量に基づいて、座標情報を算出する座標算出部と、
   前記座標算出部が算出した前記座標情報および前記第１の押圧スイッチの押圧情報を送信する送信部と、
   前記第１の押圧スイッチの押圧操作に基づいて、前記発光部に光信号を発光させる第１のモードと、前記座標算出部が算出した前記座標情報、および、前記第１の押圧スイッチの押圧情報および前記第２の押圧スイッチの押圧情報を、前記送信部によって送信させる第２のモードと、を切り替える切替スイッチと、
   前記切替スイッチによって切り替えられたモード情報を送信するモード送信部と、
   を有し、
   前記プロジェクターは、
   光源と、
   前記光源から射出された光を画像信号に応じて変調して、投写画像として投写面に投写する画像投写部と、
   前記電子ペンから前記モード情報を受信するモード受信部と、
   前記モード情報が前記第１のモードの場合に、
   前記投写画像を含む範囲を撮像して撮像画像データを生成する撮像部と、
   前記撮像画像データに含まれる前記投写画像内に、前記光信号の成す像を検出した場合に、前記光信号の成す像を検出した位置を表す位置情報を、前記画像信号に基づく画像上の位置に変換する変換制御部と、
   前記変換制御部によって変換が行われた前記位置に応じて前記画像内に描画を行う第１の描画部と、
   前記モード情報が前記第２のモードの場合に、
   前記電子ペンから送信された前記座標情報、および、前記第１の押圧スイッチの押圧情報および前記第２の押圧スイッチの押圧情報を受信する受信部と、
   前記座標情報、および、前記第１の押圧スイッチの押圧情報および前記第２の押圧スイッチの押圧情報に応じて、前記画像信号に基づく前記画像内に描画を行う第２の描画部と、
   を有することを特徴とするインタラクティブシステム。
6. 電子ペンの先端部に設けられ、押圧操作を受け付ける第１の押圧スイッチと、少なくとも２軸の加速度センサーと、を有する電子ペンの制御方法であって、
   前記加速度センサーによって検出された加速度に基づき、前記電子ペンの変位量を算出する変位量算出ステップと、
   前記変位量算出ステップによって算出された前記変位量に基づいて、座標情報を算出する座標算出ステップと、
   前記座標算出ステップによって算出された前記座標情報、および前記第１の押圧スイッチの押圧情報を送信する送信ステップと、
   を備えることを特徴とする電子ペンの制御方法。

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