JP2014120023A - 表示装置、位置検出装置、及び、表示装置の制御方法 - Google Patents

表示装置、位置検出装置、及び、表示装置の制御方法 Download PDF

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Abstract

【課題】表示面に表示された画像の特定の位置を指示する位置指示操作の操作性を向上した表示装置、位置検出装置、及び、表示装置の制御方法を提供することを目的とする。
【解決手段】スクリーンSCに画像を表示する投射ユニットと、スクリーンSCにおける指示体70の指示位置70Aを検出する位置検出部と、を備え、スクリーンSC内の表示可能領域5において指示位置70Aを検出する表示領域6が指示体70に対応させて予め設定され、位置検出部により検出された指示位置70Aが指示体70に対応する表示領域6外の場合に領域外操作として検出する。
【選択図】図5

Description

本発明は、表示面に画像を表示する表示装置、位置検出装置、及び、表示装置の制御方法に関する。
従来、プロジェクター等の表示装置により画像を表示し、位置指示操作が行われた場合に指示位置を検出し、検出した位置に対応するようにポインター等を表示する装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。この種の装置は、指示された位置を検出すると、例えば指示された位置に対応してポインターを表示し、指示位置の軌跡を示す画像を描画、表示する。
特許第4272904号公報
特許文献1記載の装置のように、指示位置に対応して表示中の画像を変化させる場合、画像に対する指示位置を特定する必要があるため、画像が表示された領域内で位置指示操作を行う必要があった。画像が表示された領域の外で位置指示操作が行われた場合には、ユーザーの意図とは異なる処理が実行されることがあり、操作性の向上が望まれていた。
本発明は、上述した従来の技術が有する課題を解消し、ユーザーが表示された画像に対する位置指示操作を適切に行えるようにすることが可能な表示装置、位置検出装置、及び、表示装置の制御方法を提供することを目的とする。
上記目的を達成するために、本発明は、表示面に画像を表示する表示手段と、前記表示面における指示体の指示位置を検出する位置検出手段と、を備え、前記表示面内の表示可能領域において前記指示位置を検出する検出対象領域が前記指示体に対応させて予め設定され、前記位置検出手段により検出された前記指示位置が前記指示体に対応する前記検出対象領域外の場合に領域外操作として検出する制御手段を備えることを特徴とする。
この構成によれば、適切な領域から外れた操作を領域外操作として検出するので、例えば領域外操作を無視する動作や、ユーザーに対して位置指示操作が可能な領域を案内する動作等を実行できる。これにより、ユーザーが行った操作の位置が不適切であったとしても、ユーザーが意図しない動作を行うことがないので、ユーザーに対して適切な位置指示操作を促し、操作性の向上を図ることができる。
また、本発明は、上記表示装置において、前記位置検出手段は、前記表示面に表示する画像の画像データを供給する画像供給部に対して、検出した前記指示位置の座標を出力し、前記制御手段は、前記画像供給部に対応する座標を出力可能な領域を前記検出対象領域として前記領域外操作を検出することを特徴とする。
この構成によれば、画像を供給する画像供給部に座標を出力するために適した領域から外れた位置指示操作を領域外操作として検出するので、例えば領域外操作については座標を出力しない処理を行うことで、画像供給部に対して常に正確な座標を出力できる。
また、本発明は、上記表示装置において、前記表示手段は、前記画像供給部から供給される画像データに基づき前記表示面に画像を表示し、前記位置検出手段は、前記指示位置の座標を前記画像データに対応する座標として出力することを特徴とする。
この構成によれば、画像供給部に対して画像データに対応する指示位置の座標を出力するので、画像供給部において指示位置に基づいて画像を変化する処理等を速やかに実行できる。
また、本発明は、上記表示装置において、前記制御手段は、前記領域外操作が検出された際に、前記指示位置が領域外操作である旨を示す表示を前記表示手段によって行わせることを特徴とする。
この構成によれば、ユーザーに対して、位置指示操作を行った位置が領域外操作であることを通知することで、適切な位置における位置指示操作を促すことができる。
また、本発明は、上記表示装置において、前記表示手段は、外部の装置を含む複数の前記画像供給部から供給される画像データを前記表示面に設けられる複数の前記表示可能領域のそれぞれに表示させることを特徴とする。
この構成によれば、複数の画像供給部から供給された画像データに基づく画像を表示面に複数表示することができ、このように複数の画像が表示された状態で、操作可能な領域外における位置指示操作に対して適切に処理できる。
また、本発明は、上記表示装置において、前記検出手段は複数の前記指示体の指示位置を検出可能であり、前記制御手段は、各々の前記表示可能領域を、それぞれ異なる前記指示体に対応する前記検出対象領域として、前記領域外操作を検出することを特徴とする。
この構成によれば、表示面に表示された複数の画像の各々に対して複数の指示体による操作を可能とし、表示された画像および指示体ごとに、位置指示操作の位置が適切でない場合に領域外操作として検出できる。これにより、複数の画像に対して複数の指示体により操作を行う構成において、操作可能な領域外における位置指示操作を適切に処理し、操作性の向上を図ることができる。
また、上記目的を達成するために、本発明は、画像が表示される表示面における指示体の指示位置を検出する位置検出装置であって、前記表示面内の表示可能領域において前記指示位置を検出する検出対象領域が前記指示体に対応させて予め設定され、検出した前記指示位置が前記指示体に対応する前記検出対象領域外の場合に領域外操作として検出することを特徴とする。
この構成によれば、適切な領域から外れた操作を領域外操作として検出するので、例えば領域外操作を無視する動作や、ユーザーに対して位置指示操作が可能な領域を案内する動作等を実行できる。これにより、ユーザーが行った操作の位置が不適切であったとしても、ユーザーが意図しない動作を行うことがないので、ユーザーに対して適切な位置指示操作を促し、操作性の向上を図ることができる。
また、上記目的を達成するために、本発明は、表示面に画像を表示し、前記表示面における指示体の指示位置を検出し、前記表示面内の表示可能領域において前記指示位置を検出する検出対象領域を前記指示体に対応させて予め設定し、検出された前記指示位置が前記指示体に対応する前記検出対象領域外の場合に領域外操作として検出することを特徴とする。
この構成によれば、適切な領域から外れた操作を領域外操作として検出するので、例えば領域外操作を無視する動作や、ユーザーに対して位置指示操作が可能な領域を案内する動作等を実行できる。これにより、ユーザーが行った操作の位置が不適切であったとしても、ユーザーが意図しない動作を行うことがないので、ユーザーに対して適切な位置指示操作を促し、操作性の向上を図ることができる。
本発明によれば、操作の対象となる領域から外れた操作を適切に処理することができ、ユーザーが意図しない動作の実行を防止し、ユーザーに対して適切な位置指示操作を促し、操作性の向上を図ることができる。
本発明の実施形態に係る表示システムの構成を示す図である。 表示システムを構成する各部の機能ブロック図である。 表示システムの動作を示すフローチャートである。 スクリーンにおける表示例を示す図である。 スクリーンにおける表示例を示す図である。
以下、図面を参照して本発明を適用した実施形態について説明する。
図1は、実施形態に係るプロジェクター11を用いた表示システム10の構成を示す図である。
表示装置としてのプロジェクター11は、画像供給部としてのPC(Personal Computer)13に画像信号ケーブル等により有線接続されている。PC13は、モニター144を有し、例えば、モニター144に表示中の画像と同じ画像の画像データをプロジェクター11に出力する。
プロジェクター11には入力された画像データに基づいて、投射面(表示面)としてのスクリーンSCに表示画像を投射する。PC13から入力される画像データは動画像(映像)データおよび静止画像データのいずれであってもよく、プロジェクター11は入力される画像データに基づき動画像および静止画像のいずれも投射できる。また、プロジェクター11は、画像データを伝送する画像信号ケーブル等とは別に、USBケーブルやLANケーブル等の制御信号伝送用の通信回線によりPC13に接続され、この通信回線を介してPC13との間で制御データ等を送受信する。なお、制御信号伝送用の通信回線として無線通信回線を用いることも可能である。また、PC13とプロジェクター11とを接続する1本のケーブルに、画像データと、制御データとを重畳して伝送する構成としてもよい。
スクリーンSCとしては、壁面や床面に設置された幕または平板の他、壁面自体を使用してもよい。
図1に示すように、スクリーンSC上において、プロジェクター11が画像を投射可能な最大の範囲(領域)を表示可能領域5とする。
また、プロジェクター11には、図示は省略するが、画像供給部として、複数のPC13の他に、DVDプレーヤーやビデオレコーダー等の画像供給装置を接続することもできる。また、プロジェクター11は、画像供給部を内蔵している構成であってもよい。すなわち、プロジェクター11が内蔵する回路により、プロジェクター11が投射する画像データを生成する構成であってもよい。
プロジェクター11は、表示可能領域5内に一つの表示領域を設けて一つの画像供給装置から入力された画像データに基づく画像を表示するシングル画面表示、および、複数の表示領域6(図5参照。以下、表示領域6A、6Bという)を設けて、複数の画像供給装置から入力された画像データを、複数の表示領域6A、6Bのそれぞれに表示させるマルチ画面表示を実行できる。
表示システム10では、スクリーンSC上で、指示体70を用いて位置指示操作を行うことが可能である。指示体70は、例えばペン型のデバイスであり、ユーザーは指示体70の軸部71を手に持って、先端をスクリーンSCに押しつけるように使用する。指示体70の先端には押圧操作を検出する操作スイッチ72が設けられ、ユーザーが指示体70の先端をスクリーンSCに押し付けた場合に、操作スイッチ72がオンになる。
プロジェクター11は、指示体70の先端位置を指示位置70Aとして検出する機能を有する。プロジェクター11は、検出した指示位置70Aの座標を示す制御データを、プロジェクター11内部の回路により処理して、例えば検出した指示位置70Aの座標に基づいて画像を描画する等の処理を行うことができる。また、プロジェクター11は、指示位置70Aの座標を示す制御データをPC13に出力することもできる。
また、プロジェクター11は、ユーザーがスクリーンSC上で指示体70の先端をスクリーンSCに押しつける操作を行った場合に、ソース切替機能、フリーズ機能、ミュート機能、ズーム機能などの各種機能を実行する。
図2は、表示システム10の機能的構成を示すブロック図である。
プロジェクター11は、PC13から入力される画像データに基づいて、スクリーンSCに画像を表示するための画像処理を実行する画像処理ユニット110と、画像処理ユニット110によって処理された画像をスクリーンSCに投射する投射ユニット(表示手段)3と、スクリーンSC上の指示体70の指示位置70Aを検出する位置検出ユニット(位置検出手段)150と、これらの各部を制御する制御部103と、を備えている。
制御部103は、図示しないCPU、不揮発性メモリー、RAM等により構成され、制御部103に接続された記憶部105に記憶されている制御プログラム105Aを読み出して実行し、プロジェクター11の各部を制御する。また、制御部103は、記憶部105に記憶された制御プログラム105Aを実行することで、位置検出ユニット150の撮影範囲(画角)すなわち撮影画像データにおける位置と、実投射領域11B上の位置と、画像処理部113が描画した画像上の位置との対応関係を特定するキャリブレーションを実行する。制御部103Aは、キャリブレーションにより特定された撮影画像上の位置と実投射領域11B上の位置との対応関係に基づいて、座標算出部159が用いる座標変換パラメーターを求める。座標変換パラメーターには、画像処理部113が描画した画像上の座標と、撮影画像データ上で求められた座標とを対応づけるデータ等が含まれる。座標算出部159は、この座標変換パラメーターに基づいて、撮影画像データ上で求められた座標を画像処理部113が描画した画像上の座標に変換することができる。キャリブレーションは、基本的に、プロジェクター11単体で行われ、プロジェクター11は、座標変換パラメーターを取得して、マニュアル、または、オートで実投射領域の座標系と、撮影画像の座標系との対応付けを行う。プロジェクター11は、座標算出の際には、取得した座標変換パラメーターに基づいて、撮影画像上の位置を実投射領域上の位置へと変換する。プロジェクター11は、PC13から入力された画像データ上の座標と、実投射領域上の座標との変換については、PC13から入力された画像の解像度及び実投射領域上の表示位置の情報に基づいて行う。記憶部105は、磁気的、光学的記録装置または半導体記憶素子により構成され、制御プログラム105Aを含む各種プログラム、及び、各種設定値等のデータを記憶する。
制御部103には、操作部としての操作パネル41、及び、操作部としてのリモコンの操作を検出するリモコン受光部45が接続されている。
操作パネル41は、各種スイッチ及びインジケーターランプを備え、プロジェクター11の外装筐体(図示略)に配置されている。操作パネル41のスイッチが操作されると、操作されたスイッチに対応する操作信号が制御部103に出力される。
リモコン受光部45は、プロジェクター11を操作する操作者としてのユーザーが使用するリモコン(図示略)がボタン操作に対応して送信した赤外線信号を受光する。リモコン受光部45は、上記リモコンから受光した赤外線信号を復調およびデコードし、リモコンにおける操作を示す操作信号を制御部103に出力する。
なお、プロジェクター11の操作は、指示体70、操作パネル41およびリモコンの他、PC13によっても実行できる。この場合、PC13はプロジェクター11を操作するための制御データを出力し、操作部として機能する。
制御部103は、操作パネル41、リモコン受光部45から入力される操作信号に基づいて、ユーザーの操作を検出し、この操作に従ってプロジェクター11を制御する。
投射部30は、照明光学系31、光変調装置32(光変調手段)、及び投射光学系33を備えて構成される。照明光学系31は、キセノンランプ、超高圧水銀ランプ、LED(Light Emitting Diode)等からなる光源を備える。また、照明光学系31は、光源が発した光を光変調装置32に導くリフレクター及び補助リフレクター、投射光の光学特性を高めるためのレンズ群(図示略)、偏光板、或いは光源が発した光を減光させる調光素子等を備えていてもよい。
光変調装置32は、照明光学系31からの光を変調して画像光を形成する。本実施形態では、透過型液晶パネルを用いて光変調装置32を構成した場合を例に挙げる。この構成では、光変調装置32はRGBの三原色に対応した3枚の液晶パネルを有し、照明光学系31が発した光はRGBの3色の色光に分離され、各色光が対応する各液晶パネルに入射する。各液晶パネルを通過して変調された色光はクロスダイクロイックプリズム等の合成光学系によって合成され、投射光学系33に射出される。
投射光学系33は、投射する画像の拡大・縮小および焦点の調整を行うレンズまたはレンズ群と、レンズを駆動してズームの度合いを調整するズーム調整用モーターおよびフォーカスの調整を行うフォーカス調整用モーター等を備える。
投射ユニット3は、投射部30とともに、投射光学系駆動部121、光変調装置駆動部119、及び、光源駆動部117を備えている。投射光学系駆動部121は、画像処理ユニット110の表示制御部107の制御に従って投射光学系33が備える各モーターを駆動する。光変調装置駆動部119は、表示制御部107から出力される画像信号に基づいて光変調装置32を駆動して描画を行う。光源駆動部117は、制御部103の制御に従って照明光学系31が備える光源を駆動する。
画像処理ユニット110は、PC13に接続される画像入力部104を備えている。画像入力部104は、PC13を含む各種画像供給装置が画像データを入力するインターフェイスであり、例えば、DVIインターフェイス、USBインターフェイス、LANインターフェイス、HDMI(登録商標)インターフェイス等の汎用インターフェイスを用いることができる。また、画像入力部104に、無線通信を利用して画像データを入力してもよい。また、画像入力部104が、アナログ映像信号をデジタル画像データに変換するA/D変換回路と、VGA端子等のアナログ映像信号入力端子を備えていてもよい。また、画像入力部104がDisplayPort(商標)インターフェイスを備えていてもよく、この場合、プロジェクター11は、PC13や、PC13と同等の機能を有する携帯型デバイスが備えるDisplayPortに接続することができる。
画像処理ユニット110は、画像入力部104を介して入力された画像データを処理する表示制御部107、および、表示制御部107の制御に従って画像をフレームメモリー115に展開し、投射部30が投射する画像を生成する画像処理部113を備えている。画像処理部113は、プロジェクター11が内蔵する画像供給部として機能する。
表示制御部107は、画像入力部104を介して入力される画像データのフォーマット(フレームレート、解像度、圧縮状態)の判別等を行い、光変調装置32に表示画像を表示するために必要な処理を決定し、画像処理部113を制御して当該処理を実行する。ここで実行される処理は、例えば、フレームレート変換、インターレース/プログレッシブ変換、解像度変換、圧縮された画像データの伸張処理、立体画像データのフォーマット変換等である。画像処理部113は、表示制御部107の制御に従って、画像入力部104に入力された画像データをフレームメモリー115に展開し、上述したような各種処理を実行する。画像処理部113はフレームメモリー115に描画した処理後の画像に基づいて、この画像を表示するための所定フォーマットの画像信号を生成し、表示制御部107に出力する。表示制御部107は、画像処理部113が生成した画像信号を光変調装置駆動部119に出力する。
また、画像処理部113は、表示制御部107の制御に従って、キーストーン補正、カラーモードに対応した色調補正、画像の拡大/縮小処理等の各種の画像処理を実行することも可能である。すなわち、制御部103が、操作パネル41またはリモコン受光部45から入力された操作信号に基づいて、表示制御部107に対し、キーストーン補正の実行、表示画像の拡大/縮小処理を実行させる。表示制御部107は、キーストーン補正や表示画像の拡大/縮小処理に必要な各種パラメーターを算出し、画像処理部113を制御して、キーストーン補正や表示画像の拡大/縮小処理を実行する。
ユーザーが操作する指示体70は、上述した操作スイッチ72と、操作スイッチ72の操作状態(オン/オフ)を示す信号を出力する送信部74とを備える。送信部74は、例えば、IrDA規格に準拠した方式により操作スイッチ72のオン/オフを示す赤外線信号を送信する。
指示体70による指示位置は、上述のように位置検出ユニット150により検出される。なお、位置検出ユニット150は、1種類の指示体70を検出する構成であっても良いし、或いは、複数種類の指示体70、例えば、ペン型の操作デバイスおよびユーザーの指等、をいずれも検出できる構成であっても良い。位置検出ユニット150が複数種類の指示体70を検出できる場合には、位置検出ユニット150は、指示体70の種類を検出できる構成であっても良い。
位置検出ユニット150は、送信部74が送信する信号に基づいて操作スイッチ72の操作状態を検出する。また、位置検出ユニット150は、指示体70の先端がスクリーンSCに接触しているか否かを検出して、指示体70による位置指示操作を検出する構成であっても良い。
位置検出ユニット150による指示体70の検出は、種々の手法を採用可能である。例えば、指示体70が不図示の発光部を有し、指示体70の先端がスクリーンSCに接触した際に、当該発光部が発光する構成であっても良い。そして、位置検出ユニット150は、指示体70の発光部の発光位置を後述する撮像部153の撮影画像データ上で解析して、指示体70の指示位置70Aの座標を算出する構成であっても良い。この構成によれば、指示体70の指示位置70A及び指示体70のスクリーンSCへの接触/非接触の検出が可能となる。なお、指示体70の発光部が射出する光は、可視光である構成でも良いし、或いは、赤外光等の非可視光である構成でも良い。指示体70の発光部が非可視光を射出する場合には、撮像部153の前に赤外光だけを通す可視光カットフィルターを設ける構成であっても良い。
また、指示体70は、先端がスクリーンSCに接触した際に発光部が発光する構成の他に、先端がスクリーンSCに接触している時と、接触していない時とで、発光部の明滅(発光/非発光)パターンを変える構成であっても良い。この構成によれば、指示体70の指示位置70A及び指示体70のスクリーンSCへの接触/非接触の検出が可能となる。また、この構成によれば、指示体70の先端がスクリーンSCに接触していない状態で、指示体70がスクリーンSC上を移動する指示体70のホバリング状態を検出することも可能となる。
位置検出ユニット150は、撮像部153、撮影制御部155、受信部154、及び、位置検出処理部157を有する位置検出部151と、位置検出部151が検出した指示位置70Aの座標を算出する座標算出部159と、を備えている。
撮像部153は、投射光学系33が画像光を投射する方向を撮影するようにプロジェクター11に搭載されたデジタルカメラである。撮像部153が撮影する画角は、スクリーンSC上の表示可能領域5を含む撮像領域7となっている。撮像部153は、撮影制御部155の制御に従って撮影を実行し、撮影画像データを出力する。撮影制御部155は、制御部103の制御に従って、撮像部153を制御して撮影を実行させる。撮像部153が撮影時のズーム倍率、フォーカス、絞りの調整を行う機構を有する場合、撮影制御部155は、これらの機構を制御して予め設定された条件で撮影を実行させる。撮影後、撮影制御部155は撮像部153が出力する撮影画像データを取得して、位置検出処理部157に出力する。撮像部153から出力される撮影画像データは、RGBやYUV等の形式で表されるものであっても良く、輝度成分のみを表すものであってもよい。撮像部153が可視光以外の光(例えば赤外光)を撮影する構成であってもよい。また、撮影制御部155は、撮像部153から出力される撮影画像データをそのまま位置検出処理部157へ出力してもよく、解像度の調整や所定のファイルフォーマット(JPEG、BMPなど)への変換等を行った上で位置検出処理部157へ出力してもよい。
受信部154は、指示体70の送信部74が送信した無線信号を受信して、操作スイッチ72の操作状態を検出して、検出結果を示すデータを位置検出処理部157に出力する。位置検出処理部157は、撮像部153の撮影画像データに基づいて指示体70の指示位置70Aを検出し、受信部154から入力されるデータに基づいて操作スイッチ72の操作状態を取得する。
なお、撮像部153が赤外光を受光して撮影を行い、送信部74が赤外線信号を送信する構成とされた場合には、送信部74が送信した赤外線信号を、撮影画像データに基づいて位置検出処理部157が検出することにより、受信部154を省略することができる。
位置検出処理部157は、撮影制御部155から入力される撮影画像データを解析することにより、指示体70の先端の位置、すなわち指示位置70Aを検出する。すなわち、位置検出処理部157は、撮影制御部155から入力される撮影画像データから、表示領域6の外部と表示領域6との境界、及び、指示体70の画像を抽出して、指示体70による指示位置70Aを特定する。本実施形態では、撮影制御部155の制御により撮像部153が所定時間毎に撮影を実行し、位置検出処理部157は、撮影制御部155から所定時間毎に入力される撮影画像データに基づいて指示位置70Aを検出し、操作スイッチ72のオン操作を検出したときの指示位置70Aを、操作スイッチ72の操作時の指示位置70Aとして確定する。
座標算出部159は、位置検出処理部157が検出した指示位置70Aの座標を算出する。座標算出部159が算出する座標は、指示位置70Aの撮影画像データにおける座標であり、スクリーンSCの表示画像上に仮想的に設けられた座標軸における座標である。撮影画像データにおける座標は、プロジェクター11とスクリーンSCとの距離、投射光学系33におけるズーム率、プロジェクター11の設置角度、撮像部153とスクリーンSCとの距離等の様々な要素の影響を受ける。一方、撮像部153の画角と投射光学系33の投射範囲との位置関係、撮像部153の撮影倍率、投射光学系33におけるズーム率等は既知であるため、座標算出部159は、撮影画像データとスクリーンSCに表示された表示可能領域5との対応関係を算出できる。この処理により、座標算出部159は、スクリーンSCの表示画像における指示位置70Aの座標を算出して、座標データを出力する。また、座標算出部159は、位置検出処理部157が操作スイッチ72のオン操作を検出したときの指示位置70Aの座標データには、操作スイッチ72がオンであることを示すデータを付加して出力する。
座標算出部159が出力する座標データは座標変換部160に入力される。座標変換部160は、制御部103の制御に従って座標データの変換を行う。座標データをPC13に出力する場合、座標変換部160は、座標算出部159から入力された座標データを、PC13が画像入力部104に入力する画像データのフレームにおける座標を示す座標データに変換する。この変換処理は、PC13が画像入力部104に入力する画像データの解像度や、画像処理部113により画像データに対して行った処理に基づいて実行される。また、座標データを画像処理ユニット110に出力する場合、座標変換部160は、座標算出部159から入力された座標データを、画像処理部113が描画する画像のフレームにおける座標を示す座標データへ変換する。つまり、座標変換部160は、外部接続された画像供給部であるPC13、および、プロジェクター11が内蔵する画像供給部である画像処理ユニット110に対応する座標への変換を行うことが可能であり、座標データの出力先の画像供給部に対応する座標に変換する。
座標変換部160が座標を変換する処理において必要な情報としては、例えば、画像処理部113が描画する画像の画像データの解像度、アスペクト比、光変調装置32の液晶表示パネルにおける表示サイズ、光変調装置32の液晶表示パネルにおいて画像が描画される位置等の情報がある。これらの情報は、制御部103の制御または座標変換部160の要求により、画像処理部113から座標変換部160に出力される。
座標変換部160は、画像処理ユニット110に対応して座標を変換した場合、変換後の座標データを画像処理部113に出力する。また、座標変換部160は、PC13に対応して座標を変換した場合、変換後の座標データを出力部101に出力する。つまり、変換処理の際に制御部103により指定された画像供給部に対して、変換後の座標データを出力する。
なお、プロジェクター11側で、位置検出ユニット150により検出された指示体70の操作位置を示す情報をプロジェクター11内部で処理し、操作位置の座標に基づく処理をプロジェクター11が実行する構成とする場合には、座標変換部160は、プロジェクター11に必須の構成ではなく、プロジェクター11は、座標変換部160を備えない構成とすることもできる。
出力部101は、座標変換部160が出力した変換後の座標データをPC13に出力するインターフェイスであり、例えば、USBインターフェイス、LANインターフェイス、IEEE1394等の汎用インターフェイスで構成され、有線通信、及び、無線通信のどちらであってもよい。ここで、画像入力部104と出力部101とを統合し、物理的に一つのインターフェイス(例えば、USBインターフェイス)で出力部101と画像入力部104との両方の機能を実現してもよい。出力部101には複数のPC13が接続され、出力部101は、制御部103の制御により一つ以上のPC13を選択して、座標データを出力する。通常、出力部101は、画像入力部104に対して画像データを供給しているPC13を選択する。画像データを供給しているPC13が複数存在する場合、出力部101は、制御部103の制御に従って、これらPC13の中から一つ以上のPC13を出力先として選択する。
出力部101がPC13に出力する座標データは、各PC13において、マウス、トラックボール、デジタイザー、或いはペンタブレット等のポインティングデバイスが出力する座標データと同様のデータとして入力される。
また、出力部101が、画像処理ユニット110が備える画像処理部113に接続され、座標変換部160が出力した変換後の座標データを画像処理ユニット110に出力してもよい。
PC13において、出力部101から出力される座標データを汎用的なポインティングデバイスが出力する座標データと同等に扱う場合、これらの汎用的なポインティングデバイスに対応した汎用のデバイスドライバープログラムを利用できる。このような汎用のデバイスドライバープログラムは、通常、PC13のOS(オペレーティングシステム)の一部として予めインストールされているため、デバイスドライバープログラムのインストールを行うことなく利用できる。
このように汎用のデバイスドライバープログラムを利用する場合、専用のデバイスドライバープログラムが必要ないという利点があるが、プロジェクター11とPC13との間でやり取りできる情報は、汎用のデバイスドライバープログラムの仕様で定められた範囲に限定される。そこで、プロジェクター11に対応した専用のデバイスドライバープログラムをPC13にインストールして、このデバイスドライバープログラムによって出力部101が出力する座標データを処理してもよい。この場合、プロジェクター11とPCとの間でやり取りできる情報は、専用のデバイスドライバープログラムの仕様に応じて任意に設定することができる。
PC13は、出力部101から入力された座標データに基づいて、例えば線や図形を描画し、描画した線や図形を、プロジェクター11に出力中の画像に重ねて新たな画像データを生成し、この画像データをプロジェクター11に出力する。
画像処理部113は、座標変換部160または出力部101から入力される座標データに基づいて、フレームメモリー115に展開している表示用の画像に重ねて、例えば線や図形を描画し、描画後の画像を表示するための画像信号を生成して光変調装置駆動部119に出力する。PC13、または、画像処理部113の少なくとも一方が、入力される座標データに基づいて線や図形などの描画を行うことで、指示体70の操作に応じた描画を行うことができる。
これにより、表示システム10では、ユーザーが指示体70の操作によって位置指示操作を行うことにより、操作した位置に対応して、スクリーンSCに表示中の画像に重ねて図形等が描画され、表示される。
次に、プロジェクター11の動作について、図3〜図5を参照して説明する。
図3は、指示体70による位置指示操作が行われた際のプロジェクター11の動作を示すフローチャートである。
位置検出処理部157は、指示体70の操作スイッチ72の操作状態がオンであることを検出すると(ステップS1)、撮影制御部155から入力された撮影画像データを解析して、指示体70による指示位置70Aを確定し(ステップS2)、確定した指示位置70Aに関する情報を制御部103に出力する。
制御部103は、位置検出処理部157により確定された指示位置70Aが、画像が表示されている表示領域内であるか否かを判定する(ステップS3)。制御部103は、指示位置70Aが表示領域内であると判定した場合には(ステップS3:Yes)、位置検出処理部157により確定した指示位置70Aの座標を、上述したように座標算出部159及び座標変換部160の機能によりPC13の入力画像データに対応する座標に変換し(ステップS4)、変換後の座標データを出力部101からPC13に出力して(ステップS5)、位置指示操作に対応する描画等の処理を実行させる。
一方、指示位置70Aが表示領域外であると判定した場合(ステップS3:No)、制御部103は、指示体70による操作を領域外操作であると判定し、ユーザーに指示体70による位置指示操作が操作可能な範囲外で行われた旨を通知する通知メッセージ画像8をOSD(On Screen Display)表示する(ステップS6)。なお、制御部103は、位置指示操作が操作可能な範囲外で行われたと判定した場合には、通知メッセージ8を表示する他に、プロジェクター11の機能として備えられた効果音を鳴らすことでユーザーに位置指示操作が領域外操作である旨を通知する構成であってもよい。また、指示体70に不図示の振動部が備えられ、制御部103は、位置指示操作が操作可能な範囲外で行われたと判定した場合には、指示体70を制御して当該振動部を振動させて、ユーザーに位置指示操作が領域外操作である旨を通知する構成であってもよい。
また、制御部103は、位置検出処理部157から制御部103に出力された指示位置70Aの座標情報に基づいて、指示位置70Aが画像が表示されている表示領域内であるか否かを判定する構成の他に、座標変換部160から出力された指示位置70Aの座標情報に基づいて、指示位置70Aが画像が表示されている表示領域内であるか否かを判定する構成であっても良い。
図4および図5はスクリーンSCにおける表示の例を示す図であり、図4(A)および図4(B)はシングル画面表示を行う場合に通知メッセージ画像を表示した例を示し、図5はマルチ画面表示を行う場合に通知メッセージ画像を表示した例を示す。
上述のように、座標変換部160は、位置検出処理部157により検出された指示位置70Aの座標を、PC13が入力する画像データのフレームにおける座標に変換する。このため、指示位置70Aが、スクリーンSCに表示中の画像から外れた位置であった場合には、この指示位置70Aについて画像のフレームにおける座標を求めることができない。
例えば、図4(A)に示すように、シングル画面表示の実行中は、表示可能領域5に一つの表示領域6が設けられ、この表示領域6に画像が表示される。制御部103には、表示領域6が、指示体70の位置指示操作を受け付ける操作領域として設定される。制御部103は、指示体70による指示位置70Aが表示領域6の外側であった場合、この操作を領域外操作であると判定する。
制御部103は、位置検出処理部157が検出した操作が領域外操作であった場合に、ユーザーに対して通知を行う通知部103Aを備えている。通知部103Aは、領域外操作が検出された場合に、記憶部105に予め記憶されたOSD画像データ105Bを読み出し、読み出したOSD画像データ105Bを画像処理ユニット110に出力し、通知メッセージ画像8をOSD表示させる。画像処理ユニット110は、フレームメモリー115に展開した画像に、OSD画像データ105Bに基づくOSD画像を重畳した新たな画像を生成して、投射部30により表示させる。
これにより、スクリーンSCには、投射ユニット3によりPC13からの入力画像に重ねて通知メッセージ画像8がOSD表示される。この表示により、ユーザーは、指示体70による操作を表示領域6内で行わなければならないことを認識することができ、指示体70による操作の操作性が向上する。
通知メッセージ画像8は、例えば図4(A)に示すように、表示領域6の略中央に、指示体70の指示位置が操作領域の外であることを案内する画像であってもよい。また、通知メッセージ画像8は、図4(B)に示すように、表示領域6の境界を、黄色等の視認しやすい色で囲む枠と共に表示されてもよい。通知メッセージ画像8のメッセージや枠の表示色は、予め視認性の高い特定の色に設定されていてもよいし、制御部103の制御によって、表示領域6に表示中の画像と比較して視認性の高い色に設定されてもよい。さらに、表示領域6の境界を示す枠のみを通知メッセージ画像8に代えて表示してもよい。これらの通知メッセージ画像8が、スクリーンSCに表示された後、所定時間が経過した時に消される(表示が停止される)構成であってもよいし、表示領域6内で指示位置70Aが検出された際に消される構成であってもよい。
複数のPC13から供給された画像データに基づく画像をスクリーンSCに並べて表示するマルチ画像表示を実行する場合、図5に示すように、スクリーンSCの表示可能領域5が複数の表示可能領域5A,5Bに分割され、表示可能領域5A,5Bのそれぞれに、画像を表示する表示領域6A、6Bが設けられる。表示領域6A、6Bの各々には、PC13から供給された画像データに基づく画像が表示される。
ここで、位置検出処理部157は、指示体70に加え、指示体75の操作を検出可能であり、指示体75による指示位置75Aを検出できる。すなわち、プロジェクター11は複数の指示体70、75による操作が可能である。指示体75は、指示体70と同様に構成され、ユーザーが手に持ってスクリーンSC上の位置を指示する操作に用いられる。一人のユーザーが2つの指示体70、75を手に持って操作するか、複数のユーザーがそれぞれ指示体70、75を操作するかは制限されない。例えば、指示体70、75の送信部74から送信される操作信号に、指示体70、75の個体を識別する情報が含まれ、位置検出処理部157は、操作信号に基づき指示体70、75を識別する。位置検出処理部157は、制御部103に出力する信号に、指示体70、75の個体を識別する情報と位置検出処理部157により確定された指示位置とを含めて出力する。これにより、制御部103は、位置検出処理部157から入力された指示位置が、指示体70の指示位置70Aか、指示体75の指示位置75Aかを識別できる。
プロジェクター11において、指示体70は、表示領域6Aに表示される画像に対する操作を行うデバイスとして設定され、指示体75は表示領域6Bに表示される画像に対する操作を行うデバイスとして設定されている。指示体70により表示領域6Aで操作が行われた場合、表示領域6Aに表示中の画像における指示位置70Aの座標が算出され、この画像に対応する画像データを供給するPC13に、座標が出力される。同様に、指示体75により表示領域6Bで操作が行われた場合、表示領域6Bに表示中の画像における指示位置75Aの座標が算出され、この画像に対応する画像データを供給するPC13に、座標が出力される。
制御部103は、指示体70の指示位置70Aが表示領域6Aの外であった場合に、この操作を領域外操作として検出し、図5に例示するように、表示領域6Aに表示中の画像に重ねて通知メッセージ画像8を表示させる。また、制御部103は、指示体75の指示位置75Aが表示領域6Aの外であった場合に、この操作を領域外操作として検出し、表示領域6Bに表示中の画像に重ねて通知メッセージ画像8を表示させる。指示体70の送信部74から制御部103に送信される操作信号には、例えば、指示体70の個体を識別する情報が含まれ、制御部103は、この個体識別情報と位置検出処理部157により確定された指示位置70Aとに基づいて、指示体70の操作が、指示体70が予め対応付けられた表示領域6A、或いは、表示領域6B内で行われたか否かを判定する。
これにより、スクリーンSCに複数の画像が表示され、各画像に対して異なる指示体70、75を使用するよう設定された場合、プロジェクター11は、各指示体70、75の指示位置70A、75Aが対応する画像から外れた位置である場合に、通知メッセージ画像8を表示して、ユーザーに適切な位置における操作を案内できる。ユーザーは、指示体70による表示領域6Aに対する操作は、表示領域6A内で行わなければならないことを認識することができる。また、ユーザーは、表示領域6Aに表示された通知メッセージ画像8により、例えば表示領域6Bに表示された画像に対して位置指示操作を行うことを所望していた場合には、間違った指示体70を用いて位置指示操作を行ったことを認識できる。
なお、指示体70の指示位置70Aが、画像が表示されている表示領域内であるか否かを判定する際には、制御部103は、指示体70の先端がスクリーンSCに接触しているか否かは無関係に、指示位置70Aの座標が領域外であれば、領域外操作であると判定する構成であっても良い。或いは、制御部130は、指示位置70Aの座標に加えて、指示体70の先端がスクリーンSCに接触しているか否かを考慮して、領域外操作か否かを判定する構成であっても良い。制御部103が、指示位置70Aの座標に加えて、指示体70の先端がスクリーンSCに接触しているか否かを考慮して、領域外操作か否かを判定する場合には、指示位置70Aの座標が領域外であっても、指示体70の先端がスクリーンSCに非接触であれば、領域外操作であるとは判定されず、領域外操作である旨が通知されない構成とすることができる。
また、図示は省略するが、表示領域6A、6Bより細かい小領域、例えば表示領域6A、6B内に表示されたツールバー上等に対して指示体70の操作を行うことができる構成であっても良い。そして、当該小領域内に設けられ、且つ、所定の指示体70では操作できないアイコンが操作されたことを検出した際には、制御部103は、当該操作を領域外操作として検出し、操作できない旨をメッセージやアイコンの表示により通知することができる構成であってもよい。
以上説明したように、本発明を適用した実施形態によれば、スクリーンSCに画像を表示する投射ユニット3と、スクリーンSCにおける指示体70の指示位置70Aを検出する位置検出部151と、を備え、スクリーンSC内の表示可能領域5において指示位置70Aを検出する表示領域6が指示体70に対応させて予め設定され、位置検出部151により検出された指示位置70Aが指示体70に対応する表示領域6の外の場合に領域外操作として検出する。この構成によれば、表示領域6外で指示体70による位置指示操作が行われた場合には、当該操作は領域外操作であると検出され、ユーザーの意図とは異なる操作が実行されることがなく、操作性の向上を図ることができる。
また、位置検出部151は、検出した指示位置70Aの座標を、スクリーンSCに表示する画像の画像データを供給するPC13に出力するものであって、表示領域6は、PC13に対応する座標を出力可能な領域に設定される。この構成によれば、PC13に対応する座標を出力可能な領域外で行われた位置指示操作は、領域外操作であると検出され、ユーザーが意図した指示とは異なる操作が実行されることがなく、位置指示操作の操作性を向上することができる。
また、投射ユニット3は、PC13から供給された画像データに基づきスクリーンSCに画像を表示し、位置検出部151により検出された指示位置70Aの座標は、PC13から供給された画像データに対応する座標として出力される。この構成によれば、指示体70による位置指示操作で指示位置70Aに従って直線、曲線、多角形などの図絵を描画し、描画した図形をスクリーンSCに投射することができる。また、この機能により描画された画像は、画像データとして保存することが可能であり、描画時にスクリーンSCに投射されていたPC13から入力された画像データに基づく画像とともに一つの画像データとして保存することもできる。
また、位置検出部151により領域外操作が検出された際に、投射ユニット3により、指示位置70Aが領域外操作である旨を示す通知メッセージ画像8を表示する。この構成によれば、ユーザーは、指示体70による操作は、表示領域6内で行わなければならないことをスクリーンSCに表示された通知メッセージ画像8により認識することができ、指示体70による位置指示操作の操作性が向上する。
また、投射ユニット3は、外部の装置を含む複数のPC13から供給された画像データをスクリーンSCに設けられた複数の表示可能領域5A,5Bのそれぞれに表示させる。この構成によれば、スクリーンSCに複数のPC13から供給された画像データに基づく画像を並べて表示することができ、プロジェクター11の利便性が向上する。
また、各々の表示可能領域5A,5Bの表示領域6A,6Bは、それぞれ異なる指示体70に対応付けられた。この構成によれば、スクリーンSCに並べて表示された複数の画像の各々に対する指示体70による位置指示操作を適切に行うことができ、ユーザーが意図した画像とは、異なる画像に対し操作が実行されることがなく、位置指示操作の操作性を向上することができる。
なお、上記実施形態は本発明を適用した具体的態様の例に過ぎず、本発明を限定するものではなく、上記実施形態とは異なる態様として本発明を適用することも可能である。例えば、指示体70、75は、ペン型の操作デバイスである構成の他に、棒形状の操作デバイスであっても良く、位置検出処理部157は、棒形状の操作デバイスの先端がスクリーンSCに接触していることを検知して、位置指示操作のオン・オフを検知する構成であってもよい。また、指示体70、75に代えて、指やレーザーポインター等を指示体として用いてもよい。
また、上記実施形態の構成において、位置検出ユニット150が有する撮像部153及び撮影制御部155を、プロジェクター11に外部接続されたデジタルカメラにより代替することも可能である。この場合のデジタルカメラは、制御部103の制御により撮影を実行して撮影画像データを位置検出処理部157に出力するものであればよい。また、このデジタルカメラとプロジェクター11とを接続するインターフェイスとしてはUSB等の汎用インターフェイスを利用できるので、容易に実現可能である。
また、撮像部153は、非可視光(赤外光など)を撮像可能な構成であっても良く、非可視光を撮像可能な場合には、指示体70、75が可視領域外の光を射出して、撮像部153が指示体70、75から射出された可視領域外の光を撮像する構成や、指示体70、75が光を反射する反射部を備えており、制御部103の制御によってプロジェクター11からスクリーンSCに対して可視領域外の光を投射し、指示体70の反射部によって反射された光を撮像部153によって撮像する構成等を採用することができる。
また、上記実施形態では、光源が発した光を変調する手段として、光変調装置32がRGBの各色に対応した3枚の透過型の液晶パネルを用いた構成を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、反射型の液晶パネルを用いてもよいし、デジタルミラーデバイス(DMD)を用いた方式、デジタルミラーデバイスとカラーホイールを組み合わせた方式等により構成してもよい。ここで、表示部として1枚の液晶パネルまたはDMDを用いる場合には、クロスダイクロイックプリズム等の合成光学系に相当する部材は不要である。また、液晶パネル及びDMD以外にも、光源が発した光を変調可能な構成であれば問題なく採用できる。さらに、スクリーンSCの背面側から画像光を投射する背面投射型のプロジェクターとしてもよい。
また、本発明の表示装置は、スクリーンSCに画像を投射するプロジェクターに限定されず、液晶表示パネルに画像/画像を表示する液晶モニターまたは液晶テレビ、或いは、PDP(プラズマディスプレイパネル)に画像/画像を表示するモニター装置またはテレビ受像機、OLED(Organic light-emitting diode)、OEL(Organic Electro-Luminescence)等と呼ばれる有機EL表示パネルに画像/画像を表示するモニター装置またはテレビ受像機等の自発光型の表示装置など、各種の表示装置も本発明の画像表示装置に含まれる。この場合、液晶表示パネル、プラズマディスプレイパネル、有機EL表示パネルが表示手段に相当し、その表示画面が表示面に相当する。
さらに、上記実施形態の構成では、位置検出ユニット150が撮影画像データに基づいて指示体70による指示位置70Aを検出する構成を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されず、例えば、表示面としてのスクリーンSC或いは他の表示方式における表示画面に、感圧式や静電容量式のタッチパネルを設け、このタッチパネルによって指示体70としてのユーザーの指や棒体等の接触を検出する構成としてもよい。また、指示体が発する赤外線信号を検出して指示位置を特定する方法や、スクリーンSC上に設けられた複数の装置により指示体までの距離を検出することで、指示位置を特定する方法を採用してもよい。
また、図2に示した表示システム10の各機能部は、ハードウェアとソフトウェアとの協働により実現される機能的構成を示すものであって、具体的な実装形態は特に制限されない。従って、必ずしも各機能部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサーがプログラムを実行することで複数の機能部の機能を実現する構成とすることも勿論可能である。また、上記実施形態においてソフトウェアで実現されている機能の一部をハードウェアで実現してもよく、あるいは、ハードウェアで実現されている機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。その他、プロジェクター11及びPC13を含む表示システム10の他の各部の具体的な細部構成についても、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能である。
また、上記実施形態において記憶部105が記憶していた制御プログラム105Aを、プロジェクター11が通信ネットワークを介して接続された他の装置からダウンロードして実行してもよいし、可搬型の記録媒体に制御プログラム105Aを記録して、この記録媒体から上記各プログラムを読み取って実行する構成としてもよい。
3…投射ユニット、5、5A、5B…表示可能領域、6、6A、6B…画像表示領域(検出対象領域)、7…撮像領域、8…通知メッセージ画像、10…表示システム、11…プロジェクター、30…投射部(表示手段)、31…照明光学系、32…光変調装置、33…投射光学系、70、75…指示体、70A、75A…指示位置、72…操作スイッチ、103…制御部(制御手段)、103A…通知部、110…画像処理ユニット、150…位置検出ユニット(位置検出手段)、151…位置検出部、153…撮像部、157…位置検出処理部、159…座標算出部、160…座標変換部、SC…スクリーン(表示面)。

Claims (8)

  1. 表示面に画像を表示する表示手段と、
    前記表示面における指示体の指示位置を検出する位置検出手段と、を備え、
    前記表示面内の表示可能領域において前記指示位置を検出する検出対象領域が前記指示体に対応させて予め設定され、
    前記位置検出手段により検出された前記指示位置が前記指示体に対応する前記検出対象領域外の場合に領域外操作として検出する制御手段を備えること
    を特徴とする表示装置。
  2. 請求項1に記載の表示装置であって、
    前記位置検出手段は、前記表示面に表示する画像の画像データを供給する画像供給部に対して、検出した前記指示位置の座標を出力し、
    前記制御手段は、前記画像供給部に対応する座標を出力可能な領域を前記検出対象領域として前記領域外操作を検出することを特徴とする表示装置。
  3. 請求項2に記載の表示装置であって、
    前記表示手段は、前記画像供給部から供給される画像データに基づき前記表示面に画像を表示し、
    前記位置検出手段は、前記指示位置の座標を前記画像データに対応する座標として出力することを特徴とする表示装置。
  4. 請求項1から3のいずれかに記載の表示装置であって、
    前記制御手段は、前記領域外操作が検出された際に、前記指示位置が領域外操作である旨を示す表示を前記表示手段によって行わせることを特徴とする表示装置。
  5. 請求項2から4のいずれかに記載の表示装置であって、
    前記表示手段は、外部の装置を含む複数の前記画像供給部から供給される画像データを前記表示面に設けられる複数の前記表示可能領域のそれぞれに表示させることを特徴とする表示装置。
  6. 請求項5に記載の表示装置であって、
    前記検出手段は複数の前記指示体の指示位置を検出可能であり、
    前記制御手段は、各々の前記表示可能領域を、それぞれ異なる前記指示体に対応する前記検出対象領域として、前記領域外操作を検出することを特徴とする表示装置。
  7. 画像が表示される表示面における指示体の指示位置を検出する位置検出装置であって、
    前記表示面内の表示可能領域において前記指示位置を検出する検出対象領域が前記指示体に対応させて予め設定され、検出した前記指示位置が前記指示体に対応する前記検出対象領域外の場合に領域外操作として検出すること
    を特徴とする位置検出装置。
  8. 表示面に画像を表示し、
    前記表示面における指示体の指示位置を検出し、
    前記表示面内の表示可能領域において前記指示位置を検出する検出対象領域を前記指示体に対応させて予め設定し、
    検出された前記指示位置が前記指示体に対応する前記検出対象領域外の場合に領域外操作として検出する
    ことを特徴とする表示装置の制御方法。
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