JPH1049303A

JPH1049303A - 情報機器及び該機器におけるデータ入力方法と前記方法を実施する制御プログラムを記憶したコンピュータにより読取り可能な記憶媒体

Info

Publication number: JPH1049303A
Application number: JP20471596A
Authority: JP
Inventors: Ryozo Yanagisawa; 亮三柳沢; Atsushi Tanaka; 淳田中; Hajime Sato; 肇佐藤; Masaki Tokioka; 正樹時岡; Katsuyuki Kobayashi; 克行小林; Yuichiro Yoshimura; 雄一郎吉村
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1996-08-02
Filing date: 1996-08-02
Publication date: 1998-02-20

Abstract

(57)【要約】【課題】複数の座標指示具を同時に使用して座標が指
示されても、各座標指示具に対応して、その指示された
位置の座標を特定できる情報機器及び該機器におけるデ
ータ入力方法と前記方法を実施する制御プログラムを記
憶したコンピュータにより読取り可能な記憶媒体を提供
する。【解決手段】入力ペン３による指示に応じて、入力面
上に入力ペン３の入力有効エリアＣを設定し、かつその
入力有効エリアＣに含まれるＸ，Ｙ座標とは重複しない
Ｘ，Ｙ座標により規定されるエリアを入力ペン４用の入
力有効エリアＤに設定する。これら２つのペン３，４に
より同時に座標指定が行われると、それら２本のペン
３，４により指示されるＸ，Ｙの各座標値（Ｘ１，Ｘ
２，Ｙ１，Ｙ２）を入力し、これら４つの座標値で特定
される４点の座標を求め、領域Ｃと領域Ｄのそれぞれに
１つの点が含まれていれば、その点が含まれる領域に対
応して各入力ペンによる入力座標とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ペン状あるいはマ
ウス等の座標指示具により位置座標を入力する座標入力
手段と液晶ディスプレイ等の表示手段とを有する情報機
器及び該機器におけるデータ入力方法と前記方法を実施
する制御プログラムを記憶したコンピュータにより読取
り可能な記憶媒体に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の座標入力装置の一例を図９を参照
して説明する。この図９では、略直方体状の外形を有す
る本体１０１とペン１０３とを有し、本体１０１の上面
には座標入力手段である座標入力面を有するタブレット
１０２が設けられ、更にその下に液晶等の表示手段が重
ね合わせて一体的に形成されている。このタブレット１
０２は座標入力方式に応じて様々な構成が存在する。例
えば座標入力手段が、いわゆる静電容量結合方式或は電
磁誘導方式の場合には、Ｘ方向及びＹ方向にライン状或
はループコイル状の透明電極パターンを有する１枚ある
いは２枚以上のガラスあるいは樹脂からなる板を備えて
いる。

【０００３】この座標入力手段が電磁誘導方式である場
合の構成を図１０に示す。

【０００４】タブレット１０２は、基材として透明なガ
ラス板１０２ａを有し、このガラス板１０２ａの両面に
は、ＩＴＯ等の透明導体を備えたループ状のアンテナ電
極が設けられている。このガラス板の表面には、これら
アンテナ電極がＸ軸に直交するように、所定ピッチで配
設されたＸ軸コイル群１１ａが設けられ、更に裏面に
は、Ｙ軸に直交するように所定ピッチで配設されたＹ軸
コイル群１２ａが設けられている。これらＸ軸コイル群
１１ａ及びＹ軸コイル群１２ａはそれぞれ、Ｘ軸走査回
路１１ｂ及びＹ軸走査回路１２ｂに接続されている。こ
のＸ軸走査回路１１ｂ及びＹ軸走査回路１２ｂはそれぞ
れ、Ｘ軸受信回路１１ｃ及びＹ軸受信回路１２ｃに接続
されている。また、ペン１０３のペンコイル１０３ａに
所定の周波数で交番電圧をかける不図示の発振回路が設
けられている。ペン１０３は、その内部に不図示の電池
が搭載されており、本体１０１との間でコード等による
接続が不要な、いわゆるコードレスペンとなっている。

【０００５】以上の構成における座標入力動作について
説明する。

【０００６】ペン１０３がタブレット１０２に当接され
ると、ペン１０３に設けられた不図示の接触検知スイッ
チがオンになる。この接触検知スイッチがオンであるこ
とが確認されると、ペン１０３の内部の発振回路により
交番電圧が出力されペンコイル１０３ａから交番磁界が
発生する。この交番磁界により、Ｘ軸コイル群１１ａ及
びＹ軸コイル群１２ａの所定のコイルに誘導電圧が発生
する。Ｘ軸走査回路１１ｂ及びＹ軸走査回路１２ｂによ
り各コイル群を走査することにより、上記所定コイルの
誘導電圧がＸ軸受信回路１１ｃ及びＹ軸受信回路１２ｃ
により検出され、この誘導電圧の振幅を比較して演算す
ることで、ペン１０３の位置座標が検出される。

【０００７】以上の説明は、座標検知方式が電磁誘導方
式の場合で行ったが、静電容量結合方式の場合は、タブ
レットと入力ペンとの間の結合容量を利用し、入力ペン
で発生させた電界により、タブレットにマトリクス状に
所定ピッチで敷設された電極に生じた電荷を検出するも
のである。この場合も上記電磁誘導方式と同様に、Ｘ軸
及びＹ軸の走査回路を有する。

【０００８】上記構成からなる情報機器のサイズは、小
型のものでは鞄等に入れて持ち運べる個人向けの携帯サ
イズから、大型のものではいわゆる電子黒板サイズまで
各種サイズがある。

【０００９】このような情報機器では、操作者が入力ペ
ン１０３をタブレット１０２に近づけるか、或は当接す
ることにより入力ペン１０３により指示された位置の座
標値、即ち、その入力点の座標値が検出されて不図示の
ＣＰＵに出力される。この入力点の座標値に基づいて、
そのＣＰＵによる所定の機能、例えばメニューコマンド
の実行等が行われる。また表示部の駆動回路により、そ
の入力ペン１０３で指示された位置に相当する点の表示
を行うこともできる。また、入力ペン１０３を用いて座
標指示が連続してなされる場合は、所定の時間間隔でそ
の入力される座標値をサンプリングし、そのサンプリン
グした入力点の座標値に対応する点同士を線で結ぶこと
により、入力ペン１０３で指示された座標の軌跡を表示
することができる。更には、その軌跡を識別判断するこ
とで、手書きにより入力された文字あるいは図形の認
識、あるいはジェスチャーコマンドの実行等を行うこと
ができる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】このような情報機器に
おいて、複数の操作者がそれぞれ入力ペンを持ち、これ
ら複数の入力ペンで同時にタブレット上で座標位置を指
定して入力を行う形態が考えられる。このようなニーズ
は、その情報機器の画面のサイズにもよるが、例えば１
０数インチ以上の画面サイズであれば、２名で同時に入
力ペンを用いて入力しながら議論あるいは打ち合わせを
行うことなどが考えられる。更に、例えば、会議で用い
られるような黒板サイズの大画面の情報機器の場合に
は、より多くの人による同時入力が考えられる。

【００１１】しかしながら上記従来例のＸ軸及びＹ軸を
走査する構成においては、図１１に示すように、２本の
入力ペン１０３，１０４を用いて同時に入力すると、２
種類のＸ座標（Ｘ１，Ｘ２）及び２種類のＹ座標（Ｙ
１，Ｙ２）が同時に検出されてしまう。これら４個の座
標値の組み合わせで定まる４個の点ａ，ｂ，ｃ，ｄのい
ずれが入力ペン１０３，１０４のそれぞれにより指示さ
れた座標値に相当するかが判別できなくなる。

【００１２】このため複数の入力ペンを同時に使用して
座標を指示する場合、例えば特開昭６３−２６２７１４
号公報に見られるように、入力ペンを時分割で駆動し、
その駆動に同期してその各入力ペンで指示された座標値
を検出するという方法がある。しかしながら、このよう
な方法は本体と入力ペンとの間がコードにより接続され
ている入力ペンの場合には有効であるが、入力ペンをコ
ードレスにすると、複数の入力ペンの間での同期を取る
ための手段が必要となる。このため入力ペンの構造が複
雑になり、またそのサイズが大きくなってしまう。更に
は、コストも大幅にアップするため、その実現性が極め
て困難になってしまう。

【００１３】また、入力板のループコイルと入力ペンの
コイルとコンデンサとからなる共振回路間での共振現象
を利用する、いわゆる電磁授受方式のデジタイザ等で
は、複数の入力ペンの各々の共振周波数を異なるものに
することにより、コードの有無に関わらず複数の入力ペ
ンを同時使用することができる。しかしながら、この方
法では、生産する全ての入力ペンの共振周波数を異なる
ものとしなければならず実用性に著しく欠けるものであ
る。このように従来は、複数のコードレス入力ペンを同
時に使用して、座標位置を指示するのが極めて困難であ
った。

【００１４】本発明は上記従来例に鑑みてなされたもの
で、複数の座標指示具により座標が指示されても、各座
標指示具に対応して、その指示された位置の座標を特定
できる情報機器及び該機器におけるデータ入力方法と前
記方法を実施する制御プログラムを記憶したコンピュー
タにより読取り可能な記憶媒体を提供することを目的と
する。

【００１５】また本発明の目的は、特別なハードウェア
構成を追加することなく、複数の座標指示具により略同
時に入力される座標データを判別して処理できる情報機
器及び該機器におけるデータ入力方法と前記方法を実施
する制御プログラムを記憶したコンピュータにより読取
り可能な記憶媒体を提供することにある。

【００１６】また本発明の目的は、複数の座標指示具に
より指示された座標値のそれぞれを、各座標指示具毎に
特定して判別できる情報機器及び該機器におけるデータ
入力方法と前記方法を実施する制御プログラムを記憶し
たコンピュータにより読取り可能な記憶媒体を提供する
ことにある。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の情報機器は以下のような構成を備える。即
ち、座標指示具により指示される入力面を有し、該入力
面上で指示された位置を検出して情報を入力する情報機
器であって、前記入力面に対応して設けられ、前記入力
面と略同じサイズの表示画面を有する表示手段と、前記
入力面上で第１の座標指示具により指示された座標値に
基づいて前記第１の座標指示具或は前記第１の座標指示
具とは異なる第２の座標指示具に対応する入力有効領域
を前記入力面上に設定する設定手段と、前記第１の座標
指示具と前記第２の座標指示具により前記入力面上で指
示された複数の座標値を入力する入力手段と、前記入力
手段により入力された複数の座標値に基づいて前記入力
有効領域に含まれる点に相当する第１の座標値と、前記
入力有効領域外の点に相当する第２の座標値とが存在す
るか否かを判断する判断手段と、前記判断手段により存
在すると判断されると、前記第１の座標値を対応する座
標指示具により指示された座標値に、前記第２の座標値
をそれ以外の座標指示具により指示された座標値として
決定する決定手段とを有する。

【００１８】上記目的を達成するために本発明の情報機
器におけるデータ入力方法は以下のような工程を備え
る。即ち、座標指示具により指示される入力面を有し、
該入力面上で指示された位置を検出して情報を入力する
とともに、前記入力面に対応して設けられ前記入力面と
略同じサイズの表示画面を有する表示手段を備えた情報
機器におけるデータ入力方法であって、前記入力面上で
第１の座標指示具により指示された座標値に基づいて前
記第１の座標指示具或は前記第１の座標指示具とは異な
る第２の座標指示具に対応する入力有効領域を前記入力
面上に設定する設定工程と、前記第１の座標指示具と前
記第２の座標指示具により前記入力面上で指示された複
数の座標値を入力する工程と、入力された複数の座標値
に基づいて前記入力有効領域に含まれる点に相当する第
１の座標値と、前記入力有効領域外の点に相当する第２
の座標値とが存在するか否かを判断する判断工程と、前
記判断工程により存在すると判断されると、前記第１の
座標値を対応する座標指示具により指示された座標値
に、前記第２の座標値をそれ以外の座標指示具により指
示された座標値として決定する工程とを有する。

【００１９】また上記目的を達成するために本発明のコ
ンピュータにより読取り可能な記憶媒体は以下のような
構成を備える。即ち、座標指示具により指示される入力
面を有し、該入力面上で指示された位置を検出して情報
を入力するとともに、前記入力面に対応して設けられ前
記入力面と略同じサイズの表示画面を有する表示手段を
備えた情報機器におけるデータ入力方法を実行する制御
プログラムを記憶してコンピュータにより読取り可能な
記憶媒体であって、前記入力面上で第１の座標指示具に
より指示された座標値に基づいて前記第１の座標指示具
或は前記第１の座標指示具とは異なる第２の座標指示具
に対応する入力有効領域を前記入力面上に設定する設定
工程モジュールと、前記第１の座標指示具と前記第２の
座標指示具により前記入力面上で指示された複数の座標
値を入力する入力工程モジュールと、入力された複数の
座標値に基づいて前記入力有効領域に含まれる点に相当
する第１の座標値と、前記入力有効領域外の点に相当す
る第２の座標値とが存在するか否かを判断する判断工程
モジュールと、前記判断工程により存在すると判断され
ると、前記第１の座標値を対応する座標指示具により指
示された座標値に、前記第２の座標値をそれ以外の座標
指示具により指示された座標値として決定する決定工程
モジュールとを有する。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明
の好適な実施の形態を詳細に説明する。

【００２１】［実施の形態１］図１〜図５は、本発明の
実施の形態１の座標入力装置を説明するための図であ
る。尚、以下の実施の形態では、２本の入力ペンを使用
して略同時に座標位置を指示する場合で説明するが、本
発明はこれに限定されるものでなく、より多くの入力ペ
ンを使用してほぼ同時に座標位置を指示するようにして
も良い。その場合には、後述するように、各入力ペンの
入力有効領域のＸ，Ｙ座標のいずれもが互いに重複しな
いように各入力有効領域を設定する必要がある。

【００２２】図１は、本実施の形態の情報機器１の入力
面における入力有効領域を指定した状態を説明する図、
図２は本実施の形態の情報機器１の外観斜視図である。

【００２３】まず図２を参照して説明する。

【００２４】本実施の形態の情報機器１は、例えば電子
黒板程度のサイズの表示画面を有する会議等に使用され
る大型の情報機器１である。その構成は、座標入力手段
であるディジタイザ、表示手段であるディスプレイ９
（図３）、座標指示手段である入力ペン３，４，５を有
している。ディジタイザの入力面は、表示画面を兼ねる
透明なガラス或は樹脂等で構成される入力板２である。
またディスプレイ９は、ＣＲＴ或はＬＣＤ等の表示画面
を、デジタイザの入力面或は、その入力面の背後に設け
たスクリーンに拡大投射する背面投射型のプロジェクシ
ョン・ディスプレイであり、図３に示すディスプレイ駆
動回路１０により駆動される。尚、６は、複数の入力ペ
ンを載置できるペン台である。

【００２５】図３は、本実施の形態の情報機器１の構成
を示すブロック図である。

【００２６】本実施の形態の情報機器１においては、デ
ィジタイザの座標検出方式は電磁誘導方式とし、入力ペ
ン３，４，５のそれぞれの構成は全て基本的に同一の構
成であるものとする。入力ペン３，４，５のそれぞれは
ペン状の外形形状の筐体を有し、それぞれ各コイル３
ａ，４ａ，５ａ（５ａは不図示）と各発振回路３ｂ，４
ｂ，５ｂ（５ｂは不図示）を有し、各々に電池（３ｃ，
４ｃ）、電源スイッチ（３ｄ，４ｄ）、接触検知スイッ
チ（３ｅ，４ｅ）等が設けられている。この電源スイッ
チ（３ｄ，４ｄ）がオンされている時に接触検知スイッ
チ（３ｅ，４ｅ）がオンすることにより、発振回路３
ｂ，４ｂ，５ｂのそれぞれが所定の周期で発振し、各コ
イル３ａ，４ａ，５ａより交番磁界が発生される。

【００２７】次に、本実施の形態の情報機器１のディジ
タイザ部の入力板２の構成について説明する。

【００２８】入力板２は、その基材として透明なガラス
板を有し、このガラス板の両面には、ＩＴＯ等の透明導
体からなるループ状のアンテナ電極が設けられている。
このガラス板の表面には、これらアンテナ電極がＸ軸に
直交するように所定ピッチで配設されたＸ軸コイル群１
１ａが、その裏面にはＹ軸に直交するように所定ピッチ
で配設されたＹ軸コイル群１２ａがそれぞれ設けられて
いる。これらＸ軸コイル群１１ａ及びＹ軸コイル群１２
ａのそれぞれは、各Ｘ軸走査回路１１ｂ、Ｙ軸走査回路
１２ｂに接続されている。これらＸ軸走査回路１１ｂ及
びＹ軸走査回路１２ｂのそれぞれは、各Ｘ軸受信回路１
１ｃ、Ｙ軸受信回路１２ｃに接続されており、これらＸ
軸受信回路１１ｃ及びＹ軸受信回路１２ｃの出力は、デ
ジタイザ制御回路７に入力されている。

【００２９】以上の構成のディジタイザ部における座標
入力動作を、１つの入力ペン（例えば３）を使用して行
う場合を説明する。

【００３０】入力ペン３が入力板２に相対して当接され
ると、その接触検知スイッチ３ｅがオンになり、上述の
如く送信コイル３ａにより所定の周期で交番磁界が発生
される。この交番磁界によりＸ軸コイル群１１ａ及びＹ
軸コイル群１２ａの中の所定のコイル（複数）に誘導電
圧が発生される。Ｘ軸走査回路１１ｂ及びＹ軸走査回路
１２ｂが各コイル群からの電圧を走査しながら検出する
ことにより、Ｘ軸コイル群１１ａ及びＹ軸コイル群１２
ａの中の上記複数のコイルにおいて発生した誘導電圧
が、Ｘ軸受信回路１１ｃ及びＹ軸受信回路１２ｃにより
検出される。これら各コイルで発生された誘導電圧の振
幅を比較・演算することにより、入力ペン３で指示され
た位置の座標が検出される。

【００３１】以上のようにして、入力ペン３により指示
された位置の座標値がデジタイザ制御回路７により求め
られ、その座標値が制御部８に出力される。これにより
制御部８は、その指示された位置の座標値に対応する
点、或は連続してサンプリングして検出された点群を結
んだ線を示す図形をディスプレイ９に表示する。こうし
て、入力ペンを使用した座標点の指示（ポインティン
グ）、或は入力ペンによる図形や文字などの書込みがで
きるようになる。もちろん、上記ポインティングによる
メニューコマンドの選択／実行、或は文字や図形の書き
込み情報に対して、文字認識或は図形の認識等の処理が
各種ソフトウェアに応じて実行される。尚、制御部８は
マイクロプロセッサ等のＣＰＵ、ＣＰＵにより実行され
る制御プログラムを記憶するメモリ８ａを備えている。
１３はディスクドライバで、接続されたハードディスク
或はフロッピィディスクユニットにアクセスして、その
ディスクへのデータの書込み及び読み出しを制御してい
る。１４はフロッピィディスクで、例えば図８を参照し
て後述するメモリマップで、制御プログラムや各種デー
タを記憶している。

【００３２】次に、本実施の形態の特徴である複数の入
力ペン３，４を使用して、略同時にガラス板２上で位置
を指定して座標値を入力する場合を説明する。

【００３３】図４は、本実施の形態の情報機器において
実行される座標入力処理を示すフローチャートで、この
処理を実行する制御プログラムは制御部８のメモリ８ａ
に記憶されている。

【００３４】まずステップＳ１で、入力ペン３（第１の
ペン）を使用して入力板２上での位置指示がなされたこ
とが検出されるとステップＳ２に進み、その入力ペン３
で指示された入力板２上の位置座標に基づいて、他の入
力ペン（第２のペン：例えば入力ペン４）による入力有
効領域Ｄをディスプレイ９の画面上に表示する。

【００３５】この入力有効領域の表示例を図１に示す。

【００３６】図１の例では、第１のペンである入力ペン
３により点ａ（Ｘ１，Ｙ１）が指示されると、その点ａ
を略中心とした正方形の領域Ｃを第１の入力ペンにより
座標位置の指示（入力）が可能な領域とする。そして、
その領域Ｃに含まれるＸ座標及びＹ座標を含まない領域
Ｄを第２のペンによる入力有効領域とする。例えば領域
Ｄの点ｄの座標を（Ｘ２，Ｙ２）とすると、図１より、
この位置のＸ，Ｙ座標がどちらも領域Ｃに含まれていな
いため領域Ｄに属すると判別できる。これに対し、それ
以外の領域Ｅの点ｃ（（Ｘ１，Ｙ２）が指示されると、
そのＸ座標は領域Ｃに含まれるため、後述の図５のフロ
ーチャートで示す座標判別処理による、指示した入力ペ
ンとその指示座標の判別ができなくなる。同様にして点
ｂが指示された場合も、その指示した入力ペンとその指
示座標位置の判別が不可能になる。従って、この領域Ｅ
内の位置が指示された時は、その検出された座標値を全
て無効としている。尚、この処理については図５のフロ
ーチャートを参照して詳しく説明する。

【００３７】尚、図１に示すような、各入力ペンに応じ
た入力有効領域の表示は、入力有効領域Ｄを各種の線で
囲むか、或は入力有効領域Ｄ全体にハッチングをかける
か、或はその領域の表示コントラストを変える等いずれ
の方法でもよい。

【００３８】次にステップＳ３に進み、Ｘ軸走査回路１
１ｂ及びＹ軸走査回路１２ｂにより入力ペンにより指示
された位置を検出するための走査を行い、その結果がそ
れぞれ対応するＸ軸、Ｙ軸受信回路１１ｃ，１２ｃに送
られる。この結果がデジタイザ制御回路７に送られ、そ
の指示された座標位置が求められる。このステップＳ３
の処理は図５のフローチャートを参照して後述する。こ
うしてステップＳ３で得られた複数のＸ及びＹ座標よ
り、複数のペンを使用して指示された各点の位置座標を
特定する。尚、本実施の形態ではその説明を省略する
が、受信したＸ及びＹ座標が各々１つの時（使用された
入力ペンが１本の時）は、通常の１本の入力ペンによる
座標指示と同様にして、その指示された座標位置が求め
られることはいうまでもない。

【００３９】次に図５のフローチャートを参照して、２
本の入力ペン３，４を用いて座標指示を行ったときの座
標位置の特定処理について説明する。

【００４０】いま図１に示すように、２本の入力ペン
３，４により略同時に入力板２上の点ａと点ｄが指示さ
れたとすると、これら２本のペンによる指示座標とし
て、２組のＸ及びＹ座標の値（Ｘ１，Ｘ２，Ｙ１，Ｙ
２）が検出される（ステップＳ１１）。これら４個の
Ｘ，Ｙ座標値の組み合わせでできる４点の座標値、即
ち、点ａ（Ｘ１，Ｙ１）、点ｃ（Ｘ１，Ｙ２）、点ｂ
（Ｘ２，Ｙ１）、点ｄ（Ｘ２，Ｙ２）のうち、第２の入
力ペンによる入力有効領域Ｄ内に存在する点に相当する
座標値が何個あるかを判断する（ステップＳ１２）。そ
して、この領域Ｄ内に存在する座標値が１組しかない場
合には、その座標値を、入力ペン３以外の第２のペンで
ある入力ペン４による入力座標値とする（ステップＳ１
４）。これを例えば図１の例で説明すると、点ｄ（Ｘ
２，Ｙ２）が第２のペン４により指示された点の座標値
となり、Ｘ２及びＹ２以外の座標値、即ち、Ｘ１，Ｙ１
からなる座標で特定される点ａの座標値（Ｘ１，Ｙ１）
を入力ペン３により指示された点の座標値とする（ステ
ップＳ１５）。

【００４１】一方ステップＳ１２で、入力有効領域Ｄ内
に存在する座標に相当する点の数が“０”の時、これは
例えば入力ペン４により指示された位置が、ペン３の入
力有効領域Ｃ内か、或は領域Ｅに該当する場合である。
このような場合は入力ペン３と入力ペン４による入力座
標位置が特定できないため、ステップＳ１１で検出され
た座標値を無効として処理を終了する。

【００４２】またステップＳ１２で、入力有効領域Ｄ内
に存在する座標に相当する点の数が“２”の時、これは
入力ペン３による指示位置が領域Ｅに位置している場合
であるが、このときも入力ペン３と入力ペン４とが特定
できないため、ステップＳ１１で検出された座標値を無
効とする。

【００４３】また、入力有効領域Ｄ内に存在する座標に
相当する点の数が“４”の時、これは入力ペン３及び入
力ペン４の両方による指示位置がいずれも入力有効領域
Ｄ内にある場合である。この時も入力ペン３と入力ペン
４による指示位置が特定できないため、ステップＳ１１
で検出した座標値を無効とする。

【００４４】尚、このような座標値の無効時には、操作
者に対して所定の注意あるいは警告を、表示或は音（音
声を含む）等で行うような構成としてもよい。

【００４５】尚、本実施の形態の情報機器において、入
力表示画面は電子黒板程度の画面サイズとしており、複
数のペンを使用して入力できる領域は、通常の筆記に対
し十分なスペースで設定することができるものとし、複
数ペンによる同時入力に際して何等不具合を生じさせる
ものではないとする。

【００４６】また、入力有効領域の表示は、例えば所定
時間、入力ペンによる指示入力がないと、その領域表示
を消去する構成とすることにより、より操作性のよいも
のにできる。

【００４７】以上説明したように本実施の形態１によれ
ば、特別なハードウェアを付加することなく、同一構成
の複数のコードレス入力ペンを略同時に使用して、１つ
の入力板上で座標位置の指示を行うことができる。

【００４８】［実施の形態２］前述の実施の形態１にお
いては、第１の入力ペンによる座標指示に応じて第２の
ペンによる入力有効領域を決定して表示したが、第１の
入力ペンによる座標指示に応じて第１のペンの入力有効
領域を決定して表示してもよい。また、第１の入力ペン
による座標指示に応じて、第１と第２のペンの両方の入
力有効領域を決定して、それを表示してもよい。

【００４９】本発明の実施の形態２における処理を図６
のフローチャートを参照して説明する。尚、この処理を
実行する制御プログラムもまた前述のメモリ８ａに記憶
されている。

【００５０】まずステップＳ２１で、第１の入力ペン
（例えば入力ペン３）により入力板２上で座標点が指示
されると、その指示された点に基づいて、その第１の入
力ペンにより入力可能な領域を設定し、その領域を他の
領域と識別可能に表示する（ステップＳ２２）。次にス
テップＳ２３に進み、前述の図５のフローチャートと同
様にして、各入力ペンにより指示された点の座標値を求
め、ステップＳ２４で、各入力ペンを使用して指示され
た各点の座標位置を求める。尚、この場合、図５のステ
ップＳ１２において、４個の点のうち、入力ペン１に対
応する入力有効領域に存在する点の数が“１”であれ
ば、その点が第１の入力ペンにより指示されたものと
し、他の点が第２の入力ペンにより指示されたものとす
る。また、４個の点のいずれも、或は複数の点が第１の
入力ペンの入力有効領域に含まれるときは、入力ペンの
特定及び入力位置が特定できないとして、その座標値を
無効にする。

【００５１】さらに本発明は、２本のペンに対してのみ
限定されるものでなく、３本以上のペンに対しても適用
できるものである。

【００５２】図７は、本実施の形態において、３本の入
力ペンを使用する場合について説明する図である。尚、
この場合のハードウェア構成も、基本的に上記実施の形
態と同様であるため、その説明を省略する。

【００５３】まず、入力ペン１０３（第１の入力ペン）
が最初に使用されて、それによる座標指示が行われるも
のとする。この入力ペン１０３により指示された点の座
標値に基づいて、入力ペン１０３用の入力有効領域Ｆが
表示される。これと同時に、他の入力ペン用の入力有効
領域Ｇが決定されて表示される。次に、この入力有効領
域Ｇ内で、入力ペン１０４による点の指示がなされる
と、この入力ペン１０４により指示された点の入力座標
値に基づき、その入力ペン１０４の入力有効領域Ｈが決
定されて表示され、更に入力有効領域Ｇの中の入力有効
領域Ｈを除き、入力有効領域ＨとＸ，Ｙ座標のいずれも
が重ならない領域Ｉが求められ、これが残りの入力ペン
１０５の入力有効領域Ｉとして表示される。

【００５４】以上の構成において、３本の入力ペン１０
３，１０４，１０５により同時に入力がなされると、最
大６個（３組）の座標値Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３，Ｙ１，Ｙ
２，Ｙ３が検出される。これら６個の座標値の組み合わ
せでできる９点の座標、点ａ（Ｘ１，Ｙ１）、点ｄ（Ｘ
１，Ｙ２）、点ｇ（Ｘ１，Ｙ３）、点ｂ（Ｘ２，Ｙ
１）、点ｅ（Ｘ２，Ｙ２）、点ｈ（Ｘ２，Ｙ３）、点ｃ
（Ｘ３，Ｙ１）、点ｆ（Ｘ３，Ｙ２）、点ｉ（Ｘ３，Ｙ
３）を求め、これらの点が入力有効領域Ｆ，Ｈ，Ｉのそ
れぞれに存在する個数を判断し、各領域に含まれる点の
数が１個の場合には、該当する領域（各入力ペンに該当
する）での入力座標として特定し、その特定した座標を
各入力ペンにより指示された点の座標とする。また、各
領域の点の数が１個以外の場合には、その時の座標値を
無効とする。

【００５５】尚、上記操作において、入力ペン１０３に
より領域Ｆが決定された時点で、残りの領域Ｈを自動的
に決定して表示するようにし、さらに入力ペン１０４に
より領域Ｈが確定された時点で、残りの入力ペン１０５
のための領域Ｉを確定して表示しても良い。

【００５６】以上、ペン３本の場合について説明した
が、同様の考え方で、４本以上の同時入力が実現できる
ことはいうまでもない。

【００５７】尚、本実施の形態の情報機器において、複
数のペンの使用について予めその有効領域を確定してお
くことにより、各入力ペンにより領域指定を省略し、そ
の指示された入力有効領域の表示を省略するように
しても良い。

【００５８】更に、本発明の座標入力手段の方式は上記
実施の形態の電磁誘導方式に限定されるものでなく、こ
れ以外にも静電結合方式等、また走査することにより座
標検出する方式であればいずれの方式でも適用できる。
また、表示手段の方式も上記実施の形態に限定されない
ことも言うまでもない。さらに上記実施の形態において
は、座標指示具がペン状であったが、いわゆるマウス状
であってもよい。

【００５９】また、上記実施の形態においては、表示画
面の前面にディジタイザを配置したが、例えば液晶ディ
スプレイの背後にディジタイザを配置してもよい。

【００６０】また本発明は、電子黒板サイズの情報機器
に限定されるものでなく、複数のペンが使用可能な各種
サイズの情報機器に適用できることはいうまでもない。

【００６１】なお、本発明は、複数の機器（例えばホス
トコンピュータ、インタフェイス機器、リーダ、プリン
タなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの
機器からなる装置（例えば、複写機、ファクシミリ装置
など）に適用してもよい。

【００６２】また、本発明の目的は、前述した実施形態
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そ
のシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵ
やＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを
読出し実行することによっても達成される。

【００６３】この場合、記憶媒体から読出されたプログ
ラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現するこ
とになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は
本発明を構成することになる。

【００６４】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピディスク、ハードディス
ク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ
−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭな
どを用いることができる。

【００６５】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレ
ーティングシステム）などが実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれる。

【００６６】さらに、記憶媒体から読出されたプログラ
ムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボード
やコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わる
メモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に
基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わ
るＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、そ
の処理によって前述した実施形態の機能が実現される場
合も含まれる。

【００６７】本発明を上記記憶媒体に適用する場合、そ
の記憶媒体には、先に説明したフローチャートに対応す
るプログラムコードを格納することになるが、簡単に説
明すると、図８のメモリマップ例に示す各モジュールを
記憶媒体に格納することになる。すなわち、少なくとも
「設定工程モジュール」「入力工程モジュール」「判断
工程モジュール」及び「決定工程モジュール」の各モジ
ュールのプログラムコードを記憶媒体に格納すればよ
い。

【００６８】以上説明したように本実施の形態によれ
ば、複数の入力ペンを略同時に使用しながら１つの座標
入力面から複数の座標位置を指示することができる。

【００６９】また本実施の形態によれば、複数の入力ペ
ンが使用された場合でも、各入力ペンに対応した指示座
標位置を求めることができる。

【００７０】また本実施の形態によれば、特別なハード
ウェアを追加することなく、安価でかつ容易に複数の入
力ペンを略同時に使用して座標位置を指示できる。

【００７１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、複
数の座標指示具により座標が指示されても、各座標指示
具に対応して、その指示された位置の座標を特定でき
る。

【００７２】また本発明によれば、特別なハードウェア
構成を追加することなく、複数の座標指示具により略同
時に入力される座標データを判別して処理できるという
効果がある。

【００７３】また本発明によれば、複数の座標指示具に
より指示された座標値のそれぞれを、各座標指示具毎に
特定して判別できるという効果がある。

【００７４】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１の情報機器における入力
板（表示部）上での入力有効領域を設定する例を説明す
る図である。

【図２】本実施の形態の情報機器の外観形状を示す概略
斜視図である。

【図３】本実施の形態の情報機器の構成を示すブロック
図である。

【図４】本発明の実施の形態１の情報機器における座標
入力処理を示すフローチャートである。

【図５】図４のステップＳ３の処理を示すフローチャー
トである。

【図６】本発明の実施の形態２の情報機器における座標
入力処理を示すフローチャートである。

【図７】本発明の他の実施の形態の情報機器における入
力板（表示部）上での入力有効領域を設定する例を説明
する図である。

【図８】本実施の形態の方法を実行する制御プログラム
を記憶したコンピュータにより読取り可能な記憶媒体の
メモリマップ図である。

【図９】従来例の座標入力装置の概略斜視図である。

【図１０】一般的なデジタイザの説明図である。

【図１１】従来のデジタイザにおいて複数のペンにより
指示された場合の座標位置の検出を説明する図である。

【符号の説明】

２入力板３，４，５入力ペン８ＣＰＵ９ディスプレイ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者時岡正樹東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者小林克行東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者吉村雄一郎東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】座標指示具により指示される入力面を有
し、該入力面上で指示された位置を検出して情報を入力
する情報機器であって、前記入力面に対応して設けられ、前記入力面と略同じサ
イズの表示画面を有する表示手段と、前記入力面上で第１の座標指示具により指示された座標
値に基づいて前記第１の座標指示具或は前記第１の座標
指示具とは異なる第２の座標指示具に対応する入力有効
領域を前記入力面上に設定する設定手段と、前記第１の座標指示具と前記第２の座標指示具により前
記入力面上で指示された複数の座標値を入力する入力手
段と、前記入力手段により入力された複数の座標値に基づいて
前記入力有効領域に含まれる点に相当する第１の座標値
と、前記入力有効領域外の点に相当する第２の座標値と
が存在するか否かを判断する判断手段と、前記判断手段により存在すると判断されると、前記第１
の座標値を対応する座標指示具により指示された座標値
に、前記第２の座標値をそれ以外の座標指示具により指
示された座標値として決定する決定手段と、を有するこ
とを特徴とする情報機器。
【請求項２】請求項１に記載の情報機器であって、前
記入力手段は複数の座標指示具を略同時に使用して指示
された座標値を入力することを特徴とする。
【請求項３】請求項１又は２に記載の情報機器であっ
て、前記設定手段により設定された入力有効領域を識別
可能に前記表示手段により表示する領域表示手段を更に
有することを特徴とする。
【請求項４】請求項１乃至３のいずれか１項に記載の
情報機器であって、前記設定手段は前記第１の座標指示
具による座標指定に応答して前記第１の座標指示具によ
る入力有効領域を設定し、それとともに前記第２の座標
指示具による入力有効領域を設定することを特徴とす
る。
【請求項５】請求項１乃至４のいずれか１項に記載の
情報機器であって、前記設定手段は前記第１と第２の座
標指示具のそれぞれに対応する入力有効領域に含まれる
Ｘ座標及びＹ座標のいずれもが互いに重複しないように
設定することを特徴とする。
【請求項６】請求項１乃至５のいずれか１項に記載の
情報機器であって、前記判断手段が前記入力有効領域に
含まれる点に相当する座標値が存在しないか、或は複数
存在すると判断すると、前記入力手段から入力された座
標値を無効にする無効化手段を更に有することを特徴と
する。
【請求項７】請求項１乃至６のいずれか１項に記載の
情報機器であって、前記座標指示具は、前記情報機器の
本体との間で無線により情報を送受信することを特徴と
する。
【請求項８】座標指示具により指示される入力面を有
し、該入力面上で指示された位置を検出して情報を入力
するとともに、前記入力面に対応して設けられ前記入力
面と略同じサイズの表示画面を有する表示手段を備えた
情報機器におけるデータ入力方法であって、前記入力面上で第１の座標指示具により指示された座標
値に基づいて前記第１の座標指示具或は前記第１の座標
指示具とは異なる第２の座標指示具に対応する入力有効
領域を前記入力面上に設定する設定工程と、前記第１の座標指示具と前記第２の座標指示具により前
記入力面上で指示された複数の座標値を入力する工程
と、入力された複数の座標値に基づいて前記入力有効領域に
含まれる点に相当する第１の座標値と、前記入力有効領
域外の点に相当する第２の座標値とが存在するか否かを
判断する判断工程と、前記判断工程により存在すると判断されると、前記第１
の座標値を対応する座標指示具により指示された座標値
に、前記第２の座標値をそれ以外の座標指示具により指
示された座標値として決定する工程と、を有することを
特徴とするデータ入力方法。
【請求項９】請求項８に記載のデータ入力方法であっ
て、前記入力する工程では、複数の座標指示具を略同時
に使用して指示された複数の座標値が入力されることを
特徴とする。
【請求項１０】請求項８又は９に記載のデータ入力方
法であって、前記設定工程により設定された入力有効領
域を識別可能に表示する工程を更に有することを特徴と
する。
【請求項１１】請求項８乃至１０のいずれか１項に記
載のデータ入力方法であって、前記設定工程では前記第
１の座標指示具による座標指定に応答して前記第１の座
標指示具による入力有効領域を設定し、それとともに前
記第２の座標指示具による入力有効領域を設定すること
を特徴とする。
【請求項１２】請求項８乃至１１のいずれか１項に記
載のデータ入力方法であって、前記設定工程では前記第
１と第２の座標指示具のそれぞれに対応する入力有効領
域に含まれるＸ座標及びＹ座標のいずれもが互いに重複
しないように設定することを特徴とする。
【請求項１３】請求項８乃至１２のいずれか１項に記
載のデータ入力方法であって、前記判断工程において、
前記入力有効領域に含まれる点に相当する座標値が存在
しないか、或は複数存在すると判断すると、前記入力手
段から入力された座標値を無効にする工程を更に有する
ことを特徴とする。
【請求項１４】請求項８乃至１３のいずれか１項に記
載のデータ入力方法であって、前記座標指示具はコード
レスの指示具であることを特徴とする。
【請求項１５】座標指示具により指示される入力面を
有し、該入力面上で指示された位置を検出して情報を入
力するとともに、前記入力面に対応して設けられ前記入
力面と略同じサイズの表示画面を有する表示手段を備え
た情報機器におけるデータ入力方法を実行する制御プロ
グラムを記憶してコンピュータにより読取り可能な記憶
媒体であって、前記入力面上で第１の座標指示具により指示された座標
値に基づいて前記第１の座標指示具或は前記第１の座標
指示具とは異なる第２の座標指示具に対応する入力有効
領域を前記入力面上に設定する設定工程モジュールと、前記第１の座標指示具と前記第２の座標指示具により前
記入力面上で指示された複数の座標値を入力する入力工
程モジュールと、入力された複数の座標値に基づいて前記入力有効領域に
含まれる点に相当する第１の座標値と、前記入力有効領
域外の点に相当する第２の座標値とが存在するか否かを
判断する判断工程モジュールと、前記判断工程により存在すると判断されると、前記第１
の座標値を対応する座標指示具により指示された座標値
に、前記第２の座標値をそれ以外の座標指示具により指
示された座標値として決定する決定工程モジュールと、
を有することを特徴とする記憶媒体。