JPH08320756A

JPH08320756A - データ入力手段を持つ電子機器

Info

Publication number: JPH08320756A
Application number: JP12524295A
Authority: JP
Inventors: Akinobu Fujii; 顕伸藤井
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1995-05-24
Filing date: 1995-05-24
Publication date: 1996-12-03

Abstract

(57)【要約】【構成】空間の位置情報を検出する検出手段（２２，
２３）を具備した入力手段（２１）を持ち、連続して変
位する位置情報を記憶し（２５）、筆記文字のストロー
クデータをあらかじめ登録し（２６）、この記憶された
位置情報を特定の平面とそれに直交する軸方向の位置情
報に変換し、空間に描かれたパターンを特定の平面上の
ストロークとし、そのストロークと上記登録したストロ
ークデータを比較し、比較の結果一致するのがあれば文
字として認識し、その文字のフォントデータを読み込み
（２７）、表示する（２８，２９）ものである。【効果】任意の平面を入力面として設定することがで
きるため、机上での入力のみならず、表示装置上への直
接入力や直接平面には触れず空間中での入力、さらに遠
隔操作を必要とする入力などを容易に行える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、パーソナルコンピュー
タや電子手帳，携帯端末などのプロセッサシステムへの
指示位置のデータを入力するための、特に２次元座標の
入力に好適なデータ入力手段を持つ電子機器に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来、パーソナルコンピュータや電子手
帳，携帯端末の２次元位置データ入力には、２次元位置
データ入力が可能なマウスやタブレットが一般に用いら
れている。一方、空間的な位置座標を必要とする３Ｄグ
ラフィックスや音楽の演奏をする上で必要な指揮者の指
揮棒の動きの認識などには、３次元位置データ入力方式
が必要である。例えば、特開平３−２１０６２２号公報
には、指揮棒などの３次元位置データ入力を行うため
に、光と超音波を用いた３次元位置データ入力方式が提
案されている。しかし、マウスやタブレットなどのよう
な２次元位置データ入力を行う場合の位置についても考
慮されておらず、２次元位置データ入力を行う場合さま
ざまな課題が生じる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】第１の課題として、従
来の２次元データ入力手段（方式）では、入力平面が固
定されており、入力装置の位置関係によって入力が困難
な場合があった。また、入力を行う場合、入力装置を入
力する平面に接触する必要があり、動作，作用，使い勝
手の点で問題があった。第２の課題として、上記のよう
な入力装置が入力する平面に接触しない場合において、
文字などのあらかじめ決められた形状のものの入力を行
う場合の方式について提案されていなかった。第３の課
題として、上記第２の課題に加えて、文字認識を行う場
合、ストロークデータ認識装置の認識率の問題から入力
したデータが正確に出力装置に表示されないことがあっ
た。さらに、処理装置への処理負担の問題から入力した
データが迅速に出力装置に表示されないことがあり、動
作，作用，使い勝手の点で問題があった。

【０００４】第４の課題として、従来の２次元データ入
力方式では、入力平面に凹凸があると入力が困難であ
り、動作，作用，使い勝手の点で問題があった。また、
上記のような入力装置が入力する平面に接触しない場合
において、入力距離内か否かによって、入力の開始，終
了を行う場合の方式について提案されていなかった。第
５の課題として、従来の２次元データ入力方式では、入
力平面の領域を任意に設定することが困難であり、動
作，作用，使い勝手の点で問題があった。また、上記の
ような入力装置が入力する平面に接触しない場合におい
て、入力領域内か否かによって、入力の開始，終了を行
う場合の方式について提案されていなかった。

【０００５】第６の課題として、従来の２次元データ入
力方式では、筆圧検出を行うためには入力装置以外に筆
圧検出装置が必要であり、部品点数，コスト，作り易さ
の点で問題があった。また、上記のような入力装置が入
力する平面に接触しない場合において、筆圧検出を行う
場合の方式について提案されていなかった。第７の課題
として、従来の２次元データ入力方式では、入力された
ストロークと表示されるストロークの縮尺を変更するた
めに縮尺変更のための処理装置が必要であり、部品点
数，コスト，作り易さの点で問題があった。また、上記
のような入力装置が入力する平面に接触しない場合にお
いて、縮尺変更を行う場合の方式について提案されてい
なかった。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明のデータ入力手段
を持つ電子機器は、３次元位置データ入力手段を用いて
パーソナルコンピュータや電子手帳，携帯端末の２次元
位置データ入力を行う際に生じる、上記のような課題の
解決を提供することを目的とするものであり、請求項に
対応する次のような手段を有する。手段１として、空間
の位置情報を検出する検出手段を具備した電子機器にお
いて、連続して変位する上記位置情報を記憶する第１の
記憶手段と、上記記憶手段に記憶された位置情報を、特
定の平面とそれに直交する軸方向の位置情報に変換する
変換手段と、空間に描かれたパターンを上記変換手段に
より特定の平面上のパターンに変換し、その変換された
パターンを記憶する第２の記憶手段と、その変換された
パターンを表示する表示手段とを有するものである。

【０００７】手段２として、空間の位置情報を検出する
検出手段を具備した電子機器において、連続して変位す
る上記位置情報を記憶する第１の記憶手段と、筆記文字
のストロークデータをあらかじめ登録してある第２の記
憶手段と、上記第１の記憶手段に記憶された位置情報
を、特定の平面とそれに直交する軸方向の位置情報に変
換する変換手段を持ち、空間に描かれたパターンを上記
変換手段により特定の平面上のストロークとするストロ
ーク抽出手段と、そのストロークと上記第２の記憶手段
のストロークデータを比較する比較手段と、比較の結果
一致するものがあれば文字として認識し、その文字のフ
ォントデータを第３の記憶手段より読み込み、表示する
表示手段とを有するものである。

【０００８】手段３として、上記手段２において、平面
上のストロークと上記第２の記憶手段のストロークデー
タを比較した結果、一致するものがない場合そのストロ
ークデータをそのまま記憶し、表示するものである。

【０００９】手段４として、上記手段２において、特定
の平面と直交する軸方向のストロークを抽出する第２の
ストローク抽出手段と、抽出された上記ストロークが軸
方向に対しある特定値以上になると、特定の平面上のス
トロークと上記第２の記憶手段のストロークデータとの
比較をスタートするものである。

【００１０】手段５として、上記手段２において、特定
の平面上のストロークを抽出するストローク抽出手段
と、抽出された上記ストロークが平面領域に対しある特
定値以上になると、特定の平面上のストロークと上記第
２の記憶手段のストロークデータとの比較をスタートす
るものである。

【００１１】手段６として、空間の位置情報を検出する
検出手段を具備した電子機器において、連続して変位す
る上記位置情報を記憶する記憶手段と、上記記憶手段に
記憶された位置情報を、特定の平面とそれに直交する軸
方向の位置情報に変換する変換手段と、空間に描かれた
パターンを上記変換手段により、特定の平面上のストロ
ークとする第１のストローク抽出手段と、特定の平面と
直交する軸方向のストロークを抽出する第２のストロー
ク抽出手段と、抽出した第２のストロークの大小を筆圧
の大小と判断する判断手段と、筆圧の大小により特定の
平面上の第１のストロークの線幅を変化させ表示させる
表示手段とを有するものである。

【００１２】手段７として、空間の位置情報を検出する
検出手段を具備した電子機器において、連続して変位す
る上記位置情報を記憶する記憶手段と、上記記憶手段に
記憶された位置情報を、特定の平面とそれに直交する軸
方向の位置情報に変換する変換手段と、空間に描かれた
パターンを上記変換手段により、特定の平面上のストロ
ークとするストローク抽出手段と、特定の平面と直交す
る軸方向の距離を抽出する距離検出手段と、抽出した距
離の大小により特定の平面上のストロークを拡大縮小さ
せて表示させる表示手段とを有するものである。

【００１３】

【作用】上記のような本発明の請求項に対応する手段
は、次のような作用を有する。手段１の作用として、空
間の位置情報を特定の平面とそれに直交する軸方向の位
置情報に変換する手段を持ち、空間に描かれたパターン
を上記変換手段により特定の平面上のパターンに変換
し、記憶装置に記憶させるとともに、表示装置に表示さ
せる。

【００１４】手段２の作用として、上記手段１によって
得られる特定の平面上のパターンを特定の平面上のスト
ロークとするストローク抽出手段と、そのストロークデ
ータをあらかじめ登録してあるストロークデータとを比
較する比較手段と、比較の結果一致するものがあれば文
字などのあらかじめ決められた図形として認識し、それ
に対応したフォントデータ表示装置に表示される。

【００１５】手段３の作用として、上記手段２のストロ
ーク比較手段において、比較の結果一致するものがない
場合、そのストロークデータをそのまま表示装置に表示
させる。

【００１６】手段４の作用として、上記手段２におい
て、特定の平面と直交する軸方向のストロークを抽出す
る第２のストローク抽出手段によって抽出されたストロ
ークがある特定値以上になるとストロークデータの比較
をスタートし、比較の結果一致するものがあれば文字な
どのあらかじめ決められた図形として認識し、それに対
応したフォントデータを表示装置に表示させ、比較の結
果一致するものがない場合そのストロークデータをその
まま表示装置に表示させる。

【００１７】手段５の作用として、上記手段２におい
て、特定の平面上のストロークを抽出するストローク抽
出手段によって抽出されたストロークが水平領域に対し
ある特定値以上になると、ストロークデータの比較をス
タートし、比較の結果一致するものがあれば文字などの
あらかじめ決められた図形として認識し、それに対応し
たフォントデータを表示装置に表示させ、比較の結果一
致するものがない場合そのストロークデータをそのまま
表示装置に表示させる。

【００１８】手段６の作用として、特定の平面上のスト
ロークとする第１のストローク抽出手段と、特定の平面
と直交する軸方向のストロークを抽出する第２のストロ
ーク抽出手段と、抽出した第２のストロークの大小を筆
圧の大小と判断する判断手段と、筆圧の大小により特定
の平面上の第１のストロークの線幅を変化させ表示装置
に表示させる。

【００１９】手段７の作用として、特定の平面とそれに
直交する軸方向の位置情報に変換する変換手段を持ち、
空間に描かれたパターンを上記変換手段により、特定の
平面上のストロークとするストローク抽出手段と、特定
の平面と直交する軸方向の距離を抽出する距離抽出手段
と、抽出した距離の大小により特定の平面上のストロー
クを拡大縮小させて表示装置に表示させる。

【００２０】

【実施例】

（実施例１）以下に、本発明の請求項１に対応する実施
例を説明する。図１は、本発明のデータ入力手段を持つ
電子機器の実施例を示す構成図である。この実施例で
は、パーソナルコンピュータに用いた場合を示してお
り、同図において、１１は任意の空間位置を指し示す入
力装置、１２は入力装置１１によって指し示された任意
の空間位置を位置情報として検出や検出した空間位置情
報を記憶する機能を持った検出装置、１３は検出装置１
２によって空間の位置情報を特定の平面とそれに直交す
る軸方向の位置情報の変換や出力表示するための処理を
行いさらに位置情報やストロークデータなどを記憶する
機能をもった処理装置、１４は処理装置１３によって出
力表示するための処理されたデータを出力するための出
力装置、１５は表示スクリーンである。また、図１にお
いて、入力装置１１と検出装置１２を結ぶ３本の点線は
超音波や電波などの通信手段を示しており、空間上の任
意の点の座標は少なくとも任意の３点（正・負の区別を
行うときは４点）からの距離によって表現されることを
示している。

【００２１】図２は、本発明のデータ入力手段を持つ電
子機器を液晶プロジェクターなどの投射式の表示装置に
用いた実施例を示す構成図である。この電子機器は、上
記図１と同様に、入力装置１１，検出装置１２，処理装
置１３，出力装置１４によって構成され、投射式表示装
置本体に検出装置１２，処理装置１３，出力装置１４及
び表示スクリーン１５を備えている。

【００２２】次に、上記構成によるデータ入力手段を持
つ電子機器が実現されるハードウェアブロック回路につ
いて、図３と共に説明する。まず、上記入力装置１１
は、ペン型のポインティングデバイス２１より構成され
る。このペン型のポインティングデバイス２１は、ペン
の先端に超音波や電波などを送信することのできる送信
部２１ａを有している。入力者から入力操作が行われる
と、送信部２１ａは超音波や電波などを送信する。

【００２３】次に、上記検出装置１２は、受信部２２と
検出部２３より構成される。送信部２１ａより送信され
た超音波や電波などは、受信部２２によって受信され
る。この受信部２２で受信された情報をもとに、検出部
２３によって任意の空間位置情報として検出が行われ
る。この検出は、受信部２２で受信された情報を検出部
２３の内部にある位置検出部２３ａによって任意の空間
位置情報として検出し、検出部２３の内部にある記憶部
２３ｂに記憶するものである。

【００２４】次に、処理装置１３は、ＣＰＵ２４と記憶
部（Ａ）２５と記憶部（Ｂ）２６と記憶部（Ｃ）２７と
電源部３０により構成される。ＣＰＵ２４の内部にある
演算部２４ａでは、記憶部２３ｂに記憶された任意の空
間位置情報は、特定の平面とそれに直交する軸方向の位
置情報に変換を行う。この変換手段により空間に描かれ
たパターンは特定の平面上のパターンに変換され、記憶
部（Ａ）２５の内部にある記憶部２５ａに記憶される。
ストロークデータ認識が必要な場合は、記憶部２５ａに
記憶されたパターンは演算部２４ａによりストロークデ
ータとして認識され、記憶部（Ｂ）２６の内部にあるス
トロークデータ２６ａと比較を行われる。この比較の結
果によってフォントデータが必要な場合には、記憶部
（Ｃ）２７の内部にあるフォントデータ２７ａを用い
る。

【００２５】上記ＣＰＵ２４の内部にある入出力部２４
ｃでは、記憶部（Ａ）２５，記憶部（Ｂ）２６，記憶部
（Ｃ）２７から得られるデータに対して出力表示するた
めの処理を行う。なお、ＣＰＵ２４内部での演算処理な
どには、ＣＰＵ２４内部の記憶部２４ｂを利用する。ま
た、装置全体の電源は電源部３０より供給され、電源部
３０は電源回路３０ａと駆動用電池３０ｂより構成され
る。最後に、出力装置１４は、表示制御部２８と表示部
２９により構成される。入出力部２４ｃにより得られた
表示用情報をもとに、表示制御部２８は表示部２９へ表
示を行うための制御を行い、表示部２９にて表示が行わ
れる。

【００２６】次に、上記のような構成の本電子機器の動
作を図４に示すフローチャートに従って説明する。ま
ず、入力装置１１と検出装置１２より空間の位置情報が
入力される（ステップＳ１）。ステップＳ１によって入
力された空間位置情報は、検出装置１２上の記憶装置に
保存される（ステップＳ２）。次に、特定の平面上の座
標と高さに変換を行う（ステップＳ３）。変換された座
標と高さは処理装置１３上の記憶装置に保存される（ス
テップＳ４）。ステップＳ４で保存された座標と高さに
よって出力表示を行う（ステップＳ５）。

【００２７】また、ステップＳ３において必要となる特
定の平面は、データ入力を行う前に初期設定として少な
くとも空間中の３点の座標からあらかじめ設定しておい
てもよい。さらにこのステップＳ３において必要になる
座標変換について説明を行う。図１０（ａ）に示す任意
の空間の位置情報Ｐ１（ｘ１，ｙ１，ｚ１）が入力され
たとする。このとき、特定の平面が図１０（ｂ）に示す
ように平面１：ａｘ＋ｂｙ＋ｃｚ＝０であるとすると、
点Ｐ１と平面１との距離は次の式１によって表される。

【００２８】

【数１】

【００２９】また、特定の平面の法線ベクトルは（ａ，
ｂ，ｃ）にて表されるので、Ｐ１より平面１に対して垂
直に引いた直線は点Ｐ１と点（ｘ１−ａ，ｙ１−ｂ，ｚ
１−ｃ）の２点を通ることから決定される。よって、Ｐ
１を平面１上に変換した点は、Ｐ１より平面１に引いた
垂直と平面１との交点によって求めることができ、空間
の位置情報を特定の平面とそれに直行する軸方向の位置
情報へ変換することができる。

【００３０】また、変換された座標と高さはステップＳ
４によって処理装置１３上の記憶装置に保存され、連続
したストロークデータとして認識を行いステップＳ５に
より出力表示を行う。例えばステップＳ３で変換された
座標をα，β軸上の点とすると、図１２（ａ）に示す連
続したストロークデータは、図１２（ｂ）のように表示
スクリーン１５に出力表示される。

【００３１】従って、本実施例において、空間位置情報
を任意の平面位置情報と高さに変換を行い表示すること
により、空間の任意の平面から入力が可能となり、パー
ソナルコンピュータや電子手帳，携帯端末などの２次元
データ入力に広く応用することができる。

【００３２】（実施例２）以下に、本発明の請求項２，
３に対応する実施例の動作を、図５に示すフローチャー
トに従って説明する。まず、入力装置１１と検出装置１
２より空間の位置情報が入力される（ステップＳ１
１）。ステップＳ１１によって入力された空間位置情報
は、検出装置１２上の記憶装置に保存される（ステップ
Ｓ１２）。次に、特定の平面上の座標と高さに変換を行
う（ステップＳ１３）。変換された座標と高さは処理装
置１３上の記憶装置に保存される（ステップＳ１４）。
ステップＳ１４によって保存された座標を連続して変位
する位置情報であるストロークデータとして抽出する
（ステップＳ１５）。抽出されたストロークデータがあ
らかじめ登録されたストロークデータに一致するか否か
を判定する（ステップＳ１６）。ストロークデータが一
致した場合、ストロークデータに対応するフォントデー
タを読み込む（ステップＳ１７）。抽出されたストロー
クデータがあらかじめ登録されたストロークデータに一
致しない場合、入力されたストロークデータのそのまま
のイメージデータを作成する（ステップＳ１８）。出力
装置上に表示する（ステップＳ１９）。

【００３３】ステップＳ１３の特定の平面と座標変換の
説明については、上記実施例１と同様である。また、ス
テップＳ１６，Ｓ１７のストロークデータの抽出、判定
は、従来技術として特開平１−１１４９６７号公報およ
び特開平２−７７８２５号公報に開示されている。スト
ロークデータの出力装置上の表示例は、ステップＳ１３
で変換された座標をα，β軸上の点とすると、図１１
（ｂ），図１２（ｂ）のようになる。図１１（ｂ）は、
図１１（ａ）のように入力された抽出装置上のイメージ
があらかじめ登録されたストロークデータに一致した場
合である。また、図１２（ｂ）は、図１２（ａ）のよう
に入力された出力装置上のイメージがあらかじめ登録さ
れたストロークデータに一致しない場合である。

【００３４】従って、請求項２の実施例において、空間
の任意の平面への入力の際にストロークデータによるフ
ォントデータの認識，出力が可能となり、パーソナルコ
ンピュータや電子手帳，携帯端末などの文字やあらかじ
め決められた形状の入力に広く応用することができる。
また、請求項３の本実施例において、空間の任意の平面
への入力の際にストロークデータによるイメージデータ
の出力が可能となり、パーソナルコンピュータや電子手
帳，携帯端末などのイメージデータの入力に広く応用す
ることができる。

【００３５】（実施例３）以下に、本発明の請求項４に
対応する実施例の動作を、図６に示すフローチャートに
従って説明する。まず、入力装置１１と検出装置１２よ
り空間の位置情報が入力される（ステップＳ２１）。ス
テップＳ２１によって入力された空間位置情報は、検出
装置１２上の記憶装置に保存される（ステップＳ２
２）。次に、特定の平面上の座標と高さに変換を行う
（ステップＳ２３）。変換された座標と高さは処理装置
１３上の記憶装置に保存される（ステップＳ２４）。次
に、特定の平面からの高さが特定値以上かどうかを判定
する（ステップＳ２５）。特定値以上でなければステッ
プＳ２１に戻る。特定値以上であれば、ステップＳ２４
によって保存された座標を連続して変位する位置情報で
あるストロークデータとして抽出する（ステップＳ２
６）。

【００３６】上記抽出されたストロークデータがあらか
じめ登録されたストロークデータに一致するか否かを判
定する（ステップＳ２７）。ストロークデータが一致し
た場合、ストロークデータに対応するフォントデータを
読み込む（ステップＳ２８）。抽出されたストロークデ
ータがあらかじめ登録されたストロークデータに一致し
ない場合、入力されたストロークデータのそのままのイ
メージデータを作成する（ステップＳ２９）。出力装置
上に表示する（ステップＳ３０）。

【００３７】ステップＳ２３の特定の平面と座標変換の
説明については、上記実施例１と同様である。また、ス
テップＳ２６，Ｓ２７のストロークデータの抽出，判定
は、従来技術として特開平１−１１４９６７号公報およ
び特開平２−７７８２５号公報に開示されている。ステ
ップＳ２５の特定値判定は、ステップＳ２３で変換され
た座標をα，β軸上の点とし、高さをγとすると、図１
３で示す位置Ａ，位置Ｂ，位置Ｃのうち位置Ｂにおいて
ステップＳ２６でストロークの抽出を開始し、位置Ａ，
位置Ｂ，位置Ｃではストロークデータとして認識されな
い。

【００３８】従って、請求項４の本実施例において、空
間の任意の平面への入力の際に特定の平面からの高さに
よるストロークデータ入力，非入力の検出が可能とな
り、パーソナルコンピュータや電子手帳，携帯端末など
２次元座標の入力装置として広く応用することができ
る。

【００３９】（実施例４）以下に、本発明の請求項５に
対応する実施例を、図７に示すフローチャートに従って
説明する。まず、入力装置１１と検出装置１２より空間
の位置情報が入力される（ステップＳ３１）。ステップ
Ｓ３１によって入力された空間位置情報は、検出装置１
２上の記憶装置に保存される（ステップＳ３２）。次
に、特定の平面上の座標と高さに変換を行う（ステップ
Ｓ３３）。変換された座標と高さは処理装置１３上の記
憶装置に保存される（ステップＳ３４）。次に、あらか
じめ設定した特定の平面領域に対して特定値以上かどう
かを判定する（ステップＳ３５）。特定値以上でなけれ
ばステップＳ３１に戻る。特定値以上であればステップ
Ｓ３４によって保存された座標を連続して変位する位置
情報であるストロークデータとして抽出する（ステップ
Ｓ３６）。

【００４０】上記抽出されたストロークデータがあらか
じめ登録されたストロークデータに一致するか否かを判
定する（ステップＳ３７）。ストロークデータが一致し
た場合、ストロークデータに対応するフォントデータを
読み込む（ステップＳ３８）。抽出されたストロークデ
ータがあらかじめ登録されたストロークデータに一致し
ない場合、入力されたストロークデータのそのままのイ
メージデータを作成する（ステップＳ３９）。出力装置
上に表示する（ステップＳ４０）。

【００４１】ステップＳ３３の特定の平面と座標変換の
説明については、上記実施例１と同様である。また、ス
テップＳ３６，Ｓ３７のストロークデータの抽出，判定
は、従来技術として特開平１−１１４９６７号公報およ
び特開平２−７７８２５号公報に開示されている。ステ
ップＳ３５の特定値判定は、ステップＳ３３で変換され
た座標をα，β軸上の点とすると、図１４で示す位置
Ａ，位置Ｂ，位置Ｃのうち位置ＢにおいてステップＳ３
６のストロークデータ抽出を開始し、位置Ａ，位置Ｃで
はストロークデータとして認識されない。

【００４２】従って、請求項５の本実施例において、空
間の任意の平面への入力の際に領域によるストロークデ
ータ入力，非入力の検出が可能となり、パーソナルコン
ピュータや電子手帳，携帯端末など２次元座標の入力装
置として広く応用することができる。

【００４３】（実施例５）以下に、本発明の請求項６に
対応する実施例を、図８に示すフローチャートに従って
説明する。まず、入力装置１１と検出装置１２より空間
の位置情報が入力される（ステップＳ４１）。ステップ
Ｓ４１によって入力された空間位置情報は、検出装置１
２上の記憶装置に保存される（ステップＳ４２）。次
に、特定の平面上の座標と高さに変換を行う（ステップ
Ｓ４３）。変換された座標と高さは処理装置１３上の記
憶装置に保存される（ステップＳ４４）。次に、特定の
平面からの高さが特定値以上かどうかを判定する（ステ
ップＳ４５）。特定値以上でなければステップＳ４１に
戻る。特定値以上であればステップＳ４４によって保存
された座標を連続して変位する位置情報であるストロー
クデータとして抽出する（ステップＳ４６）。特定の平
面からの高さによって線幅を変更する（ステップＳ４
７）。入力されたストロークデータのそのままのイメー
ジデータを作成する（ステップＳ４８）。出力装置上に
表示する（ステップＳ４９）。

【００４４】ステップＳ４３の特定の平面と座標変換の
説明については、実施例１と同様である。また、ステッ
プＳ４６のストロークデータの抽出は、従来技術として
特開平１−１１４９６７号公報および特開平２−７７８
２５号公報に開示されている。ステップＳ４７の線幅変
更では、ステップＳ４３で変換された座標をα，β軸上
の点とし、高さをγとすると、図１５（ａ）で示す位置
Ａ，位置Ｂ，位置Ｃの位置で入力されたストロークデー
タは、それぞれ図１５（ｂ）で示す位置Ａ，位置Ｂ，位
置Ｃの線幅のストロークデータとなる。

【００４５】従って、請求項６の本実施例において、空
間の任意の平面への入力の際にストロークデータの筆圧
検出が可能となり、パーソナルコンピュータや電子手
帳，携帯端末など２次元座標の入力装置として広く応用
することができる。

【００４６】（実施例６）以下に、本発明の請求項７に
対応する実施例を、図９に示すフローチャートに従って
説明する。まず、入力装置１１と検出装置１２より空間
の位置情報が入力される（ステップＳ５１）。ステップ
Ｓ５１によって入力された空間位置情報は、検出装置１
２上の記憶装置に保存される（ステップＳ５２）。次
に、特定の平面上の座標と高さに変換を行う（ステップ
Ｓ５３）。変換された座標と高さは処理装置１３上の記
憶装置に保存される（ステップＳ５４）。次に、特定の
平面からの高さが特定値以上かどうかを判定する（ステ
ップＳ５５）。特定値以上でなければステップＳ５１に
戻る。特定値以上であればステップＳ５４によって保存
された座標を連続して変位する位置情報であるストロー
クデータとして抽出する（ステップＳ５６）。特定の平
面からの高さによってストロークの縮尺を変更する（ス
テップＳ５７）。入力されたストロークデータのそのま
まのイメージデータを作成する（ステップＳ５８）。出
力装置上に表示する（ステップＳ５９）。

【００４７】ステップＳ５３の特定の平面と座標変換の
説明については、実施例１と同様である。また、ステッ
プＳ５６のストロークデータの抽出は、従来技術とし
て、特開平１−１１４９６７号公報および特開平２−７
７８２５号明細書に開示されている。

【００４８】ステップＳ５７の縮尺変更では、ステップ
Ｓ５３で変換された座標をα，β軸上の点とし、高さを
γとすると、図１６（ａ）で示す位置Ａ，位置Ｂ，位置
Ｃの位置で入力された長さの等しい線分ａ１ｂ１、線分
ａ２ｂ２、線分ａ３ｂ３は、それぞれ図１６（ｂ）で示
す位置Ａ，位置Ｂ，位置Ｃの線分ａ１ｂ１、線分ａ２ｂ
２、線分ａ３ｂ３のように縮尺が変更されて出力装置上
に表示される。

【００４９】従って、請求項７の本実施例において、空
間の任意の平面への入力の際にストロークデータの縮尺
変更が可能となり、パーソナルコンピュータや電子手
帳，携帯端末など２次元座標の入力装置として広く応用
することができる。

【００５０】以上、請求項１〜７の実施例について説明
したが、位置情報を検出する手段として、入力部の発信
装置と検出部の受信装置の間に障害物があると光や超音
波が遮られてしまい検出できなくなる場合がある。それ
を回避する方法として、電波などの通信手段を用いるの
もよい。

【００５１】

【発明の効果】請求項１の効果として、空間の位置情報
を検出する検出手段の測定可能範囲内において、任意の
平面を入力面として設定することができるため、机上で
の入力のみならず、表示装置上への直接入力や直接平面
には触れず空間中での入力、さらに遠隔操作を必要とす
る入力などを容易に行うことができる。入力平面は特殊
な平面を必要としないため、使い勝手の向上、コストダ
ウンに繋がる。空間中での入力では、直接入力平面と接
触しないため摩擦による品質劣化，消耗を防ぎ耐久性が
著しく向上する。特に、携帯端末などに用いた場合、画
面上のタブレットに直接入力する必要はないので、タブ
レットの損傷による画面表示の劣化を防ぐことができ
る。遠隔操作での入力においては、余分な配線などがな
いため操作性の向上に繋がる。また、液晶プロジェクタ
ーなどの投射式の表示装置の場合、検出装置を表示装置
と一体化することによって、持ち運びが便利であるとい
う利点がある。

【００５２】請求項２の効果として、オペレータが文字
列を入力する際に、キーボードなどのように複数のスイ
ッチから入力する文字列に対応するスイッチを探す必要
がなく、オペレータが希望する文字列を直接文字として
入力を行うと対応するフォントデータが出力装置上に表
示されるので、入力に関する操作が容易となる利点があ
る。

【００５３】請求項３の効果として、請求項２において
ストロークデータ認識装置に誤認識の可能性があるが、
本発明を用いることでオペレータが予想するイメージに
近い表示を行うことができるため、使い勝手が向上す
る。また、処理装置のスピードの問題から入力したデー
タが迅速に出力装置に表示されないことがあるが、本発
明を用いることで認識時間を短縮し、操作性の向上に繋
がる。また、図形データの入力を行いたいときに、入力
されたイメージに正確に，素早く出力装置に表示するこ
とができる。

【００５４】請求項４の効果として、入力装置とは別に
筆圧関知などの装置を必要とせず入力，非入力の判定を
行うことができるので、小型化，コストダウン，装置の
簡易化に繋がる。入力を行う平面に入力装置が直接接触
する必要がなく、入力を行う平面の形状に影響されずに
入力を行うことができる。

【００５５】請求項５の効果として、入力装置とは別に
筆圧関知などの装置を必要とせず入力，非入力の判定を
行うことができるので、小型化，コストダウン，装置の
簡易化に繋がる。入力を行う平面に入力装置が直接接触
する必要がなく、入力を行う平面の形状に影響されずに
入力を行うことができる。

【００５６】請求項６の効果として、入力装置とは別に
筆圧関知などの装置を必要とせず線幅の変更を行うこと
ができるので、小型化，コストダウン，装置の簡易化に
繋がる。請求項７の効果として、入力装置とは別に縮尺
変更装置などの装置を必要とせず縮尺の変更を行うこと
ができるので、小型化，コストダウン，装置の簡易化に
繋がる。遠隔操作においてより高度な入力を行うことが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す構成図である。

【図２】本発明の、液晶プロジェクターなどの投射式の
表示装置に用いた実施例を示す構成図である。

【図３】本発明における実施例のハードウェアブロック
回路図である。

【図４】本電子機器の実施例１の動作を示すフローチャ
ートである。

【図５】本電子機器の実施例２の動作を示すフローチャ
ートである。

【図６】本電子機器の実施例３の動作を示すフローチャ
ートである。

【図７】本電子機器の実施例４の動作を示すフローチャ
ートである。

【図８】本電子機器の実施例５の動作を示すフローチャ
ートである。

【図９】本電子機器の実施例６の動作を示すフローチャ
ートである。

【図１０】本実施例１における任意の空間の位置情報の
説明図である。

【図１１】本実施例２におけるストロークとその表示の
説明図である。

【図１２】本実施例１，２におけるストロークとその表
示の説明図である。

【図１３】本実施例３における特定の平面上のストロー
クの説明図である。

【図１４】本実施例４における特定の平面上のストロー
クの説明図である。

【図１５】本実施例５における特定の平面上のストロー
クとその筆圧の大小を説明する説明図である。

【図１６】本実施例６における特定の平面上のストロー
クとその距離の大小を説明する説明図である。

【符号の説明】

１１入力装置１２検出装置１３処理装置１４出力装置１５表示スクリーン２１ペン型のポインティングデバイス２２受信部２３検出部２４ＣＰＵ２５記憶部（Ａ）２６記憶部（Ｂ）２７記憶部（Ｃ）２８表示制御部２９表示部３０電源部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】空間の位置情報を検出する検出手段を具
備した電子機器において、連続して変位する上記位置情
報を記憶する第１の記憶手段と、上記記憶手段に記憶さ
れた位置情報を、特定の平面とそれに直交する軸方向の
位置情報に変換する変換手段と、空間に描かれたパター
ンを上記変換手段により特定の平面上のパターンに変換
し、その変換されたパターンを記憶する第２の記憶手段
と、その変換されたパターンを表示する表示手段とから
なることを特徴とするデータ入力手段を持つ電子機器。
【請求項２】空間の位置情報を検出する検出手段を具
備した電子機器において、連続して変位する上記位置情
報を記憶する第１の記憶手段と、筆記文字のストローク
データをあらかじめ登録してある第２の記憶手段と、上
記第１の記憶手段に記憶された位置情報を、特定の平面
とそれに直交する軸方向の位置情報に変換する変換手段
と、空間に描かれたパターンを上記変換手段により特定
の平面上のストロークとするストローク抽出手段と、そ
のストロークと上記第２の記憶手段のストロークデータ
を比較する比較手段と、比較の結果一致するものがあれ
ば文字として認識し、その文字のフォントデータを第３
の記憶手段より読み込み、表示する表示手段とからなる
ことを特徴とするデータ入力手段を持つ電子機器。
【請求項３】上記平面上のストロークと第２の記憶手
段のストロークデータを比較手段で比較した結果、一致
するものがない場合そのストロークデータをそのまま記
憶し、表示することを特徴とする、請求項２に記載のデ
ータ入力手段を持つ電子機器。
【請求項４】上記特定の平面と直交する軸方向のスト
ロークを抽出する第２のストローク抽出手段と、抽出さ
れた上記ストロークが軸方向に対しある特定の値以上に
なると、特定の平面上のストロークと上記第２の記憶手
段のストロークデータとの比較をスタートすることを特
徴とする、請求項２に記載のデータ入力手段を持つ電子
機器。
【請求項５】上記特定の平面上のストロークを抽出す
るストローク抽出手段と、抽出された上記ストロークが
平面領域に対しある特定値以上になると、特定の平面上
のストロークと上記第２の記憶手段のストロークデータ
との比較をスタートすることを特徴とする、請求項２に
記載のデータ入力手段を持つ電子機器。
【請求項６】空間の位置情報を検出する検出手段を具
備した電子機器において、連続して変位する上記位置情
報を記憶する記憶手段と、上記記憶手段に記憶された位
置情報を、特定の平面とそれに直交する軸方向の位置情
報に変換する変換手段と、空間に描かれたパターンを上
記変換手段により、特定の平面上のストロークとする第
１のストローク抽出手段と、特定の平面と直交する軸方
向のストロークを抽出する第２のストローク抽出手段
と、抽出した第２のストロークの大小を筆圧の大小と判
断する判断手段と、筆圧の大小により特定の平面上の第
１のストロークの線幅を変化させ表示させる表示手段と
からなることを特徴とするデータ入力手段を持つ電子機
器。
【請求項７】空間の位置情報を検出する検出手段を具
備した電子機器において、連続して変位する上記位置情
報を記憶する記憶手段と、上記記憶手段に記憶された位
置情報を、特定の平面とそれに直交する軸方向の位置情
報に変換する変換手段と、空間に描かれたパターンを上
記変換手段により、特定の平面上のストロークとするス
トローク抽出手段と、特定の平面と直交する軸方向の距
離を抽出する距離抽出手段と、抽出した距離の大小によ
り特定の平面上のストロークを拡大縮小させて表示させ
る表示手段とからなることを特徴とするデータ入力手段
を持つ電子機器。