JP7065267B2 - 光源装置および投光装置 - Google Patents

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Description

本開示は、光を発する光源装置およびそれを用いた投光装置に関する。
従来、レーザ光源から出射された光を波長変換部材に照射することにより所定波長の光を生成する光源装置が知られている。この光源装置では、たとえば、波長変換部材により波長変換されて拡散された光と、波長変換部材により波長変換されずに拡散された光とが合成されて、白色光等、所定の色の光が生成される。このような光源装置が、たとえば、車両用前照灯の光源装置として利用されている。
以下の特許文献1には、揺動自在なマイクロミラーによって蛍光体(波長変換部材)の発光面をレーザビームで走査して発光面に光像を生成し、生成した光像を、光学系を介して道路上に投影する車両用前照灯が記載されている。この車両用前照灯では、マイクロミラーの所定の揺動位置において発光面で反射されたレーザビームを検出する位置に光センサが配置され、光センサからの信号によりマイクロミラーの位置および運動が検出される。
特表2016-528671号公報
上記特許文献1では、マイクロミラーの傾き角が所定の角度にあるときにのみ反射光が光センサに入射する構成であるため、この角度以外の範囲において、マイクロミラーの動作状態を適正に検出することができない。たとえば、マイクロミラーが駆動信号に適正に応答しないために反射光が光センサに入射しなかったような場合、特許文献1の構成では、そのことを、光センサからの出力に基づいて直ちに検出することができない。
かかる課題に鑑み、本開示は、波長変換部材に対して光を走査させる偏向器の状態を正確かつ高精度に検出することが可能な光源装置およびそれを用いた投光装置を提供することを目的とする。
本開示の第1の態様は、光源装置に関する。第1の態様に係る光源装置は、レーザ光源と、波長変換部材と、光偏向器と、位置検出器とを備える。レーザ光源は、レーザ光を出射する。波長変換部材は、レーザ光の光路上に入射面を有し、レーザ光の波長を他の波長に変換して変換光を生じせしめるとともに変換光を拡散させる。光偏向器は、レーザ光を波長変換部材の入射面上において少なくとも1次元に走査させる。位置検出器は、波長変換部材の入射面において正反射したレーザ光を、入射面上の全ての走査範囲に対して受光するとともに、レーザ光の受光位置に応じた検出信号を出力する。なお、正反射とは、励起光が蛍光体で吸収、拡散されずに、入射角と同じ角度で反射されることをいう。正反射のことを直接反射ともいう。
本態様に係る光源装置によれば、波長変換部材の入射面上の全走査範囲に対して、位置検出器から検出信号が出力される。このため、この検出信号を監視することにより、全走査範囲において光偏向器の動作状態を検出できる。よって、光偏向器の動作状態を正確かつ高精度に検出することができる。
本発明の第2の態様は、投光装置に関する。第2の態様に係る投光装置は、第1の態様に係る光源装置と、波長変換部材により拡散された光を投射する投射光学系と、を備える。
本態様に係る投光装置によれば、第1の態様と同様の効果が奏され得る。
以上のとおり、本開示に係る光源装置および投光装置によれば、波長変換部材に対して光を走査させる偏向器の状態を正確かつ高精度に検出することができる。
本開示にかかる発明(以下、本発明という)の効果ないし意義は、以下に示す実施の形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下に示す実施の形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施の形態に記載されたものに何ら制限されるものではない。
図1は、第1の実施形態に係る投光装置の構成を示す斜視図である。 図2は、第1の実施形態に係る投光装置の構成を示す断面図である。 図3Aは、第1の実施形態に係る光偏向器の構成を示す斜視図である。 図3Bは、第1の実施形態に係る光偏向器の一部を切り欠いた斜視図である。 図4Aは、第1の実施形態に係る波長変換部材の構成を模式的に示す側面図である。 図4Bは、第1の実施形態に係る波長変換部材の構成を模式的に示す平面図である。 図5Aは、第1の実施形態に係る位置検出器の構成および位置検出信号の生成方法を説明するための図である。 図5Bは、第1の実施形態に係る位置検出器の構成を模式的に示す断面図である。 図6Aは、第1の実施形態に係る、波長変換部材の入射面におけるビームスポットの移動を模式的に示す図である。 図6Bは、第1の実施形態に係る、図6Aのようにビームスポットが移動した場合の位置検出器上における正反射光スポットの移動を模式的に示す図である。 図7は、第1の実施形態に係る光源装置の主たる回路構成を示す回路ブロック図である。 図8Aは、第1の実施形態に係る、ミラーの振り角が所定の振り角よりも低下した場合の波長変換部材の入射面上におけるビームスポットの移動を模式的に示す図である。 図8Bは、第1の実施形態に係る、図8Aのようにビームスポットが移動した場合の位置検出器の受光面上における正反射光スポットの移動を模式的に示す図である。 図9は、第1の実施形態に係る、レーザ光源を所定の期間において消灯させる制御がなされた場合の位置検出信号の補間方法を説明するためのタイミングチャートである。 図10Aは、第1の実施形態に係る、波長変換部材の異常を検出するための閾値の設定処理を示すフローチャートである。 図10Bは、第1の実施形態に係る、波長変換部材の異常を検出するための処理を示すフローチャートである。 図11Aは、第1の実施形態の第1変更例に係る投光装置の構成を示す部分断面図である。 図11Bは、第1の実施形態の第2変更例に係る投光装置の構成を示す部分断面図である。 図12Aは、第1の実施形態の第3変更例に係る投光装置の構成を示す部分断面図である。 図12Bは、第1の実施形態の第3変更例に係る投光装置の構成を示す部分断面図である。 図13は、第2の実施形態に係る光偏向器の構成を示す斜視図である。 図14Aは、第2の実施形態に係る光偏向器の一部を切り欠いた斜視図である。 図14Bは、第2の実施形態に係る光偏向器の一部を切り欠いた斜視図である。 図15Aは、第2の実施形態に係る、波長変換部材の入射面におけるビームスポットの移動を模式的に示す図である。 図15Bは、第2の実施形態に係る、図6Aのようにビームスポットが移動した場合の位置検出器上における正反射光スポットの移動を模式的に示す図である。 図16は、第3の実施形態に係る投光装置の構成を示す断面図である。
以下、本発明の実施の形態について、図を参照して説明する。便宜上、各図には互いに直交するX、Y、Z軸が付記されている。X軸方向およびY軸方向は、それぞれ、投光装置の幅方向および奥行き方向であり、Z軸方向は投光装置の高さ方向である。以下の第1の実施形態および第2の実施形態では、Z軸正方向が、投光装置における光の投射方向である。
<第1の実施形態>
図1は、第1の実施形態に係る投光装置1の構成を示す斜視図である。図2は、第1の実施形態に係る投光装置1の構成を示す断面図である。図2には、Y-Z平面に平行な平面で投光装置1をX軸方向の中央位置において切断した断面図が示されている。
図1および図2を参照して、投光装置1は、光を生成する光源装置2と、光源装置2により生成された光を投射するための投射光学系3とを備える。投射光学系3は、2つのレンズ3a、3bを備え、これらレンズ3a、3bによって光源装置2からの光を集光して目標領域へと投射する。なお、投射光学系3は、必ずしも2つのレンズ3a、3bのみから構成されなくともよく、たとえば、他のレンズやミラーを備えていてもよい。また、投射光学系3は、凹面ミラーによって光源装置2からの光を集光する構成であってもよい。
光源装置2は、ベース11に、各種部材が設置された構成となっている。具体的には、投射用の光を生成するための構成として、レーザ光源12と、コリメータレンズ13と、光偏向器14と、波長変換部材15がベース11に設置されている。コリメータレンズ13は、ホルダ16を介してベース11に設置されている。
レーザ光源12は、青色波長帯(たとえば、450nm)のレーザ光をZ軸正方向に出射する。レーザ光源12は、たとえば、半導体レーザからなっている。レーザ光源12から出射されるレーザ光の波長は、適宜変更可能である。また、レーザ光源12は、必ずしも単一波長帯のレーザ光を出射するものでなくともよく、たとえば、1基板に複数の発光素子がマウントされたマルチ発光の半導体レーザであってもよい。
コリメータレンズ13は、レーザ光源12から出射されたレーザ光を平行光に変換する。なお、レーザ光源12から出射されたレーザ光が収束光となるように、コリメータレンズ13の光軸方向の位置が調整されてもよい。
光偏向器14は、ミラー17を備え、ミラー17を回動軸L1について回動させることにより、コリメータレンズ13を通過したレーザ光の進行方向を変化させる。ミラー17の入射面は平面である。ミラー17は、たとえば、ガラス板に誘電体多層膜を形成した高反射率のミラーである。ミラー17は、中立位置において、X-Z平面に平行な面に対して、Y-Z平面に平行な方向に所定角度だけ傾くように配置される。ミラー17の回動軸L1は、Y-Z平面に平行で、且つ、Z軸方向に対して所定角度だけ傾いている。光偏向器14の構成は、追って、図3A、図3Bを参照して説明する。
波長変換部材15は、ミラー17によって反射されたレーザ光が入射する位置に配置されている。波長変換部材15は、長方形形状の板状の部材であり、入射面がX-Y平面に平行となり、且つ、長手方向がX軸に平行となるように、ベース11に設置されている。上記のように、ミラー17が回動軸L1について回動することにより、波長変換部材15は、レーザ光によって長手方向に走査される。
波長変換部材15は、入射したレーザ光の一部を、青色波長帯とは異なる波長に変換して、Z軸方向に拡散させる。波長変換されなかった他のレーザ光は、波長変換部材15によってZ軸方向に拡散される。こうして拡散された2種類の波長の光が合成されて、所定の色の光が生成される。各波長の光は、投射光学系3に取り込まれて、目標領域に投射される。
第1の実施形態では、波長変換部材15によって、レーザ光の一部が、黄色波長帯の光に変換される。波長変換後の黄色波長帯の拡散光と、波長変換されなかった青色波長帯の散乱光とが合成されて、白色の光が生成される。なお、波長変換後の波長は黄色波長帯でなくてもよく、生成される光の色は、白以外の色であってもよい。波長変換部材15の構成は、追って、図4A、図4Bを参照して説明する。
ベース11の下面には、回路基板18が設置されている。この回路基板18に、レーザ光源12および光偏向器14を制御するための回路が実装されている。図1に示すように、回路基板18の端子部が、ベース11のY軸正側において、外部に露出している。
さらに、第1の実施形態では、波長変換部材15の入射面で正反射されたレーザ光(以下、「正反射光」という)を受光する位置に、位置検出器19が設置されている。位置検出器19は、ミラー17が中立位置にあるときに、正反射光の中心軸が位置検出器19の入射面に対して垂直となるように、X-Z平面に平行な面に対して所定角度だけY-Z平面に平行な方向に傾いた状態で、ベース11に設置されている。
位置検出器19は、波長変換部材15の入射面上の全ての走査範囲に対して正反射光を受光するとともに、受光位置に応じた検出信号を出力する。すなわち、位置検出器19は、波長変換部材15の入射面上の全ての走査範囲に対して正反射光を受光可能なように、X軸方向に長い受光面を有する。
また、位置検出器19と波長変換部材15の間の正反射の光路内に、例えば波長変換部材で変換された黄色光を除去し、正反射光である青色光を透過するバンドパスフィルタ31と、正反射光を減光するための減光フィルタ32を有することが望ましい。
位置検出器19は、たとえば、PSD(Position Sensitive Detector)からなっている。この他、位置検出器19は、フォトディテクタがアレイ上に配置された構成であってもよく、CCD(Charge Coupled Device)等の撮像素子であってもよい。
位置検出器19の構成および位置検出信号の生成方法については、追って、図5A、図5Bを参照して説明する。
図3A、図3Bは、それぞれ、光偏向器14の構成を示す斜視図および光偏向器14の一部を切り欠いた斜視図である。図3Bには、図3Aに示す光偏向器14を、x-z平面に平行かつ光偏向器14のy軸方向における中央位置を通る直線IIIB-IIIBを含む平面で切った断面3bが示されている。
なお、便宜上、図3A、図3Bには、光偏向器14の構成を説明するために、新たにx、y、z軸が示されている。このうち、x軸は、図1および図2に示したX軸と同一方向である。x、y、z軸は、図1および図2に示したX、Y、Z軸を、X軸周りに、所定の角度だけ回転させたものである。y軸は、光偏向器14の短手方向に対応し、z軸は、光偏向器14の高さ方向に対応する。ここでは、便宜上、z軸負側を光偏向器14の上側と定義する。
図3A、図3Bを参照して、光偏向器14は、電磁力を利用してミラー17を駆動する構成となっている。ハウジング101に、電磁駆動のための構成部材が設置されている。
ハウジング101は、x軸方向に長い直方体形状を有する。ハウジング101の上面には、平面視において長方形の凹部101aが形成されている。また、ハウジング101には、x軸正負の縁の上面に、それぞれ、ボス101bが形成されている。2つのボス101bは、ハウジング101のy軸方向の中間位置に配置されている。ハウジング101は、剛性が高い金属材料からなっている。
ハウジング101の上面に、枠状の板バネ102が設置される。板バネ102は、枠部102aと、支持部102bと、2つの梁部102cと、2つの孔102dとを有する。
x軸方向の中間位置において、枠部102aからy軸方向に平行に延びるように、2つの梁部102cが形成され、これら梁部102cによって、枠部102aと支持部102bとが連結されている。支持部102bは、平面視において長方形であり、支持部102bのx軸方向の中間位置において、2つの梁部102cが支持部102bに繋がっている。x軸正側の孔102dは、ボス101bと同様、平面視において円形で、x軸負側の孔102dは、平面視においてx軸方向に長い形状である。板バネ102は、y軸方向に対称な形状であり、また、2つの孔102dを除いてx軸方向に対称な形状である。板バネ102は、可撓性の金属材料により一体形成されている。
2つの孔102dは、それぞれ、2つのボス101bに対応する位置に設けられている。孔102dにボス101bが嵌められた状態で、4つのネジ103により、板バネ102がハウジング101の上面に固定される。支持部102bの上面にミラー17が接着剤等によって固定される。ミラー17は、平面視において略正方形である。2つの梁部102cを繋いだ軸が、ミラー17の回動軸L1となる。
なお、レーザ光源12からのレーザ光は、ミラー17の中央位置に入射する。すなわち、回動軸L1とレーザ光の中心軸とが交差するように、レーザ光源12からのレーザ光が、ミラー17に入射する。
支持部102bの下面にコイル104が装着される。コイル104は、平面視において長方形の角が丸められた形状に周回している。コイル104は、長辺の中間位置が回動軸L1に一致するように、支持部102bの下面に設置される。コイル104、支持部102bおよびミラー17が、光偏向器14の可動部を構成する。
コイル104のx軸正側およびx軸負側の部分をそれぞれx軸方向に挟むように、磁石105および磁石106の組が2つ配置される。磁石105と磁石106は、ヨーク107に設置され、ヨーク107が、ハウジング101の凹部101aの底面に設置されている。磁石105、106は、磁極面における磁束密度が略均一の永久磁石である。
x軸正側の磁石105、106によって生じる磁界の向きと、x軸負側の磁石105、106によって生じる磁界の向きは、同じである。たとえば、x軸正側の磁石105は、N極がコイル104に対向し、x軸負側の磁石105は、S極がコイル104に対向する。また、x軸正側の磁石106は、S極がコイル104に対向し、x軸負側の磁石106は、N極がコイル104に対向する。このように磁極(磁界の向き)を調整することにより、コイル104に駆動信号(電流)が印加されると、回動軸L1周りの駆動力がコイル104に励起される。これにより、ミラー17が、回動軸L1を軸として回動する。本実施形態では電磁式の光偏向器としているが、光偏向器は、電磁式、圧電式、静電式のいずれを用いても良い。
図4Aは、波長変換部材15の構成を模式的に示す側面図である。
波長変換部材15は、基板201の上面に、反射膜202と、蛍光体層203とを積層した構成となっている。
基板201は、たとえば、シリコンや窒化アルミニウムセラミックなどからなっている。
反射膜202は、第1の反射膜202aと第2の反射膜202bとが積層されて構成されている。第1の反射膜202aは、たとえば、Ag、Ag合金、Alなどの金属膜である。第2の反射膜202bは、反射とともに第1の反射膜202aを酸化などから保護する機能をも有し、たとえば、SiO、ZnO、ZrO、Nb、Al、TiO、SiN、AlNなど誘電体の1つまたは複数の層からなっている。反射膜202は、必ずしも、第1の反射膜202aおよび第2の反射膜202bから構成されなくともよく、単層または3つ以上の層が積層された構成であってもよい。
蛍光体層203は、蛍光体粒子203aをバインダ203bで固定することにより形成される。蛍光体粒子203aは、レーザ光源12から出射された青色波長帯のレーザ光が照射されることによって黄色波長帯の蛍光を発する。蛍光体粒子203aとして、たとえば、平均粒子径が1μm~30μmの(YGd1-n(AlGa1-m12:Ce(0.5≦n≦1、0.5≦m≦1)が用いられる。また、バインダ203bとして、ポリメチルシルセスキオキサンなどのシルセスキオキサンを主に含む透明材料が用いられる。
蛍光体層203には、さらに、第2粒子として、平均粒子径が0.1~10μmで熱伝導率30W/(m・K)のAlの微粒子が混合されるとよい。この場合、第2粒子は、蛍光体粒子203aに対して10vol%以上、90vol%以下の比率で混合される。たとえば、第2粒子として、バインダ203bの材料であるシルセスキオキサン(屈折率1.5)と屈折率差が大きいAl(屈折率1.8)が用いられる。この構成により、蛍光体層203の内部での光散乱性が向上するとともに、蛍光体層203の熱伝導率を高くすることができる。
さらに、蛍光体層203の内部に、ボイド203cを設けることが好ましい。第1の実施形態では、蛍光体層203の中央付近に形成されたボイド203cと、反射膜202との界面付近に形成されたボイド203cが蛍光体層203に設けられる。
ここで、蛍光体層203の内部に形成されたボイド203cは、反射膜202に近いほど密度が高くなるように構成される。この構成により、内部に侵入したレーザ光をより効率的に散乱させて、光源装置2から取り出すことができる。また、反射膜202との界面付近に形成されたボイド203cは、誘電体である第2の反射膜202bと接するため、金属表面によるエネルギーロスを低減しつつ、効果的にレーザ光と蛍光を散乱させることができる。
上記のようなボイド203cの配置は、YAG:Ceからなる蛍光体粒子203aと、ポリシルセスキオキサンからなるバインダ203bとを混合した、蛍光体ペーストを用いて波長変換部材15を構成することで容易に形成できる。具体的には、蛍光体粒子203aと第2粒子とを、ポリシルセスキオキサンを有機溶剤に溶かしたバインダ203bに混合した蛍光体ペーストを用いて基板201(反射膜202)上に成膜し、その後、200℃程度の高温アニールを行うことで、ペースト中の有機溶剤を気化させる。このとき、波長変換部材15の基板201に近い部分から気化した有機溶剤は保持されやすいため、基板201に近い部分では、ボイド203cが容易に形成され得る。このような製造方法により、容易に反射膜202の近傍に高い密度のボイド203cを形成することができる。
なお、蛍光体層203には、さらに、強度および耐熱性を高めるためのフィラー203dが含まれる。フィラー203dとバインダ203bとの屈折率差も、蛍光体粒子203aとバインダ203bとの屈折率差と同様、大きく設定される。
レーザ光源12から出射されたレーザ光は、図4Aに示す励起領域R1に照射され、蛍光体層203の表面または内部で、散乱、吸収される。このとき、レーザ光の一部は、蛍光体粒子203aにより黄色波長帯の光に変換されて、蛍光体層203から放射される。また、レーザ光の他の一部は、黄色波長帯の光に変換されずに散乱されて青色波長帯の光のまま蛍光体層203から放射される。このとき、各波長帯の光は、蛍光体層203内を伝搬しながら散乱されるため、励起領域R1よりも広い発光領域R2から放射される。
なお、上記のようにバインダ203bと蛍光体粒子203aの屈折率差、および、バインダ203bとフィラー203dの屈折率差が何れも大きくなるように蛍光体層203が構成されることにより、光を散乱し易くでき、また、光の蛍光体層203内部での伝搬を抑制することができる。この結果、励起領域R1よりも微小に広い発光領域R2から光を放射させることができる。また、第1の実施形態では、さらに、蛍光体層203にボイド203cを配置して、光の散乱を増強させている。この結果、さらに励起領域R1と発光領域R2とを近づけることができる。
図4Bは、波長変換部材15の構成を模式的に示す平面図である。
波長変換部材15は、平面視において、X軸方向に長い長方形の形状を有する。波長変換部材15は、光偏向器14のミラー17が回動されることにより、レーザ光でX軸方向に走査される。図4Bにおいて、B1は、レーザ光のビームスポットを示している。ビームスポットB1は、波長変換部材15の入射面15aを幅W1において往復移動する。
たとえば、コイル104に、ゼロレベルを振幅中心とする三角波状の駆動信号(電流)が印加される。この駆動信号によりコイル104に励起される駆動力によって、支持部102bとともにミラー17が中立位置を中心に所定の回動幅で回動する。これにより、ミラー17で反射されたレーザ光(ビームスポットB1)が、波長変換部材15の入射面15aを幅W1において往復移動する。
なお、「中立位置」とは、コイル104に駆動信号(電流)が印加されていない場合のミラー17の位置のことであり、第1の実施形態の構成では、図3Aのように、支持部102bおよびミラー17が、回動軸L1について何れの方向にも回動しておらず、x-y平面に平行な状態にあるときのミラー17の位置をいう。
また、図4Bには、ビームスポットB1の往復移動が直線の矢印で示されているが、レーザ光が斜め方向から波長変換部材15に入射するため、実際のビームスポットB1の移動軌跡は、X軸方向の中央位置に対してX軸正負方向の両端がY軸負方向に変位した、やや湾曲した軌跡となる。
入射面15a上におけるビームスポットB1の領域は、図4Aの励起領域R1に対応する。波長変換部材15の入射面15aをビームスポットB1が移動する間に、ビームスポットB1の領域よりもやや広い発光領域R2から青色波長帯の拡散光と黄色波長帯の拡散光がZ軸正方向に放射される。
こうして放射された2つの波長帯の光が、図1、2に示した投射光学系3により取り込まれ、目標領域に投射される。これにより、青色波長帯の光と黄色波長帯の光が合成された白色の光が、投光装置1から目標領域に投射される。
なお、図2に示す構成において、レーザ光源12にマウントされたレーザ素子の活性層は、X-Z平面に平行となっている。このため、コリメータレンズ13に入射するレーザ光のビーム形状は、Y軸方向に長い楕円形状となる。これにより、図4Bに示すように、Y軸方向に長いビームスポットB1でレーザ光が波長変換部材15の入射面15aに照射される。
ただし、ビームスポットB1の形状は、楕円に限らず、Y軸方向に長い他の形状であってもよい。この場合、たとえば、コリメータレンズ13にビーム形状を調整するための光学作用を持たせてもよく、あるいは、ミラー17の反射面を所定の凹面形状にして、ミラー17にビーム形状を調整するための光学作用を持たせてもよい。
図5Aは、位置検出器19の構成および位置検出信号の生成方法を説明するための図である。図5Bは、位置検出器19の構成を模式的に示す断面図である。
図5Bに示すように、位置検出器19は、N型高抵抗シリコン基板の表面に、受光面と抵抗層を兼ねたP型抵抗層を形成した構造となっている。表面側の抵抗層には、横方向における光電流を出力するための電極X1、X2が形成され、裏面側の抵抗層には共通電極X3が形成されている。電極X1、X2に流入した光電流は、端子19b、19cから出力される。
次に、位置検出器19における照射位置の算出方法について説明する。位置検出器19の受光面19aに正反射光(正反射光スポットRB1)が照射されると、照射位置に光量に比例した電荷が発生する。この電荷は光電流として抵抗層に到達し、各電極X1、X2までの距離に逆比例して分割されて、電極X1、X2に接続された端子19b、19cから出力される。
ここで、位置検出器19において、端子19b、19cから出力される光電流は、正反射光の照射位置から電極X1、X2までの距離に逆比例して分割された大きさを有する。よって、端子19b、19cから出力される光電流の電流値をもとに、受光面上におけるX軸方向の正反射光の照射位置を検出することができる。
たとえば、位置検出器19について、図5Aの位置に正反射光スポットRB1が照射されたとする。この場合、受光面19aの横方向のセンター位置Lmxを基準とする照射位置の横方向の座標Pxは、電極X1、X2から出力される光電流の電流値をそれぞれIx1、Ix2、横方向における電極X1、X2間の距離をLxとすると、以下の式によって算出される。
Figure 0007065267000001
こうして、位置検出器19の端子19b、19cから出力された光電流の電流値Ix1、Ix2をもとに、式(1)の演算を行うことにより、受光面19a上における正反射光スポットRB1の位置を示す位置検出信号(座標Px)を算出できる。
図6Aは、波長変換部材15の入射面15aにおけるビームスポットB1の移動を模式的に示す図である。図6Bは、図6AのようにビームスポットB1が移動した場合の位置検出器19の受光面19a上における正反射光スポットRB1の移動を模式的に示す図である。
波長変換部材15の入射面15a上をビームスポットB1が図6Aに示すように移動すると、これに伴い、正反射光スポットRB1は、位置検出器19の受光面19a上を図6Bのように移動する。ここで、正反射光スポットRB1の横方向の移動位置は、入射面15a上におけるビームスポットB1のX軸方向の各移動位置に1対1で対応する。また、ビームスポットB1が幅W1の範囲をX軸方向に移動すると、正反射光スポットRB1は、位置検出器19の受光面19aを幅Lwの範囲で横方向に移動する。
ここで、入射面15a上におけるビームスポットB1の位置は、光偏向器14におけるミラー17の回動角に対応する。したがって、位置検出器19の受光面19a上における正反射光スポットRB1のセンター位置Lmxに対する横方向の位置は、光偏向器14におけるミラー17の中立位置に対する回動角に対応する。よって、上記式(1)に基づいて算出される位置検出信号(座標Px)により、波長変換部材15の入射面15a上におけるビームスポットB1の走査位置のみならず、光偏向器14のミラー17の回動角をも検出することができる。
第1の実施形態では、こうして取得される位置検出信号(座標Px)に基づいて、波長変換部材15の入射面15aに対するレーザ光の走査状態が所定の走査状態となるように、光偏向器14が制御される。
図7は、光源装置2の主たる回路構成を示す回路ブロック図である。
図7に示すように、光源装置2は、回路部の構成として、コントローラ301と、レーザ駆動回路302と、ミラー駆動回路303と、位置検出回路304と、インタフェース305と、を備えている。これらの回路は、図1、2に示した回路基板18に実装されている。回路基板18には、さらにレーザ光源12も設置されている。なお、上記各回路の一部または全部が回路基板18とは別の回路基板に実装され、回路基板18側の回路とケーブルで接続された構成であってもよい。
コントローラ301は、CPU(Central Processing Unit)等の演算処理回路と、メモリとを備え、所定の制御プログラムに従って各部を制御する。レーザ駆動回路302は、コントローラ301からの制御信号に従って、レーザ光源12を駆動する。ミラー駆動回路303は、コントローラ301からの制御信号に従って、光偏向器14のミラー17を駆動する。
位置検出回路304は、位置検出器19から入力された検出信号、すなわち、図5A、図5Bの端子19b、19cから出力された電流に基づいて、上記式(1)の演算を実行し、この演算により得られた位置検出信号(座標Px)をコントローラ301に出力する。インタフェース305は、たとえば、車両側の制御回路等、外部制御回路との間でコントローラ301が信号の送受信を行うための入出力回路である。
コントローラ301は、位置検出回路304から入力された位置検出信号(座標Px)に基づいて、波長変換部材15の入射面15aに対するレーザ光の走査状態を監視し、随時、レーザ光の走査状態の適否を判定する。そして、波長変換部材15の入射面15aに対するレーザ光の走査状態が所定の走査状態から外れた場合、走査状態が適正となるように、光偏向器14を制御する。
以下、光偏向器14の制御例について、説明する。
図8Aは、ミラー17の振り角が所定の振り角よりも低下した場合の波長変換部材15の入射面15a上におけるビームスポットB1の移動を模式的に示す図である。図8Bは、図8AのようにビームスポットB1が移動した場合の位置検出器19の受光面19a上における正反射光スポットRB1の移動を模式的に示す図である。
たとえば、光偏向器14の経年劣化等によって、駆動信号に応じたミラー17の回動幅が、所定の回動幅から低下することが起こり得る。この場合、図8Aに示すように、波長変換部材15の入射面15a上におけるビームスポットB1の移動幅が、所定の幅W1に対してΔWだけ低下する。このように、ビームスポットB1の移動幅が低下すると、これに伴い、位置検出器19の受光面19aにおける正反射光スポットRB1の移動幅も、所定の幅LwからΔLだけ低下する。
この場合、コントローラ301は、位置検出器19の受光面19aにおける正反射光スポットRB1の移動幅が、所定の幅Lwとなるように、ミラー駆動回路303に対し、駆動信号の振り幅、すなわち、ゼロレベルを振幅中心とする三角波状の駆動信号の振幅を増加させる制御を行う。この制御により、波長変換部材15の入射面15a上におけるビームスポットB1の移動幅が、所定の幅W1に整合するようになる。
また、光偏向器14に印加される駆動信号の周波数によっては、ミラー17の動作に共振が生じることが起こり得る。この場合、コントローラ301は、たとえば、正反射光スポットRB1が幅Lwの両側の境界間を移動するのに要した時間を計測し、計測結果に基づいて、正反射光スポットRB1の往復移動の周波数(周期)を取得する。そして、コントローラ301は、取得した周波数(周期)が、光偏向器14の駆動信号の周波数(周期)から大きく乖離する場合に、ミラー17の動作に共振が生じていると判定する。この判定結果に基づき、コントローラ301は、正反射光スポットRB1の往復移動の周波数(周期)が駆動信号の周波数に整合するように、駆動信号の周波数を変化させる。
なお、コントローラ301における位置検出信号に基づく制御は、上記の制御に限られるものではない。たとえば、コントローラ301は、正反射光スポットRB1の移動幅が所定の幅Lwから横方向にずれているか否かを位置検出信号に基づいて判定し、正反射光スポットRB1の移動幅が所定の幅Lwに整合するように、光偏向器14の駆動信号を調整する制御を行ってもよい。あるいは、センター位置Lmに対して、正反射光スポットRB1の右側の移動幅と左側の移動幅とが相違する場合、これらの移動幅が互いに等しくなるように、光偏向器14の駆動信号を調整する制御を行ってもよい。
ところで、光源装置2においては、たとえば車両側の制御回路からの制御指令によって、位置検出信号をレーザと光偏向器14の同期信号として使用することにより、幅W1中の所定の区間においてレーザ光源12を消灯させる制御が行われ得る。たとえば、車両側において、前照灯の範囲内に前走車や対向車を検出された場合、前走車や対向車の位置を消灯する制御や、人の領域のみに光を照射し、その他の領域は非照射状態とする、いわゆるスポット照明の制御が、車両側から光源装置2に指示される。この指示は、図7のインタフェース305を介してコントローラ301に入力される。この場合、コントローラ301は、車両側からの指示に応じて、幅W1中の所定の区間にレーザ光源12を消灯させる制御を、レーザ駆動回路302に対し行う。
この制御では、レーザ光源12が消灯されている期間において、正反射光が位置検出器19の受光面19aに入射しなくなるため、この期間において、位置検出信号の出力が途切れてしまう。したがって、レーザ光源12の消灯期間においては、波長変換部材15の入射面15aにおけるレーザ光の走査状態や、ミラー17の回動状態を検出することができなくなってしまう。
このような不都合を解消するため、第1の実施形態では、レーザ光源12の点灯期間において取得された位置検出信号に基づいて、レーザ光源12の非点灯期間における位置検出信号を補間する処理が、コントローラ301において行われる。
図9は、レーザ光源12を所定期間において消灯させる制御がなされた場合の位置検出信号の補間方法を説明するためのタイミングチャートである。図9の最上段および中段には、それぞれ、ミラー駆動回路303およびレーザ駆動回路302から出力される駆動信号が示され、図9の最下段には、位置検出回路304から出力される位置検出信号が示されている。上記のように、光偏向器14には、ゼロレベルを振幅中心とする三角波状の駆動信号が供給される。
図9に示すように、位置検出回路304からは、レーザ光源12が点灯されている期間(T1-T2、T4-T5、T7-T8、T10-T11)においてのみ、位置検出信号が出力される。この場合、コントローラ301は、出力された駆動信号の傾きおよび値によって、非点灯期間の駆動信号を、最下段の点線のように相似的に補間する。
たとえば、コントローラ301は、タイミングT1、T2における駆動信号の値およびタイミングT1、T2間の駆動信号の傾きによって、タイミングT1、T2間の駆動信号に重なる直線を求める。同様に、コントローラ301は、タイミングT4、T5間の駆動信号に重なる直線、タイミングT7、T8間の駆動信号に重なる直線、および、タイミングT10、T11間の駆動信号に重なる直線を求める。そして、コントローラ301は、これら直線の交点を求め、各直線の交点までの線分により、レーザ光源12の非点灯期間における位置検出信号を補間する。コントローラ301は、こうして取得した補間後の位置検出信号に基づいて、上述の制御処理を実行する。
なお、コントローラ301は、以上に述べた各種処理の他、位置検出器19から出力される信号に基づいて、波長変換部材15の状態を判定する処理を実行する。
すなわち、図4Aに示す波長変換部材15は、高パワーのレーザ光が照射され続けること等の要因によって、蛍光体層203の厚みが初期の厚みから次第に減少することが起こり得る。このように蛍光体層203の厚みが減少すると、励起される蛍光が減少し、所望の色の光が出力されなくなってしまう。また、一部の領域において蛍光体層203が完全に消失すると、その領域に照射された光は、略全てが反射膜202で側方に反射されて、投射光学系3に取り込まれなくなる。
このように、一部の領域において、蛍光体層203の厚みが減少し、あるいは、蛍光体層203が消失すると、その部分で生成される光の色が所望の色から変化し、あるいは、その部分に照射された光が投射光学系3に取り込まれなくなってしまう。
ここで、レーザ光が照射される蛍光体層203の領域の厚みが初期の厚みから減少すると、それに伴い、位置検出器19に向かう正反射光の光量が上昇する。また、蛍光体層203の一部が完全に消失した場合は、この部分に照射されたレーザ光は、略そのまま反射膜202で反射されて、位置検出器19に入射する。したがって、位置検出器19に入射した正反射光の光量を監視することにより、波長変換部材15における蛍光体層203の状態を判定できる。
そこで、第1の実施形態では、位置検出器19から出力された信号から位置検出器19の受光面19aに入射した正反射光の光量に応じた光量信号が取得され、取得された光量信号に基づいて、波長変換部材15の状態が判定される。
ここで、光量信号は、図5A、図5Bに示した端子19b、19cから出力される光電流の電流値Ix1、Ix2を加算した信号として取得される。したがって、図7に示した位置検出回路304は、光電流の電流値Ix1、Ix2を加算して光量信号を算出する演算処理をさらに実行し、当該演算処理により取得した光量信号を、随時、コントローラ301に出力する構成も備える。
コントローラ301は、こうして取得した光量信号に基づいて、波長変換部材15における異常の有無を判定する。具体的には、コントローラ301は、光量信号が所定の閾値を超えた場合に、波長変換部材15の蛍光体層203に異常が生じたと判定する。
ただし、レーザ光源12の出力は、経年劣化によって次第に低下するため、これに伴い、位置検出器19に受光される正反射光の光量も低下していく。このため、光量信号と比較すべき閾値も、レーザ光源12の経年劣化に応じて徐々に低下させる必要がある。そこで、コントローラ301は、光量信号と比較すべき閾値を、レーザ光源12の総点灯時間に基づいて更新する処理を実行する。
図10Aは、波長変換部材15の異常を検出するための閾値Dthの設定処理を示すフローチャートである。
光源装置2が起動されると、コントローラ301は、レーザ光源12の総起動時間Tの計測を開始する(S11)。ここで、総起動時間Tは、レーザ光源12が最初に起動された後のレーザ光源12の総起動時間である。総起動時間Tは、光源装置2が起動された後、レーザ光源12が点灯状態にある期間のみ計測され、レーザ光源12が非点灯状態にある期間は計測されない。
次に、コントローラ301は、総起動時間Tが、予め設定された更新時間Tcに到達したか否かを判定する(S12)。総起動時間Tが更新時間Tcに到達すると(S12:YES)、コントローラ301は、閾値Dthを更新する(S13)。総起動時間Tが更新時間Tcに到達していない場合(S12:NO)、コントローラ301は、ステップS13をスキップする。コントローラ301は、ステップS11~S13の処理を、光源装置2の電源が遮断されるまで(S14:YES)、繰り返し実行する。光源装置2に対する電源が遮断されると(S14:YES)、コントローラ301は、総起動時間Tの計測を終了し、計測後の総起動時間Tを内部メモリに記憶させる(S15)。
なお、ステップS12における更新時間Tcは、予め、コントローラ301において複数保持されている。たとえば、4段階の更新時間Tcが保持されている場合、コントローラ301は、まず、総起動時間Tが最初の更新時間Tcに到達したタイミングで、閾値Dthを低下させ、その後、総起動時間Tが次の更新時間Tcに到達したタイミングで、閾値Dthをさらに低下させる。以降、同様に、コントローラ301は、総起動時間Tが3番目および4番目の更新時間Tcに到達するごとに、閾値Dthを低下させる。
ここで、各更新時間Tcの閾値Dthは、たとえば、レーザ光源12において標準的に起こり得る、出射パワーの経時変化を考慮して設定される。すなわち、各更新時間Tcにおける出射パワーを標準的な経時変化に基づいて設定し、設定した出射パワーでレーザ光が出射された場合に生じ得る光量信号の値に、所定の比率(たとえば、1.5)を乗じた値を、その更新時間Tcにおける閾値Dthに設定する。各更新時間Tcにおける閾値Dthは、予め、コントローラ301の内部メモリに保持されている。
図10Bは、図10Aの処理により設定された閾値Dthを用いて波長変換部材15の異常を検出するための処理を示すフローチャートである。
コントローラ301は、位置検出回路304から光量信号Daを取得すると(S21)、取得した光量信号Daが閾値Dthを超えたか否かを判定する(S22)。ここで、光量信号Daが閾値Dthを超えた場合(S22:YES)、コントローラ301は、レーザ光源12の点灯を終了し、波長変換部材15に異常が生じたことを示すフラグを設定する(S23)。この場合、コントローラ301は、インタフェース305を介して、外部制御回路(たとえば、車両側の制御回路)に、波長変換部材15に異常が生じたことを示す報知信号を出力してもよい。
他方、光量信号Daが閾値Dthを超えていない場合(S22:NO)、コントローラ301は、ステップS23をスキップする。コントローラ301は、ステップS21~S23の処理を、光源装置2に対する電源が遮断されるまで(S24:YES)、繰り返し実行する。光源装置2に対する電源が遮断されると(S24:YES)、コントローラ301は、波長変換部材15の異常検出処理を終了する。
<第1の実施形態の効果>
以上、第1の実施形態によれば、以下の効果が奏される。
図6A、図6Bを参照して説明したとおり、波長変換部材15の入射面15a上の全走査範囲(幅W1)に対して、位置検出器19から検出信号が出力される。このため、この検出信号を監視することにより、全走査範囲(幅W1)において光偏向器14の動作状態を検出できる。よって、光偏向器14の動作状態を正確かつ高精度に検出することができる。
またバンドパスフィルター31を有することによって、信号光として不要な黄色光を除去することで、さらに正確に信号を検出することが可能となり、減光フィルター32を有することで、信号光が飽和しないように信号量を調整することが可能となる。
図8A、図8Bを参照して説明したとおり、コントローラ301は、位置検出器19からの検出信号に基づいて、波長変換部材15の入射面15aに対するレーザ光の走査状態が所定の走査状態となるように、光偏向器14を制御する。これにより、経年劣化等により光偏向器14の動作が劣化した場合も、波長変換部材15の入射面15aに対するレーザ光の走査状態が所定の走査状態に調整することができ、消灯位置や、スポット照明となる点灯位置を決めるためのレーザ光源12と光偏向器14の同期信号としても使用することができる。
図9を参照して説明したとおり、コントローラ301は、レーザ光源12が非点灯状態にあるために位置検出器19からの検出信号に消失期間が生じた場合、点灯期間の検出信号に基づいて消失期間の検出信号を補間し、補間後の検出信号に基づいて、光偏向器14を制御する。これにより、スポット照射等、レーザ光源12を非点灯とする制御が行われた場合においても、波長変換部材15の入射面15aに対するレーザ光の走査状態を所定の走査状態に調整することができる。
図10A、図10Bを参照して説明したとおり、コントローラ301は、波長変換部材15の入射面15aにおいて正反射したレーザ光(正反射光)の光量に応じた光量信号Daを位置検出器19からの信号に基づいて取得し、取得した光量信号Daに基づいて、波長変換部材15の状態を判定する。これにより、位置検出器19からの検出信号に基づいて、さらに、波長変換部材15の異常を検出でき、適宜、コントローラ301において、レーザ光源12の点灯を停止させる等の対応をとることができる。
<第1の実施形態の変更例>
投光装置1において、正反射光を検出するための構成は、上記第1の実施形態に示した構成以外に、種々の変更が可能である。
(第1変更例)
たとえば、図11Aに示すように、光源装置2において、位置検出器19が回路基板18に設置され、波長変換部材15の入射面15aで正反射された正反射光が、ミラー20(導光部材)によって位置検出器19へと導かれる構成とされてもよい。この場合、ベース11には、ミラー20で反射された正反射光を位置検出器19へと導くための孔11aが設けられる。この構成では、回路基板18に位置検出器19が実装されるため、別途、位置検出器19と回路基板18とをケーブル等で接続しなくてよい。よって、回路系の構成を簡素化できる。
(第2変更例)
なお、図11Aの構成では、たとえば、図11Bに示すように、さらに、正反射光を位置検出器19の受光面19aに集光するための集光部材として、集光レンズ21がベース11に設置されてもよい。このように、受光面19aに正反射光を集光することにより、正反射光スポットRB1のサイズをより小さく絞ることができる。これにより、受光面19a上における正反射光スポットRB1の位置検出精度を高めることができる。このため、波長変換部材15の入射面15a上におけるビームスポットB1の走査位置およびミラー17の回動位置をより精度良く検出することができる。
(第3変更例)
この場合、図12Aに示すように、集光レンズ21に代えて、凹面ミラー22により、正反射光を位置検出器19の受光面19aに集光するようにしてもよい。この構成では、凹面ミラー22が、正反射光を位置検出器19へと導く導光部材、および、正反射光を位置検出器19の受光面19aに集光する集光部材としての機能を発揮する。この構成によれば、図11Bの構成から集光レンズ21を省略できるため、構成の簡素化を図ることができる。
また、上記第1の実施形態の構成においても、図12Bに示すように、波長変換部材15の入射面15aで正反射された正反射光を位置検出器19の受光面19aに集光するための集光レンズ23を、ベース11に設置してもよい。この場合も、受光面19a上における正反射光スポットRB1の位置検出精度を高めることができるため、波長変換部材15の入射面15a上におけるビームスポットB1の走査位置およびミラー17の回動位置をより精度良く検出することができる。
<第2の実施形態>
上記第1の実施形態では、光偏向器14が、被駆動部を1軸で回動させる構成であった。これに対し、第2の実施形態では、ミラー17が互いに直交する2つの回動軸について回動可能なように、光偏向器14が構成されている。
第2の実施形態では、ミラー17が2軸駆動可能であるため、波長変換部材15の入射面15aにおけるレーザ光の走査軌跡が第1の実施形態と異なっている。第2の実施形態では、後述のように、波長変換部材15の入射面15aに複数の走査ラインが設定され、これに伴い、波長変換部材15の入射面15aを走査するビームスポットのサイズが、第1の実施形態に比べて絞られている。投光装置1および光源装置2のその他の構成は、上記第1の実施形態と同様である。
なお、ビームスポットのサイズは、レーザ光源12とコリメータレンズ13との間の距離や、コリメータレンズ13の開口数等を調整することにより、より小さく絞ることができる。また、コリメータレンズ13またはミラー17に、ビームスポットのサイズおよび形状を調整する光学作用がさらに付与されてもよい。
図13は、第2の実施形態に係る光偏向器14の構成を示す斜視図である。また、図14A、図14Bは、それぞれ、第2の実施形態に係る光偏向器14の一部を切り欠いた斜視図である。図13および図14A、図14Bには、図3A、図3Bと同様のx、y、z軸が示されている。図14Aには、図13に示す光偏向器14を、x-z平面に平行かつ光偏向器14のy軸方向における中央位置を通る直線XIVA-XIVAを含む平面にて切断した断面14aが示されている。また、図14Bには、y-z平面に平行な平面で図13に示す光偏向器14を、y-z平面に平行かつx軸方向における中央位置を通る直線XIVB-XIVBを含む平面にて切断した断面14bが示されている。
図13および図14A、図14Bを参照して、ハウジング111は、x軸方向に長い直方体形状を有する。ハウジング111の上面には、平面視において長方形の凹部111aが形成されている。ハウジング111は、剛性が高い金属材料からなっている。
ハウジング111の上面に、枠状の板バネ112が設置される。板バネ112は、外枠部112aと、内枠部112bと、2つの梁部112cと、支持部112dと、2つの梁部112eとを有する。y軸方向の中間位置において、外枠部112aからx軸方向に平行に延びるように、2つの梁部112cが形成され、これら梁部112cによって、外枠部112aと内枠部112bとが連結されている。また、x軸方向の中間位置において、内枠部112bからy軸方向に平行に延びるように、2つの梁部112eが形成され、これら梁部112eによって、内枠部112bと支持部112dとが連結されている。
内枠部112bは、平面視において長方形の角が丸められた輪郭を有し、内枠部112bのy軸方向の中間位置において、2つの梁部112cが内枠部112bに繋がっている。また、支持部112dは、平面視において長方形の輪郭を有し、支持部112dのx軸方向の中間位置において、2つの梁部112eが支持部112dに繋がっている。板バネ112は、x軸方向およびy軸方向に対称な形状である。板バネ112は、可撓性の金属材料により一体形成されている。
外枠部112aをハウジング111の上面に載せた状態で、4つのネジ113により、板バネ112がハウジング111の上面に固定される。支持部112dの上面にミラー17が接着剤等によって固定される。ミラー17は、平面視において略正方形である。2つの梁部112eを繋いだ軸が、上記第1の実施形態と同様、レーザ光を波長変換部材15の長手方向に走査させるための、ミラー17の回動軸L1となる。また、2つの梁部112cを繋いだ軸が、波長変換部材15におけるレーザ光の走査ラインを変更するための、ミラー17の回動軸L2となる。
なお、上記第1の実施形態と同様、レーザ光源12からのレーザ光は、ミラー17の中央位置に入射する。すなわち、回動軸L1、L2が交わる位置をレーザ光の中心軸が貫くように、レーザ光源12からのレーザ光が、ミラー17に入射する。
支持部112dの下面にコイル114が装着される。コイル114は、平面視において長方形の角が丸められた形状に周回している。コイル114は、長辺の中間位置が回動軸L1に一致するように、支持部112dの下面に設置される。コイル114、支持部112dおよびミラー17が、光偏向器14の第1の可動部を構成する。
コイル114をx軸方向に挟むように、磁石115および磁石116の組が2つ配置される。磁石115と磁石116は、ヨーク117に設置され、ヨーク117が、ハウジング111の凹部111aの底面に設置されている。各組の磁石115および磁石116の磁極の調整方法は、図3A、図3Bに示した磁石105および磁石106と同様である。
さらに、内枠部112bの下面にコイル118が装着される。コイル118は、平面視において内枠部112bと同様の形状である。コイル118は、短辺の中間位置が回動軸L2に一致するように、内枠部112bの下面に設置される。コイル118および内枠部112bが、光偏向器14の第2の可動部を構成する。
コイル114に対して、y軸正側とy軸負側に、それぞれ、磁石119が配置される。これら磁石119は、ヨーク117に設置されている。また、これら2つの磁石119は、コイル118に対向する磁極が互いに異なるように、ヨーク117に設置されている。磁石119は、磁極面における磁束密度が略均一の永久磁石である。
このように2つの磁石119の磁極を調整することにより、コイル118に駆動信号(電流)が印加されると、回動軸L2について内枠部112bが回動し、駆動信号の大きさに応じた角度だけ、内枠部112bが傾く。すなわち、内枠部112bは、梁部112cに生じる弾性復帰力とコイル118に励起された電磁力とが釣り合う角度だけ図13に示した中立位置から傾く。このとき、内枠部112bの回動に伴って、支持部112dとともにミラー17が回動する。
支持部112dは、図3A、図3Bの構成と同様、コイル114に駆動信号(電流)を印加することにより、回動軸L1を軸として回動する。支持部112dの回動に伴い、ミラー17が回動軸L1を軸として回動する。このように、第2の実施形態の光偏向器14によれば、コイル114、118にそれぞれ独立して駆動信号(電流)を印加することにより、ミラー17を、回動軸L1、L2について個別に回動させることができる。
図15Aは、波長変換部材15におけるレーザ光の走査状態を模式的に示す図である。
図15Aに示すように、第2の実施形態では、波長変換部材15の入射面15aに複数の走査ラインSL1が設定される。図15Aの例では、3つの走査ラインSL1が、入射面15aに設定されている。ただし、走査ラインSL1の数は、これに限られるものではない。
なお、ここでは、ビームスポットB2が、上記第1の実施形態の場合に比べてより小さく絞られるとともに、ビームスポットB2の形状が円形に調整されている。このようなビームスポットB2のサイズおよび形状の調整は、たとえば、波長変換部材15の入射面15aにおいてレーザ光を円形に収束させる光学作用を、コリメータレンズ13に付与することにより実現される。この他、このような光学作用が、ミラー17の反射面に付与されてもよい。この場合、ミラー17の反射面は、このような光学作用をレーザ光に付与可能な凹面形状に調整される。
レーザ光のビームスポットB2は、最上段の走査ラインSL1をX軸正方向に終端位置まで移動した後、2段目の走査ラインSL1のX軸正側の開始位置に位置付けられる。その後、ビームスポットB2は、2段目の走査ラインSL1をX軸負方向に終端位置まで移動した後、3段目の走査ラインSL1のX軸負側の開始位置に位置付けられる。同様に、3段目の走査ラインSL1のX軸正側の終端位置までビームスポットB2が移動すると、ビームスポットB2は、2段目の走査ラインSL1の開始位置に位置付けられる。その後、ビームスポットB2は、2段目の走査ラインSL1をX軸負方向に終端位置まで移動した後、1段目の走査ラインSL1のX軸負側の開始位置に位置付けられる。以下、3つの走査ラインSL1について同様の走査が繰り返される。
走査ラインSL1に沿ったビームスポットB2の移動は、図13に示した回動軸L1についてミラー17を回動させることにより行われる。走査ラインSL1の変更は、図13に示した回動軸L2についてミラー17を回動させて傾けることにより行われる。光偏向器14は、図1の回路基板18に実装された制御回路によって、ビームスポットB2が上記のように波長変換部材15の入射面15aを走査するように制御される。
なお、ビームスポットB2が、1つの走査ラインSL1の終端位置から次の走査ラインSL1の開始位置に移動する期間は、レーザ光源12からのレーザ光の出射が停止される。すなわち、図15Aの送りラインTL1、TL2は、仮にレーザ光が出射されている場合のビームスポットB2の移動軌跡を示すものであって、実際の制御では、送りラインTL1、TL2において、レーザ光源12は消灯状態に制御される。
なお、波長変換部材15の入射面15aに対するレーザ光の走査方法は、上記に限られるものではない。たとえば、ビームスポットB2が、各走査ラインSL1を往復移動した後、次の走査ラインSL1の開始位置へとジャンプするように、波長変換部材15の入射面15aがレーザ光で走査される構成であってもよい。
第2の実施形態の構成では、各走査ラインSL1におけるビームスポットB2の走査位置が検出可能となるように、位置検出器19が、図15Bに示す2次元検出用の位置検出器19’に置き換えられる。ここで、位置検出器19’は、上記第1の実施形態の位置検出器19の構造に加えて、図5Bに示した表面側の抵抗層に、縦方向における光電流を出力するための一対の電極が縦方向の端縁にそれぞれ形成され、これら電極に流入した光電流が、それぞれ、端子19d、19eから出力される構造となっている。
この位置検出器19’では、受光面19aの縦方向のセンター位置Lmyを基準とする照射位置の縦方向の座標Pyが、以下の式によって算出される。ここで、Iy1、Iy2は、端子19d、19eから出力される光電流の電流値、Lyは、縦方向における電極間の距離である。
Figure 0007065267000002
こうして、位置検出器19’の端子19d、19eから出力された光電流の電流値Iy1、Iy2をもとに、式(2)の演算を行うことにより、受光面19a上における正反射光スポットRB2の縦方向の位置を示す位置検出信号(座標Py)を算出できる。なお、この場合も、受光面19a上における正反射光スポットRB2の横方向の位置を示す位置検出信号(座標Px)は、上記式(1)に基づいて算出できる。
図15Aのように波長変換部材15の入射面15a上をビームスポットB1が移動すると、これに伴い、正反射光スポットRB2が、位置検出器19’の受光面19a上を、図15Bに示すように移動する。入射面15a上におけるビームスポットB1の位置と、受光面19a上における正反射光スポットRB1の位置は、1対1に対応する。したがって、この場合も、上記式(1)、(2)により算出された2種類の位置検出信号によって、入射面15a上におけるビームスポットB1の位置およびミラー17の回動位置を検出できる。
第2の実施形態において、位置検出回路304は、上記式(1)、(2)に基づいて、横方向および縦方向の正反射光スポットRB2の位置を示す2種類の位置検出信号を取得し、これら位置検出信号を随時、コントローラ301に出力する。また、位置検出回路304は、端子19b~19eから出力される光電流の電流値Ix1、Ix2、Iy1、Iy2を加算して光量信号を取得し、取得した光量信号をコントローラ301に出力する。
コントローラ301は、上記式(1)、(2)により算出された2種類の位置検出信号に基づいて、走査ラインSL1ごとに、ビームスポットB2の走査状態を判定し、ビームスポットB2が所定の走査ラインSL1に従って適正に波長変換部材15の入射面15a上を走査するように、光偏向器14を制御する。また、コントローラ301は、端子19b~19eから出力される光電流の電流値Ix1、Ix2、Iy1、Iy2を加算して得られた光量信号に基づいて、上記第1の実施形態と同様、波長変換部材15の異常を検出する処理を実行する。
第2の実施形態の構成によれば、上記第1の実施形態と同様、波長変換部材15の入射面15a上の全走査範囲(幅W1、走査ラインSL1)に対して、位置検出器19から検出信号が出力されるため、この検出信号を監視することにより、全走査範囲(幅W1、走査ラインSL1)において光偏向器14の動作状態を検出できる。よって、光偏向器14の動作状態を正確かつ高精度に検出することができる。
また、第2の実施形態の構成によれば、より絞られたビームスポットB2で、波長変換部材15が複数の走査ラインSL1に沿って走査されるため、たとえば、発光領域R2上において、白色光の発光を停止させる領域や、白色光の発光を生じさせる領域を、より細かく設定できる。このため、光源装置2から生じた白色光を投射光学系3で目標領域に投射する場合に、目標領域上において、白色光の投射を停止させる領域や、白色光の投射を行う領域を、より細かく設定できる。よって、たとえば、投光装置1が車両の前照灯に組み込まれた場合には、対向車の位置や歩行者の位置に応じて、より細かく、白色光の照射領域および非照射領域を設定することができる。
なお、第2の実施形態においても、図11A~図12Bに示した各変更例の構成を適宜適用可能である。
<第3の実施形態>
上記第1の実施形態および第2の実施形態では、反射型の波長変換部材15が用いられた。これに対し、第3の実施形態では、透過型の波長変換部材15が用いられる。
透過型の波長変換部材15では、図4Aに示す基板201が光透過性に優れた材料で形成され、反射膜202が、青色波長帯のレーザ光を透過し、黄色波長帯の蛍光を反射するダイクロイック膜に変更される。レーザ光は、蛍光体層203と反対側の基板201の下面から入射される。
図16は、第3の実施形態に係る投光装置1の構成を示す断面図である。
図16の構成では、波長変換部材15が、ミラー17に対してY軸負側から対向するように、ベース11に設置される。また、波長変換部材15に対してレーザ光を照射可能に、ミラー17の傾き角が調整されている。波長変換部材15で正反射された正反射光が入射する位置に、位置検出器19が設置されている。上記第1の実施形態と同様、位置検出器19は、正反射光を、波長変換部材15の入射面15a上の全ての走査範囲に対して受光可能に配置されている。
図16の構成において、ミラー17が回動することにより波長変換部材15がレーザ光で走査される。この走査により、波長変換部材15のY軸負側から黄色波長帯の拡散光と青色波長帯の拡散光が放射され、これら拡散光が投射光学系3のレンズ3a、3bに取り込まれる。こうして、投射光学系3から白色の光が出射される。このとき、位置検出器19から出力される検出信号に基づいて、上記第1の実施形態と同様、波長変換部材15の入射面15aに対するレーザ光の走査状態が、コントローラ301によって監視される。コントローラ301は、波長変換部材15の入射面15aに対するレーザ光の走査状態が所定の走査状態となるように、光偏向器14を制御する。
第3の実施形態によっても、第1の実施形態と同様の効果が奏され得る。また、第3の実施形態においても、適宜、第2の実施形態の構成または図11A~図12Bに示した各変更例の構成を適用可能である。
<他の変更例>
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に何らの制限を受けるものではない。
たとえば、板バネ102、112の形状は、必ずしも、上記第1の実施形態および第2の実施形態に示した形状に限られるものではなく、たとえば、図3Aにおいて、x軸方向に隣り合う2つのネジ103で挟まれた領域以外の枠部102aの領域が省略されてもよい。
また、ミラー17の形状は、必ずしも、平面視において正方形でなくともよく、平面視において長方形または円形であってもよい。支持部102bの形状も、適宜変更可能である。
また、波長変換部材15の蛍光体層203に含まれる蛍光体粒子203aの種類は、必ずしも1種類でなくてもよく、たとえば、レーザ光源12からのレーザ光によって互いに異なる波長の蛍光を生じる複数種類の蛍光体粒子203aが蛍光体層203に含まれてもよい。この場合、各種類の蛍光体粒子203aから生じた蛍光の拡散光と、これら蛍光体粒子203aによって波長変換されなかったレーザ光の拡散光とによって、所定の色の光が生成される。
この他、本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。
本開示の光源装置および投光装置は、波長変換部材に対して光を走査させる偏向器の状態を正確かつ高精度に検出することができるものであり、例えば車両用前照灯の光源装置として大変有用である。
1 投光装置
2 光源装置
3 投射光学系
3b,14a,14b 断面
12 レーザ光源
14 光偏向器
15 波長変換部材
15a 入射面
17 ミラー(導光部材)
18 回路基板
19,19’ 位置検出器
20 ミラー(導光部材)
21 集光レンズ(集光部材)
22 凹面ミラー(導光部材、集光部材)
23 集光レンズ(集光部材)
31 バンドパスフィルタ
32 減光フィルタ
301 コントローラ

Claims (10)

  1. レーザ光を出射するレーザ光源と、
    前記レーザ光の光路上に入射面を有し、前記レーザ光の波長を他の波長に変換して変換光を生ずるとともに前記変換光を拡散させる波長変換部材と、
    前記入射面上において前記レーザ光を少なくとも1次元に走査させる光偏向器と、
    前記入射面において正反射した前記レーザ光を、前記入射面上の全ての走査範囲に対して受光するとともに、前記レーザ光の受光位置に応じた検出信号を出力する位置検出器と、を備える、
    ことを特徴とする光源装置。
  2. 請求項1に記載の光源装置において、
    前記正反射した前記レーザ光の光路中に、前記変換光を除去し、前記正反射した前記レーザ光を透過するバンドパスフィルタと、を備える、
    ことを特徴とする光源装置。
  3. 請求項1に記載の光源装置において、
    前記正反射した前記レーザ光の光路中に、前記正反射した前記レーザ光を減光するための減光フィルタと、を備える、
    ことを特徴とする光源装置。
  4. 請求項1から3の何れか一項に記載の光源装置において、
    前記波長変換部材の前記入射面において正反射した前記レーザ光を、前記位置検出器の受光面上に集光する集光部材を備える、
    ことを特徴とする光源装置。
  5. 請求項1から4の何れか一項に記載の光源装置において、
    前記位置検出器は、前記入射面で正反射した前記レーザ光の進行方向と異なる位置において回路基板に設置され、
    前記正反射したレーザ光を前記位置検出器へと導く導光部材を備える、
    ことを特徴とする光源装置。
  6. 請求項5に記載の光源装置において、
    前記導光部材は、前記入射面において正反射した前記レーザ光を、前記位置検出器の受光面上に集光する機能をさらに備える、
    ことを特徴とする光源装置。
  7. 請求項1から6の何れか一項に記載の光源装置において、
    前記光偏向器を制御するコントローラを備え、
    前記コントローラは、前記位置検出器からの検出信号に基づいて、前記波長変換部材の前記入射面に対する前記レーザ光の走査状態が所定の走査状態となるように、前記光偏向器を制御する、
    ことを特徴とする光源装置。
  8. 請求項7に記載の光源装置において、
    前記コントローラは、前記レーザ光源が非点灯状態にあるために前記位置検出器からの検出信号に消失期間が生じた場合、前記レーザ光源の点灯期間の前記検出信号に基づいて前記消失期間の前記検出信号を補間し、補間後の前記検出信号に基づいて、前記光偏向器を制御する、
    ことを特徴とする光源装置。
  9. 請求項から8の何れか一項に記載の光源装置において、
    前記コントローラは、前記波長変換部材の前記入射面において正反射した前記レーザ光の光量に応じた光量信号を前記位置検出器からの信号に基づいて取得し、取得した前記光量信号に基づいて、前記波長変換部材の状態を判定する、
    ことを特徴とする光源装置。
  10. 請求項1から9の何れか一項に記載の光源装置と、
    前記波長変換部材により拡散された光を投射する投射光学系と、を備える、
    ことを特徴とする投光装置。
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