JP7052510B2 - エレベーターピット用の自走式移動体および落下物回収システム - Google Patents

Description

この発明は、エレベーターピット用の自走式移動体および落下物回収システムに関する。

従来、エレベーターの昇降路のピットに堆積した塵埃およびごみ等は、例えば、保守員により手作業で清掃される。また、エレベーターのかごと乗場敷居との隙間からピット内への落下物は、例えば、保守員により回収される。ピットの清掃に関する技術として、例えば、下記特許文献１に記載されたものがある。

特開２００２－２２３９９４号公報

複数のエレベーターが属するバンクで共用される昇降路のピットは、面積が広く清掃に時間がかかる。また、このようなピット内に利用者が落とし物をした場合、落とし物の回収に時間がかかる。

この発明は、上記の課題を解決するためになされた。その目的は、複数のエレベーターが属するバンクで共用される昇降路のピット内の物体を容易に回収することができるエレベーターピット用の自走式移動体および落下物回収システムを提供することである。

この発明に係るエレベーターピット用の自走式移動体は、床面上を移動可能な筐体と、筐体が移動する床面上に存在する物体を回収するための回収機構と、無線通信を行う通信部と、予め設定された情報または通信部が監視センターから受信した探索指令に基づいて、複数のエレベーターが属するバンクで共用される昇降路のピットの床面上で筐体を移動させ、回収機構を用いた回収動作を行わせる制御部と、を備える。

この発明に係るエレベーターピット用の落下物回収システムは、探索指令を送信する監視センターと、監視センターから受信した探索指令に基づいて、複数のエレベーターが属するバンクで共用される昇降路のピットの床面上を移動し、床面上に存在する物体を回収する自走式移動体と、を備える。

これらの発明によれば、自走式移動体は、複数のエレベーターが属するバンクで共用される昇降路のピットの床面上を移動し、床面上に存在する物体を回収する。このため、複数のエレベーターが属するバンクで共用される昇降路のピット内の物体を容易に回収することができる。

複数のエレベーターが属するバンクで共用される昇降路の平面図である。 実施の形態１におけるエレベーターピット用の落下物回収システムの機能ブロック図である。 実施の形態１におけるエレベーターピット用の自走式移動体の動作例を示すフローチャートである。 自走式移動体のハードウェア構成図である。

以下、添付の図面を参照して実施の形態について説明する。各図において、同一または相当する部分には同一の符号が付される。重複する説明は、適宜簡略化あるいは省略する。

実施の形態１．
図１は、複数のエレベーターが属するバンクで共用される昇降路の平面図である。図１は、３つのエレベーターがバンクに属する場合を例示している。

昇降路１は、エレベーター２ａ、エレベーター２ｂおよびエレベーター２ｃが属するバンクで共用される。

エレベーター２ａは、かご３ａ、釣合おもり４ａ、かご用ガイドレール５ａおよび釣合おもり用ガイドレール６ａを備える。かご３ａ、釣合おもり４ａ、かご用ガイドレール５ａおよび釣合おもり用ガイドレール６ａは、昇降路１の左側部分に配置される。かご３ａおよび釣合おもり４ａのそれぞれの下方には、図示しない緩衝器が設けられる。

エレベーター２ｂは、かご３ｂ、釣合おもり４ｂ、かご用ガイドレール５ｂおよび釣合おもり用ガイドレール６ｂを備える。かご３ｂ、釣合おもり４ｂ、かご用ガイドレール５ｂおよび釣合おもり用ガイドレール６ｂは、昇降路１の中央部分に配置される。かご３ｂおよび釣合おもり４ｂのそれぞれの下方には、図示しない緩衝器が設けられる。

エレベーター２ｃは、かご３ｃ、釣合おもり４ｃ、かご用ガイドレール５ｃおよび釣合おもり用ガイドレール６ｃを備える。かご３ｃ、釣合おもり４ｃ、かご用ガイドレール５ｃおよび釣合おもり用ガイドレール６ｃは、昇降路１の右側部分に配置される。かご３ｃおよび釣合おもり４ｃのそれぞれの下方には、図示しない緩衝器が設けられる。

このように、エレベーター２ａ、エレベーター２ｂおよびエレベーター２ｃは、共通の昇降路１を使用する。つまり、かご３ａ、かご３ｂおよびかご３ｃは、同一の空間である昇降路１を昇降移動する。

例えば、建物の最下階の乗場には、乗場ドア７ａ、乗場ドア７ｂおよび乗場ドア７ｃが設けられる。乗場ドア７ａは、エレベーター２ａに対応して配置される。乗場ドア７ｂは、エレベーター２ｂに対応して配置される。乗場ドア７ｃは、エレベーター２ｃに対応して配置される。

例えば、建物の最下階の乗場には、昇降路１の内部に通じるピット出入口８ａ、ピット出入口８ｂおよびピット出入口８ｃが設けられる。ピット出入口８ａは、エレベーター２ａに対応して乗場ドア７ａ付近に配置される。ピット出入口８ｂは、エレベーター２ｂに対応して乗場ドア７ｂ付近に配置される。ピット出入口８ｃは、エレベーター２ｃに対応して乗場ドア７ｃ付近に配置される。ピット出入口８ａ、ピット出入口８ｂおよびピット出入口８ｃは、例えば、保守員がピット内に入って保守作業を行う際に使用される。

昇降路１のピット内には、自走式移動体９が設けられる。自走式移動体９の筐体は、移動機構によりピットの床面上を移動可能である。移動機構は、例えば、車輪およびモーター等を有する。自走式移動体９の筐体は、例えば、ピット内への落下物から保護するための屋根のような部材を備えてもよい。

昇降路１のピット内には、充電器１０が設けられる。充電器１０は、例えば、ピットの壁際に設置される。充電器１０は、例えば、図示しない電源コンセントに接続されている。例えば、自走式移動体９の充電用端子と充電器１０の充電用端子とが接触すると、自走式移動体９の二次電池が充電される。

図２は、実施の形態１におけるエレベーターピット用の落下物回収システムの機能ブロック図である。

昇降路１が設けられた建物には、エレベーター制御装置１１および通信装置１２が設けられる。通信装置１２は、エレベーター制御装置１１と電気的に接続される。

エレベーター制御装置１１は、例えば、バンクごとに設けられ、バンクに属する複数のエレベーターを制御する群管理装置であってもよい。エレベーター制御装置１１は、例えば、個々のエレベーターごとに設けられ、１つのエレベーターを制御する装置であってもよい。

通信装置１２は、例えば、ネットワークを介して監視センター１３と通信可能である。エレベーター制御装置１１は、通信装置１２を介して監視センター１３と通信可能である。

監視センター１３は、例えば、昇降路１が設けられた建物とは別の建物に設けられている。監視センター１３は、例えば、エレベーターの管理会社に設けられる。監視センター１３は、例えば、異なる建物に設けられた複数の通信装置１２と通信可能であってもよい。監視センター１３は、指令部１４を備える。

エレベーターの保守員は、例えば、保守用端末１５を携帯する。保守用端末１５は、通信装置１２と通信可能である。保守用端末１５と通信装置１２との通信は、有線通信であっても無線通信であってもよい。

自走式移動体９は、通信部１６、センサ１７、回収機構１８および制御部１９を備える。通信部１６、センサ１７、回収機構１８および制御部１９は、例えば、自走式移動体９の筐体の内部または表面に設けられる。

通信部１６は、無線通信機能を有する。通信部１６は、例えば、通信装置１２と無線通信を行うことが可能である。通信部１６は、例えば、通信装置１２を介して間接的に保守用端末１５と無線通信を行うことが可能である。通信部１６は、例えば、通信装置１２を介さず直接的に保守用端末１５と無線通信を行うことが可能である。

センサ１７は、自走式移動体９の筐体の周囲に存在する物体を検出する。センサ１７としては、例えば、赤外線センサ、超音波センサまたは接触センサ等の少なくとも１種類が用いられる。

回収機構１８は、自走式移動体９の筐体が移動する床面上に存在する物体を回収するために設けられる。回収機構１８としては、例えば、電動送風機および集塵室が設けられてもよい。回収機構１８としては、例えば、磁石が設けられてもよい。回収機構１８としては、例えば、床面上の物体を筐体の進行方向に押して移動させるための排土板が設けられてもよい。

制御部１９は、移動機構を動作させることで、自走式移動体９の筐体を移動させる。制御部１９は、筐体を移動させながら回収機構１８を用いた回収動作を行わせる。回収動作は、筐体が一時停止した状態で行われてもよい。回収動作は、例えば、電動送風機で物体を集塵室の内部に吸引することでもよい。回収動作は、例えば、磁石に物体を吸着させることでもよい。回収動作は、例えば、床面上の物体を排土板で押して移動させることでもよい。

制御部１９は、例えば、センサ１７の検出結果に基づいて筐体の移動を制御する。制御部１９は、例えば、ピット内の壁、緩衝器またはガイドレール等の障害物がセンサ１７で検出された場合に、筐体の進行方向を変化させる。

自走式移動体９の動作モードとしては、例えば、通常モード、探索モードおよび遠隔操作モードがある。

自走式移動体９が通常モードである場合、制御部１９は、予め設定された情報に基づいて筐体を移動させる。この場合、制御部１９は、例えば、予め設定された日時に筐体を移動させてもよい。この場合、制御部１９は、例えば、予め設定された一定時間ごとに筐体を移動させてもよい。この場合、制御部１９は、例えば、予め設定された移動経路に従って、ピットの床面全体に対して均一に筐体を移動させてもよい。

自走式移動体９が通常モードである場合、制御部１９は、例えば、予め設定された筐体の動作が終了した後に、予め設定されたピット内における待機位置で筐体を待機させる。通常モードにおける待機位置は、例えば、自走式移動体９が充電器１０で充電される位置に設定されてもよい。通常モードにおける待機位置は、例えば、ピット出入口８ａ、ピット出入口８ｂおよびピット出入口８ｃのうちいずれかに近い位置に設定されてもよい。

監視センター１３の指令部１４は、通信装置１２を介して、自走式移動体９に探索指令を送信する。

例えば、利用者がエレベーター２ａのかご３ａと乗場敷居との隙間からピット内へ落とし物をしたことが監視センター１３に連絡された場合に、指令部１４は、当該利用者が落とし物をした建物の通信装置１２に探索指令を送信する。この場合、探索指令には、利用者が落とし物をしたエレベーター２ａを特定する情報が含まれる。この場合、通信装置１２は、エレベーター２ａが属するバンクのピット内の自走式移動体９に探索指令を送信する。

制御部１９は、通信部１６が探索指令を受信した場合に、自走式移動体９を探索モードで動作させる。

自走式移動体９が探索モードである場合、制御部１９は、例えば、ピットの床面のうち乗場側から見た奥行き方向における乗場ドア側の範囲を優先して筐体を移動させる。当該範囲には、例えば、ピットの床面のうちかご用の緩衝器よりも手前の部分が含まれ得る。なお、具体的な当該範囲は、昇降路１内の構造物の配置およびピットの広さ等に応じて設定されればよい。

自走式移動体９が探索モードである場合、制御部１９は、例えば、ピットの床面のうち探索指令によって特定されるエレベーターに対応する範囲を優先して筐体を移動させる。例えば、探索指令によってエレベーター２ａが特定される場合、制御部１９は、かご３ａおよび乗場ドア７ａの下方に位置する範囲で筐体を移動させる。

自走式移動体９が探索モードである場合、制御部１９は、例えば、探索指令によって特定されるエレベーターに対応する範囲での移動が終了した後に、隣接するエレベーターに対応する範囲で筐体を移動させてもよい。例えば、探索指令によってエレベーター２ａが特定される場合、制御部１９は、エレベーター２ａに対応する範囲での移動が終了した後に、エレベーター２ｂに対応する範囲で筐体を移動させてもよい。

自走式移動体９が探索モードである場合、制御部１９は、例えば、探索指令に基づく筐体の動作が終了した後に、当該探索指令によって特定されるエレベーターに対応する待機位置で筐体を待機させる。例えば、探索指令によってエレベーター２ａが特定される場合、制御部１９は、ピット出入口８ａに近い待機位置で筐体を待機させる。

保守員は、例えば、ピット内の清掃または落下物回収を行う際に、ピット内に持ち込んだ保守用端末１５から自走式移動体９に無線通信で遠隔操作信号を送信させてもよい。

制御部１９は、通信部１６が保守用端末１５からの遠隔操作信号を受信した場合に、自走式移動体９を遠隔操作モードで動作させる。自走式移動体９が遠隔操作モードである場合、制御部１９は、保守用端末１５に対する保守員の操作に従って筐体を移動させる。

図３は、実施の形態１におけるエレベーターピット用の自走式移動体の動作例を示すフローチャートである。図３は、探索モードでの自走式移動体９の動作の一例を示す。

ステップＳ１０１において、自走式移動体９は、監視センター１３から探索指令を受信する。

ステップＳ１０２において、自走式移動体９は、探索モードで動作を開始する。

ステップＳ１０３において、自走式移動体９は、探索指令が示すエレベーターに対応するピット内の範囲を移動する。

ステップＳ１０４において、自走式移動体９は、探索指令が示すエレベーターに隣接する他のエレベーターに対応するピット内の範囲を移動する。

ステップＳ１０５において、自走式移動体９は、探索指令が示すエレベーターに対応するピット内の待機位置で待機する。

実施の形態１によれば、自走式移動体９は、複数のエレベーターが属するバンクで共用される昇降路１のピットの床面上を移動し、床面上に存在する物体を回収する。保守員は、自走式移動体９が集めた塵埃、ごみまたは落下物を回収するだけでよい。このため、複数のエレベーターが属するバンクで共用される昇降路１のピット内の物体を容易に回収することができる。その結果、ピット内の清掃または落下物回収に要する時間を短縮することができる。

実施の形態１によれば、自走式移動体９は、監視センター１３から探索指令を受信した場合に、ピットの床面のうち奥行き方向における乗場ドア側の範囲を優先して移動する。このため、ピット内への落とし物が存在する可能性の高い範囲を優先的に探索することができる。

実施の形態１によれば、自走式移動体９は、監視センター１３から探索指令を受信した場合に、ピットの床面のうち当該探索指令によって特定されるエレベーターに対応する範囲を優先して移動する。このため、ピット内への落とし物が存在する可能性の高い範囲を優先的に探索することができる。

実施の形態１によれば、自走式移動体９は、監視センター１３から受信した探索指令に基づく動作が終了した後に、乗場から昇降路１の内部に通じるピット出入口に対応する位置で待機する。このため、保守員は、ピット内への落とし物を迅速に回収することができる。

実施の形態１によれば、自走式移動体９の制御部１９は、通信部１６が保守用端末１５から受信した遠隔操作信号に基づいて自走式移動体９の筐体を移動させる。このため、例えば、探索モードで落とし物を回収できなかった場合であっても、ピット内に入った保守員の手動操作で自走式移動体９を移動させることで、落とし物を回収することができる。

図４は、自走式移動体９のハードウェア構成図である。

自走式移動体９における通信部１６、センサ１７、回収機構１８および制御部１９の各機能は、処理回路により実現される。処理回路は、専用ハードウェア５０であってもよい。処理回路は、プロセッサ５１およびメモリ５２を備えていてもよい。処理回路は、一部が専用ハードウェア５０として形成され、更にプロセッサ５１およびメモリ５２を備えていてもよい。図４は、処理回路が、その一部が専用ハードウェア５０として形成され、プロセッサ５１およびメモリ５２を備えている場合の例を示している。

処理回路の少なくとも一部が、少なくとも１つの専用ハードウェア５０である場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらを組み合わせたものが該当する。

処理回路が少なくとも１つのプロセッサ５１および少なくとも１つのメモリ５２を備える場合、自走式移動体９の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアおよびファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ５２に格納される。プロセッサ５１は、メモリ５２に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。プロセッサ５１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰとも呼ぶ。メモリ５２は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリー、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等が該当する。

このように、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせによって、自走式移動体９の各機能を実現することができる。なお、監視センター１３の各機能も、図４に示す処理回路と同様の処理回路により実現される。

１ 昇降路
２ａ エレベーター
２ｂ エレベーター
２ｃ エレベーター
３ａ かご
３ｂ かご
３ｃ かご
４ａ 釣合おもり
４ｂ 釣合おもり
４ｃ 釣合おもり
５ａ かご用ガイドレール
５ｂ かご用ガイドレール
５ｃ かご用ガイドレール
６ａ 釣合おもり用ガイドレール
６ｂ 釣合おもり用ガイドレール
６ｃ 釣合おもり用ガイドレール
７ａ 乗場ドア
７ｂ 乗場ドア
７ｃ 乗場ドア
８ａ ピット出入口
８ｂ ピット出入口
８ｃ ピット出入口
９ 自走式移動体
１０ 充電器
１１ エレベーター制御装置
１２ 通信装置
１３ 監視センター
１４ 指令部
１５ 保守用端末
１６ 通信部
１７ センサ
１８ 回収機構
１９ 制御部
５０ 専用ハードウェア
５１ プロセッサ
５２ メモリ

Claims (9)

1. 床面上を移動可能な筐体と、
   前記筐体が移動する床面上に存在する物体を回収するための回収機構と、
   無線通信を行う通信部と、
   予め設定された情報または前記通信部が監視センターから受信した探索指令に基づいて、複数のエレベーターが属するバンクで共用される昇降路のピットの床面上で前記筐体を移動させ、前記回収機構を用いた回収動作を行わせる制御部と、
   を備えたエレベーターピット用の自走式移動体。
2. 前記制御部は、前記通信部が前記監視センターから探索指令を受信した場合に、前記ピットの床面のうち乗場ドア側の範囲を優先して前記筐体を移動させる請求項１に記載のエレベーターピット用の自走式移動体。
3. 前記制御部は、前記通信部が前記監視センターから探索指令を受信した場合に、前記ピットの床面のうち当該探索指令によって特定されるエレベーターに対応する範囲を優先して前記筐体を移動させる請求項１または請求項２に記載のエレベーターピット用の自走式移動体。
4. 前記制御部は、前記通信部が前記監視センターから受信した探索指令に基づく前記筐体の動作が終了した後に、乗場から前記昇降路の内部に通じるピット出入口に対応する位置で前記筐体を待機させる請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のエレベーターピット用の自走式移動体。
5. 前記制御部は、前記通信部が保守用端末から受信した遠隔操作信号に基づいて前記筐体を移動させる請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のエレベーターピット用の自走式移動体。
6. 探索指令を送信する監視センターと、
   前記監視センターから受信した探索指令に基づいて、複数のエレベーターが属するバンクで共用される昇降路のピットの床面上を移動し、床面上に存在する物体を回収する自走式移動体と、
   を備えたエレベーターピット用の落下物回収システム。
7. 前記自走式移動体は、前記監視センターから探索指令を受信した場合に、前記ピットの床面のうち乗場ドア側の範囲を優先して移動する請求項６に記載のエレベーターピット用の落下物回収システム。
8. 前記自走式移動体は、前記監視センターから探索指令を受信した場合に、前記ピットの床面のうち当該探索指令によって特定されるエレベーターに対応する範囲を優先して移動する請求項６または請求項７に記載のエレベーターピット用の落下物回収システム。
9. 前記自走式移動体は、前記監視センターから受信した探索指令に基づく動作が終了した後に、乗場から前記昇降路の内部に通じるピット出入口に対応する位置で待機する請求項６から請求項８のいずれか１項に記載のエレベーターピット用の落下物回収システム。

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