JP7049301B2 - 電力供給制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、駆動力伝達機構に油圧を供給する電動オイルポンプへの電力の供給を制御する電力供給制御装置に関する。

近年、車両の変速機等の油圧式の駆動力伝達機構に油圧を供給する電動オイルポンプに、その作動状態を制御する半導体素子等からなる電子制御部を一体的に組み込む、いわゆる機電一体型の電動オイルポンプが採用され、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などの通信プロトコルを用いた車内ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）により、動作の最適化や異常検知等が行われている。

例えば特許文献１では、ＣＰＵを有する回路基板が設けられた電動オイルポンプにおいて、基板温度センサから得られる回路基板の温度に関する基板温度情報と、他のセンサから得られる回路基板の温度変化に相関する比較温度情報とを比較する比較部を備え、基板温度センサから得られる基板温度情報が正常に変化しているか否かを監視することにより、基板温度センサの異常を検知する技術が開示されている。

特開２０１４－２３４８５４号公報

このような機電一体型の電動オイルポンプにおいては、回路基板が高温の作動油にさらされ続けることにより、基板温度がＣＰＵの耐熱限界を超えた高温に達しやすいという問題がある。この問題に対し、耐熱性能の高いＣＰＵを採用するという選択肢はあるものの、特殊な仕様のＣＰＵを採用することにより、コストの上昇という別の問題が生じる。こうした問題に対して、従来は、例えば基板温度が所定温度を超えた場合にＣＰＵを自動的にシャットダウンさせる自己保護制御を組み込むことにより、耐熱温度以上の高温環境下でＣＰＵが作動することを回避し、故障や破損を防止する措置が取られている。

ここで、一般的なＣＰＵは、通電状態と非通電状態を比較した場合、非通電状態の方が耐熱温度が高くなることが知られている。上述のような自己保護制御を用いた場合、所定温度を超えた時点でＣＰＵの作動は停止するものの、ＣＰＵ自体への通電は維持されることとなるため、そこからさらに温度が上昇して通電状態の耐熱限界温度に近づく、あるいは耐熱限界温度を超えるような場合、ＣＰＵが故障または破損するおそれがある。ＣＰＵの故障や破損は、自己検知あるいは上位コントローラによる検知を不可能にする場合もあるため、通常、ＣＰＵが作動停止する所定温度を通電状態の耐熱限界温度よりも十分に低く設定することにより、温度が上昇したＣＰＵを早期に作動停止させている。それにより、ＣＰＵの温度が通電状態の耐熱限界温度に達することを未然に防止することが可能であるが、その弊害として、電動オイルポンプを制御できない時間が増加することにより、電動オイルポンプをアイドルストップに用いている場合等に燃費が悪化するという問題が生じる。

加えて、特許文献１のように電動オイルポンプの回路基板に設けられた基板温度センサから得られる基板温度情報を利用して、高温時にＣＰＵを自動シャットダウンさせるシステムの場合、ＣＰＵのシャットダウンに伴い基板温度情報が得られなくなるため、その後の基板温度の変化を精度良く検知または推測できず、ＣＰＵの温度が十分に下がったことを確認できないため、ＣＰＵを再度、作動させるまでの待機時間を長く取る必要が生じる。

さらに、自己保護制御によるＣＰＵの自動シャットダウンの場合、それに伴い電動オイルポンプから供給される油圧が急激に低下することにより、駆動力伝達機構に損傷を与えてしまう可能性がある。

本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、電動オイルポンプが高温となった場合に、耐熱性能を上げるためのコストを生じさせることなく、電動オイルポンプの動作を制御するドライバの回路基板を適切に保護するとともに、回路基板を保護状態から通常の動作状態に復帰させるまでの時間を短縮することができる電力供給制御装置を提供することを目的とする。

この目的を達成するために、本発明の請求項１に係る発明は、駆動輪に駆動力を伝達する油圧式の駆動力伝達機構（実施形態における（以下、本項において同じ）変速機６）と、駆動力伝達機構に油圧を供給する電動オイルポンプ３と、を有する車両において、電動オイルポンプ３への電力の供給を制御する電力供給制御装置であって、所定温度に達した場合に自動的にシャットダウンする自己保護制御が組み込まれた回路基板を有し、電動オイルポンプの作動を制御する電動オイルポンプ制御部（ドライバ４）と、電動オイルポンプ制御部への電力供給を制御する電力供給制御部（制御ユニット２）と、回路基板の温度ＴＣＰＵを検出する第１温度検出手段（基板温度センサ５）と、駆動力伝達機構に設けられ、駆動力伝達機構内の作動油の温度を油温ＴＯＩＬとして検出する第２温度検出手段（油温センサ７）と、を備え、電力供給制御部は、第１温度検出手段が検出した回路基板の温度ＴＣＰＵが所定の第１しきい値温度ＴＴＨＲ１を超えた場合に、電動オイルポンプ制御部への電力供給を禁止する通電禁止制御（図２）を実行するとともに、通電禁止制御の実行中、第２温度検出手段が検出した油温ＴＯＩＬに基づき、通電禁止制御を解除するか否かを判定する解除判定（図３）を実行し、第１しきい値温度は、電動オイルポンプ制御部が自動シャットダウンする所定温度よりも低い温度であることを特徴とする。

この電力供給制御装置によれば、電力供給制御部が、第１温度検出手段が検出した回路基板の温度が所定の第１しきい値温度を超えた場合に、電動オイルポンプ制御部への電力供給を禁止する通電禁止制御を実行する。ここで、第１しきい値温度は、回路基板の自己保護制御が実行される所定温度よりも低い温度に設定されているので、電動オイルポンプ制御部が自己保護制御により自動シャットダウンするより先に、通電禁止制御が実行されることとなる。これにより、通電状態と比較して耐熱性能が高くなる非通電状態で電動オイルポンプ制御部の作動を停止させることによって、耐熱性能を上げるためのコストを生じさせることなく、高温による電動オイルポンプ制御部の故障や破損を効果的に防止することができる。

また、電力供給制御部により通電禁止制御が実行されるので、従来の自己保護制御によるＣＰＵの自動シャットダウンとは異なり、油圧の急降下を防止することができるため、駆動力伝達機構が負荷の急変動によって損傷することも防止できる。

また、通電禁止制御の実行中は、電力供給制御部により、基板温度と高い相関を有する駆動力伝達機構内の油温に基づき、通電禁止制御を解除するか否かを判定する解除判定が実行されるので、通電禁止制御の解除までの時間を短縮することができる。

本発明の請求項２に係る発明は、請求項１に記載の電力供給制御装置において、電力供給制御部への電力供給が停止した状態で、通電禁止制御が実行されていたか否かを通電禁止制御情報（通電禁止フラグＦ＿ＰＯＦＦ）として記憶する記憶部８をさらに備え、電力供給制御部は、電力供給制御部への電力供給が停止した後、電力供給が再開された場合に、通電禁止制御情報に基づき、通電禁止制御を実行するか否かを判定する（図６）ことを特徴とする。

この構成によれば、電力供給制御部への電力供給が停止した状態においても、通電禁止制御が実行されていたか否かが通電禁止制御情報として記憶されている。これにより、例えば、通電禁止制御の実行時に瞬電等により電力供給制御部への一時的な電源失陥が生じた場合であっても、電源失陥からの復帰後に通電禁止制御情報を参照することで、再度、通電禁止制御を実行することができ、高温状態にある電動オイルポンプ制御部を適切に保護することができる。

本発明の請求項３に係る発明は、駆動輪に駆動力を伝達する油圧式の駆動力伝達機構（変速機６）と、駆動力伝達機構に油圧を供給する電動オイルポンプ３と、を有する車両において、電動オイルポンプ３への電力の供給を制御する電力供給制御装置であって、回路基板を有し、電動オイルポンプの作動を制御する電動オイルポンプ制御部（ドライバ４）と、電動オイルポンプ制御部への電力供給を制御する電力供給制御部（制御ユニット２）と、回路基板の温度ＴＣＰＵを検出する第１温度検出手段（基板温度センサ５）と、駆動力伝達機構に設けられ、駆動力伝達機構内の作動油の温度を油温ＴＯＩＬとして検出する第２温度検出手段（油温センサ７）と、を備え、電力供給制御部は、第１温度検出手段が検出した回路基板の温度ＴＣＰＵが所定の第１しきい値温度ＴＴＨＲ１を超えた場合に、電動オイルポンプ制御部への電力供給を禁止する通電禁止制御（図２）を実行するとともに、通電禁止制御の実行中、第２温度検出手段が検出した油温ＴＯＩＬに基づき、通電禁止制御を解除するか否かを判定する解除判定（図３）を実行し、電力供給制御部は、解除判定において、油温ＴＯＩＬが第１しきい値温度ＴＴＨＲ１よりも低い所定の第２しきい値温度ＴＴＨＲ２を下回り、かつ、第２しきい値温度ＴＴＨＲ２から油温ＴＯＩＬを減算した差分ΔＴの積算値ΣΔＴが所定値ＴＲＥＦを超えた場合に、通電禁止制御を解除することを特徴とする（図３のステップ１１，１５，１６，１３及び図４）。

前述のとおり、通電禁止制御の解除判定においては、基板温度と高い相関を有する駆動力伝達機構内の油温に基づき、通電禁止制御を解除可能か否か、すなわち電動オイルポンプ制御部の回路基板の温度が十分に下がったか否かを判定する。ここで、実際の基板温度と油温の間にはある程度の乖離が存在するため、単純に油温が所定温度を下回ったか否かにより通電禁止制御の解除判定を行う場合は、基板温度と油温の間に生じ得る温度差の分を安全マージンとして確保するために、判定に用いる所定温度をより低い温度に設定する必要が生じる。したがって、通電禁止制御の解除に要する時間もより長くなる。

こうした問題を解決するため、本構成においては、通電禁止制御の解除判定において、油温が第１しきい値温度よりも低い所定の第２しきい値温度を下回り、かつ、第２しきい値温度から油温を減算した差分の積算値が所定値を超えたことを、通電禁止制御の解除の条件として設定している。すなわち、油温が第２しきい値温度を下回ったことのみを解除の条件とするのではなく、油温の値と経過時間とを解除判定に取り入れている。このような構成とすることで、基板温度と油温の間に生じ得る温度差をマージンとして組み込むことなく第２しきい値温度を設定することができ、通電禁止制御の解除に要する時間を短縮することができる。

本発明の請求項４に係る発明は、請求項３に記載の電力供給制御装置において、電力供給制御部は、解除判定において、油温ＴＯＩＬが第２しきい値温度ＴＴＨＲ２よりも低い所定の第３しきい値温度ＴＴＨＲ３を下回った場合、積算値にかかわらず、通電禁止制御を解除することを特徴とする（図３のステップ１２，１３）。

この構成によれば、検出された油温が第２しきい値温度よりも低く設定された第３しきい値温度を下回っている場合には、油温と高い相関を有する基板温度も既に十分に低くなっているという推定の下で、前述した積算値を用いることなく、直ちに通電禁止制御が解除される。これにより、通電禁止制御の解除に要する時間をさらに短縮することができる。

本発明の請求項５に係る発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載の電力供給制御装置において、駆動力伝達機構に油圧を供給する油圧供給装置２１が設けられ、油圧供給装置２１は、電動オイルポンプ３と、電動オイルポンプ３の上流側に設けられた他のオイルポンプＰｂと、を有し、電動オイルポンプ３は、他のオイルポンプから供給された油圧をさらに加圧して駆動力伝達機構に供給することを特徴とする。

この構成によれば、電動オイルポンプと他のオイルポンプが直列に接続されており、電動オイルポンプは、他のオイルポンプから供給された油圧をさらに加圧して駆動力伝達機構に供給する。このような構成では、電動オイルポンプと他のオイルポンプとを並列に接続してそれぞれを別々の用途に用いる場合と比較して、電動オイルポンプを駆動するモータの使用頻度が高くなり、また、高温の作動油が電動オイルポンプ内を通過する頻度も高くなる。そのため、電動オイルポンプ内の温度が高くなりやすく、したがって電動オイルポンプに設けられた回路基板の温度も高くなりやすいが、そのような場合にも電力供給制御部により電動オイルポンプ制御部に対する通電禁止制御が実行されることにより、電動オイルポンプ制御部の破損や故障を効果的に防止することができる。

本発明の一実施形態に係る電力供給制御装置の構成図である。 電動オイルポンプのドライバの回路基板に対する通電禁止の制御処理を示すフローチャートである。 通電禁止制御の解除判定の処理を示すフローチャートである。 ＣＰＵ冷却判定の処理を示すフローチャートである。 ＣＰＵ冷却判定における油温と経過時間の関係を説明するための図である。 制御ユニット起動時の制御処理を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態に係る油圧供給装置の概要を示す図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態を詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る電力供給制御装置の構成図である。電力供給制御装置１は、変速機６と、変速機６に油圧を供給する電動オイルポンプ３とを搭載する車両（図示せず）に適用され、電動オイルポンプ３を駆動するための電力の供給を制御する。

電動オイルポンプ３は、バッテリ（図示せず）等から電力を供給されるモータ１２によって駆動され、オイルタンク１３から汲み上げたオイル（作動油）を加圧して変速機６に供給する。モータ１２は、ドライバ４の制御により駆動される。ドライバ４は、ＣＰＵを有する回路基板（いずれも図示せず）によって構成され、制御ユニット２から供給される制御信号に基づいてモータ１２の駆動を制御する。すなわち、ドライバ４は、モータ１２の駆動を制御することによって電動オイルポンプ３の動作を制御する。ドライバ４には、ドライバ４を構成する回路基板の温度を検出する基板温度センサ５が設けられており、ドライバ４は、基板温度センサ５が検出したドライバ４の回路基板の温度ＴＣＰＵを、制御ユニット２に逐次、送信する。なお、基板温度センサ５は、ドライバ４の回路基板の温度ＴＣＰＵを検出できればよいので、ドライバ４に内蔵させてもよいし、外付けで配置してもよい。

変速機６は、例えば、図示しないドリブンプーリ及びドライブプーリを有する、ベルト式で油圧式の無段変速機構等で構成されている。変速機６には、電動オイルポンプ３から供給されたオイルの温度を油温ＴＯＩＬとして検出する油温センサ７が設けられている。油温センサ７は、検出した油温ＴＯＩＬを制御ユニット２に逐次、送信する。

制御ユニット２は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、およびＩ／Ｏインターフェース（いずれも図示せず）などからなるマイクロコンピュータで構成されている。制御ユニット２は、記憶部８に記憶されたプログラムを読みだして実行することにより、温度取得部９、温度判定部１０、及び冷却判定部１１の機能を実現する。制御ユニット２は、基板温度センサ５が検出した基板温度ＴＣＰＵ、及び油温センサ７が検出した油温ＴＣＰＵを、それぞれ取得するとともに、後述する通電禁止制御処理を実行し、その結果に従いドライバ４に電力を供給する配線に設けられたリレー（図示せず）のオン／オフを切り替えることにより、ドライバ４への通電と非通電の切り替えを行う。

また、本実施形態において、制御ユニット２の記憶部８は不揮発性メモリで構成されている。記憶部８は、制御ユニット２の停止（通電終了）直前において上述の通電禁止制御が実行中であったか否かを記憶する。制御ユニット２は、後述するように、その起動時（通電開始時）に記憶部８を参照して、通電禁止制御を実行するか否かの判定を行う。なお、本実施形態において、記憶部８は制御ユニット２に備えられているが、制御ユニット２が起動時に参照可能であれば、記憶部８をより上位の制御ユニットの一部として構成したり、独立の構成要素として構成しても構わない。

以上のように構成される本実施形態に係る電力供給制御装置１の動作について、図２から図６を参照して説明する。本実施形態に係る電力供給制御装置１は、ドライバ４の回路基板が所定の温度を超えた高温状態となった場合に、ドライバ４への通電を禁止する通電禁止制御を実行するとともに、通電禁止制御の実行中は、基板温度ＴＣＰＵと高い相関を有する電動オイルポンプ３内の作動油の温度である油温ＴＯＩＬに基づき、通電禁止制御を解除するか否かの判定を実行する。

図２はドライバ４に対する通電禁止の制御処理を示すフローチャートである。本処理は、後述する制御ユニット２の起動時制御が実行された後、制御ユニット２への通電がオフされるまで、例えば所定の周期で繰り返し実行される。まず、ステップ１（「Ｓ１」と図示。以下同じ）において、通電禁止フラグＦ＿ＰＯＦＦが「１」であるか否かを判別する。この通電禁止フラグＦ＿ＰＯＦＦは、ドライバ４に対する通電を禁止する通電禁止制御が実行されているときは「１」に、通電禁止制御が実行されていないときは「０」にセットされるものである。通電禁止フラグＦ＿ＰＯＦＦの値は、制御ユニット２の記憶部８に記憶され、制御ユニット２への通電がオフされた場合にも失われない。ステップ１の判定結果がＮＯで、通電禁止制御中でない場合、次のステップ２へと進む。

ステップ２では、制御ユニット２の温度判定部１０により、温度取得部９がドライバ４から取得した現在の基板温度ＴＣＰＵが、所定の第１しきい値温度ＴＴＨＲ１よりも高いか否かが判別される。第１しきい値温度ＴＴＨＲ１は、ドライバ４の回路基板が備えるＣＰＵの通電状態での耐熱限界温度よりも低い温度に設定される。また、ドライバ４に、ＣＰＵが所定温度に達した場合に自動的にシャットダウンする自己保護制御が組み込まれている場合には、第１しきい値温度ＴＴＨＲ１はＣＰＵが自動シャットダウンする所定温度よりも低い温度に設定される。ステップ２の判定結果がＮＯである場合、すなわち基板温度ＴＣＰＵが第１しきい値温度ＴＴＨＲ１以下の場合は、本処理は終了する。ステップ２の判定結果がＹＥＳである場合、すなわち基板温度ＴＣＰＵが第１しきい値温度ＴＴＨＲ１よりも高い場合は、次のステップ３へと進む。

ステップ３では、制御ユニット２の指令により、ドライバ４に電力を供給する配線に設けられたリレー（ＥＯＰリレー）をオフすることにより、ドライバ４への通電が禁止され、電動オイルポンプ３の作動が停止される。これにより、ドライバ４が非通電状態となり、ＣＰＵの耐熱温度が通電状態と比べて高くなることにより、高温にさらされるＣＰＵの故障や破損を効果的に防止することができる。なお、従来のＣＰＵの自己保護制御による自動シャットダウンとは異なり、上位の制御部である制御ユニット２による制御の下で通電禁止制御が行われるため、ＣＰＵが突然、作動停止することによる油圧の急降下を防ぐことができ、変速機６が損傷することも防止できる。

最後に、ステップ４において、通電禁止フラグＦ＿ＰＯＦＦの値を「１」にセットし、本処理を終了する。

一方、ステップ１の判定の結果がＹＥＳである場合、すなわち通電禁止制御が実行中である場合には、後述する通電禁止制御を解除するか否かの判定（解除判定）を行い（ステップ５）、その後本処理を終了する。

図３は、通電禁止制御の解除判定処理のサブルーチンを示す。本処理では、まずステップ１１において、制御ユニット２の温度判定部１０により、温度取得部９が油温センサ７から取得した現在の油温ＴＯＩＬが、第２しきい値温度ＴＴＨＲ２よりも低いか否かが判別される。なお、第２しきい値温度ＴＴＨＲ２は、第１しきい値温度ＴＴＨＲ１よりも低い温度に設定される。ステップ１１の判定結果がＮＯである場合、すなわち油温ＴＯＩＬが、第２しきい値温度ＴＴＨＲ２以上である場合は、そのまま本処理を終了する（すなわち、通電禁止制御の解除は行われない）。一方、ステップ１１の判定結果がＹＥＳである場合、すなわち油温ＴＯＩＬが、第２しきい値温度ＴＴＨＲ２よりも低い場合は、次のステップ１２へと進む。

ステップ１２では、制御ユニット２の温度判定部１０により、温度取得部９が油温センサ７から取得した現在の油温ＴＯＩＬが、第３しきい値温度ＴＴＨＲ３よりも低いか否かが判別される。なお、第３しきい値温度ＴＴＨＲ３は、第２しきい値温度ＴＴＨＲ２よりも低い温度に設定され、望ましくは、油温ＴＯＩＬがその温度以下であれば、油温ＴＯＩＬと相関する基板温度ＴＣＰＵも常に通電時の耐熱限界温度を十分に下回るような温度に設定される。ステップ１２の判定結果がＹＥＳである場合、すなわち油温ＴＯＩＬが、第３しきい値温度ＴＴＨＲ３よりも低い場合、次のステップ１３へと進む。

ステップ１３では、制御ユニット２の指令により、ドライバ４に電力を供給する配線に設けられたリレーをオフからオンに切り替える。これにより、ドライバ４への通電禁止制御が解除され、ドライバ４への通電が再開され、電動オイルポンプ３の作動が再開される。その後、ステップ１４で通電禁止フラグＦ＿ＰＯＦＦの値を「０」にセットし、本処理を終了する。

一方、ステップ１２の判定結果がＮＯである場合、すなわち油温ＴＯＩＬが、第３しきい値温度ＴＴＨＲ３以上である場合、ステップ１５において、後述するＣＰＵ冷却判定を実行する。そして、次のステップ１６において、ＣＰＵ冷却判定によってセットされたＣＰＵ冷却フラグＦ＿ＣＯＬの値が「１」であるか否かを判別する。判定結果がＹＥＳの場合、ステップ１３へと進み、ドライバ４への通電禁止制御が解除される。一方、判定結果がＮＯである場合、通電禁止制御は解除されずに本処理を終了する。

図４は、ＣＰＵ冷却判定処理のサブルーチンを示す。本処理では、まずステップ２１において、第２しきい値温度ＴＴＨＲ２から油温ＴＯＩＬを減算した差分ΔＴを算出する。次に、ステップ２２において、算出された差分ΔＴを現在の積算値ΣΔＴに加算して新たな積算値ΣΔＴを得る。このように、積算値ΣΔＴは、ＣＰＵ冷却判定処理の実行周期ごとに算出された差分ΔＴを積算したものである。なお、積算値ΣΔＴは、通電禁止制御が実行された後、初回のＣＰＵ冷却判定処理の開始時にリセットされる。次に、ステップ２３において、積算値ΣΔＴが所定値ＴＲＥＦよりも大きいか否かを判別する。判定結果がＮＯの場合、ステップ２４へと進み、ＣＰＵ冷却フラグＦ＿ＣＯＬの値を「０」にセットし、本処理を終了する。一方、判定結果がＹＥＳの場合には、ＣＰＵが十分に冷却されたと判定し、ステップ２５へと進み、ＣＰＵ冷却フラグＦ＿ＣＯＬの値を「１」にセットし、本処理を終了する。その後は、上述のとおり、図３のステップ１６においてＣＰＵ冷却フラグＦ＿ＣＯＬの値が判別され、「０」の場合には通電禁止制御が継続され、「１」の場合には通電禁止制御が解除される。

以上のように、このＣＰＵ冷却判定では、第２しきい値温度ＴＴＨＲ２から油温ＴＯＩＬの値を減算した差分ΔＴの積算値ΣΔＴが所定値ＴＲＥＦを超えた場合に、ＣＰＵが十分に冷却されたと判定する。すなわち、単純に油温ＴＯＩＬの値が第２しきい値温度ＴＴＨＲ２を下回ったか否かに応じて直ちにＣＰＵの冷却判定を行うのではなく、図５に示すように、油温ＴＯＩＬの値が第２しきい値温度ＴＴＨＲ２をどれだけ下回っているかを差分ΔＴ（＝ＴＴＨＲ２―ＴＯＩＬ）として算出した上で、その状態での経過時間を反映させるために、実行周期ごとに算出された差分ΔＴの積算値ΣΔＴが所定値ＴＲＥＦを超えた場合にＣＰＵが十分に冷却されたと判定する。

以上のＣＰＵ冷却判定処理により、油温ＴＯＩＬが高い場合は、ＣＰＵが十分に冷却されたと判定されるまでにより長い経過時間が必要とされる一方で、油温ＴＯＩＬが低い場合は、既にＣＰＵの温度も十分に下がっていると推定されるため、より短い経過時間でＣＰＵが十分に冷却されたと判定することができる。したがって、単に油温ＴＯＩＬが所定温度を下回ったか否かを判定の条件とする場合と比較して、より精度良く、かつ短時間でＣＰＵの冷却の判定を行うことができる。

以上のように、この通電禁止制御の解除判定では、油温ＴＯＩＬが、第２しきい値温度ＴＴＨＲ２よりも低く、かつ、第３しきい値温度ＴＴＨＲ３よりも低い場合には即座にドライバ４への通電禁止制御が解除される一方で、油温ＴＯＩＬが、第２しきい値温度ＴＴＨＲ２よりは低いが第３しきい値温度ＴＴＨＲ３以上である場合には、第２しきい値温度ＴＴＨＲ２から油温ＴＯＩＬの値を減算した差分ΔＴの積算値ΣΔＴを用いてＣＰＵが冷却されたか否かを判定する。これにより、油温ＴＯＩＬに基づき基板温度ＴＣＰＵを精度良く推定し、ドライバ４への通電禁止制御の解除を適切に、かつ短時間で行うことができる。

次に、図６を参照して、制御ユニット２の起動時に実行される制御処理について説明する。本処理では、制御ユニット２への通電が開始され、制御ユニット２が起動すると、ステップ３１において、通電禁止フラグＦ＿ＰＯＦＦの値が「１」であるか否かを判別する。判定結果がＮＯの場合、ステップ３２において、制御ユニット２の指令により、ドライバ４に電力を供給する配線に設けられたリレーをオンし、本処理を終了する。一方、判定結果がＹＥＳの場合、ステップ３３において、制御ユニット２の指令により、上記リレーをオフし、本処理を終了する。

このような制御ユニット２の起動時の制御処理が実行されることにより、例えば、基板温度ＴＣＰＵが上昇して通電禁止制御が実行されている間に、瞬電等により制御ユニット２への一時的な電源失陥が生じた後、基板温度ＴＣＰＵが未だ高温の状態で制御ユニット２への通電が復帰したような場合であっても、制御ユニット２が記憶部８に記憶された通電禁止フラグＦ＿ＰＯＦＦの値を参照してドライバ４への通電を禁止するので、ドライバ４の回路基板のＣＰＵを確実に保護することができる。

なお、本処理の終了後は、上述のとおり、図２から図５を参照して説明したドライバ４に対する通電禁止の制御処理及び通電禁止制御の解除判定処理が、例えば所定の周期で繰り返し実行される。

続いて、図７を参照して、上述した本発明の一実施形態に係る電力供給制御装置を適用可能な油圧供給装置について説明する。この油圧供給装置２１は、電動オイルポンプ３と、電動オイルポンプ３の上流側に設けられた他のオイルポンプＰｂとを備える。

他のオイルポンプＰｂは、エンジンＥＮＧによって駆動され、オイルタンク（図示せず）からオイル（作動油）を汲み上げて圧送する。他のオイルポンプＰｂの出力側には、他のオイルポンプＰｂから圧送されるオイルを流す油路Ｌ１が接続されている。油路Ｌ１の下流側には、変速機の低圧系が接続されている。低圧系は、例えばトルクコンバータ等の低圧の油圧作動部である。また、油路Ｌ１の下流側には、電動オイルポンプ３が接続されている。

電動オイルポンプ３は、モータ１２の回転によって駆動され、他のオイルポンプＰｂから供給されたオイルを更に加圧して圧送する。電動オイルポンプ３の出力側には、電動オイルポンプ３から圧送されるオイルを流す油路Ｌ２が接続されている。油路Ｌ２の下流側には、変速機の高圧系が接続されている。高圧系は、例えば、図示しないドリブンプーリ及びドライブプーリを有するベルト式で油圧式の無段変速機構等の高圧の油圧作動部である。高圧系には、電動オイルポンプ３から供給されたオイルの温度を油温ＴＯＩＬとして検出する油温センサ（図示省略）が設けられている。

以上の構成を有する油圧供給装置において、上述した本発明の一実施形態に係る電力供給制御装置を適用することが可能である。この構成によれば、電動オイルポンプ３と他のオイルポンプＰｂが直列に接続されており、他のオイルポンプＰｂから供給される油圧をさらに加圧して高圧系に供給する。したがって、例えば他のオイルポンプＰｂが低圧系のみに油圧を供給し、電動オイルポンプ３が別途オイルタンクからオイルを汲み上げて高圧系に油圧を供給する、というように、２つのオイルポンプをそれぞれ別の用途に並列に用いる場合と比較して、電動オイルポンプ３を駆動するモータ１２の使用頻度が高くなり、また、高温のオイルが電動オイルポンプ３内を通過する頻度も高くなる。したがって、ドライバ４の回路基板の温度も高くなりやすいが、そのような場合において制御ユニット２によりドライバ４に対する通電禁止制御が実行されることにより、ドライバ４の破損や故障を効果的に防止することができる。

なお、本発明は、説明した実施形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。例えば、実施形態では、電動オイルポンプのドライバの基板温度と高い相関を有する温度パラメータとして変速機の油温を用い、それに基づき通電禁止制御の解除の判定を行っているが、変速機の油温に限らず、ドライバの基板温度と相関を有する他の温度パラメータを用いても構わない。他の温度パラメータとしては、例えば、冷却水の水温、吸気温、バッテリ温度、エンジンルーム内の雰囲気温度などがある。これらのうちの１つ、又は２つ以上を用いて通電禁止制御の解除判定を行うようにしてもよい。

また、実施形態では、通電禁止フラグＦ＿ＰＯＦＦの値を制御ユニット２の記憶部８に記憶させたが、制御ユニット２が起動時に参照可能であれば、通電禁止フラグＦ＿ＰＯＦＦの値を記憶する記憶部をより上位の制御ユニットの一部として構成してもよいし、独立の構成要素として構成してもよい。その他、本発明の趣旨の範囲内で、細部の構成を適宜、変更することが可能である。

１ 電力供給制御装置
２ 制御ユニット（電力供給制御部）
３ 電動オイルポンプ
４ ドライバ（電動オイルポンプ制御部）
５ 基板温度センサ（第１温度検出手段）
６ 変速機（駆動力伝達機構）
７ 油温センサ（第２温度検出手段）
８ 記憶部
９ 温度取得部（電力供給制御部）
１０ 温度判定部（電力供給制御部）
１１ 冷却判定部（電力供給制御部）
２１ 油圧供給装置
ＴＣＰＵ 基板温度（回路基板の温度）
ＴＯＩＬ 油温
ＴＴＨＲ１ 第１しきい値温度
ＴＴＨＲ２ 第２しきい値温度
ＴＴＨＲ３ 第３しきい値温度
Ｆ＿ＰＯＦＦ 通電禁止フラグ（通電禁止制御情報）
ΔＴ ＴＴＨＲ２―ＴＯＩＬ（第２しきい値温度から油温を減算した差分）
ΣΔＴ 積算値
ＴＲＥＦ 所定値
Ｆ＿ＣＯＬ ＣＰＵ冷却フラグ
Ｐｂ 他のオイルポンプ

Claims (5)

1. 駆動輪に駆動力を伝達する油圧式の駆動力伝達機構と、前記駆動力伝達機構に油圧を供給する電動オイルポンプと、を有する車両において、前記電動オイルポンプへの電力の供給を制御する電力供給制御装置であって、
   所定温度に達した場合に自動的にシャットダウンする自己保護制御が組み込まれた回路基板を有し、前記電動オイルポンプの作動を制御する電動オイルポンプ制御部と、
   前記電動オイルポンプ制御部への電力供給を制御する電力供給制御部と、
   前記回路基板の温度を検出する第１温度検出手段と、
   前記駆動力伝達機構に設けられ、前記駆動力伝達機構内の作動油の温度を油温として検出する第２温度検出手段と、
   を備え、
   前記電力供給制御部は、前記第１温度検出手段が検出した前記回路基板の温度が所定の第１しきい値温度を超えた場合に、前記電動オイルポンプ制御部への電力供給を禁止する通電禁止制御を実行するとともに、前記通電禁止制御の実行中、前記第２温度検出手段が検出した油温に基づき、前記通電禁止制御を解除するか否かを判定する解除判定を実行し、
   前記第１しきい値温度は、前記電動オイルポンプ制御部が自動シャットダウンする前記所定温度よりも低い温度であることを特徴とする電力供給制御装置。
2. 前記電力供給制御部への電力供給が停止した状態で、前記通電禁止制御が実行されていたか否かを通電禁止制御情報として記憶する記憶部をさらに備え、
   前記電力供給制御部は、前記電力供給制御部への電力供給が停止した後、電力供給が再開された場合に、前記通電禁止制御情報に基づき、前記通電禁止制御を実行するか否かを判定することを特徴とする、請求項１に記載の電力供給制御装置。
3. 駆動輪に駆動力を伝達する油圧式の駆動力伝達機構と、前記駆動力伝達機構に油圧を供給する電動オイルポンプと、を有する車両において、前記電動オイルポンプへの電力の供給を制御する電力供給制御装置であって、
   回路基板を有し、前記電動オイルポンプの作動を制御する電動オイルポンプ制御部と、
   前記電動オイルポンプ制御部への電力供給を制御する電力供給制御部と、
   前記回路基板の温度を検出する第１温度検出手段と、
   前記駆動力伝達機構に設けられ、前記駆動力伝達機構内の作動油の温度を油温として検出する第２温度検出手段と、
   を備え、
   前記電力供給制御部は、前記第１温度検出手段が検出した前記回路基板の温度が所定の第１しきい値温度を超えた場合に、前記電動オイルポンプ制御部への電力供給を禁止する通電禁止制御を実行するとともに、前記通電禁止制御の実行中、前記第２温度検出手段が検出した油温に基づき、前記通電禁止制御を解除するか否かを判定する解除判定を実行し、
   前記電力供給制御部は、前記解除判定において、前記油温が前記第１しきい値温度よりも低い所定の第２しきい値温度を下回り、かつ、前記第２しきい値温度から前記油温を減算した差分の積算値が所定値を超えた場合に、前記通電禁止制御を解除することを特徴とする電力供給制御装置。
4. 前記電力供給制御部は、前記解除判定において、前記油温が前記第２しきい値温度よりも低い所定の第３しきい値温度を下回った場合、前記積算値にかかわらず、前記通電禁止制御を解除することを特徴とする、請求項３に記載の電力供給制御装置。
5. 前記駆動力伝達機構に油圧を供給する油圧供給装置が設けられ、
   前記油圧供給装置は、前記電動オイルポンプと、前記電動オイルポンプの上流側に設けられた他のオイルポンプと、を有し、
   前記電動オイルポンプは、前記他のオイルポンプから供給された油圧をさらに加圧して前記駆動力伝達機構に供給する
   ことを特徴とする、請求項１から４のいずれか一項に記載の電力供給制御装置。

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