JP6845640B2 - 燃料電池車両の始動制御方法及びシステム - Google Patents

Description

本発明は、燃料電池車両の始動制御方法及びシステムに係り、より詳しくは、燃料電池車両の低温状態における始動オフ時の車両状態情報を記憶し、これを再始動段階に適用することにより、次期の始動における走行安定性を確保することができる燃料電池車両の始動制御方法及びシステムに関する。

一般に、燃料電池は、燃料である水素と空気中の酸素による電気化学反応によって電気を発生させ、反応副産物として熱と水を排出する。これにより、燃料電池を搭載した燃料電池車両における燃料電池スタック内に残留する水は、冬季に車両を長時間駐車する場合、氷点下の外気条件で氷結することがある。これは冷始動性を大幅に低下させる。
したがって、外気温度が低い状態で、キーオフの際にスタック内に残留する水を除去しなければ、この水の氷結により次回の冷始動が困難となる。つまり、スタック内に生成された氷が溶けていない状態で始動する場合、水素および空気の供給経路を妨害して始動不良現象が発生し、燃料電池の定常運転が難しくなる。

これを克服するために、燃料電池の運転停止時に一定の時間無負荷状態で多量の空気をスタックへ供給することにより、スタックの内部に残存する水を外部へ排出および除去するＣＳＤ（Ｃｏｌｄ Ｓｈｕｔｄｏｗｎ）機能を行うため様々な制御方法が提示された。特許文献１の「燃料電池車両の低温始動停止方法」でも、低温状態でスタック内部の氷を除去することができる、燃料電池車両の低温始動停止方法を提供している。
ところが、このような方法を実施する場合でも、スタック内部の氷を除去するにはスタックの温度を上昇させなければならないので、瞬間のスタック温度の上昇に伴う潜熱によって問題が発生するおそれがある。特に、始動オフの後に氷除去を行う途中で始動を再びオンにする場合には、燃料電池スタックの温度を正確に把握することができないため、実際には冷間走行モードで走行しなければならない状態にも拘らず、定常走行モードで走行する場合が発生するおそれがある。

韓国特許第１０−００７４５５６号公報

本発明の目的は、燃料電池車両が低温で始動オフになっても、再始動段階で車両の始動オフ時の情報を利用して安全に車両が再始動できるようにする燃料電池車両の始動制御方法及びシステムを提供することにある。

上記の目的を達成するための本発明に係る燃料電池車両の始動制御方法は、車両始動オフの際に、制御部が、燃料電池の冷却水の温度を含む冷間走行モード条件を感知する感知段階と、制御部で、冷却水の温度が、メモリに予め設定されている第１設定値未満であるか否かを比較する第１設定値比較段階と、冷却水の温度が第１設定値未満である場合、制御部が車両始動オフ時の車両状態情報を利用してメモリに車両再始動プロセスを設定する設定段階とを含むことを特徴とする。

前記第１設定値比較段階の後には、冷却水の温度が第１設定値以上である場合、制御部が、メモリに設定されている車両再始動プロセスを削除する削除段階を含むことを特徴とする。

前記設定段階の後には、制御部で車両の再始動信号を受信した場合、始動がオフになったときから再始動信号が受信されたときまでの経過時間を導出する経過時間導出段階と、制御部で、始動がオフになったときから再始動信号が受信されたときまでの経過時間が、メモリに予め設定されている基準時間未満であるか否かを比較する時間比較段階と、始動がオフになったときから再始動信号が受信されたときまでの経過時間が基準時間未満である場合、制御部が、メモリに設定されている車両再始動プロセスを維持する維持段階とを含むことを特徴とする。

前記維持段階の後には、制御部が再始動時に、メモリに設定されている車両再始動プロセスに基づいて車両を再始動する再始動段階と、制御部が冷間走行モードに車両運転モードを設定する冷間モード設定段階とを含むことを特徴とする。

前記再始動段階は、制御部で、車両始動オフ時に感知した冷却水の温度が、メモリに予め設定されている第１設定値よりも小さい第２設定値未満であるか否かを比較する第２設定値比較段階と、冷却水の温度が第２設定値未満である場合には、制御部が燃料電池スタックの温度を上昇させる温度上昇段階とを含むことを特徴とする。

前記時間比較段階の後には、始動がオフになったときから再始動信号が受信されたときまでの経過時間が基準時間を超過する場合、制御部が、メモリに設定されている車両再始動プロセスを削除する削除段階を含むことを特徴とする。

前記削除段階の後には、車両の再始動時に制御部が燃料電池の冷却水の温度を感知する冷却水温度感知段階と、制御部で、冷却水の温度が、メモリに予め設定されている第１設定値よりも小さい第２設定値未満であるか否かを比較する第２温度比較段階と、車両の冷却水の温度が第２設定値未満である場合、制御部が燃料電池スタックの温度を上昇させる温度上昇段階と、制御部が冷間走行モードに車両運転モードを設定する冷間モード設定段階とを含むことを特徴とする。

前記車両の冷却水の温度が第２設定値以上である場合には、制御部で、冷却水の温度が、メモリに予め設定されている第１設定値未満であるか否かを比較する第１温度比較段階と、車両の冷却水の温度が第１設定値未満である場合、制御部が冷間走行モードに車両運転モードを設定する冷間モード設定段階とを含むことを特徴とする。

前記車両の冷却水の温度が第１設定値以上である場合には、制御部が定常モードに車両運転モードを設定する定常モード設定段階を含むことを特徴とする。

また、本発明は、燃料電池の冷却水の温度を含む冷間走行モード条件を導出する導出部と、車両再始動プロセスおよび第１設定値を格納するメモリ部と、冷却水の温度とメモリに設定されている第１設定値とを比較して、冷却水の温度が第１設定値未満である場合、車両始動オフ時の車両状態情報を利用してメモリに車両再始動プロセスを設定する制御部とを含むことを特徴とする。

本発明によれば、
第一に、始動オフ時の車両の状態を再始動時の始動段階に適用することにより、以前の始動段階で冷間モードなど定常状態ではなかったとしても、次期の始動でこれを反映して次期始動時の走行安定性を確保することができる。
第二に、冷却水の温度によって低温モードと極低温モードを区分し、再始動段階を変えて適用することにより、燃料電池スタックの耐久性を向上させることができる。

本発明の実施形態に係る燃料電池車両の始動制御方法のフローチャートである。 本発明の実施形態に係る燃料電池車両の始動制御システムの構成図である。

以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施形態について説明する。
本発明は、図１に示すように、車両始動オフの際に、制御部が、燃料電池の冷却水の温度を含む冷間走行モード条件を感知する感知段階（Ｓ１００）と、制御部で、冷却水の温度が、メモリに予め設定されている第１設定値未満であるか否かを比較する第１設定値比較段階（Ｓ２００）と、冷却水の温度が第１設定値未満である場合、制御部が車両始動オフ時の車両状態情報を利用してメモリに車両再始動プロセスを設定する設定段階（Ｓ２２０）とを含むことができる。
感知段階（Ｓ１００）において、冷間走行モードの条件はスタック発熱量や燃料電池スタック推定温度などの様々な要素を利用することができるが、最も代表的な条件は冷却水の温度である。冷却水の温度は様々な方法で感知することができる。燃料電池の冷却水の温度を直接感知することが可能なセンサーを設け、制御部へ温度情報を直接伝達することができ、冷却水の温度値を導出することができる様々な変数値、例えば、燃料電池スタックの電流などの情報を利用して制御部で冷却水の温度を導出することもできる。但し、本発明は、燃料電池の冷却水の温度を利用して再始動プロセスを設定しているので、正確に燃料電池の冷却水の温度を測定することが最も重要である。よって、冷却水の温度を直接感知することが可能なセンサーを用いることが最も好ましい。

上述の方式によって冷却水の温度を感知した場合は、感知した冷却水の温度値が、メモリに設定されている第１設定値未満であるか否かを比較する第１設定値比較段階が必要であるが、ここで、第１設定値は車両の種類に応じて様々に設定することが可能である。一般に、第１設定値は、燃料電池車両が定常モードで走行することができない状態であるときの冷却水の温度値を意味する。
燃料電池車両における燃料電池スタックの温度状態は非常に重要である。なぜなら、燃料電池車両は水素と酸素の反応でエネルギーを生成することが基本原理であるから、燃料電池の内部には水素と酸素の反応の副産物たる水が常に存在するためである。よって、燃料電池の温度が低くなって水の氷点以下に下がると、燃料電池の内部に存在する水が凍って燃料電池の効率性が低下する。このような理由から、燃料電池車両の温度が低い場合、燃料電池の効率を向上させ、車両の走行安定性を確保するために、車両始動時に直ちに定常走行モードに入らず、冷間モードに入る。

したがって、本発明において、第１設定値は、燃料電池内の水が凍って燃料電池車両の効率性を低下させる冷却水の温度値になる。一般に、水の氷点は０℃であるため、第１設定値を０℃にすることもできる。しかし、制御部で感知する温度は、燃料電池スタック内部の直接的な温度ではなく、燃料電池の冷却水の温度である。よって、第１設定値は、正確に０℃ではない様々な値として存在することができる。
上述した説明によれば、制御部で感知した冷却水の温度が第１設定値未満であれば、車両の始動オフ時に車両の運行状態が定常モードではなかったことになる。よって、この場合、車両再始動の際に制御部に始動オフ時の情報を入力する要がある。なぜなら、始動オフの後に行われる一定の段階によって、再始動時に制御部が車両状態情報として実際の車両の状態とは異なる情報を把握するおそれがあるためである。

一例として、燃料電池車両が低温状態、すなわち冷間走行モードを経なければならない状態で始動がオンになった後、車両が定常走行モードに突入していない状態で、始動がオフになったと仮定する。この場合、車両は定常モードに突入していなかったので、再始動時にも一定の期間の間冷間走行モードを経なければならない。しかし、始動オフの後、一般に燃料電池車両はスタック電圧を降下させるために、燃料電池車両に設けられた抵抗を動作させる。このとき、この抵抗の過熱を防ぐためには、冷却水ポンプの駆動が必須であり、これにより冷却水が循環して冷却水の温度が上昇することがある。結局、上昇した冷却水の温度によって再始動の際に制御部が車両の状態を定常走行可能な状態と判断し、冷間走行モードを経ることなく、定常走行モードに突入する場合が発生するおそれがある。
したがって、本発明では、このような場合を防止するために、車両始動オフ時の車両状態情報を利用してメモリに車両再始動プロセスを設定する段階を備えているのである。

図１に示すように、第１設定値比較段階の後に、冷却水の温度が第１設定値以上である場合には、制御部が、メモリに設定されている車両の再始動プロセスを削除する削除段階（Ｓ２６０）を備える。
前述したように、冷却水の温度が第１設定値以上である場合には、始動オフ時の車両が定常モードで走行中であることを意味するので、始動オフの後、一連の段階によって再始動時に予期せぬ誤りまたはエラーが発生することがない。よって、冷却水の温度が第１設定値以上である場合には、始動オン状態での車両情報を利用して始動段階を経ればよいので、メモリに設定されている再始動プロセスを削除するのである。
一方、冷却水の温度が第１設定値未満であると判断され、車両再始動プロセスを設定する設定段階（Ｓ２２０）を実施すると、図１に示すように、制御部で車両の再始動信号を受信した場合、始動がオフになったときから再始動信号が受信されたときまでの経過時間を導出する経過時間導出段階と、制御部で、始動がオフになったときから再始動信号が受信されたときまでの経過時間が、メモリに予め設定されている基準時間未満であるか否かを比較する時間比較段階（Ｓ３００）と、始動がオフになったときから再始動信号が受信されたときまでの経過時間が基準時間未満である場合、制御部が、メモリに設定されている車両再始動プロセスを維持する維持段階（Ｓ３２０）とを実施する。

本発明の経過時間導出段階でどの場合を再始動信号として判断するかについては様々な解釈が可能である。運転者が車両にイグニッションオン（Ｉｇｎｉｔｉｏｎ ｏｎ）信号を入力する場合を再始動信号として判断することもでき、車両の駆動部側のメインリレーがオンになる場合を再始動信号として判断することもでき、燃料電池が起動する場合を再始動信号として判断することもできる。したがって、これは、車両の種類および状態に応じて制御部で様々な設定が可能である。これと同様に、どの時点を車両の始動がオフになったときと判断するかも、車両がイグニッションオフ信号を受信するとき、駆動部側のメインリレーがオフになるとき、または燃料電池の始動がオフになるときなど、様々な設定が可能である。
いずれの時点にしても、両時点を定めたならば、制御部で、始動がオフになったときから再始動信号を受信したときまでの経過時間を導出し、これをメモリに予め設定されている基準時間未満であるか比較する時間比較段階（Ｓ３００）を経る。

本段階の存在理由は、始動オフから再始動までの経過時間が長ければ、始動オフ時の車両状態情報を利用した再始動段階を経る必要がないためである。前述したように、本発明において始動オフ時の車両状態情報を利用した再始動段階を備えることは、再始動時に制御部で発生するおそれのあるエラー、特に燃料電池の冷却水の温度に関連した誤りを除去するためである。しかし、始動オフの後から再始動までの経過時間が長くなった場合、このような誤りが発生することがなくなる。抵抗の作動により冷却水の温度が上昇することは始動オフ後の一時的な状況に過ぎないためである。よって、始動オフの後に時間が十分に経過したら、冷却水の温度は再び本来の温度に戻るので、以前段階で設定した再始動プロセスを利用して再始動を行なう必要がない。
したがって、本発明では、図１に示すように、始動がオフになったときから再始動信号が受信されたときまでの経過時間が基準時間を超過する場合には、制御部が、メモリに設定されている車両再始動プロセスを削除する削除段階（Ｓ２６０）を備えている。
ここで、基準時間は様々な値として存在することができる。これは燃料電池の冷却水の流量や燃料電池スタックの性能などの様々な因子によって算出することができる。

前述した場合とは反対に、始動がオフになったときから再始動信号が受信されたときまでの経過時間が基準時間未満である場合には、状況が異なる。始動オフの後に十分な時間が経過していないので、抵抗の作動などにより変わった冷却水の温度値が本来の値に戻ってこない場合がほとんどである。したがって、この場合には、設定段階（Ｓ２２０）によってメモリに設定された車両再始動プロセスを利用して車両を再始動することが好ましい。このために、本発明は、始動がオフになったときから再始動信号が受信されたときまでの経過時間が基準時間未満である場合には、制御部が、メモリに設定されている車両再始動プロセスを維持する維持段階（Ｓ３２０）を経る。
維持段階（Ｓ３２０）の後には、図１に示すように、制御部が再始動時に、メモリに設定されている車両再始動プロセスに基づいて車両を再始動する再始動段階（Ｓ３４０）を実施する。
ここで、再始動段階とは、定常走行モードではない状態で始動オンを行うための段階を意味する。燃料電池の種類および車両の種類に応じて様々な段階が存在することができる。例えば、燃料電池スタックに一定の負荷をかけて燃料電池スタックの性能を確認する段階がある。定常走行モードではない状態、たとえば低温のような状態ではスタックの性能が低下したおそれがあるので、一般にスタック性能が正常であるかどうかをチェックするために、一定の負荷をかけて確認した後、始動を完了する段階を経る。

また、本発明では、車両の安定的な再始動のために追加段階を構成しているが、この追加段階は、制御部で、車両始動オフの際に感知した冷却水の温度が、メモリに予め設定されている第１設定値よりも小さい第２設定値未満であるか否かを比較する第２設定値比較段階と、冷却水の温度が第２設定値未満である場合には、制御部が燃料電池スタックの温度を上昇させる温度上昇段階（Ｓ４２０）とを含む。
第２設定値比較段階（Ｓ４００）における第２設定値と呼ばれる新しい値が登場する。第２設定値は、第１設定値よりも小さい値に設定されるが、前述したように、メモリに設定されている第１設定値は、始動オフの際に車両が定常走行モード中であったか、冷間走行モード中てあったかを区別する冷却水の温度の基準値であった。よって、第１設定値よりも小さい第２設定値も当然、車両が冷間走行モード中の冷却水の温度値である。但し、本発明において、第１設定値よりも小さい第２設定値と呼ばれる新たな基準を与えた理由は、冷却水の温度が低温である状態と極低温である状態を区分するためである。

燃料電池車両が常温状態にある場合は、冷却水の温度が極低温である状態は存在することが難しい。ところが、冬になるか周辺環境温度が著しく低い特殊な状況では、冷却水の温度もこれに伴って著しく降下するおそれがある。よって、この場合には、一般的な状況での燃料電池車両の再始動手続きとは区別させる必要がある。このような理由から、本発明では第２設定値を備えており、この値は、制御部で冷却水の温度が著しく低いかを判別することができる基準値となる。
第２設定値は、極低温状態を判別するための基準値であって、燃料電池を保護するために設けられたものなので、その値は、第１設定値よりも小さいという条件の下で固定される必要なく多様に存在することができる。一般に、燃料電池がどの程度の低温状態まで効率的な性能を発揮するかが、第２設定値を設定するにあたり最大の尺度になる。
第２設定値と比較する段階を介して、始動オフ時の車両の状態が極低温にあったことが感知された場合、前述した再始動段階（Ｓ３４０）に燃料電池保護のための段階が追加されるが、本発明では、このために、制御部が燃料電池スタックの温度を上昇させる温度上昇段階（Ｓ４２０）を備えている。よって、本発明に係る場合、スタックの温度が第２設定値よりも低い値であっても、自体的にスタックの温度を上昇させることができるので、燃料電池の耐久性および効率性を向上させることができる。

本発明の場合、制御部で感知した冷却水の温度が第１設定値未満であっても、第２設定値未満であっても、最終的に、制御部は車両の運転モードを冷間走行モードに設定する。そして、設定された冷間走行モードで一定の期間車両を走行した後、制御部では、スタックの発熱量および性能が定常段階に到達したと判断されると、定常走行モードに転換する。
前述した燃料電池車両の始動制御方法は、メモリに設定された車両再始動プロセスを利用する場合に該当する。よって、再始動プロセスが削除された場合、すなわち、第１設定値比較段階（Ｓ２００）で感知した冷却水の温度が第１設定値以上である場合と、時間比較段階（Ｓ３００）で始動がオフになったときから再始動信号が受信されたまでの経過時間が超過する場合の始動制御方法が問題となる。
したがって、本発明では、このような場合、図１に示すように、削除段階（Ｓ２６０）の後に、車両再始動の際に制御部が燃料電池の冷却水の温度を感知する冷却水温度感知段階（Ｓ２８０）と、制御部で、冷却水の温度が、メモリに予め設定されている第１設定値よりも小さい第２設定値未満であるか否かを比較する第２温度比較段階（Ｓ５００）とを備えている。

これにより、メモリに車両再始動プロセスが存在しなくても、制御部は、燃料電池の冷却水の温度を前述の方式で感知し、比較段階で感知した冷却水の温度値が第２設定値未満であるか否かを比較する。その理由は、前述したように、冷却水の温度が第２設定値未満である場合には、燃料電池が極低温状態にあるので、安定的な車両始動のために別の段階を経なければならないためである。
したがって、図１に示すように、車両の冷却水の温度が第２設定値未満である場合には、制御部が燃料電池スタックの温度を上昇させる温度上昇段階（Ｓ４２０）と、制御部が冷間走行モードに車両運転モードを設定する冷間モード設定段階（Ｓ７００）とを行う。
一方、車両の冷却水の温度が第２設定値以上である場合には、制御部で、冷却水の温度が、メモリに予め設定されている第１設定値未満であるか否かを比較する第１温度比較段階（Ｓ６００）を経る。本段階で、第１設定値を冷却水の温度の上限に定め、第２設定値を下限に定めた理由は、第１設定値は燃料電池車両の定常走行モードと冷間走行モードを判別する基準値に該当し、第２設定値は燃料電池が極低温状態にあるかを判別する基準値に該当するためである。

第１温度比較段階（Ｓ６００）に基づいて、車両の冷却水の温度が第１設定値未満、かつ第２設定値以上であると判断される場合、制御部が冷間走行モードに車両運転モードを設定することにより、走行時の車両の走行安全性を保障することができる。
最後に、第１温度比較段階（Ｓ６００）で車両の冷却水の温度が第１設定値以上である場合には、制御部が定常モードに車両運転モードを設定する定常モード設定段階（Ｓ８００）を行う。
燃料電池の冷却水の温度が第１設定値以上であるというのは、冷間運転モードなしに運転モード状態をすぐに定常モードに進入させても、燃料電池の出力に負担がかかる状況ではないことを意味する。よって、この場合には、別の始動手続きを経ることなく、始動と共に、直ちに車両の走行モードを定常走行モードに設定することが好ましい。

本発明の燃料電池車両の始動制御システムは、図２に示すように、燃料電池の冷却水の温度を導出する導出部１００と、車両再始動プロセスおよび第１設定値を格納するメモリ部３００と、冷却水の温度とメモリに設定されている第１設定値とを比較して冷却水の温度が第１設定値未満である場合、車両始動オフ時の車両状態情報を利用してメモリに車両再始動プロセスを設定する制御部２００とを含む。メモリ３００には、第１設定値だけではなく、本発明の実施による第２設定値、基準時間、車両再始動プロセスなどが格納できる。制御部２００では、冷却水の温度を第１設定値と比較することの他にも、冷却水の温度と第２設定値との比較や車両再始動プロセスの削除、経過時間と基準時間との比較など、様々な段階を行うことができる。

以上、本発明に関する好適な実施形態を説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の属する技術分野を逸脱しない範囲でのすべての変更が含まれる。

１００ 導出部
２００ 制御部
３００ メモリ部
Ｓ１００ 感知段階
Ｓ２００ 第１設定値比較段階
Ｓ３００ 時間比較段階
Ｓ４００ 第２設定値比較段階
Ｓ５００ 第２温度比較段階
Ｓ６００ 第１温度比較段階
Ｓ７００ 冷間モード設定段階
Ｓ８００ 定常モード設定段階

Claims (9)

1. 車両始動オフの際に、制御部が、燃料電池の冷却水の温度を含む冷間走行モード条件を感知する感知段階と、
   前記制御部で、前記燃料電池の冷却水の温度が、メモリに予め設定されている第１設定値未満であるか否かを比較する第１設定値比較段階と、
   前記第１設定値比較段階における冷却水の温度が第１設定値未満である場合、前記制御部が車両始動オフ時の前記燃料電池の冷却水の温度を利用して前記メモリに車両再始動プロセスを設定する設定段階と、を含み、
   前記設定段階の後には、
   前記制御部で車両の再始動信号を受信した場合、始動がオフになったときから前記再始動信号が受信されたときまでの経過時間を導出する経過時間導出段階と、
   前記制御部で、始動がオフになったときから前記再始動信号が受信されたときまでの経過時間が、前記メモリに予め設定されている基準時間未満であるか否かを比較する時間比較段階と、
   前記始動がオフになったときから前記再始動信号が受信されたときまでの経過時間が前記基準時間未満である場合、前記制御部が、前記メモリに設定されている車両再始動プロセスを維持する維持段階と、を含むことを特徴とする燃料電池車両の始動制御方法。
2. 前記第１設定値比較段階の後には、
   前記第１設定値比較段階における冷却水の温度が第１設定値以上である場合、制御部が、前記メモリに設定されている車両再始動プロセスを削除する削除段階を含むことを特徴とする請求項１に記載の燃料電池車両の始動制御方法。
3. 前記維持段階の後には、
   前記制御部が再始動時に、前記メモリに設定されている車両再始動プロセスに基づいて車両を再始動する再始動段階と、
   前記制御部が冷間走行モードに車両運転モードを設定する冷間モード設定段階とを含むことを特徴とする請求項１に記載の燃料電池車両の始動制御方法。
4. 前記再始動段階は、
   前記制御部で、車両始動オフ時に感知した前記燃料電池の冷却水の温度が、前記メモリに予め設定されている第１設定値よりも小さい第２設定値未満であるか否かを比較する第２設定値比較段階と、
   前記第２設定値比較段階における冷却水の温度が第２設定値未満である場合には、前記制御部が燃料電池スタックの温度を上昇させる温度上昇段階と、を含むことを特徴とする請求項３に記載の燃料電池車両の始動制御方法。
5. 前記時間比較段階の後には、
   始動がオフになったときから再始動信号が受信されたときまでの経過時間が基準時間を超過する場合、前記制御部が、前記メモリに設定されている車両再始動プロセスを削除する削除段階を含むことを特徴とする請求項１に記載の燃料電池車両の始動制御方法。
6. 前記削除段階の後には、
   前記車両の再始動時に前記制御部が前記燃料電池の冷却水の温度を感知する冷却水温度感知段階と、
   前記制御部で、前記燃料電池の冷却水の温度が、前記メモリに予め設定されている第１設定値よりも小さい第２設定値未満であるか否かを比較する第２温度比較段階と、
   前記第２温度比較段階における燃料電池の冷却水の温度が第２設定値未満である場合、制御部が燃料電池スタックの温度を上昇させる温度上昇段階と、
   前記制御部が冷間走行モードに車両運転モードを設定する冷間モード設定段階とを含むことを特徴とする請求項２または５に記載の燃料電池車両の始動制御方法。
7. 前記第２温度比較段階の後には、
   前記第２温度比較段階における燃料電池の冷却水の温度が第２設定値以上である場合には、前記制御部で、第２温度比較段階における燃料電池の冷却水の温度が、前記メモリに予め設定されている第１設定値未満であるか否かを比較する第１温度比較段階と、
   前記第２温度比較段階における燃料電池の冷却水の温度が第１設定値未満である場合、前記制御部が冷間走行モードに車両運転モードを設定する冷間モード設定段階と、を含むことを特徴とする請求項６に記載の燃料電池車両の始動制御方法。
8. 前記第１温度比較段階の後には、
   前記第１温度比較段階における燃料電池の冷却水の温度が第１設定値以上である場合には、前記制御部が定常モードに車両運転モードを設定する定常モード設定段階を含むことを特徴とする請求項７に記載の燃料電池車両の始動制御方法。
9. 燃料電池の冷却水の温度を含む冷間走行モード条件を導出する導出部と、
   車両再始動プロセスおよび第１設定値を格納するメモリと、
   前記燃料電池の冷却水の温度とメモリに設定されている第１設定値とを比較して、前記燃料電池の冷却水の温度が前記第１設定値未満である場合、車両始動オフ時の前記燃料電池の冷却水の温度を利用して前記メモリに車両再始動プロセスを設定し、
   前記設定の後には、
   車両の再始動信号を受信した場合、始動がオフになったときから再始動信号が受信されたときまでの経過時間を導出し、
   始動がオフになったときから前記再始動信号が受信されたときまでの経過時間が、前記メモリに予め設定されている基準時間未満であるか否かを比較し、
   前記始動がオフになったときから前記再始動信号が受信されたときまでの経過時間が前記基準時間未満である場合、前記メモリに設定されている車両再始動プロセスを維持する制御部と、を含むことを特徴とする燃料電池車両の始動制御システム。
   

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