JP2009013883A - エンジン停止始動車両 - Google Patents
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Abstract
【課題】エンジン停止始動を行うハイブリッド車両において、エンジン始動の際の冷却系統の制御を安定させる。
【解決手段】エンジン21を冷却する冷却水の温度を検出する温度センサ24と、温度センサ24から入力された冷却水温度を制御用冷却水温度として出力すると共に、走行状態に応じてエンジンに停止及び始動指令を出力する主制御部41を備えるハイブリッド車両10において、主制御部41は、エンジン停止指令の出力から該停止指令の出力に続くエンジン始動指令出力までの間及び該始動指令から所定の時間内は温度センサ24から入力された冷却水温度をマスクする。
【選択図】図1
【解決手段】エンジン21を冷却する冷却水の温度を検出する温度センサ24と、温度センサ24から入力された冷却水温度を制御用冷却水温度として出力すると共に、走行状態に応じてエンジンに停止及び始動指令を出力する主制御部41を備えるハイブリッド車両10において、主制御部41は、エンジン停止指令の出力から該停止指令の出力に続くエンジン始動指令出力までの間及び該始動指令から所定の時間内は温度センサ24から入力された冷却水温度をマスクする。
【選択図】図1
Description
本発明は、エンジン停止始動車両の制御に関する。
エンジンとモータとで車両を駆動するハイブリッド車両では、走行状態によってエンジンを停止させてモータのみで走行する全電動走行ができるものが多くなってきている。また、燃料の節約と排気エミッションの低減を図るために、車両運転中における停止状態にてエンジンを一時的に停止し、アクセルペダルの踏み込みに伴って当該エンジンを再始動して車両を発進させる、いわゆるエコラン(エコノミー&エコロジーランニング)制御を行うことも多く行われている。
しかし、このような車両はエンジン冷却のための冷却水を循環させるポンプをエンジン出力によって駆動するように構成されているものが多く、比較的長い高負荷運転直後に全電動走行に移行することによりエンジンを停止したり、エコラン制御によりエンジンを停止したりすると、エンジンの停止によって冷却水を循環させる循環ポンプが停止してしまうので、冷却水温が上昇してしまう場合がある。
そこで、エンジン冷却水温が所定の温度以上の場合には、全電動走行モードへの移行やエコランによってエンジンが自動停止しないように制御する方法が提案されている(例えば、特許文献1参照)。
一方、ハイブリッド車両などの自動車では、油圧や油温などを測定し、油温あるいは油圧が所定の範囲に入っていない場合には警告灯を点灯させるようにしている。ところが、イグニッションキーをオンにした直後でエンジンが停止し、油圧ポンプも停止しているような場合のように、車両の状態によっては実際に車両に異常が発生している場合でなくても油圧などの警告灯が点灯してしまう場合があり、実際の車両の異常と区別ができなくなる場合がある。このためイグニッションキーをオンとした後のエンジン停止期間中には、警告灯が点灯しないようにする方法が提案されている(例えば、特許文献2参照)。
また、エンジンの自動停止始動を行う車両において、エンジンの回転数が不安定な状態にある場合には、車両の充電装置からの電圧及び、又は油圧の警告灯を点灯させないようにする方法が提案されている(例えば、特許文献3参照)。
近年のハイブリッド車両においては、走行中にエンジンを停止させてモータのみで走行する全電動走行モードを頻繁に用いて全体の燃費の向上を図ることが行われるようになってきている。この場合もエンジンの停止によって冷却水を循環させる循環ポンプが停止することから、エンジン停止によって冷却水温度が上昇するが、通常運転状態からのエンジン停止であることから冷却水の温度はさほど大きくない場合が多い。
図5に示すように、時間t1にエンジンが停止するとエンジンによって駆動される冷却水の循環ポンプが停止するので、冷却水水温は次第に上昇していく、これに伴ってラジェータの冷却ファンの駆動電圧も次第に上昇する。そして、時間t2にエンジンが始動されると、エンジンの熱で通常運転状態の温度よりも温度が高くなった冷却水がエンジン冷却循環系統に流入してくる。すると、エンジンの冷却制御系統は、エンジンの冷却水全体の温度が急上昇したものとして、ラジェータの冷却ファンを急速にフル回転数まで上昇させ、その電圧が急激に上昇する。ところが、温度が上昇しているのは、エンジンの中に滞留している一部の冷却水のみであることから、冷却水の循環ポンプの始動によって冷却水が循環し始めると冷却水温度はすぐに低下し始める。一方、ラジェータの冷却ファンはフル回転しているので、冷却水の温度は通常運転温度より低い温度まで下がってしまう。すると、これに対応して、ラジェータの冷却ファンの駆動電圧も大きく低下してしまう。そして、その次には逆に冷却水の温度が上昇し始めるので、再度冷却ファンの回転数、電圧が再び急上昇する。
このように、ハイブリッド車両において通常走行中に全電動走行モードに移行した後のエンジン始動においてエンジンの冷却系統がハンチングしてしまうという問題があった。この問題は、ハイブリッド車両で全電動走行モードを多用するような場合にはより問題となった。また、冷却制御系統のハンチングによって、冷却水温度が高温と誤判定してしまい、異常状態ではないのに警告灯を点灯させてしまう場合があった。
本発明は、エンジン停止始動車両において、エンジン始動の際の冷却系統の制御を安定させることを目的とする。
本発明のエンジン停止始動車両は、車両駆動源のエンジンと、エンジンを冷却する冷媒の温度を検出する冷媒温度センサと、冷媒温度センサから入力された冷媒温度を制御用冷媒温度として出力すると共に、走行状態に応じてエンジンに停止及び始動指令を出力する車両制御装置を備えるエンジン停止始動車両であって、車両制御装置は、エンジン停止指令の出力から該停止指令の出力に続くエンジン始動指令出力までの間及び該始動指令から所定の時間内は冷媒温度センサから入力された冷媒温度にマスクする冷媒温度マスク手段を有すること、を特徴とする。
本発明のエンジン停止始動車両において、冷媒温度マスク手段は、エンジン停止指令出力直前の冷媒温度を制御用冷媒温度として出力すること、としても好適であるし、エンジン停止指令出力直前の冷媒温度よりも低い温度を制御用冷媒温度として出力すること、としても好適であるし、所定の温度を制御用冷媒温度として出力すること、としても好適である。
本発明のエンジン停止始動車両において、冷媒を冷却するラジェータと、ラジェータに冷却用空気を送る冷却ファンとを備え、車両制御装置は、冷却ファンの回転数を制御する冷却ファン制御部に制御用冷媒温度を出力すること、としても好適であるし、冷媒温度表示装置と、自己診断装置と、冷媒温度表示装置を制御する冷媒温度表示制御部と、自己診断装置を制御する自己診断装置制御部とを備え、車両制御装置は、冷媒温度表示制御部と、自己診断装置制御部とに制御用冷媒温度を出力すること、としても好適であるし、エンジン停止始動車両はハイブリッド車両であること、としても好適である。
本発明は、エンジン停止始動車両において、エンジン始動の際の冷却系統の制御を安定させることができるという効果を奏する。
本発明の好適な実施形態について、図面を参照しながら説明する。本実施形態では、本発明をハイブリッド車両に適用した場合について説明する。なお、図1では制御信号線は1点鎖線で示されている。図1に示すように、ハイブリッド車両10は、車両駆動用のエンジン21と第1モータジェネレータ31と第2モータジェネレータ35とを備えている。エンジン21の出力は動力分配機構33によって第1モータジェネレータ31を発電機として駆動する動力と車輪37を駆動する動力とに分配される。又、第2モータジェネレータ35は車輪37を直接駆動することができるように構成されている。第1、第2モータジェネレータ31,35には二次電池39に蓄電された電力を各モータジェネレータ31,35の駆動動力に変換するインバータ装置38が接続されている。
エンジン21はエンジン21の冷却を行う冷却系統22を備えている。冷却系統22は、エンジン21を冷却する冷却水を循環させる循環ポンプ23と冷却水を冷却するラジェータ25とラジェータに冷却空気を送る冷却ファン27とを備えている。循環ポンプ23はエンジン21によって駆動されるので、エンジン21の運転中は冷却水を冷却系統に循環させることができるが、エンジン21が停止してしまうと冷却水の循環も停止するように構成されている。また、エンジン21には、エンジン21の冷却水温度を測定する温度センサ24が取り付けられている。
エンジン21、第1、第2モータジェネレータ31,35、インバータ装置38、温度センサ24はそれぞれ車両制御装置である主制御部41に接続され、主制御部41の指令によって動作するように構成されている。主制御部41は各主要機器の制御指令を出力するもので、内部にCPUや記憶装置を含むコンピュータであってもよい。
一方、ハイブリッド車両10の補機である冷却ファン27は、主制御部41から信号、データを受け取って冷却ファン27の動作指令を出力する冷却ファン制御部43によって制御されるようになっている。このように各補機の制御を分散させることによって、全体の制御動作を早くすることができる。
また、ハイブリッド車両の冷却水の温度を表示すると共に警告灯の表示を行う水温計51や、自己診断装置53はそれぞれを分散して制御する水温表示制御部45と自己診断装置制御部47に接続されている。そして、水温表示制御部45と自己診断装置制御部47は、主制御部41に接続され、主制御部41が温度センサ24から取得した水温データ、あるいは自己診断装置に入力するデータが入力される。
冷却ファン制御部43と水温表示制御部45と自己診断装置制御部47はそれぞれ内部にCPUや記憶装置を含むコンピュータであってもよい。
以上のように構成された、ハイブリッド車両10のエンジン21の停止と始動の際の動作について、図2、3を参照しながら説明する。図2はハイブリッド車両10の動作を示すフローチャートであり、図3は時間に対するエンジン回転数、冷却水温度、冷却ファンの電圧を示した図である。
図2のステップS101に示すように、ハイブリッド車両10が起動されると、主制御部41は温度センサ24から冷却水温度を取得する。そして、図2のステップS102に示すように、主制御部41は温度センサ24から取得した冷却水温度のデータを内部又は外部のメモリあるいは記憶装置にストアする。また、図2のステップS103に示すように、主制御部41は、取得した冷却水温度データを制御用冷却水温度データとして図1に示す冷却ファン制御部43と水温表示制御部45と自己診断装置制御部47とに出力する。冷却ファン制御部43は主制御部41から出力された制御用冷却水温度データに基づいて冷却ファンの回転数を変化させるようにファンの駆動モータへの電圧を変化させる。水温表示制御部45は主制御部41から出力された制御用冷却水温度データを水温計に表示し、あるいは必要に応じて水温計の警告灯を点灯させる。自己診断装置制御部47は主制御部41から出力された制御用冷却水温度データを自己診断装置のデータとして格納させる。
図2のステップS104に示すように、主制御部41は全電動走行モードに移行するために、エンジン21を停止させる停止指令をエンジン21に出力するまでは、上記のように温度センサ24によって取得した冷却水温度データを制御用冷却水温度データとして冷却ファン制御部43、水温表示制御部45、自己診断装置制御部47に出力する。そして、図2のステップS104に示すように、主制御部41が全電動走行モードに移行するために、エンジン21を停止させる停止指令をエンジン21に出力すると、主制御部41は、冷却水温度マスク手段を開始する。主制御部41は、図2のステップS105に示すように、内部メモリ又は記憶装置にストアしておいた冷却水温度のデータの中から、エンジン21の停止指令が出力される直前のデータを読み出す。そして、図2のステップS106に示すように、温度センサ24によって取得した温度データに変えて、読み出したエンジン停止直前の冷却水温度を制御用冷却水温度データとして冷却ファン制御部43、水温表示制御部45、自己診断装置制御部47に出力する。
図3に示すように、時間t1にエンジン21が停止すると、エンジン21の冷却水の循環ポンプ23が停止するので、温度センサ24によって取得されるエンジン21の冷却水温度は2点鎖線のようにしだいに上昇していく。しかし、冷却ファン制御部43には主制御部41からエンジン停止直前の冷却水温度データが制御用冷却水温データとして出力されていることから、冷却ファン制御部43はエンジン21の停止の後もエンジン停止前と同様の回転数に冷却ファン27を制御する。このため、冷却ファン27の駆動用電圧もエンジン停止前と変化せず、一定の電圧が維持される。
主制御部41は、図2のステップS107に示すように、ハイブリッド車両10の二次電池39の蓄電容量が低下してエンジン21による充電が必要になった場合あるいは、加速のためにエンジン21の動力が必要になった場合に、エンジン21を始動させるためのエンジン始動指令を出力する。
主制御部41は、図2のステップS108に示すように、エンジン始動指令が出力されると、内部タイマなどによって時間の測定を開始し、例えば5秒等の所定の時間が経過するまでは、ステップS105に戻って、エンジン停止直前の冷却水温度を制御用温度として冷却ファン制御部43、水温表示制御部45、自己診断装置制御部47に出力する。そして、主制御部41は所定の時間が経過したと判断した場合には、図2のステップS109に示すように、再び温度センサ24によって取得した冷却水温度を制御用冷却水温度として冷却ファン制御部43、水温表示制御部45、自己診断装置制御部47に出力し、冷却水温度マスク手段を終了する。
図3に示すように、時間t2にエンジン21が始動すると、エンジン21の循環ポンプ23が起動され、エンジン21の冷却水が循環を始める。すると、エンジン21の残熱で温度の上昇した冷却水が温度センサ24に流れてくる。このため温度センサ24によって取得される冷却水温度は一端上昇するが、冷却水の循環によって冷却水が均一化されるため、温度は次第に低下してくる。しかし、冷却ファン制御部43には主制御部41からエンジン停止直前の冷却水温が制御用冷却水温度として出力されていることから、冷却ファン制御部43はエンジン21の始動後もエンジン停止前と同様の回転数に冷却ファン27を制御する。このため、冷却ファン27の駆動用電圧もエンジン停止前と変化せず、一定の電圧が維持される。そして、時間t3に所定の時間が経過して、温度センサ24によって取得した冷却水温度が主制御部41から冷却ファン制御部43に制御用冷却水温度として出力されるようになったときには、温度センサ24によって取得される冷却水温度はエンジン停止前の冷却水温度と略同一の温度となっていることから、温度センサ24によって取得した冷却水温度データを制御用冷却水温度データとして冷却ファン制御部43に出力しても、冷却ファン27の回転数あるいは駆動電圧を上昇させる必要が無く、冷却ファン27は略一定の回転数、駆動電圧によって駆動されることとなる。
また、エンジン21の停止からエンジン始動後の所定期間の間は、水温表示制御部45、自己診断装置制御部47にもエンジン停止直前の冷却水温度が制御用冷却水温度として出力されていることから、水温計にはエンジン停止直前の冷却水温度が表示され続けると共に、水温表示制御部45は水温計51に警告灯点灯の指令を出力しない。同様に、自己診断装置制御部47は自己診断装置53に冷却水温度上昇による警告信号を出力しないので、自己診断装置53には冷却水温度上昇による異常状態が記録されないこととなる。
以上述べたように、本実施形態では、エンジン21の停止指令の出力からエンジンの始動指令出力後の所定の時間内は、温度センサ24によって取得した冷却水温度に換えて、エンジン停止直前の冷却水温度を制御用冷却水温度して冷却ファン制御部43、水温表示制御部45、自己診断装置制御部47に出力することによって、各制御部43,45,47に対して冷却水温度をマスクする。つまり、この時間内は温度センサ24によって取得した冷却水温度がマスクされる。このため、エンジン始動の際の冷却系統の制御を安定させることができるという効果を奏する。また、水温の誤判定による水温計51で温度の警告灯の点灯や、自己診断装置53での異常の記録を防止することができるという効果を奏する。
また、本実施形態では、エンジン停止直前の冷却水温度を制御用冷却水温度として出力することとしたが、エンジン停止直前の冷却水温度よりも低い温度を出力するように構成してもよい。
本発明の他の実施形態について、図4を参照しながら説明する。先に図1から3を参照して説明した実施形態と同様の部分、ステップについての説明は省略する。
本実施形態は、先に説明した実施形態の様に温度センサ24によって取得した冷却水温度データを一旦ストアして、エンジン21の停止直前の冷却水温度データを読み出して制御用冷却水温度データとして出力するのではなく、図4のステップS204に示すように所定の温度、例えば通常運転の際の制御設定値など、を制御用冷却水温度データとして冷却ファン制御部43、水温表示制御部45、自己診断装置制御部47に出力するようにして、各制御部43,45,47に対して冷却水温度をマスクするようにしたものである。本実施形態は先に説明した実施形態と同様の効果奏する。
以上説明した実施形態においては、エンジン21の冷却は冷却水で行うこととして説明したが、本発明は冷却水のみではなく、添加物を入れたロングライフクーラントなどの冷媒であってもよい。また、本実施形態では、本発明をハイブリッド車両10に適用した場合について説明したが、本発明はハイブリッド車両に限らず、いわゆるエコラン制御によってエンジンの停止始動を行う車両にも適用することができる。
10 ハイブリッド車両、21 エンジン、22 冷却系統、23 循環ポンプ、24 温度センサ、25 ラジェータ、27 冷却ファン、31 第1モータジェネレータ、33 動力分配機構、35 第2モータジェネレータ、37 車輪、38 インバータ装置、39 二次電池、41 主制御部、43 冷却ファン制御部、45 水温表示制御部、47 自己診断装置制御部、51 水温計、53 自己診断装置。
Claims (7)
- 車両駆動源のエンジンと、
エンジンを冷却する冷媒の温度を検出する冷媒温度センサと、
冷媒温度センサから入力された冷媒温度を制御用冷媒温度として出力すると共に、走行状態に応じてエンジンに停止及び始動指令を出力する車両制御装置を備えるエンジン停止始動車両であって、
車両制御装置は、エンジン停止指令の出力から該停止指令の出力に続くエンジン始動指令出力までの間及び該始動指令から所定の時間内は冷媒温度センサから入力された冷媒温度にマスクする冷媒温度マスク手段を有すること、
を特徴とするエンジン停止始動車両。 - 請求項1に記載のエンジン停止始動車両であって、
冷媒温度マスク手段は、エンジン停止指令出力直前の冷媒温度を制御用冷媒温度として出力すること、
を特徴とするエンジン停止始動車両。 - 請求項1または2に記載のエンジン停止始動車両であって、
冷媒温度マスク手段は、エンジン停止指令出力直前の冷媒温度より低い冷媒温度を制御用冷媒温度として出力すること、
を特徴とするエンジン停止始動車両。 - 請求項1または2に記載のエンジン停止始動車両であって、
冷媒温度マスク手段は、所定の温度を制御用冷媒温度として出力すること、
を特徴とするエンジン停止始動車両。 - 請求項1から4のいずれか1項に記載のエンジン停止始動車両であって、
冷媒を冷却するラジェータと、ラジェータに冷却用空気を送る冷却ファンとを備え、
車両制御装置は、冷却ファンの回転数を制御する冷却ファン制御部に制御用冷媒温度を出力すること、
を特徴とするエンジン停止始動車両。 - 請求項5に記載のエンジン停止始動車両であって、
冷媒温度表示装置と、自己診断装置と、冷媒温度表示装置を制御する冷媒温度表示制御部と、自己診断装置を制御する自己診断装置制御部とを備え、
車両制御装置は、冷媒温度表示制御部と、自己診断装置制御部とに制御用冷媒温度を出力すること、
を特徴とするエンジン停止始動車両。 - 請求項1から6のいずれか1項に記載のエンジン停止始動車両であって、
エンジン停止始動車両はハイブリッド車両であること、
を特徴とするエンジン停止始動車両。
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