JP7041854B1

JP7041854B1 - 鍵盤楽器

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Publication number: JP7041854B1
Application number: JP2020201215A
Authority: JP
Inventors: 憲造市川; 隆広水品; 渉二村
Original assignee: Casio Computer Co Ltd
Current assignee: Casio Computer Co Ltd
Priority date: 2020-12-03
Filing date: 2020-12-03
Publication date: 2022-03-25
Anticipated expiration: 2040-12-03
Also published as: US20230306932A1; JP2022089014A; WO2022118700A1; CN116529810A

Abstract

【課題】グランドピアノの鍵の動特性に近付けた小型の鍵盤楽器を提供することを目的とする。【解決手段】鍵盤楽器１は、第１固定支点部３１を有する第１部材４１と、一端側が第１固定支点部３１に回転可能に固定されている第１リンク部材３１０と、第１固定支点部３１より前側かつ下側に設けられている第２固定支点部３２を有する第２部材４２と、一端側が第２固定支点部３２に回転可能に固定されている第２リンク部材３２０と、第１リンク部材３１０の他端側と、第２リンク部材３２０の他端側と、を連結するよう鍵２に固定されている連結リンク部材３５と、を有する。【選択図】図３

Description

本発明は、鍵盤楽器に関する。

従来から、鍵の動特性をグランドピアノに近付けつつ小型に構成した鍵盤楽器が提供されている。例えば、特許文献１には、鍵にリンク機構が接続された鍵盤楽器が開示される。この鍵盤楽器のリンク機構は、ベース上の前側支持部及び後側支持部と、鍵の前部、後部にそれぞれ連結された前側鍵リンクバー、後側鍵リンクバーと、前側鍵リンクバーと前側支持部に連結する前側連結リンクバーと、後側鍵リンクバー、後側支持部及び前側連結リンクバーと連結する後側連結リンクバーとを有する。前側連結リンクバー及び後側連結リンクバーは、それぞれ回動自在にかつスライド自在に連結される。

特開２０２０－５２３９１号公報

上記従来の鍵盤楽器におけるリンク機構の前側及び後側の連結リンクバーは、互いにスライド自在に連結されるため、前後方向の長さがある程度必要とされる。すると、鍵盤楽器の小型化に際して、前後の連結リンクバーの長さが障害となる場合がある。

本発明は、グランドピアノの鍵の動特性に近付けた小型の鍵盤楽器を提供することを目的とする。

本発明の一実施例の鍵盤楽器は、第１固定支点部を有する第１部材と、一端側が前記第１固定支点部で軸支されている第１リンク部材と、前記第１固定支点部より前側かつ下側に設けられている第２固定支点部を有する第２部材と、一端側が前記第２固定支点部で軸支されている第２リンク部材と、鍵操作に応じて前記第１固定支点部を中心に回転する前記第１リンク部材の他端側と、前記鍵操作に応じて前記第２固定支点部を中心に回転する前記第２リンク部材の他端側と、の間の距離が変わらないように固定している連結リンク部材と、を有する。

本発明によれば、グランドピアノの鍵の動特性に近付けた小型の鍵盤楽器を提供することができる。

本発明の実施形態に係る鍵盤楽器の全体斜視図である。本発明の実施形態に係る鍵及びリンク機構等の構造を模式的に示す、定常状態における左後側から見た斜視図である。本発明の実施形態に係る鍵及びリンク機構等の構造を模式的に示す、定常状態における右前側から見た斜視図である。本発明の実施形態に係る鍵及びリンク機構等の構造を模式的に示す、定常状態における左側から見た側面図であり、鍵のみ断面で示す。本発明の実施形態に係る鍵及びリンク機構等の構造を模式的に示す、押鍵状態における左側から見た側面図であり、鍵のみ断面で示す。本発明の実施形態に係る第１固定支点部についての図４のＶＩ－ＶＩ断面図である。本発明の実施形態に係る鍵の点Ｐ、点Ｑの軌跡を求めるためｘｙ座標系を用いた説明図であり、（ａ）は、点Ｂ、点Ｃをｘｙ座標系で表す図であり、（ｂ）は点Ｐをｘｙ座標系で表す図である。本発明の実施形態に係る鍵の点Ｐ、点Ｑの軌跡を求めるためｘｙ座標系を用いた説明図であり、（ａ）は、点Ｑをｘｙ座標系で表す図であり、（ｂ）は点Ｐ、点Ｑ、点Ｂ、点Ｃの軌跡をｘｙ座標系で表す図である。

以下、本発明の実施形態を図に基づいて説明する。図１に示す鍵盤楽器１は、鍵２と、ケース１１とを備える。なお、以下の説明においては、鍵２の鍵の前後方向ＦＢにおける前を前側Ｆ、鍵の前後方向ＦＢの後を後側Ｂとし、鍵２に向かって左を左側Ｌ、右を右側Ｒとする。鍵２の鍵の配列方向ＬＲは、左右方向である。また、鍵盤楽器１の上下方向ＵＬにおいて上を上側Ｕｐ、下を下側Ｌｏとする。本実施形態の鍵盤楽器１は、電子ピアノについて示しているが、奏者（ユーザ）の押鍵操作に応じて発音する楽器であればその他の鍵盤楽器であってもよい。

鍵盤楽器１は、演奏操作子として音高を指定する複数の鍵２を有し、鍵２の配列方向ＬＲ（左右方向）に長尺の平板状に形成される。鍵盤楽器１には、鍵２の後方側に各種設定の選択や決定を行う操作ボタンやダイヤルを含む操作パネル１２が設けられる。鍵２は、白鍵２１及び黒鍵２２を有する。白鍵２１及び黒鍵２２は、鍵盤楽器１の左右方向に所定の順序で規則的に配列される。

図２～５は、複数の鍵２のうち、一の白鍵２１について示す構造図である。図２～５における白鍵２１の下側に配置されるリンク機構３０や略平板状のベース部材４０等の構造は、鍵盤楽器１のケース１１の内部に収納される。鍵盤楽器１の複数の鍵２は、リンク機構３０等を有することにより、グランドピアノの鍵に近い動特性を得ることができる。なお、図３，４は、白鍵２１のみを断面で示している。リンク機構３０は、第１固定支点部３１、第１リンク部材３１０、連結リンク部材３５（第１連結部３５１、第２連結部３５２）、第２リンク部材３２０、第２固定支点部３２を有する。

図１，２に主に示すように、白鍵２１は、その大部分が露出して押鍵される面を備える上面板部２１ａを有する。上面板部２１ａから下側Ｌｏには、鍵の配列方向ＬＲの側板２１ｂ，２１ｃと、前側Ｆの前板２１ｄと、後側Ｂの後板２１ｅと、が延設される。従って、白鍵２１は、略シェル状に設けられる。図２～５に示す白鍵２１は、鍵盤楽器１において「ド」や「ファ」に配置される。従って、右側の側板２１ｃは、黒鍵２２が配置可能なように上面視略鉤状に設けられる。なお、図２～図５の白鍵２１は、鍵２（白鍵２１、黒鍵２２）のうちの一の鍵２の例として示すものである。

前板２１ｄ及び左右の側板２１ｂ，２１ｃの前側Ｆの一部は、下側Ｌｏに向けて延び、先端部分が後側Ｂに突出するよう略鉤状とされる前脚部２１ｆが設けられる。また、図４，５に示すように、白鍵２１の後側Ｂは、側板２１ｂ，２１ｃに亘る円柱状のカムフォロア２１ｇが設けられる。カムフォロア２１ｇが設けられる側板２１ｂ，２１ｃは、後板２１ｅと共に、若干程度、下側Ｌｏ方向に延びている。

白鍵２１における前板２１ｄと後板２１ｅとの間には、側板２１ｂ，２１ｃが下側Ｌｏ方向に延びてハンマー押圧部２１ｈが設けられる。ハンマー押圧部２１ｈにおいて延設される側板２１ｂ，２１ｃとの間における前側Ｆには、ハンマー押圧部２１ｈにおける側板２１ｂ，２１ｃに亘る板状のハンマー押圧部前板２１ｈ１が設けられる。ハンマー押圧部前板２１ｈ１は、前後方向ＦＢに開口される開口部２１ｈ２を有し、後述のハンマーキャップ５２が挿入される。開口部２１ｈ２は、上側Ｕｐ及び下側Ｌｏの縁部が後側Ｂに折れ曲がり、ハンマーキャップ５２の上側Ｕｐ、下側Ｌｏに位置される。

ハンマー押圧部２１ｈと白鍵２１の後板２１ｅとの間には、連結リンク部材３５が設けられる。連結リンク部材３５は、リンク機構３０を構成する部材の一つである。連結リンク部材３５は、具体的には、白鍵２１の上面板部２１ａの下面から下側Ｌｏに向けて、平面部を左右方向とした一枚の略板状に延設される。連結リンク部材３５は、段部３５ａが設けられる。連結リンク部材３５の段部３５ａの近傍の外側の角部には、連結部としての第１連結部３５１が設けられる。連結リンク部材３５の先端部には、連結部としての第２連結部３５２が設けられる。第１連結部３５１は、第２連結部３５２よりも上側かつ前側に配置される。また、一枚の板状部材とされる連結リンク部材３５の第１連結部３５１と第２連結部３５２の距離は、鍵操作において変わらない。

ベース部材４０の後側Ｂの上面には、第１部材４１が設けられる。第１部材４１は、略四角柱状の柱状支持部４１ａと、柱状支持部４１ａの上面に設けられて平面側を左右方向（鍵の配列方向ＬＲ）に向けた略板状とされる支持板部４１ｂとを有する。なお、ベース部材４０は、ケース１１の底板としてもよい。

柱状支持部４１ａの上側Ｕｐには、前側Ｆに向けて突出する前方突出部４１ａ１が設けられる。前方突出部４１ａ１は、下面が傾斜している。この傾斜する下面には、左右方向に長い略長矩形平板状の上限ストッパ４１ａ２が設けられる。上限ストッパ４１ａ２は、後述のハンマー部材５０の錘部５１の揺動動作における、錘部５１の上昇限のストッパである。上限ストッパ４１ａ２は、例えばフェルト等の弾性部材が適用される。また、柱状支持部４１ａには、図３に示すように、ハンマー部材５０の揺動時における柱状支持部４１ａとの干渉を回避するための、上下方向に長い溝部４１ａ３が前側Ｆの面に設けられる。溝部４１ａ３は、図２に示すように、上側Ｕｐの一部で柱状支持部４１ａを前後に貫通し、後面に長孔が開口する。

第１部材４１の支持板部４１ｂは、上側Ｕｐに延設される。支持板部４１ｂの上側Ｕｐの一部は、シェル状とされる白鍵２１の内部空間に挿入される。図４，５に示すように、支持板部４１ｂの上側Ｕｐには、上端側が開放されて、側面視において前側Ｆに向けて略凸円弧状のカム部４１ｂ１が設けられる。白鍵２１のカムフォロア２１ｇは、カム部４１ｂ１に摺動自在に係合する。また、支持板部４１ｂの後側Ｂには、上下方向に長い鍵ガイド部４１ｃが支持板部４１ｂの左右の面にそれぞれ設けられる。鍵ガイド部４１ｃは、白鍵２１の後側Ｂにて下側Ｌｏに延設される部分の側板２１ｂ，２１ｃの内面と摺接する。鍵ガイド部４１ｃは、鍵操作に応じた鍵の動きをガイドして、鍵の配列方向ＬＲにおける白鍵２１の横ブレを防ぐためのものである。

支持板部４１ｂにおける前方突出部４１ａ１に対応する部位には、リンク機構３０における第１固定支点部３１が設けられる。第１固定支点部３１には、第１リンク部材３１０の一端側が回転可能に軸支されている。具体的には、図６に示すように、第１リンク部材３１０の一端にピン部３１０ａが立設し、ピン部３１０ａの軸孔３１０ｂにはナット３１０ｃが設けられる。ピン部３１０ａは支持板部４１ｂに設けられた貫通孔に挿通する。十字ねじ３１ａとナット３１０ｃが螺合すると、ワッシャ３１ａ１の略中央部分とピン部３１０ａの端面部が当接し、支持板部４１ｂが第１リンク部材３１０とワッシャ３１ａ１との間に所定のクリアランスを有して挟まれる。このようにして、ピン部３１０ａを軸部として第１リンク部材３１０が回転する。なお、以下に示すリンク機構３０における回転軸（第１連結部３５１、第２連結部３５２、第２固定支点部３２）やハンマー部材５０の支点部５３についても、第１固定支点部３１の回転構造と同様に構成される。

図２～５に戻り、第１リンク部材３１０の他端側は、連結リンク部材３５の第１連結部３５１と回転可能に連結される。一方、ベース部材４０の前後方向ＦＢの略中央である、第１部材４１の前側Ｆには、第２部材４２が略柱状にベース部材４０から立設する。第２部材４２のベース部材４０側の下側Ｌｏには、第２固定支点部３２が設けられる。換言すれば、第２固定支点部３２は、第１固定支点部３１より前側Ｆかつ下側Ｌｏに設けられている。第２固定支点部３２には、第２リンク部材３２０の一端側が回転可能に軸支されている。第２リンク部材３２０の他端側は、連結リンク部材３５の第２連結部３５２と回転可能に連結される。連結リンク部材３５は、鍵操作に応じて第１固定支点部３１を中心に回転する第１リンク部材３１０の他端側と、鍵操作に応じて第２固定支点部３２を中心に回転する第２リンク部材３２０の他端側と、の間の距離が変わらないように固定し、連結している。

第２部材４２の上端には、ハンマー部材５０の支点部５３が設けられる。ハンマー部材５０は、支点部５３に回転可能に固定される。すなわち、第２部材４２は、ハンマー部材５０を回転可能に軸支する支点部５３を有するハンマーホルダとされ、換言すれば、ハンマーホルダは、第２部材４２と一体に設けられている。ハンマー部材５０は、支点部５３の前側Ｆに接続杆５０ａを有し、支点部５３の後側Ｂに接続杆５０ｂを有する。接続杆５０ａ，５０ｂは、支点部５３において屈曲して設けられる。前側の接続杆５０ａの先端部には、ハンマーキャップ５２が設けられる。ハンマーキャップ５２は、エラストマーやシリコン樹脂等の弾性部材が適用される。ハンマー部材５０の他端側であるハンマーキャップ５２は、ハンマー押圧部２１ｈの開口部２１ｈ２の内部で折れ曲がる上下のハンマー押圧部前板２１ｈ１と摺接可能なように、開口部２１ｈ２に挿入され連結される。

一方、ハンマー部材５０の後側Ｂの接続杆５０ｂの先端部（ハンマー部材５０の一端側）には、幅広の板状に錘部５１が設けられる。なお、ベース部材４０の上面には、ハンマー部材５０の下限位置における錘部５１との干渉を回避するための凹部４０ａが設けられる。

第２部材４２の前側Ｆのベース部材４０上には、略柱状の前脚ガイド部材４３が設けられる。前脚ガイド部材４３には、白鍵２１の前脚部２１ｆに対応する形状として、上面視において凹状の凹部４３ａが設けられる。凹部４３ａには、左右側面にそれぞれ、上下方向に長い鍵ガイド部４３ｂが設けられる。鍵ガイド部４３ｂは、白鍵２１の前脚部２１ｆの側板２１ｂ，２１ｃの内面と摺接する。鍵ガイド部４３ｂは、鍵操作に応じた鍵の動きをガイドして、鍵の配列方向ＬＲにおける白鍵２１の横ブレを防ぐためのものである。

前脚ガイド部材４３の凹部４３ａにおける左右の上端面及び下端面には、フェルト等の弾性部材からなる上限ストッパ４３ｃ、下限ストッパ４３ｄが設けられる。上限ストッパ４３ｃには、前脚部２１ｆの鉤状の側板２１ｂ，２１ｃの上面が当接して白鍵２１の上昇が規制される。同様に、下限ストッパ４３ｄには、前脚部２１ｆの鉤状の側板２１ｂ，２１ｃの下面が当接して白鍵２１の下降が規制される。

白鍵２１は、図２～図４の定常状態では、ハンマー部材５０の錘部５１が自重で下方に位置し、支点部５３を挟む反対側のハンマーキャップ５２は上方に位置する。このとき、ハンマーキャップ５２は、ハンマーキャップ５２の上方に位置するハンマー押圧部２１ｈのハンマー押圧部前板２１ｈ１と当接して押し上げており、前脚部２１ｆの鉤状の側板２１ｂ，２１ｃの上面は上限ストッパ４３ｃに当接している。そして、白鍵２１を押すと、ハンマー部材５０の錘部５１の自重に抗してハンマー押圧部２１ｈ（ハンマーキャップ５２に当接するハンマー押圧部前板２１ｈ１）によりハンマーキャップ５２を押し下げる。すると、ハンマー部材５０は支点部５３周りに回動し、錘部５１は上昇する。そして、図５に示すように、錘部５１は上限ストッパ４１ａ２に当接し、前脚部２１ｆの側板２１ｂ，２１ｃの下面は下限ストッパ４３ｄに当接して押鍵操作が完了する。

押鍵操作において、リンク機構３０は、第１リンク部材３１０と第２リンク部材３２０とで規制された連結リンク部材３５の第１連結部３５１と第２連結部３５２とを連結する仮想リンク部材が回転しながら上方及び下方に移動する。

なお、図示しないが、ハンマー押圧部２１ｈの下方等に発音のためのスイッチ部を設けることで、白鍵２１に応じて発音させることができる。

ここで、白鍵２１の前側の上端面の点Ｐと、後側の上端面の点Ｑの軌跡は、図７（ａ）、図７（ｂ）、図８（ａ）、図８（ｂ）を参照して以下のように求めることができる。なお、図７（ａ）、図７（ｂ）、図８（ａ）、図８（ｂ）にて示す座標系においては、第１固定支点部３１を点Ａ、連結リンク部材３５の第１連結部３５１を点Ｂ、第２連結部３５２を点Ｃ、第２固定支点部３２を点Ｄとして説明する。また、第１リンク部材３１０の長さ（点Ａ－点Ｂ間の長さ）をＬ_１、第１連結部３５１から第２連結部３５２までの長さ（点Ｂ－点Ｃ間長さ）をＬ_２、第２リンク部材３２０の長さ（点Ｃ－点Ｄの長さ）をＬ_３、として説明する。

図７（ａ）に示すように、固定支点である点Ａ、点Ｄの座標をそれぞれＡ（０，ａ）、Ｄ（ｄ，０）とする。第１リンク部材３１０のｘ軸に対する角度がθ_１、第２リンク部材３２０のｘ軸に対する角度がθ_３、のとき、点ＢはＢ（Ｌ_１ｃｏｓθ_１，ａ＋Ｌ_１ｓｉｎθ_１）、点ＣはＣ（ｄ－Ｌ_３ｃｏｓθ_３，Ｌ_３ｓｉｎθ_３）と表される。なお、点Ｂ、点Ｃの軌跡は、破線で示すように略円弧状となる。

図７（ｂ）に示すように、点Ｂ、点Ｃ、点Ｐの３点からなる角度をθ_ＢＣＰ、点Ｂ－点Ｃのｘ軸に対する角度をθ_２、点Ｐ－点Ｃのｘ軸に対する角度をθ_ｐとする。このとき、θ_ｐ＝θ_２－θ_ＢＣＰである。また、点Ｃの座標をＣ（Ｃ_ｘ、Ｃ_ｙ）とし、点Ｐ－点Ｃ間の長さをｐとすると、点Ｐは、Ｐ（Ｃ_ｘ＋ｐｃｏｓθ_ｐ，Ｃ_ｙ＋ｐｓｉｎθ_ｐ）で表される。

図８（ａ）に示すように、点Ｑ－点Ｃを通る直線は、点Ａ近傍を通るよう設定される。従って、点Ｑ、点Ｃ、点Ｂの３点からなる角度は、点Ａ、点Ｃ、点Ｂの３点からなる角度θ_ＡＣＢ、と近似する。点Ｑ－点Ｃのｘ軸に対する角度θ_ｑとすると、θ_ｑ＝π－θ_２－θ_ＡＢＣである。点Ｑ－点Ｃ間の長さをｑとすると、点Ｑは、Ｑ（Ｃ_ｘ－ｑｃｏｓθ_ｑ，Ｃ_ｙ＋ｑｓｉｎθ_ｑ）で表される。

以上のように算出される点Ｐ、点Ｑの軌跡は、図８（ｂ）に示す一点鎖線のように、点Ｑの移動量ｄ１、点Ｐの移動量ｄ２として、略円弧状の軌跡となる。なお、点Ｐ、点Ｑの軌跡は、近似的な円運動の軌跡とされる。従って、点Ｐ、点Ｑの軌跡を、グランドピアノにおける点Ｐ、点Ｑに対応する位置の軌跡（移動量）に合うように、第１リンク部材３１０の長さ（Ｌ_１）、第２リンク部材３２０の長さ（Ｌ_２）、第１連結部３５１と第２連結部３５２間の長さ（Ｌ_３）、第１固定支点部３１から第２固定支点部３２までの長さ（Ｌ_４）を設定すれば、小型の電子ピアノ等の鍵盤楽器１の鍵２の動特性をグランドピアノの鍵の動特性に近付けることができる。

また、グランドピアノの鍵の動特性に更に近付けるため、Ｌ_１（第１リンク部材３１０の長さ（点Ａ－点Ｂ間の長さ））、Ｌ_２（第１連結部３５１から第２連結部３５２までの長さ（点Ｂ－点Ｃ間長さ））、Ｌ_３（第２リンク部材３２０の長さ（点Ｃ－点Ｄの長さ））、Ｌ_４（第１固定支点部３１から第２固定支点部３２までの長さ（点Ａ－点Ｄの長さ））は、以下の関係を有する。
Ｌ_１＞Ｌ_３かつＬ_１＋Ｌ_３＞Ｌ_４

このように設定することで、図８（ｂ）に示す点Ｐ及び点Ｑにおける水平方向（ｘ軸方向）との角度（第２回転角度とされる、鍵２の回転角度Ｋ１）と、点Ｂにおける水平方向との角度（第１回転角度とされる、第１リンク部材３１０の回転角度Ｋ２）は、以下の関係となる。
Ｋ１＜Ｋ２
上記の関係により、鍵２の回転運動における支点（仮想支点Ｖｆ）は、点Ｐ－点Ｑ線の延長線上に位置される。

以上の本発明の実施形態によれば、鍵盤楽器１は、第１固定支点部３１を有する第１部材４１と、一端側が第１固定支点部３１で軸支されている第１リンク部材３１０と、第１固定支点部３１より前側Ｆかつ下側Ｌｏに設けられている第２固定支点部３２を有する第２部材４２と、一端側が第２固定支点部３２で軸支されている第２リンク部材３２０と、鍵操作に応じて第１固定支点部３１を中心に回転する第１リンク部材３１０の他端側と、鍵操作に応じて第２固定支点部３２を中心に回転する第２リンク部材３２０の他端側と、の間の距離が変わらないように固定している連結リンク部材３５と、を有する。

これにより、鍵２の動特性をグランドピアノの動特性、すなわち、鍵２（白鍵２１）の点Ｐ－点Ｑの延長線上に仮想の回転中心が設定されて、鍵２の前端及び後端が略円弧状の軌跡となるように設定できるので、グランドピアノに近い動特性の鍵２を備え、リンク機構３０により小型にすることができる鍵盤楽器１を提供することができる。

また、連結リンク部材３５の第１リンク部材３１０との連結部（第１連結部３５１）は、連結リンク部材３５の第２リンク部材３２０との連結部（第２連結部３５２）よりも上側かつ前側に配置されている。これにより、第１連結部３５１と第２連結部３５２の角度と移動量の設定により、グランドピアノに近い鍵２の移動量と回転角度を得ることができる。

また、鍵盤楽器１は、支点部５３に回転可能に固定され、一端側に錘部５１を有し、他端側は鍵２と連結されるハンマー部材５０を有する。これにより、グランドピアノに近い動特性の鍵２について、グランドピアノと同等のアクション荷重を付与することができる。

また、第２部材４２は、ハンマー部材５０を回転可能に軸支する支点部５３を有する。これにより、鍵２の下方にハンマー部材５０を連結することができる。

また、鍵操作に応じた鍵２の動きをガイドする鍵ガイド部４３ｂ，４１ｃが鍵２の前側及び後側のそれぞれに設けられる。これにより、前端及び後端の鍵２の上面の位置点Ｐ，点Ｑが略円弧状の軌跡で動いても、鍵２の横ブレを低減することができる。

また、第１リンク部材３１０の長さＬ_１は、第２リンク部材３２０の長さＬ_３よりも大きく、かつ、第１リンク部材３１０の長さＬ_１と第２リンク部材３２０の長さＬ_３の長さの和は、第１固定支点部３１から第２固定支点部３２までの長さＬ_４よりも大きい（Ｌ_１＞Ｌ_３かつＬ_１＋Ｌ_３＞Ｌ_４）。これにより、第１リンク部材３１０、第１連結部３５１と第２連結部３５２のリンク及び第２リンク部材３２０の配置は、Ｎ字形（前側Ｆを上側として見る）となる。ゆえに、鍵盤楽器１を小型とすることができる。

また、連結リンク部材３５よりも後側Ｂに、カム部４１ｂ１に係合するカムフォロア２１ｇを有する。これにより、略円弧状の軌跡で動く鍵２の後端（点Ｑ）をスムーズに動作させることができる。

また、鍵操作に応じて第１リンク部材３１０が第１固定支点部３１を中心に回転する第１回転角度Ｋ２は、鍵操作に応じて鍵が仮想支点Ｖｆを中心に上下方向に回転する第２回転角度Ｋ１より大きい。これにより、仮想支点Ｖｆをグランドピアノと略一致させた鍵操作を実現する鍵盤楽器１を提供することができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

以下に、本願出願の最初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［１］第１固定支点部を有する第１部材と、
一端側が前記第１固定支点部で軸支されている第１リンク部材と、
前記第１固定支点部より前側かつ下側に設けられている第２固定支点部を有する第２部材と、
一端側が前記第２固定支点部で軸支されている第２リンク部材と、
鍵操作に応じて前記第１固定支点部を中心に回転する前記第１リンク部材の他端側と、前記鍵操作に応じて前記第２固定支点部を中心に回転する前記第２リンク部材の他端側と、の間の距離が変わらないように固定している連結リンク部材と、
を有する鍵盤楽器。
［２］前記連結リンク部材の前記第１リンク部材との連結部は、前記連結リンク部材の前記第２リンク部材との連結部よりも上側かつ前側に配置されている前記［１］に記載の鍵盤楽器。
［３］一端側に錘部を有し、他端側に鍵と連結されるハンマー部材を有する前記［１］又は前記［２］に記載の鍵盤楽器。
［４］前記第２部材は、前記ハンマー部材を回転可能に軸支する支点部を有する前記［３］に記載の鍵盤楽器。
［５］前記鍵操作に応じた鍵の動きをガイドする鍵ガイド部が、鍵の前側及び後側のそれぞれに設けられる前記［１］乃至前記［４］の何れかに記載の鍵盤楽器。
［６］前記第１リンク部材の長さは、前記第２リンク部材の長さよりも大きく、かつ、前記第１リンク部材の長さと前記第２リンク部材の長さの和は、前記第１固定支点部から前記第２固定支点部までの長さよりも大きい前記［１］乃至前記［５］の何れかに記載の鍵盤楽器。
［７］前記連結リンク部材よりも後側に、カム部と、前記カム部に係合するカムフォロアと、を有する前記［１］乃至前記［６］の何れかに記載の鍵盤楽器。
［８］前記鍵操作に応じて前記第１リンク部材が前記第１固定支点部を中心に回転する第１回転角度は、前記鍵操作に応じて鍵が仮想支点を中心に上下方向に回転する第２回転角度より大きい、前記［１］乃至前記［７］の何れかに記載の鍵盤楽器。

１鍵盤楽器２鍵
１１ケース１２操作パネル
２１白鍵２１ａ上面板部
２１ｂ側板２１ｃ側板
２１ｄ前板２１ｅ後板
２１ｆ前脚部２１ｇカムフォロア
２１ｈハンマー押圧部２１ｈ１ハンマー押圧部前板
２１ｈ２開口部２２黒鍵
３０リンク機構３１第１固定支点部
３１ａ十字ねじ３１ａ１ワッシャ
３２第２固定支点部３５連結リンク部材
３５ａ段部４０ベース部材
４０ａ凹部４１第１部材
４１ａ柱状支持部４１ａ１前方突出部
４１ａ２上限ストッパ４１ａ３溝部
４１ｂ支持板部４１ｂ１カム部
４１ｃ鍵ガイド部４２第２部材
４３前脚ガイド部材４３ａ凹部
４３ｂ鍵ガイド部４３ｃ上限ストッパ
４３ｄ下限ストッパ５０ハンマー部材
５０ａ接続杆５０ｂ接続杆
５１錘部５２ハンマーキャップ
５３支点部３１０第１リンク部材
３１０ａピン部３１０ｂ軸孔
３１０ｃナット３２０第２リンク部材
３５１第１連結部３５２第２連結部

Claims

第１固定支点部を有する第１部材と、
一端側が前記第１固定支点部で軸支されている第１リンク部材と、
前記第１固定支点部より前側かつ下側に設けられている第２固定支点部を有する第２部材と、
一端側が前記第２固定支点部で軸支されている第２リンク部材と、
鍵操作に応じて前記第１固定支点部を中心に回転する前記第１リンク部材の他端側と、前記鍵操作に応じて前記第２固定支点部を中心に回転する前記第２リンク部材の他端側と、の間の距離が変わらないように固定している連結リンク部材と、
を有する鍵盤楽器。
前記連結リンク部材の前記第１リンク部材との連結部は、前記連結リンク部材の前記第２リンク部材との連結部よりも上側かつ前側に配置されている請求項１に記載の鍵盤楽器。
一端側に錘部を有し、他端側に鍵と連結されるハンマー部材を有する請求項１又は請求項２に記載の鍵盤楽器。
前記第２部材は、前記ハンマー部材を回転可能に軸支する支点部を有する請求項３に記載の鍵盤楽器。
前記鍵操作に応じた鍵の動きをガイドする鍵ガイド部が、鍵の前側及び後側のそれぞれに設けられる請求項１乃至請求項４の何れかに記載の鍵盤楽器。
前記第１リンク部材の長さは、前記第２リンク部材の長さよりも大きく、かつ、前記第１リンク部材の長さと前記第２リンク部材の長さの和は、前記第１固定支点部から前記第２固定支点部までの長さよりも大きい請求項１乃至請求項５の何れかに記載の鍵盤楽器。
前記連結リンク部材よりも後側に、カム部と、前記カム部に係合するカムフォロアと、を有する請求項１乃至請求項６の何れかに記載の鍵盤楽器。
前記鍵操作に応じて前記第１リンク部材が前記第１固定支点部を中心に回転する第１回転角度は、前記鍵操作に応じて鍵が仮想支点を中心に上下方向に回転する第２回転角度より大きい、請求項１乃至請求項７の何れかに記載の鍵盤楽器。