WO2022118700A1 - 鍵盤楽器 - Google Patents

鍵盤楽器 Download PDF

Info

Publication number
WO2022118700A1
WO2022118700A1 PCT/JP2021/042896 JP2021042896W WO2022118700A1 WO 2022118700 A1 WO2022118700 A1 WO 2022118700A1 JP 2021042896 W JP2021042896 W JP 2021042896W WO 2022118700 A1 WO2022118700 A1 WO 2022118700A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
key
link member
keyboard instrument
fixed fulcrum
hammer
Prior art date
Application number
PCT/JP2021/042896
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
憲造 市川
隆広 水品
渉 二村
Original Assignee
カシオ計算機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by カシオ計算機株式会社 filed Critical カシオ計算機株式会社
Priority to CN202180079600.XA priority Critical patent/CN116529810A/zh
Publication of WO2022118700A1 publication Critical patent/WO2022118700A1/ja
Priority to US18/203,706 priority patent/US20230306932A1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10C—PIANOS, HARPSICHORDS, SPINETS OR SIMILAR STRINGED MUSICAL INSTRUMENTS WITH ONE OR MORE KEYBOARDS
    • G10C3/00—Details or accessories
    • G10C3/12—Keyboards; Keys
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10B—ORGANS, HARMONIUMS OR SIMILAR WIND MUSICAL INSTRUMENTS WITH ASSOCIATED BLOWING APPARATUS
    • G10B3/00—Details or accessories
    • G10B3/10—Actions, e.g. key actions, couplers or stops
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10B—ORGANS, HARMONIUMS OR SIMILAR WIND MUSICAL INSTRUMENTS WITH ASSOCIATED BLOWING APPARATUS
    • G10B3/00—Details or accessories
    • G10B3/12—Keys or keyboards; Manuals
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10H—ELECTROPHONIC MUSICAL INSTRUMENTS; INSTRUMENTS IN WHICH THE TONES ARE GENERATED BY ELECTROMECHANICAL MEANS OR ELECTRONIC GENERATORS, OR IN WHICH THE TONES ARE SYNTHESISED FROM A DATA STORE
    • G10H1/00—Details of electrophonic musical instruments
    • G10H1/32—Constructional details
    • G10H1/34—Switch arrangements, e.g. keyboards or mechanical switches specially adapted for electrophonic musical instruments

Definitions

  • the present invention relates to a keyboard instrument.
  • Patent Document 1 discloses a keyboard instrument in which a link mechanism is connected to a key.
  • the link mechanism of this keyboard instrument is the front support and the rear support on the base, the front key link bar and the rear key link bar connected to the front and the rear of the key, respectively, and the front key link bar and the front side. It has a front connecting link bar connected to the support portion, a rear key link bar, and a rear connecting link bar connected to the rear support portion and the front connecting link bar.
  • the front connecting link bar and the rear connecting link bar are rotatably and slidably connected, respectively.
  • An object of the present invention is to provide a small keyboard instrument that closely resembles the dynamic characteristics of a grand piano key.
  • the keyboard instrument has a first member having a first fixed fulcrum portion, a first link member whose one end side is axially supported by the first fixed fulcrum portion, and the first fixed fulcrum portion.
  • a second member having a second fixed fulcrum provided on the front side and a lower side, a second link member whose one end side is axially supported by the second fixed fulcrum portion, and the first fixing according to a key operation.
  • FIG. 1 It is an overall perspective view of the keyboard instrument which concerns on embodiment of this invention. It is a perspective view seen from the left rear side in a steady state which shows typically the structure of the key and the link mechanism which concerns on embodiment of this invention. It is a perspective view seen from the right front side in a steady state which shows typically the structure of the key and the link mechanism which concerns on embodiment of this invention. It is a side view seen from the left side in a steady state which schematically shows the structure of the key and the link mechanism which concerns on embodiment of this invention, and only the key is shown in the cross section. It is a side view seen from the left side in the key-pressed state which schematically shows the structure of the key and the link mechanism which concerns on embodiment of this invention, and only the key is shown in the cross section. FIG.
  • FIG. 6 is a sectional view taken along line VI-VI of FIG. 4 for a first fixed fulcrum portion according to an embodiment of the present invention.
  • (B) is a diagram showing the point P in the xy coordinate system.
  • the keyboard instrument 1 shown in FIG. 1 includes a key 2 and a case 11.
  • the front side of the key 2 in the front-back direction FB is the front side F
  • the back side of the key in the front-back direction FB is the rear side B
  • the left side is the left side L
  • the right side is the right side R when facing the key 2. do.
  • the key arrangement direction LR of the key 2 is the left-right direction.
  • the upper side is the upper side Up and the lower side is the lower side Lo.
  • the keyboard instrument 1 of the present embodiment shows an electronic piano, it may be another keyboard instrument as long as it is an instrument that produces a sound in response to a key press operation by a player (user).
  • the keyboard instrument 1 has a plurality of keys 2 for designating pitches as performance controls, and is formed in a long flat plate shape in the arrangement direction LR (left-right direction) of the keys 2.
  • the keyboard instrument 1 is provided with an operation panel 12 on the rear side of the key 2 including operation buttons and dials for selecting and determining various settings.
  • the key 2 has a white key 21 and a black key 22.
  • the white key 21 and the black key 22 are regularly arranged in a predetermined order in the left-right direction of the keyboard instrument 1.
  • FIGS. 2 to 5 are structural diagrams showing one white key 21 among the plurality of keys 2.
  • the structures such as the link mechanism 30 and the substantially flat plate-shaped base member 40 arranged under the white key 21 in FIGS. 2 to 5 are housed inside the case 11 of the keyboard instrument 1.
  • the plurality of keys 2 of the keyboard instrument 1 can obtain dynamic characteristics similar to those of a grand piano key.
  • FIGS. 3 and 4 show only the white key 21 in cross section.
  • the link mechanism 30 has a first fixed fulcrum portion 31, a first link member 310, a connecting link member 35 (first connecting portion 351 and a second connecting portion 352), a second link member 320, and a second fixed fulcrum portion 32. ..
  • the white key 21 has a top plate portion 21a having a surface on which most of the white key 21 is exposed and pressed. From the upper surface plate portion 21a to the lower side Lo, side plates 21b and 21c in the key arrangement direction LR, a front plate 21d on the front side F, and a rear plate 21e on the rear side B are extended. Therefore, the white key 21 is provided in a substantially shell shape.
  • the white keys 21 shown in FIGS. 2 to 5 are arranged at "do" and "fa" in the keyboard instrument 1. Therefore, the right side plate 21c is provided in a substantially hook shape on the upper surface so that the black key 22 can be arranged.
  • the white key 21 of FIGS. 2 to 5 is shown as an example of the key 2 of one of the keys 2 (white key 21, black key 22).
  • a part of the front side F of the front plate 21d and the left and right side plates 21b and 21c extends toward the lower Lo, and a front leg portion 21f having a substantially hook shape is provided so that the tip portion protrudes to the rear side B.
  • the rear side B of the white key 21 is provided with a columnar cam follower 21g extending over the side plates 21b and 21c.
  • the side plates 21b and 21c provided with the cam follower 21g extend slightly in the lower Lo direction together with the rear plate 21e.
  • the side plates 21b and 21c extend in the lower Lo direction, and a hammer pressing portion 21h is provided.
  • a plate-shaped hammer pressing portion front plate 21h1 extending over the side plates 21b and 21c in the hammer pressing portion 21h is provided.
  • the hammer pressing portion front plate 21h1 has an opening 21h2 opened in the front-rear direction FB, and a hammer cap 52 described later is inserted.
  • the opening 21h2 is located at the upper Up and the lower Lo of the hammer cap 52, with the edges of the upper Up and the lower Lo bent to the rear B.
  • a connecting link member 35 is provided between the hammer pressing portion 21h and the rear plate 21e of the white key 21.
  • the connecting link member 35 is one of the members constituting the link mechanism 30. Specifically, the connecting link member 35 is extended in the shape of a single substantially plate with the flat surface portion in the left-right direction from the lower surface of the upper surface plate portion 21a of the white key 21 toward the lower Lo.
  • the connecting link member 35 is provided with a step portion 35a.
  • a first connecting portion 351 as a connecting portion is provided at an outer corner portion in the vicinity of the step portion 35a of the connecting link member 35.
  • a second connecting portion 352 as a connecting portion is provided at the tip end portion of the connecting link member 35.
  • the first connecting portion 351 is arranged above and on the front side of the second connecting portion 352. Further, the distance between the first connecting portion 351 and the second connecting portion 352 of the connecting link member 35, which is a single plate-shaped member, does not change in the key operation.
  • a first member 41 is provided on the upper surface of the rear side B of the base member 40.
  • the first member 41 has a substantially square columnar columnar support portion 41a and a support plate portion provided on the upper surface of the columnar support portion 41a and having a substantially plate shape with the plane side facing the left-right direction (key arrangement direction LR). It has 41b and.
  • the base member 40 may be used as the bottom plate of the case 11.
  • a front protruding portion 41a1 projecting toward the front side F is provided on the upper side Up of the columnar support portion 41a.
  • the lower surface of the front protrusion 41a1 is inclined.
  • the upper limit stopper 41a2 is a stopper for the ascending limit of the weight portion 51 in the swinging operation of the weight portion 51 of the hammer member 50 described later.
  • An elastic member such as felt is applied to the upper limit stopper 41a2. Further, as shown in FIG.
  • the columnar support portion 41a is provided with a groove portion 41a3 long in the vertical direction on the surface of the front side F in order to avoid interference with the columnar support portion 41a when the hammer member 50 swings. Will be.
  • the groove portion 41a3 penetrates the columnar support portion 41a back and forth at a part of the upper side Up, and a long hole is opened on the rear surface.
  • the support plate portion 41b of the first member 41 is extended to the upper side Up.
  • a part of the upper Up of the support plate portion 41b is inserted into the internal space of the white key 21 having a shell shape.
  • the upper end side of the support plate portion 41b is opened, and a cam portion 41b1 having a substantially convex arc shape is provided toward the front side F in a side view.
  • the cam follower 21g of the white key 21 is slidably engaged with the cam portion 41b1.
  • key guide portions 41c long in the vertical direction are provided on the left and right surfaces of the support plate portion 41b, respectively.
  • the key guide portion 41c is in sliding contact with the inner surface of the side plates 21b and 21c of the portion extending to the lower Lo on the rear side B of the white key 21.
  • the key guide unit 41c is for guiding the movement of the key in response to the key operation and preventing the white key 21 from laterally shaking in the key arrangement direction LR.
  • a first fixed fulcrum portion 31 in the link mechanism 30 is provided at a portion of the support plate portion 41b corresponding to the forward protruding portion 41a1.
  • One end side of the first link member 310 is rotatably supported by the first fixed fulcrum portion 31.
  • a pin portion 310a is erected at one end of the first link member 310, and a nut 310c is provided in the shaft hole 310b of the pin portion 310a.
  • the pin portion 310a is inserted into a through hole provided in the support plate portion 41b.
  • the substantially central portion of the washer 31a1 and the end face portion of the pin portion 310a come into contact with each other, and the support plate portion 41b has a predetermined clearance between the first link member 310 and the washer 31a1. And be sandwiched.
  • the first link member 310 rotates with the pin portion 310a as the shaft portion.
  • the rotation of the first fixed fulcrum 31 is also about the rotation shaft (first connecting portion 351 and second connecting portion 352, second fixed fulcrum portion 32) in the link mechanism 30 and the fulcrum portion 53 of the hammer member 50 shown below. It is configured in the same way as the structure.
  • the other end side of the first link member 310 is rotatably connected to the first connecting portion 351 of the connecting link member 35.
  • a second member 42 is erected from the base member 40 in a substantially columnar shape on the front side F of the first member 41, which is substantially the center of the FB in the front-rear direction of the base member 40.
  • a second fixed fulcrum portion 32 is provided on the lower Lo of the second member 42 on the base member 40 side.
  • the second fixed fulcrum portion 32 is provided on the front side F and the lower side Lo from the first fixed fulcrum portion 31.
  • One end side of the second link member 320 is rotatably supported by the second fixed fulcrum portion 32.
  • the other end side of the second link member 320 is rotatably connected to the second connecting portion 352 of the connecting link member 35.
  • the connecting link member 35 rotates about the other end side of the first link member 310 that rotates around the first fixed fulcrum portion 31 according to the key operation, and around the second fixed fulcrum portion 32 according to the key operation.
  • the two link members 320 are fixed and connected so that the distance between them does not change from the other end side.
  • a fulcrum portion 53 of the hammer member 50 is provided at the upper end of the second member 42.
  • the hammer member 50 is rotatably fixed to the fulcrum portion 53. That is, the second member 42 is a hammer holder having a fulcrum portion 53 that rotatably supports the hammer member 50, in other words, the hammer holder is provided integrally with the second member 42.
  • the hammer member 50 has a connecting rod 50a on the front side F of the fulcrum portion 53 and a connecting rod 50b on the rear side B of the fulcrum portion 53.
  • the connecting rods 50a and 50b are provided so as to be bent at the fulcrum portion 53.
  • a hammer cap 52 is provided at the tip of the connecting rod 50a on the front side.
  • An elastic member such as an elastomer or a silicon resin is applied to the hammer cap 52.
  • the hammer cap 52 which is the other end side of the hammer member 50, is inserted and connected to the opening 21h2 so as to be in sliding contact with the upper and lower hammer pressing portion front plates 21h1 that bend inside the opening 21h2 of the hammer pressing portion 21h.
  • a weight portion 51 is provided in the shape of a wide plate at the tip end portion (one end side of the hammer member 50) of the connecting rod 50b on the rear side B of the hammer member 50.
  • the upper surface of the base member 40 is provided with a recess 40a for avoiding interference with the weight portion 51 at the lower limit position of the hammer member 50.
  • a substantially columnar front leg guide member 43 is provided on the base member 40 on the front side F of the second member 42.
  • the front leg guide member 43 is provided with a concave recess 43a in a top view as a shape corresponding to the front leg portion 21f of the white key 21.
  • the recess 43a is provided with a key guide portion 43b that is long in the vertical direction on each of the left and right side surfaces.
  • the key guide portion 43b is in sliding contact with the inner surfaces of the side plates 21b and 21c of the front leg portion 21f of the white key 21.
  • the key guide unit 43b guides the movement of the key in response to the key operation, and is for preventing lateral shake of the white key 21 in the key arrangement direction LR.
  • Upper limit stoppers 43c and lower limit stoppers 43d made of elastic members such as felt are provided on the left and right upper end surfaces and lower end surfaces of the recess 43a of the front leg guide member 43.
  • the upper limit stopper 43c is in contact with the upper surfaces of the hook-shaped side plates 21b and 21c of the front leg portion 21f, and the ascending of the white key 21 is restricted.
  • the lower limit stopper 43d is in contact with the lower surfaces of the hook-shaped side plates 21b and 21c of the front leg portion 21f, and the lowering of the white key 21 is restricted.
  • the weight portion 51 of the hammer member 50 is located below the white key 21 by its own weight, and the hammer cap 52 on the opposite side sandwiching the fulcrum portion 53 is located above.
  • the hammer cap 52 abuts on the hammer pressing portion front plate 21h1 of the hammer pressing portion 21h located above the hammer cap 52 and pushes it up, and the upper surface of the hook-shaped side plates 21b and 21c of the front leg portion 21f is the upper limit. It is in contact with the stopper 43c.
  • the hammer cap 52 is pushed down by the hammer pressing portion 21h (hammer pressing portion front plate 21h1 that abuts on the hammer cap 52) against the weight of the weight portion 51 of the hammer member 50. Then, the hammer member 50 rotates around the fulcrum portion 53, and the weight portion 51 rises. Then, as shown in FIG. 5, the weight portion 51 abuts on the upper limit stopper 41a2, and the lower surfaces of the side plates 21b and 21c of the front leg portion 21f abut on the lower limit stopper 43d to complete the key pressing operation.
  • the link mechanism 30 is a virtual link member that connects the first connecting portion 351 and the second connecting portion 352 of the connecting link member 35 regulated by the first link member 310 and the second link member 320. It moves upward and downward while rotating.
  • FIGS. 7 (a), 7 (b), 8 (a), and 8 (b). the loci of the point P on the upper end surface on the front side of the white key 21 and the point Q on the upper end surface on the rear side are shown in FIGS. 7 (a), 7 (b), 8 (a), and 8 (b). ), And can be obtained as follows.
  • the first fixed fulcrum portion 31 is point A
  • the first connecting link member 35 is the first.
  • the connecting portion 351 will be described as a point B
  • the second connecting portion 352 will be referred to as a point C
  • the second fixed fulcrum portion 32 will be described as a point D.
  • the length of the first link member 310 (the length between the points A and B) is L 1
  • the length from the first connecting portion 351 to the second connecting portion 352 Will be described as L 2
  • the length of the second link member 320 (the length of the point C-point D) will be described as L 3 .
  • the coordinates of the fixed fulcrum points A and D are A (0, a) and D (d, 0), respectively.
  • the angle of the first link member 310 with respect to the x-axis is ⁇ 1 and the angle of the second link member 320 with respect to the x-axis is ⁇ 3
  • the point B is B (L 1 cos ⁇ 1 , a + L 1 sin ⁇ 1 )
  • the point C is. It is expressed as C (d-L 3 cos ⁇ 3 , L 3 sin ⁇ 3 ).
  • the loci of points B and C have a substantially arc shape as shown by the broken line.
  • the angle consisting of the three points B, C, and P is ⁇ BCP
  • the angle of point B-point C with respect to the x-axis is ⁇ 2
  • the x-axis of point P-point C Let ⁇ p be the angle with respect to.
  • ⁇ p ⁇ 2 - ⁇ BCP .
  • the point P is represented by P (C x + pcos ⁇ p , Cy + pin ⁇ p ).
  • the straight line passing through the point Q-point C is set to pass in the vicinity of the point A. Therefore, the angle consisting of the three points Q, C, and B is approximated to the angle ⁇ ACB consisting of the three points A, C, and B.
  • ⁇ q ⁇ ⁇ ⁇ 2 ⁇ ABC .
  • the point Q is represented by Q (C x ⁇ qcos ⁇ q , Cy + qsin ⁇ q ).
  • the locus of the point P and the point Q calculated as described above has a substantially arcuate locus as the movement amount d1 of the point Q and the movement amount d2 of the point P as shown by the alternate long and short dash line shown in FIG. 8 (b). Become.
  • the locus of the points P and Q is an approximate circular motion locus. Therefore, the length (L 1 ) of the first link member 310 and the second link so that the loci of the points P and Q match the loci (movement amount) of the positions corresponding to the points P and Q in the grand piano.
  • the length of the member 320 (L 2 ), the length between the first connecting portion 351 and the second connecting portion 352 (L 3 ), and the length from the first fixed fulcrum portion 31 to the second fixed fulcrum portion 32 (L 4 ).
  • L 1 the length of the first link member 310 (the length between the points A and B)) and L 2 (the first connection portion 351 to the second connection). Length up to portion 352 (length between point B and point C)), L 3 (length of second link member 320 (length of point C-point D)), L 4 (first fixed fulcrum portion 31)
  • the angle with respect to the horizontal direction in B (rotation angle K2 of the first link member 310, which is the first rotation angle) has the following relationship. K1 ⁇ K2 Due to the above relationship, the fulcrum (virtual fulcrum Vf) in the rotational movement of the key 2 is located on an extension of the point P-point Q line.
  • the keyboard instrument 1 includes a first member 41 having a first fixed fulcrum portion 31 and a first link member 310 whose one end side is axially supported by the first fixed fulcrum portion 31.
  • a second member 42 having a second fixed fulcrum portion 32 provided on the front side F and the lower side Lo from the first fixed fulcrum portion 31, and a second link whose one end side is axially supported by the second fixed fulcrum portion 32.
  • the other end of the member 320 and the first link member 310 that rotates around the first fixed fulcrum portion 31 according to the key operation, and the second link that rotates around the second fixed fulcrum portion 32 according to the key operation. It has a connecting link member 35 which is fixed so that the distance between the other end side of the member 320 does not change.
  • the dynamic characteristics of the key 2 are set to the dynamic characteristics of the grand piano, that is, a virtual center of rotation is set on the extension of the point P-point Q of the key 2 (white key 21), and the front end and the rear end of the key 2 are set. Since it can be set so as to have a substantially arcuate locus, it is possible to provide a keyboard instrument 1 which is provided with a key 2 having a dynamic characteristic similar to that of a grand piano and can be miniaturized by a link mechanism 30.
  • the connecting portion (first connecting portion 351) of the connecting link member 35 with the first link member 310 is above and above the connecting portion (second connecting portion 352) of the connecting link member 35 with the second link member 320. It is located on the front side. Thereby, by setting the angle and the movement amount of the first connecting part 351 and the second connecting part 352, the moving amount and the rotation angle of the key 2 close to the grand piano can be obtained.
  • the keyboard instrument 1 is rotatably fixed to the fulcrum portion 53, has a weight portion 51 on one end side, and has a hammer member 50 connected to the key 2 on the other end side.
  • the second member 42 has a fulcrum portion 53 that rotatably supports the hammer member 50.
  • the hammer member 50 can be connected below the key 2.
  • key guide units 43b and 41c for guiding the movement of the key 2 according to the key operation are provided on the front side and the rear side of the key 2, respectively.
  • the length L 1 of the first link member 310 is larger than the length L 3 of the second link member 320, and the length L 1 of the first link member 310 and the length L of the second link member 320.
  • the sum of the lengths of 3 is larger than the length L 4 from the first fixed fulcrum portion 31 to the second fixed fulcrum portion 32 (L 1 > L 3 and L 1 + L 3 > L 4 ).
  • the arrangement of the first link member 310, the link between the first connecting portion 351 and the second connecting portion 352, and the second link member 320 becomes N-shaped (the front side F is viewed as the upper side). Therefore, the keyboard instrument 1 can be made smaller.
  • a cam follower 21g that engages with the cam portion 41b1 is provided on the rear side B of the connecting link member 35.
  • the key rotates in the vertical direction around the virtual fulcrum Vf in response to a key operation.
  • the rotation angle is larger than K1.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Electrophonic Musical Instruments (AREA)

Abstract

【課題】グランドピアノの鍵の動特性に近付けた小型の鍵盤楽器を提供することを目的とする。 【解決手段】鍵盤楽器１は、第１固定支点部３１を有する第１部材４１と、一端側が第１固定支点部３１に回転可能に固定されている第１リンク部材３１０と、第１固定支点部３１より前側かつ下側に設けられている第２固定支点部３２を有する第２部材４２と、一端側が第２固定支点部３２に回転可能に固定されている第２リンク部材３２０と、第１リンク部材３１０の他端側と、第２リンク部材３２０の他端側と、を連結するよう鍵２に固定されている連結リンク部材３５と、を有する。

Description

鍵盤楽器
　本発明は、鍵盤楽器に関する。
　従来から、鍵の動特性をグランドピアノに近付けつつ小型に構成した鍵盤楽器が提供されている。例えば、特許文献１には、鍵にリンク機構が接続された鍵盤楽器が開示される。この鍵盤楽器のリンク機構は、ベース上の前側支持部及び後側支持部と、鍵の前部、後部にそれぞれ連結された前側鍵リンクバー、後側鍵リンクバーと、前側鍵リンクバーと前側支持部に連結する前側連結リンクバーと、後側鍵リンクバー、後側支持部及び前側連結リンクバーと連結する後側連結リンクバーとを有する。前側連結リンクバー及び後側連結リンクバーは、それぞれ回動自在にかつスライド自在に連結される。
特開２０２０－５２３９１号公報
　上記従来の鍵盤楽器におけるリンク機構の前側及び後側の連結リンクバーは、互いにスライド自在に連結されるため、前後方向の長さがある程度必要とされる。すると、鍵盤楽器の小型化に際して、前後の連結リンクバーの長さが障害となる場合がある。
　本発明は、グランドピアノの鍵の動特性に近付けた小型の鍵盤楽器を提供することを目的とする。
　本発明の一実施例の鍵盤楽器は、第１固定支点部を有する第１部材と、一端側が前記第１固定支点部で軸支されている第１リンク部材と、前記第１固定支点部より前側かつ下側に設けられている第２固定支点部を有する第２部材と、一端側が前記第２固定支点部で軸支されている第２リンク部材と、鍵操作に応じて前記第１固定支点部を中心に回転する前記第１リンク部材の他端側と、前記鍵操作に応じて前記第２固定支点部を中心に回転する前記第２リンク部材の他端側と、の間の距離が変わらないように固定している連結リンク部材と、を有する。
　本発明によれば、グランドピアノの鍵の動特性に近付けた小型の鍵盤楽器を提供することができる。
本発明の実施形態に係る鍵盤楽器の全体斜視図である。 本発明の実施形態に係る鍵及びリンク機構等の構造を模式的に示す、定常状態における左後側から見た斜視図である。 本発明の実施形態に係る鍵及びリンク機構等の構造を模式的に示す、定常状態における右前側から見た斜視図である。 本発明の実施形態に係る鍵及びリンク機構等の構造を模式的に示す、定常状態における左側から見た側面図であり、鍵のみ断面で示す。 本発明の実施形態に係る鍵及びリンク機構等の構造を模式的に示す、押鍵状態における左側から見た側面図であり、鍵のみ断面で示す。 本発明の実施形態に係る第１固定支点部についての図４のＶＩ－ＶＩ断面図である。 本発明の実施形態に係る鍵の点Ｐ、点Ｑの軌跡を求めるためｘｙ座標系を用いた説明図であり、（ａ）は、点Ｂ、点Ｃをｘｙ座標系で表す図であり、（ｂ）は点Ｐをｘｙ座標系で表す図である。 本発明の実施形態に係る鍵の点Ｐ、点Ｑの軌跡を求めるためｘｙ座標系を用いた説明図であり、（ａ）は、点Ｑをｘｙ座標系で表す図であり、（ｂ）は点Ｐ、点Ｑ、点Ｂ、点Ｃの軌跡をｘｙ座標系で表す図である。
　以下、本発明の実施形態を図に基づいて説明する。図１に示す鍵盤楽器１は、鍵２と、ケース１１とを備える。なお、以下の説明においては、鍵２の鍵の前後方向ＦＢにおける前を前側Ｆ、鍵の前後方向ＦＢの後を後側Ｂとし、鍵２に向かって左を左側Ｌ、右を右側Ｒとする。鍵２の鍵の配列方向ＬＲは、左右方向である。また、鍵盤楽器１の上下方向ＵＬにおいて上を上側Ｕｐ、下を下側Ｌｏとする。本実施形態の鍵盤楽器１は、電子ピアノについて示しているが、奏者（ユーザ）の押鍵操作に応じて発音する楽器であればその他の鍵盤楽器であってもよい。
　鍵盤楽器１は、演奏操作子として音高を指定する複数の鍵２を有し、鍵２の配列方向ＬＲ（左右方向）に長尺の平板状に形成される。鍵盤楽器１には、鍵２の後方側に各種設定の選択や決定を行う操作ボタンやダイヤルを含む操作パネル１２が設けられる。鍵２は、白鍵２１及び黒鍵２２を有する。白鍵２１及び黒鍵２２は、鍵盤楽器１の左右方向に所定の順序で規則的に配列される。
　図２～５は、複数の鍵２のうち、一の白鍵２１について示す構造図である。図２～５における白鍵２１の下側に配置されるリンク機構３０や略平板状のベース部材４０等の構造は、鍵盤楽器１のケース１１の内部に収納される。鍵盤楽器１の複数の鍵２は、リンク機構３０等を有することにより、グランドピアノの鍵に近い動特性を得ることができる。なお、図３，４は、白鍵２１のみを断面で示している。リンク機構３０は、第１固定支点部３１、第１リンク部材３１０、連結リンク部材３５（第１連結部３５１、第２連結部３５２）、第２リンク部材３２０、第２固定支点部３２を有する。
　図１，２に主に示すように、白鍵２１は、その大部分が露出して押鍵される面を備える上面板部２１ａを有する。上面板部２１ａから下側Ｌｏには、鍵の配列方向ＬＲの側板２１ｂ，２１ｃと、前側Ｆの前板２１ｄと、後側Ｂの後板２１ｅと、が延設される。従って、白鍵２１は、略シェル状に設けられる。図２～５に示す白鍵２１は、鍵盤楽器１において「ド」や「ファ」に配置される。従って、右側の側板２１ｃは、黒鍵２２が配置可能なように上面視略鉤状に設けられる。なお、図２～図５の白鍵２１は、鍵２（白鍵２１、黒鍵２２）のうちの一の鍵２の例として示すものである。
　前板２１ｄ及び左右の側板２１ｂ，２１ｃの前側Ｆの一部は、下側Ｌｏに向けて延び、先端部分が後側Ｂに突出するよう略鉤状とされる前脚部２１ｆが設けられる。また、図４，５に示すように、白鍵２１の後側Ｂは、側板２１ｂ，２１ｃに亘る円柱状のカムフォロア２１ｇが設けられる。カムフォロア２１ｇが設けられる側板２１ｂ，２１ｃは、後板２１ｅと共に、若干程度、下側Ｌｏ方向に延びている。
　白鍵２１における前板２１ｄと後板２１ｅとの間には、側板２１ｂ，２１ｃが下側Ｌｏ方向に延びてハンマー押圧部２１ｈが設けられる。ハンマー押圧部２１ｈにおいて延設される側板２１ｂ，２１ｃとの間における前側Ｆには、ハンマー押圧部２１ｈにおける側板２１ｂ，２１ｃに亘る板状のハンマー押圧部前板２１ｈ１が設けられる。ハンマー押圧部前板２１ｈ１は、前後方向ＦＢに開口される開口部２１ｈ２を有し、後述のハンマーキャップ５２が挿入される。開口部２１ｈ２は、上側Ｕｐ及び下側Ｌｏの縁部が後側Ｂに折れ曲がり、ハンマーキャップ５２の上側Ｕｐ、下側Ｌｏに位置される。
　ハンマー押圧部２１ｈと白鍵２１の後板２１ｅとの間には、連結リンク部材３５が設けられる。連結リンク部材３５は、リンク機構３０を構成する部材の一つである。連結リンク部材３５は、具体的には、白鍵２１の上面板部２１ａの下面から下側Ｌｏに向けて、平面部を左右方向とした一枚の略板状に延設される。連結リンク部材３５は、段部３５ａが設けられる。連結リンク部材３５の段部３５ａの近傍の外側の角部には、連結部としての第１連結部３５１が設けられる。連結リンク部材３５の先端部には、連結部としての第２連結部３５２が設けられる。第１連結部３５１は、第２連結部３５２よりも上側かつ前側に配置される。また、一枚の板状部材とされる連結リンク部材３５の第１連結部３５１と第２連結部３５２の距離は、鍵操作において変わらない。
　ベース部材４０の後側Ｂの上面には、第１部材４１が設けられる。第１部材４１は、略四角柱状の柱状支持部４１ａと、柱状支持部４１ａの上面に設けられて平面側を左右方向（鍵の配列方向ＬＲ）に向けた略板状とされる支持板部４１ｂとを有する。なお、ベース部材４０は、ケース１１の底板としてもよい。
　柱状支持部４１ａの上側Ｕｐには、前側Ｆに向けて突出する前方突出部４１ａ１が設けられる。前方突出部４１ａ１は、下面が傾斜している。この傾斜する下面には、左右方向に長い略長矩形平板状の上限ストッパ４１ａ２が設けられる。上限ストッパ４１ａ２は、後述のハンマー部材５０の錘部５１の揺動動作における、錘部５１の上昇限のストッパである。上限ストッパ４１ａ２は、例えばフェルト等の弾性部材が適用される。また、柱状支持部４１ａには、図３に示すように、ハンマー部材５０の揺動時における柱状支持部４１ａとの干渉を回避するための、上下方向に長い溝部４１ａ３が前側Ｆの面に設けられる。溝部４１ａ３は、図２に示すように、上側Ｕｐの一部で柱状支持部４１ａを前後に貫通し、後面に長孔が開口する。
　第１部材４１の支持板部４１ｂは、上側Ｕｐに延設される。支持板部４１ｂの上側Ｕｐの一部は、シェル状とされる白鍵２１の内部空間に挿入される。図４，５に示すように、支持板部４１ｂの上側Ｕｐには、上端側が開放されて、側面視において前側Ｆに向けて略凸円弧状のカム部４１ｂ１が設けられる。白鍵２１のカムフォロア２１ｇは、カム部４１ｂ１に摺動自在に係合する。また、支持板部４１ｂの後側Ｂには、上下方向に長い鍵ガイド部４１ｃが支持板部４１ｂの左右の面にそれぞれ設けられる。鍵ガイド部４１ｃは、白鍵２１の後側Ｂにて下側Ｌｏに延設される部分の側板２１ｂ，２１ｃの内面と摺接する。鍵ガイド部４１ｃは、鍵操作に応じた鍵の動きをガイドして、鍵の配列方向ＬＲにおける白鍵２１の横ブレを防ぐためのものである。
　支持板部４１ｂにおける前方突出部４１ａ１に対応する部位には、リンク機構３０における第１固定支点部３１が設けられる。第１固定支点部３１には、第１リンク部材３１０の一端側が回転可能に軸支されている。具体的には、図６に示すように、第１リンク部材３１０の一端にピン部３１０ａが立設し、ピン部３１０ａの軸孔３１０ｂにはナット３１０ｃが設けられる。ピン部３１０ａは支持板部４１ｂに設けられた貫通孔に挿通する。十字ねじ３１ａとナット３１０ｃが螺合すると、ワッシャ３１ａ１の略中央部分とピン部３１０ａの端面部が当接し、支持板部４１ｂが第１リンク部材３１０とワッシャ３１ａ１との間に所定のクリアランスを有して挟まれる。このようにして、ピン部３１０ａを軸部として第１リンク部材３１０が回転する。なお、以下に示すリンク機構３０における回転軸（第１連結部３５１、第２連結部３５２、第２固定支点部３２）やハンマー部材５０の支点部５３についても、第１固定支点部３１の回転構造と同様に構成される。
　図２～５に戻り、第１リンク部材３１０の他端側は、連結リンク部材３５の第１連結部３５１と回転可能に連結される。一方、ベース部材４０の前後方向ＦＢの略中央である、第１部材４１の前側Ｆには、第２部材４２が略柱状にベース部材４０から立設する。第２部材４２のベース部材４０側の下側Ｌｏには、第２固定支点部３２が設けられる。換言すれば、第２固定支点部３２は、第１固定支点部３１より前側Ｆかつ下側Ｌｏに設けられている。第２固定支点部３２には、第２リンク部材３２０の一端側が回転可能に軸支されている。第２リンク部材３２０の他端側は、連結リンク部材３５の第２連結部３５２と回転可能に連結される。連結リンク部材３５は、鍵操作に応じて第１固定支点部３１を中心に回転する第１リンク部材３１０の他端側と、鍵操作に応じて第２固定支点部３２を中心に回転する第２リンク部材３２０の他端側と、の間の距離が変わらないように固定し、連結している。
　第２部材４２の上端には、ハンマー部材５０の支点部５３が設けられる。ハンマー部材５０は、支点部５３に回転可能に固定される。すなわち、第２部材４２は、ハンマー部材５０を回転可能に軸支する支点部５３を有するハンマーホルダとされ、換言すれば、ハンマーホルダは、第２部材４２と一体に設けられている。ハンマー部材５０は、支点部５３の前側Ｆに接続杆５０ａを有し、支点部５３の後側Ｂに接続杆５０ｂを有する。接続杆５０ａ，５０ｂは、支点部５３において屈曲して設けられる。前側の接続杆５０ａの先端部には、ハンマーキャップ５２が設けられる。ハンマーキャップ５２は、エラストマーやシリコン樹脂等の弾性部材が適用される。ハンマー部材５０の他端側であるハンマーキャップ５２は、ハンマー押圧部２１ｈの開口部２１ｈ２の内部で折れ曲がる上下のハンマー押圧部前板２１ｈ１と摺接可能なように、開口部２１ｈ２に挿入され連結される。
　一方、ハンマー部材５０の後側Ｂの接続杆５０ｂの先端部（ハンマー部材５０の一端側）には、幅広の板状に錘部５１が設けられる。なお、ベース部材４０の上面には、ハンマー部材５０の下限位置における錘部５１との干渉を回避するための凹部４０ａが設けられる。
　第２部材４２の前側Ｆのベース部材４０上には、略柱状の前脚ガイド部材４３が設けられる。前脚ガイド部材４３には、白鍵２１の前脚部２１ｆに対応する形状として、上面視において凹状の凹部４３ａが設けられる。凹部４３ａには、左右側面にそれぞれ、上下方向に長い鍵ガイド部４３ｂが設けられる。鍵ガイド部４３ｂは、白鍵２１の前脚部２１ｆの側板２１ｂ，２１ｃの内面と摺接する。鍵ガイド部４３ｂは、鍵操作に応じた鍵の動きをガイドして、鍵の配列方向ＬＲにおける白鍵２１の横ブレを防ぐためのものである。
　前脚ガイド部材４３の凹部４３ａにおける左右の上端面及び下端面には、フェルト等の弾性部材からなる上限ストッパ４３ｃ、下限ストッパ４３ｄが設けられる。上限ストッパ４３ｃには、前脚部２１ｆの鉤状の側板２１ｂ，２１ｃの上面が当接して白鍵２１の上昇が規制される。同様に、下限ストッパ４３ｄには、前脚部２１ｆの鉤状の側板２１ｂ，２１ｃの下面が当接して白鍵２１の下降が規制される。
　白鍵２１は、図２～図４の定常状態では、ハンマー部材５０の錘部５１が自重で下方に位置し、支点部５３を挟む反対側のハンマーキャップ５２は上方に位置する。このとき、ハンマーキャップ５２は、ハンマーキャップ５２の上方に位置するハンマー押圧部２１ｈのハンマー押圧部前板２１ｈ１と当接して押し上げており、前脚部２１ｆの鉤状の側板２１ｂ，２１ｃの上面は上限ストッパ４３ｃに当接している。そして、白鍵２１を押すと、ハンマー部材５０の錘部５１の自重に抗してハンマー押圧部２１ｈ（ハンマーキャップ５２に当接するハンマー押圧部前板２１ｈ１）によりハンマーキャップ５２を押し下げる。すると、ハンマー部材５０は支点部５３周りに回動し、錘部５１は上昇する。そして、図５に示すように、錘部５１は上限ストッパ４１ａ２に当接し、前脚部２１ｆの側板２１ｂ，２１ｃの下面は下限ストッパ４３ｄに当接して押鍵操作が完了する。
　押鍵操作において、リンク機構３０は、第１リンク部材３１０と第２リンク部材３２０とで規制された連結リンク部材３５の第１連結部３５１と第２連結部３５２とを連結する仮想リンク部材が回転しながら上方及び下方に移動する。
　なお、図示しないが、ハンマー押圧部２１ｈの下方等に発音のためのスイッチ部を設けることで、白鍵２１に応じて発音させることができる。
　ここで、白鍵２１の前側の上端面の点Ｐと、後側の上端面の点Ｑの軌跡は、図７（ａ）、図７（ｂ）、図８（ａ）、図８（ｂ）を参照して以下のように求めることができる。なお、図７（ａ）、図７（ｂ）、図８（ａ）、図８（ｂ）にて示す座標系においては、第１固定支点部３１を点Ａ、連結リンク部材３５の第１連結部３５１を点Ｂ、第２連結部３５２を点Ｃ、第２固定支点部３２を点Ｄとして説明する。また、第１リンク部材３１０の長さ（点Ａ－点Ｂ間の長さ）をＬ１、第１連結部３５１から第２連結部３５２までの長さ（点Ｂ－点Ｃ間長さ）をＬ２、第２リンク部材３２０の長さ（点Ｃ－点Ｄの長さ）をＬ３、として説明する。
　図７（ａ）に示すように、固定支点である点Ａ、点Ｄの座標をそれぞれＡ（０，ａ）、Ｄ（ｄ，０）とする。第１リンク部材３１０のｘ軸に対する角度がθ１、第２リンク部材３２０のｘ軸に対する角度がθ３、のとき、点ＢはＢ（Ｌ１ｃｏｓθ１，ａ＋Ｌ１ｓｉｎθ１）、点ＣはＣ（ｄ－Ｌ３ｃｏｓθ３，Ｌ３ｓｉｎθ３）と表される。なお、点Ｂ、点Ｃの軌跡は、破線で示すように略円弧状となる。
　図７（ｂ）に示すように、点Ｂ、点Ｃ、点Ｐの３点からなる角度をθＢＣＰ、点Ｂ－点Ｃのｘ軸に対する角度をθ２、点Ｐ－点Ｃのｘ軸に対する角度をθｐとする。このとき、θｐ＝θ２－θＢＣＰである。また、点Ｃの座標をＣ（Ｃｘ、Ｃｙ）とし、点Ｐ－点Ｃ間の長さをｐとすると、点Ｐは、Ｐ（Ｃｘ＋ｐｃｏｓθｐ，Ｃｙ＋ｐｓｉｎθｐ）で表される。
　図８（ａ）に示すように、点Ｑ－点Ｃを通る直線は、点Ａ近傍を通るよう設定される。従って、点Ｑ、点Ｃ、点Ｂの３点からなる角度は、点Ａ、点Ｃ、点Ｂの３点からなる角度θＡＣＢ、と近似する。点Ｑ－点Ｃのｘ軸に対する角度θｑとすると、θｑ＝π－θ２－θＡＢＣである。点Ｑ－点Ｃ間の長さをｑとすると、点Ｑは、Ｑ（Ｃｘ－ｑｃｏｓθｑ，Ｃｙ＋ｑｓｉｎθｑ）で表される。
　以上のように算出される点Ｐ、点Ｑの軌跡は、図８（ｂ）に示す一点鎖線のように、点Ｑの移動量ｄ１、点Ｐの移動量ｄ２として、略円弧状の軌跡となる。なお、点Ｐ、点Ｑの軌跡は、近似的な円運動の軌跡とされる。従って、点Ｐ、点Ｑの軌跡を、グランドピアノにおける点Ｐ、点Ｑに対応する位置の軌跡（移動量）に合うように、第１リンク部材３１０の長さ（Ｌ１）、第２リンク部材３２０の長さ（Ｌ２）、第１連結部３５１と第２連結部３５２間の長さ（Ｌ３）、第１固定支点部３１から第２固定支点部３２までの長さ（Ｌ４）を設定すれば、小型の電子ピアノ等の鍵盤楽器１の鍵２の動特性をグランドピアノの鍵の動特性に近付けることができる。
　また、グランドピアノの鍵の動特性に更に近付けるため、Ｌ１（第１リンク部材３１０の長さ（点Ａ－点Ｂ間の長さ））、Ｌ２（第１連結部３５１から第２連結部３５２までの長さ（点Ｂ－点Ｃ間長さ））、Ｌ３（第２リンク部材３２０の長さ（点Ｃ－点Ｄの長さ））、Ｌ４（第１固定支点部３１から第２固定支点部３２までの長さ（点Ａ－点Ｄの長さ））は、以下の関係を有する。
　Ｌ１＞Ｌ３　かつ　Ｌ１＋Ｌ３＞Ｌ４
　このように設定することで、図８（ｂ）に示す点Ｐ及び点Ｑにおける水平方向（ｘ軸方向）との角度（第２回転角度とされる、鍵２の回転角度Ｋ１）と、点Ｂにおける水平方向との角度（第１回転角度とされる、第１リンク部材３１０の回転角度Ｋ２）は、以下の関係となる。
　Ｋ１＜Ｋ２
　上記の関係により、鍵２の回転運動における支点（仮想支点Ｖｆ）は、点Ｐ－点Ｑ線の延長線上に位置される。
　以上の本発明の実施形態によれば、鍵盤楽器１は、第１固定支点部３１を有する第１部材４１と、一端側が第１固定支点部３１で軸支されている第１リンク部材３１０と、第１固定支点部３１より前側Ｆかつ下側Ｌｏに設けられている第２固定支点部３２を有する第２部材４２と、一端側が第２固定支点部３２で軸支されている第２リンク部材３２０と、鍵操作に応じて第１固定支点部３１を中心に回転する第１リンク部材３１０の他端側と、鍵操作に応じて第２固定支点部３２を中心に回転する第２リンク部材３２０の他端側と、の間の距離が変わらないように固定している連結リンク部材３５と、を有する。
　これにより、鍵２の動特性をグランドピアノの動特性、すなわち、鍵２（白鍵２１）の点Ｐ－点Ｑの延長線上に仮想の回転中心が設定されて、鍵２の前端及び後端が略円弧状の軌跡となるように設定できるので、グランドピアノに近い動特性の鍵２を備え、リンク機構３０により小型にすることができる鍵盤楽器１を提供することができる。
　また、連結リンク部材３５の第１リンク部材３１０との連結部（第１連結部３５１）は、連結リンク部材３５の第２リンク部材３２０との連結部（第２連結部３５２）よりも上側かつ前側に配置されている。これにより、第１連結部３５１と第２連結部３５２の角度と移動量の設定により、グランドピアノに近い鍵２の移動量と回転角度を得ることができる。
　また、鍵盤楽器１は、支点部５３に回転可能に固定され、一端側に錘部５１を有し、他端側は鍵２と連結されるハンマー部材５０を有する。これにより、グランドピアノに近い動特性の鍵２について、グランドピアノと同等のアクション荷重を付与することができる。
　また、第２部材４２は、ハンマー部材５０を回転可能に軸支する支点部５３を有する。これにより、鍵２の下方にハンマー部材５０を連結することができる。
　また、鍵操作に応じた鍵２の動きをガイドする鍵ガイド部４３ｂ，４１ｃが鍵２の前側及び後側のそれぞれに設けられる。これにより、前端及び後端の鍵２の上面の位置点Ｐ，点Ｑが略円弧状の軌跡で動いても、鍵２の横ブレを低減することができる。
　また、第１リンク部材３１０の長さＬ１は、第２リンク部材３２０の長さＬ３よりも大きく、かつ、第１リンク部材３１０の長さＬ１と第２リンク部材３２０の長さＬ３の長さの和は、第１固定支点部３１から第２固定支点部３２までの長さＬ４よりも大きい（Ｌ１＞Ｌ３　かつ　Ｌ１＋Ｌ３＞Ｌ４）。これにより、第１リンク部材３１０、第１連結部３５１と第２連結部３５２のリンク及び第２リンク部材３２０の配置は、Ｎ字形（前側Ｆを上側として見る）となる。ゆえに、鍵盤楽器１を小型とすることができる。
　また、連結リンク部材３５よりも後側Ｂに、カム部４１ｂ１に係合するカムフォロア２１ｇを有する。これにより、略円弧状の軌跡で動く鍵２の後端（点Ｑ）をスムーズに動作させることができる。
　また、鍵操作に応じて第１リンク部材３１０が第１固定支点部３１を中心に回転する第１回転角度Ｋ２は、鍵操作に応じて鍵が仮想支点Ｖｆを中心に上下方向に回転する第２回転角度Ｋ１より大きい。これにより、仮想支点Ｖｆをグランドピアノと略一致させた鍵操作を実現する鍵盤楽器１を提供することができる。
　本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
　本発明によれば、グランドピアノの鍵の動特性に近付けた小型の鍵盤楽器を提供することができる。
１　　　　鍵盤楽器　　　　　　２　　　　鍵
１１　　　ケース　　　　　　　１２　　　操作パネル
２１　　　白鍵　　　　　　　　２１ａ　　上面板部
２１ｂ　　側板　　　　　　　　２１ｃ　　側板
２１ｄ　　前板　　　　　　　　２１ｅ　　後板
２１ｆ　　前脚部　　　　　　　２１ｇ　　カムフォロア
２１ｈ　　ハンマー押圧部　　　２１ｈ１　ハンマー押圧部前板
２１ｈ２　開口部　　　　　　　２２　　　黒鍵
３０　　　リンク機構　　　　　３１　　　第１固定支点部
３１ａ　　十字ねじ　　　　　　３１ａ１　ワッシャ
３２　　　第２固定支点部　　　３５　　　連結リンク部材
３５ａ　　段部　　　　　　　　４０　　　ベース部材
４０ａ　　凹部　　　　　　　　４１　　　第１部材
４１ａ　　柱状支持部　　　　　４１ａ１　前方突出部
４１ａ２　上限ストッパ　　　　４１ａ３　溝部
４１ｂ　　支持板部　　　　　　４１ｂ１　カム部
４１ｃ　　鍵ガイド部　　　　　４２　　　第２部材
４３　　　前脚ガイド部材　　　４３ａ　　凹部
４３ｂ　　鍵ガイド部　　　　　４３ｃ　　上限ストッパ
４３ｄ　　下限ストッパ　　　　５０　　　ハンマー部材
５０ａ　　接続杆　　　　　　　５０ｂ　　接続杆
５１　　　錘部　　　　　　　　５２　　　ハンマーキャップ
５３　　　支点部　　　　　　　３１０　　第１リンク部材
３１０ａ　ピン部　　　　　　　３１０ｂ　軸孔
３１０ｃ　ナット　　　　　　　３２０　　第２リンク部材
３５１　　第１連結部　　　　　３５２　　第２連結部

Claims (8)

  1. 　第１固定支点部を有する第１部材と、
    　一端側が前記第１固定支点部で軸支されている第１リンク部材と、
    　前記第１固定支点部より前側かつ下側に設けられている第２固定支点部を有する第２部材と、
    　一端側が前記第２固定支点部で軸支されている第２リンク部材と、
    　鍵操作に応じて前記第１固定支点部を中心に回転する前記第１リンク部材の他端側と、前記鍵操作に応じて前記第２固定支点部を中心に回転する前記第２リンク部材の他端側と、の間の距離が変わらないように固定している連結リンク部材と、
    　を有する鍵盤楽器。
  2. 　前記連結リンク部材の前記第１リンク部材との連結部は、前記連結リンク部材の前記第２リンク部材との連結部よりも上側かつ前側に配置されている請求項１に記載の鍵盤楽器。
  3. 　一端側に錘部を有し、他端側に鍵と連結されるハンマー部材を有する請求項１又は請求項２に記載の鍵盤楽器。
  4. 　前記第２部材は、前記ハンマー部材を回転可能に軸支する支点部を有する請求項３に記載の鍵盤楽器。
  5. 　前記鍵操作に応じた鍵の動きをガイドする鍵ガイド部が、鍵の前側及び後側のそれぞれに設けられる請求項１乃至請求項４の何れかに記載の鍵盤楽器。
  6. 　前記第１リンク部材の長さは、前記第２リンク部材の長さよりも大きく、かつ、前記第１リンク部材の長さと前記第２リンク部材の長さの和は、前記第１固定支点部から前記第２固定支点部までの長さよりも大きい請求項１乃至請求項５の何れかに記載の鍵盤楽器。
  7. 　前記連結リンク部材よりも後側に、カム部と、前記カム部に係合するカムフォロアと、を有する請求項１乃至請求項６の何れかに記載の鍵盤楽器。
  8. 　前記鍵操作に応じて前記第１リンク部材が前記第１固定支点部を中心に回転する第１回転角度は、前記鍵操作に応じて鍵が仮想支点を中心に上下方向に回転する第２回転角度より大きい、請求項１乃至請求項７の何れかに記載の鍵盤楽器。
PCT/JP2021/042896 2020-12-03 2021-11-24 鍵盤楽器 WO2022118700A1 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202180079600.XA CN116529810A (zh) 2020-12-03 2021-11-24 键盘乐器
US18/203,706 US20230306932A1 (en) 2020-12-03 2023-05-31 Keyboard instrument

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020-201215 2020-12-03
JP2020201215A JP7041854B1 (ja) 2020-12-03 2020-12-03 鍵盤楽器

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US18/203,706 Continuation US20230306932A1 (en) 2020-12-03 2023-05-31 Keyboard instrument

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2022118700A1 true WO2022118700A1 (ja) 2022-06-09

Family

ID=81214398

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2021/042896 WO2022118700A1 (ja) 2020-12-03 2021-11-24 鍵盤楽器

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20230306932A1 (ja)
JP (1) JP7041854B1 (ja)
CN (1) CN116529810A (ja)
WO (1) WO2022118700A1 (ja)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
USD1026079S1 (en) * 2023-06-25 2024-05-07 Shenzhen Telunsi Musical Instruments Co., Ltd. Foldable piano
USD1026080S1 (en) * 2023-09-15 2024-05-07 Shenzhen Telunsi Musical Instruments Co., Ltd. Foldable piano

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08314439A (ja) * 1995-05-22 1996-11-29 Yamaha Corp 鍵盤装置
JPH11212572A (ja) * 1998-01-28 1999-08-06 Yamaha Corp 鍵盤装置の駆動部構造
JP2013160932A (ja) * 2012-02-06 2013-08-19 Yamaha Corp 電子鍵盤装置
JP2015034853A (ja) * 2013-08-08 2015-02-19 ヤマハ株式会社 電子楽器の鍵盤装置
JP2019164270A (ja) * 2018-03-20 2019-09-26 株式会社河合楽器製作所 鍵盤装置
JP2020052391A (ja) * 2018-09-19 2020-04-02 株式会社河合楽器製作所 リンク機構を有する鍵盤装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08314439A (ja) * 1995-05-22 1996-11-29 Yamaha Corp 鍵盤装置
JPH11212572A (ja) * 1998-01-28 1999-08-06 Yamaha Corp 鍵盤装置の駆動部構造
JP2013160932A (ja) * 2012-02-06 2013-08-19 Yamaha Corp 電子鍵盤装置
JP2015034853A (ja) * 2013-08-08 2015-02-19 ヤマハ株式会社 電子楽器の鍵盤装置
JP2019164270A (ja) * 2018-03-20 2019-09-26 株式会社河合楽器製作所 鍵盤装置
JP2020052391A (ja) * 2018-09-19 2020-04-02 株式会社河合楽器製作所 リンク機構を有する鍵盤装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP2022089014A (ja) 2022-06-15
JP7041854B1 (ja) 2022-03-25
CN116529810A (zh) 2023-08-01
US20230306932A1 (en) 2023-09-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2022118700A1 (ja) 鍵盤楽器
US7586030B2 (en) Keyboard apparatus
JP5228742B2 (ja) 鍵盤装置
JPH09244656A (ja) 楽器用鍵盤装置
US6087575A (en) Keyboard device for keyboard-based musical instrument
JP2016184020A (ja) サポートアセンブリおよび鍵盤装置
US6617502B2 (en) Keyboard device for electronic keyboard musical instrument
JP2022089198A (ja) 鍵盤楽器
JP6252742B2 (ja) 操作子装置
JPH10340078A (ja) 鍵盤装置
WO2018169080A1 (ja) 鍵盤装置
JP3060930B2 (ja) 楽器用鍵盤装置
JP2017027053A (ja) サポートアセンブリ及び鍵盤装置
JP4326384B2 (ja) 電子鍵盤楽器の鍵盤装置
JP4115332B2 (ja) シャーシ
JP5034708B2 (ja) 鍵盤装置
JP2023050820A (ja) 鍵盤楽器の鍵盤装置
JP2550101Y2 (ja) 電子楽器の鍵盤装置に於けるストッパ調節装置
JP4135296B2 (ja) 鍵盤装置
JP6428889B2 (ja) サポートアセンブリおよび鍵盤装置
JP3094886B2 (ja) 鍵盤装置の鍵支持構造
JP3724274B2 (ja) 鍵盤装置
JP2024123550A (ja) 鍵盤装置
JPH0922288A (ja) 電子楽器の鍵盤装置
JP2024067226A (ja) 鍵盤楽器

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 21900455

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 202180079600.X

Country of ref document: CN

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 21900455

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1