JP5034708B2 - 鍵盤装置 - Google Patents

Description

本発明は、鍵に慣性を与える質量体を有する鍵盤装置に関する。

従来、鍵盤装置において、鍵に慣性を与える質量体を備えないもの（例えば、下記特許文献１）と備えたもの（例えば、下記特許文献２）とが知られている。鍵盤装置においては、回動（揺動）する鍵の非押鍵状態に対応する回動開始位置と押鍵終了状態に対応する回動終了位置とを規制する必要がある。

例えば、下記特許文献１の鍵盤装置では、鍵の鍵本体部から下方にストッパ片としての垂下部が垂下され、該垂下部の下端部からは後方に延設部が延設されて、これら垂下部及び延設部が、全体として側面視Ｌ字状を呈するＬ字垂設部となっている。また、鍵フレームには、鍵上限ストッパ及び鍵下限ストッパが設けられ、上記Ｌ字垂設部の延設部が、これら鍵上限ストッパ及び鍵下限ストッパに当接することで、当該鍵の回動開始位置と回動終了位置とがそれぞれ規制されるようになっている。

一方、下記特許文献２の鍵盤装置では、各鍵に対応して設けられる質量体が、質量体回動支点を中心に、非押鍵状態に対応する回動開始位置と押鍵終了状態に対応する回動終了位置との間で回動可能にされている。また、鍵の鍵本体部からは、下方に垂下した係合片としての垂下部が垂下され、該垂下部の下端部である係合部が、質量体の被係合部と常時係合している。これにより、押鍵操作されると、鍵の垂下部の係合部と質量体の被係合部との係合を介して質量体が鍵に連動して回動（揺動）するようになっている。

また、下記特許文献２の鍵盤装置では、鍵フレームには、質量体用の質量体上限ストッパ及び質量体下限ストッパが設けられる。そして、質量体の自由端部が、これら質量体下限ストッパ及び質量体上限ストッパに当接することで、質量体の回動位置の規制を介して、対応する鍵の回動開始位置と回動終了位置とがそれぞれ規制されるようになっている。
特許３０８２６９６号公報 特許２９２９９９４号公報

しかしながら、上記特許文献１の鍵盤装置と上記特許文献２の鍵盤装置とでは、鍵本体部から垂下した部分の機能が異なることから、その形状も自ずと異なり、両鍵盤装置間で鍵を共用することは事実上できず、別々に設計せざるを得なかった。

本発明は上記従来技術の問題を解決するためになされたものであり、その目的は、質量体を有する鍵盤装置に適用される鍵を、質量体を有さない鍵盤装置に流用可能にすることができる鍵盤装置を提供することにある。

上記目的を達成するために本発明の請求項１の鍵盤装置は、フレーム（１０）と、鍵本体部（２３）を有し、前記フレームに並列的に配設され、前記鍵本体部が、非押鍵状態に対応する回動開始位置と押鍵終了状態に対応する回動終了位置との間で回動可能にされた複数の鍵（２０）と、前記各鍵に設けられ、前記鍵本体部から下方に垂下した垂下部（２５）、及び該下方垂下部の下端部から前後いずれかの方向に延設された延設部（２６）を有して、側面視Ｌ字状を呈する部分を有するＬ字垂設部（２４）と、前記鍵本体部に対して固定的な部分であって、前記Ｌ字垂設部の前記延設部の上方に位置して該延設部に対向する延設部対向部（２３ａ、２５ａａ）と、前記鍵によって駆動される被駆動部（３３）を有し、前記鍵に対応して前記フレームに配設され、質量体回動支点（３０）を中心に非押鍵状態に対応する回動開始位置と押鍵終了状態に対応する回動終了位置との間で回動可能にされた複数の質量体（ＨＭ）とを有し、前記質量体の前記被駆動部は、前記Ｌ字垂設部の前記延設部と前記延設部対向部との間に挟装嵌合され、前記鍵の前記延設部及び前記延設部対向部と前記質量体の前記被駆動部との係合を介して、前記鍵と前記質量体とが、それぞれの前記回動開始位置から前記回動終了位置まで双方向に連動して回動するように構成されたことを特徴とする。

好ましくは、前記被駆動部の上面（３３ａ）及び下面（３３ｂ）は、側面視において凸型の弧状に形成されている（請求項２）。

上記目的を達成するために本発明の請求項３の鍵盤装置は、フレームと、鍵本体部を有し、前記フレームに並列的に配設され、前記鍵本体部が、非押鍵状態に対応する回動開始位置と押鍵終了状態に対応する回動終了位置との間で回動可能にされた複数の鍵と、前記各鍵に設けられ、前記鍵本体部から下方に垂下した垂下部（２５）、及び該垂下部の下端部から前後いずれかの方向に延設された延設部（２６）を有して、側面視Ｌ字状を呈する部分を有するＬ字垂設部（２４）と、前記鍵によって駆動される被駆動部（４０、５０）を有し、前記鍵に対応して前記フレームに配設され、質量体回動支点を中心に非押鍵状態に対応する回動開始位置と押鍵終了状態に対応する回動終了位置との間で回動可能にされた複数の質量体（ＨＭ２）とを有し、前記質量体の前記被駆動部は上側係合部（４２）及び下側係合部（４３）を有し、該上側係合部と前記下側係合部との間に前記Ｌ字垂設部の前記延設部が上下から挟装嵌合され、前記鍵の前記延設部と前記質量体の前記上側係合部及び前記下側係合部との係合を介して、前記鍵と前記質量体とが、それぞれの前記回動開始位置から前記回動終了位置まで双方向に連動して回動するように構成され、前記質量体が前記回動開始位置にあるときには、前記被駆動部の前記上側係合部は、前記下側係合部よりも、前後方向における前記質量体回動支点寄りに位置すると共に、前記質量体が前記回動終了位置にあるときには、前記被駆動部の前記上側係合部よりも前記下側係合部の方が、前後方向における前記質量体回動支点寄りに位置することを特徴とする。

上記目的を達成するために本発明の請求項４の鍵盤装置は、フレームと、鍵本体部を有し、前記フレームに並列的に配設され、前記鍵本体部が、非押鍵状態に対応する回動開始位置と押鍵終了状態に対応する回動終了位置との間で回動可能にされた複数の鍵と、前記各鍵に設けられ、前記鍵本体部から下方に垂下した垂下部、及び該垂下部の下端部から前後いずれかの方向に延設された延設部を有して、側面視Ｌ字状を呈する部分を有するＬ字垂設部と、前記鍵によって駆動される被駆動部を有し、前記鍵に対応して前記フレームに配設され、質量体回動支点を中心に非押鍵状態に対応する回動開始位置と押鍵終了状態に対応する回動終了位置との間で回動可能にされた複数の質量体とを有し、前記質量体の前記被駆動部は上側係合部及び下側係合部を有し、該上側係合部と前記下側係合部との間に前記Ｌ字垂設部の前記延設部が上下から挟装嵌合され、前記鍵の前記延設部と前記質量体の前記上側係合部及び前記下側係合部との係合を介して、前記鍵と前記質量体とが、それぞれの前記回動終了位置から前記回動終了位置まで双方向に連動して回動するように構成され、前記質量体が前記回動開始位置にあるときにおいて、前記被駆動部の前記上側係合部は、前記下側係合部よりも、前後方向における前記質量体回動支点寄りに位置し、前記質量体の前記被駆動部の前記上側係合部及び前記下側係合部の互いに対向する側の部分であって、それぞれ前記鍵の前記延設部の上面（２６ａ）及び下面（２６ｃ）に接する部分には、側面視において凸曲面形状を有する凸部（４４、４５）が設けられたことを特徴とする。

好ましくは、前記鍵の並び方向及び前記延設部の延設方向の双方に垂直な方向における、前記上側係合部の前記凸部と前記下側係合部の前記凸部との間隔（Ｈ５）が、前記質量体の回動全行程において一定である（請求項５）。

好ましくは、前記上側係合部の前記凸部及び前記下側係合部の前記凸部は、それぞれ前記鍵の前記延設部の上面及び下面に常時接するような形状に形成されている（請求項６）。

好ましくは、前記質量体の前記被駆動部に、対応する鍵と当接して、該鍵に対する鍵並び方向の位置を回動全行程において規制する位置規制部（３４ａ、３５ａ、４１ａ）が設けられる（請求項７）。

なお、上記括弧内の符号は例示である。

本発明の請求項１によれば、質量体を有する鍵盤装置に適用される鍵を、質量体を有さない鍵盤装置に流用可能にすることができる。

請求項２によれば、鍵の回動行程における鍵の延設部及び延設部対向部と質量体の被駆動部との隙間の変化を小さくして、メカノイズの抑制及び質量体の回動の精度向上を図ることができる。

本発明の請求項３によれば、質量体を有する鍵盤装置に適用される鍵を、質量体を有さない鍵盤装置に流用可能にすることができる。また、延設部の前後長が短くて済み、設計の自由度を高めることができると共に、延設部と上側係合部及び下側係合部とのがたつきを少なくでき、被駆動部と延設部との係合状態をより円滑にすることができる。

本発明の請求項４によれば、質量体を有する鍵盤装置に適用される鍵を、質量体を有さない鍵盤装置に流用可能にすることができる。また、延設部の前後長が短くて済み、設計の自由度を高めることができる。さらに、鍵の回動行程における鍵の延設部と質量体の被駆動部との隙間の変化を小さくして、メカノイズの抑制及び質量体の回動の精度向上を図ることができる。

請求項５によれば、鍵の回動行程における鍵の延設部と質量体の被駆動部の上側係合部及び下側係合部との隙間の変化を最小限にして、一層、メカノイズの抑制及び質量体の回動の精度向上を図ることができる。

請求項６によれば、鍵の延設部と質量体の被駆動部とを往復回動全行程において上下共に常時接するようにして、メカノイズの抑制及び質量体の回動の精度向上を一層確実に図ることができる。

請求項７によれば、鍵と被駆動部との鍵並び方向の位置ずれを常時防止して、鍵並び方向における互いの係合外れを防止することができる。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。

（第１の実施の形態）
図１（ａ）、（ｂ）は、本発明の第１の実施の形態に係る鍵盤装置の模式的な断面図である。同図（ａ）は非押鍵状態を示し、同図（ｂ）は押鍵終了状態を示す。この鍵盤装置は、例えば、電子鍵盤楽器に適用される。

フレーム１０には、それぞれ並列的に複数配列された、鍵２０及び各鍵２０に対応するハンマ体ＨＭが個々に支持される。鍵２０には白鍵及び黒鍵が存在するが、同図では、代表して１つの白鍵及びそれに対応する１つのハンマ体ＨＭのみが表されている。以降、本装置の奏者側（図１（ａ）の左方）を「前方」と呼称する。

鍵２０は、基端部２１にヒンジ部２２を介して鍵本体部２３が接続されてなり、樹脂で一体に形成される。鍵２０は、単独で個性されていてもよいが、上記特許文献１の鍵盤装置のように、複数鍵（例えば、１オクターブ）分が共通の基端部で連結されたユニット型に構成されていてもよく、また、鍵ユニットが、共通の基端部で２層または３層に積層される構成であってもよい。

フレーム１０の後部上部に、鍵２０の基端部２１が不図示の締結具等によって固定され、鍵２０は、ヒンジ部２２を介して鍵本体部２３が上下方向（鍵２０の並び方向に垂直な面内で）に回動（揺動）自在にされている。フレーム１０の後部の上部及び下部には、それぞれ、フェルト等でなる上限ハンマストッパ１２、下限ハンマストッパ１１が設けられている。

鍵本体部２３からは、側面視Ｌ字状を呈するＬ字垂設部２４が設けられる。鍵並び方向（左右方向）におけるＬ字垂設部２４の外側面は、鍵本体部２３の外側面と面一である。Ｌ字垂設部２４は、非押鍵状態において鍵本体部２３から下方に真っ直ぐ垂下した垂下部２５と、非押鍵状態において垂下部２５の下端部から後方に水平に延設された延設部２６とを有する。このＬ字垂設部２４の形状は、上記特許文献１のようなハンマ体（乃至質量体）を有さない鍵盤装置（特許文献１の図８）の鍵に設けられたストッパ片と同様である。他の白鍵の構成は鍵２０と同様である。黒鍵についても、Ｌ字垂設部の構成は鍵２０のものと同様である。

質量体であるハンマ体ＨＭは、各鍵２０の下方に配置される。ハンマ体ＨＭは、棒状部３１と、棒状部３１の前端部に設けられた硬質樹脂等でなる被駆動部３３と、棒状部３１の後端部である自由端部３１ａに設けられた質量集中部３２とを有する。フレーム１０の前後方向中間部において、ハンマ体回動軸３０が、各ハンマ体ＨＭ毎に設けられる。各ハンマ体ＨＭは、対応するハンマ体回動軸３０を中心に上下方向に回動（揺動）自在になっている。各ハンマ体ＨＭの構成は同様である。

図２（ａ）は、図１（ａ）のＡ−Ａ線に沿う断面図である。図２（ｂ）〜（ｄ）は変形例を示すが、これらについては後述する。

ハンマ体ＨＭの被駆動部３３は、鍵本体部２３と延設部２６との間に挟まれる形で嵌合されて常時係合し、鍵２０とハンマ体ＨＭとが回動往方向及び復方向の双方向に連動して回動するようになっている。

すなわち、ハンマ体ＨＭの被駆動部３３は、側面視、俵型を呈し（図１参照）、上面３３ａ及び下面３３ｂは、側面視において凸型の弧状面に形成され、特に、いずれも、棒状部３１の長手方向の点Ｐ０を中心とした同一円に沿った弧状に形成される。被駆動部３３は、Ｌ字垂設部２４の延設部２６の上面２６ａと、鍵本体部２３のうち延設部２６の上面２６ａに対向する対向下面２３ａとの間に挟装嵌合されている（図１（ａ）、（ｂ）、図２（ａ）参照）。

点Ｐ０を通る、上下方向における上面３３ａと下面３３ｂとの距離は、延設部２６の上下方向の幅と同じになっている。図１に示すように、上面３３ａ及び下面３３ｂが上記のような弧状であることから、常に、上面３３ａと対向下面２３ａとの当接点Ｐａと、下面３３ｂと上面２６ａとの当接点Ｐｂとの中間に、点Ｐ０が位置する。従って、非押鍵状態から押鍵終了状態までの鍵２０の全回動行程において、上面３３ａと対向下面２３ａ、及び、下面３３ｂと上面２６ａとが、それぞれ隙間なく常時当接（摺接）する。

奏者による押鍵操作に応じて、鍵２０の鍵本体部２３により被駆動部３３が駆動され、ハンマ体ＨＭがハンマ体回動軸３０を中心に図１の反時計方向（押鍵方向に対応する方向）に回動することで、適切な慣性が付与され、良好な押鍵感触が得られる。ハンマ体ＨＭは、往方向に回動すると、やがて、自由端部３１ａが上限ハンマストッパ１２に当接し、回動終了となる。これにより、鍵２０も往方向（押鍵方向）の回動終了となる。

ハンマ体ＨＭは、主に質量集中部３２の自重によって、同図時計方向（離鍵方向に対応する方向）に常に付勢されている。従って、鍵２０を離鍵操作すると、ハンマ体ＨＭが図１の時計方向に回動し、被駆動部３３によって鍵本体部２３が駆動されて、鍵２０が離鍵方向（復方向）に回動する。やがて、ハンマ体ＨＭの自由端部３１ａの質量集中部３２が下限ハンマストッパ１１に当接して、ハンマ体ＨＭと共に鍵２０の復方向への回動が終了する。鍵２０は、ヒンジ部２２による弾性によっても、復方向への復帰力を得ているが、ハンマ体ＨＭの自重による復帰力が主である。

従って、下限ハンマストッパ１１及び上限ハンマストッパ１２によって、鍵２０及びハンマ体ＨＭの、非押鍵状態に対応する回動開始位置と押鍵終了状態に対応する回動終了位置がそれぞれ規制される。なお、ハンマ体ＨＭを非押鍵位置に戻すための復帰力を発生させる補助手段として、復帰バネを設けてもよい。

図３（ａ）、（ｂ）は、本実施の形態における鍵２０を、ハンマ体ＨＭを有さないタイプの鍵盤装置に適用した例を示す模式的な側面図である。同図（ａ）は非押鍵状態を示し、同図（ｂ）は、押鍵終了状態を示す。

この例では、フレーム１０の、鍵本体部２３とＬ字垂設部２４の延設部２６の間に位置する水平部１０ａの下部に、フェルト等でなる鍵用上限ストッパ１３を貼着等により固定すると共に（図３（ａ）参照）、フレーム１０の底部１０ｂの上部に、鍵用下限ストッパ１４を固定する（図３（ｂ）参照）。上記特許文献１の図８に示される鍵盤装置と同様に、鍵用上限ストッパ１３、鍵用下限ストッパ１４に対して、鍵２０の延設部２６が当接することで、鍵２０の非押鍵状態に対応する回動開始位置と押鍵終了状態に対応する回動終了位置がそれぞれ規制される。このように、鍵２０は、ハンマ体ＨＭを有する鍵盤装置と有さない鍵盤装置のいずれにも適用可能である。

本実施の形態によれば、鍵２０のＬ字垂設部２４が、ハンマ体を有さない鍵盤装置における鍵のものと同じ構成であり、該Ｌ字垂設部２４と鍵本体部２３との間に被駆動部３３が挟装嵌合されたので、ハンマ体を有する本鍵盤装置の鍵２０を、ハンマ体を有さない鍵盤装置に流用することができる。これにより、両タイプの鍵盤装置間で鍵２０を共用化でき、部品点数の削減を図ることができる。

また、ハンマ体ＨＭの被駆動部３３の上面３３ａ及び下面３３ｂが凸型の弧状面であることで、上面３３ａと対向下面２３ａとの隙間、及び、下面３３ｂと上面２６ａとの隙間の、鍵２０の回動行程における変化を小さくすることができる。それに加えて、上下方向における上面３３ａと下面３３ｂとの距離が、延設部２６の上下方向の幅と同じであるので、上記両隙間は常時生じず、被駆動部３３がＬ字垂設部２４と鍵本体部２３とに常時係合する。これにより、押離鍵操作時にがたつくことがなく、メカノイズを抑制することができる。それだけでなく、鍵２０の操作に伴うハンマ体ＨＭの回動の精度向上を図り、高速演奏時の追従性も高めることができる。

本実施の形態では、鍵２０のうち、被駆動部３３に摺接する部分は、図２（ａ）に示すように、鍵本体部２３においてはその側壁の下面（対向下面２３ａ）、延設部２６においてはその側壁の上面（上面２６ａ）であったが、これに限られない。例えば、図２（ｂ）に示す構成であってもよい。図２（ｂ）は、図２（ａ）に相当する断面図である。すなわち、対向下面２３ａに代えて、鍵本体部２３の側壁に対して段差を有する部分の下面２３ａａであってもよい。また、上面２６ａに代えて、延設部２６の側壁に対して段差を有する部分の上面２６ａａであってもよい。

図２（ｃ）は、被駆動部３３の変形例を示す側面図、図２（ｄ）は、図２（ｃ）のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。この変形例では、被駆動部３３の上部及び下部に、位置規制部３４、３５が一体または別体に設けられる。図２（ｄ）に示すように、位置規制部３４は、鍵本体部２３に嵌合され、位置規制部３４の左右両側の当接部３４ａが鍵本体部２３の内側面２３ｂに摺接するようになっている。また、位置規制部３５は、延設部２６に嵌合され、位置規制部３５の左右両側の当接部３５ａが延設部２６の内側面２６ｂに摺接するようになっている。

鍵２０及びハンマ体ＨＭの回動の全行程において、当接部３４ａ、３５ａが内側面２３ｂ、２６ｂに摺接することで、鍵並び方向における被駆動部３３の鍵２０に対するずれが防止される。なお、構成を簡単にする観点からは、位置規制部３４、３５のいずれか一方を廃止してもよい。また、ずれ防止のために鍵２０と被駆動部３３とが摺接する箇所として図２（ｄ）に示したものは一例であり、他の箇所で摺接するように構成してもよい。

本実施の形態では、ハンマ体ＨＭの自由端部３１ａがハンマ体回動軸３０よりも後方に延び、且つ、押鍵に伴い自由端部３１ａが上昇する構成を示したが（図１（ａ）、（ｂ）参照）、この組合せに限定されない。例えば、図４（ａ）、（ｂ）に示すような変形例を採用してもよい。

すなわち、図４（ａ）に示すように、鍵２０のＬ字垂設部２４を、垂下部２５の下端部から延設部２６が後方ではなく前方に延設した形状とする。一方、ハンマ体ＨＭについては、Ｌ字垂設部２４に係合する被駆動部３３がハンマ体回動軸３０の後側に位置し、自由端部３１ａがハンマ体回動軸３０よりも前方に延びる。下限ハンマストッパ１１は、フレーム１０の前部に配置される。フレーム１０の前部に設けられた口棒部１７の上部に、上限ハンマストッパ１８が設けられる。ハンマ体ＨＭの回動開始位置は、自由端部３１ａが下限ハンマストッパ１１に当接することで規制される。一方、ハンマ体ＨＭの回動終了位置は、自由端部３１ａが上昇して上限ハンマストッパ１８に当接することで規制される。自由端部３１ａの上側には、緩衝材を設けてもよい。

あるいは、図４（ｂ）に示すように、Ｌ字垂設部２４における延設部２６の延設方向は図１の例と同じであるが、ハンマ体ＨＭについては、後方から、ハンマ体回動軸３０、被駆動部３３、自由端部３１ａの順に位置させた構成とする。なおかつ、押鍵に伴い自由端部３１ａが下降する構成とする。この例では、上限ハンマストッパ１２（図１参照）に相当するハンマストッパ１５を、フレーム１０の前部に配置する。また、フレーム１０に、下限ハンマストッパ１１（図１参照）に相当する棒状体でなるハンマストッパ１９が固定される。ハンマ体ＨＭの回動開始位置は、自由端部３１ａがハンマストッパ１９に当接することで規制される。自由端部３１ａの上側には、緩衝材を設けてもよい。一方、ハンマ体ＨＭの回動終了位置は、自由端部３１ａが下降してハンマストッパ１５に当接することで規制される。なお、強押鍵時に鍵２０を保護するため、図４（ｂ）に示すように、Ｌ字垂設部２４の下端と当接するストッパ１６をフレーム１０に設けてもよい。ストッパ１６は、図１の例、図４（ａ）の例にも適用可能である。

なお、本実施の形態において、Ｌ字垂設部２４は、鍵本体部２３と一体であるが、別体でもよい。Ｌ字垂設部２４はまた、Ｌ字状を呈する部分を有していればよく、図４（ａ）、（ｂ）に例示するように、垂下部２５に、鍵本体部２３に連接する上部２５ａが含まれる形状であってもよい。また、被駆動部３３の上面３３ａと摺接する部分は、鍵本体部２３の側壁の下面（対向下面２３ａ）に限られず、鍵本体部２３に対して固定的であって、延設部２６の上面２６ａに対向する部分であればよい。例えば、図４（ａ）、（ｂ）に例示するような、Ｌ字垂設部２４の一部（上部２５ａの下面２５ａａ）であってもよい。

図５（ａ）、（ｂ）は、図４（ａ）、（ｂ）に示す変形例における鍵２０を、ハンマ体ＨＭを有さないタイプの鍵盤装置に適用した例を示す、非押鍵状態の模式的な側面図である。これらの例では、図３（ａ）、（ｂ）で説明したのと同様に、フレーム１０の水平部１０ａの下部に、鍵用上限ストッパ１３を固定すると共に、フレーム１０の底部１０ｂの上部に、鍵用下限ストッパ１４を固定する。図１に示す鍵２０と同様に、図４（ａ）、（ｂ）に示す鍵２０は、ハンマ体ＨＭを有する鍵盤装置と有さない鍵盤装置のいずれにも適用可能である。

（第２の実施の形態）
図６（ａ）、（ｂ）は、本発明の第２の実施の形態に係る鍵盤装置の模式的な断面図である。同図（ａ）は非押鍵状態を示し、同図（ｂ）は、押鍵終了状態を示す。ただし、フレーム１０、下限ハンマストッパ１１及び上限ハンマストッパ１２の構成は、第１の実施の形態と同様であるので、図示を省略し、鍵２０及びハンマ体ＨＭ２のみを示してある。図６（ｃ）は、図６（ａ）のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。

本第２の実施の形態では、鍵２０の構成は、第１の実施の形態のもの（図１参照）と同一であり、Ｌ字垂設部２４の構成も同一である。従って、ハンマ体無しの鍵盤装置にも流用可能なものである。ハンマ体ＨＭ２については、第１の実施の形態におけるハンマ体ＨＭに比し、被駆動部３３に代えて被駆動部４０を設けた点だけが異なり、その他の部分の構成は同様である。

図６（ｃ）に示すように、被駆動部４０は、上側係合部４２及び下側係合部４３が連結部４１で連結されて構成される。これらは、硬質樹脂等で一体に形成されるが、別体に形成してから固定してもよい。上側係合部４２と下側係合部４３との間に、Ｌ字垂設部２４の延設部２６が上下から挟装嵌合されている。

ハンマ体ＨＭ２の被駆動部４０は、延設部２６と常時係合し、鍵２０とハンマ体ＨＭ２とが回動往方向及び復方向の双方向に連動して回動するようになっている。すなわち、鍵２０が往方向に回動するときは、延設部２６の下面２６ｃによって下側係合部４３が駆動されることで、ハンマ体ＨＭが連動して往方向に回動する。一方、鍵２０を離鍵操作すると、下側係合部４３によって延設部２６の下面２６ｃが駆動されて、鍵２０が離鍵方向に回動する。上側係合部４２については、回動行程途中において延設部２６の上面２６ａに対して僅かに離間することがあるが、回動全行程において、下側係合部４３と延設部２６の下面２６ｃとが離間し過ぎないようにする役割を果たす。

また、被駆動部４０の連結部４１の左右両側端面は当接部４１ａを有して、位置規制部として機能する。すなわち、連結部４１は、延設部２６の左右両壁に嵌合され、左右の当接部４１ａが延設部２６の内側面２６ｂに摺接するようになっている。鍵２０及びハンマ体ＨＭ２の回動の全行程において、当接部４１ａが内側面２６ｂに摺接することで、鍵並び方向における被駆動部４０の鍵２０に対する位置ずれが常時防止され、鍵並び方向における互いの係合外れが防止される。

また、図６（ａ）に示すように、非押鍵状態において、被駆動部４０の上側係合部４２は、下側係合部４３よりも、ハンマ体回動軸３０寄りに位置している。このような配置による効果を図７を用いて説明する。

図７（ａ）は、非押鍵状態における上側係合部４２及び下側係合部４３のハンマ体回動軸３０に対する距離を同一に設定した場合の被駆動部４０の側面図である。図７（ｂ）は、本実施の形態で採用した、図６（ａ）、（ｂ）に示す構成の被駆動部４０の側面図である。同図（ａ）、（ｂ）では、非押鍵状態、押鍵終了状態における被駆動部４０の、Ｌ字垂設部２４に対する相対的な回転変位の位置を、それぞれ実線、２点差線で示してある。これらの図では、延設部２６は水平のままとみたてて被駆動部４０の回転位置を把握すればよい。

押鍵による往行程において、被駆動部４０は、ハンマ体回動軸３０を中心に図６の反時計方向に回動するから、被駆動部４０自体としても、Ｌ字垂設部２４に対して相対的に反時計方向に決まった角度だけ回転変位することになる。延設部２６を基準とする、非押鍵状態から押鍵終了状態までの、被駆動部４０の最前端位置と最後端位置との間隔は、図７（ａ）の例ではＬ１、図７（ｂ）の例ではＬ２となる。ただし、回転角度については少し誇張してある。ここで、Ｌ１＞Ｌ２が成立する。これは、上側係合部４２または下側係合部４３が接触する延設部２６の前後方向の範囲が、図７（ａ）の例では前後にずれているが、図７（ｂ）の例ではほとんど重複しているためである。

従って、仮に、図７（ａ）の構成を採用したとすると、本実施の形態における図７（ｂ）の構成に比し、上側係合部４２または下側係合部４３との係合を確保するために延設部２６に最低限確保しておくべき前後方向の長さが長くなってしまう。このことから、本実施の形態の構成（図７（ｂ））では、延設部２６の前後長が短くて済み、設計の自由度を高めることができ、鍵２０を流用できる鍵盤装置の範囲も広がりやすい。

さらに、上下方向、厳密には鍵２０の並び方向及び延設部２６の延設方向の双方に垂直な方向における上側係合部４２と下側係合部４３との間隔を考える。この間隔は、非押鍵状態と押鍵終了状態とで、図７（ａ）の例では、Ｈ１からＨ２に変化し、図７（ｂ）の例では、Ｈ３からＨ４に変化する。ここで、間隔Ｈ３は間隔Ｈ４とほぼ等しく、間隔Ｈ２は間隔Ｈ１より明らかに小さい。図７（ｂ）の例でも、回動行程途中においては間隔Ｈ３よりも一旦大きくなるが、間隔Ｈ２と間隔Ｈ１との差異ほどの大きな差異は生じない。よって、延設部２６を上下から挟む上側係合部４２と下側係合部４３との間隔の変化が、図７（ｂ）の例の方が小さくて済むことから、延設部２６と上側係合部４２及び下側係合部４３とのがたつきが少なく、被駆動部４０と延設部２６との係合状態がより円滑である。

本実施の形態によれば、鍵２０のＬ字垂設部２４が、ハンマ体ＨＭ２の被駆動部４０の上側係合部４２と下側係合部４３との間に挟装嵌合されたので、鍵２０を、ハンマ体を有さない鍵盤装置に流用することに関し、第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。

また、非押鍵状態において、被駆動部４０の上側係合部４２を下側係合部４３よりもハンマ体回動軸３０寄りに位置させたので、Ｌ字垂設部２４の延設部２６の前後長が短くて済み、設計の自由度を高めることができる。また、被駆動部４０と延設部２６とのがたつきを小さく押さえて係合を円滑にすることができる。

また、被駆動部４０の当接部４１ａが延設部２６の内側面２６ｂに摺接するので（図６（ｃ）参照）、鍵並び方向における被駆動部４０の鍵２０に対する位置ずれを常時防止して互いの係合外れを防止することに関し、図２（ｃ）、（ｄ）の例と同様の効果を奏することができる。

ここで、本実施の形態の、第１の実施の形態に対する優位性を考える。第１の実施の形態では、鍵２０をハンマ体無しの鍵盤装置に流用可能にする上で、押鍵時における鍵用上限ストッパ１３（図３（ａ）参照）等との干渉を避ける等のために、Ｌ字垂設部２４の延設部２６と鍵本体部２３との間隔をどうしても大きく確保する必要がある。そのため、ハンマ体ＨＭの被駆動部３３も上下方向に大きくなり、ハンマ体ＨＭの重量増加に繋がるという不利がある。

さらに、仮に、第１、第２の実施の形態間で、ハンマ体回動軸３０の位置を同じとすると、前後方向におけるＬ字垂設部２４と被駆動部との軌跡の前後方向における差異は、第２の実施の形態における被駆動部４０よりも第１の実施の形態における被駆動部３３の方が大きくなる。従って、係合確保のために必要な延設部２６の前後長は、第１の実施の形態の方が多く必要となるという不利がある。

従って、ハンマ体ＨＭの軽量化、及び延設部２６の設計の自由度向上の点で、第１の実施の形態に比し第２の実施の形態の方が有利となる。

なお、第２の実施の形態では、回動行程において、被駆動部４０と延設部２６とのがたつきが多少は生じる構成であったが、図８に示す変形例を採用して、がたつきを抑制するのが望ましい。

図８（ａ）〜（ｃ）は、被駆動部４０の変形例を示す模式的な側面図である。同図（ａ）は、非押鍵状態、同図（ｂ）は押鍵行程途中状態、同図（ｃ）は押鍵終了状態を示す。被駆動部４０及びＬ字垂設部２４の回転角度については、少し誇張してある。

この変形例では、被駆動部４０の上側係合部４２及び下側係合部４３の互いに対向する側の部分に、それぞれ、側面視凸曲面形状を有する凸部４４、４５を設けた点が、図６の例に対して異なり、その他の構成は同様である。

凸曲面形状の凸部を設けただけでも、ハンマ体ＨＭ２の回動行程における延設部２６と上側係合部４２及び下側係合部４３との隙間の変化は小さくなる。しかしそれだけでなく、凸部４４、４５は、ハンマ体ＨＭ２の回動全行程において、それぞれ、延設部２６の上面２６ａ、下面２６ｃに常時接するような形状に形成されている。すなわち、垂下部２５の延設方向（鍵２０の並び方向及び延設部２６の延設方向の双方に垂直な方向）における、凸部４４、４５間の間隔Ｈ５は、ハンマ体ＨＭ２の回動全行程において一定である。これにより、被駆動部４０と延設部２６とのがたつきを回動全行程において最小限にすることができる。

図８に示す変形例によれば、第１の実施の形態と同様に、メカノイズの抑制及びハンマ体ＨＭ２の回動の精度向上を確実に図ることができ、高速演奏時の追従性も高めることができる。

なお、第２の実施の形態においても、押鍵操作に伴うハンマ体ＨＭ２の自由端部３１ａの変位方向、並びに、ハンマ体回動軸３０、被駆動部４０及び自由端部３１ａの前後方向における配置順序については、図４（ａ）、（ｂ）に示す変形例を適用可能である。また、Ｌ字垂設部２４の形状についても、図４（ａ）、（ｂ）に示すような、上部２５ａが含まれる形状を採用可能である。

なお、上記第１の実施の形態において、高速連打性能を重視せず、構成を簡単にする観点からは、図９（ａ）に示すように、ハンマ体ＨＭの被駆動部３３が鍵本体部２３の側壁の下面によってのみ駆動される構成としてもよい。

なお、上記第２の実施の形態において、構成は複雑になるが、ハンマ体ＨＭ２の被駆動部４０に代えて、上記特許文献２と同様に、ハンマ体ＨＭの前部に蟹のハサミ状の係合部５１、５２を備える被駆動部５０を設ける構成としてもよい（図９（ｂ）参照）。この構成では、鍵２０の延設部２６に設けた弧状面を有する駆動部２７と係合部５１、５２とを常時係合状態にして、ハンマ体ＨＭが鍵２０に連動して回動するように構成される。

なお、第１、第２の実施の形態において、鍵２０の鍵本体部２３は、ヒンジ部２２を介して回動自在とされたが、これに限られない。例えば、上記特許文献２と同様に、ヒンジ部を設けることなく、フレーム１０に設けられた鍵支点を中心に鍵が回動自在な構成であってもよい。

本発明の第１の実施の形態に係る鍵盤装置の非押鍵状態（図（ａ））及び押鍵終了状態（図（ｂ））の模式的な断面図である。 図１（ａ）のＡ−Ａ線に沿う断面図（図（ａ））、鍵の変形例を示す断面図（図（ｂ））、被駆動部の変形例を示す側面図（図（ｃ））、同図（ｃ）のＢ−Ｂ線に沿う断面図（図（ｄ））である。 鍵を、ハンマ体を有さないタイプの鍵盤装置に適用した例を示す非押鍵状態（図（ａ））及び押鍵終了状態（図（ｂ））の鍵の模式的な側面図である。 鍵のＬ字垂設部及びハンマ体の変形例を示す模式的な断面図である。 図４（ａ）、（ｂ）に示す変形例における鍵を、ハンマ体を有さないタイプの鍵盤装置に適用した例を示す、非押鍵状態の鍵の模式的な側面図（図（ａ）、（ｂ））である。 本発明の第２の実施の形態に係る鍵盤装置の非押鍵状態（図（ａ））及び押鍵終了状態（図（ｂ））の模式的な断面図、図６（ａ）のＣ−Ｃ線に沿う断面図（図（ｃ））である。 非押鍵状態における上側係合部及び下側係合部のハンマ体回動軸に対する距離を同一に設定した場合の被駆動部の側面図（図（ａ））、図６（ａ）、（ｂ）に示す構成の被駆動部の側面図（図（ｂ））である。 変形例の被駆動部の非押鍵状態（図（ａ））、押鍵行程途中状態（図（ｂ））、押鍵終了状態（図（ｃ））を示す模式的な側面図である。 第１、第２の実施の形態における鍵及びハンマ体の変形例を示す模式的な側面図（図（ａ）、（ｂ））である。

符号の説明

１０ フレーム、 ２０ 鍵、 ２３ 鍵本体部、 ２３ａ 対向下面（延設部対向部）、 ２４ Ｌ字垂設部、 ２５ 垂下部、 ２５ａａ 下面（延設部対向部）、 ２６ 延設部、 ２６ａ 上面、 ２６ｃ 下面、 ３０ ハンマ体回動軸（質量体回動支点）、 ３３、４０、５０ 被駆動部、 ３３ａ 上面、 ３３ｂ 下面、 ３４ａ、３５ａ、４１ａ 当接部（位置規制部）、 ４２ 上側係合部、 ４３ 下側係合部、 ４４、４５ 凸部、 Ｈ５ 間隔、 ＨＭ、ＨＭ２ ハンマ体（質量体）

Claims (7)

1. フレームと、
   鍵本体部を有し、前記フレームに並列的に配設され、前記鍵本体部が、非押鍵状態に対応する回動開始位置と押鍵終了状態に対応する回動終了位置との間で回動可能にされた複数の鍵と、
   前記各鍵に設けられ、前記鍵本体部から下方に垂下した垂下部、及び該下方垂下部の下端部から前後いずれかの方向に延設された延設部を有して、側面視Ｌ字状を呈する部分を有するＬ字垂設部と、
   前記鍵本体部に対して固定的な部分であって、前記Ｌ字垂設部の前記延設部の上方に位置して該延設部に対向する延設部対向部と、
   前記鍵によって駆動される被駆動部を有し、前記鍵に対応して前記フレームに配設され、質量体回動支点を中心に非押鍵状態に対応する回動開始位置と押鍵終了状態に対応する回動終了位置との間で回動可能にされた複数の質量体とを有し、
   前記質量体の前記被駆動部は、前記Ｌ字垂設部の前記延設部と前記延設部対向部との間に挟装嵌合され、
   前記鍵の前記延設部及び前記延設部対向部と前記質量体の前記被駆動部との係合を介して、前記鍵と前記質量体とが、それぞれの前記回動開始位置から前記回動終了位置まで双方向に連動して回動するように構成されたことを特徴とする鍵盤装置。
2. 前記被駆動部の上面及び下面は、側面視において凸型の弧状に形成されていることを特徴とする請求項１記載の鍵盤装置。
3. フレームと、
   鍵本体部を有し、前記フレームに並列的に配設され、前記鍵本体部が、非押鍵状態に対応する回動開始位置と押鍵終了状態に対応する回動終了位置との間で回動可能にされた複数の鍵と、
   前記各鍵に設けられ、前記鍵本体部から下方に垂下した垂下部、及び該垂下部の下端部から前後いずれかの方向に延設された延設部を有して、側面視Ｌ字状を呈する部分を有するＬ字垂設部と、
   前記鍵によって駆動される被駆動部を有し、前記鍵に対応して前記フレームに配設され、質量体回動支点を中心に非押鍵状態に対応する回動開始位置と押鍵終了状態に対応する回動終了位置との間で回動可能にされた複数の質量体とを有し、
   前記質量体の前記被駆動部は上側係合部及び下側係合部を有し、該上側係合部と前記下側係合部との間に前記Ｌ字垂設部の前記延設部が上下から挟装嵌合され、
   前記鍵の前記延設部と前記質量体の前記上側係合部及び前記下側係合部との係合を介して、前記鍵と前記質量体とが、それぞれの前記回動開始位置から前記回動終了位置まで双方向に連動して回動するように構成され、
   前記質量体が前記回動開始位置にあるときには、前記被駆動部の前記上側係合部は、前記下側係合部よりも、前後方向における前記質量体回動支点寄りに位置すると共に、
   前記質量体が前記回動終了位置にあるときには、前記被駆動部の前記上側係合部よりも前記下側係合部の方が、前後方向における前記質量体回動支点寄りに位置することを特徴とする鍵盤装置。
4. フレームと、
   鍵本体部を有し、前記フレームに並列的に配設され、前記鍵本体部が、非押鍵状態に対応する回動開始位置と押鍵終了状態に対応する回動終了位置との間で回動可能にされた複数の鍵と、
   前記各鍵に設けられ、前記鍵本体部から下方に垂下した垂下部、及び該垂下部の下端部から前後いずれかの方向に延設された延設部を有して、側面視Ｌ字状を呈する部分を有するＬ字垂設部と、
   前記鍵によって駆動される被駆動部を有し、前記鍵に対応して前記フレームに配設され、質量体回動支点を中心に非押鍵状態に対応する回動開始位置と押鍵終了状態に対応する回動終了位置との間で回動可能にされた複数の質量体とを有し、
   前記質量体の前記被駆動部は上側係合部及び下側係合部を有し、該上側係合部と前記下側係合部との間に前記Ｌ字垂設部の前記延設部が上下から挟装嵌合され、
   前記鍵の前記延設部と前記質量体の前記上側係合部及び前記下側係合部との係合を介して、前記鍵と前記質量体とが、それぞれの前記回動終了位置から前記回動終了位置まで双方向に連動して回動するように構成され、
   前記質量体が前記回動開始位置にあるときにおいて、前記被駆動部の前記上側係合部は、前記下側係合部よりも、前後方向における前記質量体回動支点寄りに位置し、
   前記質量体の前記被駆動部の前記上側係合部及び前記下側係合部の互いに対向する側の部分であって、それぞれ前記鍵の前記延設部の上面及び下面に接する部分には、側面視において凸曲面形状を有する凸部が設けられたことを特徴とする鍵盤装置。
5. 前記鍵の並び方向及び前記延設部の延設方向の双方に垂直な方向における、前記上側係合部の前記凸部と前記下側係合部の前記凸部との間隔が、前記質量体の回動全行程において一定であることを特徴とする請求項４記載の鍵盤装置。
6. 前記上側係合部の前記凸部及び前記下側係合部の前記凸部は、それぞれ前記鍵の前記延設部の上面及び下面に常時接するような形状に形成されていることを特徴とする請求項４または５記載の鍵盤装置。
7. 前記質量体の前記被駆動部に、対応する鍵と当接して、該鍵に対する鍵並び方向の位置を回動全行程において規制する位置規制部が設けられたことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の鍵盤装置。

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