JP7041184B2 - 電動機用回転子研磨方法及びその装置 - Google Patents

Description

本発明は例えば、直流電動機、交流電動機、その他、各種の電動機の回転子（「ロータ」ともいわれている。）の外周面を研磨テープで研磨する電動機用回転子研磨方法及びその装置に関するものである。

従来この種の電動機用回転子の整流子部分の表面やシャフト部分の外周面を研磨する装置として研磨テープを用いる構造のものが知られている。

特公昭６１－２６２９９号公報 特許第３４０４５７９号公報

しかしながら上記従来構造の場合、電動機用回転子の整流子部分の表面やシャフト部分の外周面を研磨する構造のものであって、電動機用回転子の外周面を研磨する構造のものではなく、例えば、回転子はシャフトに複数の薄板材や珪素鋼板の積層体が外嵌着されてアルミダイキャストで一体に形成された構造であり、回転子は固定子（「ステータ」ともいわれている。）に所定のクリアランスをおいて同心状に内嵌着され、シャフトの回転軸線に対する回転子の外周面の真円度や同心度が厳しく要求され、電動機の回転効率にも影響し、このため、近年、特に、回転効率向上の面から電気自動車（ＥＶ車）用電動機の回転子の外周面の加工精度が強く要求されている。

本発明はこのような不都合を解決することを目的とするもので、本発明のうち、請求項１記載の方法の発明は、電動機の整流子部分及びシャフト部分を除く回転子の外周面を駆動される研磨テープで研磨するに際し、回転駆動機構部を退避機構部により駆動ベルトが該回転子から離反する退避位置に退避動作させ、上記回転子のシャフトの両端部を回転子支持機構部の対向一対のＶ状のシャフト受部にそれぞれ回転自在に支持し、該回転駆動機構部を該駆動ベルトが該回転子から離反する退避位置から上記回転子に上記駆動ベルトが接触する駆動位置に対向動作させ、回転駆動機構部の無端状の駆動ベルトを該回転子の上部外周面に弾圧接触して該回転子を回転させ、該回転駆動機構部の駆動ベルトにより該回転子を回転させて研磨機構部の研磨テープにより該回転子の下部外周面を研磨することを特徴とする電動機用回転子研磨方法にある。

又、請求項２記載の装置の発明は、電動機の整流子部分及びシャフト部分を除く回転子の外周面を駆動される研磨テープで研磨する回転子研磨装置であって、上記回転子のシャフトの両端部をそれぞれ回転自在に支持可能な対向一対のＶ状のシャフト受部を備えた回転子支持機構部と、該回転子の上部外周面に弾圧接触して該回転子を回転させる無端状の駆動ベルトを備えた回転駆動機構部と、該回転駆動機構部を研磨時において上記回転子に上記駆動ベルトが接触する駆動位置から非研磨時において該駆動ベルトが該回転子から離反する退避位置に退避動作させる退避機構部と、該回転子の下部外周面を研磨する研磨テープを備えた研磨機構部とを具備してなることを特徴とする電動機用回転子研磨装置にある。

又、請求項３記載の装置の発明は、上記回転駆動機構部の駆動ベルトの走行方向と上記回転子の回転軸線に直交する直交方向とのなす角度を所定の傾斜角度に調節可能な傾斜角度調節機構と、該回転子のシャフトの一方端部に当接する位置決め部とを備えてなることを特徴とするものであり、又、請求項４記載の装置の発明は、上記研磨機構部に上記研磨テープを連続的又は間欠的に走行させるテープ走行機構及び該研磨テープを上記回転子の外周面に圧接可能な圧接機構を備えてなることを特徴とするものであり、又、請求項５記載の装置の発明は、上記駆動ベルトは上記回転子の上部外周面に弾圧接触可能な上記駆動位置に配置され、上記研磨テープは上記回転子の下部外周面を研磨する研磨位置に配置されてなることを特徴とするものである。

又、請求項６記載の装置の発明は、上記回転駆動機構部は上記駆動位置において上記駆動ベルトを上記回転子の外周面に巻掛接触させる一対の巻掛接触用ロール、該駆動ベルトを上記回転子の外周面に弾圧可能な弾圧用ロール及び該弾圧用ロールを弾圧すると共に上記退避位置における上記回転子の外周面からの離反により一対の巻掛接触用ロール間に生ずる該駆動ベルトの弛みを吸収するベルト弾圧吸収機構を備えていることを特徴とするものであり、又、請求項７記載の装置の発明は、上記回転駆動機構部は上記駆動ベルトを駆動する駆動用モータ及び該駆動用モータにより回転する駆動ロールを備えてなり、該駆動ロールと上記一対の巻掛接触用ロールとの間に該駆動ベルトが巻掛配置され、上記退避機構部は該回転駆動機構部を該駆動ロールの回転軸線を中心として上下揺動用シリンダ及び歯車機構により上記駆動位置から上記退避位置に退避動作させることを特徴とするものであり、又、請求項８記載の装置の発明は、上記傾斜角度調節機構は上記回転駆動機構部を駆動ロールの回転軸線に直交する旋回軸線をもつ旋回軸を中心として旋回調節可能な旋回調節機構からなることを特徴とするものである。

本発明は上述の如く、請求項１及び請求項２記載の発明にあっては、回転駆動機構部を退避機構部により駆動ベルトが回転子から離反する退避位置に退避動作させ、人為的又は自動的に電動機の上記回転子のシャフトの両端部を回転子支持機構部の対向一対のＶ状のシャフト受部にそれぞれ回転自在に支持し、回転駆動機構部を駆動ベルトが回転子から離反する退避位置から上記回転子に上記駆動ベルトが接触する駆動位置に対向動作させ、回転駆動機構部の無端状の駆動ベルトを回転子の外周面に弾圧接触して回転子を回転させ、回転駆動機構部の駆動ベルトにより回転子を回転させて研磨機構部の研磨テープにより回転子の外周面を研磨することになり、このため、回転子支持機構部の対向一対のＶ状のシャフト受部に上記回転子のシャフトの両端部をそれぞれ回転自在に支持して回転子の外周面を研磨することになるから、回転子の外周面とシャフトの外周面との同心度の高い回転子の外周面の研磨を行うことができ、回転子支持機構部の対向一対のＶ状のシャフト受部に回転子のシャフトの両端部をそれぞれ回転自在に支持し、回転駆動機構部の無端状の駆動ベルトを回転子の外周面に弾圧接触して回転子を回転させて研磨機構部の研磨テープで回転子の外周面を研磨することになるから、回転に伴う回転子の振動を抑制することができ、真円度及び表面粗さの良好な回転子の外周面の研磨を行うことができ、回転子の外周面を精度良く研磨加工することができ、回転子を電動機の固定子に所定のクリアランスをもって精度良く配置することができ、回転子の外周面やシャフトを把持することがなく、把持に伴う回転子の損傷を未然に防ぐことができ、回転子の供給及び取出の脱着を容易に行うことができ、回転子の研磨加工の効率を一層向上することができる。

又、請求項３記載の発明にあっては、上記回転駆動機構部の駆動ベルトの走行方向と上記回転子の回転軸線に直交する直交方向とのなす角度を所定の傾斜角度に調節可能な傾斜角度調節機構と、回転子のシャフトの一方端部に当接する位置決め部とを備えて構成しているから、駆動ベルトの走行方向と上記回転子の回転軸線に直交する直交方向とのなす傾斜角度により生ずるスラスト力により回転子のシャフトの一方端部は位置決め部に当接して回転子をシャフト受部で位置決めすることができ、回転子の位置決め構造を簡素化することができ、シャフト受部に対する回転子の供給及び取出を容易に行うことができ、又、請求項４記載の発明にあっては、上記研磨機構部に上記研磨テープを連続的又は間欠的に走行させるテープ走行機構及び研磨テープを上記回転子の外周面に圧接可能な圧接機構を備えているから、研磨テープの走行動作及び圧接動作により回転子の外周面を精度良く研磨加工することができ、又、請求項５記載の発明にあっては、上記駆動ベルトは上記回転子の上部外周面に弾圧接触可能な上記駆動位置に配置され、上記研磨テープは上記回転子の下部外周面を研磨する研磨位置に配置されているから、回転子を回転させる回転駆動機構部の駆動ベルトの弾圧接触動作と研磨テープの圧接動作との相互干渉を回避することができ、回転子の外周面に対する駆動ベルトの巻付角を大きくすることが可能となり、駆動ベルトによる回転子の回転駆動を確実に行うことができ、回転子の外周面を良好に研磨加工を行うことができる。

又、請求項６記載の発明にあっては、上記回転駆動機構部は上記駆動位置において上記駆動ベルトを上記回転子の外周面に巻掛接触させる一対の巻掛接触用ロール、駆動ベルトを上記回転子の外周面に弾圧可能な弾圧用ロール及び弾圧用ロールを弾圧すると共に上記退避位置における上記回転子の外周面からの離反により一対の巻掛接触用ロール間に生ずる駆動ベルトの弛みを吸収するベルト弾圧吸収機構を備えて構成しているから、回転子の外周面に対する駆動ベルトの巻付角を大きくすることが可能となり、駆動ベルトによる回転子の回転駆動及び駆動ベルトの走行を円滑に行うことができ、回転子の外周面の研磨を良好に行うことができ、又、請求項７記載の発明にあっては、上記回転駆動機構部は上記駆動ベルトを駆動する駆動用モータ及び駆動用モータにより回転する駆動ロールを備えてなり、駆動ロールと上記一対の巻掛接触用ロールとの間に駆動ベルトが巻掛配置され、上記退避機構部は回転駆動機構部を駆動ロールの回転軸線を中心として上下揺動用シリンダ及び歯車機構により上記駆動位置から上記退避位置に退避動作させるように構成しているから、上記退避機構部の構造を簡素化することができ、駆動位置から上記退避位置への退避動作を円滑に行うことができ、又、請求項８記載の発明にあっては、上記傾斜角度調節機構は上記回転駆動機構部を駆動ロールの回転軸線に直交する旋回軸線をもつ旋回軸を中心として旋回調節可能な旋回調節機構を備えて構成しているから、傾斜角度調節機構の構造を簡素化することができ、駆動ベルトの走行方向と上記回転子の回転軸線に直交する直交方向とのなす角度を所定の傾斜角度に調節することができ、スラスト力の調節により回転子を円滑に回転させることができると共に回転子のシャフトの一方端部を位置決め部に確実に当接させることができ、回転子の外周面の研磨を良好に行うことができる。

本発明の実施の形態例の全体正断面図である。 本発明の実施の形態例の全体平面図である。 本発明の実施の形態例の部分側断面図である。 本発明の実施の形態例の部分拡大正断面図である。 本発明の実施の形態例の部分拡大側断面図である。 本発明の実施の形態例の部分拡大平面図である。 本発明の実施の形態例の部分正断面図である。 本発明の実施の形態例の部分拡大正断面図である。 本発明の実施の形態例の説明斜視図である。 本発明の実施の形態例の説明斜視図である。

図１乃至図１０は本発明の実施の形態例を示し、図１、図２、図７の如く、大別して、電動機の整流子部分及びシャフトＳ部分を除く回転子ＲのシャフトＳの両端部をそれぞれ回転自在に支持可能な対向一対のＶ状のシャフト受部Ａ_１・Ａ_１を備えた回転子支持機構部Ａと、回転子Ｒの外周面Ｇに弾圧接触して回転子Ｒを回転させる無端状の駆動ベルトＢ_１を備えた回転駆動機構部Ｂと、回転駆動機構部Ｂを上記回転子Ｒに上記駆動ベルトＢ_１が接触する駆動位置Ｋから駆動ベルトＢ_１が回転子Ｒから離反する退避位置Ｌに退避動作させる退避機構部Ｃと、回転子Ｒの外周面Ｇを研磨する研磨テープＴを備えた研磨機構部Ｄとを具備して構成されている。

この場合、図１、図２、図６の如く、上記回転駆動機構部Ｂの駆動ベルトＢ_１の走行方向Ｂｄと上記回転子Ｒの回転軸線Ｒ_０に直交する直交方向Ｎｄとのなす角度を所定の傾斜角度θに調節可能な傾斜角度調節機構Ｅと、回転子ＲのシャフトＳの一方端部に当接する位置決め部Ｆとを備えて構成している。

又、この場合、図１、図２の如く、上記研磨機構部Ｄに上記研磨テープＴを連続的又は間欠的に走行させるテープ走行機構Ｄ_１及び研磨テープＴを上記回転子Ｒの外周面Ｇに圧接可能な圧接機構Ｄ_２を備えている。

又、この場合、図４、図５の如く、上記駆動ベルトＢ_１は上記回転子Ｒの上部外周面Ｇ_Ｕに弾圧接触可能な上記駆動位置Ｋに配置され、上記研磨テープＴは上記回転子Ｒの下部外周面Ｇ_Ｄを研磨する研磨位置Ｑに配置されている。

又、この場合、図１、図４、図７、図９の如く、上記回転駆動機構部Ｂは上記駆動位置Ｋにおいて上記駆動ベルトＢ_１を上記回転子Ｒの外周面Ｇに巻付角γで巻掛接触させる一対の巻掛接触用ロールＢ_２・Ｂ_２、駆動ベルトＢ_１を上記回転子Ｒの外周面Ｇに弾圧可能な弾圧用ロールＢ_３及び弾圧用ロールＢ_３を弾圧すると共に上記退避位置Ｌにおける上記回転子Ｒの外周面Ｇからの離反により一対の巻掛接触用ロールＢ_２・Ｂ_２間に生ずる駆動ベルトＢ_１の弛みを弾圧用ロールＢ_３の上昇により駆動ベルトＢ_１を持ち上げて吸収するベルト弾圧吸収機構Ｂ_４を備えて構成している。

又、この場合、図１、図２、図７の如く、上記回転駆動機構部Ｂは上記駆動ベルトＢ_１を駆動する駆動用モータＢ_Ｍ及び駆動用モータＢ_Ｍにより回転する駆動ロールＢ_Ｒを備えてなり、駆動ロールＢ_Ｒと上記一対の巻掛接触用ロールＢ_２・Ｂ_２との間に駆動ベルトＢ_１が巻掛配置され、上記退避機構部Ｃは回転駆動機構部Ｂを駆動ロールＢ_Ｒの回転軸線Ｂ_Ｒ０を中心として上下揺動用シリンダＣ_１及び歯車機構Ｃ_２により上記駆動位置Ｋから上記退避位置Ｌに退避動作させるように構成されている。

又、この場合、図１、図２の如く、上記傾斜角度調節機構Ｅは上記回転駆動機構部Ｂを駆動ロールＢ_Ｒの回転軸線Ｂ_Ｒ０に直交する旋回軸線Ｅ_１０をもつ旋回軸Ｅ_１を中心として旋回調節可能な旋回調節機構Ｅ_２を備えて構成されている。

この場合、上記回転子支持機構部Ａは、図１、図２、図４、図５、図１０の如く、機体１に支持台２を立設し、支持台２に上記研磨テープＴに直交する方向にガイドキー部材３を取付け、支持台２に上記対向一対のＶ状のシャフト受部Ａ_１・Ａ_１をガイドキー部材３により位置調節自在にボルト４で取付け、シャフト受部Ａ_１・Ａ_１のＶ状受面５・５で上記電動機の回転子ＲのシャフトＳの両端部をそれぞれ回転自在に支持可能に設け、この場合、シャフト受部Ａ_１・Ａ_１のＶ状受面５・５にそれぞれ工業用ダイヤモンド材や他の硬い材質の硬質材５ａ・５ａが配置され、上記ガイドキー部材３により上記対向一対のＶ状のシャフト受部Ａ_１・Ａ_１を位置調節することで電動機の回転子ＲのシャフトＳの長さや大きさなどに対応可能に構成している。

又、この場合、図１、図３の如く、上記回転駆動機構部Ｂは、揺動機体６に上記一対の巻掛接触用ロールＢ_２・Ｂ_２、ベルト弾圧吸収機構Ｂ_４の弾圧用ロールＢ_３及び駆動ロールＢ_Ｒが配置され、これら一対の巻掛接触用ロールＢ_２・Ｂ_２、弾圧用ロールＢ_３及び駆動ロールＢ_Ｒに上記無端状の駆動ベルトＢ_１が巻装配置されて構成されている。

又、この場合、図１、図２の如く、上記退避機構部Ｃ及び傾斜角度調節機構Ｅ、旋回調節機構Ｅ_２にあっては、機体１の水平面部１ａに旋回台７を旋回軸Ｅ_１により旋回軸線Ｅ_１０を中心として旋回調節自在に設け、旋回台７を機体１に固定するボルト８を設け、旋回台７に取付台９をボルト９ｂにより取付け、取付台９に上記回転駆動機構部Ｂの駆動用モータＢ_Ｍを取付けると共に回転軸１０を軸架し、駆動用モータＢ_Ｍの主軸と回転軸１０を継手１１で連結し、一方、図１、図２、図７の如く、取付台９に取付片９ａにより上下揺動用シリンダＣ_１を取付けると共に上下移動部材１２をガイド材１２ａ及び摺動部１２ｂにより上下摺動自在に設け、上記回転軸１０に歯車機構Ｃ_２のピニオン歯車Ｃ_２Ａを回転自在に軸架し、上下移動部材１２にピニオン歯車Ｃ_２Ａに歯合するラック歯車Ｃ_２Ｂを上下方向に取付け、上記ピニオン歯車Ｃ_２Ａのボス部に揺動機体６を取付け、上記回転軸１０に上記駆動ロールＢ_Ｒを取付け、上記退避機構部Ｃは駆動ロールＢ_Ｒの回転軸線Ｂ_Ｒ０を中心として上下揺動用シリンダＣ_１及び歯車機構Ｃ_２により上記駆動位置Ｋから上記退避位置Ｌに退避動作させるように構成され、駆動用モータＢ_Ｍにより回転軸１０及び駆動ロールＢ_Ｒを介して駆動ベルトＢ_１を循回駆動するように構成され、又、位置決め部Ｆにあっては、上記支持台２に位置決め台１３を上記ガイドキー部材３により位置調節自在にボルト１３ａで取付け、位置決め台１３に停止ピン１４を進退調節自在に設け、図６の如く、上記回転駆動機構部Ｂの駆動ベルトＢ_１の走行方向Ｂｄと上記回転子Ｒの回転軸線Ｒ_０に直交する直交方向Ｎｄとのなす傾斜角度θにより生ずる図示のスラスト力Ｐにより回転子Ｒをシャフト受部Ａ_１・Ａ_１上で移動させて回転子ＲのシャフトＳの一方端部を位置決め部Ｆに当接させ、回転子Ｒをシャフト受部Ａ_１・Ａ_１で位置決め自在に構成している。

この場合、図３の如く、上記弾圧用ロールＢ_３及びベルト弾圧吸収機構Ｂ_４にあっては、上記揺動機体６に弾圧用シリンダ１５を取付けると共に弾圧用部材１６をガイド材１６ａ及び摺動部１６ｂにより上下摺動自在に設け、弾圧用部材１６に弾圧用ロールＢ_３を取付け、図４の如く、上記駆動位置Ｋにおいて、弾圧用ロールＢ_３により駆動ベルトＢ_１を上記回転子Ｒの外周面Ｇに弾圧可能に構成すると共に、図７の如く、上記退避位置Ｌにおける上記回転子Ｒの外周面Ｇからの離反により一対の巻掛接触用ロールＢ_２・Ｂ_２間に生ずる駆動ベルトＢ_１の弛みを弾圧用ロールＢ_３の上昇により駆動ベルトＢ_１を持ち上げて吸収するように構成している。

又、この場合、図１、図２の如く、上記研磨機構部Ｄのテープ走行機構Ｄ_１にあっては、上記機体１の一方側部に研磨テープＴを巻回した満巻ロール１７を取付け、満巻ロール１７を巻き解く巻解モータ１７ａを配設し、上記機体１の他方側部に巻取ロール１８及び挟持ロール１９を配置し、機体１に巻取ロール１８を回転させる巻取モータ２０を取付け、満巻ロール１７から巻き解いた研磨テープＴをガイドロール２１・２２及び上記回転子支持機構部Ａを介して巻取ロール１８により連続的又は間欠的に巻取移送させるように構成され、又、上記圧接機構Ｄ_２にあっては、図４、図５、図６、図８の如く、上記支持台２に上記対向一対のＶ状のシャフト受部Ａ_１・Ａ_１間にしてガイドキー部材３により受部材２３を位置調節自在にボルト２３ａで取付け、受部材２３の上方に圧接部材２４をガイドピン２３ｃ・２３ｃ、圧接用バネ２４ｂ及びガイド穴２４ａ・２４ａにより上下動自在に設け、圧接部材２４の上面に円弧状の圧接面２４ｃを形成し、圧接部材２４にストッパ凸部２４ｄを形成し、受部材２３に圧接部材２４のストッパ凸部２４ｄに当接する上限用ストッパ２３ｂを取付け、図４、図８の如く、上記弾圧用ロールＢ_３により駆動ベルトＢ_１を回転子Ｒの上部外周面Ｇ_Ｕに弾圧接触し、回転子Ｒの下部外周面Ｇ_Ｄを研磨テープＴを介して圧接部材２４の圧接面２４ｃにより圧接用バネ２４ｂのバネ圧で圧接して研磨テープＴの回転子Ｒの外周面Ｇに対する研磨圧力を得るように構成している。

この場合、上記研磨テープＴは、例えば、ポリエステルフィルム、メタル、クロス、発泡体フィルム、植毛布等の基材に酸化アルミニュウム、酸化クロム、シリコンカーバイド、ダイヤモンド等の所定粒度の固定砥粒をコーティング又は結合してなるものが用いられている。尚、このような基材に固定砥粒を固着した構造の研磨テープＴを用いて潤滑剤を用いない乾式研磨構造や基材に固定砥粒を固着した構造の研磨テープＴを用いて潤滑剤を供給しつつ研磨する湿式研磨構造、或いは、固定砥粒を固着していない織布、不織布、発泡体フィルム、植毛布を研磨テープＴとして用いて遊離砥粒を含む研磨剤を供給する湿式研磨構造を採用することがあり、よって、ここでいう研磨テープＴは、固定砥粒を固着した構造の研磨テープや固定砥粒を固着していない構造の研磨テープをも含むものである。

この実施の形態例は上記構成であるから、図７の如く、回転駆動機構部Ｂを退避機構部Ｃにより駆動ベルトＢ_１が回転子Ｒから離反する退避位置Ｌに退避動作させ、人為的又は自動的に電動機の上記回転子ＲのシャフトＳの両端部を回転子支持機構部Ａの対向一対のＶ状のシャフト受部Ａ_１・Ａ_１にそれぞれ回転自在に支持し、図１の如く、回転駆動機構部Ｂを駆動ベルトＢ_１が回転子Ｒから離反する退避位置Ｌから上記回転子Ｒに上記駆動ベルトＢ_１が接触する駆動位置Ｋに対向動作させ、回転駆動機構部Ｂの無端状の駆動ベルトＢ_１を回転子Ｒの外周面Ｇに弾圧接触して回転子Ｒを回転させ、回転駆動機構部Ｂの駆動ベルトＢ_１により回転子Ｒを回転させて研磨機構部Ｄの研磨テープＴにより回転子Ｒの外周面Ｇを研磨することになり、このため、回転子支持機構部Ａの対向一対のＶ状のシャフト受部Ａ_１・Ａ_１に上記回転子ＲのシャフトＳの両端部をそれぞれ回転自在に支持して回転子Ｒの外周面Ｇを研磨することになるから、回転子Ｒの外周面ＧとシャフトＳの外周面との同心度の高い回転子Ｒの外周面Ｇの研磨を行うことができ、回転子支持機構部Ａの対向一対のＶ状のシャフト受部Ａ_１・Ａ_１に回転子ＲのシャフトＳの両端部をそれぞれ回転自在に支持し、回転駆動機構部Ｂの無端状の駆動ベルトＢ_１を回転子Ｒの外周面Ｇに弾圧接触して回転子Ｒを回転させて研磨機構部Ｄの研磨テープＴで回転子Ｒの外周面Ｇを研磨することになるから、回転に伴う回転子Ｒの振動を抑制することができ、真円度及び表面粗さの良好な回転子Ｒの外周面Ｇの研磨を行うことができ、回転子Ｒの外周面Ｇを精度良く研磨加工することができ、回転子Ｒを電動機の固定子に所定のクリアランスをもって精度良く配置することができ、回転子Ｒの外周面ＧやシャフトＳを把持することがなく、把持に伴う回転子Ｒの損傷を未然に防ぐことができ、回転子Ｒの供給及び取出の脱着を容易に行うことができ、回転子Ｒの研磨加工の効率を一層向上することができる。

この場合、図１、図２、図６の如く、上記回転駆動機構部Ｂの駆動ベルトＢ_１の走行方向Ｂｄと上記回転子Ｒの回転軸線Ｒ_０に直交する直交方向Ｎｄとのなす角度を所定の傾斜角度θに調節可能な傾斜角度調節機構Ｅと、回転子ＲのシャフトＳの一方端部に当接する位置決め部Ｆとを備えて構成しているから、駆動ベルトＢ_１の走行方向Ｂｄと上記回転子Ｒの回転軸線Ｒ_０に直交する直交方向Ｎｄとのなす傾斜角度θにより生ずるスラスト力Ｐにより回転子ＲのシャフトＳの一方端部は位置決め部Ｆに当接して回転子Ｒをシャフト受部Ａ_１・Ａ_１で位置決めすることができ、回転子Ｒの位置決め構造を簡素化することができ、シャフト受部Ａ_１・Ａ_１に対する回転子Ｒの供給及び取出を容易に行うことができ、又、この場合、図１、図２、図３の如く、上記研磨機構部Ｄに上記研磨テープＴを連続的又は間欠的に走行させるテープ走行機構Ｄ_１及び研磨テープＴを上記回転子Ｒの外周面Ｇに圧接可能な圧接機構Ｄ_２を備えているから、研磨テープＴの走行動作及び圧接動作により回転子Ｒの外周面Ｇを精度良く研磨加工することができ、又、この場合、図４の如く、上記駆動ベルトＢ_１は上記回転子Ｒの上部外周面Ｇ_Ｕに弾圧接触可能な上記駆動位置Ｋに配置され、上記研磨テープＴは上記回転子Ｒの下部外周面Ｇ_Ｄを研磨する研磨位置Ｑに配置されているから、回転子Ｒを回転させる回転駆動機構部Ｂの駆動ベルトＢ_１の弾圧接触動作と研磨テープＴの圧接動作との相互干渉を回避することができ、回転子Ｒの外周面Ｇに対する駆動ベルトＢ_１の巻付角γを大きくすることが可能となり、駆動ベルトＢ_１による回転子Ｒの回転駆動を確実に行うことができ、回転子Ｒの外周面Ｇを良好に研磨加工を行うことができる。

又、この場合、図１、図４の如く、上記回転駆動機構部Ｂは上記駆動位置Ｋにおいて上記駆動ベルトＢ_１を上記回転子Ｒの外周面Ｇに巻掛接触させる一対の巻掛接触用ロールＢ_２・Ｂ_２、駆動ベルトＢ_１を上記回転子Ｒの外周面Ｇに弾圧可能な弾圧用ロールＢ_３及び弾圧用ロールＢ_３を弾圧すると共に上記退避位置Ｌにおける上記回転子Ｒの外周面Ｇからの離反により一対の巻掛接触用ロールＢ_２・Ｂ_２間に生ずる駆動ベルトＢ_１の弛みを吸収するベルト弾圧吸収機構Ｂ_４を備えて構成しているから、回転子Ｒの外周面Ｇに対する駆動ベルトＢ_１の巻付角γを大きくすることが可能となり、駆動ベルトＢ_１による回転子Ｒの回転駆動及び駆動ベルトＢ_１の走行を円滑に行うことができ、回転子Ｒの外周面Ｇの研磨を良好に行うことができ、又、この場合、図１、図７の如く、上記回転駆動機構部Ｂは上記駆動ベルトＢ_１を駆動する駆動用モータＢ_Ｍ及び駆動用モータＢ_Ｍにより回転する駆動ロールＢ_Ｒを備えてなり、駆動ロールＢ_Ｒと上記一対の巻掛接触用ロールＢ_２・Ｂ_２との間に駆動ベルトＢ_１が巻掛配置され、上記退避機構部Ｃは回転駆動機構部Ｂを駆動ロールＢ_Ｒの回転軸線Ｂ_Ｒ０を中心として上下揺動用シリンダＣ_１及び歯車機構Ｃ_２により上記駆動位置Ｋから上記退避位置Ｌに退避動作させるように構成しているから、上記退避機構部Ｃの構造を簡素化することができ、駆動位置Ｋから上記退避位置Ｌへの退避動作を円滑に行うことができ、又、この場合、図１、図２、図６の如く、上記傾斜角度調節機構Ｅは上記回転駆動機構部Ｂを駆動ロールＢ_Ｒの回転軸線Ｂ_Ｒ０に直交する旋回軸線Ｅ_１０をもつ旋回軸Ｅ_１を中心として旋回調節可能な旋回調節機構Ｅ_２を備えて構成しているから、傾斜角度調節機構Ｅの構造を簡素化することができ、駆動ベルトＢ_１の走行方向Ｂｄと上記回転子Ｒの回転軸線Ｒ_０に直交する直交方向Ｎｄとのなす角度を所定の傾斜角度θに調節することができ、スラスト力Ｐの調節により回転子Ｒを円滑に回転させることができると共に回転子ＲのシャフトＳの一方端部を位置決め部Ｆに確実に当接させることができ、回転子Ｒの外周面Ｇの研磨を良好に行うことができる。

尚、本発明は上記実施の形態例に限られるものではなく、回転子Ｒ、シャフトＳ、研磨テープＴの構造、回転子支持機構部Ａ、シャフト受部Ａ_１・Ａ_１、回転駆動機構部Ｂ、駆動ベルトＢ_１、巻掛接触用ロールＢ_２・Ｂ_２、弾圧用ロールＢ_３、ベルト弾圧吸収機構Ｂ_４、駆動用モータＢ_Ｍ、駆動ロールＢ_Ｒ、走行方向Ｂｄ、回転軸線Ｂ_Ｒ０、退避機構部Ｃ、上下揺動用シリンダＣ_１、歯車機構Ｃ_２、研磨機構部Ｄ、テープ走行機構Ｄ_１、圧接機構Ｄ_２、傾斜角度調節機構Ｅ、旋回軸Ｅ_１、旋回調節機構Ｅ_２、旋回軸線Ｅ_１０、位置決め部Ｆの構造や傾斜角度θは適宜変更して設計されるものである。

以上、所期の目的を充分達成することができる。

Ｒ 回転子
Ｓ シャフト
Ｔ 研磨テープ
Ａ 回転子支持機構部
Ａ_１ シャフト受部
Ｂ 回転駆動機構部
Ｂ_１ 駆動ベルト
Ｂ_２ 巻掛接触用ロール
Ｂ_３ 弾圧用ロール
Ｂ_４ ベルト弾圧吸収機構
Ｂ_Ｍ 駆動用モータ
Ｂ_Ｒ 駆動ロール
Ｂｄ 走行方向
Ｂ_Ｒ０ 回転軸線
Ｃ 退避機構部
Ｃ_１ 上下揺動用シリンダ
Ｃ_２ 歯車機構
Ｄ 研磨機構部
Ｄ_１ テープ走行機構
Ｄ_２ 圧接機構
Ｅ 傾斜角度調節機構
Ｅ_１ 旋回軸
Ｅ_２ 旋回調節機構
Ｅ_１０ 旋回軸線
Ｆ 位置決め部
Ｇ 外周面
Ｇ_Ｕ 上部外周面
Ｇ_Ｄ 下部外周面
Ｋ 駆動位置
Ｌ 退避位置
Ｒ_０ 回転軸線
Ｎｄ 直交方向
Ｑ 研磨位置
θ 傾斜角度

Claims (8)

1. 電動機の整流子部分及びシャフト部分を除く回転子の外周面を駆動される研磨テープで研磨するに際し、回転駆動機構部を退避機構部により駆動ベルトが該回転子から離反する退避位置に退避動作させ、上記回転子のシャフトの両端部を回転子支持機構部の対向一対のＶ状のシャフト受部にそれぞれ回転自在に支持し、該回転駆動機構部を該駆動ベルトが該回転子から離反する退避位置から上記回転子に上記駆動ベルトが接触する駆動位置に対向動作させ、回転駆動機構部の無端状の駆動ベルトを該回転子の上部外周面に弾圧接触して該回転子を回転させ、該回転駆動機構部の駆動ベルトにより該回転子を回転させて研磨機構部の研磨テープにより該回転子の下部外周面を研磨することを特徴とする電動機用回転子研磨方法。
2. 電動機の整流子部分及びシャフト部分を除く回転子の外周面を駆動される研磨テープで研磨する回転子研磨装置であって、上記回転子のシャフトの両端部をそれぞれ回転自在に支持可能な対向一対のＶ状のシャフト受部を備えた回転子支持機構部と、該回転子の上部外周面に弾圧接触して該回転子を回転させる無端状の駆動ベルトを備えた回転駆動機構部と、該回転駆動機構部を研磨時において上記回転子に上記駆動ベルトが接触する駆動位置から非研磨時において該駆動ベルトが該回転子から離反する退避位置に退避動作させる退避機構部と、該回転子の下部外周面を研磨する研磨テープを備えた研磨機構部とを具備してなることを特徴とする電動機用回転子研磨装置。
3. 上記回転駆動機構部の駆動ベルトの走行方向と上記回転子の回転軸線に直交する直交方向とのなす角度を所定の傾斜角度に調節可能な傾斜角度調節機構と、該回転子のシャフトの一方端部に当接する位置決め部とを備えてなることを特徴とする請求項２記載の電動機用回転子研磨装置。
4. 上記研磨機構部に上記研磨テープを連続的又は間欠的に走行させるテープ走行機構及び該研磨テープを上記回転子の外周面に圧接可能な圧接機構を備えてなることを特徴とする請求項２又は３記載の電動機用回転子研磨装置。
5. 上記駆動ベルトは上記回転子の上部外周面に弾圧接触可能な上記駆動位置に配置され、上記研磨テープは上記回転子の下部外周面を研磨する研磨位置に配置されてなることを特徴とする請求項２～４のいずれか１項に記載の電動機用回転子研磨装置。
6. 上記回転駆動機構部は上記駆動位置において上記駆動ベルトを上記回転子の外周面に巻掛接触させる一対の巻掛接触用ロール、該駆動ベルトを上記回転子の外周面に弾圧可能な弾圧用ロール及び該弾圧用ロールを弾圧すると共に上記退避位置における上記回転子の外周面からの離反により一対の巻掛接触用ロール間に生ずる該駆動ベルトの弛みを吸収するベルト弾圧吸収機構を備えていることを特徴とする請求項２～５のいずれか１項に記載の電動機用回転子研磨装置。
7. 上記回転駆動機構部は上記駆動ベルトを駆動する駆動用モータ及び該駆動用モータにより回転する駆動ロールを備えてなり、該駆動ロールと上記一対の巻掛接触用ロールとの間に該駆動ベルトが巻掛配置され、上記退避機構部は該回転駆動機構部を該駆動ロールの回転軸線を中心として上下揺動用シリンダ及び歯車機構により上記駆動位置から上記退避位置に退避動作させることを特徴とする請求項２～６のいずれか１項に記載の電動機用回転子研磨装置。
8. 上記傾斜角度調節機構は上記回転駆動機構部を駆動ロールの回転軸線に直交する旋回軸線をもつ旋回軸を中心として旋回調節可能な旋回調節機構からなることを特徴とする請求項７記載の電動機用回転子研磨装置。

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