JP6934969B2 - 電動機用回転子切削方法及びその機械 - Google Patents

Description

本発明は例えば、直流電動機、交流電動機、その他、各種の電動機の回転子（「ロータ」ともいわれている。）の外周面をバイトで切削する電動機用回転子切削方法及びその機械に関するものである。

従来、この種の電動機用回転子の整流子部分の表面やシャフト部分の外周面を切削する機械としてバイトを用いる構造のものが知られている。

特開平２−２５０７０７号公報 特開昭５３−６８８０３号公報 実公昭６０−３６６５号公報

しかしながら上記従来構造の場合、電動機用回転子の整流子部分の表面やシャフト部分の外周面を切削する構造のものであって、電動機用回転子の外周面を切削する構造のものではなく、例えば、回転子はシャフトに複数の薄板材や珪素鋼板の積層体が外嵌着されてアルミダイキャストで一体に形成された構造であり、回転子は固定子に所定のクリアランスをおいて同心状に内嵌着され、シャフトの回転軸線に対する回転子の外周面の真円度や同心度が厳しく要求され、電動機の回転効率にも影響し、このため、近年、特に、回転効率向上の面から電気自動車（ＥＶ車）用電動機の回転子の外周面の加工精度が強く要求されている。

本発明はこのような不都合を解決することを目的とするもので、本発明のうち、請求項１記載の方法の発明は、電動機の回転子の外周面をバイトで切削するに際し、回転駆動機構部を退避機構部により駆動ベルトが該回転子から離反する退避位置に退避動作させ、上記回転子のシャフトの両端部を回転子支持機構部の対向一対のＶ状のシャフト受部にそれぞれ回転自在に支持し、該回転駆動機構部を該駆動ベルトが該回転子から離反する退避位置から上記回転子に上記駆動ベルトが接触する駆動位置に対向動作させ、上記回転駆動機構部の上記駆動ベルトを駆動する駆動用モータにより駆動ロールを回転させ、上記回転駆動機構部を傾斜角度調節機構の旋回調節機構により上記駆動ロールの回転軸線に直交する旋回軸線をもつ旋回軸を中心として旋回調節し、該回転駆動機構部の駆動ベルトの走行方向と上記回転子の回転軸線に直交する直交方向とのなす角度を所定の傾斜角度に調節し、該回転子のシャフトの一方端部を位置決め部に当接させ、回転駆動機構部の無端状の駆動ベルトを該回転子の外周面に弾圧接触して該回転子を回転させ、該回転駆動機構部の駆動ベルトにより該回転子を回転させて切削機構部のバイトにより該回転子の外周面を切削することを特徴とする電動機用回転子切削方法にある。

又、請求項２記載の機械の発明は、電動機の回転子の外周面をバイトで切削する回転子切削機械であって、上記回転子のシャフトの両端部をそれぞれ回転自在に支持可能な対向一対のＶ状のシャフト受部を備えた回転子支持機構部と、該回転子の外周面に弾圧接触して該回転子を回転させる無端状の駆動ベルトを備えた回転駆動機構部と、該回転駆動機構部を上記回転子に上記駆動ベルトが接触する駆動位置から該駆動ベルトが該回転子から離反する退避位置に退避動作させる退避機構部と、該回転子の外周面を切削するバイトを備えた切削機構部とを具備し、上記回転駆動機構部の駆動ベルトの走行方向と上記回転子の回転軸線に直交する直交方向とのなす角度を所定の傾斜角度に調節可能な傾斜角度調節機構と、該回転子のシャフトの一方端部に当接する位置決め部とを備えてなり、上記回転駆動機構部は上記駆動ベルトを駆動する駆動用モータ及び該駆動用モータにより回転する駆動ロールを備えてなり、上記傾斜角度調節機構は上記回転駆動機構部を該駆動ロールの回転軸線に直交する旋回軸線をもつ旋回軸を中心として旋回調節可能な旋回調節機構からなることを特徴とする電動機用回転子切削機械にある。

又、請求項３記載の機械の発明は、上記切削機構部に上記バイトを該回転子の半径方向に切込動作させる切込機構及び該バイトを該回転子の回転軸線方向に送り動作させる送り機構を備えてなることを特徴とするものであり、又、請求項４記載の機械の発明は、上記駆動ベルトは上記回転子の上部外周面に弾圧接触可能な上記駆動位置に配置され、上記バイトは上記回転子の下部外周面を切込切削する切削位置に配置されてなることを特徴とするものである。

又、請求項５記載の機械の発明は、上記回転駆動機構部は上記駆動位置において上記駆動ベルトを上記回転子の外周面に弾圧して巻掛接触させる一対の弾圧接触用ロール及び上記退避位置における上記回転子の外周面からの離反により一対の弾圧接触用ロール間に生ずる該駆動ベルトの弛みを吸収して駆動ベルトを張架させる吸収ロールをもつ弛み吸収機構を備えていることを特徴とするものであり、又、請求項６記載の機械の発明は、上記駆動ロールと上記一対の弾圧接触用ロールとの間に該駆動ベルトが巻掛配置され、上記退避機構部は該回転駆動機構部を該駆動ロールの回転軸線を中心として上下揺動用シリンダにより上記駆動位置から上記退避位置に退避動作させることを特徴とするものである。

本発明は上述の如く、請求項１及び請求項２記載の発明にあっては、回転駆動機構部を退避機構部により駆動ベルトが回転子から離反する退避位置に退避動作させ、人為的又は自動的に電動機の上記回転子のシャフトの両端部を回転子支持機構部の対向一対のＶ状のシャフト受部にそれぞれ回転自在に支持し、回転駆動機構部を駆動ベルトが回転子から離反する退避位置から上記回転子に上記駆動ベルトが接触する駆動位置に対向動作させ、回転駆動機構部の無端状の駆動ベルトを回転子の外周面に弾圧接触して回転子を回転させ、回転駆動機構部の駆動ベルトにより回転子を回転させて切削機構部のバイトにより回転子の外周面を切削することになり、このため、回転子支持機構部の対向一対のＶ状のシャフト受部に上記回転子のシャフトの両端部をそれぞれ回転自在に支持して回転子の外周面を切削することになるから、回転子の外周面とシャフトの外周面との同心度の高い回転子の外周面の切削を行うことができ、回転子支持機構部の対向一対のＶ状のシャフト受部に回転子のシャフトの両端部をそれぞれ回転自在に支持し、回転駆動機構部の無端状の駆動ベルトを回転子の外周面に弾圧接触して回転子を回転させて切削機構部のバイトで回転子の外周面を切削することになるから、回転に伴う回転子の振動を抑制することができ、真円度及び表面粗さの良好な回転子の外周面の切削を行うことができ、回転子の外周面を精度良く切削加工することができ、回転子を電動機の固定子に所定のクリアランスをもって精度良く配置することができ、回転子の外周面やシャフトを把持することがなく、把持に伴う回転子の損傷を未然に防ぐことができ、回転子の供給及び取出の脱着を容易に行うことができ、回転子の切削加工の効率を一層向上することができ、上記回転駆動機構部の駆動ベルトの走行方向と上記回転子の回転軸線に直交する直交方向とのなす角度を所定の傾斜角度に調節可能な傾斜角度調節機構と、回転子のシャフトの一方端部に当接する位置決め部とを備えて構成しているから、駆動ベルトの走行方向と上記回転子の回転軸線に直交する直交方向とのなす角度により生ずるスラスト力により回転子のシャフトの一方端部は位置決め部に当接して回転子をシャフト受部で位置決めすることができ、回転子の位置決め構造を簡素化することができ、シャフト受部に対する回転子の供給及び取出を容易に行うことができ、上記回転駆動機構部は上記駆動ベルトを駆動する駆動用モータ及び駆動用モータにより回転する駆動ロールを備えて構成しているから、上記退避機構部の構造を簡素化することができ、上記傾斜角度調節機構は上記回転駆動機構部を駆動ロールの回転軸線に直交する旋回軸線をもつ旋回軸を中心として旋回調節可能な旋回調節機構を備えて構成しているから、傾斜角度調節機構の構造を簡素化することができ、駆動ベルトの走行方向と上記回転子の回転軸線に直交する直交方向とのなす角度を所定の傾斜角度に調節することができ、スラスト力の調節により回転子を円滑に回転させることができると共に回転子のシャフトの一方端部を位置決め部に確実に当接させることができ、回転子の外周面の切削を良好に行うことができる。

又、請求項３記載の発明にあっては、上記切削機構部に上記バイトを回転子の半径方向に切込動作させる切込機構及びバイトを回転子の回転軸線方向に送り動作させる送り機構を備えているから、バイトを回転子の半径方向に切込動作させると共に回転子の回転軸線方向に送り動作させることにより回転子の外周面を精度良く切削加工することができ、又、請求項４記載の発明にあっては、上記駆動ベルトは上記回転子の上部外周面に弾圧接触可能な上記駆動位置に配置され、上記バイトは上記回転子の下部外周面を切込切削する切削位置に配置されているから、回転子を回転させる回転駆動機構部の駆動ベルトの弾圧接触動作とバイトの切込動作及び送り動作との相互干渉を回避することができ、回転子の外周面に対する駆動ベルトの巻付角を大きくすることが可能となり、駆動ベルトによる回転子の回転駆動を確実に行うことができ、回転子の外周面を良好に切削加工を行うことができる。

又、請求項５記載の発明にあっては、上記回転駆動機構部は上記駆動位置において上記駆動ベルトを上記回転子の外周面に弾圧して巻掛接触させる一対の弾圧接触用ロール及び上記退避位置における上記回転子の外周面からの離反により一対の弾圧接触用ロール間に生ずる駆動ベルトの弛みを吸収して駆動ベルトを張架させる吸収ロールをもつ弛み吸収機構を備えて構成しているから、駆動ベルトによる回転子の駆動回転及び駆動ベルトの走行を円滑に行うことができ、回転子の切削を良好に行うことができ、又、請求項６記載の発明にあっては、上記駆動ロールと上記一対の弾圧接触用ロールとの間に駆動ベルトが巻掛配置され、上記退避機構部は回転駆動機構部を駆動ロールの回転軸線を中心として上下揺動用シリンダにより上記駆動位置から上記退避位置に退避動作させるように構成しているから、上記退避機構部の構造を簡素化することができ、駆動位置から上記退避位置への退避動作を円滑に行うことができる。

本発明の実施の形態例の全体正断面図である。 本発明の実施の形態例の全体平面図である。 本発明の実施の形態例の部分側断面図である。 本発明の実施の形態例の部分拡大正面図である。 本発明の実施の形態例の部分拡大側断面図である。 本発明の実施の形態例の部分拡大正断面図である。 本発明の実施の形態例の部分平面図である。 本発明の実施の形態例の部分拡大側断面図である。 本発明の実施の形態例の部分拡大平面図である。 本発明の実施の形態例の部分正断面図である。 本発明の実施の形態例の部分正断面図である。 本発明の実施の形態例の説明斜視図である。

図１乃至図１２は本発明の実施の形態例を示し、図１、図２、図６、図１０、図１１の如く、大別して、電動機の回転子ＲのシャフトＳの両端部をそれぞれ回転自在に支持可能な対向一対のＶ状のシャフト受部Ａ_１・Ａ_１を備えた回転子支持機構部Ａと、回転子Ｒの外周面Ｇに弾圧接触して回転子Ｒを回転させる無端状の駆動ベルトＢ_１を備えた回転駆動機構部Ｂと、回転駆動機構部Ｂを上記回転子Ｒに上記駆動ベルトＢ_１が接触する駆動位置Ｋから駆動ベルトＢ_１が回転子Ｒから離反する退避位置Ｌに退避動作させる退避機構部Ｃと、回転子Ｒの外周面Ｇを切削するバイトＴを備えた切削機構部Ｄとを具備して構成されている。

この場合、図１、図２、図９の如く、上記回転駆動機構部Ｂの駆動ベルトＢ_１の走行方向Ｂｄと上記回転子Ｒの回転軸線Ｒ_０に直交する直交方向Ｎｄとのなす角度を所定の傾斜角度θに調節可能な傾斜角度調節機構Ｅと、回転子ＲのシャフトＳの一方端部に当接する位置決め部Ｆとを備えて構成している。

又、この場合、図２、図３の如く、上記切削機構部Ｄに上記バイトＴを回転子Ｒの半径方向に切込動作させる切込機構Ｄ_１及びバイトＴを回転子Ｒの回転軸線Ｒ_０方向に送り動作させる送り機構Ｄ_２を備えている。

又、この場合、図６の如く、上記駆動ベルトＢ_１は上記回転子Ｒの上部外周面Ｇ_Ｕに弾圧接触可能な上記駆動位置Ｋに配置され、上記バイトＴは上記回転子Ｒの下部外周面Ｇ_Ｄを切込切削する切削位置Ｑに配置されている。

又、この場合、図１、図４、図５、図１２の如く、上記回転駆動機構部Ｂは上記駆動位置Ｋにおいて上記駆動ベルトＢ_１を上記回転子Ｒの外周面Ｇに弾圧して巻掛接触させる一対の弾圧接触用ロールＢ_２・Ｂ_２及び上記退避位置Ｌにおける上記回転子Ｒの外周面Ｇからの離反により一対の弾圧接触用ロールＢ_２・Ｂ_２間に生ずる駆動ベルトＢ_１の弛みを吸収して駆動ベルトＢ_１を張架させる、この場合、一対の張架ロールＢ_４・Ｂ_４間の駆動ベルトＢ_１を常時弾圧可能な吸収ロールＢ_６をもつ弛み吸収機構Ｂ_３を備えて構成している。

又、この場合、図１０、図１１、図１２の如く、上記回転駆動機構部Ｂは上記駆動ベルトＢ_１を駆動する駆動用モータＢ_Ｍ及び駆動用モータＢ_Ｍにより回転する駆動ロールＢ_Ｒを備えてなり、駆動ロールＢ_Ｒと上記一対の弾圧接触用ロールＢ_２・Ｂ_２との間に駆動ベルトＢ_１が巻掛配置され、上記退避機構部Ｃは回転駆動機構部Ｂを駆動ロールＢ_Ｒの回転軸線Ｂ_Ｒ０を中心として上下揺動用シリンダＣ_１により上記駆動位置Ｋから上記退避位置Ｌに退避動作させるように構成されている。

又、この場合、図１、図２の如く、上記傾斜角度調節機構Ｅは上記回転駆動機構部Ｂを駆動ロールＢ_Ｒの回転軸線Ｂ_Ｒ０に直交する旋回軸線Ｅ_１０をもつ旋回軸Ｅ_１を中心として旋回調節可能な旋回調節機構Ｅ_２を備えて構成されている。

この場合、上記回転子支持機構部Ａは、図１、図２、図６、図７、図８、図９の如く、機体１に一対の軸受２・２を対向配置し、軸受２・２間に２本のガイド軸３・３を架設し、ガイド軸３・３間に２個のスライド４・４を摺動自在に設け、各スライド４・４と各軸受２・２との間にそれぞれネジ軸５・５を架設し、ネジ軸５・５の正逆回動によりスライド４・４をそれぞれ進退移動自在に設け、各スライド４・４に上記対向一対のＶ状のシャフト受部Ａ_１・Ａ_１を取付け、シャフト受部Ａ_１・Ａ_１のＶ状受面６・６で上記電動機の回転子ＲのシャフトＳの両端部をそれぞれ回転自在に支持可能に設け、この場合、シャフト受部Ａ_１・Ａ_１のＶ状受面６・６にそれぞれ工業用ダイヤモンド材や他の硬い材質の硬質材６ａ・６ａが配置され、上記ネジ軸５・５の正逆回動により電動機の回転子ＲのシャフトＳの長さや大きさなどに対応可能に構成している。

又、この場合、図１、図３の如く、上記回転駆動機構部Ｂは、揺動機体７に上記一対の弾圧接触用ロールＢ_２・Ｂ_２、上記弛み吸収機構Ｂ_３の一対の張架ロールＢ_４・Ｂ_４、ガイドロールＢ_５及び駆動ロールＢ_Ｒが配置され、これら弾圧接触用ロールＢ_２・Ｂ_２、上記弛み吸収機構Ｂ_３の一対の張架ロールＢ_４・Ｂ_４、ガイドロールＢ_５及び駆動ロールＢ_Ｒに上記無端状の駆動ベルトＢ_１が巻装配置されて構成されている。

又、この場合、図１、図２の如く、上記退避機構部Ｃ及び傾斜角度調節機構Ｅ、旋回調節機構Ｅ_２にあっては、機体１の水平面部１ａに旋回台８を旋回軸Ｅ_１により旋回軸線Ｅ_１０を中心として旋回調節自在に設け、旋回台８を機体１に固定するボルト９を設け、旋回台８及び機体１に逃げ溝部８ａ・１ｂを形成し、旋回台８に上記上下揺動用シリンダＣ_１を逃げ溝部８ａ・１ｂに配置して上下揺動用シリンダＣ_１を枢軸１０により枢着し、上下揺動用シリンダＣ_１のロッドを揺動機体７に連結ピン１１により枢着し、又、位置決め部Ｆにあっては、上記一対の軸受２・２の内、一方の軸受２に停止ピン１２を進退調節自在に設け、停止ピン１２を軸受２に固定するボルト１３を設け、図９の如く、上記回転駆動機構部Ｂの駆動ベルトＢ_１の走行方向Ｂｄと上記回転子Ｒの回転軸線Ｒ_０に直交する直交方向Ｎｄとのなす傾斜角度θにより生ずる図示のスラスト力Ｐにより回転子Ｒをシャフト受部Ａ_１・Ａ_１上で移動させて回転子ＲのシャフトＳの一方端部を位置決め部Ｆに当接させ、回転子Ｒをシャフト受部Ａ_１・Ａ_１で位置決め自在に構成している。

又、この場合、図１、図２、図３の如く、上記切削機構部Ｄの上記切込機構Ｄ_１及び送り機構Ｄ_２にあっては、上記機体１の斜面部１ｃに固定台１４を取付け、固定台１４に移動台１５を摺動部１６ａ及びガイド部１６ｂからなる摺動機構１６により回転子Ｒの回転軸線Ｒ_０方向に送り移動自在に設け、固定台１４に送り用モータ１７を取付けると共に固定台１４に軸受板１４ａ・１４ａによりネジ軸１７ａを架設し、移動台１５にネジ軸１７ａに螺合するナット体１５ａを取付け、送り用モータ１７の主軸とネジ軸１７ａとを継手１７ｂにより連結し、かつ、上記移動台１５に切込台１８を摺動部１９ａ及びガイド部１９ｂからなる摺動機構１９により回転子Ｒの回転軸線Ｒ_０に直交する半径方向に切込移動自在に設け、移動台１５に切込用モータ２０を取付けると共に移動台１５に軸受板１５ｂ・１５ｂによりネジ軸２０ａを架設し、切込台１８にネジ軸２０ａに螺合するナット体２０ｂを取付け、切込用モータ２０の主軸とネジ軸２０ａとを継手２０ｃにより連結し、切込台１８に刃物取付台２１を取付け、刃物取付台２１に上記回転子Ｒの下部外周面Ｇ_Ｄを切込切削するバイトＴを取付け、例えば、精密切削や仕上切削に用いられるシェービング切削加工用のバイトＴ、その他の各種の形状及び材質のバイトＴが用いられ、上記切削位置Ｑに配置されたバイトＴにより回転子Ｒの下部外周面Ｇ_Ｄを切込切削するように構成されている。なお、図１中の上記斜面部１ｃの水平面部１ａに対する配置角度αとしては、例えば２０度〜４５度程度が採用され、配置角度αが大きいほど切削機構部ＤのバイトＴの配置構造に対する駆動ベルトＢ_１の循回配置構造の融通性を高めることができ、それだけ、回転子Ｒの外周面に対する駆動ベルトＢ_１の巻付角γを大きくすることが可能となり、駆動ベルトＢ_１による回転子Ｒの回転駆動を確実に行うことができる。

この実施の形態例は上記構成であるから、図１１の如く、回転駆動機構部Ｂを退避機構部Ｃにより駆動ベルトＢ_１が回転子Ｒから離反する退避位置Ｌに退避動作させ、人為的又は自動的に電動機の上記回転子ＲのシャフトＳの両端部を回転子支持機構部Ａの対向一対のＶ状のシャフト受部Ａ_１・Ａ_１にそれぞれ回転自在に支持し、図１０の如く、回転駆動機構部Ｂを駆動ベルトＢ_１が回転子Ｒから離反する退避位置Ｌから上記回転子Ｒに上記駆動ベルトＢ_１が接触する駆動位置Ｋに対向動作させ、回転駆動機構部Ｂの無端状の駆動ベルトＢ_１を回転子Ｒの外周面Ｇに弾圧接触して回転子Ｒを回転させ、回転駆動機構部Ｂの駆動ベルトＢ_１により回転子Ｒを回転させて切削機構部ＤのバイトＴにより回転子Ｒの外周面Ｇを切削することになり、このため、回転子支持機構部Ａの対向一対のＶ状のシャフト受部Ａ_１・Ａ_１に上記回転子ＲのシャフトＳの両端部をそれぞれ回転自在に支持して回転子Ｒの外周面Ｇを切削することになるから、回転子Ｒの外周面ＧとシャフトＳの外周面との同心度の高い回転子Ｒの外周面Ｇの切削を行うことができ、回転子支持機構部Ａの対向一対のＶ状のシャフト受部Ａ_１・Ａ_１に回転子ＲのシャフトＳの両端部をそれぞれ回転自在に支持し、回転駆動機構部Ｂの無端状の駆動ベルトＢ_１を回転子Ｒの外周面Ｇに弾圧接触して回転子Ｒを回転させて切削機構部ＤのバイトＴで回転子Ｒの外周面Ｇを切削することになるから、回転に伴う回転子Ｒの振動を抑制することができ、真円度及び表面粗さの良好な回転子Ｒの外周面Ｇの切削を行うことができ、回転子Ｒの外周面Ｇを精度良く切削加工することができ、回転子Ｒを電動機の固定子に所定のクリアランスをもって精度良く配置することができ、回転子Ｒの外周面ＧやシャフトＳを把持することがなく、把持に伴う回転子Ｒの損傷を未然に防ぐことができ、回転子Ｒの供給及び取出の脱着を容易に行うことができ、回転子Ｒの切削加工の効率を一層向上することができる。

この場合、図１、図２、図９の如く、上記回転駆動機構部Ｂの駆動ベルトＢ_１の走行方向Ｂｄと上記回転子Ｒの回転軸線Ｒ_０に直交する直交方向Ｎｄとのなす角度を所定の傾斜角度θに調節可能な傾斜角度調節機構Ｅと、回転子ＲのシャフトＳの一方端部に当接する位置決め部Ｆとを備えて構成しているから、駆動ベルトＢ_１の走行方向Ｂｄと上記回転子Ｒの回転軸線Ｒ_０に直交する直交方向Ｎｄとのなす傾斜角度θにより生ずるスラスト力Ｐにより回転子ＲのシャフトＳの一方端部は位置決め部Ｆに当接して回転子Ｒをシャフト受部Ａ_１・Ａ_１で位置決めすることができ、回転子Ｒの位置決め構造を簡素化することができ、シャフト受部Ａ_１・Ａ_１に対する回転子Ｒの供給及び取出を容易に行うことができ、又、この場合、図１、図２、図３の如く、上記切削機構部Ｄに上記バイトＴを回転子Ｒの半径方向に切込動作させる切込機構Ｄ_１及びバイトＴを回転子Ｒの回転軸線Ｒ_０方向に送り動作させる送り機構Ｄ_２を備えているから、バイトＴを回転子Ｒの半径方向に切込動作させると共に回転子Ｒの回転軸線Ｒ_０方向に送り動作させることにより回転子Ｒの外周面Ｇを精度良く切削加工することができ、又、この場合、図６の如く、上記駆動ベルトＢ_１は上記回転子Ｒの上部外周面Ｇ_Ｕに弾圧接触可能な上記駆動位置Ｋに配置され、上記バイトＴは上記回転子Ｒの下部外周面Ｇ_Ｄを切込切削する切削位置Ｑに配置されているから、回転子Ｒを回転させる回転駆動機構部Ｂの駆動ベルトＢ_１の弾圧接触動作とバイトＴの切込動作及び送り動作との相互干渉を回避することができ、回転子Ｒの外周面Ｇに対する駆動ベルトＢ_１の巻付角γを大きくすることが可能となり、駆動ベルトＢ_１による回転子Ｒの回転駆動を確実に行うことができ、回転子Ｒの外周面Ｇを良好に切削加工を行うことができる。

又、この場合、図６、図１０、図１１の如く、上記回転駆動機構部Ｂは上記駆動位置Ｋにおいて上記駆動ベルトＢ_１を上記回転子Ｒの外周面Ｇに弾圧して巻掛接触させる一対の弾圧接触用ロールＢ_２・Ｂ_２及び上記退避位置Ｌにおける上記回転子Ｒの外周面Ｇからの離反により一対の弾圧接触用ロールＢ_２・Ｂ_２間に生ずる駆動ベルトＢ_１の弛みを吸収して駆動ベルトＢ_１を張架させる吸収ロールＢ_６をもつ弛み吸収機構Ｂ_３を備えて構成しているから、駆動ベルトＢ_１による回転子Ｒの駆動回転及び駆動ベルトＢ_１の走行を円滑に行うことができ、回転子Ｒの切削を良好に行うことができ、又、この場合、図１０、図１１の如く、上記回転駆動機構部Ｂは上記駆動ベルトＢ_１を駆動する駆動用モータＢ_Ｍ及び駆動用モータＢ_Ｍにより回転する駆動ロールＢ_Ｒを備えてなり、駆動ロールＢ_Ｒと上記一対の弾圧接触用ロールＢ_２・Ｂ_２との間に駆動ベルトＢ_１が巻掛配置され、上記退避機構部Ｃは回転駆動機構部Ｂを駆動ロールＢ_Ｒの回転軸線Ｂ_Ｒ０を中心として上下揺動用シリンダＣ_１により上記駆動位置Ｋから上記退避位置Ｌに退避動作させるように構成しているから、上記退避機構部Ｃの構造を簡素化することができ、駆動位置Ｋから上記退避位置Ｌへの退避動作を円滑に行うことができ、又、この場合、図１、図２、図９の如く、上記傾斜角度調節機構Ｅは上記回転駆動機構部Ｂを駆動ロールＢ_Ｒの回転軸線Ｂ_Ｒ０に直交する旋回軸線Ｅ_１０をもつ旋回軸Ｅ_１を中心として旋回調節可能な旋回調節機構Ｅ_２を備えて構成しているから、傾斜角度調節機構Ｅの構造を簡素化することができ、駆動ベルトＢ_１の走行方向Ｂｄと上記回転子Ｒの回転軸線Ｒ_０に直交する直交方向Ｎｄとのなす角度を所定の傾斜角度θに調節することができ、スラスト力Ｐの調節により回転子Ｒを円滑に回転させることができると共に回転子ＲのシャフトＳの一方端部を位置決め部Ｆに確実に当接させることができ、回転子Ｒの外周面Ｇの切削を良好に行うことができる。

尚、本発明は上記実施の形態例に限られるものではなく、回転子Ｒ、シャフトＳ、バイトＴの構造、回転子支持機構部Ａ、シャフト受部Ａ_１・Ａ_１、回転駆動機構部Ｂ、駆動ベルトＢ_１、弾圧接触用ロールＢ_２・Ｂ_２、弛み吸収機構Ｂ_３、吸収ロールＢ_６、駆動用モータＢ_Ｍ、駆動ロールＢ_Ｒ、走行方向Ｂｄ、回転軸線Ｂ_Ｒ０、退避機構部Ｃ、上下揺動用シリンダＣ_１、切削機構部Ｄ、切込機構Ｄ_１、送り機構Ｄ_２、傾斜角度調節機構Ｅ、旋回軸Ｅ_１、旋回調節機構Ｅ_２、旋回軸線Ｅ_１０、位置決め部Ｆの構造や傾斜角度θは適宜変更して設計されるものである。

以上、所期の目的を充分達成することができる。

Ｒ 回転子
Ｓ シャフト
Ｔ バイト
Ａ 回転子支持機構部
Ａ_１ シャフト受部
Ｂ 回転駆動機構部
Ｂ_１ 駆動ベルト
Ｂ_２ 弾圧接触用ロール
Ｂ_３ 弛み吸収機構
Ｂ_６ 吸収ロール
Ｂ_Ｍ 駆動用モータ
Ｂ_Ｒ 駆動ロール
Ｂｄ 走行方向
Ｂ_Ｒ０ 回転軸線
Ｃ 退避機構部
Ｃ_１ 上下揺動用シリンダ
Ｄ 切削機構部
Ｄ_１ 切込機構
Ｄ_２ 送り機構
Ｅ 傾斜角度調節機構
Ｅ_１ 旋回軸
Ｅ_２ 旋回調節機構
Ｅ_１０ 旋回軸線
Ｆ 位置決め部
Ｇ 外周面
Ｇ_Ｕ 上部外周面
Ｇ_Ｄ 下部外周面
Ｋ 駆動位置
Ｌ 退避位置
Ｒ_０ 回転軸線
Ｎｄ 直交方向
Ｑ 切削位置
θ 傾斜角度

Claims (6)

1. 電動機の回転子の外周面をバイトで切削するに際し、回転駆動機構部を退避機構部により駆動ベルトが該回転子から離反する退避位置に退避動作させ、上記回転子のシャフトの両端部を回転子支持機構部の対向一対のＶ状のシャフト受部にそれぞれ回転自在に支持し、該回転駆動機構部を該駆動ベルトが該回転子から離反する退避位置から上記回転子に上記駆動ベルトが接触する駆動位置に対向動作させ、上記回転駆動機構部の上記駆動ベルトを駆動する駆動用モータにより駆動ロールを回転させ、上記回転駆動機構部を傾斜角度調節機構の旋回調節機構により上記駆動ロールの回転軸線に直交する旋回軸線をもつ旋回軸を中心として旋回調節し、該回転駆動機構部の駆動ベルトの走行方向と上記回転子の回転軸線に直交する直交方向とのなす角度を所定の傾斜角度に調節し、該回転子のシャフトの一方端部を位置決め部に当接させ、回転駆動機構部の無端状の駆動ベルトを該回転子の外周面に弾圧接触して該回転子を回転させ、該回転駆動機構部の駆動ベルトにより該回転子を回転させて切削機構部のバイトにより該回転子の外周面を切削することを特徴とする電動機用回転子切削方法。
2. 電動機の回転子の外周面をバイトで切削する回転子切削機械であって、上記回転子のシャフトの両端部をそれぞれ回転自在に支持可能な対向一対のＶ状のシャフト受部を備えた回転子支持機構部と、該回転子の外周面に弾圧接触して該回転子を回転させる無端状の駆動ベルトを備えた回転駆動機構部と、該回転駆動機構部を上記回転子に上記駆動ベルトが接触する駆動位置から該駆動ベルトが該回転子から離反する退避位置に退避動作させる退避機構部と、該回転子の外周面を切削するバイトを備えた切削機構部とを具備し、上記回転駆動機構部の駆動ベルトの走行方向と上記回転子の回転軸線に直交する直交方向とのなす角度を所定の傾斜角度に調節可能な傾斜角度調節機構と、該回転子のシャフトの一方端部に当接する位置決め部とを備えてなり、上記回転駆動機構部は上記駆動ベルトを駆動する駆動用モータ及び該駆動用モータにより回転する駆動ロールを備えてなり、上記傾斜角度調節機構は上記回転駆動機構部を該駆動ロールの回転軸線に直交する旋回軸線をもつ旋回軸を中心として旋回調節可能な旋回調節機構からなることを特徴とする電動機用回転子切削機械。
3. 上記切削機構部に上記バイトを該回転子の半径方向に切込動作させる切込機構及び該バイトを該回転子の回転軸線方向に送り動作させる送り機構を備えてなることを特徴とする請求項２記載の電動機用回転子切削機械。
4. 上記駆動ベルトは上記回転子の上部外周面に弾圧接触可能な上記駆動位置に配置され、上記バイトは上記回転子の下部外周面を切込切削する切削位置に配置されてなることを特徴とする請求項２又は３記載の電動機用回転子切削機械。
5. 上記回転駆動機構部は上記駆動位置において上記駆動ベルトを上記回転子の外周面に弾圧して巻掛接触させる一対の弾圧接触用ロール及び上記退避位置における上記回転子の外周面からの離反により一対の弾圧接触用ロール間に生ずる該駆動ベルトの弛みを吸収して駆動ベルトを張架させる吸収ロールをもつ弛み吸収機構を備えていることを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項に記載の電動機用回転子切削機械。
6. 上記駆動ロールと上記一対の弾圧接触用ロールとの間に該駆動ベルトが巻掛配置され、上記退避機構部は該回転駆動機構部を該駆動ロールの回転軸線を中心として上下揺動用シリンダにより上記駆動位置から上記退避位置に退避動作させることを特徴とする請求項２〜５のいずれか１項に記載の電動機用回転子切削機械。

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