CN113351890A - 电动机用转子切削方法及其装置 - Google Patents

Abstract

电动机用转子切削方法及其装置，能够切削电动机的转子的外周面与轴的外周面同心度高的转子的外周面，能够进行真圆度和表面粗糙度良好的转子的外周面的切削，能够对转子的外周面进行精度良好的切削加工。具备：转子支承机构部(A)，具备能够将电动机的转子(R)的轴(S)的两端部分别支承为旋转自如的一对相对的V状轴支承部(A₁)、(A₁)；旋转驱动机构部(B)，具备与转子的外周面(G)弹性按压接触而使转子旋转的环状驱动带(B₁)；退避机构部(C)，使旋转驱动机构部从使上述驱动带与上述转子接触的驱动位置(K)向使驱动带离开转子的退避位置进行退避动作；以及切削机构部(D)，具备对转子的外周面进行切削的车刀(T)。

Description

电动机用转子切削方法及其装置

技术领域

本发明涉及利用车刀来切削例如直流电动机、交流电动机、其它各种电动机的转子(也被称为“转动部件”)的外周面的电动机用转子切削方法及其装置。

背景技术

以往，已知将车刀用作切削这种电动机用转子的换向器部分的表面、轴部分的外周面的装置的结构。

[现有技术文献]

[专利文献]

专利文献1：日本特开平2-250707号公报

专利文献2：日本特开昭53-68803号公报

专利文献3：日本实公昭60-3665号公报

发明内容

[发明所要解决的课题]

然而，关于上述现有构造，是对电动机用转子的换向器部分的表面、轴部分的外周面进行切削的构造，并非是对电动机用转子的外周面进行切削的构造，例如，转子是多个薄板材料、硅钢板的层叠体外嵌于轴通过压铸铝一体形成的构造，转子隔开规定的间隙呈同心状地内嵌于定子，严格要求转子外周面相对于轴的旋转轴线的真圆度、同心度，且其也对电动机的旋转效率造成影响，因此，近年来，特别是从提高旋转效率的方面考虑，强烈要求对电动汽车(EV车)用电动机的转子的外周面的加工精度。

[用于解决课题的手段]

本发明目的在于解决这样的问题，本发明的第一方面所述的方法的发明为电动机用转子切削方法，其特征在于，在利用车刀切削电动机的转子的外周面时，通过退避机构部使旋转驱动机构部进行退避至驱动带离开该转子的退避位置的退避动作，并在转子支承机构部的一对相对的V状轴支承部将上述转子的轴的两端部分别支承为旋转自如，使该旋转驱动机构部进行从该驱动带离开该转子的退避位置到上述驱动带与上述转子接触的驱动位置的相向动作，使旋转驱动机构部的环状驱动带与该转子的外周面弹性按压接触而使该转子旋转，由该旋转驱动机构部的驱动带使该转子旋转，利用切削机构部的车刀切削该转子的外周面。

另外，第二方面所述的装置的发明是电动机用转子切削装置，利用车刀切削电动机的转子的外周面，其特征在于，具备：转子支承机构部，具备能够将上述转子的轴的两端部分别支承为旋转自如的一对相对的V状轴支承部；旋转驱动机构部，具备与该转子的外周面弹性按压接触而使该转子旋转的环状驱动带；退避机构部，使该旋转驱动机构部进行从上述驱动带与上述转子接触的驱动位置到该驱动带离开该转子的退避位置的退避动作；以及切削机构部，具备切削该转子的外周面的车刀。

另外，第三方面所述的装置的发明的特征在于，具备：倾斜角度调节机构，能够将上述旋转驱动机构部的驱动带的运行方向和与上述转子的旋转轴线正交的正交方向所形成的角度调节为规定的倾斜角度；以及定位部，与该转子的轴的一端部抵接，另外，第四方面所述的装置的发明的特征在于，在上述切削机构部具备：切入机构，使上述车刀在该转子的半径方向上进行切入动作，以及进给机构，使该车刀在该转子的旋转轴线方向上进行进给动作，另外，第五方面所述的装置的发明的特征在于，上述驱动带配置在能够与上述转子的上部外周面弹性按压接触的上述驱动位置，上述车刀配置在对上述转子的下部外周面进行切入切削的切削位置。

另外，第六方面所述的装置的发明的特征在于，上述旋转驱动机构部具备：一对弹性按压接触用辊，使上述驱动带与上述转子的外周面弹性按压卷绕接触；以及松弛吸收机构，具有吸收辊，上述吸收辊吸收在上述退避位置处因该驱动带离开上述转子的外周面而在一对弹性按压接触用辊之间产生的该驱动带的松弛，并使驱动带拉伸，另外，第七方面所述的装置的发明的特征在于，上述旋转驱动机构部具备：驱动用马达，驱动上述驱动带；以及驱动辊，通过该驱动用马达而进行旋转，在该驱动辊与上述一对弹性按压接触用辊之间卷绕配置该驱动带，上述退避机构部通过上下摆动用气缸，而使该旋转驱动机构部以该驱动辊的旋转轴线为中心进行从上述驱动位置向上述退避位置的退避动作，另外，第八方面所述的装置的发明的特征在于，上述倾斜角度调节结构包括转动调节机构，该转动调节机构能够以具有与驱动辊的旋转轴线正交的转动轴线的转动轴为中心，对上述旋转驱动机构部进行转动调节。

发明效果

本发明如上所述在第一方面和第二方面所述的发明中，通过退避机构部使旋转驱动机构部进行退避至使驱动带离开转子的退避位置的退避动作，人为或自动地在转子支承机构部的一对相对的V状轴支承部将电动机的上述转子的轴的两端部分别支承为旋转自如，使旋转驱动机构部进行从驱动带离开转子的退避位置带与上述驱动带与上述转子接触的驱动位置的相向动作，使旋转驱动机构部的环状驱动带与转子的外周面弹性按压接触而使转子旋转，通过旋转驱动机构部的驱动带使转子旋转以利用切削机构部的车刀切削转子的外周面，因此，在转子支承机构部的一对相对的V状轴支承部将上述转子的轴的两端部分别支承为旋转自如，而切削转子的外周面，因而能够进行转子的轴的外周面与轴的外周面的同心度高的转子的外周面的切削；由于在旋转驱动机构部的一对相对的V状轴支承部将转子的轴的两端部分别支承为旋转自如，并且，使旋转驱动机构部的环状驱动带与转子的外周面弹性按压接触而使转子旋转，利用切削机构部的车刀对转子的外周面进行切削，因此能够抑制伴随旋转的转子的振动，能够进行真圆度和表面粗糙度良好的转子的外周面的切削，能够对转子的外周面进行精度良好的切削加工，能够将转子隔开规定的间隙且高精度的配置于电动机的定子，能够不把持转子的外周面和轴，而将伴随把持所产生的转子的损伤防患于未然，能够容易供给及取出转子即拆装转子，能够进一步提高转子的切削加工效率。

另外，在第三方面所述的发明中，由于构成为具备：倾斜角度调节机构，能够将上述旋转驱动机构部的驱动带的运行方向和与上述转子的旋转轴线正交的正交方向所形成的角度调整为规定的倾斜角度；以及定位部，与转子的轴的一端部抵接，因此能够由驱动带的运行方向与和上述转子的旋转轴线正交的正交方向所形成的角度产生推力，使转子的轴的一端部与定位部抵接，而使转子定位在轴支承部，能够精简转子的定位构造，并能够容易地向轴支承部供给转子以及从轴支承部取出转子，另外，第四方面所述的发明中，由于在上述切削机构部具备：切入机构，使上述车刀在转子的半径方向上进行切入动作；以及进给机构，使车刀在转子的旋转轴线方向上进行进给动作，因此能够提高使车刀在转子的半径方向上进行切入动作，并且使车刀在转子的旋转轴线方向上进行进给动作，而对转子的外周面进行精度良好的切削加工，另外，在第五方面所述的发明中，由于上述车刀配置在能够与上述转子的上部外周面弹性按压接触的上述驱动位置，上述驱动带配置在对上述转子的下部外周面进行切入切削的切削位置，因此能够避免使转子旋转的旋转驱动机构部的驱动带的弹性按压接触动作与车刀的切入动作和进给动作相互干扰，能够扩大驱动带相对于转子外周面的卷绕角，能够准确地进行基于驱动带的转子的旋转驱动，能够对转子的外周面进行良好的切削加工。

另外，在第六方面所述的发明中，由于上述旋转驱动机构部构成为具备：一对弹性按压接触用辊，在上述驱动位置使上述驱动带与上述转子的外周面弹性按压卷绕接触；以及松弛吸收机构，具有吸收辊，上述吸收辊吸收在上述退避位置处因驱动带离开上述转子的外周面而在一对弹性按压接触用辊之间产生的驱动带的松弛，并使驱动带拉伸，因此能够顺利地进行基于驱动带的转子的驱动旋转以及驱动带的移行，能够良好进行转子的切削，另外，在第七方面所述的发明中，由于上述旋转驱动机构部具备：驱动用马达，驱动上述驱动带；以及驱动辊，通过驱动用马达而进行旋转，在驱动辊与上述一对弹性按压接触用辊之间卷绕配置驱动带，上述退避机构部构成为通过上下摆动用气缸，而使该旋转驱动机构部以驱动辊的旋转轴线为中心进行从上述驱动位置到上述退避位置的退避动作，故而，能够精简上述退避机构部的构造，能够顺畅地进行从驱动位置到上述退避位置的退避动作，另外，在第八方面所述的发明中，上述倾斜角度调节机构构成为包括转动调节机构，所述转动调节机构能够以具有与驱动辊的旋转轴线正交的转动轴线的转动轴为中心，对上述旋转驱动机构部进行转动调节，因此，能够精简倾斜角度调节机构的构造，能够将驱动带的运行方向与和上述转子的旋转轴线正交的正交方向所形成的角度调节为规定的倾斜角度，能够通过调节推力而使转子顺畅地旋转，并且能够使转子的轴的一端部准确地抵接到定位部，能够良好进行转子的外周面的切削。

附图说明

图1为本发明的实施方式的整体正剖视图。

图2为本发明的实施方式的整体俯视图。

图3为本发明的实施方式的局部侧剖视图。

图4为本发明的实施方式的局部放大正视图。

图5为本发明的实施方式的局部放大侧剖视图。

图6为本发明的实施方式的局部放大正剖视图。

图7为本发明的实施方式的局部俯视图。

图8为本发明的实施方式的局部放大侧剖视图。

图9为本发明的实施方式的局部放大俯视图。

图10为本发明的实施方式的局部正剖视图。

图11为本发明的实施方式的局部正剖视图。

图12为说明本发明的实施方式的立体图。

附图标记说明：

R转子；S轴；T：车刀；A：转子支承机构部；A₁：轴支承部；B：旋转驱动机构部；B₁：驱动带；B₂：弹性按压接触用辊；B₃：松弛吸收机构；B₆：吸收辊；B_M：驱动用马达；B_R：驱动辊；Bd：运行方向；B_R0：旋转轴线；C：退避机构部；C₁：上下摆动用气缸；D：切削机构部；D₁：切入机构；D₂：进给机构；E：倾斜角度调节机构；E₁：转动轴；E₂：转动调节机构；E₁₀：转动轴线；F：定位部；G：外周面；G_U：上部外周面；G_D：下部外周面；K：驱动位置；L：退避位置；R₀：旋转轴线；Nd：正交方向；Q：切削位置；θ：倾斜角度。

具体实施方式

图1至图12示出本发明的实施方式，如图1、图2、图6、图10、图11所示大致构成为具备：转子支承机构部A，具备能够将电动机的转子R的轴S的两端部分别支承为旋转自如的一对相对的V状轴支承部A₁、A₁；旋转驱动机构部B，具备与转子R的外周面G弹性按压接触而使转子R旋转的环状驱动带B₁；退避机构部C，使旋转驱动机构部B进行从上述驱动带B₁与上述转子R接触的驱动位置K到驱动带B₁离开转子R的退避位置L的退避动作；以及切削机构部D，具备对转子R的外周面G进行切削的车刀T。

这种情况下，如图1、图2、图9所示构成为具备：倾斜角度调节机构E，能够将上述旋转驱动机构部B的驱动带B₁的运行方向Bd和与上述转子R的旋转轴线R₀正交的正交方向Nd所形成的角度调节为规定的倾斜角度θ；以及定位部F，与转子R的轴S的一端部抵接。

另外，在该情况下，如图2、图3所示上述切削机构部D具备：切入机构D₁，使上述车刀T在转子R的半径方向上进行切入动作；以及进给机构D₂，使车刀T在转子R的旋转轴线R₀方向上进行进给动作。

另外，在该情况下，如图6所示上述驱动带B₁配置在能够与上述转子R的上部外周面G_U弹性按压接触的上述驱动位置K，上述车刀T配置在对上述转子R的下部外周面G_D进行切入切削的切削位置Q。

另外，在该情况下，如图1、图4、图5、图12所示上述旋转驱动机构部B构成为具备：一对弹性按压接触用辊B₂、B₂，在上述驱动位置K处使上述驱动带B₁与上述转子R的外周面G弹性按压卷绕接触；以及松弛吸收机构B₃，具有吸收辊B₆，该吸收辊B₆吸收在上述退避位置L处驱动带B₁因离开上述转子R的外周面G而在一对弹性按压接触用辊B₂、B₂之间产生的松弛，以使驱动带B₁拉伸，该情况下，该吸收辊B₆能够常时弹性按压一对张紧辊B₄、B₄之间的驱动带B₁。

另外，在该情况下，如图10、图11、图12所示构成为上述旋转驱动机构部B具备：驱动上述驱动带B₁的驱动用马达B_M、以及通过驱动用马达B_M旋转的驱动辊B_R，在驱动辊B_R与上述一对弹性按压接触用辊B₂、B₂之间卷绕配置驱动带B₁，上述退避机构部C通过上下摆动用气缸C₁，而使该旋转驱动机构部以驱动辊B_R的旋转轴线B_R0为中心进行从上述驱动位置K向上述退避位置L的退避动作。

另外，在该情况下，如图1、图2所示构成为上述倾斜角度调节机构E具备转动调节机构E₂，该转动调节机构E₂能够以具有与驱动辊B_R的旋转轴线B_R0正交的转动轴线E₁₀的转动轴E₁为中心，对上述旋转驱动机构部B进行转动调节。

在该情况下，如图1、图2、图6、图7、图8、图9所示构成为上述转子支承机构部A在机体1相对配置一对轴承2、2，在轴承2、2之间架设两根引导轴3、3，设置两个滑动件4、4在引导轴3、3之间自由滑动，在各滑动件4、4与各轴承2、2之间分别架设螺杆轴5、5，通过螺杆轴5、5的正反转动将滑动件4、4分别设置为自由进退移动，在各滑动件4、4安装上述一对相对的V状轴支承部A₁、A₁，设置为能够通过轴支承部A₁、A₁的V状支承面6、6分别将上述电动机的转子R的轴S的两端部支承为旋转自如，在该情况下，构成为在轴支承部A₁、A₁的V状轴支承面6、6分别配置工业用金刚石材料、其他硬材质的硬质材料6a、6a，并通过正反转动上述螺杆轴5、5而与电动机的转子R的轴S的长度、大小等对应。

另外，在该情况下，如图1、图3所示构成为上述旋转驱动机构部B在摆动机体7中配置有上述一对弹性按压接触用辊B₂、B₂、上述松弛吸收机构B₃的一对张紧辊B₄、B₄、引导辊B₅以及驱动辊B_R，其中，在这些弹性按压接触用辊B₂、B₂、上述松弛吸收机构B₃的一对张紧辊B₄、B₄、引导辊B₅以及驱动辊B_R上卷绕安装配置上述环状驱动带B₁。

另外，在该情况下，如图1、图2所示构成为：在上述退避机构部C以及倾斜角度调节机构E、转动调节机构E₂中，将转动台8设置为在机体1的水平面部1a通过转动轴E₁以转动轴线E₁₀为中心自由调节转动，设置将转动台8固定于机体1的螺栓9，在转动台8以及机体1形成规避槽部8a、1b，在转动台8将上述上下摆动用气缸C₁配置在规避槽部8a、1b并利用枢轴10枢接上下摆动用气缸C₁，利用连结销11将上下摆动用气缸C₁的杆与摆动机体7枢接，另外，在定位部F中，在上述一对轴承2、2中的一个轴承2中将停止销12设置为自由调节进退，并设置将停止销12固定于轴承2的螺栓13，如图9所示，通过因上述旋转轴驱动机构部B的驱动带B₁的运行方向Bd与和上述转子R的旋转轴线R₀正交的正交方向Nd所形成的倾斜角度θ而产生的图示的推力P，使转子R在轴支承部A₁、A₁上移动，而使转子R的轴S的一个端部与定位部F抵接，在轴支承部A₁、A₁使转子R自由地定位。

另外，在该情况下，如图1、图2、图3所示构成为：在上述切削机构部D的上述切入机构D₁及进给机构D₂中，在上述机体1的斜面部1c安装固定台14，在固定台14将移动台15通过由滑动部16a和引导部16b构成的滑动机构16而设置为在转子R的旋转轴线R₀方向上自由进给移动，在固定台14安装进给用马达17的同时，通过轴承板14a、14a将螺杆轴17a架设于固定台14，在移动台15安装与螺杆轴17a螺合的螺母体15a，并通过接头17b连结进给用马达17的主轴与螺杆轴17a，并且，设置切入台8在上述移动台15通过由滑动部19a和引导部19b构成的滑动机构19在与转子R的旋转轴线R₀正交的半径方向上自由切入移动，并且在移动台15安装切入用马达20的同时，通过轴承板15b、15b将螺杆轴20a架设于移动台15，在切入台18安装与螺杆轴20a螺合的螺母体20b，通过接头20c连结切入用马达20的主轴和螺杆轴20a，在切入台18安装刀具安装台21，在刀具安装台21安装对上述转子R的下部外周面G_D进行切入切削的车刀T，例如使用在精密切削、精切削中采用的刮削加工用车刀T、其他各种形状及材质的车刀T，并且通过配置在上述切削位置Q的车刀T切入转子R的下部外周面G_D进行切削。需要说明的是，作为图1中的上述斜面部1c相对于水平面部1a的配置角度α，例如采用20度～45度左右，配置角度α越大越能够提高驱动带B₁的循环配置结构相对于切削机构部D的车刀T的配置结构的灵活性，以此，能够增大驱动带B₁相对于转子R的外周面的卷绕角γ，能够准确地进行基于驱动带B₁的转子R的旋转驱动。

该实施方式由于是上述构成，因此如图11所示通过退避机构部C使旋转驱动机构部B进行向驱动带B₁离开转子R的退避位置L的退避动作，人为或自动地在转子支承机构部A的一对相对的V状轴支承部A₁、A₁将电动机的上述转子R的轴S的两端部分别支承为旋转自如，如图10所示使旋转驱动机构部B进行从驱动带B₁离开转子R的退避位置L到上述驱动带B₁与上述转子R接触的驱动位置K的相向动作，使旋转驱动机构部B的环状驱动带B₁与转子R的外周面G弹性按压接触而使转子R旋转，并通过旋转驱动机构部B的驱动带B₁使转子R旋转，从而利用切削机构部D的车刀T切削转子R的外周面G；因此，将上述转子R的轴S的两端部在转子支承机构部A的一对相对的V状轴支承部A₁、A₁分别支承为旋转自如，而对上述转子R的外周面G进行切削，因此能够进行转子R的外周面G与轴S的外周面的同心度高的转子R的外周面G的切削，并在转子支承机构部A的一对相对的V状轴支承部A₁、A₁将转子R的轴S的两端部分别支承为旋转自如，并是旋转驱动机构部B的环状驱动带B₁弹性按压接触转子R的外周面G并使转子R旋转，利用切削机构部D的车刀T对转子R的外周面G进行切削，从而能够抑制伴随旋转的转子R的振动，能够进行真圆度和表面粗糙度良好的转子R的外周面的切削，能够对转子R的外周面G进行高精度的切削加工，能够间隔规定的间隙将转子R高精度地与电动机的定子进行配置，能够不把持转子R的外周面G、轴S，而将伴随把持的转子R的损伤的问题防患于未然，能够容易地进行转子R供给和取出的拆装，能够进一步提高转子R的切削加工效率。

在这种情况下，如图1、图2、图9所示，由于构成为具备能够将上述旋转驱动机构部B的驱动带B₁的运行方向Bd与和上述转子R的旋转轴线R₀正交的正交方向Nd所形成的角度调整为规定的倾斜角度θ的倾斜角度调节机构E、以及抵接到转子R的轴S的一端部的定位部F，因此转子R的轴S的一端部能够通过根据驱动带B₁的运行方向Bd与和上述转子R的旋转轴线R₀正交的正交方向Nd所形成的倾斜角度θ所产生的推力P而与定位部F抵接，将转子R定位在轴支承部A₁、A₁，能够精简转子R的定位结构，能够容易地将转子R供给到轴支承部A₁、A₁和从轴支承部A₁、A₁取出转子R；另外，在该情况下，如图1、图2、图3所示，在上述切削结构部D具备使上述车刀T在转子R的半径方向上进行切入动作的切入结构D₁、和使车刀T在转子R的旋转轴线R₀方向上进行进给动作的进给机构D₂，因此能够通过在使车刀T在转子R的半径方向上进行切入动作的同时，使车刀T在转子R的旋转轴线R₀方向上进行进给动作，而对转子R的外周面G进行精度良好的切削加工；另外，在该情况下，如图6所示，由于上述驱动带B₁配置在能够与上述转子R的上部外周面G_U弹性按压接触的上述驱动位置K，上述车刀T配置在对上述转子R的下部外周面G_D进行切入切削的切削位置Q处，因此能够避免使转子R旋转的旋转驱动机构B的驱动带B₁的弹性按压接触动作与车刀T的切入动作和进给动作相互干扰，能够增大驱动带B₁相对于转子R的外周面G的卷绕角γ，能够准确地进行基于驱动带B₁的转子R的旋转驱动，能够对转子R的外周面G进行良好的切削加工。

另外，在该情况下，如图6、图10、图11所示构成为：上述旋转驱动机构部B具备：一对弹性按压接触用辊B₂、B₂，在上述驱动位置K使上述驱动带B₁弹性按压在上述转子R的外周面G产生接触；以及松弛吸收机构B₃，具有吸收辊B₆，该吸收辊B吸收驱动带B₁因在上述退避位置L处离开上述转子R的外周面G而产生在一对弹性按压接触用辊B₂、B₂之间的驱动带B₁的松弛以使驱动带B₁拉伸，因此，能够顺畅地通过驱动带B₁进行的转子R的驱动旋转以及进行驱动带B₁的移行，能够对转子R进行良好的切削；另外，在该情况下，如图10、图11所示，由于上述旋转驱动机构部B具备驱动上述驱动带B₁的驱动用马达B_M和通过驱动用马达B_M旋转的驱动辊B_R，并且在驱动辊B_R与上述一对弹性按压接触用辊B₂、B₂之间卷绕配置驱动带B₁，并且上述退避机构部构成为通过上下摆动用气缸C₁使该旋转驱动机构部以驱动辊B_R的旋转轴线B_R0为中心进行从上述驱动位置K到上述退避位置L的退避动作，因此能够精简上述退避机构C的构造，能够顺畅地进行从驱动位置退避到上述退避位置的退避动作；另外，在该情况下，如图1、图2、图9所示，上述倾斜角度调节机构E构成为具备能够以转动轴E₁为中心转动调节上述旋转驱动机构部B的转动调节机构E₂，其中，上述转动轴E₁具有与驱动辊B_R的旋转轴线B_R0正交的转动轴线E₁₀，因此能够精简倾斜角度调节机构E的结构，能够将驱动带B₁的运行方向Bd与和上述转子R的旋转轴线R₀正交的正交方向Nd所形成的角度θ调节为规定的倾斜角度θ，通过推力P的调节能够使转子R顺畅地旋转，并且能够使转子R的轴S的一端部准确地抵接到定位部F，能够良好地进行转子R的外周面G的切削。

需要说明的是，本发明并不限定于上述实施方式，转子R、轴S、车刀T的构造、转子支承机构部A、轴支承部A₁、A₁、旋转驱动机构部B、驱动带B₁、弹性按压接触用辊B₂、B₂、松弛吸收机构B₃、吸收辊B₆、驱动用马达B_M、驱动辊B_R、运行方向Bd、旋转轴线B_R0、退避机构部C、上下摆动用气缸C₁、切削机构部D、切入机构D₁、进给机构D₂、倾斜角度调节机构E、转动轴E₁、转动调节机构E₂、转动轴线E₁₀、定位部F的构造、及倾斜角度θ可适当改变设计。

以上所述，能够充分实现所期望的目的。

Claims (8)

1.一种电动机用转子切削方法，其特征在于，

在利用车刀切削电动机的转子的外周面时，

通过退避机构部使旋转驱动机构部进行退避到驱动带离开该转子的退避位置的退避动作，

在转子支承机构部的一对相对的V状轴支承部将所述转子的轴的两端部分别支承为旋转自如，

使该旋转驱动机构部进行从该驱动带离开该转子的退避位置到所述驱动带与所述转子接触的驱动位置的相向动作，

使旋转驱动机构部的环状的驱动带与该转子的外周面弹性按压接触而使该转子旋转，

通过该旋转驱动机构部的驱动带使该转子旋转，利用切削机构部的车刀切削该转子的外周面。

2.一种电动机用转子切削装置，其特征在于，利用车刀切削电动机的转子的外周面，所述电动机用转子切削装置具备：

转子支承机构部，具备能够将所述转子的轴的两端部分别支承为旋转自如的一对相对的V状轴支承部；

旋转驱动机构部，具备与该转子的外周面弹性按压接触而使该转子旋转的环状的驱动带；

退避机构部，使该旋转驱动机构部进行从所述驱动带与所述转子接触的驱动位置到该驱动带离开该转子的退避位置的退避动作；以及

切削机构部，具备切削该转子的外周面的车刀。

3.根据权利要求2所述的电动机用转子切削装置，其特征在于，所述电动机用转子切削机装置具备：

倾斜角度调节机构，能够将所述旋转驱动机构部的驱动带的运行方向和与所述转子的旋转轴线正交的正交方向所形成的角度调节为规定的倾斜角度；以及

定位部，与该转子的轴的一个端部抵接。

4.根据权利要求2所述的电动机用转子切削装置，其特征在于，

所述切削机构部具备：

切入机构，使所述车刀在该转子的半径方向上进行切入动作；以及

进给机构，使所述车刀在该转子的旋转轴线方向上进行进给动作。

5.根据权利要求2所述的电动机用转子切削装置，其特征在于，

所述驱动带配置在能够与所述转子的上部外周面弹性按压接触的所述驱动位置，

所述车刀配置在对所述转子的下部外周面进行切入切削的切削位置。

6.根据权利要求2所述的电动机用转子切削装置，其特征在于，

所述旋转驱动机构部具备：

一对弹性按压接触用辊，在所述驱动位置使所述驱动带与所述转子的外周面弹性按压卷绕接触；以及

松弛吸收机构，具有吸收辊，所述吸收辊吸收在所述退避位置处因所述驱动带离开所述转子的外周面而在一对弹性按压接触用辊之间产生的驱动带的松弛，并使驱动带拉伸。

7.根据权利要求6所述的电动机用转子切削装置，其特征在于，

所述旋转驱动机构部具备：驱动用马达，驱动所述驱动带；以及驱动辊，通过该驱动用马达而进行旋转，

在该驱动辊与所述一对弹性按压接触用辊之间卷绕配置该驱动带，所述退避机构部通过上下摆动用气缸而使该旋转驱动机构部以该驱动辊的旋转轴线为中心进行从所述驱动位置到所述退避位置的退避动作。

8.根据权利要求3所述的电动机用转子切削装置，其特征在于，

所述倾斜角度调节机构包括转动调节机构，所述转动调节机构能够以具有与驱动辊的旋转轴线正交的转动轴线的转动轴为中心，对所述旋转驱动机构部进行转动调节。

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