JP7319322B2 - 回転子の回転軸研磨方法及びその装置 - Google Patents

Description

本発明は例えば、直流電動機、交流電動機、その他、各種の電動機の回転子の回転軸の外周面を研磨する回転子の回転軸研磨方法及びその装置に関するものである。

従来、この種の回転子の回転軸研磨方法及びその装置として、電動機の回転子の回転軸の両端部を回転自在に支持可能な軸受面をもつ一対の軸受部を備えた回転子支持機構部と、並列する一対の研磨テープを回転軸の軸線方向と直交する直交方向にして各軸受面上を連続的又は間欠的に移送させるテープ移送機構を備えた研磨機構部と、上記回転子の外周面に弾圧接触して回転軸の両端部を研磨テープを介して各軸受面上に圧接させると共に回転子を回転させる無端状の駆動ベルトを備えた回転駆動機構部と、回転駆動機構部を上記回転子に上記駆動ベルトが接触する駆動位置から駆動ベルトが回転子から離反する退避位置に退避動作させる退避機構部とを備えてなる構造のものが知られている。

特許第３４０４５７９号公報

しかしながら上記従来構造の場合、各種の電動機の回転子において、回転子の一方又は両方の側端部に回転子の側端面より内方に没入する没入部が形成され、回転軸が没入部内に没入された構造の回転子が存在し、このような回転子の側端部に没入部が存在する回転子にあっては、回転子の側端面の没入部に回転軸が没入し、この没入部に没入する回転軸の没入外周面を研磨テープにより研磨することができないという不都合を有している。

本発明はこのような不都合を解決することを目的とするもので、本発明のうち、請求項１記載の方法の発明は、電動機の回転子の回転軸の両端部の外周面を並列する一対の研磨テープで研磨するに際し、回転駆動機構部を退避機構部により上記回転子に駆動ベルトが接触する駆動位置から上記駆動ベルトが該回転子から離反する退避位置に退避動作させ、上記回転軸の両端部を回転子支持機構部の一対の軸受部の軸受面上に回転自在に支持し、上記並列する一対の研磨テープを研磨機構部のテープ移送機構により該回転軸の軸線方向と直交する直交方向にして該各軸受面上を連続的又は間欠的に移送させ、回転駆動機構部の無端状の駆動ベルトを上記回転子の外周面に弾圧接触して該回転軸の両端部を該研磨テープを介して該各軸受面上に圧接させると共に該回転子を回転させ、上記研磨機構部に上記回転子の側端部の没入部に没入する上記回転軸の没入外周面及び上記回転軸の外周面を研磨可能な没入研磨機構が設けられ、該没入研磨機構に上記回転軸の軸線方向と直交する直交方向に移送される上記研磨テープの経路途中を上記没入部側に略Ｕ状に迂回案内可能な迂回案内部材が設けられ、該迂回案内部材により迂回案内される研磨テープの略Ｕ状の迂回部分は、該没入部に向かう上記回転軸の軸線方向の行迂回部分、該没入部から離反する上記回転軸の軸線方向の戻迂回部分、及び、該行迂回部分と該戻迂回部分との間の上記回転軸の軸線方向と直交する直交方向の中間迂回部分からなり、該研磨テープの該中間迂回部分に形成された略三角形状の没入研磨部により上記没入外周面及び上記回転軸の外周面を研磨することを特徴とする回転子の回転軸研磨方法にある。

又、請求項２記載の装置の発明は、電動機の回転子の回転軸の両端部の外周面を並列する一対の研磨テープで研磨する回転軸研磨装置であって、上記回転軸の両端部を回転自在に支持可能な軸受面をもつ一対の軸受部を備えた回転子支持機構部と、上記並列する一対の研磨テープを該回転軸の軸線方向と直交する直交方向にして該各軸受面上を連続的又は間欠的に移送させるテープ移送機構を備えた研磨機構部と、上記回転子の外周面に弾圧接触して該回転軸の両端部を該研磨テープを介して該各軸受面上に圧接させると共に該回転子を回転させる無端状の駆動ベルトを備えた回転駆動機構部と、該回転駆動機構部を上記回転子に上記駆動ベルトが接触する駆動位置から該駆動ベルトが該回転子から離反する退避位置に退避動作させる退避機構部とを備えてなり、上記研磨機構部に上記回転子の側端部の没入部に没入する上記回転軸の没入外周面及び上記回転軸の外周面を研磨可能な没入研磨機構が設けられ、該没入研磨機構に上記回転軸の軸線方向と直交する直交方向に移送される上記研磨テープの経路途中を上記没入部側に略Ｕ状に迂回案内可能な迂回案内部材が設けられ、該迂回案内部材により迂回案内される研磨テープの略Ｕ状の迂回部分は、該没入部に向かう上記回転軸の軸線方向の行迂回部分、該没入部から離反する上記回転軸の軸線方向の戻迂回部分、及び、該行迂回部分と該戻迂回部分との間の上記回転軸の軸線方向と直交する直交方向の中間迂回部分からなり、該研磨テープの該中間迂回部分を上記没入外周面及び上記回転軸の外周面を研磨する略三角形状の没入研磨部に形成してなることを特徴とする回転子の回転軸研磨装置にある。

又、請求項３記載の装置の発明は、上記迂回案内部材に上記研磨テープの上記迂回部分に至る行側部分を該没入部に向かう上記行迂回部分に直交状に折り返す行折返部、該行折返部により折り返された研磨テープの上記行迂回部分を上記中間迂回部分へと直交状に折り返す行迂回折返部、該行迂回折返部により折り返された研磨テープの上記中間迂回部分を該没入部から離反する戻迂回部分へと直交状に折り返す戻迂回折返部、及び、該戻迂回折返部により折り返された研磨テープの戻迂回部分を上記研磨テープの上記迂回部分を経由して上記行側部分に対向する戻側部分へと直交状に折り返す戻折返部を設け、上記行迂回折返部及び上記戻迂回折返部により該研磨テープの没入研磨部を略三角形状に形成してなることを特徴とするものであり、又、請求項４記載の装置の発明は、上記迂回案内部材を上記没入部に対して進退移動させる作動機構を設けてなることを特徴とするものであり、又、請求項５記載の装置の発明は、上記回転駆動機構部の上記駆動ベルトの走行方向と上記回転子の回転軸の軸線方向と直交する直交方向とのなす角度を所定の傾斜角度に調節可能な傾斜角度調節機構と、上記没入外周面をもつ回転軸の端部と反対側の回転軸の端部に接触可能な位置決め部とを備えてなることを特徴とするものである。

又、請求項６記載の装置の発明は、上記回転駆動機構部は上記駆動ベルトを上記回転子の外周面に巻掛接触させる一対の巻掛接触用ロールを備えてなることを特徴とするものであり、又、請求項７記載の装置の発明は、上記回転駆動機構部は上記駆動ベルトを駆動する駆動用モータ及び該駆動用モータにより回転する駆動ロールを備えてなり、該駆動ロールと上記一対の巻掛接触用ロールとの間に該駆動ベルトが巻掛配置され、上記退避機構部は該回転駆動機構部を該駆動ロールの回転軸線を中心として上下揺動用シリンダ及び歯車機構により上記駆動位置から上記退避位置に退避動作させることを特徴とするものであり、又、請求項８記載の装置の発明は、上記傾斜角度調節機構は上記回転駆動機構部を駆動ロールの回転軸線に直交する旋回軸線をもつ旋回軸を中心として旋回調節可能な旋回調節機構を備えてなることを特徴とするものである。

本発明は上述の如く、請求項１及び請求項２記載の発明にあっては、電動機の回転子の回転軸の両端部の外周面を並列する一対の研磨テープで研磨するに際し、回転駆動機構部を退避機構部により上記回転子に駆動ベルトが接触する駆動位置から上記駆動ベルトが回転子から離反する退避位置に退避動作させ、人為的又は自動的に回転子支持機構部の一対の軸受部の各軸受面の研磨テープ上に回転子の回転軸の両端部を載置支持し、上記並列する一対の研磨テープを研磨機構部のテープ移送機構により回転軸の軸線方向と直交する直交方向にして各軸受面上を連続的又は間欠的に移送させ、回転駆動機構部の無端状の駆動ベルトを上記回転子の外周面に弾圧接触して回転軸の両端部を研磨テープを介して各軸受面上に圧接させると共に回転子を回転させ、上記研磨機構部に上記回転子の側端部の没入部に没入する上記回転軸の端部の没入外周面及び上記回転軸の外周面を研磨可能な没入研磨機構が設けられ、没入研磨機構に上記回転軸の軸線方向と直交する直交方向に移送される上記研磨テープの経路途中を上記没入部側に略Ｕ状に迂回案内可能な迂回案内部材が設けられ、迂回案内部材により迂回案内される研磨テープの略Ｕ状の迂回部分は、没入部に向かう上記回転軸の軸線方向の行迂回部分、没入部から離反する上記回転軸の軸線方向の戻迂回部分、及び、行迂回部分と戻迂回部分との間の上記回転軸の軸線方向と直交する直交方向の中間迂回部分からなり、研磨テープの中間迂回部分を上記没入外周面及び上記回転軸の外周面を研磨する略三角形状の没入研磨部に形成しているから、研磨テープの中間迂回部分に形成された略三角形状の没入研磨部により上記没入外周面及び上記回転軸の外周面を研磨することになり、したがって、上記研磨機構部の上記没入研磨機構の略三角形状の研磨テープの没入研磨部により没入外周面及び上記回転軸の外周面を研磨することができ、回転子支持機構部の一対の軸受部の各軸受面上に上記回転子の回転軸の両端部を研磨テープを介してそれぞれ回転自在に支持して回転子の回転軸の両端部の外周面を研磨することになるから、回転子の回転軸の両端部の外周面を一対の研磨テープにより同時に研磨することができ、回転駆動機構部の無端状の駆動ベルトを回転子の外周面に弾圧接触して回転子を回転させて研磨機構部の研磨テープで回転子の回転軸の両端部の外周面を研磨することになるから、回転に伴う回転子の振動を抑制することができ、真円度及び表面粗さの良好な回転子の回転軸の両端部の外周面の研磨を行うことができ、回転子の供給及び取出を容易に行うことができ、回転子の研磨加工の効率を向上することができる。

又、請求項３記載の発明にあっては、上記迂回案内部材に上記研磨テープの上記迂回部分に至る行側部分を没入部に向かう上記行迂回部分に直交状に折り返す行折返部、行折返部により折り返された研磨テープの上記行迂回部分を上記中間迂回部分へと直交状に折り返す行迂回折返部、行迂回折返部により折り返された研磨テープの上記中間迂回部分を没入部から離反する戻迂回部分へと直交状に折り返す戻迂回折返部、及び、戻迂回折返部により折り返された研磨テープの戻迂回部分を上記研磨テープの上記迂回部分を経由して上記行側部分に対向する戻側部分へと直交状に折り返す戻折返部を設け、上記行迂回折返部及び上記戻迂回折返部により研磨テープの没入研磨部を略三角形状に形成しているから、研磨機構部の研磨テープの迂回部分を容易に形成することができ、略三角形状の研磨テープの没入研磨部により没入外周面を容易に研磨することができ、又、請求項４記載の発明にあっては、上記迂回案内部材を上記没入部に対して進退移動させる作動機構を設けてなるから、作動機構により略三角形状の研磨テープの没入研磨部を前進させて没入部内に進出没入させることができ、前進状態で没入研磨部により没入外周面を研磨することができ、作動機構により研磨テープの没入研磨部を後退させて回転子の没入部から没入研磨部を離脱させることができ、回転子支持機構部の一対の軸受部に対する回転子の供給及び取出を容易に行うことができ、又、請求項５記載の発明にあっては、上記回転駆動機構部の上記駆動ベルトの走行方向と上記回転子の回転軸の軸線方向と直交する直交方向とのなす角度を所定の傾斜角度に調節可能な傾斜角度調節機構と、上記没入外周面をもつ回転軸の端部と反対側の回転軸の端部に接触可能な位置決め部とを備えて構成しているから、上記駆動ベルトの走行方向と上記回転子の回転軸の軸線方向と直交する直交方向とのなす傾斜角度により生ずるスラスト力により上記没入外周面をもつ回転軸の端部と反対側の回転軸の端部は位置決め部に当接して回転子を一対の軸受部上で位置決めすることができ、回転子の位置決め構造を簡素化することができ、回転子の供給及び取出を容易に行うことができる。

又、請求項６記載の発明にあっては、上記回転駆動機構部は上記駆動ベルトを上記回転子の外周面に巻掛接触させる一対の巻掛接触用ロールを備えて構成しているから、回転子の外周面に対する駆動ベルトの巻付角を大きくすることが可能となり、駆動ベルトによる回転子の回転駆動を確実に行うことができ、回転子の回転軸の両端部の外周面の研磨加工を良好に行うことができ、又、請求項７記載の発明にあっては、上記回転駆動機構部は上記駆動ベルトを駆動する駆動用モータ及び上記駆動用モータにより回転する駆動ロールを備えてなり、駆動ロールと上記一対の巻掛接触用ロールとの間に駆動ベルトが巻掛配置され、上記退避機構部は回転駆動機構部を駆動ロールの回転軸線を中心として上下揺動用シリンダ及び歯車機構により上記駆動位置から上記退避位置に退避動作させるように構成されているから、上記退避機構部の構造を簡素化することができ、駆動位置から上記退避位置の退避動作を円滑に行うことができ、又、請求項８記載の発明にあっては、上記傾斜角度調節機構は上記回転駆動機構部を駆動ロールの回転軸線に直交する旋回軸線をもつ旋回軸を中心として旋回調節可能な旋回調節機構を備えて構成しているから、傾斜角度調節機構の構造を簡素化することができ、駆動ベルトの走行方向と上記回転子の回転軸の軸線方向と直交する直交方向とのなす角度を所定の傾斜角度に調節することができ、スラスト力の調節により回転子を円滑に回転させることができると共に回転子の上記没入外周面をもつ回転軸の端部と反対側の回転軸の端部を位置決め部に確実に当接させることができ、回転子の回転軸の両端部の外周面の研磨を良好に行うことができる。

本発明の実施の形態例の全体正面図である。 本発明の実施の形態例の全体平面図である。 本発明の実施の形態例の部分拡大正断面図である。 本発明の実施の形態例の部分拡大平断面図である。 本発明の実施の形態例の部分拡大側断面図である。 本発明の実施の形態例の部分拡大側断面図である。 本発明の実施の形態例の部分拡大平断面図である。 本発明の実施の形態例の説明平面図である。 本発明の実施の形態例の説明斜視図である。 本発明の実施の形態例の部分正断面図である。 本発明の実施の形態例の部分正断面図である。 本発明の実施の形態例の説明斜視図である。 本発明の実施の形態例の説明平断面図である。

図１乃至図１３は本発明の実施の形態例を示し、図１、図２、図６、図８、図９の如く、大別して、電動機の回転子Ｒの回転軸Ｓの両端部Ｓ_１・Ｓ_２を回転自在に支持可能な軸受面Ｊ_１ｆ・Ｊ_２ｆをもつ一対の軸受部Ｊ_１・Ｊ_２を備えた回転子支持機構部Ａと、並列する一対の研磨テープＴ_１・Ｔ_２を回転軸Ｓの軸線方向Ｓｏと直交する直交方向Ｒｄにして各軸受面Ｊ_１ｆ・Ｊ_２ｆ上を連続的又は間欠的に移送させるテープ移送機構Ｂ_１ｆ・Ｂ_２ｆを備えた研磨機構部Ｂと、上記回転子Ｒの外周面Ｒｓに弾圧接触して回転軸Ｓの両端部Ｓ_１・Ｓ_２を研磨テープＴ_１・Ｔ_２を介して各軸受面Ｊ_１ｆ・Ｊ_２ｆ上に圧接させると共に回転子Ｒを回転させる無端状の駆動ベルトＣ_１を備えた回転駆動機構部Ｃと、回転駆動機構部Ｃを上記回転子Ｒに上記駆動ベルトＣ_１が接触する駆動位置Ｋから駆動ベルトＣ_１が回転子Ｒから離反する退避位置Ｌに退避動作させる退避機構部Ｄとを備えてなり、上記研磨機構部Ｂに上記回転子Ｒの側端部Ｒ_１の没入部Ｒｂに没入する上記回転軸Ｓの没入外周面Ｓｂ及び上記回転軸Ｓの外周面を研磨可能な没入研磨機構Ｅが設けられ、没入研磨機構Ｅに上記回転軸Ｓの軸線方向Ｓｏと直交する直交方向Ｒｄに移送される上記研磨テープＴ_１の経路途中を上記没入部Ｒｂ側に略Ｕ状に迂回案内可能な迂回案内部材Ｗが設けられ、迂回案内部材Ｗにより迂回案内される研磨テープＴ_１の略Ｕ状の迂回部分Ｔｕは没入部Ｒｂに向かう上記回転軸Ｓの軸線方向Ｓｏの行迂回部分Ｔｕ_１、没入部Ｒｂから離反する上記回転軸Ｓの軸線方向Ｓｏの戻迂回部分Ｔｕ_２、及び行迂回部分Ｔｕ_１と戻迂回部分Ｔｕ_２との間の上記回転軸Ｓの軸線方向Ｓｏと直交する直交方向Ｒｄの中間迂回部分Ｔｕ_３からなり、研磨テープＴ_１の中間迂回部分Ｔｕ_３を上記没入外周面Ｓｂ及び上記回転軸Ｓの外周面を研磨する略三角形状の没入研磨部Ｅ_１に形成して構成している。

この場合、図８、図９の如く、上記迂回案内部材Ｗに上記研磨テープＴ_１の上記迂回部分Ｔｕに至る行側部分Ｔｓを没入部Ｒｂに向かう上記行迂回部分Ｔｕ_１に直交状に折り返す行折返部Ｗ_１、行折返部Ｗ_１により折り返された研磨テープＴ_１の上記行迂回部分Ｔｕ_１を上記中間迂回部分Ｔｕ_３へと直交状に折り返す行迂回折返部Ｗ_２、行迂回折返部Ｗ_２により折り返された研磨テープＴ_１の上記中間迂回部分Ｔｕ_３を没入部Ｒｂから離反する戻迂回部分Ｔｕ_２へと直交状に折り返す戻迂回折返部Ｗ_３、及び、戻迂回折返部Ｗ_３により折り返された研磨テープＴ_１の戻迂回部分Ｔｕ_２を上記研磨テープＴ_１の上記迂回部分Ｔｕを経由して上記行側部分Ｔｓに対向する戻側部分Ｔｅへと直交状に折り返す戻折返部Ｗ_４を設け、上記行迂回折返部Ｗ_２及び上記戻迂回折返部Ｗ_３により研磨テープＴ_１の没入研磨部Ｅ_１を没入部Ｒｂ側が先細の略三角形状に形成している。

又、この場合、図５、図６の如く、上記迂回案内部材Ｗを上記没入部Ｒｂに対して進退移動させる作動機構Ｆを設けて構成されている。

又、この場合、図８、図１２の如く、上記回転駆動機構部Ｃの上記駆動ベルトＣ_１の走行方向Ｃｄと上記回転子Ｒの回転軸Ｓの軸線方向Ｓｏと直交する直交方向Ｒｄとのなす角度を所定の傾斜角度θに調節可能な傾斜角度調節機構Ｇと、上記没入外周面Ｓｂをもつ回転軸Ｓの端部Ｓ_１と反対側の回転軸Ｓの端部Ｓ_２に接触可能な位置決め部Ｈとを備えて構成している。

又、この場合、図１、図２、図１２の如く、上記回転駆動機構部Ｃは上記駆動ベルトＣ_１を上記回転子Ｒの外周面Ｒｓに巻掛接触させる一対の巻掛接触用ロールＣ_２・Ｃ_２を備えて構成している。

又、この場合、図１、図３、図４の如く、上記回転駆動機構部Ｃは上記駆動ベルトＣ_１を駆動する駆動用モータＣｍ及び上記駆動用モータＣｍにより回転する駆動ロールＣｒを備えてなり、駆動ロールＣｒと上記一対の巻掛接触用ロールＣ_２・Ｃ_２との間に駆動ベルトＣ_１が巻掛配置され、上記退避機構部Ｄは回転駆動機構部Ｃを駆動ロールＣｒの回転軸線Ｃｒｏを中心として上下揺動用シリンダＤ_１及び歯車機構Ｄ_２により上記駆動位置Ｋから上記退避位置Ｌに退避動作させるように構成されている。

又、この場合、図３、図４の如く、上記傾斜角度調節機構Ｇは上記回転駆動機構部Ｃを駆動ロールＣｒの回転軸線Ｃｒｏに直交する旋回軸線Ｇ_１ｏをもつ旋回軸Ｇ_１を中心として旋回調節可能な旋回調節機構Ｇ_２を備えて構成している。

この場合、上記回転子支持機構部Ａは、図２、図５、図６、図７の如く、機体１に支持台２を取り付け、支持台２に上記回転子Ｒの回転軸Ｓの軸線方向Ｓｏと同方向に摺動ガイド３により摺動部４・５を移動自在に設け、一方の摺動部４に一方の軸受部Ｊ_１を枢軸Ｊ_１ｐにより枢着し、他方の摺動部５に他方の軸受部Ｊ_２を枢軸Ｊ_２ｐにより枢着し、図９、図１０の如く、一方の軸受部Ｊ_１に上記迂回案内部材Ｗを一体的に形成し、一方の軸受部Ｊ_１と一体的に形成された迂回案内部材Ｗの上面に軸受面Ｊ_１ｆを形成し、迂回案内部材Ｗの上面の軸受面Ｊ_１ｆの先端位置に逃げ部Ｊ_１ｎを形成し、図１１の如く、他方の軸受部Ｊ_２の上面に軸受面Ｊ_２ｆを形成して構成している。

又、この場合、上記作動機構Ｆは、図２、図５の如く、上記支持台２に上記一方の摺動部４及び上記一方の軸受部Ｊ_１を進退動作させる進退用シリンダＦ_１を設け、一方の摺動部４にストッパ部４ａを設け、支持台２にストッパ部４ａに当接可能なストッパーボルト４ｂを設け、図８、図９に示す矢印方向に進退用シリンダＦ_１の進退動作により上記迂回案内部材Ｗを上記没入部Ｒｂに対して進退移動させるように構成している。

又、この場合、図２、図５の如く、上記支持台２に上記他方の摺動部５及び上記他方の軸受部Ｊ_２を進退調節自在な位置調節機構６が設けられ、位置調節機構６にあっては、上記支持台２にをブラケット６ａを取り付け、ブラケット６ａに位置調節ボルト６ｂを螺着し、位置調節ボルト６ｂの先端部を他方の摺動部５に回動自在に連結し、位置調節ボルト６ｂの基端部に摘盤６ｃを取り付け、位置調節ボルト６ｂの正逆回動により他方の摺動部５を進退移動調節自在に設けて構成している。

又、この場合、図１、図２、図１２の如く、上記回転駆動機構部Ｃは、揺動機体７に上記一対の巻掛接触用ロールＣ_２・Ｃ_２、及び駆動ロールＣｒが配置され、これら一対の巻掛接触用ロールＣ_２・Ｃ_２及び駆動ロールＣｒに上記無端状の駆動ベルトＣ_１が巻装配置されて構成されている。

又、この場合、図３、図４の如く、上記退避機構部Ｄ及び傾斜角度調節機構Ｇ、旋回調節機構Ｇ_２にあっては、機体１の水平面部１ａに旋回台８を旋回軸Ｇ_１により旋回軸線Ｇ_１ｏを中心として旋回調節自在に設け、旋回台８を機体１に固定するボルト９・９を設け、旋回台８に上記回転駆動機構部Ｃの駆動用モータＣｍを取付けると共に回転軸１１を軸架し、駆動用モータＣｍの主軸と回転軸１１を継手１２で連結し、一方、旋回台８に取付片８ａにより上下揺動用シリンダＤ_１を取付けると共に上下移動部材１３をガイド材１３ａ及び摺動部１３ｂにより上下摺動自在に設け、上記回転軸１１に歯車機構Ｄ_２のピニオン歯車Ｄ_２ａを回転自在に軸架し、上下移動部材１３にピニオン歯車Ｄ_２ａに歯合するラック歯車Ｄ_２ｂを上下方向に取付け、上記ピニオン歯車Ｄ_２ａのボス部に上記揺動機体７を取付け、上記回転軸１１に上記駆動ロールＣｒを取付け、上記退避機構部Ｄは駆動ロールＣｒの回転軸線Ｃｒｏを中心として上下揺動用シリンダＤ_１及び歯車機構Ｄ_２により上記駆動位置Ｋから上記退避位置Ｌに退避動作させるように構成され、駆動用モータＣｍにより回転軸１１及び駆動ロールＣｒを介して駆動ベルトＣ_１を循回駆動するように構成され、又、位置決め部Ｈにあっては、図５、図７の如く、上記他方の摺動部５に位置決め台１４を取り付け、位置決め台１４に位置決め部Ｈとしての停止ピン１６を止めボルト１７により進退調節自在に設け、図８、図１２の如く、上記回転駆動機構部Ｃの上記駆動ベルトＣ_１の走行方向Ｃｄと上記回転子Ｒの回転軸Ｓの軸線方向Ｓｏと直交する直交方向Ｒｄとのなす所定の傾斜角度θにより生ずる図示のスラスト力Ｐにより回転子Ｒの回転軸Ｓの両端部Ｓ_１・Ｓ_２を各軸受部Ｊ_１・Ｊ_２の軸受面Ｊ_１ｆ・Ｊ_２ｆ上の各研磨テープＴ_１・Ｔ_２上で移動させて回転子Ｒの回転軸Ｓの他方の端部Ｓ_２を位置決め部Ｈに当接させ、回転子Ｒを各軸受部Ｊ_１・Ｊ_２上で位置決め自在に構成している。

又、この場合、図１、図２、図６の如く、上記研磨機構部Ｂは、上記回転軸Ｓの一方の端部Ｓ_１の没入外周面Ｓｂ及び上記回転軸Ｓの外周面を研磨可能な上記没入研磨機構Ｅを備えた研磨機構Ｂ_１及び上記回転軸Ｓの他方の端部Ｓ_２の没入外周面Ｓｂが存在しない外周面Ｓｎを研磨可能な研磨機構Ｂ_２から構成され、上記研磨機構Ｂ_１及び上記研磨機構Ｂ_２に各別にテープ移送機構Ｂ_１ｆ及びテープ移送機構Ｂ_２ｆが設けられ、テープ移送機構Ｂ_１ｆにあっては、上記機体１の図２中の手前側の一方側部に一方の研磨テープＴ_１を巻回した満巻ロール１８を取付け、満巻ロール１８を巻き解く巻解モータ１８ａを配設し、上記機体１の手前側の他方側部に送りロール１９及び挟持ロール２０を配置し、機体１に送りロール１９を回転させる巻取モータ２１を取付け、満巻ロール１８から巻き解いた一方の研磨テープＴ_１をガイドロール２２・２３・２４及び上記回転子支持機構部Ａの軸受部Ｊ_１の軸受面Ｊ_１ｆ上を介して送りロール１９により連続的又は間欠的に巻取移送させるように構成し、又、テープ移送機構Ｂ_２ｆにあっては、上記機体１の図２中の奥側の一方側部に他方の研磨テープＴ_２を巻回した満巻ロール２５を取付け、満巻ロール２５を巻き解く巻解モータ２５ａを配設し、上記機体１の奥側の他方側部に共有軸１９ａを介して送りロール２６及び共有軸２０ａを介して挟持ロール２７を配置し、上記巻取モータ２１により送りロール２６を回転させ、満巻ロール２５から巻き解いた他方の研磨テープＴ_２をガイドロール２９・３０・３１及び上記回転子支持機構部Ａの軸受部Ｊ_２の軸受面Ｊ_２ｆ上を介して送りロール２６により連続的又は間欠的に巻取移送させるように構成している。

この場合、上記各研磨テープＴ_１・Ｔ_２は、例えば、ポリエステルフィルム、メタル、クロス、発泡体フィルム、植毛布等の基材に酸化アルミニュウム、酸化クロム、シリコンカーバイド、ダイヤモンド等の所定粒度の固定砥粒をコーティング又は結合してなるものが用いられている。尚、このような基材に固定砥粒を固着した構造の研磨テープＴ_１・Ｔ_２を用いて潤滑剤を用いない乾式研磨構造や基材に固定砥粒を固着した構造の研磨テープＴ_１・Ｔ_２を用いて潤滑剤を供給しつつ研磨する湿式研磨構造、或いは、固定砥粒を固着していない織布、不織布、発泡体フィルム、植毛布を研磨テープＴ_１・Ｔ_２として用いて遊離砥粒を含む研磨剤を供給する湿式研磨構造を採用することがあり、よって、ここでいう研磨テープＴ_１・Ｔ_２は、固定砥粒を固着した構造の研磨テープや固定砥粒を固着していない構造の研磨テープをも含むものである。

又、この場合、図８、図９の如く、上記一方の軸受部Ｊ_１と一体的に形成された上記四角板状の上記迂回案内部材Ｗの上面に略四角形状の隆起面部Ｗ_７が形成され、隆起面部Ｗ_７により上記研磨テープＴ_１の上記行側部分Ｔｓ及び上記戻側部分Ｔｅの各端縁部を案内可能な行戻案内段部Ｗ_５・Ｗ_５、上記研磨テープＴ_１の中間迂回部分Ｔｕ_３の端縁部を案内可能な中間案内段部Ｗ_６・Ｗ_６を形成し、研磨テープＴ_１の迂回部分Ｔｕの迂回走行を円滑に行うように構成している。

この実施の形態例は上記構成であるから、電動機の上記回転子Ｒの回転軸Ｓの両端部Ｓ_１・Ｓ_２の外周面を並列する一対の研磨テープＴ_１・Ｔ_２で研磨するに際し、図１の想像線の如く、回転駆動機構部Ｃを退避機構部Ｄにより上記回転子Ｒに駆動ベルトＣ_１が接触する駆動位置Ｋから上記駆動ベルトＣ_１が回転子Ｒから離反する退避位置Ｌに退避動作させ、人為的又は自動的に回転子支持機構部Ａの一対の軸受部Ｊ_１・Ｊ_２の各軸受面Ｊ_１ｆ・Ｊ_２ｆの研磨テープＴ_１・Ｔ_２上に回転子Ｒの回転軸Ｓの両端部Ｓ_１・Ｓ_２を載置支持し、上記並列する一対の研磨テープＴ_１・Ｔ_２を研磨機構部Ｂの研磨機構Ｂ_１・Ｂ_２のテープ移送機構Ｂ_１ｆ・Ｂ_２ｆにより回転軸Ｓの軸線方向Ｓｏと直交する直交方向Ｒｄにして各軸受面Ｊ_１ｆ・Ｊ_２ｆ上を連続的又は間欠的に移送させ、図１の如く、回転駆動機構部Ｃの無端状の駆動ベルトＣ_１を上記回転子Ｒの外周面Ｒｓに弾圧接触して回転軸Ｓの両端部Ｓ_１・Ｓ_２を研磨テープＴ_１・Ｔ_２を介して各軸受面Ｊ_１ｆ・Ｊ_２ｆ上に圧接させると共に回転子Ｒを回転させ、上記研磨機構部Ｂの一方の研磨機構Ｂ_１に上記回転子Ｒの側端部Ｒ_１の没入部Ｒｂに没入する上記回転軸Ｓの端部Ｓ_１の没入外周面Ｓｂ及び上記回転軸Ｓの外周面を研磨可能な没入研磨機構Ｅが設けられ、没入研磨機構Ｅに上記回転軸Ｓの軸線方向Ｓｏと直交する直交方向Ｒｄに移送される上記研磨テープＴ_１の経路途中を上記没入部Ｒｂ側に略Ｕ状に迂回案内可能な迂回案内部材Ｗが設けられ、迂回案内部材Ｗにより迂回案内される研磨テープＴ_１の略Ｕ状の迂回部分Ｔｕは、没入部Ｒｂに向かう上記回転軸Ｓの軸線方向Ｓｏの行迂回部分Ｔｕ_１、没入部Ｒｂから離反する上記回転軸Ｓの軸線方向Ｓｏの戻迂回部分Ｔｕ_２、及び、行迂回部分Ｔｕ_１と戻迂回部分Ｔｕ_２との間の上記回転軸Ｓの軸線方向Ｓｏと直交する直交方向Ｒｄの中間迂回部分Ｔｕ_３からなり、研磨テープＴ_１の中間迂回部分Ｔｕ_３を上記没入外周面Ｓｂ及び上記回転軸Ｓの外周面を研磨する略三角形状の没入研磨部Ｅ_１に形成しているから、図９、図１０、図１３の如く、研磨テープＴ_１の中間迂回部分Ｔｕ_３に形成された略三角形状の没入研磨部Ｅ_１により上記没入外周面Ｓｂ及び上記回転軸Ｓの外周面を研磨することになり、又、図６の如く、上記研磨機構部Ｂの研磨機構Ｂ_２により上記回転子Ｒの回転軸Ｓの他方の端部Ｓ_２の没入外周面Ｓｂが存在しない外周面Ｓｎを研磨することになり、したがって、上記研磨機構部Ｂの上記没入研磨機構Ｅの略三角形状の研磨テープＴ_１の没入研磨部Ｅ_１により没入外周面Ｓｂ及び上記回転軸Ｓの外周面を研磨することができ、回転子支持機構部Ａの一対の軸受部Ｊ_１・Ｊ_２の各軸受面Ｊ_１ｆ・Ｊ_２ｆ上に上記回転子Ｒの回転軸Ｓの両端部Ｓ_１・Ｓ_２を研磨テープＴ_１・Ｔ_２を介してそれぞれ回転自在に支持して回転子Ｒの回転軸Ｓの両端部Ｓ_１・Ｓ_２の外周面を研磨することになるから、回転子Ｒの回転軸Ｓの両端部Ｓ_１・Ｓ_２の外周面を一対の研磨テープＴ_１・Ｔ_２により同時に研磨することができ、回転駆動機構部Ｃの無端状の駆動ベルトＣ_１を回転子Ｒの外周面Ｒｓに弾圧接触して回転子Ｒを回転させて研磨機構部Ｂの研磨テープＴ_１・Ｔ_２で回転子Ｒの回転軸Ｓの両端部Ｓ_１・Ｓ_２の外周面を研磨することになるから、回転に伴う回転子Ｒの振動を抑制することができ、真円度及び表面粗さの良好な回転子Ｒの回転軸Ｓの両端部Ｓ_１・Ｓ_２の外周面の研磨を行うことができ、回転子Ｒの供給及び取出を容易に行うことができ、回転子Ｒの研磨加工の効率を向上することができる。

この場合、図１、図２、図６の如く、上記迂回案内部材Ｗに上記研磨テープＴ_１の上記迂回部分Ｔｕに至る行側部分Ｔｓを没入部Ｒｂに向かう上記行迂回部分Ｔｕ_１に直交状に折り返す行折返部Ｗ_１、行折返部Ｗ_１により折り返された研磨テープＴ_１の上記行迂回部分Ｔｕ_１を上記中間迂回部分Ｔｕ_３へと直交状に折り返す行迂回折返部Ｗ_２、行迂回折返部Ｗ_２により折り返された研磨テープＴ_１の上記中間迂回部分Ｔｕ_３を没入部Ｒｂから離反する戻迂回部分Ｔｕ_２へと直交状に折り返す戻迂回折返部Ｗ_３、及び、戻迂回折返部Ｗ_３により折り返された研磨テープＴ_１の戻迂回部分Ｔｕ_２を上記研磨テープＴ_１の上記迂回部分Ｔｕを経由して上記行側部分Ｔｓに対向する戻側部分Ｔｅへと直交状に折り返す戻折返部Ｗ_４を設け、上記行迂回折返部Ｗ_２及び上記戻迂回折返部Ｗ_３により研磨テープＴ_１の没入研磨部Ｅ_１を没入部Ｒｂ側が先細の略三角形状に形成しているから、研磨機構部Ｂの研磨機構Ｂ_１の研磨テープＴ_１の迂回部分Ｔｕを容易に形成することができ、先細の略三角形状の研磨テープＴ_１の没入研磨部Ｅ_１により没入外周面Ｓｂを容易に研磨することができる。

又、この場合、図５、図６の如く、上記迂回案内部材Ｗを上記没入部Ｒｂに対して進退移動させる作動機構Ｆを設けてなるから、図８、図９の想像線の如く、作動機構Ｆにより略三角形状の研磨テープＴ_１の没入研磨部Ｅ_１を前進させて没入部Ｒｂ内に進出没入させることができ、前進状態で没入研磨部Ｅ_１により没入外周面Ｓｂを研磨することができ、作動機構Ｆにより研磨テープＴ_１の没入研磨部Ｅ_１を後退させて回転子Ｒの没入部Ｒｂから没入研磨部Ｅ_１を離脱させることができ、回転子支持機構部Ａの一対の軸受部Ｊ_１・Ｊ_２に対する回転子Ｒの供給及び取出を容易に行うことができる。

又、この場合、図８、図１２の如く、上記回転駆動機構部Ｃの上記駆動ベルトＣ_１の走行方向Ｃｄと上記回転子Ｒの回転軸Ｓの軸線方向Ｓｏと直交する直交方向Ｒｄとのなす角度を所定の傾斜角度θに調節可能な傾斜角度調節機構Ｇと、上記没入外周面Ｓｂをもつ回転軸Ｓの端部Ｓ_１と反対側の回転軸Ｓの端部Ｓ_２に接触可能な位置決め部Ｈとを備えて構成しているから、上記駆動ベルトＣ_１の走行方向Ｃｄと上記回転子Ｒの回転軸Ｓの軸線方向Ｓｏと直交する直交方向Ｒｄとのなす傾斜角度θにより生ずるスラスト力Ｐにより上記没入外周面Ｓｂをもつ回転軸Ｓの端部Ｓ_１と反対側の回転軸Ｓの端部Ｓ_２は位置決め部Ｈに当接して回転子Ｒを一対の軸受部Ｊ_１・Ｊ_２上で位置決めすることができ、回転子Ｒの位置決め構造を簡素化することができ、回転子Ｒの供給及び取出を容易に行うことができる。

又、この場合、図１、図２、図１２の如く、上記回転駆動機構部Ｃは上記駆動ベルトＣ_１を上記回転子Ｒの外周面Ｒｓに巻掛接触させる一対の巻掛接触用ロールＣ_２・Ｃ_２を備えて構成しているから、回転子Ｒの外周面Ｒｓに対する駆動ベルトＣ_１の巻付角を大きくすることが可能となり、駆動ベルトＣ_１による回転子Ｒの回転駆動を確実に行うことができ、回転子Ｒの回転軸Ｓの両端部Ｓ_１・Ｓ_２の外周面の研磨加工を良好に行うことができる。

又、この場合、図１、図３、図４の如く、上記回転駆動機構部Ｃは上記駆動ベルトＣ_１を駆動する駆動用モータＣｍ及び上記駆動用モータＣｍにより回転する駆動ロールＣｒを備えてなり、駆動ロールＣｒと上記一対の巻掛接触用ロールＣ_２・Ｃ_２との間に駆動ベルトＣ_１が巻掛配置され、上記退避機構部Ｄは回転駆動機構部Ｃを駆動ロールＣｒの回転軸線Ｃｒｏを中心として上下揺動用シリンダＤ_１及び歯車機構Ｄ_２により上記駆動位置Ｋから上記退避位置Ｌに退避動作させるように構成されているから、上記退避機構部Ｄの構造を簡素化することができ、駆動位置Ｋから上記退避位置Ｌへの退避動作を円滑に行うことができる。

又、この場合、図３、図４の如く、上記傾斜角度調節機構Ｇは上記回転駆動機構部Ｃを駆動ロールＣｒの回転軸線Ｃｒｏに直交する旋回軸線Ｇ_１ｏをもつ旋回軸Ｇ_１を中心として旋回調節可能な旋回調節機構Ｇ_２を備えて構成しているから、傾斜角度調節機構Ｇの構造を簡素化することができ、駆動ベルトＣ_１の走行方向Ｃｄと上記回転子Ｒの回転軸Ｓの軸線方向Ｓｏと直交する直交方向Ｒｄとのなす角度を所定の傾斜角度θに調節することができ、スラスト力Ｐの調節により回転子Ｒを円滑に回転させることができると共に回転子Ｒの上記没入外周面Ｓｂをもつ回転軸Ｓの端部Ｓ_１と反対側の回転軸Ｓの端部Ｓ_２を位置決め部Ｈに確実に当接させることができ、回転子Ｒの回転軸Ｓの両端部Ｓ_１・Ｓ_２の外周面の研磨を良好に行うことができる。

尚、本発明は上記実施の形態例に限られるものではなく、回転子Ｒ、回転軸Ｓ、軸受部Ｊ_１・Ｊ_２、軸受面Ｊ_１ｆ・Ｊ_２ｆ、研磨テープＴ_１・Ｔ_２、迂回部分Ｔｕ、行迂回部分Ｔｕ_１、戻迂回部分Ｔｕ_２、中間迂回部分Ｔｕ_３、行側部分Ｔｓ、戻側部分Ｔｅ、回転子支持機構部Ａ、研磨機構部Ｂ、テープ移送機構Ｂ_１ｆ・Ｂ_２ｆ、回転駆動機構部Ｃ、駆動ベルトＣ_１、巻掛接触用ロールＣ_２・Ｃ_２、駆動用モータＣｍ、駆動ロールＣｒ、退避機構部Ｄ、上下揺動用シリンダＤ_１、歯車機構Ｄ_２、没入研磨機構Ｅ、没入研磨部Ｅ_１、作動機構Ｆ、傾斜角度調節機構Ｇ、旋回軸Ｇ_１、旋回調節機構Ｇ_２、迂回案内部材Ｗ、行折返部Ｗ_１、行迂回折返部Ｗ_２、戻迂回折返部Ｗ_３、戻折返部Ｗ_４、位置決め部Ｈ、駆動位置Ｋ、退避位置Ｌ、傾斜角度θは適宜変更して設計されるものである。

以上、所期の目的を充分達成することができる。

Ｒ 回転子
Ｒ_１ 側端部
Ｒｂ 没入部
Ｒｄ 直交方向
Ｒｓ 外周面
Ｓ 回転軸
Ｓ_１ 端部
Ｓ_２ 端部
Ｓｂ 没入外周面
Ｓｎ 外周面
Ｓｏ 軸線方向
Ｊ_１ 軸受部
Ｊ_２ 軸受部
Ｊ_１ｆ 軸受面
Ｊ_２ｆ 軸受面
Ｔ_１ 研磨テープ
Ｔ_２ 研磨テープ
Ｔｕ 迂回部分
Ｔｕ_１ 行迂回部分
Ｔｕ_２ 戻迂回部分
Ｔｕ_３ 中間迂回部分
Ｔｓ 行側部分
Ｔｅ 戻側部分
Ａ 回転子支持機構部
Ｂ 研磨機構部
Ｂ_１ｆ テープ移送機構
Ｂ_２ｆ テープ移送機構
Ｃ 回転駆動機構部
Ｃ_１ 駆動ベルト
Ｃ_２ 巻掛接触用ロール
Ｃｄ 走行方向
Ｃｍ 駆動用モータ
Ｃｒ 駆動ロール
Ｃｒｏ 回転軸線
Ｄ 退避機構部
Ｄ_１ 上下揺動用シリンダ
Ｄ_２ 歯車機構
Ｅ 没入研磨機構
Ｅ_１ 没入研磨部
Ｆ 作動機構
Ｇ 傾斜角度調節機構
Ｇ_１ 旋回軸
Ｇ_１ｏ 旋回軸線
Ｇ_２ 旋回調節機構
Ｗ 迂回案内部材
Ｗ_１ 行折返部
Ｗ_２ 行迂回折返部
Ｗ_３ 戻迂回折返部
Ｗ_４ 戻折返部
Ｈ 位置決め部
Ｋ 駆動位置
Ｌ 退避位置
θ 傾斜角度

Claims (8)

1. 電動機の回転子の回転軸の両端部の外周面を並列する一対の研磨テープで研磨するに際し、回転駆動機構部を退避機構部により上記回転子に駆動ベルトが接触する駆動位置から上記駆動ベルトが該回転子から離反する退避位置に退避動作させ、上記回転軸の両端部を回転子支持機構部の一対の軸受部の軸受面上に回転自在に支持し、上記並列する一対の研磨テープを研磨機構部のテープ移送機構により該回転軸の軸線方向と直交する直交方向にして該各軸受面上を連続的又は間欠的に移送させ、回転駆動機構部の無端状の駆動ベルトを上記回転子の外周面に弾圧接触して該回転軸の両端部を該研磨テープを介して該各軸受面上に圧接させると共に該回転子を回転させ、上記研磨機構部に上記回転子の側端部の没入部に没入する上記回転軸の没入外周面及び上記回転軸の外周面を研磨可能な没入研磨機構が設けられ、該没入研磨機構に上記回転軸の軸線方向と直交する直交方向に移送される上記研磨テープの経路途中を上記没入部側に略Ｕ状に迂回案内可能な迂回案内部材が設けられ、該迂回案内部材により迂回案内される研磨テープの略Ｕ状の迂回部分は、該没入部に向かう上記回転軸の軸線方向の行迂回部分、該没入部から離反する上記回転軸の軸線方向の戻迂回部分、及び、該行迂回部分と該戻迂回部分との間の上記回転軸の軸線方向と直交する直交方向の中間迂回部分からなり、該研磨テープの該中間迂回部分に形成された略三角形状の没入研磨部により上記没入外周面及び上記回転軸の外周面を研磨することを特徴とする回転子の回転軸研磨方法。
2. 電動機の回転子の回転軸の両端部の外周面を並列する一対の研磨テープで研磨する回転軸研磨装置であって、上記回転軸の両端部を回転自在に支持可能な軸受面をもつ一対の軸受部を備えた回転子支持機構部と、上記並列する一対の研磨テープを該回転軸の軸線方向と直交する直交方向にして該各軸受面上を連続的又は間欠的に移送させるテープ移送機構を備えた研磨機構部と、上記回転子の外周面に弾圧接触して該回転軸の両端部を該研磨テープを介して該各軸受面上に圧接させると共に該回転子を回転させる無端状の駆動ベルトを備えた回転駆動機構部と、該回転駆動機構部を上記回転子に上記駆動ベルトが接触する駆動位置から該駆動ベルトが該回転子から離反する退避位置に退避動作させる退避機構部とを備えてなり、上記研磨機構部に上記回転子の側端部の没入部に没入する上記回転軸の没入外周面及び上記回転軸の外周面を研磨可能な没入研磨機構が設けられ、該没入研磨機構に上記回転軸の軸線方向と直交する直交方向に移送される上記研磨テープの経路途中を上記没入部側に略Ｕ状に迂回案内可能な迂回案内部材が設けられ、該迂回案内部材により迂回案内される研磨テープの略Ｕ状の迂回部分は、該没入部に向かう上記回転軸の軸線方向の行迂回部分、該没入部から離反する上記回転軸の軸線方向の戻迂回部分、及び、該行迂回部分と該戻迂回部分との間の上記回転軸の軸線方向と直交する直交方向の中間迂回部分からなり、該研磨テープの該中間迂回部分を上記没入外周面及び上記回転軸の外周面を研磨する略三角形状の没入研磨部に形成してなることを特徴とする回転子の回転軸研磨装置。
3. 上記迂回案内部材に上記研磨テープの上記迂回部分に至る行側部分を該没入部に向かう上記行迂回部分に直交状に折り返す行折返部、該行折返部により折り返された研磨テープの上記行迂回部分を上記中間迂回部分へと直交状に折り返す行迂回折返部、該行迂回折返部により折り返された研磨テープの上記中間迂回部分を該没入部から離反する戻迂回部分へと直交状に折り返す戻迂回折返部、及び、該戻迂回折返部により折り返された研磨テープの戻迂回部分を上記研磨テープの上記迂回部分を経由して上記行側部分に対向する戻側部分へと直交状に折り返す戻折返部を設け、上記行迂回折返部及び上記戻迂回折返部により該研磨テープの没入研磨部を略三角形状に形成してなることを特徴とする請求項２記載の回転子の回転軸研磨装置。
4. 上記迂回案内部材を上記没入部に対して進退移動させる作動機構を設けてなることを特徴とする請求項２又は３記載の回転子の回転軸研磨装置。
5. 上記回転駆動機構部の上記駆動ベルトの走行方向と上記回転子の回転軸の軸線方向と直交する直交方向とのなす角度を所定の傾斜角度に調節可能な傾斜角度調節機構と、上記没入外周面をもつ回転軸の端部と反対側の回転軸の端部に接触可能な位置決め部とを備えてなることを特徴とする請求項２～４のいずれか１項に記載の回転子の回転軸研磨装置。
6. 上記回転駆動機構部は上記駆動ベルトを上記回転子の外周面に巻掛接触させる一対の巻掛接触用ロールを備えてなることを特徴とする請求項２～５のいずれか１項に記載の回転子の回転軸研磨装置。
7. 上記回転駆動機構部は上記駆動ベルトを駆動する駆動用モータ及び該駆動用モータにより回転する駆動ロールを備えてなり、該駆動ロールと上記一対の巻掛接触用ロールとの間に該駆動ベルトが巻掛配置され、上記退避機構部は該回転駆動機構部を該駆動ロールの回転軸線を中心として上下揺動用シリンダ及び歯車機構により上記駆動位置から上記退避位置に退避動作させることを特徴とする請求項２～６のいずれか１項に記載の回転子の回転軸研磨装置。
8. 上記傾斜角度調節機構は上記回転駆動機構部を駆動ロールの回転軸線に直交する旋回軸線をもつ旋回軸を中心として旋回調節可能な旋回調節機構を備えてなることを特徴とする請求項５記載の回転子の回転軸研磨装置。