JP7039659B2 - ドアガイドシュー - Google Patents

Description

本発明は、所定方向にスライドさせて開閉させるドア、特にエレベータのドアに取り付けられるドアガイドシューに関する。

エレベータは、かごと乗場のそれぞれにドアが設けられており、かごドアの開閉に連動して乗場ドアが開閉する構造となっている。特に横にスライドして開閉するエレベータのドアは、ドアの下方に開閉を案内するドアガイドシューを備えている。ドアの下部に突設されるドアガイドシューをシル溝に係入することで、ドアの開閉をサポートするとともに、開閉方向からずれたりドアを構成するドアパネルが外れたりすることを防止している。

従来、エレベータのドアパネルの開閉に不具合が生じると、保守員が出動して対応している。不具合の要因として、シル溝に小石や砂利等の異物の混入により、固定されたドアガイドシューがうまく移動できず、ドア開閉の案内が行われないことがある。シル溝に異物が混入した場合、ドアの開閉を円滑に行うためには、その異物を除去するか、もしくは回避するかの二通りの方法がある。

異物除去には、ドアガイドシュー付近に清掃ブラシを設置し、ドアガイドシューの動作に連動して清掃ブラシがシル溝内を移動することでシル溝内を清掃するものやピンの弾性力で異物を押し出すものがある（特許文献１、特許文献２）。一方、異物回避の方法としては、ドアガイドシューに設けたバネによってシル溝上の一定距離をドアの開閉に対して直方する方向に移動することで異物を避けて衝撃を吸収する機構のもの（特許文献３）や、先端部を複数有する回転体をドアガイドシューの代わりに設けることによって、異物が回転体に当たった時の先端部間の空間を利用し、異物を避けて動くものがある（特許文献４、特許文献５）。

特開平６－６４８７９号公報 特許第４６０８３９７号公報 特開２０００－１１８９３３号公報 特開２００２－３６２８６８号公報 実開昭６１－１７６１７８号公報

しかしながら、前述した異物除去を行う機構を有する場合は、ドアガイドシューに固設し、係入された経路の長手方向への動作に合わせて異物を押し出すため、ブラシやピンの弾性力では除去できない異物が存在すると、ドアパネルの開閉動作に不具合が生じてしまう。対して、異物回避を行う機構を有する場合は、接触する際に生じる力で除去が可能な異物に関しても、除去ではなく回避が優先されるため、シル溝中に異物が蓄積する要因となってしまう。

以上のことから本発明では、シル溝中に異物が混入した場合、除去可能な異物は通常のドアガイドシューの開閉方向の押し出しの力で除去し、動きづらくなっている異物はドア開閉の邪魔をしないように回避して動作することを可能としたドアガイドシューを提案する。すなわち、異物が存在しない場合には必要以上の動作を抑制しつつ、異物が存在する場合には異物の状態に合わせて適切に除去もしくは回避して動作する。

実施形態のドアガイドシューは、スライド式のドアにおいて、長手方向に溝部を有する所定の経路に沿って移動可能なドアパネルに固設される回転軸と、貫通孔を有し、該貫通孔を介して前記回転軸の一端部に挿通して前記ドアパネルを案内する案内部材と、一の端部が前記ドアパネルに、他の端部が前記案内部材に取り付けられ、前記回転軸の外周に係合する第一のバネと、前記回転軸の外周に、前記第一のバネと対向して複数配置される第二のバネと、を具備し、前記第一のバネ及び前記第二のバネは、前記ドアパネルの動作時に、前記溝部内に存在する異物に前記案内部材の一部が接触すると付勢力を生じ、前記案内部材が前記異物に接触するとき、前記異物の残留しようとする力と付勢力が同等かもしくは前者が後者よりも小さい場合は、前記案内部材が前記溝部の長手方向に動作して前記異物を除去し、前記異物の残留しようとする力が付勢力よりも大きく、前記異物が、前記溝部における前記案内部材と壁面までの間隔の合計よりも小さい場合、前記ドアパネルは所定のスライド動作を継続するとともに、前記回転軸を基点として前記案内部材が奥行方向に回転動作し、前記異物の残留しようとする力が付勢力よりも大きく、前記異物が、前記溝部における前記案内部材と壁面までの間隔の合計よりも大きい場合、前記ドアパネルは所定のスライド動作を継続するとともに、前記回転軸を基点として前記案内部材が前記ドアパネルの開閉方向に回転動作し、奥行方向か開閉方向かに回転動作した場合には、回転動作後、前記案内部材は異物との接触がなくなると、前記ドアパネルにおける初期位置に復元動作する。

図１は、エレベータの構成を示す斜視図である。 図２は、第一実施形態における、乗場から見たエレベータの正面図である。 図３は、第一実施形態における、ドアガイドシューの構成部品を示す斜視図である。 図４は、図２のドアガイドシュー部分の拡大正面図である。 図５は、図４のドアガイドシューと周辺の機構を示す平面図である。 図６は、図４のドアガイドシューと周辺の機構を示す右側面図である。 図７は、異物がシル溝中に混入している場合の、ドアガイドシューと周辺の機構を示す右側面図である。 図８は、バネの付勢力では除去できない異物が存在している場合の、ドアガイドシュー回転時の状態変化を示す図である。 図９は、第二実施形態のドアガイドシューを示す平面図である。 図１０は、異物がシル溝中に混入している場合の、第二実施形態のドアガイドシューと周辺の機構を示す右側面図である。 図１１は、バネの付勢力では除去できない異物がシル溝中に存在している場合の、第二実施形態のドアガイドシュー回転時の状態変化を示した図である。 図１２は、第三実施形態のドアガイドシューの構成部品を示す斜視図である。 図１３は、異物がシル溝中に混入している場合の、第三実施形態のドアガイドシューと周辺の機構を示す右側面図である。 図１４は、バネの付勢力では除去できない異物がシル溝中に存在している場合の、第三実施形態のドアガイドシュー回転時の状態変化を示す図である。 図１５は、第四実施形態のドアガイドシューにおける構成部品を示す正面図である。 図１６は、第四実施形態のドアガイドシューにおける構成部品を示す正面図である。

＜第一実施形態＞

以下、本発明の実施形態としてドアガイドシューについて、図面を参照しながら説明する。

図１は、エレベータの構成を示す斜視図である。

昇降路１内には、乗りかご１０が収容され、乗りかご１０の左右両側には上下方向に延びる一対のかご側ガイドレール１１（１１Ｌ・１１Ｒ）が配置されている。乗りかご１０の背面側には、左右一対の錘側ガイドレール２１（２１Ｌ・２１Ｒ）が上下方向に配置され、それに案内されるようにカウンターウェイト２０が収容されている。

乗りかご１０とカウンターウェイト２０はメインロープ２に繋がれ、図示せぬ巻上機によって生成される駆動力がはたらくと、メインロープ２が動き、乗りかご１０はかご側ガイドレール１１に案内され、カウンターウェイト２０は錘側ガイドレール２１に案内されて昇降路１内部をそれぞれ昇降する。

乗りかご１０の正面には、かごドア１２が設けられ、乗りかご１０が目的の階床に到着すると、図示せぬドアモータによる動力がはたらきかごドア１２が開き始める。

以下、本実施形態のエレベータにおいて、かごドア１２の開閉方向をｘ方向、乗りかご１０及びカウンターウェイト２０の昇降方向をｙ方向、乗りかご１０の奥行方向をｚ方向とする。

図２は、乗場から見たエレベータの正面図である。

乗場３の乗場出入口３０には、開閉可能なホールドア３１が設けられている。ホールドア３１は、開閉するための独自の動力装置を設けていないため、乗りかご１０が到着し、ドアモータからの動力によりかごドア１２が開き始めると、ホールドア３１のインターロックが解除され、かごドア１２に連動して戸開する。中央開きのエレベータである場合、乗場３のホールドア３１は、２枚のドアパネル３２ａ・３２ｂで構成され、それぞれのドアパネル３２ａ・３２ｂは左右にそれぞれ対称の動作を行う。以下、ドアパネル３２ａ・３２ｂは同一の構造としてドアパネル３２と称す。

ドアパネル３２の下部にはドアガイドシュー５０が設けられている。ドアガイドシュー５０は、乗場３の床面よりも下方に備えられたシル４０の溝部分に係入することで、ｚ方向に力が加わっても外れない機構となる。ドアガイドシュー５０は、ドアパネル３２の動きに連動してｘ方向に案内する。

ここで、ドアガイドシュー５０の構造を説明する。

図３はドアガイドシュー５０を構成する部品を示す斜視図である。

案内部材５１は、外れ止め５１ａ・５１ｂ及び先端部５１ｃを有するＴ字の鉄鋼部材であり、軸によりドアパネル３２と固定するための貫通孔５２が設けられている。また、貫通孔５２の近傍には、案内部材５１側のバネ取付穴５３が設けられている。シル溝４１に係入する部分である、案内部材５１の先端部５１ｃは、先端部５１ｃの外周に適合するようにして、摺動体５４に嵌め込まれる。摺動体５４は、案内部材５１を嵌入する凹部を有する楕円柱もしくは直方体の形状であり、硬度が低すぎずかつ安定性のある材料であるナイロンやテフロン（登録商標）等の弾性体を用いる。

巻きバネ５５は、線状部材が螺旋状に巻いてあるもので、端部５５ａ、５５ｂを有する。巻きバネ５５には、軸まわりにねじりモーメントを受け回転運動をさせる、ねじりコイルバネを用いる。

回転軸３４は、ボルト取付部３４ａを有する中空円筒の鉄鋼部材であり、ドアパネル３２の下端にある下梁３３に、その面に対して垂直に突設しており、溶接等により取り付けられている。また、回転軸３４の近傍には下梁３３側のバネ取付穴３５が設けられている。

ここでドアガイドシュー５０の取付手順を説明する。

案内部材５１には、あらかじめ摺動体５４を取り付けておく。巻きバネ５５は回転軸３４の外周に係合し、一方の端部５５ａを下梁３３側のバネ取付穴３５に、もう一方の端部５５ｂを案内部材５１側のバネ取付穴５３に通す。ドアガイドシュー５０は、回転軸３４と、巻きバネ５５と、案内部材５１の貫通孔５２とを同一線上に配置している。ドアガイドシュー５０は、平座金５６と貫通孔５２を介して、回転軸３４のボルト取付部３４ａに向かって、ボルト５７を挿し込み、締結する。

ドアガイドシュー５０は、案内部材５１と摺動体５４と巻きバネ５５とが組み合わされ、下梁３３に設けられた回転軸３４を介してこれらを取り付けることで、ドアパネル３２と一体型となり、ドアの開閉を案内する機能を果たす。

続いて、このようにしてドアガイドシュー５０とドアパネル３２とが一体型となったものとして、周辺部材との関係を説明する。

図４はドアガイドシューとシルとの関係を示した拡大正面図、図５は平面図、図６は右側面図である。

シル４０は、ドアガイドシュー５０がドアパネル３２のｘ方向の動きを案内し、かつｚ方向の動きを制限する溝、すなわちシル溝４１が備わっている（図４・図５参照）。ドアパネル３２と一体型となったドアガイドシュー５０をシル溝４１に係入することで、ドアの開閉を案内することができる（図６参照）。

また、ドアガイドシュー５０の中心に回転軸３４が一つ設けられているため、ドアパネル３２とドアガイドシュー５０が結合したまま回転軸３４を基点に回動可能である（図４参照）。

通常、ドアガイドシュー５０をシル溝４１に係合する際には、案内を円滑にするために、摺動体５４の下面とシル溝４１の底面との間には、例えば１．５ｃｍほどの空間が存在する（図６参照）。ただし、空間はシル４０の種類によって異なることがある。仮に異物が混入している状態であっても、１．５ｃｍ未満であり、かつ、その隙間内に入り込んでいればドアの開閉動作を阻害することはない。この場合は、ドアガイドシュー５０は、ドアパネル３２の開閉動作に連動してドアパネル３２とともにシル溝４１の長手方向、すなわちｘ方向に移動する。

ここで、図７を用いてドアの開閉案内を阻害し得るほどの異物が経路に混入した場合のドアガイドシュー５０の動作を説明する。

図７は、異物４２がシル溝４１中に混入している場合の、ドアガイドシュー５０とシル４０との関係を示した右側面図である。ここでの動作は、異物４２と巻きバネ５５の有する力の大きさに基づいて異なる。異物４２がシル溝４１中に留まろうとする力とバネの付勢力とを比較したとき、（１）後者の力が大きい場合、（２）どちらの力も同等の場合、（３）前者の力が大きい場合の三つのパターンが考えられる。

異物４２がシル溝４１中に留まろうとする力が、バネの付勢力がよりも小さい場合、すなわち後者が大きい場合は、ドアの開閉動作とともに異物４２は押し出される（１）。したがって、異物除去が可能である。

異物４２がシル溝４１中に留まろうとする力と、バネの付勢力とが同じである場合は、これら二つの力は均衡する。しかし、ドアパネル３２はバネの付勢力よりも大きな力で動作しているため、この場合は、バネは回転しない状態を維持したまま、異物４２が押し出される（２）。ただし、ドアパネル３２の移動動作がバネの付勢力よりも小さい場合は、ドアパネル３２の開閉中に一定のトルクがドアに加わると、ドアモータに設けられている過負荷装置によって反転する可能性がある。

異物４２がシル溝４１中に留まろうとする力が、バネの付勢力がよりも大きい場合は、異物４２は動かず除去できないため、ドアガイドシュー５０が回転して異物４２を乗り越えることで異物回避が可能である（３）。

続いて、図８を用いて、異物回避を行う際の、ドアガイドシュー５０の戸開方向の動作を説明する。

図８における異物とは、バネの付勢力では除去できない異物、例えば砂利や小石、ガムのごみ等の異物４２がシル溝４１中に嵌入もしくは固着しているため、容易には除去できないものを示している。そして、異物４２の力がバネの付勢力よりも大きな場合に、その異物４２を回避してホールドア３１が開閉する様子を表している。

戸閉状態であったドアパネル３２は、ステップIからステップIIIにかけて、戸開方向、すなわち図右側方向に動く。

ステップIにおいて、ドアガイドシュー５０の摺動体５４が異物４２に接触すると、摺動体５４の図中右側の端部は異物４２によってせき止められるとともに、ドアガイドシュー５０の回転軸３４を中心に時計回りの回転の力が発生する。ドアパネル３２と、下梁３３に固定されている回転軸３４の部分はそのまま戸開方向に動き続けようと動作する。

ステップIIでは、回転軸３４を中心に時計回りに回転運動が開始し、巻きバネ５５が圧縮され、力が蓄えられる。シル溝４１底部と摺動体５４との距離が広がると同時に、案内部材５１の形状によりあらかじめ存在する外れ止め５１ａの下部の空間が異物の逃げ部として機能し、回転し続けたドアガイドシュー５０が異物４２を乗り越える。

異物４２を回避しきると、巻きバネ５５に蓄えられた力が解放され、復元力により回転軸３４を基点にドアガイドシュー５０が反時計回りに回転し、ステップIIIのように元の位置に戻る。

なお、図８においては戸開方向の動作を説明したが、戸閉時も異物の回避除去の目的を果たすことが可能であり、戸開方向と逆方向に動作する。

混入している異物４２が大きく、かつ、異物４２の力が巻きバネ５５の付勢力がよりも大きいと、ドアガイドシュー５０が異物４２を乗り越えるように動作する必要があり、ドアガイドシュー５０の摺動体５４がシル溝４１から外れることがある。このとき、外れ止め５１ａがシル溝４１に入り込むことで、常にドアガイドシュー５０の一部分がシル溝４１中に存在でき、ドアガイドシュー５０に対してｚ方向の力がはたらいたとしても、ドアパネル３２がｚ方向に動いてしまうことを防ぐため、シル溝４１内からドアガイドシュー５０が外れることを防ぐ。

以上に述べたように、本発明のドアガイドシュー５０によれば、ドア開閉時に異物が存在していると付勢するようにバネを配設することで、生じた付勢力の大きさにより適した動作を行うことが可能である。実際はバネの付勢力で除去できる場合と除去できない場合があり、ドアガイドシュー５０は、前者であれば経路から異物を押し出し、後者であれば回避して動作する。異物４２の大きさによらずドア開閉可能な構造を有する。ｙ方向に１．５ｃｍ以上の異物が混入し、バネの付勢力が異物４２の留まろうとする力よりも大きい場合には、ドアガイドシュー５０が異物を適切に回避し、避けきると所定の位置に戻る機構を有することにより、かごドア１２もしくはホールドア３１の開閉不具合の発生を有効に防ぐことが可能となる。また、ドアパネル３２は開閉いずれかのスライド動作を継続できるため、ドアの移動の品質は保持される。

構成として、シル溝４１に係合する案内部材５１の先端部５１ｃには摺動体５４が取り付けられているため、シル溝４１内壁との接触時の金属音の発生を抑え、乗客に不快感を与えることなく、滑らかにドアの開閉を案内できる。また、シル溝に異物が混入している場合、異物の挟まりの状況によって、異物を除去もしくは回避することができる。したがって、ドアガイドシュー及びシルの長寿命化及び保守性を向上させ、比較的頻繁に発生し得る小石等の異物混入によるドア開閉不具合を確実に減少させ、保守員の出動頻度を低減させることで、保守員の負担を軽減させることができる。すなわち、エレベータが停止しないため、お客様が通常通りに利用できるサービス時間を減少させる恐れがない。異物が混入していない場合は通常のドアの開閉動作を行うため、余分な動きは生じず、必要以上の摺動体５４の摩耗の進行を抑制することができる。

＜第二実施形態＞

次に、図９から図１１を用いて第二実施形態を説明する。以降の実施例では、同一構成要素は同一符号を付し、重複する説明を省略する。第二実施形態は、第一実施形態よりもｚ方向に小さい異物であった場合、回転軸３４を基点とした大きな力を必要とせずに異物４２を回避してドアの開閉を案内する機構を加えたものである。なお、異物はｙ方向には実施形態において１．５ｃｍ以上の大きさである。ここでは特に、巻きバネ５５の付勢力では除去できない、シル溝４１中に固着しこびり付いた異物を想定する。こびり付いておらず、巻きバネ５５の付勢力で容易に弾き飛ばせるような異物は、第一実施形態と同様に除去する。

図９は、第一実施形態の機構に加え、更に別のバネを有するドアガイドシュー６０の平面図である。

案内部材５１は、第一実施形態と同様、ドアパネル３２ａの下梁３３に回転軸３４を介して固定されており、回転軸３４の外周には、巻きバネ５５が設けられている。それに加えて本実施形態では、案内部材５１のｚ方向奥側には圧縮バネ６１を、手前側には圧縮バネ６２を有している。圧縮バネ６１・６２は、螺旋状の構造を有し、首振り人形等にも用いられるコイルバネや押しバネを用いる。圧縮されたバネは、反発力が生まれ、弾性エネルギーが蓄えられる。

案内部材５１及び摺動体５４のｚ方向の幅は、シル溝４１内に収まる大きさであり、ドアガイドシュー６０における摺動体５４はドアパネル３２に連動してｘ方向に摺動可能であるとともに僅かであればｚ方向にも空間の余裕がある。

図１０は、異物４２がシル溝４１中に混入している場合の、第二実施形態に係るドアガイドシュー６０とシル４０との関係を示す右側面図である。異物４２の混入状態を表す。

図１１は、異物回避を行う際の、ドアガイドシュー６０の戸開方向への動作を示した図である。ステップIからステップIVで表している。

これは、異物４２がシル溝４１の壁面に固着しているため、容易には除去できない場合に、その異物４２を回避してドアパネル３２が開閉する様子を表している。

ステップIでは、シル溝４１中に異物４２が存在する状態を示している。異物４２は、シル溝４１の底部付近、摺動体５４の下部に位置する。ここで、ドアガイドシュー６０において、戸開方向の進行側をａサイドとし、戸閉方向の進行側をｂサイドとする。ステップIIのように異物４２に摺動体５４が接触すると、圧縮バネ６２のａサイド側が伸びるとともに、ｂサイド側は縮む。対向する圧縮バネ６１はａサイド側が縮み、ｂサイド側は伸びる。異物４２の大きさによって、これらの伸び縮みする量は異なり、案内部材５１の元の位置から傾いた分、すなわちドアパネルに鉛直方向からドアガイドシュー６０を見たとき、シル４０の長手方向の一辺に対する案内部材５１の角度θが決定する。ドアパネル３２はそのまま戸開方向に動き続け、ドアガイドシュー６０の中心部分が異物４２に近づくとステップIIIのように角度θは小さくなる。角度θが小さくなるのは、異物４２の幅だけ空間を必要とするため、異物４２の接触する摺動体５４の端部（図１０参照：摺動体５４の左下部）からシル溝４１の側面の間隔ｄ２が反対側の間隔ｄ１よりも大きくなる。したがって、圧縮バネ６１はａサイド側ｂサイド側共に縮み、圧縮バネ６２はａサイド側ｂサイド側共に伸びる。ドアパネル３２はそのまま戸開方向に動き続け、ドアガイドシュー６０の中心部分が異物から離れていくと、再び圧縮バネ６１、６２の伸縮が左右非対称となる。圧縮バネ６２のａサイド側が縮むとともに、ｂサイド側は伸び、対向する圧縮バネ６１はａサイド側が伸び、ｂサイド側は縮む。このようにして、図１１のように上から見て反時計回りの力が生じ、小さな異物４２を回避する。

なお、図１１においては、上から見て反時計回りにドアガイドシュー６０が動作して異物回避する流れを説明したが、異物４２がドアガイドシュー６０におけるドアパネル３２側に存在する場合でも同様に目的は達成できる。異物４２がドアパネル３２側に存在する場合は時計回りに動作して異物４２を回避する。

以上に述べたように、第二実施形態のドアガイドシュー６０によれば、第一実施形態における、ドアパネル３２の移動方向すなわちｘ方向に動き異物４２を回避する機構に加え、開閉方向に垂直な方向すなわちｚ方向に動き異物４２を回避できる。案内部材５１に圧縮バネ６１、６２を備えることで、大きな回転をせずしてバネの力で摺動可能であり、必要最小限の回転運動で異物４２を回避してホールドア３１のドアパネル３２の開閉を案内することが可能である。

＜ 第三実施形態＞

次に、前述の第一実施形態の変形例として、第三実施形態を説明する。第三実施形態の特徴は、巻きバネ５５の代わりに圧縮バネ７５の力を利用して異物を除去もしくは回避して案内するドアガイドシューである。図１２、図１３、図１４を用いて形状及び動作を説明する。

図１２は、一体型としたドアガイドシュー７０とその周辺構造を示す斜視図である。ドアガイドシュー７０は、案内部材７１と、摺動体５４と、支持部７３と、バネ固定軸７４と、圧縮バネ７５と、ローラ７６とから構成される。また、ドアガイドシュー７０を機能させるため、周辺構造として下梁３３側に回転軸３４とガイド３６を設けている。

案内部材７１は、外れ止め７１ａ・７１ｂ及び先端部７１ｃを有するＴ字の鉄鋼部材であり、貫通孔７２が設けられている。

摺動体５４は、案内部材７１の先端部７１ｃが嵌め込まれている。摺動体５４には、第一実施形態と同様、ナイロンやテフロン（登録商標）等の弾性体を用いる。

支持部７３は、案内部材７１の上面に対して水平に固定され、支持部７３に垂直にバネ固定軸７４が移動可能に取り付けられる。バネ固定軸７４における、支持部７３側とは反対側の端部にはローラ７６を備えている。バネ固定軸７４の外周に圧縮バネ７５を係合する。

回転軸３４は、第一実施形態と同様、中空円筒の鉄鋼部材から成形され、ボルト取付部３４ａを有している。ガイド３６は、二枚の鋼板を対にし、いわゆる切妻造の形状に組み合わせている。すなわち、ガイド３６は、水平面から少なくとも角度を付け、上部方向に１８０度以下となる角度をなすように固設されている。回転軸３４とガイド３６は、ドアパネル３２の下梁３３にあらかじめ溶接等で離間して設置されている。ガイド３６は回転軸３４よりも上部に設けられている。ガイド３６は、互いに角度をなして向かい合うように設置できれば、ブロック等の材料でも構わない。

部品を組み合わせたドアガイドシュー７０は、貫通孔７２を回転軸３４に係合し、ボルト取付部３４ａにボルト５７を挿入し締結することで、ドアパネル３２側に固定でき、ドアの案内を適切に行う機能を果たす。本実施形態では、ガイド３６によってローラ７６が押さえつけられることで、バネ固定軸７４の一部が支持部７３側へ押し出され、圧縮バネ７５が縮まり、ドアガイドシュー７０のｙ方向への動作範囲を限定している。

次に、図１３は、シル溝４１に係入した状態を示すドアガイドシュー７０の側面図である。図１３に示すように、圧縮バネ７５は案内部材７１の水平投影面上には存在せず、ドアパネル３２よりも離れた位置に設けられ、その位置に合わせてガイド３６も突設される。ドアパネル３２と一体型となったドアガイドシュー７０は第一実施形態と同様、シル溝４１に係入される。その際、摺動体５４の下面とシル溝４１の底面との間には、例えば１．５ｃｍほどの空間が存在する。

ここで、ドアガイドシュー７０の動作を説明する。圧縮バネ７５の反発力で容易に押し出すことのできる異物は、シル溝４１におけるドアガイドシュー７０の動作範囲から除去される。

図１４は、ドアガイドシュー７０回転時の状態変化を示した図で、戸開方向に動くドアパネル３２の動作をステップIからステップIIIで表している。異物４２がシル溝４１中に留まろうとする力と圧縮バネ７５の反発力とを比較したとき、前者の力が大きい場合の動作である。

ステップIにおいて、ドアガイドシュー７０の摺動体５４が異物４２に接触すると、摺動体５４の端部は異物４２によってせき止められるが、ドアパネル３２と、下梁３３に固定されている回転軸３４はそのまま戸開方向に動き続けようと動作する。ドアガイドシュー７０を固定している回転軸３４を中心に回転の力が発生するため、ドアガイドシュー７０は、回転軸３４を基点として時計回りの回転運動が開始する。ローラ７６がガイド３６の傾斜に沿って移動し、圧縮バネ７５が圧縮されることで力が蓄えられる。

ステップIIでは、回転軸３４からガイドまでの距離ｄ４がステップIでの距離ｄ３に比較して小さいため、圧縮バネ７５の圧縮によって力が蓄えられる。そのため、回転したドアガイドシュー７０は垂直方向の所定位置に戻ろうとする力がはたらく。

異物４２を回避しきると、力が解放され、回転軸３４を基点に圧縮バネ７５の復元力でドアガイドシュー７０が反時計回りに回転し、ステップIIIに示すように、元の所定位置に戻る。

以上に述べたように、第三実施形態のドアガイドシュー７０によれば、圧縮バネ７５とローラ７６とガイド３６を備えることで、ドアガイドシュー７０のｘ方向への回動可能な範囲が第一実施形態よりも大きくなるため、異物４２の大きさに合わせ、必要に応じて適切に回避することが可能である。そして圧縮時の力で元の位置に復元できる。

＜ 第四実施形態＞

次に、図１５及び図１６を用いて第四実施形態を説明する。第四実施形態は、第一から第三実施形態のそれぞれの機構に加えて、先端部と同様に外れ止めの別の端部にも別の摺動体を設けたものである。

図１５は、第一実施形態の外れ止め５１ａ・５１ｂに更に摺動体を有するドアガイドシュー８０である。異物を避けている最中の開閉動作の際の雑音の発生を抑え、ドア開閉の円滑化の向上を目的として、Ｔ字の案内部材５１の外れ止め５１ａには摺動体８１を、外れ止め５１ｂには摺動体８２を設けている。摺動体８１、８２の素材には、摺動性の良い材質、例えばナイロンやテフロン（登録商標）を用いる。

先端部５１ｃに加えて、外れ止め５１ａ、５１ｂの各端部、すなわち案内部材５１の突出している腕部分すべてに摺動体を設けることで、戸開もしくは戸閉のいずれかの動作中に異物４２にぶつかって、回避した場合に外れ止めのいずれかがシル溝４１に入り込んだ場合も、外れ止めが摺動体に覆われているため、案内部材５１の鉄鋼部分がシル溝４１内壁に直接接触することはなく、金属音等の雑音の発生を防ぐことができる。

なお、第一実施形態のドアガイドシュー５０の左右の外れ止めに摺動体を取り付けるものだけでなく、図１６に示すような第三実施形態の案内部材７１にも適用可能である。

以上に述べたように、第四実施形態のドアガイドシュー８０によれば、先端部だけでなく外れ止めにもまた別部材の摺動体８１・８２を備えることで、異物回避中の戸開及び戸閉動作がスムーズになり、かつ利用者に不快感を与える要因となる雑音の発生を有効に抑制することが可能である。そして、前述した他の実施形態よりも更に案内部材５１・７１本体の摩耗の進行を抑制することができる。

なお、本発明の第一から第四実施形態ではホールドア３１のドアパネル３２を例に説明しているが、戸の枚数や開き方式によらずドアガイドシュー５０・６０・７０・８０は同一の構造を取れるため、乗りかご１０側の図示せぬドアガイドシューにも適用できる。

更に、エレベータに適用するドアの敷居、すなわちシル４０に係入するドアガイドシュー５０・６０・７０・８０のみならず、エレベータ以外のドア、例えば、コンビニエンスストアや商業施設に設けられた自動ドアや物置の扉等の屋外に面するドアや窓のレールにも適用可能である。

特にエレベータは、任意の階床に利用者を輸送するとの目的を有する社会インフラの一つであり、例えば駅のエレベータは不特定多数が利用可能である。そのため、エレベータを利用できないと困る利用者の人数は、複数の出入口を有するマンション等とは異なることが考えられ、エレベータのドアの故障を防ぐことの重要性が伺える。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、そのほかの様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１…昇降路、２…メインロープ、３…乗場、１０…かご、１１Ｌ・１１Ｒ…かご側ガイドレール、１２…かごドア、２０…カウンターウェイト／釣合錘、２１Ｌ・２１Ｒ…錘側ガイドレール、３０…乗場出入口、３１…ホールドア／乗場ドア、３２（３２ａ・３２ｂ）…ドアパネル、３３…下梁、３４…回転軸、３４ａ…ボルト取付部、３５…バネ取付穴、３６…ガイド、４０…シル、４１…シル溝、４２…異物、５０…ドアガイドシュー、５１…案内部材、５１ａ・５１ｂ…外れ止め、５１ｃ…先端部、５２…貫通孔、５３…バネ取付穴、５４…摺動体、５５…巻きバネ（第一のバネ）、５５ａ・５５ｂ…端部、５６…平座金、５７…ボルト、６０…ドアガイドシュー、６１・６２…圧縮バネ（第二のバネ）、７０…ドアガイドシュー、７１…案内部材、７１ａ・７１ｂ…外れ止め、７１ｃ…先端部、７２…貫通孔、７３…支持部、７４…バネ固定軸、７５…圧縮バネ、７６…ローラ、８０…ドアガイドシュー、８１・８２…摺動体

Claims (10)

1. スライド式のドアにおいて、
   長手方向に溝部を有する所定の経路に沿って移動可能なドアパネルに固設される回転軸と、
   貫通孔を有し、該貫通孔を介して前記回転軸の一端部に挿通して前記ドアパネルを案内する案内部材と、
   一の端部が前記ドアパネルに、他の端部が前記案内部材に取り付けられ、前記回転軸の外周に係合する第一のバネと、
   前記回転軸の外周に、前記第一のバネと対向して複数配置される第二のバネと、
   を具備し、
   前記第一のバネ及び前記第二のバネは、前記ドアパネルの動作時に、前記溝部内に存在する異物に前記案内部材の一部が接触すると付勢力を生じ、
   前記案内部材が前記異物に接触するとき、
   前記異物の残留しようとする力と付勢力が同等かもしくは前者が後者よりも小さい場合は、前記案内部材が前記溝部の長手方向に動作して前記異物を除去し、
   前記異物の残留しようとする力が付勢力よりも大きく、前記異物が、前記溝部における前記案内部材と壁面までの間隔の合計よりも小さい場合、前記ドアパネルは所定のスライド動作を継続するとともに、前記回転軸を基点として前記案内部材が奥行方向に回転動作し、
   前記異物の残留しようとする力が付勢力よりも大きく、前記異物が、前記溝部における前記案内部材と壁面までの間隔の合計よりも大きい場合、前記ドアパネルは所定のスライド動作を継続するとともに、前記回転軸を基点として前記案内部材が前記ドアパネルの開閉方向に回転動作し、
   奥行方向か開閉方向かに回転動作した場合には、回転動作後、前記案内部材は異物との接触がなくなると、前記ドアパネルにおける初期位置に復元動作することを特徴とするドアガイドシュー。
2. 前記第一のバネは、中心軸まわりにねじりモーメントを受ける、ねじりコイルバネを用いることを特徴とする請求項１に記載のドアガイドシュー。
3. 前記第二のバネは、外から力が加わると伸縮し、圧縮されると反発力が生じる、圧縮コイルバネを用いることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のドアガイドシュー。
4. スライド式のドアにおいて
   長手方向に溝部を有する所定の経路に沿って移動可能なドアパネルに固設される回転軸と、
   貫通孔を有し、該貫通孔を介して前記回転軸の一部を挿通し、前記長手方向に移動の際には前記溝部に係入して前記ドアパネルを案内する案内部材と、
   前記案内部材の上部に配置した長手方向に移動可能なバネ固定軸と、
   前記バネ固定軸の外周に係合した伸縮可能な圧縮バネと、
   前記バネ固定軸の上端部に設けられ、前記圧縮バネの伸縮に応じて前記バネ固定軸及び前記案内部材を動作させる際に案内するローラと、
   前記ドアパネルにおいて、前記回転軸よりも上部に、水平面から少なくとも角度を付け、上部方向に角をなすように二つを対にして固設され、前記圧縮バネが縮む場合に前記ローラを押さえつけて案内する役割を有するガイドと、を備えるドアガイドシューであって、
   前記圧縮バネは、前記ドアパネルの動作時に、前記案内部材が、前記溝部内に存在する異物に接触すると付勢力を生じ、
   前記付勢力よりも前記異物の残留しようとする力が大きい場合には、前記ドアパネルは所定のスライド動作を継続するとともに、前記回転軸を基点として前記ローラが前記ガイドの向きに従って案内され、前記案内部材が回転動作し、回転動作した場合は、その後前記案内部材は異物との接触がなくなり、前記ドアパネルにおける初期位置に復元動作することを特徴とするドアガイドシュー。
5. 前記案内部材が前記異物に接触するとき、前記異物の残留しようとする力が、前記圧縮バネの付勢力よりも小さい場合は、前記ドアパネルの動作に連動して前記案内部材が前記溝部から外れることなく前記長手方向に動作することで、前記異物を除去することを特徴とする請求項４に記載のドアガイドシュー。
6. 前記圧縮バネは、圧縮されると反発力が生じる、圧縮コイルバネを用いることを特徴とする請求項４または請求項５に記載のドアガイドシュー。
7. 前記案内部材は、
   前記溝部に係入される先端箇所とは別に、回転機構がはたらく際の外れ止めとして、突出部位を左右に有し、Ｔ字形状を有することを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載のドアガイドシュー。
8. 前記案内部材は、
   前記先端箇所の外周を覆うようにして、弾性部材である摺動体を有することを特徴とする請求項７に記載のドアガイドシュー。
9. 前記案内部材は、
   左右の前記突出部位の各外周を覆うようにして、更に、摺動体を有することを特徴とする請求項８に記載のドアガイドシュー。
10. 前記所定の経路の前記溝部は、
    エレベータにおいて出入口となる前記ドアパネルの開閉移動を案内するシルに設けられた溝であることを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれか一項に記載のドアガイドシュー。
    

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