JP7037037B2 - 情報コードの印字品質改善システム - Google Patents
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Description
ワーク(W)に情報コード(C)を印字する印字部(22,23)を有する印字装置(20)と、
前記印字装置により前記ワークに印字された前記情報コードを検証する検証装置(30)と、
を備え、前記印字装置により印字される前記情報コードの印字品質を改善する情報コードの印字品質改善システム(10)であって、
前記印字装置は、
印字すべき情報コードに関する情報及び当該情報コードが印字されるワークに関する情報を含めた印字情報が入力される入力部(24)と、
前記印字情報から一義的に選択される情報であって、前記印字部により前記情報コードを印字するための各印字パラメータに関する情報が初期パラメータ情報として記憶される記憶部(25)と、
前記入力部により前記印字情報が入力されると、当該印字情報から選択される前記初期パラメータ情報を前記記憶部から抽出する抽出部(21)と、
前記入力部により入力された前記印字情報及び前記抽出部により抽出された前記初期パラメータ情報に基づいて、前記ワークに前記情報コードを印字させるように前記印字部を制御する印字制御部(21)と、
前記入力部により入力された前記印字情報から特定される前記印字すべき情報コードの形状に関する情報と前記ワークに対する前記情報コードの位置に関する情報とを含めたコード情報を前記検証装置に送信するコード情報送信部(27)と、
を備え、
前記検証装置は、
前記印字装置により前記ワークに印字された前記情報コードを撮像する撮像部(32)と、
前記撮像部により撮像された前記情報コードの印字状態を前記印字装置から受信した前記コード情報を利用して検証する検証部(31)と、
前記検証部による検証結果に基づいて前記印字品質を改善するための改善情報を生成する改善情報生成部(31)と、
前記改善情報生成部により前記改善情報が生成されるごとに当該改善情報を含めるように前記検証部による検証結果の少なくとも一部を前記印字装置に送信する検証結果送信部(36)と、
を備え、
前記印字制御部は、前記検証装置から前記改善情報を受信すると、前回の印字に用いた各印字パラメータの少なくとも一部を前記改善情報に応じて変更して、次のワークに前記情報コードを印字させるように前記印字部を制御することを特徴とする。
なお、上記各括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
特に、コード情報には、ワークに対する情報コードの位置に関する情報が含まれるため、検証部は、撮像部により情報コードが撮像された撮像画像においてどの位置に情報コードが位置しているか容易に把握できるので、検証部による検証精度を高めることができる。特に、最初に選択された印字パラメータが適していなかったために情報コードを構成する各セルが撮像画像にて分離可能に印字されていない場合でも、その情報コードを印字すべき場所を把握できるため、各セルが分離可能に印字されていないことを確実に検証することができる。
以下、本発明の第1実施形態に係る情報コードの印字品質改善システムについて、図面を参照して説明する。
本実施形態に係る情報コードの印字品質改善システム(以下、印字品質改善システム10ともいう)は、ワークWに印字される情報コードCの印字品質を改善するためのシステムである。この印字品質改善システム10は、ワークWに関する製造工程中に配置されて、ワークWに印字される情報コードCの印字品質を検証し、その印字品質が不良(規定レベル未満)であると、その検証結果をフィードバックしてそのワークWに適した印字パラメータを選択し直すことで情報コードCの印字品質を改善する。そして、印字品質が良好(規定レベル以上)になると、その選択された印字パラメータを量産用の印字パラメータに設定する。
搬送装置40によりワークWが所定の印字位置まで搬送されると、制御部21により印字処理が開始されて、図4のステップS101に示す印字情報入力処理がなされる。この処理では、作業者等による入力部24に対する入力操作等に応じて、ワークWの材質及び情報コードCに記録する情報やそのコードサイズ、仕上げ等が、印字情報として印字装置20に入力される。また、ワークWに対して情報コードCを印字する領域(コード領域)に関する情報も合わせて印字装置20に入力される。
搬送装置40により情報コードCが印字されたワークWが所定の検証位置まで搬送されると、制御部31により検証処理が開始されて、図5のステップS201に示すコード情報受信処理がなされ、上記検証位置に位置しているワークWに印字された情報コードCに関するコード情報が、印字装置20から通信部36を介して受信される。
次に、本第2実施形態に係る印字品質改善システムについて、図面を参照して説明する。
本第2実施形態では、検証結果に応じて印字の基準となる情報コードの外形形状(以下、元コード形状ともいう)を歪ませる点が、上記第1実施形態と主に異なる。したがって、第1実施形態の印字品質改善システムと実質的に同一の構成部分には、同一符号を付し、その説明を省略する。
まず、検証装置30の制御部31にてなされる検証処理について、図11のフローチャートを参照して詳述する。
情報コードCを、補正前の方形状の元コード形状に応じて、ワークWに印字して(図12のS105)、そのコード情報が検証装置30に送信されるとともに(S107)、そのワークWが搬送装置40により検証装置30に搬送された後、上述のように歪み補正情報が含まれる改善情報が検証装置30から受信されると(S109でNo,S115でYes)、ステップS117に示す元コード形状補正処理がなされる。
(1)上記検証処理において、印字品質が良好でないと判定された場合(S207でNo)、上述のように、セルの明暗比やセルの膨らみ量、外形形状の歪みに応じて改善情報を生成することに限らず、他の印字条件等を考慮して改善情報を生成してもよい。その際、例えば、レーザ出力調整は、ワークWの材質に応じて調整に使う印字パラメータの優先順位を決めることができるが、印字条件として、印字時間が決まっている(印字速度優先)場合は、印字パラメータの印字速度に関する印字パラメータ(スキャンスピード、パルス間隔)は固定し、他の印字パラメータで調整を行うこともできる。例えば、ワークWが金属である場合、通常のパラメータの優先順位は、発振周波数、レーザ出力(パワー)、パルス幅、スキャンスピード、パルス間隔の順となるように印字パラメータで調整し、印字速度優先の場合は、優先順位が、スキャンスピード及びパルス間隔の固定を前提に、発振周波数、レーザ出力(パワー)、パルス幅の順となるように印字パラメータで調整することもできる。
20…印字装置
21…制御部(抽出部,印字制御部)
22…レーザ発振器(印字部)
23…レーザ照射部(印字部)
24…入力部
25…記憶部
27…通信部(コード情報送信部)
30…検証装置
31…制御部(検証部,改善情報生成部)
32…読取部(撮像部)
36…通信部(検証結果送信部)
C…情報コード
W…ワーク
Claims (6)
- ワークに情報コードを印字する印字部を有する印字装置と、
前記印字装置により前記ワークに印字された前記情報コードを検証する検証装置と、
を備え、前記印字装置により印字される前記情報コードの印字品質を改善する情報コードの印字品質改善システムであって、
前記印字装置は、
印字すべき情報コードに関する情報及び当該情報コードが印字されるワークに関する情報を含めた印字情報が入力される入力部と、
前記印字情報から一義的に選択される情報であって、前記印字部により前記情報コードを印字するための各印字パラメータに関する情報が初期パラメータ情報として記憶される記憶部と、
前記入力部により前記印字情報が入力されると、当該印字情報から選択される前記初期パラメータ情報を前記記憶部から抽出する抽出部と、
前記入力部により入力された前記印字情報及び前記抽出部により抽出された前記初期パラメータ情報に基づいて、前記ワークに前記情報コードを印字させるように前記印字部を制御する印字制御部と、
前記入力部により入力された前記印字情報から特定される前記印字すべき情報コードの形状に関する情報と前記ワークに対する前記情報コードの位置に関する情報とを含めたコード情報を前記検証装置に送信するコード情報送信部と、
を備え、
前記検証装置は、
前記印字装置により前記ワークに印字された前記情報コードを撮像する撮像部と、
前記撮像部により撮像された前記情報コードの印字状態を前記印字装置から受信した前記コード情報を利用して検証する検証部と、
前記検証部による検証結果に基づいて前記印字品質を改善するための改善情報を生成する改善情報生成部と、
前記改善情報生成部により前記改善情報が生成されるごとに当該改善情報を含めるように前記検証部による検証結果の少なくとも一部を前記印字装置に送信する検証結果送信部と、
を備え、
前記印字制御部は、前記検証装置から前記改善情報を受信すると、前回の印字に用いた各印字パラメータの少なくとも一部を前記改善情報に応じて変更して、次のワークに前記情報コードを印字させるように前記印字部を制御することを特徴とする情報コードの印字品質改善システム。 - 前記改善情報には、前記印字情報から特定される情報コードの外形形状を歪ませるための歪み補正情報が含まれることを特徴とする請求項1に記載の情報コードの印字品質改善システム。
- 前記コード情報には、前記ワークに対する前記情報コードの位置に加えて当該情報コードの向きに関する情報が含まれることを特徴とする請求項1又は2に記載の情報コードの印字品質改善システム。
- 前記ワークの材質は、樹脂であって、
前記印字部は、所定の発振周波数にてパルスレーザ光を走査させて前記ワークに照射することで当該ワークに前記情報コードを印字し、
前記改善情報生成部は、前記検証結果が、前記情報コードを構成する複数の明色系セルと暗色系セルとの明暗比が所定値未満となる状態を示していると、前記所定の発振周波数
を上げるように前記改善情報を生成することを特徴とする請求項1~3のいずれか一項に記載の情報コードの印字品質改善システム。 - 前記ワークの材質は、樹脂であって、
前記印字部は、所定の発振周波数にてパルスレーザ光を走査させて前記ワークに照射することで、当該ワークに前記情報コードを印字し、
前記改善情報生成部は、前記検証結果が、主走査方向のセルの膨らみ量のみが規定量を超え副走査方向のセルの膨らみ量が前記規定量以下となる状態を示していると、主走査方向における始端部分の当該始端部分よりも後端側の部分に対するレーザ出力の比を示す強調係数を下げるように前記改善情報を生成することを特徴とする請求項1~3のいずれか一項に記載の情報コードの印字品質改善システム。 - 前記ワークの材質は、樹脂であって、
前記印字部は、所定の発振周波数にてパルスレーザ光を走査させて、前記情報コードを構成する複数の明色系セル及び暗色系セルのうちの一方の加工対象セルに照射することで、前記ワークに前記情報コードを印字し、
前記改善情報生成部は、前記検証結果が、主走査方向のセルの膨らみ量及び副走査方向のセルの膨らみ量が規定量を超える状態を示していると、前記加工対象セルの輪郭を小さくするように前記改善情報を生成することを特徴とする請求項1~3のいずれか一項に記載の情報コードの印字品質改善システム。
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