CN112077452A - 一种激光打标系统的纵横坐标校正方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种激光打标系统的纵横坐标校正方法，包括依次连接的扫描头、控制系统和计算机；其中，控制系统用于接收计算机发送的指令，并发送控制指令至扫描头，驱动扫描头作业；该方法通过使用软件控制打标组件在打标纸上打出目标图案，再通过扫描头扫描获取打标纸上的实际图案，并存储至计算机。由软件读取实际图案，并与软件内存储的目标图案进行比对后，通过校正目标图案的坐标值，再次打标，往复循环，直至校正至目标图案与实际图案的满足预设的误差范围内，停止校正。其具有操作便捷，能够有效地提高工作效率，减少校正工作量的优点。
Description
技术领域
本发明涉及激光设备打标、切割技术领域，特别是涉及一种激光打标系统的纵横坐标校正方法。
背景技术
激光打标是将需要加工的工件放在高功率高密度的聚焦激光束下进行局部照射，使被加工材料表面发生气化或氧化来改变表面色泽或形状，从而在被加工物件表面留下永久性文字、图案、颜色等标记的一种打标方法。
现有的激光打标机一般包括激光器、调焦器以及振镜腔。通过激光器发出的激光由调焦器进行聚焦，随后进入振镜腔中，随振镜的摆动在工件表面移动，从而完成激光打标作业。而在实际的打标中，通常会有以下的问题，由于激光进行局部照射的距离和角度不一样，造成了激光打标、切割时，相同的能量，标刻出的线条中心和边缘的痕迹不一样；同等的速度，中心和边缘的痕迹不一样。中间能量过大切割痕迹明显，边缘能量弱切割痕迹不明显，出现了中心和边缘线条痕迹深度不同的问题。同时，随着打标朝边缘方向进行作业时，会产生偏移等情况，使得打标图案相对目标图案而言，边缘会产生偏差。这是激光标刻存在的客观现象。造成现有技术缺陷的原因是由于激光束易于导向、聚集和发散，可根据加工要求，通过光路系统来得到不同的光斑尺寸、密度和功率，通过外光路系统可改变光束方向。在激光加工过程中，虽然设定了相同的打标能量和速度，但是由于光路系统改变了光束的方向与角度不同，产生了不同的能量点和不一样的照射面积。且由于扫描头在打标过程需移动，而移动的速度未达预设目标等情况的发生，造成打标效果不理想等；故对于打标完成后的图案需进行校正，来判断是否达到预期的打标效果，进而重新调整打标坐标。
因此，针对现有技术中存在的问题，亟需提供一种操作便捷，能够实现对打标图案的坐标点进行校正的纵横坐标校正方法显得尤为重要。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种激光打标系统的纵横坐标校正方法，该方法通过使用软件控制打标组件在打标纸上打出目标图案，再通过扫描头扫描获取打标纸上的实际图案，并存储至计算机。由软件读取实际图案，并与软件内存储的目标图案进行比对后，通过校正目标图案的坐标值，再次打标，往复循环，直至校正至目标图案与实际图案的满足预设的误差范围内，停止校正。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种激光打标系统的纵横坐标校正方法，包括依次连接的扫描头、控制系统和计算机；其中，控制系统用于接收计算机发送的指令，并发送控制指令至扫描头，驱动扫描头作业；所述方法包括以下步骤：
步骤S1：控制系统获取预设的目标图案，并控制打标组件在打标纸上进行打标作业，获得与目标图案对应的实际图案；
步骤S2：所述目标图案上均匀分布有多个坐标点信息；
步骤S3：控制系统控制扫描头进行扫描作业，扫描头对实际图案进行扫描成像，并将扫描图像发送至计算机；
步骤S4：控制系统将接收到的实际图案的扫描图像发送至计算机；
步骤S5：获取目标图案的中心点坐标信息；
步骤S6：计算机读取实际图案的扫描图像，并标记扫描图像的中心点坐标为待匹配坐标点；同时获取实际图案的扫描图像与目标图案的各坐标点信息对应的实际坐标信息；
步骤S7：将实际图案的扫描图像的待匹配坐标点与目标图案的中心点坐标信息进行匹配重合，获取目标图案上各点与实际图案扫描图像的各对应点的坐标误差数据，形成误差数据组；
步骤S8：判断误差数据组内的坐标误差值是否大于预设的误差范围阈值，若存在坐标误差值大于误差范围阈值，则对目标图案的坐标点信息进行修改调整，重复打标作业，直至目标图案与实际图案的误差数据组内的坐标误差值小于或等于误差范围阈值，完成图案校正。
以上的，在所述步骤S8中，对目标图案的坐标点信息修改调整的方式如下：
S8-1：若存在多个坐标误差值大于误差范围阈值，则调整目标图案中每个与其对应的坐标点信息，得到新的目标图案，并将该目标图案输出至控制系统；
S8-2：控制系统控制打标组件在打印纸上进行打标作业获得与新的目标图案对应的新的实际图案；
S8-3：扫描头获取该新的实际图案的扫描图像，并发送至控制系统；
S8-4：计算机读取该新的实际图案的扫描图像，并将该新的实际图案的扫描图像的中心点坐标与对应的目标图案的中心点坐标进行匹配重合，获取该目标图案与该实际图案的新的误差数据组；
S8-5：判断该新的误差数据组的坐标误差值是否大于预设的误差范围阈值，若存在坐标误差值大于误差范围阈值，则重复执行步骤S8-1～S8-4，直至该目标图案的误差数据组内的坐标误差值小于或等于误差范围阈值。
具体的，在打标过程中，实际图案会因为各种因素而与目标图案产生偏差，而越是靠近图案的中心处，其打标的准确度越高，而边缘处则容易产生偏差。上述技术方案提供的纵横坐标矫校正方法，通过对目标图案和实际图案进行比较，将目标图案的中心点与实际图案的中心点重合匹配，以中心点为匹配对应点，比较除中心点外的各点的坐标偏差情况，形成坐标误差数据；由于可能存在多个坐标点均存在偏差的情况，则多个存在偏差的坐标点的坐标误差数据形成误差数据组；再将该误差数据组内的各坐标误差数据与预设的误差范围阈值进行比较，如果某个坐标误差数据大于误差范围阈值，则该坐标误差数据所对应的图标图案的坐标点信息需要进行修改；依次类推，将整个目标图案中所有坐标误差数据大于误差范围阈值的坐标点信息均进行修改后，再把新的目标图案进行打标，获取扫描与新的目标图案对应的实际图案，再次进行比对，往复循环，直至目标图案内所有坐标点与实际图案的坐标点信息的坐标误差数据小于或等于误差阈值范围，从而达到预期的打标效果。该方法能够有效地提高工作效率，同时减少校正工作量。
以上的，所述目标图案为十字架图案或圆点图案。
优选的，所述十字架图案上均匀分布有多个十字架图样；其中，每个十字架图案对应设有一个坐标点信息。
优选的，所述圆点图案上均匀分布有多个圆点图样；其中，每个圆点图样对应设有一个坐标点信息。
具体的，通过打标十字架图样或圆点图样，其打标速度较快，且比对校正时较为直观，可以快速地了解实际图案与目标图案之间的误差情况。
以上的，所述扫描头为坐标扫描仪。
具体的，坐标扫描仪可以获取实际图案的扫描图像上各点的坐标数据，从而能够直接将获取的数据与目标图案的数据进行比较，快速便捷地了解二者之间的误差情况。
优选的，所述坐标扫描仪获取的实际图案的扫描图像为坐标点信息。
优选的，所述实际图案的扫描图像的坐标点信息以矩阵的方式进行存储。
优选的，所述多个坐标点信息以矩阵的方式进行存储。
具体的，目标图案的坐标点信息以及实际图案的扫描图像的坐标点信息均以矩阵的方式进行存储，能够实现二者的快速比较，获取特定坐标点的坐标误差数据。且矩阵的数据存储方式，能够快速有效且具有针对性地对该坐标点信息进行校正，具有较好的直观性，便于用户操作。
本发明的有益效果：
本发明提供了一种激光打标系统的纵横坐标校正方法，该方法通过使用软件控制打标组件在打标纸上打出目标图案，再通过扫描头扫描获取打标纸上的实际图案，并存储至计算机。由软件读取实际图案，并与软件内存储的目标图案进行比对后，通过校正目标图案的坐标值，再次打标，往复循环，直至校正至目标图案与实际图案的满足预设的误差范围内，停止校正。其具有操作便捷，能够有效地提高工作效率，减少校正工作量的优点。
附图说明
图1为本发明提供的激光打标系统的纵横坐标校正方法的流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。
如图1所示，本实施例提供了一种激光打标系统的纵横坐标校正方法，包括依次连接的扫描头、控制系统和计算机；其中，控制系统用于接收计算机发送的指令，并发送控制指令至扫描头，驱动扫描头作业；所述方法包括以下步骤：
步骤S1：控制系统获取预设的目标图案，并控制打标组件在打标纸上进行打标作业，获得与目标图案对应的实际图案；
步骤S2：所述目标图案上均匀分布有多个坐标点信息；在本实施例中，预设的目标图案为均匀分布有多个十字架图样的十字架图案，每个十字架图样对应一个坐标点信息；经打标组件打标后，在打标纸上形成实际打标出来的实际十字架图案；
步骤S3：控制系统控制扫描头进行扫描作业，扫描头对实际图案进行扫描成像，并将扫描图像发送至计算机；在本实施例中，扫描头采用坐标扫描仪，扫描头对打标出来的实际十字架图案进行扫描成像，随后将获取的十字架图案的扫描图像的坐标点信息发送至控制系统。
步骤S4：控制系统将接收到的实际图案的扫描图像发送至计算机；
步骤S5：获取目标图案的中心点坐标信息；
步骤S6：计算机读取实际图案的扫描图像，并标记扫描图像的中心点坐标为待匹配坐标点；同时获取实际图案的扫描图像与目标图案的各坐标点信息对应的实际坐标信息；
步骤S7：将实际图案的扫描图像的待匹配坐标点与目标图案的中心点坐标信息进行匹配重合，获取目标图案上各点与实际图案扫描图像的各对应点的坐标误差数据，形成误差数据组；在本实施例中，将十字架图案的中心点坐标信息与实际的十字架图案的中心点坐标信息匹配重合，从而比较除中心点坐标信息之外的其余坐标点的误差数据；
步骤S8：判断误差数据组内的坐标误差值是否大于预设的误差范围阈值，若存在坐标误差值大于误差范围阈值，则对目标图案的坐标点信息进行修改调整，重复打标作业，直至目标图案与实际图案的误差数据组内的坐标误差值小于或等于误差范围阈值，完成图案校正。
在本实施例中，在所述步骤S8中，对目标图案的坐标点信息修改调整的方式如下：
S8-1：若存在多个坐标误差值大于误差范围阈值，则调整目标图案中每个与其对应的坐标点信息，得到新的目标图案，并将该目标图案输出至控制系统；
S8-2：控制系统控制打标组件在打印纸上进行打标作业获得与新的目标图案对应的新的实际图案；
S8-3：扫描头获取该新的实际图案的扫描图像，并发送至控制系统；
S8-4：计算机读取该新的实际图案的扫描图像，并将该新的实际图案的扫描图像的中心点坐标与对应的目标图案的中心点坐标进行匹配重合，获取该目标图案与该实际图案的新的误差数据组；
S8-5：判断该新的误差数据组的坐标误差值是否大于预设的误差范围阈值，若存在坐标误差值大于误差范围阈值，则重复执行步骤S8-1～S8-4，直至该目标图案的误差数据组内的坐标误差值小于或等于误差范围阈值。
根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。
Claims (9)
1.一种激光打标系统的纵横坐标校正方法，包括依次连接的扫描头、控制系统和计算机；其中，控制系统用于接收计算机发送的指令，并发送控制指令至扫描头，驱动扫描头作业；其特征在于，所述方法包括以下步骤：
步骤S1：控制系统获取预设的目标图案，并控制打标组件在打标纸上进行打标作业，获得与目标图案对应的实际图案；
步骤S2：所述目标图案上均匀分布有多个坐标点信息；
步骤S3：控制系统控制扫描头进行扫描作业，扫描头对实际图案进行扫描成像，并将扫描图像发送至计算机；
步骤S4：控制系统将接收到的实际图案的扫描图像发送至计算机；
步骤S5：获取目标图案的中心点坐标信息；
步骤S6：计算机读取实际图案的扫描图像，并标记扫描图像的中心点坐标为待匹配坐标点；同时获取实际图案的扫描图像与目标图案的各坐标点信息对应的实际坐标信息；
步骤S7：将实际图案的扫描图像的待匹配坐标点与目标图案的中心点坐标信息进行匹配重合，获取目标图案上各点与实际图案扫描图像的各对应点的坐标误差数据，形成误差数据组；
步骤S8：判断误差数据组内的坐标误差值是否大于预设的误差范围阈值，若存在坐标误差值大于误差范围阈值，则对目标图案的坐标点信息进行修改调整，重复打标作业，直至目标图案与实际图案的误差数据组内的坐标误差值小于或等于误差范围阈值，完成图案校正。
2.根据权利要求1所述的纵横坐标校正方法，其特征在于，在所述步骤S8中，对目标图案的坐标点信息修改调整的方式如下：
S8-1：若存在多个坐标误差值大于误差范围阈值，则调整目标图案中每个与其对应的坐标点信息，得到新的目标图案，并将该目标图案输出至控制系统；
S8-2：控制系统控制打标组件在打印纸上进行打标作业获得与新的目标图案对应的新的实际图案；
S8-3：扫描头获取该新的实际图案的扫描图像，并发送至控制系统；
S8-4：计算机读取该新的实际图案的扫描图像，并将该新的实际图案的扫描图像的中心点坐标与对应的目标图案的中心点坐标进行匹配重合，获取该目标图案与该实际图案的新的误差数据组；
S8-5：判断该新的误差数据组的坐标误差值是否大于预设的误差范围阈值，若存在坐标误差值大于误差范围阈值，则重复执行步骤S8-1～S8-4，直至该目标图案的误差数据组内的坐标误差值小于或等于误差范围阈值。
3.根据权利要求1所述的纵横坐标校正方法，其特征在于，所述目标图案为十字架图案或圆点图案。
4.根据权利要求3所述的纵横坐标校正方法，其特征在于，所述十字架图案上均匀分布有多个十字架图样；其中，每个十字架图案对应设有一个坐标点信息。
5.根据权利要求3所述的纵横坐标校正方法，其特征在于，所述圆点图案上均匀分布有多个圆点图样；其中，每个圆点图样对应设有一个坐标点信息。
6.根据权利要求1所述的纵横坐标校正方法，其特征在于，所述扫描头为坐标扫描仪。
7.根据权利要求6所述的纵横坐标校正方法，其特征在于，所述坐标扫描仪获取的实际图案的扫描图像为坐标点信息。
8.根据权利要求7所述的纵横坐标校正方法，其特征在于，所述实际图案的扫描图像的坐标点信息以矩阵的方式进行存储。
9.根据权利要求1所述的纵横坐标校正方法，其特征在于，所述多个坐标点信息以矩阵的方式进行存储。
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