CN112809191A - 一种激光打标方法、装置及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种激光打标方法、装置及计算机可读存储介质，激光打标方法包括：获取预设渐变图形，并根据预设渐变图形确定对应的激光打标参数；检测待加工产品的当前距离，并根据激光打标参数和当前距离调整聚焦场镜与待加工产品的距离；根据激光打标参数和调整后的距离进行打标，以将预设渐变图形标刻在待加工产品上。本发明通过预设渐变图形获取对应的激光打标参数，可根据激光打标参数调整聚焦场镜与待加工产品的距离，提高了激光打标渐变图形的精度，进而根据激光打标参数将对应的预设渐变图形标刻在待加工产品上，实现了激光打标渐变图形的方式，替代传统的油墨喷码的印刷方式，降低了渐变图形的印刷成本。

Description

一种激光打标方法、装置及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及激光应用领域，尤其涉及的是一种激光打标方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

渐变是一种规律性很强的现象，这种现象运用在视觉设计中能产生强烈的透视感和空间感，是一种有顺序、有节奏的变化。渐变的程度在设计中非常重要，渐变的程度太大，速度太快，就容易失去渐变所特有的规律性的效果，给人以不连贯和视觉上的跃动感。反之，如果渐变的程度太慢，会变生重复之感，但慢的渐变在设计中会显示出细致的效果。

针对渐变效果的图案，传统的打印方式是通过油墨喷码机进行打印，油墨印刷喷码机是运用带电的墨水微粒，由高压电场偏转的原理，射向工作物的表面，在各种物体表面上喷印上图案文字和数码，通常墨滴只有垂直方向的变化，所以必须使被喷印物和喷头相对移动，才能形成印刷的内容。

然而，油墨喷码机的成本较高，而且，在生产的过程中，若印刷模板的精度低，则会导致印刷的效果较差；再者，油墨喷码印刷的操作复杂，在印刷时需要及时地清理，导致印刷的效率低。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术缺陷，本发明提供一种激光打标方法、装置及计算机可读存储介质，以解决传统油墨印刷方式中成本高、精度低以及效率低的技术问题。

本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：

第一方面，本发明提供一种激光打标方法，所述激光打标方法包括：

获取预设渐变图形，并根据所述预设渐变图形确定对应的激光打标参数；

检测待加工产品的当前距离，并根据所述激光打标参数和所述当前距离调整聚焦场镜与所述待加工产品的距离；

根据所述激光打标参数和调整后的距离进行打标，以将所述预设渐变图形标刻在所述待加工产品上。

在一种实施方式中，所述获取预设渐变图形，之前还包括：

根据输入的图形参数设置所述预设渐变图形，并将所述预设渐变图形存储在对应的数据库中；

其中，所述预设渐变图形包括多个图层，每个图层对应一个图层序号。

在一种实施方式中，所述获取预设渐变图形，并根据所述预设渐变图形确定对应的激光打标参数，包括：

根据图层顺序依次获取所述预设渐变图形中的图层序号；

根据获取的图层序号确定对应的激光打标参数。

在一种实施方式中，所述激光打标参数包括：功率、速度、频率、脉宽以及填充宽度；

其中，所述功率与所述预设渐变图形中图层序号的面积呈反比。

在一种实施方式中，所述检测待加工产品的当前距离，并根据所述激光打标参数和所述当前距离调整聚焦场镜与所述待加工产品的距离，包括：

通过第一传感器检测所述待加工产品是否已放置加工平台；

若是，则通过第二传感器检测所述待加工产品的当前距离；

根据所述激光打标参数和所述当前距离确定待调距离，并根据所述待调距离调整所述聚焦场镜与所述待加工产品的距离。

在一种实施方式中，所述根据激光打标参数和调整后的距离进行打标，包括：

根据所述激光打标参数分别控制激光器、扫描振镜以及电机，以对所述待加工产品进行打标；

根据当前图层序号判断当前图层是否为最后一个图层；

若否，则获取下一图层的图层序号和对应的激光打标参数，并对下一图层进行打标；

若是，则停止打标。

在一种实施方式中，所述根据所述激光打标参数分别控制激光器、扫描振镜以及电机，包括：

根据所述激光打标参数确定所述激光器的输出功率、所述扫描振镜的扫描频率以及所述电机的转速；

根据所述输出功率控制所述激光器输出对应功率的激光；

根据所述扫描频率控制所述扫描振镜进行扫描；

根据所述转速控制所述电机进行转动，以控制激光点的移动速度。

在一种实施方式中，所述根据激光打标参数和调整后的距离进行打标，以将所述预设渐变图形标刻在所述待加工产品上，之后还包括：

将所述聚焦场镜移动到初始位置，并将激光点移动到激光原点位置；

通过显示屏和/或蜂鸣器进行提示，以提示已完成所述预设渐变图形的标刻工作。

第二方面，本发明还提供一种激光打标装置，包括：处理器和存储器，所述存储器存储有激光打标程序，所述激光打标程序被所述处理器执行时用于实现如第一方面所述的激光打标方法。

第三方面，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储激光打标程序，所述激光打标程序被处理器执行时用于实现如第一方面所述的激光打标方法。

本发明采用上述技术方案具有以下效果：

本发明通过预设渐变图形获取对应的激光打标参数，可根据激光打标参数调整聚焦场镜与待加工产品的距离，提高了激光打标渐变图形的精度，进而根据激光打标参数将对应的预设渐变图形标刻在待加工产品上，实现了激光打标渐变图形的方式，替代传统的油墨喷码的印刷方式，降低了渐变图形的印刷成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本发明的一种实现方式中激光打标方法的流程图。

图2是本发明的一种实现方式中预设渐变图形的结构示意图。

图3是本发明的一种实现方式中激光打标装置的功能原理图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

示例性方法

如图1所示，本实施例提供一种激光打标方法，所述激光打标方法包括以下步骤：

步骤S100，获取预设渐变图形，并根据所述预设渐变图形确定对应的激光打标参数。

在本实施例中，激光打标方法应用于激光打标装置中，通过激光打标装置发射的激光束在短时间内将工件表面的材质气化，使得表面材质的发生物理变化而“刻”出痕迹，并利用操控激光束的高速移动，精准地灼刻出精美的花纹图案或文字内容，激光打标装置能在不同的材质表面上标刻永久性的标记。

进一步地，激光打标装置包括激光器、光学镜片组合以及运动组件；其中，激光器主要用于发射预设功率的激光束，以激光作为能量对待加工产品进行标刻；光学镜片组合包括扩束镜、扫描振镜以及聚焦场镜；其中，扩束镜可用于对激光器发出的激光束进行扩充，以将激光束的直径扩充到需要的直径；扫描振镜可用于对扩充后的激光束进行扫描，通过一定的频率进行扫描，从而改变激光束的发射角度并使角度改变后的激光束呈一定的频率发出；聚焦场镜则可对扫描后的激光束进行聚焦，从而使激光束成为一个激光点。运动组件主要用于调整激光点的位置和聚焦场镜的位置，以及用于调节加工产品时激光点的移动速度(即打标速度)。

进一步地，运动组件包括水平模组和升降模组，其中，水平模组可用于调整加工时激光点的水平位置，以及用于调节加工时激光点的移动速度；升降模组可用于调整聚焦场镜的距离，即调整聚焦场镜与待加工产品的距离，以提高渐变图形的打标精度。

在本实施例中，需要操作人员在激光打标装置中输入相应的图形参数，其中，该图形参数包括渐变图形类型和图层数量；在输入图形参数后，该激光打标装置可根据输入的图形参数设置预设渐变图形，并根据操作人员设置的存储路径将预设渐变图形存储至对应的数据库，以便于后续生产时可以调取该预设渐变图形。

进一步地，可通过其他设备绘制预设渐变图形；并在后续的生产过程中，若需要用到该预设渐变图形，可将该预设渐变图形从该设备中复制，并导入激光打标装置即可。

在本实施例中，渐变图形类型包括：单线型、矩阵型以及圆型；对应地，设置后的预设渐变图形包括：单线型渐变图形(如图2所示)、矩阵型渐变图形以及圆型渐变图形。

以单线型渐变图形为例，预设渐变图形包括多个图层，其中，每个图层对应一个图层序号；如图2所示，该单线型渐变图形包括255个图层，每个图层都有对应的图层序号。

即在本实施例的一种实现方式中，所述步骤100之前包括以下步骤：

步骤001，根据输入的图形参数设置所述预设渐变图形，并将所述预设渐变图形存储在对应的数据库中。

在本实施例中，在实际生产时，激光打标装置可根据操作人员的操作指令从数据库中获取预设渐变图形，然后，根据获取的预设渐变图形确定对应的激光打标参数；其中，激光打标参数包括：功率、速度、频率、脉宽以及填充宽度。

由于，不同类型的预设渐变图形对应不同的激光打标参数，而且，在同一类型的渐变图形中，不同的图层对应的激光打标参数也是不同的；因此，在激光打标的过程中，在获取预设渐变图形时，还需要获取该预设渐变图形中的图层序号及其对应的激光打标参数。

具体地，以单线型渐变图形为例，不同图层所对应的激光打标参数包括以下参数：

图层号	功率％	速度mm/s	频率KHZ	脉宽ns	填充mm
						0	100	500	50	500	0.1
1	90	200	1000	100	0.005
						2	80	100	150	4	0.2
3	70	750	250	50	0.001
						4	60	1000	800	200	0.12
5	50	50	450	400	0.008
						6	40	250	2000	1	0.15
...	...	...	...	...	...
						...	...	...	...	...	...
...	...	...	...	...	...
						255	50	10	1500	25	0.002

在本实施例中，在获取激光打标参数时，可根据图层顺序依次获取预设渐变图形中的图层序号，然后再根据获取的图层序号确定对应的激光打标参数；由上表可以得知，在单线型渐变图形中，功率与图层序号对应的面积呈反比，即随着渐变图形中图层的面积越大，激光器的输出功率越小。

即在本实施例的一种实现方式中，所述步骤100包括以下步骤：

步骤110，根据图层顺序依次获取所述预设渐变图形中的图层序号；

步骤120，根据获取的图层序号确定对应的激光打标参数。

本实施例通过获取预设渐变图形中的图层序号，可确定该图层对应的激光打标参数，从而根据该激光打标参数控制激光器、扫描振镜以及驱动电机执行相应的打标工作，以将该图层序号对应的图层标刻在待加工产品表面。

如图1所示，在本发明实施例的一种实现方式中，所述激光打标方法还包括以下步骤：

步骤S200，检测待加工产品的当前距离，并根据所述激光打标参数和所述当前距离调整聚焦场镜与所述待加工产品的距离。

在本实施例中，在获取激光打标参数后，激光打标装置会检测待加工产品的当前距离，并根据激光打标参数和当前距离调整聚焦场镜与待加工产品之间的距离；其中，待加工产品的当前距离是指当前待加工产品与聚焦场镜之间的距离；通过获取待加工产品的当前距离，可精准地将聚焦场镜与待加工产品之间的距离调节到打标时需要的距离，从而以最佳打标距离对待加工产品进行标刻。

具体地，激光打标装置还包括加工平台，该加工平台上设置有第一传感器，而且，在聚焦场镜的底部设置有第二传感器；其中，第一传感器可以是在位检测传感器，用于检测待加工产品是否已放置加工平台；第二传感器可以是距离传感器，用于检测待加工产品表面至聚焦场镜的距离；当调整聚焦场镜的距离时，先通过第一传感器检测待加工产品是否已放置加工平台；若已放置在加工平台上，则通过第二传感器检测待加工产品表面与聚焦场镜的当前距离；最后，根据当前距离和激光打标参数确定对应的待调距离，并根据待调距离调整聚焦场镜与待加工产品之间的距离。

进一步地，为了提高激光打标的精度，激光打标参数还可以包括聚焦场镜的打标距离，即打标时聚焦场镜与待加工产品表面之间的距离；在实际打标的过程中，通过获取待加工产品表面与聚焦场镜的当前距离，减去激光打标参数中的打标距离，即可确定对应的待调距离，进而根据该待调距离调整聚焦场镜与待加工产品之间的距离，使得聚焦场镜从当前位置移动到打标位置，从而提高激光打标时的精度。

举例来说，假设待加工产品放置在加工平台后，检测到该待加工产品表面至聚焦场镜的当前距离为90mm，而激光标刻时的打标距离为70mm，则待调距离为20mm。

进一步地，在确定聚焦场镜的待调距离后，通过控制运动组件中的升降模组，即控制升降模组中的驱动电机进行转动，带动该聚焦场镜下降20mm，可将聚焦场镜从当前距离调整至打标距离。

当然，在本实施例的另一种实现方式中，可省略上述的第一传感器和第二传感器；在调整聚焦场镜的焦距时，可由操作人员在激光打标装置的控制软件中输入相应的待调距离，即可根据输入的待调距离调整聚焦场镜与待加工产品之间的距离。

即在本实施例的一种实现方式中，所述步骤200包括以下步骤：

步骤210，通过第一传感器检测所述待加工产品是否已放置加工平台；

步骤220，若是，则通过第二传感器检测所述待加工产品的当前距离；

步骤230，根据所述激光打标参数和所述当前距离确定待调距离，并根据所述待调距离调整所述聚焦场镜与所述待加工产品的距离。

本实施例通过检测待加工产品是否已放置加工平台，可自动获取该待加工产品与聚焦场镜的当前距离，进而根据获取的当前距离和激光打标参数确定待调距离，以待调距离调节聚焦场镜与待加工产品之间的距离，从而根据调节后的距离标刻预设渐变图形，提高了预设渐变图形的标刻精度。

如图1所示，在本发明实施例的一种实现方式中，所述激光打标方法还包括以下步骤：

步骤S300，根据所述激光打标参数和调整后的距离进行打标，以将所述预设渐变图形标刻在所述待加工产品上。

在本实施例中，在调节聚焦场镜与待加工产品之间的距离后，基于调整后的距离，激光打标装置则根据获取的激光打标参数进行打标，以将预设渐变图形标刻在待加工产品的表面；在进行打标时，可根据预设渐变图形的图层序号依次对每个图层进行打标；若当前图层标刻完成，则获取下一图层的图层序号和对应的激光打标参数，并根据获取的激光打标参数对下一图层进行标刻，直至预设渐变图形中所有的图层标刻完成。

具体地，在实际的标刻过程中，激光打标装置可根据激光打标参数分别控制激光器、扫描振镜以及电机，以执行相应的打标工作；其中，该电机为水平模组中的驱动电机，通过控制水平模组中的驱动电机可调节激光点的水平位置，以及控制标刻时的标刻速度。

进一步地，若当前图层打标完成，该激光打标装置则会根据图层序号判断当前图层是否为最后一个图层；若当前图层是最后一个图层，则停止打标；若当前图层不是最后一个图层，则获取下一图层的图层序号和对应的激光打标参数，并通过获取的激光打标参数对下一图层进行打标。

需说明的是，在同一图层的打标过程中，可采用扫描式的打标方式进行打标；即按照从上到下的扫描顺序，依次对同一图层中的各标刻点进行打标；或者，按照从左到右的扫描顺序，依次对同一图层中的各标刻点进行打标；直至该图层中的所有的标刻点打标完成。

即在本实施例的一种实现方式中，步骤S300具体包括以下步骤：

步骤S310，根据所述激光打标参数分别控制激光器、扫描振镜以及电机，以对所述待加工产品进行打标；

步骤S320，根据当前图层序号判断当前图层是否为最后一个图层；

步骤S330，若否，则获取下一图层的图层序号和对应的激光打标参数，并对下一图层进行打标；

步骤S340，若是，则停止打标。

具体地，在实际打标过程中，激光打标装置可根据激光打标参数确定激光器的输出功率、扫描振镜的扫描频率以及电机的转速；如上表所示，根据激光打标参数中的功率参数，可确定激光器的输出功率；而且，根据激光打标参数中的频率参数，可确定扫描振镜的扫描频率；另外，根据激光打标参数中的速度参数，可确定运动组件中水平模组的驱动电机的转速。

进一步地，在确定输出功率、扫描频率以及转速后，激光打标装置可根据输出功率控制激光器输出对应功率的激光；例如，激光器的额定功率为50W，图层1的输出功率为额定功率的90％，则在图层1的打标过程中，针对图层1所输出的功率为45W；而在激光器输出激光的同时，该激光打标装置还会根据扫描频率控制扫描振镜进行扫描，以改变激光器发射的激光束的角度，并使改变角度后的激光束得到对应的频率。

在激光打标装置打标一个标刻点后，则根据转速控制水平模组的驱动电机进行转动，以控制激光点的移动速度；其中，该激光打标装置中水平模组的驱动电机可采用伺服电机，通过控制伺服电机的转速，可精确地将激光点移动至下一个标刻点，并精确地控制激光点的移动速度，直至整个图层的打标工作完成。

进一步地，在同一图层的打标过程中，该激光打标装置还会判断当前标刻点是否为本图层的最后一个标刻点；若为是，则停止该图层的标刻工作，以执行下一图层的标刻工作；若为否，则将激光点移动至下一个标刻点进行标刻。

即在本实施例的一种实现方式中，步骤S310具体包括以下步骤：

步骤S311，根据所述激光打标参数确定所述激光器的输出功率、所述扫描振镜的扫描频率以及所述电机的转速；

步骤S312，根据所述输出功率控制所述激光器输出对应功率的激光；

步骤S313，根据所述扫描频率控制所述扫描振镜进行扫描；

步骤S314，根据所述转速控制所述电机进行转动，以控制激光点的移动速度。

在本实施例中，当完成渐变图形的最后一个图层的标刻工作时，该激光打标装置会将聚焦场镜移动到初始位置，即将聚焦场镜从当前位置移动到默认的位置；与此同时，还会将激光点移动到激光原点位置，即将激光点从当前位置移动到默认位置；另外，在聚焦场镜和激光点均回到默认位置后，该激光打标装置还可通过显示屏和/或蜂鸣器进行提示，以提示已完成预设渐变图形的标刻工作。

在本发明实施例的一种实现方式中，所述步骤S300之后还包括：

步骤S400，将所述聚焦场镜移动到初始位置，并将激光点移动到激光原点位置；

步骤S500，通过显示屏和/或蜂鸣器进行提示，以提示已完成所述预设渐变图形的标刻工作。

本实施例通过预设渐变图形获取对应的激光打标参数，可根据激光打标参数调整聚焦场镜与待加工产品的距离，提高了激光打标渐变图形的精度，进而根据激光打标参数将对应的预设渐变图形标刻在待加工产品上，实现了激光打标渐变图形的方式，替代传统的油墨喷码的印刷方式，降低了渐变图形的印刷成本。

示例性设备

基于上述实施例，本发明还提供了一种激光打标装置，其原理框图可以如图3所示。

该激光打标装置包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏；其中，该激光打标装置的处理器用于提供计算和控制能力；该激光打标装置的存储器包括非易失性存储介质、内存储器；该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序；该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境；该激光打标装置的网络接口用于与外部的设备通过网络连接通信。

该计算机程序被处理器执行时用以实现一种激光打标方法。

本领域技术人员可以理解的是，图3中示出的原理框图，仅仅是与本发明方案相关的部分结构的框图，并不构成对本发明方案所应用于其上的激光打标装置的限定，具体的激光打标装置可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种激光打标装置，其中，包括：处理器和存储器，所述存储器存储有激光打标程序，所述激光打标程序被所述处理器执行时用于实现如上所述的激光打标方法。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储有激光打标程序，所述激光打标程序被处理器执行时用于实现如上所述的激光打标方法。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本发明所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。

综上所述，本发明提供了一种激光打标方法、装置及计算机可读存储介质，激光打标方法包括：获取预设渐变图形，并根据预设渐变图形确定对应的激光打标参数；检测待加工产品的当前距离，并根据激光打标参数和当前距离调整聚焦场镜与待加工产品的距离；根据激光打标参数和调整后的距离进行打标，以将预设渐变图形标刻在待加工产品上。本发明通过预设渐变图形获取对应的激光打标参数，可根据激光打标参数调整聚焦场镜与待加工产品的距离，提高了激光打标渐变图形的精度，进而根据激光打标参数将对应的预设渐变图形标刻在待加工产品上，实现了激光打标渐变图形的方式，替代传统的油墨喷码的印刷方式，降低了渐变图形的印刷成本。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种激光打标方法，其特征在于，所述激光打标方法包括：

获取预设渐变图形，并根据所述预设渐变图形确定对应的激光打标参数；

检测待加工产品的当前距离，并根据所述激光打标参数和所述当前距离调整聚焦场镜与所述待加工产品的距离；

根据所述激光打标参数和调整后的距离进行打标，以将所述预设渐变图形标刻在所述待加工产品上。

2.根据权利要求1所述的激光打标方法，其特征在于，所述获取预设渐变图形，之前还包括：

根据输入的图形参数设置所述预设渐变图形，并将所述预设渐变图形存储在对应的数据库中；

其中，所述预设渐变图形包括多个图层，每个图层对应一个图层序号。

3.根据权利要求1所述的激光打标方法，其特征在于，所述获取预设渐变图形，并根据所述预设渐变图形确定对应的激光打标参数，包括：

根据图层顺序依次获取所述预设渐变图形中的图层序号；

根据获取的图层序号确定对应的激光打标参数。

4.根据权利要求3所述的激光打标方法，其特征在于，所述激光打标参数包括：功率、速度、频率、脉宽以及填充宽度；

其中，所述功率与所述预设渐变图形中图层序号的面积呈反比。

5.根据权利要求1所述的激光打标方法，其特征在于，所述检测待加工产品的当前距离，并根据所述激光打标参数和所述当前距离调整聚焦场镜与所述待加工产品的距离，包括：

通过第一传感器检测所述待加工产品是否已放置加工平台；

若是，则通过第二传感器检测所述待加工产品的当前距离；

根据所述激光打标参数和所述当前距离确定待调距离，并根据所述待调距离调整所述聚焦场镜与所述待加工产品的距离。

6.根据权利要求1所述的激光打标方法，其特征在于，所述根据激光打标参数和调整后的距离进行打标，包括：

根据所述激光打标参数分别控制激光器、扫描振镜以及电机，以对所述待加工产品进行打标；

根据当前图层序号判断当前图层是否为最后一个图层；

若否，则获取下一图层的图层序号和对应的激光打标参数，并对下一图层进行打标；

若是，则停止打标。

7.根据权利要求6所述的激光打标方法，其特征在于，所述根据所述激光打标参数分别控制激光器、扫描振镜以及电机，包括：

根据所述激光打标参数确定所述激光器的输出功率、所述扫描振镜的扫描频率以及所述电机的转速；

根据所述输出功率控制所述激光器输出对应功率的激光；

根据所述扫描频率控制所述扫描振镜进行扫描；

根据所述转速控制所述电机进行转动，以控制激光点的移动速度。

8.根据权利要求1所述的激光打标方法，其特征在于，所述根据激光打标参数和调整后的距离进行打标，以将所述预设渐变图形标刻在所述待加工产品上，之后还包括：

将所述聚焦场镜移动到初始位置，并将激光点移动到激光原点位置；

通过显示屏和/或蜂鸣器进行提示，以提示已完成所述预设渐变图形的标刻工作。

9.一种激光打标装置，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述存储器存储有激光打标程序，所述激光打标程序被所述处理器执行时用于实现如权利要求1-8中任意一项所述的激光打标方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储激光打标程序，所述激光打标程序被处理器执行时用于实现如权利要求1-8中任意一项所述的激光打标方法。

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