KR100473404B1 - 마킹위치 자동 추적 마킹 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 정해진 마킹 위치를 자동 추적하여 레이저 마킹 가능한 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 카메라를 통해 입력된 한 화면의 마킹영역내에서 소망하는 마킹위치좌표를 설정하여 저장하는 마킹위치좌표 설정단계와; 마킹하고자 하는 이미지 파일을 로딩하는 이미지 파일 로딩단계와; 카메라를 통해 입력된 한 화면의 마킹영역내에서 마킹대상물의 영역을 추출하여 마킹대상물의 존재여부를 확인하는 마킹대상물 확인단계와; 상기 마킹영역내에 마킹대상물 존재시 상기 저장된 마킹영역상의 마킹위치좌표를 마킹대상물상의 마킹위치좌표로 변환하는 마킹위치좌표 변환단계와; 변환된 마킹위치좌표에 따라 마킹 수행하는 마킹단계;를 포함함을 특징으로 한다.

Description

마킹위치 자동 추적 마킹 방법{A MARKING LOCATION AUTO TRACKING METHOD}

본 발명은 레이저 마킹 시스템에 관한 것으로, 특히 정해진 마킹 위치를 자동 추적하여 레이저 마킹 가능한 방법에 관한 것이다.

레이저 마킹장치는 마킹대상물, 즉 피가공물의 표면을 순간적으로 가열함으로서 육안으로 인식 가능한 문자나 부호 등을 표기하는 것으로서, 주로 반도체 등의 표면에 제품명, 제품의 일련번호 등을 기록할 때 매우 유용하게 이용되고 있다. 레이저 마킹 장치의 응용분야는 자동차 부품, 웨이퍼, 의료기기 등과 같은 금속, 플라스틱, 기타 합성수지의 소재 표면에 제품의 관리번호나 문자, 상표등을 기록하는 등 주로 산업용 생산제품에 이용되고 있다.

일반적으로 레이저 마킹 장치는 레이저 광을 이용하는데 레이저 발생장치에서 발생된 레이저 빔을 광학계로 전송시켜 집광렌즈나 플랫피일드 렌즈 등을 사용하여 마킹 대상물의 표면에 조사하는 방식이다. 이러한 레이저 마킹방식으로서 스캐닝 마킹 혹은 펜타입 마킹이라 불리우는 방식이 보편화 되어 있다.

일반적인 레이저 마킹 장치에서는 생산성 향상을 위해 이동하는 마킹대상물을 감지하여 이동하면서 마킹하거나 혹은 이동중 소정 위치에 마킹대상물이 정지하면 마킹을 수행하는 방법을 채용하고 있으나, 이러한 경우 마킹 대상물이 정해진 위치에 정확하게 위치하지 않는 경우에는 마킹 위치가 정해진 위치에서 벗어나 마킹이 이루어지게 된다. 즉, 작업자가 일일이 마킹 위치를 확인하여 마킹하는 경우에는 소망하는 위치에서 벗어난 정도가 미약할 수 있지만, 생산성 향상을 위해 자동화 공정을 도입하여 레이저 마킹을 하는 경우에는 단순하게 마킹대상물의 이동완료 여부만을 감지한후 마킹을 수행하기 때문에, 횡으로 위치하여야 하는 마킹대상물이 종으로 위치한다거나, 이동중인 마킹대상물이 정지하는 경우에 관성에 의해 진행방향으로 치우치는 경우에는 소망 위치에서 벗어난 위치에 마킹이 이루어지는 문제가 발생하게 된다.

따라서 본 발명의 목적은 마킹대상물상에서 마킹하고자 하는 위치가 정해지면 이후 정해진 위치를 자동 추적하여 정확하게 마킹대상물상에 소정의 형상을 마킹할 수 있는 마킹위치 자동 추적 마킹방법을 제공함에 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 소망하는 마킹 위치에 소정의 형상을 마킹함에 있어 발생할 수 있는 마킹 에러율을 낮추어 생산성을 향상시킬 수 있는 마킹방법을 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 레이저 마킹 시스템의 마킹위치 자동 추적 마킹방법은,

카메라를 통해 입력된 한 화면의 마킹영역내에서 소망하는 마킹위치좌표를 설정하여 저장하는 마킹위치좌표 설정단계와;

마킹하고자 하는 이미지 파일을 로딩하는 이미지 파일 로딩단계와;

카메라를 통해 입력된 한 화면의 마킹영역내에서 마킹대상물의 영역을 추출하여 마킹대상물의 존재여부를 확인하는 마킹대상물 확인단계와;

상기 마킹영역내에 마킹대상물 존재시 상기 저장된 마킹영역상의 마킹위치좌표를 마킹대상물상의 마킹위치좌표로 변환하는 마킹위치좌표 변환단계와;

변환된 마킹위치좌표에 따라 마킹 수행하는 마킹단계;를 포함함을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 음영 표현 가능한 레이저 마킹 장치의 마킹위치 자동 추적 마킹방법은,

카메라를 통해 입력된 한 화면의 마킹영역내에서 소망하는 마킹위치좌표를 설정하여 저장하는 마킹위치좌표 설정단계와;

각 화소마다 그레이레벨을 가지는 이미지 파일을 로딩하는 이미지 파일 로딩단계와;

상기 로딩된 이미지 파일에서 사용자에 의해 입력된 그레이레벨들을 가지는 화소데이터들만으로 이루어지는 독립된 다수의 이미지 파일들을 생성하고 이를 편집기 화면에 표시하는 화면편집 표시단계와;

상기 편집기 화면에 표시된 각각의 이미지 파일들중 둘 이상의 이미지 파일을 선택하고 이들을 서로 다른 속성에 따라 마킹하기 위한 레이저 조절변수를 입력받아 설정하는 파라미터 설정단계와;

상기 카메라를 통해 입력된 한 화면의 마킹영역내에서 마킹대상물의 영역을 추출하여 마킹대상물의 존재여부를 확인하는 마킹대상물 확인단계와;

상기 마킹영역내에 마킹대상물 존재시 상기 저장된 마킹영역상의 마킹위치좌표를 마킹대상물상의 마킹위치좌표로 변환하는 마킹위치좌표 변환단계와;

변환된 마킹위치좌표에 마킹을 수행하되, 선택된 둘 이상의 이미지 파일에 대응하는 레이저 조절변수로서 선택된 이미지 파일을 마킹하는 마킹단계;를 포함함을 특징으로 한다.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.

우선 도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 레이저 마킹 시스템의 블럭구성도를 도시한 것이다.

도 1을 참조하면, 우선 레이저 발생장치(110)는 제어부(100)로부터 출력되는 레이저 빔 제어신호에 따라 레이저 빔을 발생시켜 방사한다. 즉, 레이저 발생장치(110)는 제어부(100)로부터 출력되는 레이저 빔 제어신호의 온/오프 타임과 빔 세기 조절에 따라 서로 다른 세기의 레이저 빔을 발생하여 방사하게 되는 것이다.

스캐너 시스템(120)은 상기 레이저 발생장치(110)로부터 방사되는 빔을 굴절 혹은 반사시키며 마킹 대상물에 조사함으로서 음영 차이를 갖는 형상이 마킹되도록한다. 이러한 스캐너 시스템(120)은 이미 공지된 바와 같이 빔 확대기(122)와 X축용 배향거울(124)과 Y축용 배향거울(126)을 포함하며, 상기 스캐너 시스템(120)과 마킹 대상물 사이에는 상기 거울에 의해 반사된 단일 파장의 빔을 마킹 대상물상에 포커싱하기 위한 초점렌즈(f-theta렌즈)(160)가 위치한다.

한편 사용자 인터페이스부(I/F)(150)는 음영 표현 가능한 이미지 파일을 얻기 위해 필요한 그레이레벨 간격 및 레이저 조절 변수를 사용자로부터 입력받아 제어부(100)로 인터페이싱하여 준다. 이러한 사용자 인터페이스부(150)는 데이터 입력부와 표시장치를 포함한다.

이미지 파일 로딩부(140)는 각 화소마다 256레벨로 표현 가능한 그레이레벨을 가지는 이미지 파일을 로딩받기 위한 기억장치로서, 인터페이스장치를 통해 디지털 카메라와 같은 외부장치로부터 이미지 파일을 전송받을 수 있으며, 보조기억장치로부터 이미지 파일을 독출하여 로딩받을 수도 있다.

제어부(100)는 메모리(130)에 저장된 프로그램 데이터에 기초하여 본 발명의 실시예에 따른 레이저 마킹 시스템을 제어한다. 예를 들면, 제어부(100)는 이미지 파일 로딩부(140)를 통해 로딩된 이미지 파일중에서 입력된 그레이레벨 간격의 배수에 해당하는 화소데이터만을 발췌하여 독립된 다수의 이미지 파일을 생성하되, 이때 생성되는 각각의 이미지 파일을 구성하는 화소는 동일한 그레이레벨을 가지도록 한다. 그리고 제어부(100)는 사용자에 의해 선택된 둘 이상의 이미지 파일에 대응하는 형상이 마킹 대상물에 마킹되도록 상기 스캐너 시스템(120)과 레이저 발생장치(110)를 제어함으로서, 서로 다른 레이저 속성으로 마킹된 복수의 이미지 파일이 겹쳐지도록 하여 결과적으로는 음영 표현된 마킹을 얻을 수 있도록 한다.

또한 상기 제어부(100)는 비디오 카메라(180)를 통해 캡쳐된 마킹영역내에서 마킹대상물의 존재여부를 판단하고, 캡쳐된 마킹영역내에서 사용자에 의해 설정된 마킹위치좌표를 추출된 마킹대상물상의 마킹위치좌표로 변환하여 마킹하는 역할도 수행한다.

메모리(130)에는 이미 공지된 바와 같이 레이저 발생장치(110)를 제어하기 위한 레이저 제어 프로그램 데이터, 스캐너 제어 프로그램 데이터 및 도 2 및 도 4에 도시한 바와 같은 제어 프로그램 데이터가 저장되어 제어부(100)에 의해 제어된다. 또한 메모리(130)에는 마킹 대상물의 재질에 따라 서로 다른 세기의 레이저 빔이 방사될 수 있도록 마킹 대상물의 재질에 대응하는 에너지값이 하기 표 1과 같이 테이블화되어 저장되어 있다.

레이저	재질	에너지(mJ)	와트(mW)	시간(ms)
Nd;YAG	세락믹	742.8	910	440
	알루미늄	1432.0	1822	440
	PCB 보드	1085.8	1343	440
	스테인레스	819.0	982	440
CO2	아크릴	2175.0	2507	720
	PVC	1341.6	1545	720
	ABS	1052.3	1294	720
	목재	2346.0	2684	720

인터페이스(I/F)부(170)는 외부장치인 비디오 카메라(180)를 통해 촬영되는 마킹영역의 영상정보를 제어부(100)로 인터페이스하여 주며, 상기 비디오 카메라(180)는 마킹을 위해 마킹대상물이 위치하는 영역의 영상정보를 촬영하여 주는 역할을 수행한다. 마킹을 위해 마킹대상물이 위치하는 영역을 본 발명에서는 마킹영역이라 정의하며, 이러한 마킹영역은 비디오 카메라(180)에 의해 초기화면으로서 작업자에게 전달된다.

이상에서는 본원 출원인에 의해 선출원된 음영표현 가능한 레이저 마킹 시스템을 예로 들어 본 발명의 시스템 구성을 설명하였으나, 일반적인 레이저 마킹 시스템에 마킹영역의 영상을 얻기 위한 비디오 카메라를 더 포함시켜 본 발명의 시스템을 구성할 수도 있다.

이하 도 2 내지 도 5c를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 마킹위치 자동 추적 마킹 방법을 상세히 설명하기로 한다.

우선 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 마킹위치 자동 추적을 위해 필요한 마킹위치좌표 설정 흐름도를 도시한 것이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따라 설정된 마킹위치좌표상에 마킹을 수행하기까지의 흐름도를 도시한 것이다. 그리고 도 5a 내지 도 5c는 본 발명의 실시예에 따른 마킹위치좌표 설정 및 마킹위치 자동 추적과정을 설명하기 위한 편집기상의 화면 예시도를 도시한 것이다.

본 발명의 실시예에 따라 마킹위치를 자동 추적하여 마킹하기 위해서는 일차적으로 마킹위치좌표를 설정하여야 한다. 이러한 마킹위치좌표 설정은 도 2에 의해 구현할 수 있다.

도 2를 참조하면, 우선 제어부(100)는 200단계에서 편집기 실행명령이 있으면 210단계로 진행하여 도 5a에 도시한 바와 같이 초기화면인 편집기 화면내에 마킹영역(A)을 표시하여 준다. 상기 편집기는 본 발명의 구현을 위한 운영 소프트웨어 프로그램으로서 CD-롬 혹은 인터넷상에서 다운받을 수 있다. 상기 마킹영역(A)은 비디오 카메라(18)에 의해 촬영된 영상정보로서 줌 렌즈 고정에 의해 고정된 사이즈의 값을 가지지만, 줌 렌즈 조절에 의해 가변될 수 있는 값이다. 한편 상기 마킹영역(A)내에는 디폴트값을 가지는 4개의 기본위치좌표(B4)가 맵핑되어 표시(220단계)된다. 이러한 4개의 기본위치좌표(B4)는 작업자에 의해 가변되는 값으로, 작업자는 4개의 기본위치좌표(B4)를 이동시켜 마킹하고자 하는 위치를 설정할 수 있다. 230단계에서 작업자로부터 기본위치좌표 이동명령이 있으면 제어부(100)는 상기 기본위치좌표 이동명령에 따라 기본위치좌표를 마킹영역(A)내에서 이동시킨다. 이는 작업자가 기본위치좌표(B4) 각각을 마우스로 선택하여 소망하는 위치에 놓음으로서 구현된다. 4개의 기본위치좌표(B4)를 이동시켜 마킹위치좌표를 설정 완료(240단계)하였으면, 제어부(100)는 이동된 기본위치좌표(B4)를 마킹영역(A)상의 마킹위치좌표로서 설정(250단계)한다. 도 5b에 기본위치좌표(B4)를 이동시켜 마킹위치좌표를 설정한 화면의 예가 도시되어 있다.

즉, 작업자는 초기에 마킹영역(A)을 가상의 마킹대상물로 가정하고, 가정된 마킹영역(A)상의 임의의 위치로 상기 기본위치좌표(B4)를 이동시킴으로서 마킹위치좌표를 설정할 수 있는 것이다. 이러한 마킹영역(A)상의 마킹위치좌표를 검출된 마킹대상물 영역내의 마킹위치좌표로 변환함으로서 제어부(100)는 작업자에 의해 설정된 마킹위치에 마킹을 수행할 수 있는 것이다.

이하 도 3을 참조하여 도 2에서 설정한 마킹위치를 자동 추적하여 마킹이 이루어지는 과정을 설명하기로 한다.

우선 편집기 화면에서 상술한 과정을 통해 마킹위치좌표 설정이 완료(300단계)되었으면, 작업자는 마킹하고자 하는 이미지 파일을 선택하여 열기 실행시키면 제어부(100)는 이미지 파일 로딩부(140)를 통해 선택된 이미지 파일을 로딩(310단계)한다. 그레이레벨 정보를 가지는 이미지 파일의 예로서 흑백 비트맵 이미지 파일, 256색 비트맵 이미지 파일, Plt 이미지파일, jpg 이미지 파일 등을 들 수 있다.

이미지 파일을 로딩하였으면 제어부(100)는 상기 로딩된 이미지 파일을 입력된 그레이레벨 간격정보에 따라 변환(320단계)한후 이를 330단계에서 표시하여 준다. 이를 보다 구체적으로 설명하면, 제어부(100)는 사용자가 입력한 그레이레벨 간격의 배수에 해당하는 그레이레벨을 가지는 화소데이터만을 발췌하여 동일 그레이레벨로 구성되는 독립된 다수의 이미지 파일을 생성하여 이를 편집기 화면에 표시하여 준다. 이러한 경우 작업자는 다수의 이미지 파일등중 음영차를 가지는 마킹을 얻기 위해 둘 이상의 이미지 파일을 설정한다.

상기 "그레이레벨 간격"은 음영 차이가 나도록 레이저 마킹을 하기 위해 필요한 변수로서 이미지 파일 로딩시에 사용자에 의해 입력된다. 상기 그레이레벨 간격의 입력에 따라 동일한 그레이레벨을 가지는 다수의 이미지 파일을 얻을 수 있다. 예를 들어 사용자에 의해 그레이레벨 간격이 32로 입력되었다면 제어부(100)는 256레벨중 32,64, 128,..과 같이 그레이레벨 간격의 배수에 해당하는 레벨값을 가지는 화소데이터를 발췌하여 동일 그레이레벨을 가지는 화소데이터들로 구성되는 다수의 이미지 파일을 생성할 수 있는 것이다.

상술한 바와 같이 새로운 이미지 파일 생성 표시 및 다수의 이미지 파일 선택이 완료되었으면, 마킹 속성을 부여하기 위한 레이저 조절 변수의 설정단계를 340단계에서 수행한다. 상기 "레이저 조절 변수"로는 적어도 마킹시 점간거리, 마킹시 기다리는 시간, 레이저 동작전 대기시간, 레이저 정지시간, 레이저 세기, 주파수, 듀티를 포함한다. 마킹시 점간거리는 마킹하고자 하는 점과 점 사이의 거리를 지칭하는 것으로, 값이 크면 마킹속도는 상대적으로 빠르지만 마킹의 질은 좋지 못하다. 마킹시 기다리는 시간은 스캐너 시스템(120)의 거울(124,126)이 초기 위치에서 마킹을 시작할 위치까지 움직이는 경우에 소요되는 시간을 말한다. 이 값은 초기에 한번 실행되는 것이 아니라 마킹이 계속될 때 거울이 계속 움직이기 때문에 거울이 움직이는 동안 계속 적용된다. 예를 들어 700us를 입력했다면 거울이 점과 점 사이를 움직일때마다 입력한 값만큼 쉬었다 이동하게 되는 것이다. 만약 이 값이 너무 작게 설정되면 거울이 위치를 잡기전에 레이저가 온될 수 있기 때문에 시작점에서부터 마킹이 이루어질 수 있다.

한편 레이저 동작 전 대기시간은 마킹을 시작하기 전 거울(124,126)이 안정적인 위치를 잡아주기 위하여 필요한 최소한의 시간이다. 레이저 동작시간(laser on delay)은 스캐너 시스템(120)의 거울이 초기 위치에 가기 전에 먼저 레이저가 온 된 뒤 마킹이 되기 시작할 때까지의 시간지연이다 (실제로 레이저는 온 되어 있으나 마킹은 되고 있지 않음). 레이저 정지시간(Laser off delay)은 상기 동작시간의 반대개념으로 레이저는 계속 온 상태로 계속 동작되어 있으나 다음 마킹을 시작하기 위하여 거울이 마킹을 끝내고 이동할 때까지의 시간이다(마킹은 되고 있지 않음). 듀티(duty)는 한 개의 펄스와 그 펄스가 출력되는 시간을 결정하는데 이용된다. 출력되는 시간이 짧으면 펄스당 첨두 출력이 증가하여 쪼아내는 듯한 효과가 있고, 시간이 길어지면 첨두출력이 감소하여 태우는 듯한 효과를 준다.

상술한 바와 같이 선택된 둘 이상의 이미지 파일에 대해서 사용자에 의해 레이저 조절 변수가 입력되어 설정이 완료되면, 제어부(100)는 이후 선택된 이미지 파일을 마킹하기 위한 마킹 대상물을 확인(350단계)한다. 마킹 대상물 확인방법으로는 비디오 카메라(180)를 통해 입력되는 마킹영역 촬영정보를 캡쳐하여 마킹영역(A)과 그 내부에 위치하는 마킹대상물의 그레이레벨차에 의한 에지를 검출함으로서 마킹대상물의 존재유무를 확인할 수 있다. 이와 같이 마킹영역내에 마킹대상물의 존재유무를 확인하기 위해 주변 조도를 적절하게 관리하는 것이 필요하다.

만약 마킹대상물이 마킹영역(A)내에 존재하지 않는다면 마킹이 이루어지지 않도록 마킹대상물을 스킵(자동화 공정)하거나 에러신호를 발생하여 마킹대상물을 마킹영역(A)내에 위치하도록 할 수 있다. 그러나 마킹대상물이 도 5c에 도시한 바와 같이 마킹영역(A)내에 위치한다면 마킹대상물과 마킹영역(A)간의 그레이레벨 차에 의한 에지검출로서 마킹대상물의 영역을 검출할 수 있다. 따라서 제어부(100)는 360단계로 진행하여 도 5b에 도시한 바와 같이 미리 저장된 마킹영역(A)상의 마킹위치좌표를 도 5c에 도시한 바와 같이 마킹대상물상의 마킹위치좌표로 변환한다. 마킹영역(A)상에 존재하는 마킹위치좌표를 마킹대상물상에 존재하는 위치좌표로 변환하기 위해서는 마킹영역(A)과 마킹대상물의 사이즈 비에 따라 변환시킬 수 있다. 즉, 마킹영역(A)과 마킹대상물의 사이즈 비에 비례하여 마킹영역(A)상의 마킹위치좌표를 마킹대상물상의 마킹위치좌표로 변환시키게 되면 모든 마킹대상물에 대하여 작업자가 설정한 마킹위치에 마킹이 이루어질 수 있는 것이다.

상술한 바에 의하여 마킹위치좌표의 변환이 이루어졌으면 제어부(100)는 이후 370단계에서 작업자에 의해 선택된 둘 이상의 이미지 파일을 각 이미지 파일에 대하여 설정된 레이저 조절변수에 따라 마킹 수행함으로서, 음영차를 가지는 마킹을 얻을 수 있다.

즉, 본 발명에서는 작업자가 설정한 마킹위치를 자동 추적한 후에, 동일한 그레이레벨을 가지는 독립된 다수의 이미지 파일들을 레이저 속성을 달리하여 반복 마킹함으로서, 각 객체(이미지 파일의 형상)들이 동일한 위치에 서로 겹쳐져 마킹이 수행되기 때문에 결과적으로는 음영차이가 나는 형상을 얻을 수 있게 되는 것이다.

이상에서는 음영표현 가능한 시스템을 가정하여 본 발명을 설명하였으나, 일반적인 레이저 마킹 시스템에서도 도 4에 도시한 바와 같이 마킹위치를 자동 추적하여 마킹할 수 있다.

도 4를 참조하면, 우선 편집기 화면에서 도 2에 도시한 마킹위치좌표 설정과정을 통해 마킹위치좌표 설정이 완료되었으면, 제어부(100)는 이후 작업자에 의해 선택된 이미지 파일을 로딩(400단계)한다. 그리고 제어부(100)는 410단계로 진행하여 작업자로부터 마킹수행명령이 있는가를 검사하여 있으면 420단계로 진행하여 비디오 카메라(180)를 통해 한 화면의 영상신호를 입력한다. 즉, 한 화면의 마킹영역 촬영정보를 캡쳐한다. 이와 같이 마킹영역 촬영정보를 캡쳐하였으면 제어부(100)는 430단계로 진행하여 마킹대상물의 영역을 추출한다. 마킹대상물 영역 추출방법은 마킹영역(A)과 그 내부에 위치하는 마킹대상물의 그레이레벨차에 의한 에지를 검출함으로서 마킹대상물의 존재유무를 확인할 수 있다.

440단계에서 마킹대상물이 마킹영역(A)내에 존재하면, 제어부(100)는 도 5b에 도시한 바와 같이 미리 저장된 마킹영역(A)상의 마킹위치좌표를 도 5c에 도시한 바와 같이 마킹대상물상의 마킹위치좌표로 변환(450단계)한다. 즉, 마킹영역(A)과 마킹대상물의 사이즈 비에 비례하여 마킹영역(A)상의 마킹위치좌표를 마킹대상물상의 마킹위치좌표로 변환시키게 되면 모든 마킹대상물에 대하여 작업자가 설정한 마킹위치에 마킹이 이루어질 수 있는 것이다.

상술한 바에 의하여 마킹위치좌표의 변환이 이루어졌으면 제어부(100)는 이후 460단계로 진행하여 일정한 세기의 레이저로서 로딩된 이미지 파일을 변환된 마킹위치좌표에 마킹한다.

따라서 본 발명의 방법에 의하면 마킹대상물이 마킹영역내 어디에 위치하더라도 작업자가 설정한 마킹위치를 자동 추적하여 마킹할 수 있게 되는 것이다.

상술한 바와 같이 본 발명은 마킹영역상에서 설정된 마킹위치좌표를 검출된 마킹대상물 영역상의 마킹위치좌표로 치환하여 마킹을 수행하기 때문에 모든 마킹대상물에 대하여 동일한 위치에 마킹을 수행할 수 있는 장점이 있다.

아울러 본 발명은 소망하는 마킹 위치를 자동 추적하여 마킹할 수 있기 때문에, 소정의 형상을 마킹함에 있어 발생할 수 있는 마킹 에러율을 낮추어 생산성을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.

한편 본 발명은 도면에 도시된 실시예들을 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에 통상의 지식을 지닌자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 레이저 마킹 시스템 구성도.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 마킹위치 자동 추적을 위해 필요한 마킹위치좌표 설정 흐름도.

도 3은 본 발명의 실시예에 따라 설정된 마킹위치좌표상에 마킹을 수행하기까지의 흐름도.

도 4는 본 발명의 또 다른 실시예로서 설정된 마킹위치좌표를 자동 추적하여 음영표현 가능한 마킹이 수행되는 흐름도.

도 5a 내지 도 5c는 본 발명의 실시예에 따른 마킹위치좌표 설정 및 마킹위치 자동 추적과정을 설명하기 위한 편집기상의 화면 예시도.

Claims (9)

1. 삭제
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 음영 표현 가능한 레이저 마킹 장치의 마킹위치 자동 추적 마킹방법에 있어서,

   카메라를 통해 입력된 한 화면의 마킹영역내에서 소망하는 마킹위치좌표를 설정하여 저장하는 마킹위치좌표 설정단계와;

   각 화소마다 그레이레벨을 가지는 이미지 파일을 로딩하는 이미지 파일 로딩단계와;

   상기 로딩된 이미지 파일에서 사용자에 의해 입력된 그레이레벨들을 가지는 화소데이터들만으로 이루어지는 독립된 다수의 이미지 파일들을 생성하고 이를 편집기 화면에 표시하는 화면편집 표시단계와;

   상기 편집기 화면에 표시된 각각의 이미지 파일들중 둘 이상의 이미지 파일을 선택하고 이들을 서로 다른 속성에 따라 마킹하기 위한 레이저 조절변수를 입력받아 설정하는 파라미터 설정단계와;

   상기 카메라를 통해 입력된 한 화면의 마킹영역내에서 마킹대상물의 영역을 추출하여 마킹대상물의 존재여부를 확인하는 마킹대상물 확인단계와;

   상기 마킹영역내에 마킹대상물 존재시 상기 저장된 마킹영역상의 마킹위치좌표를 마킹대상물상의 마킹위치좌표로 변환하는 마킹위치좌표 변환단계와;

   변환된 마킹위치좌표에 마킹을 수행하되, 선택된 둘 이상의 이미지 파일에 대응하는 레이저 조절변수로서 선택된 이미지 파일을 마킹하는 마킹단계;를 포함함을 특징으로 하는 마킹위치 자동 추적 마킹방법.
6. 청구항 5에 있어서, 상기 레이저 조절변수는 적어도 마킹시 점간거리, 마킹시 기다리는 시간, 레이저 동작전 대기시간, 레이저 정지시간, 레이저 세기, 주파수, 듀티를 포함함을 특징으로 하는 마킹위치 자동 추적 마킹방법.
7. 삭제
8. 삭제
9. 삭제