JP2009182536A - 撮像装置、撮影方法、撮影プログラム - Google Patents
撮像装置、撮影方法、撮影プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009182536A JP2009182536A JP2008018430A JP2008018430A JP2009182536A JP 2009182536 A JP2009182536 A JP 2009182536A JP 2008018430 A JP2008018430 A JP 2008018430A JP 2008018430 A JP2008018430 A JP 2008018430A JP 2009182536 A JP2009182536 A JP 2009182536A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- imaging
- image
- shooting
- photographing
- range
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
【解決手段】撮像装置に、撮影位置を示すレーザー光を画角内の中心等の特定位置に向けて照射する半導体レーザーを設ける。被写体にレーザー光を照射した状態で連続撮影を行い、各撮影で取得した撮影画像G1,G2,G3,・・・を特徴部分に基づき互いに位置合わせをして逐次合成する。なお、各回の撮影時点ではレーザー光を一時的に消し、撮影画像における光点の写り込みを防止する。連続撮影中に合成した合成画像101に、撮影画像の中心点(黒丸)の軌跡に対応する所定領域を自動的に設定し、所定領域を切り出し撮影画像として記録する。撮影時には、撮影したい被写体の範囲をレーザー光の光点の軌跡によって囲むように撮影範囲を移動させることにより、拡大すべき撮影範囲を容易かつ自由に指定することができる。
【選択図】 図9
Description
(実施形態1)
図1は、本発明に係る撮像装置1の外観を示す図であって、図1(a)は平面図、同図(b)は正面図、同図(c)は右側面図である。この撮像装置1は、デジタルカメラ及びレーザポインタとしての機能を備えるとともに、画角に応じた範囲よりも広い拡大された撮影範囲の撮影画像が取得可能なものであって、以下のように構成されている。
次に、本発明の第2の実施の形態について説明する。本実施の形態は、図1及び図2に示した構成の撮像装置1において、拡大すべき撮影範囲に対応する撮影画像の取得に要する全ての画像の取得が完了する以前に電源のオフ操作があり、全ての処理を終了した場合には、内蔵メモリ24における前述した画像合成用メモリの画像データと、撮影位置情報とを電源オフ後にもバッテリーバックアップにより記憶しておき、図13に示した以下の処理を制御部22に行わせるものである。
ここで、以上説明した第1及び第2の実施の形態においては、連続撮影により逐次取得された撮影画像の中心の合成用座標空間における位置を、現在の撮影位置情報であるとともにレーザー光の光点の軌跡を示す軌跡データとして記憶し、係る軌跡データに基づき被写体に対する画角範囲A(図11参照)の移動状態を判定するようにしたが、撮影画像の中心以外の特定位置の、合成用座標空間における位置を撮影位置情報(軌跡データ)として記憶し、それに基づき被写体に対する画角範囲A(図11参照)の移動状態を判定するようにすることもできる。
2 本体
3 電源ボタン
4 シャッターボタン
5 第1のモード切替スイッチ
6 第2のモード切替スイッチ
7 半導体レーザー
8 撮影レンズ
9 メモリカードスロット
10 データ出力端子
11 メモリカード
21 カメラモジュール
22 制御部
23 ROM
24 内蔵メモリ
25 外部メモリインターフェース
26 データ出力インターフェース
27 レーザー発光部
28 スイッチ部
29 電源部
31 撮像部
32 信号処理部
A 画角範囲
B ホワイトボード
C 撮影希望範囲
K 軌跡
L レーザー光
O 光点
Claims (14)
- 複数回の撮像動作により取得した複数の第1の撮影画像を位置合わせして合成することにより、撮影範囲が拡大された第2の撮影画像を取得する撮像装置であって、
被写体を撮像する撮像手段と、
被写体を繰り返し撮像する連続撮影動作を撮像手段に行わせる撮影制御手段と、
前記撮像手段の連続撮影動作により取得された複数の第1の撮影画像を位置合わせして合成する合成手段と、
前記撮像手段により連続撮影動作が行われている間に、撮影位置を示す指示光を画角内の特定位置に向けて照射する照射手段と、
前記合成手段により位置合わせして合成された合成画像内の前記照射手段による指示光の照射位置に対応して決められた所定領域を前記第2の撮影画像として取得する取得手段と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。 - 前記撮像手段により連続撮影動作が行われている間の被写体における前記指示光の光点の軌跡を示す軌跡情報を、前記撮像手段によって取得された第1の撮影画像に基づき取得する軌跡情報取得手段と、
前記合成手段により位置合わせして合成された合成画像に、前記軌跡情報取得手段により取得された軌跡情報によって示される前記光点の軌跡に対応する所定領域を設定する領域設定手段とを備え、
前記取得手段は、この領域設定手段により設定された合成画像の所定領域を前記第2の撮影画像として取得することを特徴とする請求項1記載の撮像装置。 - 前記領域設定手段は、前記合成手段により合成された合成画像に、前記光点の軌跡により囲まれた範囲を含む所定の縦横比を有する最小矩形領域を前記所定領域として設定することを特徴とする請求項2記載の撮像装置。
- 前記領域設定手段は、前記光点の軌跡により囲まれる範囲に外接する最小矩形領域または内接する最大矩形領域を前記所定領域として設定することを特徴とする請求項2記載の撮像装置。
- 前記合成手段は、前記第1の撮影画像内に写された前記光点が除かれた合成画像を合成することを特徴とする請求項3記載の撮像装置。
- 前記合成手段は、前記光点の軌跡部分を含む領域を前記第2の撮影画像として取得する場合に、前記光点の軌跡が除かれた第2の撮影画像を取得することを特徴とする請求項3記載の撮像装置。
- 前記軌跡情報取得手段は、前記軌跡情報として、前記合成手段による前記複数の第1の撮影画像の合成に際して使用される画像空間における座標位置であって、複数の第1の撮影画像の位置合わせに伴い変化する前記光点の位置取得することを特徴とする請求項1乃至6いずれか記載の撮像装置。
- 前記第2の撮影画像の取得に要する全ての第1の撮影画像の取得が完了したか否かを、前記撮像手段の連続撮影動作により取得された複数の第1の撮影画像に基づき判断する判断手段を備え、
前記領域設定手段は、前記判断手段により前記全ての撮影画像の取得が完了したと判断されるまでに取得された複数の第1の撮影画像により構成された合成画像に前記所定領域を設定する
ことを特徴とする請求項1乃至7いずれか記載の撮像装置。 - 前記軌跡情報取得手段により取得された軌跡情報によって示される前記光点の軌跡形状が所定の軌跡形状であるか否かを判定する判定手段を備え、
前記判断手段は、前記判定手段により前記光点の軌跡形状が所定の軌跡形状であると判定されたことを条件として、前記全ての第1の撮影画像の取得が完了したか否かを判断する
ことを特徴とする請求項8記載の撮像装置。 - 所定の軌跡形状は環状であることを特徴とする請求項9記載の撮像装置。
- 拡大すべき撮影範囲を指定する方法として複数の範囲指定方法が用意され、
前記判定手段は、前記光点の軌跡形状が使用者により予め選択された範囲指定方法に対応する所定の軌跡形状であるか否かを判定する
ことを特徴とする請求項9記載の撮像装置。 - 使用者による撮影開始指示に応答して前記撮影制御手段に前記撮像手段における連続撮影動作を開始させ、かつ使用者による撮影終了指示に応答して前記撮影制御手段に前記撮像手段における連続撮影動作を終了させるとともに、前記判断手段に前記全ての撮影画像の取得が完了した否かを判断させ、前記判断手段により前記全ての撮影画像の取得が完了していないと判断された場合には、前記撮影制御手段に前記撮像手段における連続撮影動作を再開させる制御手段をさらに備えたことを特徴とする請求項1乃至11いずれか記載の撮像装置。
- 複数回の撮像動作により取得した複数の第1の撮影画像を位置合わせして合成することにより、撮影範囲が拡大された第2の撮影画像を取得する撮影方法であって、
撮影位置を示す指示光を画角内の特定位置に向けて照射しながら、撮像手段に被写体を繰り返し撮像する連続撮影動作を行わせる工程と、
連続撮影動作により取得した複数の第1の撮影画像を位置合わせして合成した合成画像内の、前記指示光の照射位置に対応して決められた所定領域を前記第2の撮影画像として取得する工程と
を含むことを特徴とする撮影方法。 - 複数回の撮像動作により取得した複数の第1の撮影画像を位置合わせして合成することにより、撮影範囲が拡大された第2の撮影画像を取得する撮像装置が有するコンピュータに、
撮影位置を示す指示光を画角内の特定位置に向けて照射しながら、撮像手段に被写体を繰り返し撮像する連続撮影動作を行わせる手順と、
連続撮影動作により取得した複数の第1の撮影画像を位置合わせして合成した合成画像内の、前記指示光の照射位置に対応して決められた所定領域を前記第2の撮影画像として取得する手順と
を実行させることを特徴とする撮影プログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008018430A JP4983624B2 (ja) | 2008-01-30 | 2008-01-30 | 撮像装置、撮影方法、撮影プログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008018430A JP4983624B2 (ja) | 2008-01-30 | 2008-01-30 | 撮像装置、撮影方法、撮影プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009182536A true JP2009182536A (ja) | 2009-08-13 |
JP4983624B2 JP4983624B2 (ja) | 2012-07-25 |
Family
ID=41036180
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008018430A Expired - Fee Related JP4983624B2 (ja) | 2008-01-30 | 2008-01-30 | 撮像装置、撮影方法、撮影プログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4983624B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012142728A (ja) * | 2010-12-28 | 2012-07-26 | Nikon Corp | デジタルスチルカメラ |
JP2017181393A (ja) * | 2016-03-31 | 2017-10-05 | 倉敷紡績株式会社 | ナビゲーション装置及びナビゲーション方法 |
WO2022249864A1 (ja) * | 2021-05-24 | 2022-12-01 | 富士フイルム株式会社 | 撮像支援装置、撮像システム、撮像支援方法、及びプログラム |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08237407A (ja) * | 1994-12-09 | 1996-09-13 | Xerox Corp | 画像タイルの相対的なアラインメントを見当合わせすると共に透視歪みを修正するための方法 |
JP2003163823A (ja) * | 2001-11-27 | 2003-06-06 | Canon Inc | 画像処理装置、撮影機器、画像処理方法、プログラム、及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 |
JP2004096156A (ja) * | 2002-08-29 | 2004-03-25 | Oki Electric Ind Co Ltd | 画像合成処理方法及び画像合成処理システム並びにプログラム |
JP2006174353A (ja) * | 2004-12-20 | 2006-06-29 | Casio Comput Co Ltd | 撮影装置及びプログラム |
-
2008
- 2008-01-30 JP JP2008018430A patent/JP4983624B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08237407A (ja) * | 1994-12-09 | 1996-09-13 | Xerox Corp | 画像タイルの相対的なアラインメントを見当合わせすると共に透視歪みを修正するための方法 |
JP2003163823A (ja) * | 2001-11-27 | 2003-06-06 | Canon Inc | 画像処理装置、撮影機器、画像処理方法、プログラム、及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 |
JP2004096156A (ja) * | 2002-08-29 | 2004-03-25 | Oki Electric Ind Co Ltd | 画像合成処理方法及び画像合成処理システム並びにプログラム |
JP2006174353A (ja) * | 2004-12-20 | 2006-06-29 | Casio Comput Co Ltd | 撮影装置及びプログラム |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012142728A (ja) * | 2010-12-28 | 2012-07-26 | Nikon Corp | デジタルスチルカメラ |
JP2017181393A (ja) * | 2016-03-31 | 2017-10-05 | 倉敷紡績株式会社 | ナビゲーション装置及びナビゲーション方法 |
WO2022249864A1 (ja) * | 2021-05-24 | 2022-12-01 | 富士フイルム株式会社 | 撮像支援装置、撮像システム、撮像支援方法、及びプログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4983624B2 (ja) | 2012-07-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9794478B2 (en) | Imaging apparatus for generating composite image using directional indicator image, and method and recording medium with program recorded therein for the same | |
JP4687451B2 (ja) | 撮像装置、及びスルー画像表示方法 | |
JP5035372B2 (ja) | 三次元モデリング装置、三次元モデリング方法、ならびに、プログラム | |
CN103002211B (zh) | 摄影设备 | |
JP2004343747A (ja) | カメラ付移動通信端末機の撮影方法 | |
JP2008211409A (ja) | 携帯端末 | |
JP2011023814A (ja) | 撮像装置 | |
JP2004198858A (ja) | 投影装置 | |
JP5092771B2 (ja) | 撮像装置、撮影方法、撮影プログラム | |
JP2007019893A (ja) | 画像生成装置、及び画像生成方法 | |
JP4983624B2 (ja) | 撮像装置、撮影方法、撮影プログラム | |
JP5009204B2 (ja) | 撮影装置および撮影装置における画像合成方法 | |
JP2006229833A (ja) | 撮像装置 | |
JP2011128750A (ja) | 画像処理装置及びプログラム | |
JP6658696B2 (ja) | バーコード読取装置、及びその制御方法とプログラム | |
JP5200800B2 (ja) | 撮影装置及び撮影システム | |
JP2010193050A (ja) | 電子カメラ | |
JP2006018384A (ja) | 撮像装置および画像処理方法 | |
JP5434718B2 (ja) | 画像処理装置及び画像処理方法 | |
JP5826953B2 (ja) | 撮影機器及び撮影方法 | |
JP2009118084A (ja) | デジタルカメラ | |
JPWO2021065175A5 (ja) | ||
JP2009115985A (ja) | 投影装置、投影方法及びプログラム | |
JP4661161B2 (ja) | 投影装置、投影方法及びプログラム | |
JP2016134686A (ja) | 撮像装置及び撮像方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110117 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120308 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120327 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120409 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 4983624 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150511 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |