CN112192967B - 腕臂喷码方法和装置 - Google Patents

腕臂喷码方法和装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112192967B
CN112192967B CN201910608277.5A CN201910608277A CN112192967B CN 112192967 B CN112192967 B CN 112192967B CN 201910608277 A CN201910608277 A CN 201910608277A CN 112192967 B CN112192967 B CN 112192967B
Authority
CN
China
Prior art keywords
cantilever
code
code spraying
wrist arm
spraying
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910608277.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112192967A (zh
Inventor
冯晓河
储文平
庄源昌
张飞
冒益海
朱兴华
包剑波
刘海斌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CHANGZHOU INSTITUTE OF NUMERICAL CONTROL TECHNOLOGY
Southwest Jiaotong University
China Railway Construction Electrification Bureau Group Rail Transit Equipment Co Ltd
Original Assignee
CHANGZHOU INSTITUTE OF NUMERICAL CONTROL TECHNOLOGY
China Railway Construction Electrification Bureau Group Rail Transit Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CHANGZHOU INSTITUTE OF NUMERICAL CONTROL TECHNOLOGY, China Railway Construction Electrification Bureau Group Rail Transit Equipment Co Ltd filed Critical CHANGZHOU INSTITUTE OF NUMERICAL CONTROL TECHNOLOGY
Priority to CN201910608277.5A priority Critical patent/CN112192967B/zh
Publication of CN112192967A publication Critical patent/CN112192967A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112192967B publication Critical patent/CN112192967B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41M—PRINTING, DUPLICATING, MARKING, OR COPYING PROCESSES; COLOUR PRINTING
    • B41M5/00—Duplicating or marking methods; Sheet materials for use therein
    • B41M5/0082—Digital printing on bodies of particular shapes
    • B41M5/0088—Digital printing on bodies of particular shapes by ink-jet printing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J29/00—Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
    • B41J29/38—Drives, motors, controls or automatic cut-off devices for the entire printing mechanism
    • B41J29/393—Devices for controlling or analysing the entire machine ; Controlling or analysing mechanical parameters involving printing of test patterns
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/01—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for special character, e.g. for Chinese characters or barcodes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
    • B41J3/4073—Printing on three-dimensional objects not being in sheet or web form, e.g. spherical or cubic objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/60—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for printing on both faces of the printing material

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Ink Jet (AREA)
  • Spray Control Apparatus (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明提供了一种腕臂喷码方法和装置，所述方法包括以下步骤：获取所要生产的腕臂的属性数据；根据属性数据确定每个腕臂上喷码的内容和位置信息；根据每个腕臂上喷码的内容和位置信息控制腕臂管移动和控制喷码机启动喷印。本发明能够方便地自动喷印必要的腕臂信息，节省人力、效率较高，而且能够提高腕臂零件定位标记的精度和每个腕臂的信息完整度。

Description

腕臂喷码方法和装置
技术领域
本发明涉及腕臂生产工艺技术领域，具体涉及一种腕臂喷码方法和一种腕臂喷码装置。
背景技术
腕臂作为接触网支持装置的主要结构，是接触网的重要组成部分。在腕臂的生产工艺过程中，一般需要人工通过油漆的方式在腕臂管上的每个零件两侧刷印一定的标识符，用来标识零件的安装位置和角度，同时也为了方便以后接触网在长时间运行后，能够通过人工巡检的方式，查看腕臂零件的位置有没有松动，发现松动进行及时的维护和保养。人工还需要在腕臂的管子上做中文标识，用来方便工人准确地查找腕臂，或在出现故障的时候，重新制作一根腕臂。随着高铁接触网信息化的建设，现场也需要每个腕臂能够喷印唯一的二维码或者条形码，用来进行腕臂唯一性的识别或链接，这是目前腕臂人工生产工艺没办法完成的。
发明内容
本发明为至少在一定程度上解决上述技术问题，提供了一种腕臂喷码方法和装置。
本发明采用的技术方案如下：
一种腕臂喷码方法，包括以下步骤：获取所要生产的腕臂的属性数据；根据所述属性数据确定每个腕臂上喷码的内容和位置信息；根据所述每个腕臂上喷码的内容和位置信息控制腕臂管移动和控制喷码机启动喷印。
腕臂的属性数据包括零件安装位置、腕臂类型和标识编号。
喷码的内容包括零件安装位置标识、文字标识和图形标识码，喷码的位置信息包括喷码相对于预设参考点在腕臂管长度方向上的位置和在腕臂管周向的角度。
其中，所述腕臂管的管头固定于旋转卡盘上，通过所述旋转卡盘带动所述腕臂管沿长度方向移动和周向旋转。
根据所述属性数据确定每个腕臂上喷码的内容和位置信息，具体包括：根据腕臂类型为平腕臂或斜腕臂读取对应的零件安装位置；生成零件安装位置对应的三角标，其中，所述三角标的角度根据零件类型确定；根据腕臂的使用区间和区间号生成中文信息和编号，其中，所述中文信息和编号的角度为默认角度；根据腕臂的公司编号、区间号、锚段号、支柱编号和腕臂类型生成二维码或条形码，其中，所述二维码或条形码的角度为默认角度；根据所述管头相对于所述预设参考点的位置、所述喷码机的喷头相对于所述预设参考点的位置、腕臂上每个零件的安装位置和宽度计算所述三角标、所述中文信息和编号、所述二维码或条形码相对于所述预设参考点在腕臂管长度方向上的位置。
所述旋转卡盘带动所述腕臂管沿长度方向移动过程中，喷码机未启动喷印与喷码机启动喷印时移动速度不同。
一种腕臂喷码装置，包括：获取模块，所述获取模块用于获取所要生产的腕臂的属性数据；确定模块，所述确定模块用于根据所述属性数据确定每个腕臂上喷码的内容和位置信息；控制模块，所述控制模块用于根据所述每个腕臂上喷码的内容和位置信息控制腕臂管移动和控制喷码机启动喷印。
腕臂的属性数据包括零件安装位置、腕臂类型、喷码方式和标识编号。
喷码的内容包括零件安装位置标识、文字标识和图形标识码，喷码的位置信息包括喷码相对于预设参考点在腕臂管长度方向上的位置和在腕臂管周向的角度。
其中，所述腕臂管的管头固定于旋转卡盘上，所述控制模块控制所述旋转卡盘带动所述腕臂管沿长度方向移动和周向旋转。
本发明的有益效果：
本发明通过获取所要生产的腕臂的属性数据，并根据属性数据确定每个腕臂上喷码的内容和位置信息，以及根据每个腕臂上喷码的内容和位置信息控制腕臂管移动和控制喷码机启动喷印，由此，能够方便地自动喷印必要的腕臂信息，节省人力、效率较高，而且能够提高腕臂零件定位标记的精度和每个腕臂的信息完整度。
附图说明
图1为本发明实施例的腕臂喷码方法的流程图；
图2为本发明一个实施例的腕臂管喷码示意图；
图3为本发明一个实施例的数字ID示意图；
图4为本发明一个具体实施例的腕臂生产方法的流程图；
图5为本发明实施例的腕臂喷码装置的方框示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例的腕臂喷码方法可应用于腕臂自动加工生产线，采用该方法的腕臂喷码工艺可处于腕臂管切割工艺之后，腕臂装配工艺之前。
如图1所示，本发明的腕臂喷码方法包括以下步骤：
S1，获取所要生产的腕臂的属性数据。
在本发明的一个实施例中，腕臂的属性数据包括零件安装位置、腕臂类型、喷码方式和标识编号。其中，零件安装位置包括承力索座位置、套管双耳位置、腕臂支撑上位置、腕臂支撑下位置、定位环位置、定位管支撑上位置等；腕臂类型包括平腕臂和斜腕臂；标识编号包括腕臂的公司编号、区间号、锚段号和支柱编号等。
在生产操作时，上述属性数据可通过以下三种方式加载到工控机的控制软件中：第一种是通过U盘等存储介质，在控制软件中找到U盘上的EXCEL文件，将其导入到控制软件中；第二种是通过远程管理平台，比如建筑类常用的BIM平台，远程将平台上的EXCEL文件下载到控制软件中；第三种是采用人工的方式，操作人员通过查看原始数据，直接在控制软件中手动填写到固定格式软件界面中。
在读取EXCEL文件时，可通过比对关键字的方式获取属性数据。
S2，根据属性数据确定每个腕臂上喷码的内容和位置信息。
S3，根据每个腕臂上喷码的内容和位置信息控制腕臂管移动和控制喷码机启动喷印。
在本发明的一个实施例中，喷码的内容包括零件安装位置标识、文字标识和图形标识码，喷码的位置信息包括喷码相对于预设参考点在腕臂管长度方向上的位置和在腕臂管周向的角度。其中，零件安装位置标识可以为三角标，可由操作人员选择在零件安装位置的一侧或两侧喷印，用于标识该腕臂上零件的安装位置；文字标识可以为中文信息和编号，用来直观地显示该腕臂的相关信息，例如腕臂的使用区间和区间号；图形标识码可以为二维码或条形码，用于该腕臂的信息化扫描链接。
如图2所示，腕臂喷码工位具有伺服电机、旋转卡盘和带有喷头的喷码机。其中，腕臂管的管头可固定于旋转卡盘上，从而可通过旋转卡盘带动腕臂管沿长度方向移动和周向旋转。具体地，伺服电机可驱动旋转卡盘沿导轨在腕臂管长度方向上移动，以带动腕臂管在长度方向上移动，并可驱动旋转卡盘周向旋转，以带动腕臂管周向旋转。喷码机可采用字符类喷墨喷码机，一般采用34～68点阵，墨水采用黑色或红色。在本发明的一个实施例中，旋转卡盘带动腕臂管沿长度方向移动过程中，喷码机未启动喷印与喷码机启动喷印时移动速度不同，具体地，喷码机启动喷印时腕臂管的移动速度可小于喷码机未启动喷印时腕臂管的移动速度，这样一来能够提高空移的运行效率，二来能够保证喷码的质量。
在本发明的一个具体实施例中，如图2所示，可设置一个参考点，该预设参考点与喷头向上垂直的角度为0°，顺时针方向为正。三角标相对于预设参考点的位置，即距离预设参考点的距离为P1，相对于预设参考点的角度为θ1，长度为L1；中文信息和编号相对于预设参考点的位置为P2，相对于预设参考点的角度为θ2，长度为L2；二维码或条形码相对于预设参考点的位置为P3，相对于预设参考点的角度为θ3，长度为L3。喷码机的喷头相对于预设参考点的位置，即距离预设参考点的距离为L4，管头相对于预设参考点的位置，也即旋转卡盘相对于预设参考点的位置为L5。
在本发明的一个实施例中，可根据腕臂类型为平腕臂或斜腕臂读取对应的零件安装位置，进而生成零件安装位置对应的三角标。
具体地，如果需要生产平腕臂，则读取腕臂支撑上位置、套管双耳位置和承力索座位置；如果需要生产斜腕臂，则读取腕臂支撑下位置、定位环位置和定位管支撑上位置。斜腕臂的套管双耳采用默认设置数据值，通常为150mm。
操作人员可设置是否需要零件两侧喷码，如果是，则要设置零件的宽度，工控机可根据零件的宽度和开始喷码的位置，计算两侧三角标的喷码开始位置；如果否，则默认喷印零件左侧的三角标。
在本发明的一个实施例中，可根据腕臂的使用区间和区间号生成中文信息和编号，即中文信息为腕臂的使用区间，编号为区间号。
在本发明的一个实施例中，可根据腕臂的公司编号、区间号、锚段号、支柱编号和腕臂类型生成二维码或条形码。举例而言，二维码或条形码可包含图3所示的12位数字ID，该数字ID的第1位表示公司编号，第2至第5位表示区间号，第6和第7位表示锚段号，第8至第11位表示支柱编号，第12位表示平腕臂或斜腕臂的腕臂类型，该位上数字为1时表示平腕臂，数字为2时表示斜腕臂。该数字ID对于一段高铁接触网线路上的每个腕臂来说都是唯一的。工控机通过网络将该数字ID发送至喷码机后，喷码机可通过固定的生成二维码或条形码的生成算法，自动生成想要喷印的二维码或条形码的形状。
在本发明的一个实施例中，三角标的角度可根据零件类型确定，中文信息和编号的角度、二维码或条形码的角度均可为默认角度。例如，某类零件的三角标相对于预设参考点在腕臂管周向的角度为0°，某另一类零件的三角标相对于预设参考点在腕臂管周向的角度为180°；中文信息和编号相对于预设参考点在腕臂管周向的角度、二维码或条形码相对于预设参考点在腕臂管周向的角度可均为0°。如前述，预设参考点与喷头向上垂直的角度为0°，以0°作为默认角度，能够减少旋转卡盘的旋转次数和旋转量。
在本发明的一个实施例中，可根据管头相对于预设参考点的位置、喷码机的喷头相对于预设参考点的位置、腕臂上每个零件的安装位置和宽度计算三角标、中文信息和编号、二维码或条形码相对于预设参考点在腕臂管长度方向上的位置。
具体地，可设某一喷码相对于预设参考点在腕臂管长度方向上的位置为P(n,m,θ)，其中n为自然数序号，m表示喷码的内容，1表示三角标，2表示中文信息和编号，3表示二维码或条形码，θ为设定的各喷码的角度，范围为0°～360°。
以Pc表示承力索座相对于管头的安装位置、Ptp表示平腕臂的套管双耳相对于管头的安装位置、Pws表示腕臂支撑上相对于管头的安装位置、Pwx表示腕臂支撑下相对于管头的安装位置、Pds表示定位管支撑上相对于管头的安装位置、Ptx表示斜腕臂的套管双耳相对于管头的安装位置、Pdh表示定位环相对于管头的安装位置、Wt表示套管双耳零件的宽度、Wc表示承力索座零件的宽度、Wdr表示单耳零件的宽度，则对于平腕臂、零件三角标单侧喷印时，各个喷码位置为：
P(1,1,0)＝L5+Pc+Wc-(L5-L4)
P(2,1,180)＝L5+Ptp+Wt-(L5-L4)
P(3,2,0)＝L5+(Ptp+Pws)/2-(L5-L4)
P(4,3,0)＝L5+(Ptp+Pws)/2+L2-(L5-L4)
P(5,1,180)＝L5+Pws+Wdr-(L5-L4)
对于平腕臂、零件三角标双侧喷印时，各个喷码位置为：
P(1,1,0)＝L5+Pc-L1-(L5-L4)
P(2,1,0)＝L5+Pc+Wc-(L5-L4)
P(3,1,180)＝L5+Ptp-L1-(L5-L4)
P(4,1,180)＝L5+Ptp+Wt-(L5-L4)
P(5,2,0)＝L5+(Ptp+Pws)/2-(L5-L4)
P(6,3,0)＝L5+(Ptp+Pws)/2+L2-(L5-L4)
P(7,1,180)＝L5+Pws-L1-(L5-L4)
P(8,1,180)＝L5+Pws+Wdr-(L5-L4)
对于斜腕臂、零件三角标单侧喷印时，各个喷码位置为：
P(1,1,0)＝L5+Ptx+Wt-(L5-L4)
P(2,1,180)＝L5+Pds+Wdr-(L5-L4)
P(3,2,0)＝L5+(Pds+Pdh)/2-(L5-L4)
P(4,3,0)＝L5+(Pds+Pdh)/2+L2-(L5-L4)
P(5,1,180)＝L5+Pdh+Wdr-(L5-L4)
P(6,1,0)＝L5+Pwx+Wdr-(L5-L4)
对于斜腕臂、零件三角标双侧喷印时，各个喷码位置为：
P(1,1,0)＝L5+Ptx-L1-(L5-L4)
P(2,1,0)＝L5+Ptx+Wt-(L5-L4)
P(3,1,180)＝L5+Pds-L1-(L5-L4)
P(4,1,180)＝L5+Pds+Wdr-(L5-L4)
P(3,2,0)＝L5+(Pds+Pdh)/2-(L5-L4)
P(4,3,0)＝L5+(Pds+Pdh)/2+L2-(L5-L4)
P(5,1,180)＝L5+Pdh-L1-(L5-L4)
P(6,1,180)＝L5+Pdh+Wdr-(L5-L4)
P(7,1,0)＝L5+Pwx-L1-(L5-L4)
P(8,1,0)＝L5+Pwx+Wdr-(L5-L4)
通过采用上述计算序列计算喷码相对于预设参考点在腕臂管长度方向上的位置，能够有效规避各个喷码之间重叠。在计算出喷码相对位置后，伺服电机可根据计算出来的相对位置，将管头夹住运行到指定位置，根据公式中的θ，控制腕臂管旋转的角度，并且根据公式的m，向喷码机发送喷码图形切换的命令和编码数据，实现腕臂管在原始数据的驱动下，在相应的位置和角度上，喷印三种不同的喷码图形。
在本发明的一个具体实施例中，如图4所示，腕臂喷码方法包括以下步骤：
S401，U盘导入EXCEL文件。
S402，BIM平台远程下载EXCEL文件。
S403，控制软件手动填写数据。
S404，读取与解析数据表格。
S405，比对关键字获取该关键字的数据。
S406，判断平/斜腕臂。如果是平腕臂，则执行步骤S407；如果是斜腕臂，则执行步骤S408。
S407，读取腕臂支撑上、套管双耳和承力索座的安装位置。
S408，读取腕臂支撑下、定位环、定位管支撑上的安装位置。
S409，判断是否进行三角标两侧喷码。如果是，则执行步骤S410；如果否，则执行步骤S411。
S410，根据零件安装位置，计算零件数量*2个的两侧三角标的喷码开始位置。
S411，根据零件安装位置，计算零件左侧的三角标的喷码开始位置。
S412，根据零件种类，确定该零件位置的喷码角度。
S413，根据数据表格，生成中文信息和编号、生成每个腕臂的唯一识别码。
S414，打包成该腕臂的喷码成套数据，供软件执行调用。打包得到的喷码成套数据可包括每个腕臂管需要喷码的数量，每个喷码的开始位置、角度和长度，每个喷码的内容等。
根据本发明实施例的腕臂喷码方法，通过获取所要生产的腕臂的属性数据，并根据属性数据确定每个腕臂上喷码的内容和位置信息，以及根据每个腕臂上喷码的内容和位置信息控制腕臂管移动和控制喷码机启动喷印，由此，能够方便地自动喷印必要的腕臂信息，节省人力、效率较高，而且能够提高腕臂零件定位标记的精度和每个腕臂的信息完整度。
对应上述实施例的腕臂喷码方法，本发明还提出一种腕臂喷码装置。
如图5所示，本发明实施例的腕臂喷码装置，包括获取模块10、确定模块20和控制模块30。其中，获取模块10用于获取所要生产的腕臂的属性数据；确定模块20用于根据属性数据确定每个腕臂上喷码的内容和位置信息；控制模块30用于根据每个腕臂上喷码的内容和位置信息控制腕臂管移动和控制喷码机启动喷印。
在本发明的一个实施例中，腕臂的属性数据包括零件安装位置、腕臂类型、喷码方式和标识编号。其中，零件安装位置包括承力索座位置、套管双耳位置、腕臂支撑上位置、腕臂支撑下位置、定位环位置、定位管支撑上位置等；腕臂类型包括平腕臂和斜腕臂；标识编号包括腕臂的公司编号、区间号、锚段号和支柱编号等。
在生产操作时，获取模块10可通过以下三种方式获取到上述属性数据：第一种是通过U盘等存储介质，在控制软件中找到U盘上的EXCEL文件，将其导入到控制软件中；第二种是通过远程管理平台，比如建筑类常用的BIM平台，远程将平台上的EXCEL文件下载到控制软件中；第三种是采用人工的方式，操作人员通过查看原始数据，直接在控制软件中手动填写到固定格式软件界面中。
获取模块10在读取EXCEL文件时，可通过比对关键字的方式获取属性数据。
在本发明的一个实施例中，喷码的内容包括零件安装位置标识、文字标识和图形标识码，喷码的位置信息包括喷码相对于预设参考点在腕臂管长度方向上的位置和在腕臂管周向的角度。其中，零件安装位置标识可以为三角标，可由操作人员选择在零件安装位置的一侧或两侧喷印，用于标识该腕臂上零件的安装位置；文字标识可以为中文信息和编号，用来直观地显示该腕臂的相关信息，例如腕臂的使用区间和区间号；图形标识码可以为二维码或条形码，用于该腕臂的信息化扫描链接。
如图2所示，腕臂喷码工位具有伺服电机、旋转卡盘和带有喷头的喷码机。其中，腕臂管的管头可固定于旋转卡盘上，从而控制模块30可控制旋转卡盘带动腕臂管沿长度方向移动和周向旋转。具体地，伺服电机可驱动旋转卡盘沿导轨在腕臂管长度方向上移动，以带动腕臂管在长度方向上移动，并可驱动转卡盘周向旋转，以带动腕臂管周向旋转。喷码机可采用字符类喷墨喷码机，一般采用34～68点阵，墨水采用黑色或红色。在本发明的一个实施例中，旋转卡盘带动腕臂管沿长度方向移动过程中，喷码机未启动喷印与喷码机启动喷印时移动速度不同，具体地，喷码机启动喷印时腕臂管的移动速度可小于喷码机未启动喷印时腕臂管的移动速度，这样一来能够提高空移的运行效率，二来能够保证喷码的质量。
在本发明的一个具体实施例中，如图2所示，可设置一个参考点，该预设参考点与喷头向上垂直的角度为0°，顺时针方向为正。三角标相对于预设参考点的位置，即距离预设参考点的距离为P1，相对于预设参考点的角度为θ1，长度为L1；中文信息和编号相对于预设参考点的位置为P2，相对于预设参考点的角度为θ2，长度为L2；二维码或条形码相对于预设参考点的位置为P3，相对于预设参考点的角度为θ3，长度为L3。喷码机的喷头相对于预设参考点的位置，即距离预设参考点的距离为L4，管头相对于预设参考点的位置，也即旋转卡盘相对于预设参考点的位置为L5。
在本发明的一个实施例中，确定模块20可根据腕臂类型为平腕臂或斜腕臂读取对应的零件安装位置，进而生成零件安装位置对应的三角标。
具体地，如果需要生产平腕臂，则读取腕臂支撑上位置、套管双耳位置和承力索座位置；如果需要生产斜腕臂，则读取腕臂支撑下位置、定位环位置和定位管支撑上位置。斜腕臂的套管双耳采用默认设置数据值，通常为150mm。
操作人员可设置是否需要零件两侧喷码，如果是，则要设置零件的宽度，确定模块20可根据零件的宽度和开始喷码的位置，计算两侧三角标的喷码开始位置；如果否，则默认喷印零件左侧的三角标。
在本发明的一个实施例中，确定模块20可根据腕臂的使用区间和区间号生成中文信息和编号，即中文信息为腕臂的使用区间，编号为区间号。
在本发明的一个实施例中，确定模块20可根据腕臂的公司编号、区间号、锚段号、支柱编号和腕臂类型生成二维码或条形码。举例而言，二维码或条形码可包含图3所示的12位数字ID，该数字ID的第1位表示公司编号，第2至第5位表示区间号，第6和第7位表示锚段号，第8至第11位表示支柱编号，第12位表示平腕臂或斜腕臂的腕臂类型。该数字ID对于一段高铁接触网线路上的每个腕臂来说都是唯一的。工控机通过网络将该数字ID发送至喷码机后，喷码机可通过固定的生成二维码或条形码的生成算法，自动生成想要喷印的二维码或条形码的形状。
在本发明的一个实施例中，三角标的角度可根据零件类型确定，中文信息和编号的角度、二维码或条形码的角度均可为默认角度。例如，某类零件的三角标相对于预设参考点在腕臂管周向的角度为0°，某另一类零件的三角标相对于预设参考点在腕臂管周向的角度为180°；中文信息和编号相对于预设参考点在腕臂管周向的角度、二维码或条形码相对于预设参考点在腕臂管周向的角度可均为0°。如前述，预设参考点与喷头向上垂直的角度为0°，以0°作为默认角度，能够减少旋转卡盘的旋转次数和旋转量。
在本发明的一个实施例中，确定模块20可根据管头相对于预设参考点的位置、喷码机的喷头相对于预设参考点的位置、腕臂上每个零件的安装位置和宽度计算三角标、中文信息和编号、二维码或条形码相对于预设参考点在腕臂管长度方向上的位置。
具体地，可设某一喷码相对于预设参考点在腕臂管长度方向上的位置为P(n,m,θ)，其中n为自然数序号，m表示喷码的内容，1表示三角标，2表示中文信息和编号，3表示二维码或条形码，θ为设定的各喷码的角度，范围为0°～360°。
以Pc表示承力索座相对于管头的安装位置、Ptp表示平腕臂的套管双耳相对于管头的安装位置、Pws表示腕臂支撑上相对于管头的安装位置、Pwx表示腕臂支撑下相对于管头的安装位置、Pds表示定位管支撑上相对于管头的安装位置、Ptx表示斜腕臂的套管双耳相对于管头的安装位置、Pdh表示定位环相对于管头的安装位置、Wt表示套管双耳零件的宽度、Wc表示承力索座零件的宽度、Wdr表示单耳零件的宽度，则对于平腕臂、零件三角标单侧喷印时，各个喷码位置为：
P(1,1,0)＝L5+Pc+Wc-(L5-L4)
P(2,1,180)＝L5+Ptp+Wt-(L5-L4)
P(3,2,0)＝L5+(Ptp+Pws)/2-(L5-L4)
P(4,3,0)＝L5+(Ptp+Pws)/2+L2-(L5-L4)
P(5,1,180)＝L5+Pws+Wdr-(L5-L4)
对于平腕臂、零件三角标双侧喷印时，各个喷码位置为：
P(1,1,0)＝L5+Pc-L1-(L5-L4)
P(2,1,0)＝L5+Pc+Wc-(L5-L4)
P(3,1,180)＝L5+Ptp-L1-(L5-L4)
P(4,1,180)＝L5+Ptp+Wt-(L5-L4)
P(5,2,0)＝L5+(Ptp+Pws)/2-(L5-L4)
P(6,3,0)＝L5+(Ptp+Pws)/2+L2-(L5-L4)
P(7,1,180)＝L5+Pws-L1-(L5-L4)
P(8,1,180)＝L5+Pws+Wdr-(L5-L4)
对于斜腕臂、零件三角标单侧喷印时，各个喷码位置为：
P(1,1,0)＝L5+Ptx+Wt-(L5-L4)
P(2,1,180)＝L5+Pds+Wdr-(L5-L4)
P(3,2,0)＝L5+(Pds+Pdh)/2-(L5-L4)
P(4,3,0)＝L5+(Pds+Pdh)/2+L2-(L5-L4)
P(5,1,180)＝L5+Pdh+Wdr-(L5-L4)
P(6,1,0)＝L5+Pwx+Wdr-(L5-L4)
对于斜腕臂、零件三角标双侧喷印时，各个喷码位置为：
P(1,1,0)＝L5+Ptx-L1-(L5-L4)
P(2,1,0)＝L5+Ptx+Wt-(L5-L4)
P(3,1,180)＝L5+Pds-L1-(L5-L4)
P(4,1,180)＝L5+Pds+Wdr-(L5-L4)
P(3,2,0)＝L5+(Pds+Pdh)/2-(L5-L4)
P(4,3,0)＝L5+(Pds+Pdh)/2+L2-(L5-L4)
P(5,1,180)＝L5+Pdh-L1-(L5-L4)
P(6,1,180)＝L5+Pdh+Wdr-(L5-L4)
P(7,1,0)＝L5+Pwx-L1-(L5-L4)
P(8,1,0)＝L5+Pwx+Wdr-(L5-L4)
通过采用上述计算序列计算喷码相对于预设参考点在腕臂管长度方向上的位置，能够有效规避各个喷码之间重叠。在计算出喷码相对位置后，伺服电机可根据计算出来的相对位置，将管头夹住运行到指定位置，根据公式中的θ，控制腕臂管旋转的角度，并且根据公式的m，向喷码机发送喷码图形切换的命令和编码数据，实现腕臂管在原始数据的驱动下，在相应的位置和角度上，喷印三种不同的喷码图形。
根据本发明实施例的腕臂喷码装置，通过获取模块获取所要生产的腕臂的属性数据，并通过确定模块根据属性数据确定每个腕臂上喷码的内容和位置信息，以及通过控制模块根据每个腕臂上喷码的内容和位置信息控制腕臂管移动和控制喷码机启动喷印，由此，能够方便地自动喷印必要的腕臂信息，节省人力、效率较高，而且能够提高腕臂零件定位标记的精度和每个腕臂的信息完整度。
在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种腕臂喷码方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取所要生产的腕臂的属性数据，所述腕臂的属性数据包括零件安装位置、腕臂类型和标识编号；
根据所述属性数据确定每个腕臂上喷码的内容和位置信息；所述喷码的内容包括零件安装位置标识、文字标识和图形标识码，喷码的位置信息包括喷码相对于预设参考点在腕臂管长度方向上的位置和在腕臂管周向的角度；
根据所述每个腕臂上喷码的内容和位置信息控制腕臂管移动和控制喷码机启动喷印；
所述腕臂管的管头固定于旋转卡盘上，通过所述旋转卡盘带动所述腕臂管沿长度方向移动和周向旋转；
根据所述属性数据确定每个腕臂上喷码的内容和位置信息，具体包括：
根据腕臂类型为平腕臂或斜腕臂读取对应的零件安装位置；
生成零件安装位置对应的三角标，其中，所述三角标的角度根据零件类型确定；
根据腕臂的使用区间和区间号生成中文信息和编号，其中，所述中文信息和编号的角度为默认角度；
根据腕臂的公司编号、区间号、锚段号、支柱编号和腕臂类型生成二维码或条形码，其中，所述二维码或条形码的角度为默认角度；
根据所述管头相对于所述预设参考点的位置、所述喷码机的喷头相对于所述预设参考点的位置、腕臂上每个零件的安装位置和宽度计算所述三角标、所述中文信息和编号、所述二维码或条形码相对于所述预设参考点在腕臂管长度方向上的位置。
2.根据权利要求1所述的腕臂喷码方法，其特征在于，所述旋转卡盘带动所述腕臂管沿长度方向移动过程中，喷码机未启动喷印与喷码机启动喷印时移动速度不同。
3.根据权利要求1所述的腕臂喷码方法的装置，其特征在于，包括：
获取模块，所述获取模块用于获取所要生产的腕臂的属性数据；
确定模块，所述确定模块用于根据所述属性数据确定每个腕臂上喷码的内容和位置信息；
控制模块，所述控制模块用于根据所述每个腕臂上喷码的内容和位置信息控制腕臂管移动和控制喷码机启动喷印。
4.根据权利要求3所述的腕臂喷码装置，其特征在于，腕臂的属性数据包括零件安装位置、腕臂类型、喷码方式和标识编号。
5.根据权利要求4所述的腕臂喷码装置，其特征在于，喷码的内容包括零件安装位置标识、文字标识和图形标识码，喷码的位置信息包括喷码相对于预设参考点在腕臂管长度方向上的位置和在腕臂管周向的角度。
6.根据权利要求5所述的腕臂喷码装置，其特征在于，其中，所述腕臂管的管头固定于旋转卡盘上，所述控制模块控制所述旋转卡盘带动所述腕臂管沿长度方向移动和周向旋转。
CN201910608277.5A 2019-07-08 2019-07-08 腕臂喷码方法和装置 Active CN112192967B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910608277.5A CN112192967B (zh) 2019-07-08 2019-07-08 腕臂喷码方法和装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910608277.5A CN112192967B (zh) 2019-07-08 2019-07-08 腕臂喷码方法和装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112192967A CN112192967A (zh) 2021-01-08
CN112192967B true CN112192967B (zh) 2022-04-12

Family

ID=74004322

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910608277.5A Active CN112192967B (zh) 2019-07-08 2019-07-08 腕臂喷码方法和装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112192967B (zh)

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103862861A (zh) * 2012-12-11 2014-06-18 武汉钢铁(集团)公司 钢管自动内喷标设备
CN205033729U (zh) * 2015-09-21 2016-02-17 温州来福机械制造有限公司 一种钢管自动喷码系统
JP7037037B2 (ja) * 2017-09-25 2022-03-16 株式会社デンソーウェーブ 情報コードの印字品質改善システム
CN208322270U (zh) * 2018-06-26 2019-01-04 中铁十一局集团电务工程有限公司 用于腕臂预配系统的腕臂加工设备及腕臂预配系统
CN108527458B (zh) * 2018-06-26 2023-11-10 中铁十一局集团电务工程有限公司 腕臂预配系统及腕臂预配方法
CN109048388B (zh) * 2018-09-17 2024-04-23 中国铁建电气化局集团有限公司 高速铁路智能化接触网腕臂预配中心
CN109317974B (zh) * 2018-09-17 2020-09-11 常州数控技术研究所 腕臂的加工方法和系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN112192967A (zh) 2021-01-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107175406B (zh) 焊接轨迹的控制方法和系统
CN109773332B (zh) 一种多振镜系统的校正方法及多振镜校正系统
US20210180346A1 (en) Real size topography marking system
CN109202378B (zh) 一种金属零部件的增减复合智能修复方法
CN104085190B (zh) 一种基于凹凸面定位功能的喷墨打印方法
CN104722926A (zh) 一种机器人三维激光自动切割系统及其切割方法
CN105751245A (zh) 一种用于标定多机器人系统基坐标系的方法及其设备
CN109878090A (zh) 切层方法、切层数据的更新方法及打印系统
JP2005213972A (ja) 施工管理システム及び施工管理方法
CN109332886B (zh) 一种无限幅面的激光加工方法及装置
CN107090823A (zh) 自动化的动力夯实系统
CN112192967B (zh) 腕臂喷码方法和装置
CN106055829A (zh) 一种基于bim的给排水管道组件预制系统施工方法
CN109948613A (zh) 一种避雷器的红外图像识别方法及装置
CN114728473B (zh) 用于制造三维成型物体的设备和方法
CN109882201A (zh) 一种湿喷机施工扫描装置及扫描工艺
CN106319645B (zh) 一种自动定位方法及装置
CN106184955B (zh) 一种轮胎自动贴标设备
CN110954003A (zh) 基于高分相机图像采集处理的盾尾间隙测量系统
CN110375650B (zh) 一种拱架位姿测量方法及系统
CN110281271A (zh) 机器手臂校正臂外相机的方法
CN109501476B (zh) 一种数码印罐机打印精度控制方法以及数码印罐机
CN101299795A (zh) 可定位扫描起始位置的图像扫描装置及其相关方法
CN115339248A (zh) 一种铝用碳素阳极标识设备及方法
CN115703301A (zh) 一种轮廓切割巡边定位方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Feng Xiaohe

Inventor after: Chu Wenping

Inventor after: Zhuang Yuanchang

Inventor after: Zhang Fei

Inventor after: Maoyihai

Inventor after: Zhu Xinghua

Inventor after: Bao Jianbo

Inventor after: Liu Haibin

Inventor before: Zhuang Yuanchang

Inventor before: Zhang Fei

Inventor before: Maoyihai

Inventor before: Zhu Xinghua

Inventor before: Bao Jianbo

Inventor before: Liu Haibin

TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20220323

Address after: 213000 Panjia industrial concentration area, Xueyan Town, Wujin District, Changzhou City, Jiangsu Province

Applicant after: TRACK TRAFFIC EQUIPMENT CO., LTD. OF CHINA RAILWAY CONSTRUCTION ELETRIFICATION BUREAU Group

Applicant after: CHANGZHOU INSTITUTE OF NUMERICAL CONTROL TECHNOLOGY

Address before: 213164 203, 2nd floor, zhizhiyuan, Sany Road, science and Education City, Wujin District, Changzhou City, Jiangsu Province

Applicant before: CHANGZHOU INSTITUTE OF NUMERICAL CONTROL TECHNOLOGY

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20221104

Address after: 610000 North Section of Second Ring Road, Chengdu City, Sichuan Province

Patentee after: SOUTHWEST JIAOTONG University

Patentee after: TRACK TRAFFIC EQUIPMENT CO., LTD. OF CHINA RAILWAY CONSTRUCTION ELETRIFICATION BUREAU Group

Patentee after: CHANGZHOU INSTITUTE OF NUMERICAL CONTROL TECHNOLOGY

Address before: 213000 Panjia industrial concentration area, Xueyan Town, Wujin District, Changzhou City, Jiangsu Province

Patentee before: TRACK TRAFFIC EQUIPMENT CO., LTD. OF CHINA RAILWAY CONSTRUCTION ELETRIFICATION BUREAU Group

Patentee before: CHANGZHOU INSTITUTE OF NUMERICAL CONTROL TECHNOLOGY