CN114728473B - 用于制造三维成型物体的设备和方法 - Google Patents

用于制造三维成型物体的设备和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN114728473B
CN114728473B CN202080079330.8A CN202080079330A CN114728473B CN 114728473 B CN114728473 B CN 114728473B CN 202080079330 A CN202080079330 A CN 202080079330A CN 114728473 B CN114728473 B CN 114728473B
Authority
CN
China
Prior art keywords
layer
shaped object
dimensional shaped
defective
layers
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202080079330.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114728473A (zh
Inventor
H·玛西亚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
3D Systems Inc
Original Assignee
3D Systems Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 3D Systems Inc filed Critical 3D Systems Inc
Publication of CN114728473A publication Critical patent/CN114728473A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114728473B publication Critical patent/CN114728473B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/30—Auxiliary operations or equipment
    • B29C64/386—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
    • B29C64/393—Data acquisition or data processing for additive manufacturing for controlling or regulating additive manufacturing processes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10—Processes of additive manufacturing
    • B29C64/188—Processes of additive manufacturing involving additional operations performed on the added layers, e.g. smoothing, grinding or thickness control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F10/00—Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
    • B22F10/30—Process control
    • B22F10/38—Process control to achieve specific product aspects, e.g. surface smoothness, density, porosity or hollow structures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F10/00—Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
    • B22F10/50—Treatment of workpieces or articles during build-up, e.g. treatments applied to fused layers during build-up
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F12/00—Apparatus or devices specially adapted for additive manufacturing; Auxiliary means for additive manufacturing; Combinations of additive manufacturing apparatus or devices with other processing apparatus or devices
    • B22F12/90—Means for process control, e.g. cameras or sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10—Processes of additive manufacturing
    • B29C64/188—Processes of additive manufacturing involving additional operations performed on the added layers, e.g. smoothing, grinding or thickness control
    • B29C64/194—Processes of additive manufacturing involving additional operations performed on the added layers, e.g. smoothing, grinding or thickness control during lay-up
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y10/00—Processes of additive manufacturing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y50/00—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
    • B33Y50/02—Data acquisition or data processing for additive manufacturing for controlling or regulating additive manufacturing processes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F2999/00—Aspects linked to processes or compositions used in powder metallurgy
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C37/00—Component parts, details, accessories or auxiliary operations, not covered by group B29C33/00 or B29C35/00
    • B29C2037/90—Measuring, controlling or regulating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y40/00—Auxiliary operations or equipment, e.g. for material handling
    • B33Y40/20—Post-treatment, e.g. curing, coating or polishing
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P10/00—Technologies related to metal processing
    • Y02P10/25—Process efficiency

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)
  • Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)

Abstract

本发明涉及用于借助以层Sn(n＝1至N)的材料施加来制造三维成型物体(200)的设备(100)和方法，该设备具有至少一个材料输出装置(300)、驱动装置(410)、打印底座(400)、带有数据存储器(510)的控制装置(500)和材料去除装置(700)。为了同样识别并且消除层Sn中的缺陷(这些缺陷稍后、即在完成该层Sn之后还可能出现)，根据本发明提出设置监控装置(600)。此外，布置于下游的评估装置(610)确定层Sx，在该层中检测到至少一个缺陷。接着产生缺陷信号并且将其传递给控制装置(500)。材料去除装置(700)完整地去除成型物体(200)的从最近打印的层SN直到有缺陷的层中的第一层Sx的部分区域(T)的材料。三维成型物体(200)的构造从层Sx‑1重新开始。

Description

用于制造三维成型物体的设备和方法
技术领域
本发明涉及一种用于借助以层的材料施加来制造三维成型物体的设备，该设备具有：至少一个材料输出装置，其用于将能物理固化的或能化学固化材料施加到打印底座上或施加到成型物体的位于该打印底座上的固化的层上；驱动装置，其用于将打印底座和所述至少一个材料输出装置相对彼此定位；和具有数据存储器的控制装置，该数据存储器用于存储三维成型物体的图像数据，其中，控制装置与驱动装置和所述至少一个材料输出装置控制连接。所述设备还具有监控装置，其用于检查三维成型物体的层Sn，其中，在监控装置的下游布置有评估装置。所述设备还具有材料去除装置，其中，评估装置和材料去除装置与控制装置控制连接，并且在材料输出装置的下游布置有用于平整相应施加的层Sn的平整装置。
此外，本发明涉及一种用于借助以层Sn(其中n＝1至N)的材料施加来制造三维成型物体的方法，具有以下步骤：
将能物理固化的或能化学固化的材料以层Sn施加到打印底座上；
在存在的至少一个缺陷方面检查三维成型物体；
平整每个相应施加的层Sn；
确定三维成型物体的层Sx，在该层中检测到所述至少一个缺陷；
在成型物体的有缺陷的几何形状变化方面检查后续的层Sn，其中n＝x+1、x+2...。
背景技术
在借助逐层材料施加的增材方法的领域中，例如文献EP3294529B1是已知的，该文献涉及用于制造三维成型物体的设备和方法。在该文献中所示出的设备将材料施加到可旋转的打印底座上并且在高速和高打印质量下制造三维成型物体。如果在打印过程中在三维成型物体上出现缺陷，则必须将整个成型物体作为废料清除并且重新开始打印过程。如果缺陷在打印过程结束时才出现，则损失大于在打印过程开始时的损失。这根据待打印物体的尺寸可能导致高的直至非常高的成本。与此对应地，制造时间增加，这又导致更高的成本。在必须销毁大量材料时，不仅产生经济损失，而且环境意识也起作用。
为了应对这种情况，例如在DE102017208497A1中提出一种校正过程，如果在打印层期间出现缺陷，则该校正过程及早、即立刻校正三维构件的每个打印的层。该校正取决于所出现的缺陷类型。如果例如在构件的一个区域中施加过少的材料，则在校正过程中仅针对该涉及的区域实施材料施加过程。该校正过程还包括以下可能性，即，在有缺陷的部位微小的情况下不对有缺陷的部位进行校正，而是对后续的机器代码实施调整。如果例如在构件的一个区域中施加过多的材料，则可以借助磨削和/或铣削去除材料过剩。然而，在该文献中不利的是，该方法花费非常多的时间，因为必须在每个后续的层中进行重新计算并且这导致打印中断。此外，针对每个缺陷类型定义一个校正过程，从而在不同的缺陷类型之间进行区分。不利的是用于确定各个缺陷类型的时间耗费和所提出的修复措施，如在材料不足时材料填充意味着构件质量的损失。
通过材料去除进行的校正过程同样由US2018/0071987A1和US2018/0361668A1已知。
发明内容
由已知的现有技术出发，本发明基于如下任务，即，进一步改进开头所述类型的设备和方法，使得消除现有技术中的缺点、提高制造过程的生产率并且尽管如此仍能够实现三维成型物体的高质量。
使用以下定义：
打印过程
在本上下文中，以层施加材料以便制造三维成型物体理解为打印过程。
材料输出装置
材料输出装置理解为如下装置，借助该装置能够将可固化的液态的、糊状的、粉末状的或气态的材料逐层地施加到打印底座上或施加到成型物体的位于该打印底座上的固化的层上。材料输出装置可以设计用于输出材料部分，尤其是设计为喷墨印刷头。
拆除方法
拆除方法是使用材料去除装置来逐层地去除三维成型物体的材料。这种去除在完整的层中、即在整个打印面中进行并且可以在一轮中去除一个或多个层厚度。在拆除方法之后进行重新打印。
层S
层是指由材料输出装置施加到打印底座上或施加到已经施加的层上的材料层。
最下面的层
具有脚标n＝1的最下面的层是由所述至少一个材料输出装置施加到打印底座上的第一层。
最上面的层SN
具有脚标N的最上面的层是在打印过程停止之前由所述至少一个材料输出装置施加到具有脚标N-1的前一层上的最近一层。当检测到缺陷或当成型物体制造完成时，停止打印过程。
有缺陷的层Sx
有缺陷的层是具有脚标在n＝1至N之间的n的单个第一层，在该层中出现将通过材料去除而被消除的缺陷，其中，该缺陷对接着的层具有影响。因此，在单个第一层之后的彼此相叠施加的层同样是有缺陷的。
部分区域T
部分区域T包括具有脚标N至x的待去除的层(从最上面的层直到有缺陷的层)。
缺陷
术语“缺陷”在本上下文中这样使用，使得其在此是三维成型物体中的缺陷部位。作为示例提到包含过少材料的缺陷部位，如材料不足、材料收缩等，其中可能改变层的尺寸和形状。
切片指针(Slicer-Zeiger)
切片指针ZS指向存储空间，用于每个单个的层的具有对应坐标、层的层厚度等的数据位于该存储空间中，这些数据针对存储在图像数据存储器中的3-D模型而生成。
对象指针(Objekt-Zeiger)
对象指针ZO示出当前构造的或当前去除的层的位置。只要无缺陷地进行材料施加，则对象指针ZO和切片指针ZS同步并且指向同一层。在激活拆除方法的缺陷情况下，对象指针ZO跟随切片指针ZS(更确切地说逐层地跟随)，直到对象指针ZO到达切片指针ZS的位置。
以上提及的任务在开头所述类型的设备方面通过如下方式来解决，即，评估装置构造成：用于确定层Sn，其中n＝x，在所述层中由监控装置检测到至少一个缺陷；用于在成型物体的超过预定程度的有缺陷的几何形状变化方面检查在有缺陷的层Sx后续的层Sn，其中n＝x+1、x+2...；用于在后续的层Sn(其中n＝x+1、x+2...)的有缺陷的几何形状变化的情况下产生针对层Sx的缺陷信号；并且用于将针对有缺陷的层中的第一层Sx所产生的缺陷信号传递给控制装置；材料去除装置设计成用于去除三维成型物体的从最近打印的层SN直到有缺陷的层Sx的部分区域(T)的材料，以及评估装置，其中，材料去除装置构造成在去除材料时能去除完整的层Sn。
在材料输出装置的下游布置平整装置所具有的优点是，不会出现材料过剩、亦即过多施加材料的缺陷。通过平整装置自动限定层厚度。也就是说，材料超出部被平整并且因此不必校正“材料过剩”的缺陷。有利地，直接在施加仍为液体的材料之后进行平整，从而不使用去除已固化材料的材料去除装置。有利地，打印过程不会由于这种缺陷类型的校正而在速度和生产率方面受限制。监控装置在存在的至少一个缺陷方面检查三维成型物体所具有的优点是，识别不同的缺陷类型，如材料不足或由于所施加的层Sn的材料的收缩引起的几何形状变化或体积变化。有利地，在下游布置有评估装置。布置于下游的评估装置确定层Sn(n＝x)，在该层中由监控装置检测到所述至少一个缺陷。有利地，这是如下层Sn，在该层上已经施加至少一个另外的层Sn+1。因此，打印过程能够有利地以通常的方式继续进行，而无需在层Sx中的每次缺陷探测之后停止打印过程并且去除有缺陷的层Sx。在这些在有缺陷的层Sx之后跟着的层Sn(其中n＝x+1、x+2...)中显示出有缺陷的层Sx的缺陷的影响。因此，打印过程有利地被给予时间来补偿确定的缺陷，所述缺陷随后对成型物体的几何形状没有影响。只有当在层Sx中出现的缺陷引起在随后的层中的超过预定程度的几何形状变化时，由评估装置产生针对该有缺陷的层Sx的缺陷信号。例如在其中可能出现材料的导致收缩的体积变化。有利地，由监控装置检测有缺陷的几何形状变化并且由评估装置对应地产生针对有缺陷的层中的第一层Sx(其在后续的层Sn中引起几何形状变化)的缺陷信号并且将该缺陷信号传递给控制装置，由此该控制装置随后停止打印过程。有利地，因此不对每个单个的层进行校正，对每个单个的层进行校正将极大增加成型物体的制造时间，因为检查和评估、缺陷位置的确定、合适的校正措施的决定以及最后缺陷的消除都需要大量的时间。只有在超过预确定的程度之后才进行校正。
有利地，材料去除装置去除三维成型物体的从最近打印的层SN直到已针对其产生缺陷信号的有缺陷的层Sx的部分区域(T)的材料。材料去除装置和评估装置与控制装置控制连接。由此，将直至有缺陷的层Sx的所有层去除。在有缺陷的层Sx上已经施加其它层。不仅去除最上面的层SN，而且也去除层的部分区域T。这具有如下优点，即，有缺陷的成型物体始终能被校正并且不必被清除。
有利地，三维成型物体的从最近打印的层SN直到有缺陷的层Sx的部分区域T包括至少一个、优选完整的层Sn，尤其是在两个到四个、优选完整的层Sn之间，优选包括多于四个、优选完整的层Sn。因此，能够高效且不费时地顺利实施拆除方法，因为每个单个的层的去除、即拆除是耗时的并且由于成本高的评估智能装置而相对昂贵，这总体上将使三维成型物体的制造方法变得昂贵。
有利地，材料去除装置构造成在去除材料时能将完整的层n去除。由此，例如在“材料不足”的缺陷下不需要修复(如在单个层中填充材料)，因为整个层Sn始终由材料去除装置去除。因此，不是在各个的缺陷类型之间进行区分，而是对于所有缺陷类型使用拆除方法，该拆除方法不是部分地去除、而是完整去除各个层。这简化了评估并且加速了过程。
有利地，材料去除装置构造成用于进行切削加工，尤其是借助铣削、磨削、优选抛光和/或刮削进行切削加工。
有利地，材料去除装置构造成，在去除材料时能将一个层Sn的厚度或至少两个层Sn的厚度优选完整地去除。因此，能够去除任意多个层Sn并且能够加速使用拆除方法。
有利地，监控装置构造为光学监控装置、尤其是CCD摄像机、与激光束组合的CCD摄像机、光学或机械的扫描装置、层厚度测量装置或测量激光器。因此，能够以高精度确定有缺陷的层Sx。
有利地，材料输出装置构造成使得其能够被置于停放位置，在该停放位置处布置有服务站，该服务站用于检查材料输出装置的功能干扰并且用于消除可能的功能干扰。因此，当材料去除装置去除具有有缺陷的层的部分区域时，材料输出装置能够等待，以便消除可能的不利地影响功能的干扰。必要时，材料输出装置也可以在出现缺陷信号时简单地被更换为对应的备件。
有利地，打印底座以能相对于所述至少一个材料输出装置围绕旋转轴旋转的方式被支承，从而打印底座在整个打印过程中能够连续地运动。这能够实现快速的打印进展。
有利地，驱动装置构造成用于将材料输出装置相对于在竖直方向上固定的打印底座定位，或者用于将打印底座相对于在竖直方向上固定的材料输出装置定位。通过在决定是否启动拆除方法之前打印多个层Sn，能够在不中断的情况下维持打印速度。
在另一个有利的设计方案中，材料去除装置具有用于对成型物体进行切削加工的材料去除工具，其中，该材料去除工具在至少一个延伸尺寸上这样跨越打印底座，使得材料去除装置完整地去除层SN至Sx。因此，所述设备能够非常有效率地、有效果地并且快速地在一个工作流程中去除已经部分打印的成型物体的有缺陷的层的整个、即完整的面。始终在整个打印面上、即在整个层的面上进行去除。在一个工作流程中被去除的层的数量取决于之前确定的部分区域T。
有利地，材料去除装置和打印底座能相对彼此移动一定高度，其中，所述高度由评估装置根据成型物体的有缺陷的层SN至Sx的待去除的部分区域来预先给定，并且材料去除工具在一个工作步骤中去除完整的层SN至Sx。因此，在拆除方法中快速的加工时间是可能的，因为材料去除装置为了去除有缺陷的层而仅在成型物体上方移动一次。
有利地，材料去除装置的材料去除工具具有沿轴线的纵向延伸尺寸，材料去除工具构造为柱形的或锥形的并且能围绕其轴线旋转。因此，材料去除装置既可以在笛卡尔打印方法中也可以在极打印方法中使用。在材料去除装置的长形的材料去除工具的锥形构造中，锥体朝向旋转的打印底座的外周边延伸。因此考虑到打印区的外周处的较高速度并且不会出现不精确性。
以上提及的任务在开头所述类型的方法方面通过如下方式来解决，即：
如果检测到后续的层Sn的超过预定程度的有缺陷的几何形状变化，其中n＝x+1，x+2...，则针对有缺陷的层中的第一层Sx产生缺陷信号，并且将缺陷信号传递给控制装置；
按照缺陷信号停止以层SN的材料施加；
在成型物体的图像数据中，将切片指针(ZS)设定到有缺陷的第一层Sx上；
去除三维成型物体的从最近打印的层SN直到已针对其产生缺陷信号的有缺陷的层Sx的部分区域(T)，其中，完整地去除层SN至层Sx，并且
然后逐层地施加和检查之前去除的层和可能的其它层，直至完成成型物体。
附图说明
本发明的其它细节、特征和优点由以下参考附图对用于制造三维成型物体的设备的实施例的说明得出。
在附图中：
图1示出在根据第一实施例的布置结构中的设备的示意图，
图2示出在打印过程中成型物体和所属的图像数据模型的侧视图，
图3示出在缺陷探测之后成型物体和所属的图像数据模型的侧视图，
图4示出在第一实施例的拆除方法开始时成型物体和所属的图像数据模型的侧视图，
图5至图8示出在拆除方法期间第一实施例的成型物体和所属的图像数据模型的侧视图，
图9示出在拆除方法之后第一实施例的成型物体和所属的图像数据模型的侧视图，
图10示出在新的打印过程开始时第一实施例的成型物体和所属的图像数据模型的侧视图，
图11示出在新的打印过程结束之后第一实施例的成型物体和所属的图像数据模型的侧视图，
图12示出在根据第二实施例的布置结构中的设备的示意图，
图13示出在第二实施例的拆除方法开始时成型物体和所属的图像数据模型的侧视图，
图14示出在拆除方法之后第二实施例的成型物体和所属的图像数据模型的侧视图，
图15示出在新的打印过程开始时第二实施例的成型物体和所属的图像数据模型的侧视图，
图16示出在新的打印过程结束之后第二实施例的成型物体和所属的图像数据模型的侧视图，
图17示出具有柱形材料去除工具的材料去除装置的透视侧视图，
图18示出具有锥形材料去除工具的材料去除装置的透视侧视图，以及
图19示出根据图18的材料去除装置的俯视图。
具体实施方式
接下来借助所提及的附图以实施例的形式详细描述本发明。在所有附图中，相同的技术元件用相同的附图标记表示。
图1示出在根据第一实施例的布置结构中的根据本发明的设备100。设备100用于制造三维成型物体200并且用于去除三维成型物体200的具有有缺陷的层Sx的部分区域T。三维成型物体200以层Sn施加。为此目的，设备100具有用于以层Sn施加材料的材料输出装置300。将第一层Sn(其中n＝1)施加到打印底座400上。在材料输出装置300的下游布置有平整装置310，该平整装置防止在所施加的层Sn上可能形成材料过剩。设备100还具有材料去除装置700，该材料去除装置用于去除从最上面的层SN直至有缺陷的层Sx的所施加的材料的部分区域T，其中x：{1，...，N}。在下文中，被施加到打印底座400上的第一层Sn(其中n＝1)被称为最下面的层。最近施加的层SN被称为最上面的层。最上面的层SN可以是最后一层，以该最后一层完成三维成型物体200，或者最上面的层也可以是在完成三维成型物体200之前的由于缺陷检测而中断打印过程的任意层。材料输出装置300和材料去除装置700两者均由控制装置500操控。控制装置500具有数据存储器510，在该数据存储器中存储要制造的三维成型物体200的如在随后的附图中示出的图像数据210。此外，控制装置500操控驱动装置410，该驱动装置将打印底座400和材料输出装置300相对彼此定位。在该第一实施例中，驱动装置410将打印底座400相对于在竖直方向上固定地构造的材料输出装置300定位。这以如下方式进行，即：在以层Sn逐层施加材料时使打印底座400在竖直方向上向下移动，并且在层SN至x的逐层材料去除时使打印底座400在竖直方向上朝材料去除装置700的方向向上移动，该材料去除装置在该实施例中同样在竖直方向上固定地构造。打印底座400的由驱动装置410引起的运动方向用竖直的双箭头象征性地表示。
此外，第一实施例的在图1中示出的设备100具有监控装置600，在该监控装置的下游布置有评估装置610。监控装置600就可能出现的缺陷方面检查三维成型物体200。
为了检测和校正有损坏的、即有缺陷的层Sx，该层可能在打印过程中在三维成型物体200中或上出现，三维成型物体200由监控装置600进行检查。例如，通过将由多个层Sn至N构成的三维成型物体200与三维成型物体200的预先给定的图像数据(图像数据存储在数据存储器510中)进行比较来识别缺陷。布置在监控装置600与控制装置500之间的评估装置610评估所检测的缺陷并且将层Sx(其中x：{1，...，N})与由监控装置600确定的缺陷进行关联。评估装置610在三维成型物体200的超过预定程度的有缺陷的几何形状变化方面检查后续的层Sn(其中n＝x+1、n＝x+2等)并且因此产生缺陷信号。将针对有缺陷的层中的第一层Sx所产生的缺陷信号传递给控制装置500。打印过程由控制装置500停止，因为在层Sn中出现缺陷，该缺陷影响后续的层，并且启动用于去除之前打印的三维成型物体200的部分区域T的材料的拆除方法。在图3至图8中描述了这种拆除方法。
在替代的实施方式中，监控装置600和评估装置610可以由检查人员代替。根据本发明的设备100在其它方面如在第一和第二实施例中那样起作用。检查人员或监控人员基于专业知识识别缺陷并且经由输入端子输入针对有缺陷的层中的该第一层Sx的数据，从而控制装置500如上所描述的那样进一步加工所输入的数据。检查人员在此也可以借助以毫米为单位的厚度数据(铣刀沿Z轴的移动行程)输入待去除的材料的深度，并且控制装置(500)计算有多少层匹配所给出的毫米数据并且将切片指针ZS设定到层Sx的所计算出的位置上。
图2在左侧示出三维成型物体200并且在右侧示出三维成型物体200的对应的图像数据210。示意性地示出对象指针ZO和切片指针ZS。切片指针ZS获取要根据图像数据210打印的层Sn的层数据。在打印机侧对应于相应层Sn的对象指针ZO跟随切片指针ZS，以便对应地操控或者定位材料输出装置300。由此，三维成型物体200的Sn层根据图像数据210来打印。如果层Sn-1被完整打印，那么从切片指针ZS跳到下一个待打印的层Sn并且对象指针ZO跟随，从而将层Sn施加到层Sn-1上。该过程继续，直到三维成型物体制造完成，或者由监控装置600或检查人员检测到缺陷。
图2示出无缺陷的打印过程，在该无缺陷的打印过程中三维成型物体200被无缺陷地打印并且所有层Sn(其中n＝1至n＝N)被正确地构造。为了施加材料，打印底座400根据第一实施例竖直地移动。三维成型物体200以及图像数据210的该图示和在随后的附图中的图示对应地适用于第二实施例和根据本发明的设备100的上述替代实施方式。
从图3起从如下事实出发，即，监控装置600或监控/检查人员探测到对后续的层有影响的缺陷。借助评估装置610将该缺陷与对应的层Sn进行关联。例如假设缺陷位于所打印的三维成型物体200的层Sn-1中。停止打印过程。将图像数据210的切片指针ZS设定到有缺陷的层中的第一层Sx上，在这里设定到示例性选择的层Sn-1上。
一旦由于在层Sn中出现缺陷而停止打印过程，就将材料输出装置300移动到停放位置中并且释放用于材料去除装置700的工作位置。因此，启动用于去除之前打印的三维成型物体200的部分区域T的材料的拆除方法。
在材料输出装置300处于停放位置期间，由服务装置对该材料输出装置就功能干扰进行检查。由服务装置进行的维护消除所述干扰，从而在去除有缺陷的层之后、即在如下面描述的拆除方法之后，材料输出装置300可以无干扰地逐层施加材料。
借助图4至图8描述这种拆除方法。
在图4中，材料去除装置700已经处于工作位置中，以便去除对应的部分区域T的材料。部分区域T在该示例中包括层n至n-1。对象指针ZO包含将被去除的相应层的数据并且跟随切片指针ZS。同样，根据材料去除装置700的特性，一个或多个层Sn能够在拆除方法的一个逐层加工轮中被去除。在该附图中并且在以下附图中示例性地示出相应一个层Sn的去除。
根据图5，对象指针ZO继续跟随切片指针ZS，该切片指针位于有缺陷的层n-1上，直到该有缺陷的层被除去为止。图5示出用于层N-1的拆除方法，因为层N已经被去除。为此，打印底座400由驱动装置410移动到材料去除装置700的高度上，即在该示例中竖直向上移动所打印的三维成型物体200的一个层厚度，因为在此例如去除相应一个层厚度。类似于图5，在图6中，打印底座400由驱动装置410进一步竖直向上移动，以便能够由材料去除装置700去除三维成型物体200的下一层Sn+1。在该附图的右侧的图像数据210的用虚线表示的层SN和SN-1说明这些层S已经被去除。
在以上所描述的过程之后继续进行拆除方法，以便单个地或多个地去除层。这在图7中对于层n示意性示出，并且在图8中对于层x＝n-1示意性示出。只有当对象指针ZO和切片指针ZS又处于同一层(这里为n-1)时，材料去除装置700才停止。由此确保，直到所探测到的有缺陷的层Sx(其中x＝n-1)的所有层被完整去除并且拆除方法结束。
将去除材料装置700移动到停放位置中并且将材料输出装置300移动到工作位置中，如在用于第一实施例的图9中所示出的那样。由于三维成型物体200是有缺陷的，因此现在必须重新开始打印过程，以便制造无缺陷的三维成型物体200。
图10借助第一实施例阐明打印过程。如相应在三维成型物体200的左侧示图中可看出的那样，有缺陷的层中的之前的第一层Sx(其中x＝n-1)已经由材料输出装置300重新施加并且由平整装置310平整、即抹平。在此，材料去除装置700被抬起或被移到旁边。该材料施加方法继续进行，直到三维成型物体200被完整无缺陷地打印为止。材料施加进行直到对象指针ZO到达切片指针ZS的位置为止。
图11示出在重新施加层n＝x至N之后、即在新的打印过程结束时的三维成型物体200。打印底座400由驱动装置410再次移动到起始位置中并且最上面的层N被完整施加。材料去除装置700位于停放位置中。如果在完全制成成型物体之前还发生缺陷的确定，则打印过程可以(在去除有损坏的层之后)一直继续，直到完全制成成型物体为止。在此再次施加被去除的层。
图12示出用于将打印底座400和材料输出装置300相对彼此定位的第二实施例。不同于根据图1的实施例，图12中的驱动装置410布置在材料输出装置300上，以便使该材料输出装置竖直地移动，并且打印底座400在竖直方向上固定地构造。材料输出装置300的由驱动装置410引起的运动的方向用竖直的双箭头象征性地表示。在该实施方式中，在将材料以层Sn施加到打印底座400上时，材料输出装置300由驱动装置410竖直向上运动，以便制造三维成型物体200。在材料去除时，驱动装置410使材料去除装置700在竖直方向上向下朝向打印底座400的方向移动，如在图13中更详细地描述的那样。尽管在该图中示出驱动装置410的替代布置结构，设备100恰如参考图1描述的那样起作用。
在图13中示出用于第二实施例的拆除方法的开始。在第二实施例中同样从如下事实出发，即，在层n-1中探测到缺陷，该缺陷对后续的层具有影响并且因此启动拆除方法。如已经提到的那样，将材料去除装置700相对于在竖直方向上固定地构造的打印底座400竖直向下移动。箭头指示驱动装置410使材料去除装置700逐层移动的方向。尽管在该图中示出驱动装置410的替代布置结构，拆除方法恰如参考第一实施例的图5至图9在上面所描述的那样起作用。
图14示出材料去除装置700处于停放位置，因为借助拆除方法完成了材料去除。材料输出装置300移动到工作位置中。由于三维成型物体200是有缺陷的，因此现在必须重新开始打印过程，以便制造无缺陷的三维成型物体200。这种材料施加在切片指针ZS以及对象指针ZO所处的层n-1中开始。如以上所描述的那样，材料施加借助材料输出装置300进行，在材料输出装置300之后的平整装置310防止材料过剩，并且重新构造成三维型物体200。
图15阐明从层n-1出发的打印过程，该层在该视图中已经完整重新构造。材料输出装置300已位于下一层n上，切片指针ZS在图像数据中被设定到该下一层上，以及对象指针ZO对应地被设定到该下一层上。
如相应在三维成型物体200的左侧示图中可看出的那样，之前有缺陷的层Sx(其中x＝n-1)已经由材料输出装置300重新施加。该材料施加方法继续进行，直至三维成型物体200被完整无缺陷地打印，这在图16中示出。与第一实施例的图11类似，在该第二实施例中，材料输出装置300由驱动装置410再次移动到初始位置中并且最上面的层N被完整施加。材料去除装置700位于停放位置中。在无缺陷的材料施加之后完成成型物体。如果在完全制成成型物体之前还发生缺陷的确定，则打印过程可以(在去除有损坏的层之后)一直继续，直到完全制成成型物体为止。在此再次施加被去除的层。
材料去除装置700具有材料去除工具，该材料去除工具适合于全面地或完整地去除三维成型物体200的层Sx。为此，材料去除工具在待打印的成型物体的打印宽度上延伸，即，材料去除工具在打印底座的打印宽度上跨越打印底座。
在图17至图19中，材料去除装置700的实施例以其透视图示出，以便阐明材料去除装置700在一个工作流程中完整去除一个或多个层的材料。
图17示出材料去除装置700的材料去除工具在沿轴线710的纵向延伸上的结构。在此仅示例性地示出铣刀。材料去除装置700也可以以其材料去除工具构造为其它常见的切削工具，但不围绕轴线710旋转。这尤其是适用于面式工作的、例如磨削的、腐蚀的或抛光的材料去除工具。所示出的长形的材料去除工具适用于笛卡尔系统，因为材料去除全面地以小的超出于打印底座400的宽度或长度(也称为打印宽度)的超出量均匀地进行，成型物体施加在所述打印底座上。在去除材料时，材料去除装置700的长形的材料去除工具围绕其轴线710旋转。因为拆除方法与缺陷类型、缺陷在层中的局部出现位置和缺陷大小或缺陷尺寸无关地进行，所以材料在整个面上被去除。为了提高速度，层不仅可以全面地、即完整地被去除，而且如已经在其它附图中描述的那样也在材料去除的该一个工作流程中去除多个层。因此，由于不是最小化地而是大面积地实施修复，所以不仅能够提高生产率，而且也能够提高待制造三维成型物体200的质量。
在图18中，材料去除装置700的长形的材料去除工具以锥形构造示出，并且同样以能围绕其轴线710旋转的方式支承。长形的材料去除工具用于在极打印系统中进行切削加工。例如，在该图中材料去除工具也可旋转地示出，如其在铣去有缺陷的层时所使用的那样。材料去除工具也可以为了切削式的材料去除而沿其轴线710固定地构造。
图19以俯视图示出用于根据图18的实施例的材料去除装置700。在该示图中可看出材料去除装置700如何在待打印区域的整个宽度上延伸，类似于根据图17的笛卡尔系统。在图19中，作为打印区域示出旋转的打印底座400的环形打印区。材料去除装置700相应在侧面延伸超过可打印的区域，以便在一个工作流程中全面地进行材料去除。打印底座400相对于旋转轴线420旋转对称地布置。
附图标记列表
100 设备
200 三维成型物体
210 成型物体的图像数据
300 材料输出装置
310 平整装置
400 打印底座
410 驱动装置
420 旋转轴线
500 控制装置
510 数据存储器
600 监控装置
610 评估装置
700 材料去除装置
710 轴线
800 服务站
T 部分区域
S 层
n n：{1至N}，其中n＝正整数
N 最近打印的层
x 有缺陷的层x：{1、...、N}
ZO 对象指针
ZS 切片指针

Claims (37)

1.用于借助以层Sn的材料施加来制造三维成型物体(200)的设备(100)，其中n＝1至N，所述设备具有：
至少一个材料输出装置(300)，所述至少一个材料输出装置用于将能物理固化的或能化学固化的材料施加到打印底座(400)上或施加到三维成型物体(200)的位于该打印底座上的固化的层Sn上；
驱动装置(410)，所述驱动装置用于将所述打印底座(400)和所述至少一个材料输出装置(300)相对彼此定位；
具有数据存储器(510)的控制装置(500)，所述数据存储器用于存储三维成型物体(200)的图像数据(210)，其中，所述控制装置(500)与所述驱动装置(410)和所述至少一个材料输出装置(300)控制连接；
监控装置(600)，所述监控装置用于检查三维成型物体(200)的层Sn，其中，在所述监控装置(600)的下游布置有评估装置(610)；
材料去除装置(700)，其中，所述评估装置(610)和所述材料去除装置(700)与所述控制装置(500)控制连接，并且在所述材料输出装置(300)的下游布置有用于平整相应施加的层Sn的平整装置(310)，
其特征在于，所述评估装置(610)构造成：用于确定层Sn，其中n＝x，在所述层中由所述监控装置(600)检测到至少一个缺陷；用于在三维成型物体(200)的超过预定程度的有缺陷的几何形状变化方面检查在有缺陷的层Sx后续的层Sn，其中n＝x+1、x+2...；用于在后续的层Sn的有缺陷的几何形状变化的情况下产生针对层Sx的缺陷信号，其中n＝x+1、x+2...；并且用于将针对有缺陷的层Sx中的第一层所产生的缺陷信号传递给所述控制装置(500)；所述材料去除装置(700)设计成，用于去除三维成型物体(200)的从最近打印的层SN直到有缺陷的层Sx中的已针对其产生缺陷信号的第一层的部分区域(T)的材料，其中，所述材料去除装置(700)构造成在去除材料时能将完整的层Sn去除。
2.根据权利要求1所述的设备(100)，其特征在于，所述三维成型物体(200)的从最近打印的层SN直到有缺陷的层Sx的部分区域(T)包括至少一个层Sn。
3.根据权利要求1或2所述的设备(100)，其特征在于，所述材料去除装置(700)构造成用于进行切削加工。
4.根据权利要求1或2所述的设备(100)，其特征在于，所述材料去除装置(700)构造成，在去除材料时能将一个层Sn的厚度或至少两个层Sn的厚度去除。
5.根据权利要求1所述的设备(100)，其特征在于，所述监控装置(600)构造为光学的监控装置。
6.根据权利要求1或2所述的设备(100)，其特征在于，所述材料输出装置(300)构造成使得其能被置于停放位置，在该停放位置处布置有服务站(800)，所述服务站用于检查所述材料输出装置(300)的功能干扰并且用于消除功能干扰。
7.根据权利要求1或2所述的设备(100)，其特征在于，所述打印底座(400)以能相对于所述至少一个材料输出装置(300)围绕旋转轴线旋转的方式被支承。
8.根据权利要求1或2所述的设备(100)，其特征在于，所述驱动装置(410)构造成，用于将材料输出装置(300)相对于在竖直方向上固定的打印底座(400)定位，或者用于将打印底座(400)相对于在竖直方向上固定的材料输出装置(300)定位。
9.根据权利要求1或2所述的设备(100)，其特征在于，所述材料去除装置(700)具有用于对三维成型物体(200)进行切削加工的材料去除工具，其中，所述材料去除工具在至少一个延伸尺寸上跨越所述打印底座(400)，使得所述材料去除装置(700)完整地去除层SN至Sx。
10.根据权利要求9所述的设备(100)，其特征在于，所述材料去除装置(700)和所述打印底座(400)能相对彼此移动一定高度，其中，所述高度由所述评估装置(610)根据三维成型物体(200)的有缺陷的层SN至Sx的待去除的部分区域(T)来预先给定，并且所述材料去除工具在一个工作步骤中去除完整的层SN至Sx。
11.根据权利要求9所述的设备(100)，其特征在于，所述材料去除装置(700)的材料去除工具具有沿轴线(710)的纵向延伸尺寸，以便能围绕材料去除工具的轴线(710)旋转，并且所述材料去除工具构造为柱形的或锥形的。
12.根据权利要求2所述的设备(100)，其特征在于，所述三维成型物体(200)的从最近打印的层SN直到有缺陷的层Sx的部分区域(T)包括至少一个完整的层Sn。
13.根据权利要求2所述的设备(100)，其特征在于，所述三维成型物体(200)的从最近打印的层SN直到有缺陷的层Sx的部分区域(T)在两个到四个层Sn之间。
14.根据权利要求13所述的设备(100)，其特征在于，所述三维成型物体(200)的从最近打印的层SN直到有缺陷的层Sx的部分区域(T)在两个到四个完整的层Sn之间。
15.根据权利要求2所述的设备(100)，其特征在于，所述三维成型物体(200)的从最近打印的层SN直到有缺陷的层Sx的部分区域(T)包括多于四个层Sn。
16.根据权利要求15所述的设备(100)，其特征在于，所述三维成型物体(200)的从最近打印的层SN直到有缺陷的层Sx的部分区域(T)包括多于四个完整的层Sn。
17.根据权利要求3所述的设备(100)，其特征在于，所述材料去除装置(700)构造成用于借助铣削、磨削和/或刮削进行切削加工。
18.根据权利要求3所述的设备(100)，其特征在于，所述材料去除装置(700)构造成用于借助抛光进行切削加工。
19.根据权利要求4所述的设备(100)，其特征在于，所述材料去除装置(700)构造成，在去除材料时能将一个层Sn的厚度或至少两个层Sn的厚度完整地去除。
20.根据权利要求5所述的设备(100)，其特征在于，所述监控装置(600)构造为CCD摄像机、与激光束组合的CCD摄像机、光学或机械的扫描装置、层厚度测量装置或测量激光器。
21.用于借助以层Sn的材料施加来制造三维成型物体(200)的方法，其中n＝1至N，所述方法具有以下步骤：
将能物理固化的或能化学固化的材料以层Sn施加到打印底座(400)上；
在存在的至少一个缺陷方面检查三维成型物体(200)；
平整每个相应施加的层Sn；
确定三维成型物体(200)的层Sx，在该层中检测到所述至少一个缺陷；
在三维成型物体(200)的有缺陷的几何形状变化方面检查后续的层Sn，其中n＝x+1、x+2...；
其特征在于，
如果检测到后续的层Sn的超过预定程度的有缺陷的几何形状变化，其中n＝x+1、x+2...，则针对有缺陷的层Sx中的第一层产生缺陷信号，并且将所述缺陷信号传递给控制装置(500)；
按照所述缺陷信号停止以层SN的材料施加；
在三维成型物体(200)的图像数据(210)中，将切片指针(ZS)设定到有缺陷的第一层上；
去除三维成型物体(200)的从最近打印的层SN直到已针对其产生缺陷信号的有缺陷的层Sx的部分区域(T)，其中，完整地去除层SN至层Sx，并且
然后逐层地施加和检查之前去除的层和可能的其它层，直至完成三维成型物体。
22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述三维成型物体(200)的从最近打印的层SN直到有缺陷的层Sx的部分区域(T)包括至少一个层Sn。
23.根据权利要求21或22所述的方法，其特征在于，切削地去除层Sn。
24.根据权利要求21或22所述的方法，其特征在于，在去除材料时，去除一个层Sn的厚度或至少两个层Sn的厚度。
25.根据权利要求21或22所述的方法，其特征在于，使所述打印底座(400)围绕旋转轴线(420)旋转。
26.根据权利要求21或22所述的方法，其特征在于，通过驱动装置(410)将材料输出装置(300)相对于在竖直方向上固定的打印底座(400)定位或者将打印底座(400)相对于在竖直方向上固定的材料输出装置(300)定位。
27.根据权利要求21或22所述的方法，其特征在于，对象指针(ZO)跟随切片指针(ZS)，直到到达有缺陷的第一层。
28.根据权利要求21或22所述的方法，其特征在于，借助材料输出装置(300)将层施加到打印底座(400)上或施加到三维成型物体(200)的位于该打印底座上的固化的层上，并且在产生缺陷信号与随后施加新的层Sn之间，在功能干扰方面检查所述材料输出装置(300)，并且如果在此探测到功能干扰，则消除该功能干扰。
29.根据权利要求21或22所述的方法，其特征在于，在一个工作流程中完整地去除层SN至层Sx。
30.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述三维成型物体(200)的从最近打印的层SN直到有缺陷的层Sx的部分区域(T)包括至少一个完整的层Sn。
31.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述三维成型物体(200)的从最近打印的层SN直到有缺陷的层Sx的部分区域(T)在两个至四个层Sn之间。
32.根据权利要求31所述的方法，其特征在于，所述三维成型物体(200)的从最近打印的层SN直到有缺陷的层Sx的部分区域(T)在两个至四个完整的层Sn之间。
33.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述三维成型物体(200)的从最近打印的层SN直到有缺陷的层Sx的部分区域(T)包括多于四个层Sn。
34.根据权利要求33所述的方法，其特征在于，所述三维成型物体(200)的从最近打印的层SN直到有缺陷的层Sx的部分区域(T)包括多于四个完整的层Sn。
35.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，通过铣削、磨削和/或刮削来去除层Sn。
36.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，通过抛光来去除层Sn。
37.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，在去除材料时，完整地去除一个层Sn的厚度或至少两个层Sn的厚度。
CN202080079330.8A 2019-11-17 2020-11-17 用于制造三维成型物体的设备和方法 Active CN114728473B (zh)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019007953 2019-11-17
DE102019007953.1 2019-11-17
DE102019007972.8A DE102019007972A1 (de) 2019-11-17 2019-11-18 Vorrichtung und Verfahren zum Herstellen eines dreidimensionalen Formgegenstandes
DE102019007972.8 2019-11-18
PCT/EP2020/082446 WO2021094628A1 (de) 2019-11-17 2020-11-17 Vorrichtung und verfahren zum herstellen eines dreidimensionalen formgegenstandes

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114728473A CN114728473A (zh) 2022-07-08
CN114728473B true CN114728473B (zh) 2024-03-29

Family

ID=75683382

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202080079330.8A Active CN114728473B (zh) 2019-11-17 2020-11-17 用于制造三维成型物体的设备和方法

Country Status (11)

Country Link
US (1) US20220379556A1 (zh)
EP (1) EP4058271B1 (zh)
JP (1) JP2023501806A (zh)
KR (1) KR20220101170A (zh)
CN (1) CN114728473B (zh)
AU (1) AU2020384937A1 (zh)
CA (1) CA3161814A1 (zh)
DE (1) DE102019007972A1 (zh)
DK (1) DK4058271T3 (zh)
IL (1) IL292870A (zh)
WO (1) WO2021094628A1 (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013217422A1 (de) * 2013-09-02 2015-03-05 Carl Zeiss Industrielle Messtechnik Gmbh Koordinatenmessgerät und Verfahren zur Vermessung und mindestens teilweisen Erzeugung eines Werkstücks
DE102017001276A1 (de) * 2017-02-11 2018-08-16 Altana Ag Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen eines dreidimensionalen Formgegenstands mittels schichtweisem Materialauftrag
JP2023181933A (ja) * 2022-06-13 2023-12-25 株式会社日立製作所 付加造形品品質判定装置、および、付加造形品品質判定方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1304834A (zh) * 1999-11-09 2001-07-25 索里德门森有限公司 便于从由多层形成的三维物体除去残余物的方法
CN106163773A (zh) * 2013-11-15 2016-11-23 美克博特实业有限公司 三维打印机工具系统
WO2018211010A1 (de) * 2017-05-19 2018-11-22 Homag Bohrsysteme Gmbh Verfahren sowie system zum vorbereiten eines drucks eines dreidimensionalen bauteils
WO2018228919A1 (de) * 2017-06-11 2018-12-20 Christian Schmid Vorrichtung und ein verfahren für den lagenweisen additiven materialaufbau

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6385145B2 (ja) * 2013-06-18 2018-09-05 キヤノン株式会社 構造体の製造方法および製造装置
CN107428080A (zh) * 2015-03-12 2017-12-01 株式会社尼康 三维造型物制造装置及构造物的制造方法
CN108093627B (zh) 2015-05-11 2020-06-09 Dp极点有限公司 用于将可流动材料施加到可围绕转动轴线转动的底座上的设备和方法
DE102016013317B4 (de) * 2016-11-10 2022-06-09 DP Polar GmbH Verfahren zum Herstellen eines dreidimensionalen Formgegenstands und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE102016013610A1 (de) * 2016-11-15 2018-05-17 Voxeljet Ag Intregierte Druckkopfwartungsstation für das pulverbettbasierte 3D-Drucken
US20180361668A1 (en) * 2017-06-16 2018-12-20 Interlog Corporation Scalable multiple-material additive manufacturing

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1304834A (zh) * 1999-11-09 2001-07-25 索里德门森有限公司 便于从由多层形成的三维物体除去残余物的方法
CN106163773A (zh) * 2013-11-15 2016-11-23 美克博特实业有限公司 三维打印机工具系统
WO2018211010A1 (de) * 2017-05-19 2018-11-22 Homag Bohrsysteme Gmbh Verfahren sowie system zum vorbereiten eines drucks eines dreidimensionalen bauteils
WO2018228919A1 (de) * 2017-06-11 2018-12-20 Christian Schmid Vorrichtung und ein verfahren für den lagenweisen additiven materialaufbau

Also Published As

Publication number Publication date
CN114728473A (zh) 2022-07-08
CA3161814A1 (en) 2021-05-20
JP2023501806A (ja) 2023-01-19
EP4058271B1 (de) 2023-11-01
IL292870A (en) 2022-07-01
AU2020384937A1 (en) 2022-06-16
DE102019007972A1 (de) 2021-05-20
DK4058271T3 (da) 2024-01-22
US20220379556A1 (en) 2022-12-01
EP4058271A1 (de) 2022-09-21
WO2021094628A1 (de) 2021-05-20
KR20220101170A (ko) 2022-07-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN114728473B (zh) 用于制造三维成型物体的设备和方法
EP3095539B1 (en) In-process monitoring of powder bed additive manufacturing apparatus and method therefor
CN107206679B (zh) 用于制造三维结构件的方法
CN111523198B (zh) 生成cad模型用于在工件上增材打印的增材制造系统和方法
JP6159549B2 (ja) ワークの外周加工装置
CN102597753B (zh) 表面检查装置以及表面检查方法
CN109202378B (zh) 一种金属零部件的增减复合智能修复方法
CN109030384B (zh) 一种在线监测打磨质量的方法
US20170030709A1 (en) Method and Device for Inspecting Engravings in Tire Mold
CN111496250A (zh) 在工件上进行增材打印的增材制造系统和方法
US11813798B2 (en) Additive manufacturing systems and methods of pretreating and additively printing on workpieces
JP2006194702A (ja) グラビアシリンダ用検査装置及び方法
US20190232371A1 (en) Layer-by-layer manufacturing method and layer-by-layer manufacturing apparatus for the additive production of at least one region of a component
US20220016709A1 (en) A device for removing flaws in situ during the additive printing of metal parts
CA2870916C (fr) Procede et systeme d'usinage pli a pli d'une piece en materiau composite par apport d'energie
CN112132160B (zh) 破损零件的修复方法、设备和计算机可读存储介质
JP6828267B2 (ja) 立体造形物を造形する装置、プログラム、立体造形物を造形する方法、立体造形物の造形データを作成する方法
JP2007506579A (ja) ベニヤ剥離において回転中心を校正する方法
CN103144038A (zh) 砂轮随动式刀具棒料加工控制系统
JP2020131500A (ja) 立体物製造システムおよび立体物製造制御プログラム
EP2583827B1 (en) An autofocus imaging apparatus
KR101984032B1 (ko) 결함이 있는 기판을 리페어하는 리페어 시스템
JP7035923B2 (ja) インゴットのｖノッチ評価方法、インゴットのｖノッチ加工方法、およびインゴットのｖノッチ評価装置
CN115041714A (zh) 用于铺粉式金属增材制造设备的旋转轴健康监测装置与方法
US20110278766A1 (en) Three-dimensional imaging of flexographic media

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20231127

Address after: Merfelden Waldorf, Germany

Applicant after: 3DSYSTEMS, Inc.

Address before: German eggenstein leopoldshafen

Applicant before: DP Polar GmbH

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant