JP7035459B2 - アクチュエータ - Google Patents

Description

本発明は、アクチュエータに関する。

電子装置であって、当該電子装置を構成する構成部品のうち２つの部品が弾性導電体、例えばコイルバネを介して電気的に接続されている構造を有するものとして、例えば特許文献1に記載の圧力コントローラが挙げられる。

特許文献１に記載の圧力コントローラは、車両のスリップコントロールブレーキシステムに用いられるものであって、圧力センサを備えるセンサーハウジングと、回路基板と、コイルバネと、ハウジングフレームと、第２のハウジングとを備える。この圧力コントローラは、センサーハウジング上に搭載された回路基板に電気的な接続のための台座が設けられると共に、該回路基板と該回路基板上に配置される第２のハウジングとの間、かつ該台座上にコイルバネが挿入された構造である。そして、該コイルバネが該回路基板の台座および該第２のハウジングそれぞれと圧接することにより、この圧力コントローラは、該回路基板と該第２のハウジングとが該コイルバネを介して電気的に接続された構造となる。

これにより、センサーハウジングにかかった圧力に基づいた電気信号が回路基板に生じ、コイルバネを介してその電気信号が第２のハウジングに伝達される構造、すなわち２つの構成部品がコイルバネを介して電気的に接続された簡便な構造を備える電子装置となる。

特表２００６－５１３９０５号公報

ところで、この種の電子装置は、ＥＣＵ（Electronic Control Unitの略）などの電子部品が搭載された回路基板において電気的なノイズが生じることがある。このようなノイズが生じると、当該電子装置や当該電子装置の周囲に配置された他の装置などが誤作動を起こすなどの悪影響を及ぼす恐れがある。そのため、近年、自動車などの車両等に搭載される電子装置、例えばブレーキ液圧制御用アクチュエータでは、回路基板で生じるノイズの低減が求められている。ノイズを低減する手法としては、グラウンドとされた金属製の部材と回路基板とを電気的に接続し、回路基板で生じるノイズを当該金属製の部材に伝達させて低減する方法などが知られている。

ここで、ノイズ低減のためにコイルバネを介して２つの部材を電気的に接続する手法を採用した場合、回路基板は、他の金属部品との接続構造が簡便になる一方で、当該回路基板における電子部品等の配置が制約されてしまう。

具体的には、まず、コイルバネと回路基板との電気的な接続を確実に確保するため、回路基板にコイルバネと当接する台座を設け、かつ当該台座の面積を所定以上に広くする必要がある。また、ノイズ除去のために設けられる台座は、いわばグラウンドとされ、回路基板に設けられるＥＣＵなどの電子部品やその制御回路などから電気的に独立している必要がある。そのため、回路基板では、ＥＣＵなどの電子部品やその制御回路などが台座を避けて配置されなければならず、台座は、電子部品などの配置が制約される原因となる。

本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、台座が形成されていない回路基板と、弾性導電体を用いて該回路基板と電気的に接続された金属部品とを備えるアクチュエータを提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、請求項１に記載のアクチュエータは、表面（１００ａ）を有する金属部品（１００）により構成されるブロック（１１）と、ブロックの一面（１１ａ）側に備えられる電磁弁（１２）と、を有してなるハイドロユニット（１）と、電子部品が搭載され、スルーホールが形成されると共に、表面上に配置される回路基板（２００）と、電磁弁を駆動するための制御回路および電子部品を備え、スルーホールが形成されると共に、一面上に配置された回路基板により構成される制御基板（４）と、スルーホールに一部が挿入されることで回路基板を支持する支持用ピン（３１０）を有すると共に、回路基板を収容するケース（３００）と、金属部品と支持用ピンとの間に配置され、金属部品および支持用ピンそれぞれと圧接し、これらを電気的に接続する弾性導電体（４００）と、支持用ピンで構成される金属ピン（２２）を有してなり、一面と制御基板との間に配置された、ケースで構成される収容ケース（２）と、ブロックと金属ピンとの間に配置された、弾性導電体により構成されるコイルバネ（３）と、を備え、回路基板は、スルーホールに支持用ピンの一端（３１０ａ）側が挿入されており、支持用ピンおよび弾性導電体を介して金属部品と電気的に接続されており、金属ピンは、制御基板側においてケースから露出する基板側端部（２２ａ）と、一面側においてケースから露出し、金属ピンの延設方向に対して交差して設けられる鍔部（２２ｃ）と、を有しており、コイルバネは、該コイルバネの一端（３ａ）が鍔部と圧接し、該コイルバネの他端（３ｂ）がブロックのうち一面側と圧接することで、ブロックと金属ピンとを電気的に接続しており、制御基板は、スルーホールに金属ピンの基板側端部が挿入されることで、金属ピンおよびコイルバネを介してブロックと電気的に接続されており、一面のうち鍔部と向き合う部分には、一面から凹んだ凹部（１１１）が形成されており、コイルバネは、該コイルバネの他端側が凹部に挿入されている。

これにより、回路基板が、該回路基板に設けられたスルーホールに弾性導電体と当接する支持用ピンのうち一端が挿入され、支持用ピンおよび弾性導電体を介して金属部品と電気的に接続されたアクチュエータとなる。つまり、回路基板は、弾性導電体と当接することなく、金属部品と電気的に接続されることとなるため、弾性導電体と当接する台座を有する回路基板を備える従来の電子装置と異なり、台座が不要となる。そのため、台座が形成されることによる電子部品や制御回路などの配置の制約がなくなり、金属部品と電気的に接続されつつも、電子部品等の配置の自由度が高い回路基板を備え、回路基板におけるノイズを低減できるアクチュエータとなる。

なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係の一例を示すものである。

第１実施形態のブレーキ液圧制御用アクチュエータおよびその一部の断面を示す概略図である。 図１中の一点鎖線で示す領域の拡大断面図である。 金属ピンと圧接されるバネを示す図であって、（ａ）は自然長におけるバネの断面図、（ｂ）は自然長におけるバネの側面図である。 金属ピンをその他端側から見たときの鍔部とコイルバネとの寸法関係を示す模式図である。 従来のブレーキ液圧制御用アクチュエータを示す図であり、（ａ）は（ｂ）中の一点鎖線の断面を示す図であり、（ｂ）はブロックでの電磁弁の配置を示す図である。 第１実施形態のブレーキ液圧制御用アクチュエータを示す図であり、（ａ）は（ｂ）中の一点鎖線の断面を示す図であり、（ｂ）はブロックでの電磁弁の配置を示す図である。 第２実施形態のブレーキ液圧制御用アクチュエータにおけるブロックと制御基板との接続構造を示す拡大断面図である。 第３実施形態のブレーキ液圧制御用アクチュエータにおけるブロックと制御基板との接続構造を示す拡大断面図である。 第４実施形態のブレーキ液圧制御用アクチュエータにおけるブロックと制御基板との接続構造を示す拡大断面図である。 回路基板が支持用ピンおよび弾性導電体を介して金属部品と電気的に接続された構造を備える電子装置を示した概略図である。

以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、同一符号を付して説明を行う。

（第１実施形態）
第１実施形態のブレーキ液圧制御用アクチュエータについて、図１～図６を参照して述べる。図１～図３、図５、図６では、構成を分かり易くするため、後述するコイルバネ３の別断面を破線で示している。

図１に示すように、本実施形態のブレーキ液圧制御用アクチュエータは、ハイドロユニット１と、金属ピン２２を備える収容ケース２と、コイルバネ３と、収容ケース２に収容される制御基板４と、制御基板４を覆うカバー５と、モータ６とを備える。

ハイドロユニット１は、図１に示すように、金属製のブロック１１と、ブロック１１に対して嵌め込まれた電磁弁１２とを備える。ハイドロユニット１は、図１に示すように、ブロック１１のうち電磁弁１２が備えられる一面１１ａ側に収容ケース２が接続され、一面１１ａの反対面にモータ６が接続されている。ハイドロユニット１は、図示しない自動車などの車体に接続され、車体の他の金属部品と接触している。

なお、ハイドロユニット１は、ブロック１１におけるブレーキ液の圧力を検知する図示しない圧力センサ、およびブロック１１におけるブレーキ液の流通に用いられる図示しないポンプを備える。圧力センサやポンプについては、任意のものが採用され、その構造等が従来と同様であるため、本明細書ではその詳細な説明を省略する。

ブロック１１は、例えば、アルミニウムなどの金属材料もしくはその合金などにより構成されており、車体の他の金属部品と接することでグラウンドとしての役割も果たす。ブロック１１は、例えば、直方体で構成されており、ブレーキ液の流路である図示しないブレーキ液配管が形成されている。ブロック１１は、本実施形態では、図１に示すように、一面１１ａのうち金属ピン２２と向き合う部分にコイルバネ３の一部が挿入される凹部１１１がドリル研削などにより形成されている。また、ブロック１１は、ブレーキ液配管に接続される装着口１１２が形成され、装着口１１２に電磁弁１２や圧力センサの一部が挿入されて固定されている。

なお、電磁弁１２および圧力センサは、ブロック１１から外れると、ブロック１１に形成されたブレーキ液配管からブレーキ液が洩れてしまうため、装着口１１２とのシール性が保たれた状態でブロック１１に対して例えば圧入固定されている。

電磁弁１２は、図１に示すように、ブロック１１から突出した部分の先端位置から制御基板４に向かって突き出すと共に、制御基板４に形成されるスルーホールに挿入され、制御基板４と電気的に接続されるターミナル１２１を備える。電磁弁１２は、ブロック１１のブレーキ液配管におけるブレーキ液の流路の開閉を行い、ブレーキ制御に用いられるものであり、ブロック１１と電気的に独立している。

なお、電磁弁１２は、図示しない圧力センサ等と同様に、任意のものが採用され、その構造等が従来と同様であるため、本明細書ではその詳細な説明を省略する。また、電磁弁１２は、例えば、図６（ｂ）に示すように、ブロック１１の一面１１ａ側に１０個、ブロック１１の四辺に沿って互いに距離を空けて配置されるが、その配置や数量については適宜変更される。

収容ケース２は、ブロック１１の一面１１ａに対して接続されると共に、制御基板４およびブロック１１に備えられた電磁弁１２や圧力センサを収容するものであり、例えば樹脂材料で構成される。収容ケース２は、図１に示すように、例えば、筒状とされた筒状部分と、その両端の２つの開口部を隔てるように設けられた隔壁２１とを備える略筒状とされている。収容ケース２は、図１に示すように、ブロック１１に接続されることで電磁弁１２などを収容するスペースが形成されると共に、ブロック１１の反対側に制御基板４を収容するスペースが形成されている。

隔壁２１は、図１に示すように、制御基板４に接続される金属ピン２２を備えると共に、ブロック１１側の一面２１ａとその反対面である他面２１ｂとを繋ぎ、電磁弁１２のターミナル１２１を通すための貫通孔２１ｃが形成されている。

金属ピン２２は、例えば、図２に示すように、フランジ形状とされた鍔部２２ｃが形成された略針状とされ、金属材料により構成されると共に、インサート成形などにより隔壁２１に設けられる。金属ピン２２は、図２に示すように、制御基板４側においては基板側端部２２ａ側が隔壁２１より露出し、ブロック１１側においてはブロック側端部２２ｂおよび鍔部２２ｃの一部が隔壁２１より露出している。金属ピン２２は、基板側端部２２ａ側が制御基板４のスルーホールに挿入されることで、制御基板４と電気的に接続されると共に、制御基板４を支持している。金属ピン２２は、図２に示すように、ブロック側端部２２ｂ側がブロック１１と収容ケース２との間に配置されたコイルバネ３の内側に挿入されると共に、鍔部２２ｃがコイルバネ３の一端３ａと当接している。

なお、金属ピン２２は、複数形成されている場合、少なくとも１つの金属ピン２２がブロック１１と電気的に接続されていればよいが、そのすべてがコイルバネ３と当接していてもよい。

鍔部２２ｃは、本実施形態では、金属ピン２２の延設方向に対して交差する方向（以下「交差方向」という）に沿って設けられ、図２もしくは図４に示すように、例えば長方形板状とされている。

なお、鍔部２２ｃは、コイルバネ３と確実に当接する形状、寸法とされていればよく、上記の形状に限られず、円形状や楕円形状とされてもよいし、他の形状とされてもよい。鍔部２２ｃとコイルバネ３との寸法関係については、後ほど説明する。

コイルバネ３は、弾性のある導電体であり、例えば金属材料もしくはその合金により構成されている。コイルバネ３は、図２に示すように、その内側に金属ピン２２のブロック側端部２２ｂが挿入されるように一端３ａ側が金属ピン２２に向くと共に、他端３ｂ側が凹部１１１に挿入された状態で、ブロック１１と収容ケース２とが接続されることで取り付けられる。コイルバネ３は、弾性変形したままの状態とされており、図２に示すように、一端３ａが金属ピン２２の鍔部２２ｃと圧接すると共に、他端３ｂが凹部１１１の底部と圧接している。これにより、コイルバネ３は、一端３ａ側が金属ピン２２のブロック側端部２２ｂ側により、他端３ｂ側が凹部１１１により、それぞれ位置ズレが抑制されると共に、ブロック１１と金属ピン２２とを電気的に接続する中間部材として機能する。

なお、コイルバネ３の一端３ａ側および他端３ｂ側の端部は、図３（ｂ）中の一点鎖線で囲まれた領域にて示すように、ブロック１１もしくは鍔部２２ｃから離れるにつれて、該コイルバネ３の外径が広くなるテーパ形状とされることが好ましい。これは、コイルバネ３が、一端３ａおよび他端３ｂに圧接する面に対して交差する方向に突き出すバリなどの部分的な突起が生じることが抑制され、ブロック１１および鍔部２２ｃとの接触面積が広くなり、電気的に接続が安定する形状となるためである。このようなテーパ形状は、例えば、プレス加工等により所定の長さとされたコイルバネ３の一端３ａ側および他端３ｂ側の端部に生じたバリを、任意の方法でカットすることにより形成される。

制御基板４は、収容ケース２に収容され、ハイドロユニット１におけるブレーキ液の流通を制御するものであり、電磁弁１２や圧力センサおよびモータ６などの駆動用の図示しない制御回路および電子部品を備える。制御基板４は、図６に示すように、電磁弁１２のターミナル１２１や金属ピン２２の基板側端部２２ａが挿入されるスルーホールが複数形成されており、電磁弁１２や金属ピン２２と電気的に接続されている。制御基板４は、図２に示すように、金属ピン２２の基板側端部２２ａ側がスルーホールに挿入されることで、隔壁２１から離れた状態で支持されると共に、金属ピン２２およびコイルバネ３を介してブロック１１と電気的に接続されている。制御基板４は、該制御基板４の駆動により生じたノイズをブロック１１に逃がすことができるように、一部のスルーホールがブロック１１と電気的に接続されることで部分的にグラウンドとされている。

なお、本実施形態では、複数のスルーホールのうち一面法線方向から見て制御基板４の外周側の領域に形成されたものに、金属ピン２２が挿入されている。この理由は、後ほど説明する。また、制御基板４は、金属ピン２２のみで支持されてもよいし、例えば収容ケース２の隔壁２１に制御基板４に向かって突き出す突起部を設け、金属ピン２２に加えて、当該突起部などによって支持されてもよい。

カバー５は、図１に示すように、制御基板４を覆うように配置され、収容ケース２と接続されており、例えば樹脂材料により構成される。

モータ６は、ブレーキ液配管におけるブレーキ液の流通に用いられる図示しないポンプを駆動するためのものであり、例えば、図１に示すようにハイドロユニット１のうち収容ケース２の反対側に配置される。

以上が本実施形態のブレーキ液制御用アクチュエータの基本的な構成である。

次に、金属ピン２２およびコイルバネ３を介したハイドロユニット１と制御基板４との電気的な接続構造における寸法関係について、図２～図４を参照して説明する。

図４では、構成を簡略化して分かり易くするため、金属ピン２２をその基板側端部２２a側から見たときのコイルバネ３の外郭線を破線で示している。

コイルバネ３は、図２に示すように、弾性変形をしたままの状態、すなわち自然長よりも短く変形した状態で、ブロック１１と金属ピン２２との間に配置され、両部材とそれぞれ圧接している。

具体的には、図２に示すように、ブロック１１の一面１１ａと隔壁２１との隙間の一面１１ａに対する法線方向（以下「一面法線方向」という）における寸法をＸ１とし、凹部１１１の一面法線方向における深さをＸ２とする。そして、図３（ａ）に示すように、コイルバネ３に負荷がかかっていない状態における自然長をＬとしたとき、コイルバネ３は、Ｌ＞（Ｘ１＋Ｘ２）の関係が成立する状態とされている。これにより、コイルバネ３は、自然長Ｌに戻ろうとする復元力が働き、凹部１１１の底部および金属ピン２２の鍔部２２ｃそれぞれと圧接し、両部材における電気的な接続を安定して確保できる。

金属ピン２２は、図２に示すように、金属ピン２２のうち鍔部２２ｃからブロック側端部２２ｂまでの一面法線方向における寸法をＸ３としたとき、（Ｘ１＋Ｘ２）＞Ｘ３の関係が成立する状態とされている。これは、ブロック側端部２２ｂが凹部１１１の底部と接触することを防止し、ブロック側端部２２ｂをブロック１１と収容ケース２とを接続する際の妨げとしないためである。

凹部１１１は、図２に示すように、凹部１１１が円柱状の穴とされている場合における直径の寸法をＸ４とした場合、コイルバネ３の一部を収容できるように、Ｘ４がコイルバネ３の外径寸法よりも大きくされている。なお、凹部１１１は、コイルバネ３が収容される形状とされていればよく、円形状、多角柱状や楕円形状の穴とされてもよいし、他の形状とされていてもよい。この場合、凹部１１１の寸法は、コイルバネ３が収容できるように適宜変更される。

鍔部２２ｃは、コイルバネ３と確実に当接し、電気的な接続を確保するため、図４に示すように、コイルバネ３の外径をＸ５とし、鍔部２２ｃの交差方向における長さをＸ６としたとき、Ｘ６＞Ｘ５の関係が成立する状態とされている。

次に、金属ピン２２およびコイルバネ３を介してブロック１１と制御基板４とが電気的に接続された構造の効果について、図５、図６を参照して説明する。

まず、従来のブレーキ液圧制御用アクチュエータにおける制御基板とブロックとの接続構造について、図５を参照して説明する。

従来のブレーキ液圧制御用アクチュエータは、図５（ａ）に示すように、電磁弁７２および図示しない圧力センサが備えられたブロック７１を有するハイドロユニット７と、金属ピン８２を備える収容ケース８と、コイルバネ９と、制御基板１０とを備える。また、従来のブレーキ液圧制御用アクチュエータは、ハイドロユニット７のうち収容ケース８が接続される一面７１ａの反対面に図示しないモータが接続されている。

ハイドロユニット７は、図５（ａ）に示すように、金属製のブロック７１と、ブロック７１に備えられ、ターミナル７２１を有する複数の電磁弁７２とを備え、ブロック７１の一面７１ａ側に収容ケース８が接続されている。

ブロック７１は、図５（ｂ）に示すように、その一面７１ａ側に例えば１０個の電磁弁７２が装着され、一面７１ａに対する法線方向から見て、１０個の電磁弁７２に囲まれた所定の中心領域Ｒを備える。ブロック７１は、図５（ａ）に示すように、図５（ｂ）に示す所定の中心領域Ｒ内において収容ケース８側に突き出す凸部７１１が形成されている。凸部７１１は、図５（ａ）に示すように、後述するコイルバネ９と圧接している。

１０個の電磁弁７２は、例えば図５（ｂ）に示すように、一面７１ａに対する法線方向から見て、外郭が四角形状とされたブロック７１の四辺に沿いつつ、互いに間隔を空けて配置されている。ブロック７１の四辺のうち図５（ｂ）紙面上の上下方向および左右方向に対応する辺をそれぞれ上辺、下辺、左辺、右辺として、電磁弁７２は、図５（ｂ）に示すように、上辺側に２個、下辺側に４個、左辺側および右辺側に３個、の合計１０個が配置されている。なお、下辺側に配置された４個の電磁弁７２のうち両端の２個は、それぞれ左辺側、右辺側の１個としても数えられる配置とされている。

収容ケース８は、金属ピン８２を備え、制御基板１０とブロック１１とを電気的に接続するコイルバネ９を通すと共にその位置ズレを防止するためのケースガイド８１ａがブロック７１の凸部７１１に対応する位置に形成された隔壁８１を有する。収容ケース８は、隔壁８１に略円筒形状とされたケースガイド８１ａが形成されている点を除き、本実施形態のブレーキ液圧制御用アクチュエータにおける収容ケース２と同じ形状とされている。

コイルバネ９は、図５（ａ）に示すように、ケースガイド８１ａ内であって、ブロック７１の一面７１ａ上のうち凸部７１１に対応する位置に弾性変形した状態で配置され、凸部７１１および制御基板１０の台座１０１それぞれと圧接している。コイルバネ９は、ケースガイド８１ａによって囲まれることで、凸部７１１および台座１０１に圧接した状態でその圧接の位置がずれないようにされている。

制御基板１０は、複数のスルーホールが形成されると共に、収容ケース８上に配置されている。制御基板１０は、金属ピン８２の一端がスルーホールに挿入されることで支持されつつ、電磁弁７２のターミナル７２１が他のスルーホールに挿入され、電磁弁７２と電気的に接続されている。制御基板１０は、ブロック７１側の面にコイルバネ９と電気的に接続するための台座１０１が設けられ、コイルバネ９がこの台座１０１に圧接することで、ブロック７１と電気的に接続されている。なお、制御基板１０は、金属ピン８２のみにより支持されてもよいが、収容ケース８に図示しない他の支持部を設けて、金属ピン８２に加えて、当該支持部により支持されていてもよい。

台座１０１は、制御基板１０における電気的なノイズを除去するために設けられるものであり、例えば、上面視にてドーナツ状の枠体形状とされ、制御基板１０に搭載される図示しない電子部品やその制御回路から電気的に独立している。台座１０１は、図５（ａ）に示すように、コイルバネ９を介してブロック７１と電気的に接続され、一面７１ａに対する法線方向から見て、ブロック７１の中心領域Ｒに対応する位置、すなわち制御基板１０の中心付近の領域に形成される。

このような構成とされた従来のブレーキ液圧制御用アクチュエータは、制御基板１０がコイルバネ９を介してブロック７１と電気的に接続されることで、制御基板１０の電気的なノイズが低減される。

しかしながら、台座１０１は、コイルバネ９との電気的な接続を確保するため、少なくともコイルバネ９の外径と同等もしくはそれ以上の大きさとする必要がある。そのため、台座１０１が制御基板１０に形成された場合、制御基板１０では、他の電子部品等の配置が制限され、高密度設計が困難となる。また、台座１０１が形成される領域を確保しなければならないため、制御基板１０は、その分面積が大きくなり、小型化が困難となる。さらに、図５（ａ）に示すように、コイルバネ９の位置ズレを抑制するために収容ケース８のケースガイド８１ａが制御基板１０の近傍にまで延設されている関係上、制御基板１０は、ケースガイド８１ａ付近における部品の配置が制限されてしまう。

なお、台座１０１が制御基板１０の外周側の領域に形成される場合であっても、台座１０１が形成されることは、制御基板１０の小型化を困難にする要因となるため、好ましくない。

これに対して、本実施形態のブレーキ液圧制御用アクチュエータは、図６（ａ）に示すように、金属ピン２２で制御基板４が支持されるだけでなく、制御基板４、金属ピン２２、コイルバネ３およびブロック１１がこの順に電気的に接続された構造である。

具体的には、金属ピン２２の基板側端部２２ａが制御基板４のスルーホールに挿入され、該金属ピン２２のブロック側端部２２ｂ側およびブロック１１の凹部１１１それぞれとコイルバネ３が圧接することで、制御基板４は、ブロック１１と電気的に接続される。そのため、本実施形態のブレーキ液圧制御用アクチュエータは、制御基板４に従来のように台座１０１を設けることなく、ブロック１１と制御基板４とが電気的に接続され、制御基板４に生じるノイズが低減される構造となる。また、図６（ａ）に示すように、収容ケース２にケースガイド８１ａに相当するものを形成する必要がなくなり、制御基板４は、その分、電子部品等が自由に配置されることができる。

つまり、制御基板４は、一面法線方向から見て該制御基板４に台座１０１よりも小面積であるスルーホールが形成され、このスルーホールにブロック１１と電気的に接続された金属ピン２２が挿入されていればよい。これにより、制御基板４は、台座１０１が形成されることによる配置の制約がなくなり、電子部品やその制御回路などの配置の自由度が高くなる。

なお、金属ピン２２が挿入されるスルーホールは、制御基板４のうち一面１１ａにおいて複数の電磁弁１２に囲まれた領域上に位置する領域を内周側の領域とし、その外側の領域を外周側の領域として、外周側の領域に形成されることがより好ましい。これにより、さらに、制御基板４は、電子部品等の配置の自由度が高まり、より小型化に適することとなるためである。

また、本実施形態では、上記のような場合には、例えば図６（ｂ）に示すように、ブロック１１の一面１１ａのうち一面法線方向から見て外周領域に凹部１１１が設けられることとなる。ただ、凹部１１１は、本実施形態では、少なくとも１つ形成され、金属ピン２２のうち少なくとも１つにコイルバネ３を介して電気的に接続されればよく、図６（ｂ）に示す例に限られず、数量や配置については適宜変更されてもよい。

本実施形態によれば、金属ピン２２により制御基板４が支持されると共に、金属ピン２２およびブロック１１それぞれと圧接するコイルバネ３を備えるため、ブロック１１と制御基板４とが電気的に接続されたブレーキ液圧制御用アクチュエータとなる。つまり、台座が備えておらず、かつスルーホールの一部がブロック１１と電気的に接続された制御基板４を備えるブレーキ液圧制御用アクチュエータとなる。そのため、従来に比べ、電子部品やその制御回路などの配置の自由度が高い制御基板４を備えるブレーキ液圧制御用アクチュエータとなる。

（第２実施形態）
第２実施形態のブレーキ液圧制御用アクチュエータについて、図７を参照して述べる。図７は、図１の一点鎖線で示す領域に相当する拡大断面図である。

本実施形態のブレーキ液圧制御用アクチュエータは、図７に示すように、金属ピン２２が鍔部２２ｃからブロック１１側に突き出るブロック側端部２２ｂを有しておらず、収容ケース２の隔壁２１にコイルバネ３の一部を覆う収容部２３が形成されている。本実施形態では、これらの点で上記第１実施形態と相違するため、この相違点について主に説明する。

隔壁２１は、図７に示すように、隔壁２１のうちブロック１１側の一面２１ａに、ブロック１１側に突き出ると共に、コイルバネ３の一部を囲む収容部２３が形成されている。

収容部２３は、コイルバネ３の一端３ａ側の位置ズレを防止し、コイルバネ３と鍔部２２ｃとの圧接を維持するためのものであり、例えば金属ピン２２のインサート成形の際に同時に形成される。収容部２３は、図７に示すように、コイルバネ３が挿入されるように、例えば円筒形状とされ、その内径がコイルバネ３の外径よりも大きくされている。

収容部２３は、図７に示すように、一面１１ａと一面２１ａとの一面２１ａに対する法線方向における寸法をＸ７とし、一面２１ａと収容部２３の先端部２３ａとの当該法線方向における寸法をＸ８として、Ｘ８≦Ｘ７の関係が成立する寸法とされている。収容部２３がブロック１１の一面１１ａと圧接することを防止し、収容ケース２をブロック１１に接続する際の妨げとしないためである。

なお、収容部２３は、コイルバネ３が収容され、コイルバネ３の位置ズレを防止できる形状や寸法であればよく、その形状等がコイルバネ３の形状等に応じて適宜変更される。

本実施形態によれば、金属ピン２２が鍔部２２ｃからブロック１１側に突き出るブロック側端部２２ｂを有しない形状であっても、ブロック側端部２２ｂの代わりに収容部２３がコイルバネ３の一部を囲むように形成されることでコイルバネ３の位置ズレが抑制される。これにより、上記第１実施形態と同様の効果が得られる構造となる。

（第３実施形態）
第３実施形態のブレーキ液圧制御用アクチュエータについて、図８を参照して述べる。図８は、図１の一点鎖線で示す領域に相当する拡大断面図である。

本実施形態のブレーキ液圧制御用アクチュエータは、図８に示すように、ブロック１１に凹部１１１が形成されていない点で上記第２実施形態と相違する。本実施形態では、この相違点について主に説明する。

ブロック１１は、図８に示すように、一面１１ａの一部がコイルバネ３の他端３ｂと当接し、コイルバネ３と電気的に接続している。コイルバネ３は、一端３ａが鍔部２２ｃと圧接すると共に、収容部２３により囲まれているため、一面２１ａに対する位置ズレが抑制される。

本実施形態によれば、収容部２３によって、鍔部２２ｃおよび一面２１ａに対するコイルバネ３の位置ズレが抑制されるため、ブロック１１に凹部１１１が形成されなくてもブロック１１と制御基板４との電気的な接続を維持することができる。これにより、上記第２実施形態と同じく、上記第１実施形態と同様の効果が得られる構造となる。

（第４実施形態）
第４実施形態のブレーキ液圧制御用アクチュエータについて、図９を参照して述べる。
図９は、図１の一点鎖線で示す領域に相当する拡大断面図である。

本実施形態のブレーキ液圧制御用アクチュエータは、図９に示すように、金属ピン２２が鍔部２２ｃからブロック１１側に突き出るブロック側端部２２ｂを備える点で上記第３実施形態と相違する。

本実施形態によれば、収容部２３に囲まれつつ、ブロック側端部２２ｂがコイルバネ３の内側に挿入されることで、一面２１ａに対するコイルバネ３の位置ズレがさらに抑制され、よりコイルバネ３を介したブロック１１と制御基板４との電気的接続が安定する。これにより、上記第３実施形態と同じく、上記第１実施形態と同様の効果が得られる構造となる。

（他の実施形態）
なお、上記した各実施形態に示した電子装置が適用されたブレーキ液圧制御用アクチュエータは、本発明の一例を示したものであり、上記の各実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。

例えば、上記の各実施形態では、図１０に示す電子装置が適用された例としてブレーキ液圧制御用アクチュエータを挙げたが、上記の例に限られるものではない。

具体的には、図１０に示す電子装置は、表面１００ａを備える金属部品１００と、回路基板２００と、支持用ピン３１０を備えるケース３００と、支持用ピン３１０と金属部品１００との間に配置され、両部材と圧接する弾性導電体４００とを備える。回路基板２００は、図示しない電子部品やその制御回路を有すると共に、スルーホールが形成されており、支持用ピン３１０の一端３１０ａが当該スルーホールに挿入されている。これにより、金属部品１００および回路基板２００は、支持用ピン３１０および弾性導電体４００を介して電気的に接続され、回路基板２００のノイズが低減される。また、回路基板２００は、弾性導電体４００と当接する必要がないため、スルーホールよりも広い面積を占有してしまう台座が不要となり、電子部品やその制御回路等の配置の自由度が従来よりも高くなる。そのため、電子部品やその制御回路等の配置の自由度が従来よりも高い回路基板２００を備える電子装置となる。

１ ハイドロユニット
１１ ブロック
１１１ 凹部
１２ 電磁弁
２ ケース
２２ 金属ピン
２２ｃ 鍔部
３ コイルバネ
４ 制御基板

Claims (9)

1. アクチュエータであって、
   表面（１００ａ）を有する金属部品（１００）により構成されるブロック（１１）と、前記ブロックの一面（１１ａ）側に備えられる電磁弁（１２）と、を有してなるハイドロユニット（１）と、
   電子部品が搭載され、スルーホールが形成されると共に、前記表面上に配置される回路基板（２００）と、
   前記電磁弁を駆動するための制御回路および電子部品を備え、スルーホールが形成されると共に、前記一面上に配置された前記回路基板により構成される制御基板（４）と、
   前記スルーホールに一部が挿入されることで前記回路基板を支持する支持用ピン（３１０）を有すると共に、前記回路基板を収容するケース（３００）と、
   前記金属部品と前記支持用ピンとの間に配置され、前記金属部品および前記支持用ピンそれぞれと圧接し、これらを電気的に接続する弾性導電体（４００）と、
   前記支持用ピンで構成される金属ピン（２２）を有してなり、前記一面と前記制御基板との間に配置された、前記ケースで構成される収容ケース（２）と、
   前記ブロックと前記金属ピンとの間に配置された、前記弾性導電体により構成されるコイルバネ（３）と、を備え、
   前記回路基板は、前記スルーホールに前記支持用ピンの一端（３１０ａ）側が挿入されており、前記支持用ピンおよび前記弾性導電体を介して前記金属部品と電気的に接続されており、
   前記金属ピンは、前記制御基板側において前記ケースから露出する基板側端部（２２ａ）と、前記一面側において前記ケースから露出し、前記金属ピンの延設方向に対して交差して設けられる鍔部（２２ｃ）と、を有しており、
   前記コイルバネは、該コイルバネの一端（３ａ）が前記鍔部と圧接し、該コイルバネの他端（３ｂ）が前記ブロックのうち前記一面側と圧接することで、前記ブロックと前記金属ピンとを電気的に接続しており、
   前記制御基板は、前記スルーホールに前記金属ピンの前記基板側端部が挿入されることで、前記金属ピンおよび前記コイルバネを介して前記ブロックと電気的に接続されており、
   前記一面のうち前記鍔部と向き合う部分には、前記一面から凹んだ凹部（１１１）が形成されており、
   前記コイルバネは、該コイルバネの前記他端側が前記凹部に挿入されているアクチュエータ。
2. アクチュエータであって、
   表面（１００ａ）を有する金属部品（１００）により構成されるブロック（１１）と、前記ブロックの一面（１１ａ）側に備えられる電磁弁（１２）と、を有してなるハイドロユニット（１）と、
   電子部品が搭載され、スルーホールが形成されると共に、前記表面上に配置される回路基板（２００）と、
   前記電磁弁を駆動するための制御回路および電子部品を備え、スルーホールが形成されると共に、前記一面上に配置された前記回路基板により構成される制御基板（４）と、
   前記スルーホールに一部が挿入されることで前記回路基板を支持する支持用ピン（３１０）を有すると共に、前記回路基板を収容するケース（３００）と、
   前記金属部品と前記支持用ピンとの間に配置され、前記金属部品および前記支持用ピンそれぞれと圧接し、これらを電気的に接続する弾性導電体（４００）と、
   前記支持用ピンで構成される金属ピン（２２）を有してなり、前記一面と前記制御基板との間に配置された、前記ケースで構成される収容ケース（２）と、
   前記ブロックと前記金属ピンとの間に配置された、前記弾性導電体により構成されるコイルバネ（３）と、を備え、
   前記回路基板は、前記スルーホールに前記支持用ピンの一端（３１０ａ）側が挿入されており、前記支持用ピンおよび前記弾性導電体を介して前記金属部品と電気的に接続されており、
   前記金属ピンは、前記制御基板側において前記ケースから露出する基板側端部（２２ａ）と、前記一面側において前記ケースから露出し、前記金属ピンの延設方向に対して交差して設けられる鍔部（２２ｃ）と、を有しており、
   前記コイルバネは、該コイルバネの一端（３ａ）が前記鍔部と圧接し、該コイルバネの他端（３ｂ）が前記ブロックのうち前記一面側と圧接することで、前記ブロックと前記金属ピンとを電気的に接続しており、
   前記制御基板は、前記スルーホールに前記金属ピンの前記基板側端部が挿入されることで、前記金属ピンおよび前記コイルバネを介して前記ブロックと電気的に接続されており、
   前記ケースは、前記コイルバネのうち前記一端側が挿入される収容部（２３）が形成されているアクチュエータ。
3. アクチュエータであって、
   表面（１００ａ）を有する金属部品（１００）により構成されるブロック（１１）と、前記ブロックの一面（１１ａ）側に備えられる電子部品（１２）と、を有してなるブレーキアクチュエータと、
   電子部品が搭載され、スルーホールが形成されると共に、前記表面上に配置される回路基板（２００）と、
   前記ブレーキアクチュエータの前記電子部品を駆動するための制御回路および電子部品を備え、スルーホールが形成されると共に、前記一面上に配置された前記回路基板により構成される制御基板（４）と、
   前記スルーホールに一部が挿入されることで前記回路基板を支持する支持用ピン（３１０）を有すると共に、前記回路基板を収容するケース（３００）と、
   前記金属部品と前記支持用ピンとの間に配置され、前記金属部品および前記支持用ピンそれぞれと圧接し、これらを電気的に接続する弾性導電体（４００）と、
   前記支持用ピンで構成される金属ピン（２２）を有してなり、前記一面と前記制御基板との間に配置された、前記ケースで構成される収容ケース（２）と、
   前記ブロックと前記金属ピンとの間に配置された、前記弾性導電体により構成されるコイルバネ（３）と、を備え、
   前記回路基板は、前記スルーホールに前記支持用ピンの一端（３１０ａ）側が挿入されており、前記支持用ピンおよび前記弾性導電体を介して前記金属部品と電気的に接続されており、
   前記金属ピンは、前記制御基板側において前記ケースから露出する基板側端部（２２ａ）と、前記一面側において前記ケースから露出し、前記金属ピンの延設方向に対して交差して設けられる鍔部（２２ｃ）と、を有しており、
   前記コイルバネは、該コイルバネの一端（３ａ）が前記鍔部と圧接し、該コイルバネの他端（３ｂ）が前記ブロックのうち前記一面側と圧接することで、前記ブロックと前記金属ピンとを電気的に接続しており、
   前記制御基板は、前記スルーホールに前記金属ピンの前記基板側端部が挿入されることで、前記金属ピンおよび前記コイルバネを介して前記ブロックと電気的に接続されており、
   前記一面のうち前記鍔部と向き合う部分には、前記一面から凹んだ凹部（１１１）が形成されており、
   前記コイルバネは、該コイルバネの前記他端側が前記凹部に挿入されているアクチュエータ。
4. アクチュエータであって、
   表面（１００ａ）を有する金属部品（１００）により構成されるブロック（１１）と、前記ブロックの一面（１１ａ）側に備えられる電子部品（１２）と、を有してなるブレーキアクチュエータと、
   電子部品が搭載され、スルーホールが形成されると共に、前記表面上に配置される回路基板（２００）と、
   前記ブレーキアクチュエータの前記電子部品を駆動するための制御回路および電子部品を備え、スルーホールが形成されると共に、前記一面上に配置された前記回路基板により構成される制御基板（４）と、
   前記スルーホールに一部が挿入されることで前記回路基板を支持する支持用ピン（３１０）を有すると共に、前記回路基板を収容するケース（３００）と、
   前記金属部品と前記支持用ピンとの間に配置され、前記金属部品および前記支持用ピンそれぞれと圧接し、これらを電気的に接続する弾性導電体（４００）と、
   前記支持用ピンで構成される金属ピン（２２）を有してなり、前記一面と前記制御基板との間に配置された、前記ケースで構成される収容ケース（２）と、
   前記ブロックと前記金属ピンとの間に配置された、前記弾性導電体により構成されるコイルバネ（３）と、を備え、
   前記回路基板は、前記スルーホールに前記支持用ピンの一端（３１０ａ）側が挿入されており、前記支持用ピンおよび前記弾性導電体を介して前記金属部品と電気的に接続されており、
   前記金属ピンは、前記制御基板側において前記ケースから露出する基板側端部（２２ａ）と、前記一面側において前記ケースから露出し、前記金属ピンの延設方向に対して交差して設けられる鍔部（２２ｃ）と、を有しており、
   前記コイルバネは、該コイルバネの一端（３ａ）が前記鍔部と圧接し、該コイルバネの他端（３ｂ）が前記ブロックのうち前記一面側と圧接することで、前記ブロックと前記金属ピンとを電気的に接続しており、
   前記制御基板は、前記スルーホールに前記金属ピンの前記基板側端部が挿入されることで、前記金属ピンおよび前記コイルバネを介して前記ブロックと電気的に接続されており、
   前記ケースは、前記コイルバネのうち前記一端側が挿入される収容部（２３）が形成されているアクチュエータ。
5. 前記ハイドロユニットは、複数の前記電磁弁を有し、
   前記スルーホールは、前記制御基板に複数形成されており、
   前記スルーホールのうち前記一面に対する法線方向から見て前記制御基板の外周側の領域に形成されたものに前記金属ピンの前記基板側端部が挿入されており、
   前記外周側の領域は、前記制御基板のうち前記ハイドロユニットの前記一面における複数の前記電磁弁に囲まれた領域上に位置する領域を内周側の領域として、前記内周側の領域よりも外の領域である請求項１または２に記載のアクチュエータ。
6. 前記一面のうち前記鍔部と向き合う部分には、前記一面から凹んだ凹部（１１１）が形成されており、
   前記コイルバネは、該コイルバネの前記他端側が前記凹部に挿入されている請求項２または４に記載のアクチュエータ。
7. 前記ケースは、前記コイルバネのうち前記一端側が挿入される収容部（２３）が形成されている請求項１または３に記載のアクチュエータ。
8. 前記鍔部は、前記金属ピンの前記基板側端部とその反対側のブロック側端部（２２ｂ）との間に設けられ、
   前記金属ピンのうち前記ブロック側端部は、前記コイルバネの内側に挿入されている請求項１ないし７のいずれか１つに記載のアクチュエータ。
9. 前記金属ピンの前記基板側端部が挿入された前記スルーホールは、グラウンドとして機能する請求項１ないし８のいずれか１つに記載のアクチュエータ。

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