JP7028002B2 - 産業機械起動制御システム、起動制御方法、及びプログラム - Google Patents
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Description
図1は、本発明の第1実施形態による産業機械起動制御システム1の構成を示すブロック図である。図1において、産業機械起動制御システム1は、バイタルデータ測定装置10、作業者端末20、ネットワーク30、産業機械操作盤40、産業機械制御装置50、及び産業機械60から構成されている。バイタルデータ測定装置10は、作業者Pのバイタルデータ(血圧、心拍数、体温、呼気(アルコールの有無)、活動量(歩数)など)を測定する。バイタルデータ測定装置10は、有線又は無線(例えば、Bluetooth(登録商標))で作業者端末20に接続されている。なお、バイタルデータ測定装置10は、1つの装置であることに限定されず、バイタルデータの種類に応じて複数の装置から構成されていてもよい。
次に、本発明の第2実施形態について説明する。
図23は、本発明の第2実施形態による産業機械起動制御システム1の構成を示すブロック図である。なお、図1に対応する部分には同一の符号を付けて説明を省略する。
次に、本発明の第3実施形態について説明する。
図25は、本発明の第3実施形態による産業機械起動制御システム1の構成を示すブロック図である。なお、図23に対応する部分には同一の符号を付けて説明を省略する。
本第3実施形態では、上述した第2実施形態の構成に加えて、ネットワーク30に有線/無線を介して接続されたサーバ80を備えることを特徴としている。サーバ(健康状態解析装置)80は、作業者端末20に代わって、作業者端末20で収集したバイタルデータの蓄積、及びバイタルデータの解析を行い、解析結果(健康状態の正常範囲内/外)、健康状態及び/又は安全確認事項に対する質問の有無を作業者端末20に通知する。その他の動作は、上述した第2実施形態と同様であるので説明を省略する。
次に、本発明の第4実施形態について説明する。
図26は、本発明の第4実施形態による産業機械起動制御システム1の構成を示すブロック図である。なお、図25に対応する部分には同一の符号を付けて説明を省略する。
本第4実施形態では、上述した第3実施形態の構成に加えて、サーバ80に有線/無線を介して接続されたカメラ90を備えることを特徴としている。カメラ(撮像装置)90は、作業者Pがバイタルデータを測定する際に、作業者Pの顔を撮像する。サーバ80は、カメラ90によって撮像された画像から、顔色の変化や、表情の変化などを解析し、作業者Pの健康状態を判断するためのパラメータの1つとして用いる。なお、カメラ90は、作業者端末20に搭載されたカメラであってもよい。
この場合のブロック図は、図23として示した上記第2実施形態と同じである。
作業者端末20は、図4に示されるフローチャートにおいて、作業者Pの健康状態が正常範囲内(あるいはバイタルデータが正常範囲内)にない場合に(ステップS18のNO)、作業者Pの名前(又は作業者ID)、バイタルデータ、及び作業者Pの健康状態(正常範囲外)、質問なしである旨を、ネットワーク30を介して産業機械制御装置50に送信する(ステップS26)と同時に、同様の内容を管理者端末70にも通知する。
また、作業者端末20は、産業機械制御装置50で作業者Pに健康状態及び/又は安全確認事項についての質問をさらに行うか否かを判断し(ステップS20)、さらに質問する必要があると判断した場合には(ステップS20のYES)、作業者Pの名前(又は作業者ID)、バイタルデータ、健康状態(正常範囲内)、質問ありである旨を、ネットワーク30を介して産業機械制御装置50に通知する(ステップS24)と同時に、同様の内容を管理者端末70にも通知する。
管理者は、管理者端末70に通報があると、作業者Pのバイタルデータ、健康状態(正常範囲外)から作業者Pを作業に就けるか、他の作業者に替えるか、最終的に産業機械60を起動するか否かを判断し、該判断結果(産業機械60の起動の許可/不可)を管理者端末70から産業機械制御装置50に通知する。
この場合、図24に示される産業機械制御装置50の動作を説明するためのフローチャートにおいて、管理者端末70に通報するステップS50は省略される。
すなわち、産業機械制御装置50は、作業者Pの健康状態が正常範囲内(あるいはバイタルデータが正常範囲内)でないと判断された場合には(図24のステップS34のNO相当)、産業機械制御装置50の起動制御部56は、管理者端末70から産業機械60の起動が許可されたか否かを判断する(ステップS52相当)。そして、産業機械60の起動が許可された場合には(ステップS52のYES相当)、起動制御部56は、産業機械60の起動を許可する(ステップS46相当;制御機能)。すなわち、起動制御部56は、産業機械60の起動をオンとする。その後、当該処理を終了する。この場合、作業者Pは、通常通り、産業機械60での作業を行うことができる。
作業者Pの健康状態が正常範囲内(あるいはバイタルデータが正常範囲内)であり、かつ健康状態及び/又は安全確認事項に関する質問ありである場合(ステップS36のYES相当)に、質問に回答した結果、作業者Pの健康状態及び/又は安全性に問題がある場合(ステップS44のYES相当)も同様である。
10 バイタルデータ測定装置
20 作業者端末(健康状態解析装置)
21 バイタルデータ取得部
22 バイタルデータ保存部
23 バイタルデータ解析部
24 情報送信部
25 表示部
26 操作部(タッチパネル)
30 ネットワーク
40 産業機械操作盤
50 産業機械制御装置(起動制御装置)
51 情報受信部
52 作業者情報保存部
53 解析結果表示制御部
54 質問情報保存部
55 回答解析部
56 起動制御部
57 表示部
58 音声出力部
59 操作部(タッチパネル)
60 産業機械
70 管理者用端末
80 サーバ(健康状態解析装置)
90 カメラ(撮像装置)
100~116 画面
P 作業者
Claims (14)
- 産業機械の起動を制御する産業機械起動制御システムであって、
作業者のバイタルデータを測定するバイタルデータ測定装置と、
前記バイタルデータ測定装置によって測定される前記作業者のバイタルデータを取得し、前記取得したバイタルデータに基づいて、前記作業者の健康状態を判断する健康状態解析装置と、
前記健康状態解析装置による判断結果に基づいて、前記産業機械の起動の許可/不可を制御する起動制御装置と、
を備え、
前記健康状態解析装置は、
前記作業者のバイタルデータが所定の範囲内である場合に前記作業者の健康状態が正常範囲内であると判断し、さらに、所定の条件に従って前記起動制御装置で前記作業者に健康状態についての質問をさらに行うか否かを判断し、その判断結果を、ネットワークを介して前記起動制御装置に通知し、
前記起動制御装置は、
前記判断結果が前記作業者に健康状態についての質問をさらに行う場合、
前記作業者に健康状態についての問い合わせを質問形式で提示し、前記問い合わせに対する前記作業者からの回答に基づいて、前記作業者の健康状態に問題があるか否かを判断し、当該判断結果に基づいて、前記産業機械の起動の許可/不可を制御することを特徴とする産業機械起動制御システム。 - 前記バイタルデータ測定装置は、
少なくとも前記作業者が前記産業機械による作業を行う前に、前記作業者のバイタルデータを測定する、ことを特徴とする請求項1に記載の産業機械起動制御システム。 - 前記バイタルデータ測定装置は、
作業中の前記作業者のバイタルデータをさらに測定する、ことを特徴とする請求項2に記載の産業機械起動制御システム。 - 前記健康状態解析装置は、
前記作業者のバイタルデータが所定の範囲外である場合に前記作業者の健康状態が異常であると判断する、ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の産業機械起動制御システム。 - 前記健康状態解析装置は、
前記作業者のバイタルデータと前記作業者の過去のバイタルデータとを比較し、前記バイタルデータの変化が所定の条件を満たした場合に、前記作業者の健康状態が異常であると判断する、ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の産業機械起動制御システム。 - 管理者が用いる管理者端末をさらに備え
前記健康状態解析装置又は前記起動制御装置は、前記作業者の健康状態が異常であると判断された場合に、健康状態が異常であることを前記管理者端末に通知し、
前記起動制御装置は、
前記健康状態解析装置又は前記起動制御装置による通知に対する前記管理者端末からの応答に従って、前記産業機械の起動の許可/不可を制御する、ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の産業機械起動制御システム。 - 前記健康状態解析装置は、
前記作業者が用いる特定の作業者端末である、ことを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載の産業機械起動制御システム。 - 前記健康状態解析装置は、
前記バイタルデータ測定装置によって測定される前記作業者のバイタルデータを取得する、前記作業者が用いる特定の作業者端末と、
前記特定の作業者端末によって取得されたバイタルデータに基づいて、前記作業者の健康状態を判断し、判断結果を前記特定の作業者端末に通知するサーバと、
を含むことを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載の産業機械起動制御システム。 - 前記作業者を撮像する撮像装置をさらに備え、
前記サーバは、
前記撮像装置によって撮像された撮像画像を解析し、前記バイタルデータに加えて、少なくとも前記作業者の表情及び/又は顔色に基づいて、前記作業者の健康状態を判断する、ことを特徴とする請求項8に記載の産業機械起動制御システム。 - 前記撮像装置は、前記作業者の作業中の挙動をさらに撮像し、
前記サーバは、
前記撮像装置によって撮像された撮像画像を解析し、前記作業中の作業者の挙動に基づいて、前記作業者の健康状態を判断する、ことを特徴とする請求項9に記載の産業機械起動制御システム。 - 前記バイタルデータは、少なくとも血圧、体温、及び脈拍を含むことを特徴とする請求項1乃至10のいずれかに記載の産業機械起動制御システム。
- 前記起動制御装置は、
さらに、前記作業者に対して作業上の注意点を質問形式で提示し、前記作業上の質問に対する回答に基づいて、作業開始状況に問題があるか否かを判断し、当該判断結果に基づいて、前記産業機械の起動の許可/不可を制御する、ことを特徴とする請求項1に記載の産業機械起動制御システム。 - 前記起動制御装置は、
前記健康状態についての問い合わせ、及び前記作業上の注意点を、音声で再生出力する音声出力部をさらに備えることを特徴とする請求項12に記載の産業機械起動制御システム。 - 産業機械の起動を制御する起動制御方法であって、
作業者のバイタルデータをバイタルデータ測定装置によって測定するステップと、
前記バイタルデータ測定装置によって測定される前記作業者のバイタルデータに基づいて、健康状態解析装置によって、前記作業者の健康状態を判断するステップと、
前記健康状態解析装置による判断結果に基づいて、起動制御装置によって、前記産業機械の起動の許可/不可を制御するステップと、
を含み、
前記作業者の健康状態を判断するステップは、
前記作業者のバイタルデータが所定の範囲内である場合に前記作業者の健康状態が正常範囲内であると判断し、さらに、所定の条件に従って前記起動制御装置で前記作業者に健康状態についての質問をさらに行うか否かを判断し、その判断結果を、ネットワークを介して前記起動制御装置に通知するステップをさらに含み、
前記産業機械の起動の許可/不可を制御するステップは、
前記判断結果が前記作業者に健康状態についての質問をさらに行う場合、前記作業者に健康状態についての問い合わせを質問形式で提示し、前記問い合わせに対する前記作業者からの回答に基づいて、前記作業者の健康状態に問題があるか否かを判断し、当該判断結果に基づいて、前記産業機械の起動の許可/不可を制御するステップをさらに含むことを特徴とする起動制御方法。
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