CN111433857A - 产业机械起动控制系统、起动控制方法及程序 - Google Patents

产业机械起动控制系统、起动控制方法及程序 Download PDF

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Abstract

本发明根据作业人员的健康状态来控制产业机械的起动。本发明提供产业机械起动控制系统(1)，该产业机械起动控制系统(1)控制产业机械(60)的起动，其特征在于，包括：生命数据测定装置(10)，其测定作业人员(P)的生命数据；健康状态分析装置(20)，其获取由所述生命数据测定装置(10)所测定的所述作业人员(P)的生命数据，并基于所获取的所述生命数据来判断所述作业人员(P)的健康状态；以及起动控制装置(50)，其基于所述健康状态分析装置(20)所得出的判断结果来控制所述产业机械(60)的起动的允许/不允许。

Description

产业机械起动控制系统、起动控制方法及程序
技术领域
本发明涉及产业机械起动控制系统、起动控制方法及程序。
背景技术
一般在使包含建筑机械、农业机械、工作机械、木工机械等在内的产业机械进行起动时，各致动器处于原点位置、人不进入机械驱动范围内、且充分地投入原材料等条件是必要的。
例如在专利文献1中提出了一种技术，该技术以如下方式进行控制：通过配置多个发光器及多个受光器，从而形成由多个光线所组成的幕帘，根据该光线的幕帘是否被遮光，来检测有无作业人员、材料，并通过在光线的幕帘被遮光之后对该遮光复原的状态的次数进行计数，从而判断作业人员的作业状态，根据该判断结果，可在正确的时刻使产业机械起动。
然而，若健康状态有问题的作业人员操作产业机械，则在操作作业中作业人员的健康状态有可能产生恶化，导致无法继续执行操作。作为监视作业人员的健康状态的技术，例如在专利文献2中提出了如下技术：作业人员在身上穿戴着可穿戴形态的生物检测装置，当该生物检测装置检测出作业人员的异常时，根据异常的种类来显示警报。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利特开平10－166192号公报
专利文献2：日本专利特开2011－76531号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
然而，即便是上述专利文献2的技术，也存在如下问题：若在操作作业中作业人员的健康状态产生问题，则不得不停止产业机械，不仅无法按照计划运用产业机械，而且可能会因产业机械的骤然停止等而导致产业机械损坏。
因此，本发明的目的在于根据作业人员的健康状态来控制产业机械的起动。
解决技术问题的技术方案
本发明的产业机械起动控制系统控制产业机械的起动，其特征在于，包括：生命数据测定装置，其测定作业人员的生命数据；健康状态分析装置，其获取由所述生命数据测定装置所测定的所述作业人员的生命数据，并基于所获取的所述生命数据来判断所述作业人员的健康状态；以及起动控制装置，其基于所述健康状态分析装置所得出的判断结果，来控制所述产业机械的起动的允许/不允许。
本发明的起动控制方法控制产业机械的起动，其特征在于，包含：利用生命数据测定装置测定作业人员的生命数据的步骤；基于由所述生命数据测定装置所测定的所述作业人员的生命数据，利用健康状态分析装置来判断所述作业人员的健康状态的步骤；以及基于所述健康状态分析装置所得出的判断结果，并利用起动控制装置来控制所述产业机械的起动的允许/不允许的步骤。
本发明的程序的特征在于，其使计算机实现控制功能，该控制功能根据基于操作产业机械的作业人员的生命数据所判断出的健康状态，来控制所述产业机械的起动的允许/不允许。
发明效果
根据本发明，可根据作业人员的健康状态来控制产业机械的起动。
附图说明
图1是表示本发明的第1实施方式的产业机械起动控制系统1的结构的框图。
图2是表示本第1实施方式的作业人员终端20的功能结构的功能框图。
图3是表示本第1实施方式的产业机械控制装置50的功能结构的功能框图。
图4是用于说明本第1实施方式的作业人员终端20的动作的流程图。
图5是用于说明本第1实施方式的产业机械控制装置50的动作的流程图。
图6是表示本第1实施方式的作业人员终端20的显示画面的示意图。
图7是表示本第1实施方式的作业人员终端20的显示画面的示意图。
图8是表示本第1实施方式的作业人员终端20的显示画面的示意图。
图9是表示本第1实施方式的作业人员终端20的显示画面的示意图。
图10是表示本第1实施方式的作业人员终端20的显示画面的示意图。
图11是表示本第1实施方式的作业人员终端20的显示画面的示意图。
图12是表示本第1实施方式的作业人员终端20的显示画面的示意图。
图13是表示本第1实施方式的作业人员终端20的显示画面的示意图。
图14是表示本第1实施方式的产业机械控制装置50的显示画面的示意图。
图15是表示本第1实施方式的产业机械控制装置50的显示画面的示意图。
图16是表示本第1实施方式的产业机械控制装置50的显示画面的示意图。
图17是表示本第1实施方式的产业机械控制装置50的显示画面的示意图。
图18是表示本第1实施方式的产业机械控制装置50的显示画面的示意图。
图19是表示本第1实施方式的产业机械控制装置50的显示画面的示意图。
图20是表示本第1实施方式的产业机械控制装置50的显示画面的示意图。
图21是表示本第1实施方式的产业机械控制装置50的显示画面的示意图。
图22是表示本第1实施方式的产业机械控制装置50的显示画面的示意图。
图23是表示本发明的第2实施方式的产业机械起动控制系统1的结构的框图。
图24是用于说明本第2实施方式的产业机械控制装置50的动作的流程图。
图25是表示本发明的第3实施方式的产业机械起动控制系统1的结构的框图。
图26是表示本发明的第4实施方式的产业机械起动控制系统1的结构的框图。
具体实施方式
下面,参照附图对本发明的实施方式进行说明。
A.第1实施方式
图1是表示本发明的第1实施方式的产业机械起动控制系统1的结构的框图。图1中，产业机械起动控制系统1包括生命数据测定装置10、作业人员终端20、网络30、产业机械操作盘40、产业机械控制装置50及产业机械60。生命数据测定装置10测定作业人员P的生命数据(血压、心率、体温、呼气(有无酒精)、活动量(步数)等)。生命数据测定装置10通过有线或无线(例如Bluetooth(蓝牙，注册商标))连接至作业人员终端20。另外，生命数据测定装置10并不限于1个装置，也可配合生命数据的种类而由多个装置所构成。
生命数据测定装置10的测定结果如后述那样，被使用于产业机械控制装置50控制产业机械60的起动的允许/不允许。即，生命数据测定装置10至少在作业人员P执行由产业机械60所进行的作业之前，测定作业人员P的生命数据。
作业人员终端(健康状态分析装置)20以有线/无线方式从生命数据测定装置10收集所测定出的生命数据。另外，作业人员终端20是作业人员个人所有的、或已登录的信息处理装置(搭载有中央运算处理装置、存储器等的独立计算机、便携式计算机、平板、智能手机等)。作业人员终端20通过有线或无线(Wi-Fi(注册商标))连接至网络30。
作业人员终端20对作业人员P的生命数据进行分析，并基于该分析结果来判断作业人员P的健康状态。此外，作业人员终端20在判断为作业人员P的健康状态未处于正常范围内的情况下，将作业人员的姓名(或作业人员ID)、生命数据、健康状态(正常范围外)、没有关于健康状态及/或安全确认事项的询问(后述)这一内容经由网络30通知给产业机械控制装置50。此外，作业人员终端20在判断为作业人员P的健康状态为正常范围内的情况下，根据规定条件(被设定为具有询问的情况、生命数据处于正常与有问题的边界附近的情况、或者自过去的生命数据(履历)发生大幅度变动的情况、自健康时的生命数据偏离了规定值以上的情况等)，来判断是否对作业人员P询问健康状态及/或安全确认事项，在判断为对健康状态及/或安全确认事项进行询问的情况下，将作业人员的姓名(或作业人员ID)、生命数据、健康状态(正常范围内)、具有关于健康状态及/或安全确认事项的询问这一内容经由网络30通知给产业机械控制装置50。此外，作业人员终端20在判断为无需对作业人员P关于健康状态及/或安全确认事项进行询问的情况下，将作业人员的姓名(或作业人员ID)、生命数据、健康状态(正常范围内)、没有关于健康状态及/或安全确认事项的询问这一内容经由网络30通知给产业机械控制装置50。
如此，作业人员终端20在作业人员P的生命数据在规定范围内的情况下判断为作业人员P的健康状态为正常，在作业人员P的生命数据在规定范围外的情况下判断为作业人员P的健康状态为异常。此外，作业人员终端20将健康状态(正常范围内/外)作为该判断的结果来通知给产业机械控制装置50。
网络30例如包括LAN(局域网络)等。产业机械操作盘40是用于控制产业机械的电源供给、产业机械的动作等的操作盘。该产业机械操作盘40具备产业机械控制装置50。产业机械控制装置50通过有线或无线(Wi-Fi(注册商标))连接至网络30。
产业机械控制装置(起动控制装置)50在从作业人员终端20接收到作业人员的姓名(或作业人员ID)、生命数据、健康状态(正常范围内/外)、关于健康状态及/或安全确认事项的询问的有无时，与作业人员的姓名(或作业人员ID)相对应地保存生命数据、健康状态(正常范围内/外)、关于健康状态及/或安全确认事项的询问的有无。产业机械控制装置50在作业人员P为了操作产业机械60而从产业机械操作盘40选择(输入)自身的作业人员的姓名(或作业人员ID)时，基于与该作业人员的姓名(或作业人员ID)相对应地预先接收·保存的生命数据、健康状态(正常范围内/外)，将健康状态以图形来显示。
此外，产业机械控制装置50在与该作业人员的姓名(或作业人员ID)对应的健康状态不在正常范围内的情况下，设为不允许产业机械60的起动。此外，产业机械控制装置50在健康状态为正常范围内、且没有关于健康状态及/或安全确认事项的询问的情况下，允许产业机械60的起动。此外，产业机械控制装置50在与该作业人员的姓名(或作业人员ID)对应的健康状态为正常范围内、且具有关于健康状态及/或安全确认事项的询问的情况下，根据作业人员P，执行关于健康状态及/或安全确认事项的询问，并对来自作业人员P的回答进行分析，基于该分析结果来判断作业人员P的健康状态及/或作业环境的安全性。产业机械控制装置50在判断为作业人员P的健康状态及/或作业环境的安全性有问题的情况下，不允许产业机械60的起动，在判断为作业人员P的健康状态及/或作业环境的安全性无问题的情况下，允许产业机械60的起动。
由此，产业机械控制装置50基于健康状态(正常范围内/外)、即作业人员终端20的判断结果来控制产业机械60的起动的允许/不允许。
图2是表示本第1实施方式的作业人员终端20的功能结构的功能框图。作业人员终端20构成为包括生命数据获取部21、生命数据保存部22、生命数据分析部23、信息发送部24、显示部25及操作部(触摸面板)26。这些结构部分别由硬件及/或软件(程序)来实现。
生命数据获取部21获取由生命数据测定装置10所测定出的生命数据。生命数据保存部22保存由生命数据获取部21所获取到的生命数据。
生命数据分析部23对保存于生命数据保存部22的生命数据进行分析，并基于该分析结果来判断作业人员P的健康状态。此处，对健康状态的判断方法进行说明。例如，对于血压，一般将最低血压为80(mmHg)以下且最高血压(收缩期血压)为120(mmHg)以下设为最佳血压，将最低血压为80～85(mmHg)且最高血压(收缩期血压)为120～130(mmHg)设为正常血压，将最低血压为85～90(mmHg)且最高血压(收缩期血压)为130～140(mmHg)设为正常高值血压。此外，将最低血压为90～100(mmHg)且最高血压(收缩期血压)为140～160(mmHg)设为I度高血压，将最低血压为100～110(mmHg)且最高血压(收缩期血压)为160～180(mmHg)设为II度高血压，将最低血压为110(mmHg)以上且最高血压(收缩期血压)为180(mmHg)以上设为III度高血压。
本第1实施方式中，在为最佳血压、正常血压及正常高值血压的情况下判断为正常，将I度高血压、II度高血压及III度高血压判断为异常。此外，在正常范围的血压变化为高血压范围的情况下也判断为异常。此外，通常在高血压范围的作业人员P从I度高血压变化为II度高血压的情况、从II度高血压变化为III度高血压、从I度高血压变化为III度高血压的情况下，也判断为异常。
此外，例如，对于脉搏，将60～100判断为正常，将小于60(心搏过缓)、超过100(心搏过速)判断为异常。此外，例如，对于体温，将35.5～37.5℃判断为正常，将39℃以上(高热)判断为异常，在37～37.9℃(低热)及38～38.9℃(中等程度的发热)的情况下，根据作业内容(产业机械60)进行判断，或强制性地判断为异常。
此外，生命数据分析部23在判断为作业人员P的健康状态为正常范围内的情况下，判断是否利用产业机械控制装置50对作业人员P进一步进行关于健康状态及/或安全确认事项的询问。另外，生命数据分析部23在满足规定条件(被设定为具有询问的情况、生命数据处于正常与有问题的边界附近的情况、自过去的生命数据(履历)发生大幅度变动的情况、自健康时的生命数据偏离了规定值以上的情况等)的情况下，判断为应执行关于健康状态及/或安全确认事项的进一步询问。
信息发送部24在由生命数据分析部23判断为作业人员P的健康状态在非正常范围内的情况下，将作业人员的姓名(或作业人员ID)、生命数据、健康状态(正常范围外)、没有关于健康状态及/或安全确认事项的询问这一内容经由网络30通知给产业机械控制装置50。此外，信息发送部24在由生命数据分析部23判断为作业人员P的健康状态在正常范围内、且判断为由产业机械控制装置50对作业人员P关于健康状态及/或安全确认事项进一步进行询问的情况下，将作业人员P的姓名(或作业人员ID)、生命数据、健康状态(正常范围内)、具有关于健康状态及/或安全确认事项的询问这一内容经由网络30通知给产业机械控制装置50。另一方面，信息发送部24在由生命数据分析部23判断为无需对作业人员P关于健康状态及/或安全确认事项进一步进行询问的情况下，将作业人员P的姓名(或作业人员ID)、生命数据、健康状态(正常范围内)、没有关于健康状态及/或安全确认事项的询问这一内容经由网络30通知给产业机械控制装置50。
显示部25由液晶显示器、有机EL(Electro Luminescence：电致发光)显示器等构成，并显示各种输入画面、所获取到的生命数据、生命数据的履历等。操作部(触摸面板)26检测手指、笔尖(笔)等的直接接触或接近。另外，在操作部26中也可包含有指向器件、或电源按钮、音量按钮等机械开关类等。
图3是表示本第1实施方式的产业机械控制装置50的功能结构的功能框图。产业机械控制装置50包括信息接收部51、作业人员信息保存部52、分析结果显示控制部53、询问信息保存部54、回答分析部55、起动控制部56、显示部57、声音输出部58及操作部(触摸面板)59。这些结构部分别由硬件及/或软件(程序)来实现。
信息接收部51经由网络30从作业人员终端20接收作业人员的姓名(或作业人员ID)、生命数据、健康状态(正常范围内/外)、关于健康状态及/或安全确认事项的询问的有无。作业人员信息保存部52与作业人员P的姓名(或作业人员ID)相对应地保存生命数据、健康状态(正常范围内/外)、关于健康状态及/或安全确认事项的询问的有无。
分析结果显示控制部53参照作业人员信息保存部52，基于与作业人员P的姓名(或作业人员ID)对应的生命数据、健康状态(正常范围内/外)，将作业人员的健康状态作为图形画面而显示于显示部57。询问信息保存部54针对作业人员P保存关于健康状态、起动安全确认事项的询问信息。另外，询问信息也可根据作业人员P的所属部门、技能等级、作业内容等而分类。
回答分析部55在对作业人员P进一步进行关于健康状态及/或安全确认事项的询问的情况下，参照询问信息保存部54，将对作业人员P询问健康状态及/或安全确认事项的询问信息显示于显示部57，并对作业人员P针对该询问的回答进行分析，基于该分析结果来判断作业人员P的健康状态及/或作业环境的安全性是否有问题。
起动控制部56在作业人员P的健康状态为正常范围外的情况下，执行设为不允许产业机械60的起动的处理。此外，起动控制部56在作业人员P的健康状态为正常范围内、且没有关于健康状态及/或安全确认事项的询问的情况下，执行设为允许产业机械60的起动的处理。另一方面，起动控制部56在作业人员P的健康状态为正常范围内、且具有关于健康状态及/或安全确认事项的询问时，在由回答分析部55判断为作业人员P的健康状态及/或作业环境的安全性无问题的情况下，执行设为允许产业机械60的起动的处理。此外，起动控制部56在作业人员P的健康状态为正常范围内、且具有关于健康状态及/或安全确认事项的询问时，在由回答分析部55判断为作业人员P的健康状态及/或作业环境的安全性有问题的情况下，执行设为不允许产业机械60的起动的处理。
显示部57由液晶显示器、有机EL(Electro Luminescence：电致发光)显示器等构成，并显示健康状态(正常范围内/外)、生命数据、针对健康状态的询问、与起动安全确认事项相关的询问等。声音输出部58将与健康状态及/或安全确认事项相关的询问以声音进行重放输出。操作部(触摸面板)59检测手指、笔尖(笔)等的直接接触或接近。另外，在操作部(触摸面板)59中也可包含有指向器件、或电源按钮、音量按钮等机械开关类等。
图4是用于说明本发明的第1实施方式的作业人员终端20的动作的流程图。另外，图6至图13是表示本第1实施方式的作业人员终端20的显示画面的示意图。
首先，作业人员P在开始利用产业机械60的作业之前，利用作业人员终端20起动用于测定生命数据的应用软件，并且以规定的通信方式(例如Bluetooth(注册商标))建立生命数据测定装置10与作业人员终端20的链接。
作业人员终端20首先使作业人员P选择接下来测定生命数据的测定者(即作业人员P)(步骤S10)。更具体而言，作业人员终端20的应用软件如图6所示，显示用于开始生命数据的测定的画面100。在该画面100中显示有用于指示生命数据测定的开始的“测定开始”按钮、用于设定与生命数据的测定相关的参数的“设定”按钮、以及用于使该应用软件结束的“结束”按钮。
接着，作业人员终端20在由作业人员P选择(触摸)“测定开始”按钮时，如图7所示，显示用于选择作业人员(测定者)的姓名的画面101。在该画面101中显示有用于选择作业人员(测定者)的姓名的下拉选单、用于返回前1个画面的“返回”按钮、以及用于确定所选择的作业人员(测定者)的姓名的“确定”按钮。作业人员P在画面101中从下拉选单中选择作业人员(测定者)，并选择(触摸)“确定”按钮。
作业人员终端20在由作业人员P选择(触摸)“确定”按钮时，显示用于确认所选择的作业人员(测定者)的姓名是否有误的图8所示的画面102。在该画面102中显示有所选择的作业人员(测定者)的ID、所选择的作业人员(测定者)的姓名、用于参照与所显示的作业人员(测定者)相关的信息(生命数据的履历等)的“数据参照”按钮、用于指示有误的“否”按钮、以及用于指示正确的“是”按钮。作业人员P在画面102中确认所显示的作业人员(测定者)的姓名，并选择(触摸)“是”按钮。
作业人员终端20在由作业人员P选择(触摸)画面102的“是”按钮时，开始生命数据测定装置10所进行的生命数据的测定，并将所测定出的生命数据收集并保存(步骤S12；收集功能)。更具体而言，作业人员终端20的应用软件首先如图9所示，将用于向作业人员P通知开始生命数据的测定的画面103显示于显示部25。在该画面103中显示有作业人员(测定者)的姓名、通知开始测定的消息、催促测定开始的准备的消息、用于停止生命数据的测定的“取消”按钮、以及用于开始生命数据的测定的“测定”按钮。
作业人员P根据画面103的消息来安装生命数据测定装置10。另外，此处，作为一个示例，生命数据测定装置10设为测定血压(包含脉搏)的血压计和测定体温的体温计。此外，作为体温计，除一般的体温计以外，也可以是照射温度计等。作业人员P在准备好后选择(触摸)画面103的“测定”按钮。
作业人员终端20在由作业人员P选择(触摸)画面103的“测定”按钮时，开始生命数据测定装置10所进行的生命数据的测定。生命数据获取部21收集由生命数据测定装置10所测定的生命数据。作业人员终端20在生命数据测定装置10所进行的生命数据的测定过程中，如图10所示，将用于向作业人员P通知正处于测定中的画面104显示于显示部25。在该画面104中显示有向作业人员P通知正处于测定中的消息。
接着，作业人员终端20如图11所示，将用于确认生命数据的测定已结束的画面105显示于显示部25。在该画面105中显示有用于向作业人员P指示进行使生命数据测定装置10的测定结束的操作的消息、以及用于确认已进行了结束操作的“确认”按钮。
作业人员P确认画面105的消息，在进行用于使生命数据测定装置10所进行的测定结束的操作之后，选择(触摸)画面105的“确认”按钮。另外，也可在生命数据的测定中将图10所示的画面104与图11所示的画面105以规定时间间隔交替地进行显示。作业人员P在进行用于使生命数据测定装置10所进行的生命数据的测定结束的操作之后，在显示有图11所示的画面105的时刻选择(触摸)“确认”按钮即可。
作业人员终端20在由作业人员P选择(触摸)画面105的“确认”按钮时，如图12所示，将用于确认所测定出的生命数据的画面106显示于显示部25(步骤S14)。在该画面106中显示有作业人员P的姓名、所测定出的生命数据(在图示的示例中，为最高血压、最低血压、脉搏、体温)、催促是否登录该测定出的生命数据的消息、用于取消所测定出的生命数据的登录的“取消”按钮、以及用于登录所测定出的生命数据的“登录”按钮。作业人员P确认画面106的生命数据，若此内容没问题，则选择(触摸)画面106的“登录”按钮。
作业人员终端20在由作业人员P选择(触摸)画面106的“登录”按钮时，将由生命数据测定装置10所测定出的作业人员P的生命数据保存于生命数据保存部22。
此外，作业人员终端20如图13所示，将对作业人员P的生命数据的履历(规定期间内的生命数据的变化)进行图表化后得到的画面107显示于显示部25。在该画面107中显示有作业人员P的生命数据的履历(在图示的示例中，为约8个月份)的图表、以及用于指示执行作业人员P的健康状态的判定的“判定”按钮。
作业人员终端20的生命数据分析部23例如将所测定出的生命数据与过去的生命数据进行比较，来对作业人员P的健康状态进行分析(步骤S16；健康状态判断功能)。生命数据分析部23基于健康状态的分析结果，来判断作业人员P的健康状态是否处于正常范围内(或生命数据是否处于正常范围内)(步骤S18；健康状态判断功能)。然后，信息发送部24在判断为作业人员P的健康状态未处于正常范围内(或生命数据未处于正常范围内)的情况下(步骤S18的否)，判断为健康状态为异常，并将作业人员的姓名(或作业人员ID)、生命数据、健康状态(正常范围外)、没有关于健康状态及/或安全确认事项的询问这一内容经由网络30通知给产业机械控制装置50(步骤S26)。之后，结束该处理。
另一方面，生命数据分析部23在判断为作业人员P的健康状态处于正常范围内(或生命数据处于正常范围内)的情况下(步骤S18的是)，判断为健康状态为正常，并根据规定条件(被设定为具有询问的情况、生命数据处于正常与有问题的边界附近的情况、或自过去的生命数据(履历)发生大幅度变动的情况、自健康时的生命数据偏离了规定值以上的情况等)，判断是否利用产业机械控制装置50对作业人员P进一步进行关于健康状态及/或安全确认事项的询问(步骤S20)。然后，在判断为需要对作业人员P关于健康状态及/或安全确认事项进一步进行询问的情况下(步骤S20的是)，信息发送部24将作业人员P的姓名(或作业人员ID)、生命数据、健康状态(正常范围内)、具有关于健康状态及/或安全确认事项的询问这一内容经由网络30通知给产业机械控制装置50(步骤S24)。之后，结束该处理。
另一方面，在由生命数据分析部23判断为作业人员P的健康状态处于正常范围内(或生命数据处于正常范围内)(步骤S18的是)、且判断为无需利用产业机械控制装置50对作业人员P关于健康状态进一步进行询问的情况下(步骤S20的否)，信息发送部24将作业人员P的姓名(或作业人员ID)、生命数据、健康状态(正常范围内)、没有关于健康状态及/或安全确认事项的询问这一内容经由网络30通知给产业机械控制装置50(步骤S22)。之后，结束该处理。
由此，利用健康状态判断功能，并基于作业人员P的作业前的生命数据来判断健康状态是正常还是异常。
图5是用于说明本第1实施方式的产业机械控制装置50的动作的流程图。此外，图14至图22是表示本第1实施方式的产业机械控制装置50的显示画面的示意图。
作业人员P在生命数据的测定结束时，为了操作产业机械60，而移动至产业机械操作盘40的场所。产业机械控制装置50使作业人员P选择姓名(或作业人员ID)(步骤S30)。产业机械控制装置50根据作业人员P所选择的姓名(或作业人员ID)，参照作业人员信息保存部52，并基于之前从作业人员终端20接收到的与作业人员ID对应的生命数据、健康状态(正常范围内/外)，如图14至图19中的任一个所示那样，将表示作业人员P的健康状态的图形显示于显示部57(步骤S32)。
产业机械控制装置50例如在表示健康状态为正常范围内的情况下，如图14所示，将表示健康状态为正常范围内的画面108显示于显示部57。在该画面108中显示有作业人员P的姓名、表示健康状态为正常范围内的笑脸的图形、针对生命数据在正常血压的范围内这一情况进行强调显示的图标(在图示的示例中，强调显示有“正常血压”图标)、以及用于表示确认了分析结果的“确认”按钮。
此外，产业机械控制装置50例如在表示作业人员P的健康状态为正常范围内、但稍微有点高血压的倾向(正常高值血压)的情况下，如图15所示，将表示健康状态为正常范围内的画面109显示于显示部57。在该画面109中显示有作业人员P的姓名、表示虽然生命数据在正常血压的范围外但健康状态在正常范围内的正常脸的图形、针对生命数据在正常高值血压的范围内这一情况进行强调显示的图标(在图示的示例中，强调显示有“正常高值血压”图标)、以及用于表示确认了分析结果的“确认”按钮。
此外，产业机械控制装置50例如在表示作业人员P的健康状态未处于正常范围内的情况下，如图16所示，将表示健康状态未处于正常范围内的画面110显示于显示部57。在该画面110中显示有作业人员P的姓名、表示健康状态不在正常范围内(需要注意)的困扰脸的图形、针对生命数据为I度高血压的范围这一情况进行强调显示的图标(在图示的示例中，强调显示有“I度高血压”图标)、以及用于表示确认了分析结果的“确认”按钮。
此外，产业机械控制装置50例如在表示作业人员P的健康状态未处于正常范围内的情况下，如图17所示，将表示健康状态未处于正常范围内的画面111显示于显示部57。在该画面111中显示有作业人员P的姓名、表示健康状态不在正常范围内(需要注意)的困扰脸的图形、针对生命数据为I I度高血压的范围这一情况进行强调显示的图标(在图示的示例中，强调显示有“II度高血压”图标)、以及用于表示确认了分析结果的“确认”按钮。
此外，产业机械控制装置50例如在表示作业人员P的健康状态未处于正常范围内的情况下，如图18所示，将表示健康状态为异常的画面112显示于显示部57。在该画面112中显示有作业人员P的姓名、表示健康状态为异常的丧脸的图形、针对生命数据为III度高血压的范围这一情况进行强调显示的图标(在图示的示例中，强调显示有“III度高血压”图标)、以及用于表示确认了分析结果的“确认”按钮。
此外，产业机械控制装置50例如在表示作业人员P的健康状态未处于正常范围内的情况下，如图19所示，将表示健康状态为异常的画面113显示于显示部57。在该画面113中显示有作业人员P的姓名、表示健康状态为异常的丧脸的图形、针对生命数据为收缩期高血压的范围这一情况进行强调显示的图标(在图示的示例中，强调显示有“收缩期高血压”图标)、以及用于表示确认了分析结果的“确认”按钮。
接着，产业机械控制装置50在由作业人员P选择(触摸)画面108至画面113的“确认”按钮时，参照作业人员信息保存部52，根据基于之前从作业人员终端20所接收到的、与作业人员ID对应的产业机械60的作业前的作业人员P的生命数据所判断出的健康状态(正常范围内/外)，来判断作业人员P的健康状态是否为正常范围内(或生命数据是否为正常范围内)(步骤S34；控制功能)。然后，在判断为作业人员P的健康状态不在正常范围内(或生命数据不在正常范围内)的情况下(步骤S34的否)，产业机械控制装置50的起动控制部56设为不允许产业机械60的起动(步骤S48；控制功能)。即，起动控制部56将产业机械60的起动设为关闭。之后，结束该处理。在该情况下，作业人员P无法进行利用产业机械60的作业。
另一方面，产业机械控制装置50在作业人员P的健康状态为正常范围内(或生命数据为正常范围内)的情况下(步骤S34的是)，参照作业人员信息保存部52，判断是否有关于健康状态及/或安全确认事项的询问(步骤S36)。然后，在对于作业人员P没有关于健康状态及/或安全确认事项的询问的情况下(步骤S36的否)，起动控制部56设为允许产业机械60的起动(步骤S46；控制功能)。即，起动控制部56将产业机械60的起动设为开启。之后，结束该处理。在该情况下，作业人员P可照常进行利用产业机械60的作业。
另一方面，在作业人员P的健康状态为正常范围内(或生命数据为正常范围内)、且具有关于健康状态及/或安全确认事项的询问的情况下(步骤S36的是)，产业机械控制装置50参照询问信息保存部54，读取针对与作业人员P的所属部门、技能等级等相对应的健康状态及/或安全确认事项(作业上的注意点)的询问信息并显示于显示部57，或从声音输出部58以声音输出(步骤S38；健康状态询问提示功能、注意点询问提示功能、输出功能)。
图20中示出健康状态及/或安全确认事项的询问的一个示例。如图20所示，产业机械控制装置50将画面114显示于显示部57，该画面114中包括身体状况是否良好以作为健康状态，设备内是否无人、是否穿戴了保护器具、设备内是否没有遗忘物品等询问以作为安全确认事项，并且包括用于选择针对各个询问的回答的选项。由此，询问过程中除了包含在与作业人员P的健康上有关的询问，还包含与在作业开始时的安全确认事项相关的询问。产业机械控制装置50以询问形式对作业人员P提示作业上的注意点，并基于作业人员P针对该询问的回答来判断作业开始状况是否有问题，基于该判断结果来控制产业机械60的起动的允许/不允许。由此，不仅可确保作业人员P的健康方面，而且对于用于进行利用产业机械60的作业的作业环境也可确保安全。
产业机械控制装置50输入作业人员P针对画面114的询问的回答(步骤S40)，回答分析部55对针对健康状态及/或安全确认事项的询问的回答进行分析(步骤S42；健康状态回答判断功能、注意点回答判断功能)。然后，回答分析部55根据针对健康状态及/或安全确认事项的询问的分析结果，如图21所示，将表示针对健康状态及/或安全确认事项的询问的回答的分析结果的画面115显示于显示部57。在该画面115中显示有作业人员P的姓名、表示健康状态的脸的图形、针对健康状态进行强调显示的图标、以及用于表示确认了分析结果的“确认”按钮。
接着，产业机械控制装置50的回答分析部55基于针对健康状态的询问的回答的分析结果，来判断作业人员P的健康状态及/或安全性是否有问题(步骤S44；健康状态回答判断功能、注意点回答判断功能)。然后，在判断为作业人员P的健康状态及/或安全性无问题的情况下(步骤S44的否)，起动控制部56允许产业机械60的起动(步骤S46；控制功能)。即，起动控制部56将产业机械60的起动设为开启。之后，结束该处理。在该情况下，作业人员P可照常进行利用产业机械60的作业。
另一方面，在作业人员P的健康状态及/或安全性有问题的情况下(步骤S44的是)，起动控制部56设为不允许产业机械60的起动(步骤S48；控制功能)。即，起动控制部56将产业机械60的起动设为关闭。之后，结束该处理。在该情况下，作业人员P无法进行利用产业机械60的作业。
此外，图22中示出健康状态的询问的其它示例。如图22所示，产业机械控制装置50也可将画面116显示于显示部57，该画面116包括身体状况是否良好、是否穿戴了保护器具、设备内是否无人、门是否已确实关闭、是否安装有防护罩、盖是否未打开、防护装置和传感器是否无故障等询问以作为起动安全确认事项，并且包括用于选择针对各个询问的回答的选项。即，起动安全确认事项中，除了包含与作业人员P的健康上有关的询问，还包含与在作业开始时的安全确认事项相关的询问。产业机械控制装置50以询问形式对作业人员P提示作业上的注意点，并基于作业人员P针对该询问形式的查问的回答，来判断作业人员P的健康状态，并在此基础上判断作业开始状况是否有问题，基于该判断结果来控制产业机械60的起动的允许/不允许。由此，不仅可确保作业人员P的健康方面，而且对于用于进行利用产业机械60的作业的作业环境也可确保安全。
根据上述第1实施方式，利用作业人员终端20对由生命数据测定装置10所测定出的作业人员P的生命数据进行分析，并基于该分析结果来判断作业人员P的健康状态，将作业人员的姓名(或作业人员ID)、生命数据、健康状态(正常范围内/外)、关于健康状态及/或安全确认事项的询问的有无经由网络30通知给产业机械控制装置50，并利用产业机械控制装置50，根据来自作业人员终端20的通知来控制产业机械的起动的允许/不允许，因此可根据作业人员的健康状态来控制产业机械的起动。由此，可抑制操作作业中的作业人员P的健康状态变差以及与此相伴的作业中的操作的中断。因此，可容易地按照计划运用产业机械，还可抑制因产业机械的骤然停止等而导致的产业机械的损坏。
此外，根据上述第1实施方式，在作业人员终端20的生命数据分析部23判断为作业人员P的健康状态无问题、但需要对作业人员P关于健康状态及/或安全确认事项进一步进行询问的情况下，利用产业机械控制装置50的回答分析部55对作业人员P提示与健康状态及/或安全确认事项相关的询问，并基于作业人员P针对该询问的回答来判断作业人员P的健康状态及/或安全性是否有问题，因此可更准确地判断作业人员P的健康状态及/或安全性，不仅可确保作业人员P的健康方面，而且对于用于进行利用产业机械60的作业的作业环境也可确保安全。
B.第2实施方式
接着，说明本发明的第2实施方式。
图23是表示本发明的第2实施方式的产业机械起动控制系统1的结构的框图。另外，对于与图1对应的部分标注同一标号并省略说明。
在本第2实施方式中，其特征在于，在上述第1实施方式的结构的基础上，还具备经由有线/无线连接至网络30的管理人员终端70。管理人员终端70是由作为作业人员P的上司的管理人员所有的终端。本第2实施方式中，产业机械控制装置50在作业人员P的健康状态未处于正常范围内(或生命数据未处于正常范围内)的情况、或判断为健康状态为正常范围内(或生命数据为正常范围内)但对于健康状态及/或安全确认事项具有问题的情况下，从产业机械控制装置50向管理人员终端70进行通报。管理人员在管理人员终端70有通报时，根据作业人员P的健康状态及/或安全性、生命数据来判断是否使作业人员P就位于作业、是否替换成其他的作业人员、或最终是否使产业机械起动，并从管理人员终端70通知给产业机械控制装置50。产业机械控制装置50根据来自管理人员终端70的最终判断来控制产业机械60的起动的允许/不允许。
图24是用于说明本第2实施方式的产业机械控制装置50的动作的流程图。另外，对与图5对应的步骤标注同一标号并简化说明。此外，本第2实施方式的作业人员终端20的动作与上述第1实施方式相同，因而参照图4进行说明。
首先，作业人员P在作业人员终端20起动用于测定生命数据的应用软件，并且以规定的通信方式(例如Bluetooth(注册商标))建立生命数据测定装置10与作业人员终端20的链接。作业人员终端20首先使作业人员P选择接下来测定生命数据的测定者(即作业人员P)(步骤S10)。接着，作业人员终端20开始生命数据测定装置10所进行的生命数据的测定，保存所测定出的生命数据(步骤S12；收集功能)，并将所测定出的生命数据显示于显示部25(步骤S14)。作业人员终端20将所测定出的生命数据与过去的生命数据进行比较，对作业人员P的健康状态进行分析(步骤S16；健康状态判断功能)。
接着，作业人员终端20基于分析结果来判断作业人员P的健康状态是否处于正常范围内(或生命数据是否处于正常范围内)(步骤S18；健康状态判断功能)。然后，在作业人员P的健康状态未处于正常范围内(或生命数据未处于正常范围内)的情况下(步骤S18的否)，作业人员终端20将作业人员P的姓名(或作业人员ID)、生命数据、作业人员P的健康状态(正常范围外)、以及没有询问这一内容经由网络30发送给产业机械控制装置50(步骤S26)。
另一方面，作业人员终端20在判断为需要对作业人员P关于健康状态及/或安全确认事项进一步进行询问的情况下(步骤S20的是)，将作业人员P的姓名(或作业人员ID)、生命数据、健康状态(正常范围内)、具有询问这一内容经由网络30通知给产业机械控制装置50(步骤S24)。
另一方面，作业人员终端20在判断为作业人员P的健康状态处于正常范围内(或生命数据处于正常范围内)(步骤S18的是)、且判断为无需进行询问的情况下(步骤S20的否)，将作业人员P的姓名(或作业人员ID)、生命数据、健康状态(正常范围内)、没有询问这一内容经由网络30通知给产业机械控制装置50(步骤S22)。
作业人员P在生命数据的测定结束时，为了操作产业机械60，而移动至产业机械操作盘40的场所。产业机械控制装置50使作业人员P选择姓名(或作业人员ID)(图24所示的步骤S30)，根据作业人员P所输入的姓名(或作业人员ID)，参照作业人员信息保存部52，并基于之前从作业人员终端20所接收到的与作业人员ID对应的生命数据、健康状态(正常范围内/外)，如图14至图19中的任一个所示那样，将表示作业人员P的健康状态的图形显示于显示部57(步骤S32)。
接着，产业机械控制装置50在由作业人员P选择(触摸)画面108至画面113的“确认”按钮时，基于之前从作业人员终端20所接收到的与作业人员ID对应的健康状态(正常范围内/外)，来判断作业人员P的健康状态是否为正常范围内(或生命数据是否为正常范围内)(步骤S34；控制功能)。然后，在判断为作业人员P的健康状态不在正常范围内(或生命数据不在正常范围内)的情况下(步骤S34的否)，产业机械控制装置50将作业人员P的姓名(或作业人员ID)、生命数据、作业人员P的健康状态(正常范围外)经由网络30通报给管理人员终端70(步骤S50)。
管理人员在管理人员终端70有通报时，根据作业人员P的生命数据、健康状态(正常范围外)来判断是否使作业人员P就位于作业、是否替换成其他的作业人员、或最终是否使产业机械60起动，并将该判断结果(产业机械60的起动的允许/不允许)从管理人员终端70通知给产业机械控制装置50。
接着，产业机械控制装置50的起动控制部56判断产业机械60的起动是否从管理人员终端70得到了允许(步骤S52)。然后，在产业机械60的起动得到了允许的情况下(步骤S52的是)，起动控制部56允许产业机械60的起动(步骤S46；控制功能)。即，起动控制部56将产业机械60的起动设为开启。之后，结束该处理。在该情况下，作业人员P可照常进行利用产业机械60的作业。
另一方面，在产业机械60的起动未从管理人员终端70得到允许的情况下(步骤S52的否)，起动控制部56设为不允许产业机械60的起动(步骤S48；控制功能)。即，起动控制部56将产业机械60的起动设为关闭。之后，结束该处理。在该情况下，作业人员P无法进行利用产业机械60的作业。
另一方面，在作业人员P的健康状态为正常范围内(或生命数据为正常范围内)的情况下(步骤S34的是)，产业机械控制装置50的起动控制部56参照作业人员信息保存部52，判断是否有关于健康状态及/或安全确认事项的询问(步骤S36)。然后，在对于作业人员P没有关于健康状态及/或安全确认事项的询问的情况下(步骤S36的否)，起动控制部56设为允许产业机械60的起动(步骤S46；控制功能)。即，起动控制部56将产业机械60的起动设为开启。之后，结束该处理。在该情况下，作业人员P可照常进行利用产业机械60的作业。
另一方面，在作业人员P的健康状态为正常范围内(或生命数据为正常范围内)、且具有关于健康状态及/或安全确认事项的询问的情况下(步骤S36的是)，产业机械控制装置50参照询问信息保存部54，读取针对与作业人员P的所属部门、技能等级等相对应的健康状态及/或安全确认事项的询问信息并显示于显示部57，或从声音输出部58以声音输出(步骤S38；健康状态询问提示功能、注意点询问提示功能、输出功能)。
由此，询问过程中，除了包含与作业人员P的健康上有关的询问，还包含与在作业开始时的安全确认事项相关的询问。产业机械控制装置50以询问形式对作业人员P提示作业上的注意点，并基于作业人员P针对该询问的回答，来判断作业人员P的健康状态，并在此基础上判断作业开始状况(安全性)是否有问题，并基于该判断结果来控制产业机械60的起动的允许/不允许。由此，不仅可确保作业人员P的健康方面，而且对于用于进行利用产业机械60的作业的作业环境也可确保安全。
产业机械控制装置50输入作业人员P针对画面114的询问的回答(步骤S40)，回答分析部55对针对健康状态及/或安全确认事项的询问的回答进行分析(步骤S42；健康状态回答判断功能、注意点回答判断功能)。接着，产业机械控制装置50的回答分析部55基于针对健康状态的询问的回答的分析结果，来判断作业人员P的健康状态及/或安全性是否有问题(步骤S44；健康状态回答判断功能、注意点回答判断功能)。然后，在判断为作业人员P的健康状态及/或安全性无问题的情况下(步骤S44的否)，起动控制部56允许产业机械60的起动(步骤S46；控制功能)。即，起动控制部56将产业机械60的起动设为开启。之后，结束该处理。在该情况下，作业人员P可照常进行利用产业机械60的作业。
另一方面，在作业人员P的健康状态及/或安全性有问题的情况下(步骤S44的是)，产业机械控制装置50将作业人员P的姓名(或作业人员ID)、生命数据、作业人员P的健康状态(正常范围内)、对于针对健康状态及/或安全确认事项的询问的回答经由网络30通报给管理人员终端70(步骤S50)。
管理人员在管理人员终端70有通报时，根据作业人员P的生命数据、健康状态(正常范围内)、对于针对健康状态及/或安全确认事项的询问的回答来判断是否使作业人员P就位于作业、是否或替换成其他的作业人员、或最终是否使产业机械60起动，并将该判断结果(产业机械60的起动的允许/不允许)从管理人员终端70通知给产业机械控制装置50。
产业机械控制装置50的起动控制部56判断产业机械60的起动是否从管理人员终端70得到了允许(步骤S52)，在产业机械60的起动得到了允许的情况下(步骤S52的是)，允许产业机械60的起动(步骤S46；控制功能)。即，起动控制部56将产业机械60的起动设为开启。之后，结束该处理。在该情况下，作业人员P可照常进行利用产业机械60的作业。
另一方面，在产业机械60的起动未从管理人员终端70得到允许的情况下(步骤S52的否)，起动控制部56设为不允许产业机械60的起动(步骤S48；控制功能)。即，起动控制部56将产业机械60的起动设为关闭。之后，结束该处理。在该情况下，作业人员P无法进行利用产业机械60的作业。
根据上述第2实施方式，在作业人员P的健康状态不在正常范围内(或生命数据不在正常范围内)的情况、或虽然健康状态为正常范围内(或生命数据为正常范围内)但对于针对健康状态及/或安全确认事项的询问的回答有问题的情况下，通报给管理人员所使用的管理人员终端70，并由管理人员来判断允许/不允许产业机械60的起动，因此并非仅单纯地控制产业机械60的起动，还可执行使作业人员P就位于作业、或替换成其他的作业人员等更灵活且更适当的处置。
C.第3实施方式
接着，说明本发明的第3实施方式。
图25是表示本发明的第3实施方式的产业机械起动控制系统1的结构的框图。另外，对于与图23对应的部分标注同一标号并省略说明。
本第3实施方式中，其特征在于，在上述第2实施方式的结构的基础上，还具备经由有线/无线连接至网络30的服务器80。服务器(健康状态分析装置)80代替作业人员终端20来进行作业人员终端20中所收集到的生命数据的储存以及生命数据的分析，并将分析结果(健康状态的正常范围内/外)、针对健康状态及/或安全确认事项的询问的有无通知给作业人员终端20。其它动作与上述第2实施方式相同，因而省略说明。
根据上述第3实施方式，由服务器80代替作业人员终端20进行作业人员P的生命数据的储存以及生命数据的分析，并将分析结果通知给作业人员终端20，因此可不受作业人员终端20的处理能力等的影响而进行作业人员P的生命数据的储存以及生命数据的分析。
D.第4实施方式
接着，说明本发明的第4实施方式。
图26是表示本发明的第4实施方式的产业机械起动控制系统1的结构的框图。另外，对于与图25对应的部分标注同一标号并省略说明。
本第4实施方式中，其特征在于，在上述第3实施方式的结构的基础上，还具备经由有线/无线连接至网络80的摄像头90。摄像头(摄像装置)90在作业人员P测定生命数据时拍摄作业人员P的脸。服务器80根据摄像头90所拍摄到的图像，对脸色的变化、表情的变化等进行分析，并作为用于判断作业人员P的健康状态的参数之一来使用。另外，摄像头90也可以是搭载于作业人员终端20的摄像头。
此外，摄像头90也可以设置于对产业机械操作盘40的设置场所进行拍摄的场所。在该情况下，摄像头90拍摄对产业机械控制装置50的询问进行回答的作业人员P的脸。服务器80根据由摄像头90所拍摄到的图像，对脸色的变化、表情的变化等进行分析，并将该分析结果作为用于判断作业人员P的健康状态的参数之一来使用。
此外，摄像头90也可以设置于能对利用产业机械60进行作业的作业人员P进行拍摄的场所。在该情况下，摄像头90始终(或间歇地)拍摄作业中的作业人员P。服务器80根据摄像头90所拍摄到的图像，对作业中的作业人员P的行为进行分析，并将该分析结果作为用于判断作业人员P的健康状态、作业环境的状况的参数之一来使用。
根据上述第4实施方式，由摄像头90在作业人员P测定生命数据时拍摄作业人员P的脸，根据所拍摄的图像对作业中的作业人员P的行为进行分析，并将该分析结果作为用于判断作业人员P的健康状态的参数之一来使用，因此可更准确地判断作业中的作业人员P的健康状态。
此外，根据上述第4实施方式，由摄像头90始终(或间歇地)拍摄作业中的作业人员P，根据所拍摄到的图像对作业人员P的脸色的变化、表情的变化等进行分析，以作为用于判断作业人员P的健康状态的参数之一来使用，因此可更准确地判断作业中的作业人员P的健康状态。
另外，在上述第1至第4实施方式中，作业人员P的生命数据的测定是仅在作业开始前，但并不限于此，也可将生命数据测定装置10作为能始终穿戴的可穿戴设备，并在作业中始终(或间歇地)测定利用产业机械60进行作业的作业人员P的生命数据。由此，可对作业中的作业人员P的健康状态进行分析，即便在作业中产生了身体状况不良的情况下，也可立即、或在适当的时刻使产业机械60停止等，并由产业机械控制装置50进一步控制产业机械60的起动的允许/不允许，能迅速地执行适当的处置。
此外，在上述第2实施方式中，在作业人员P的健康状态未处于正常范围内(或生命数据未处于正常范围内)的情况、或判断为虽然健康状态为正常范围内(或生命数据为正常范围内)但对于健康状态及/或安全确认事项有问题的情况下，从产业机械控制装置50通报给管理人员终端70。也可取而代之地，将向管理人员终端70的通报设为由作业人员终端20来进行。
该情况下的框图与作为图23示出的上述第2实施方式相同。
在图4所示的流程图中，作业人员终端20在作业人员P的健康状态未处于正常范围内(或生命数据未处于正常范围内)的情况下(步骤S18的否)，将作业人员P的姓名(或作业人员ID)、生命数据、作业人员P的健康状态(正常范围外)、以及没有询问这一内容经由网络30发送给产业机械控制装置50(步骤S26)，同时也将同样的内容通知给管理人员终端70。
此外，作业人员终端20判断是否利用产业机械控制装置50对作业人员P进一步进行关于健康状态及/或安全确认事项的询问(步骤S20)，在判断为需要进一步进行询问的情况下(步骤S20的是)，将作业人员P的姓名(或作业人员ID)、生命数据、健康状态(正常范围内)、具有询问这一内容经由网络30通知给产业机械控制装置50(步骤S24)，同时也将同样的内容通知给管理人员终端70。
管理人员在管理人员终端70有通报时，根据作业人员P的生命数据、健康状态(正常范围外)来判断是否使作业人员P就位于作业、是否替换成其他的作业人员、或最终是否使产业机械60起动，并将该判断结果(产业机械60的起动的允许/不允许)从管理人员终端70通知给产业机械控制装置50。
在该情况下，在图24所示的用于说明产业机械控制装置50的动作的流程图中，省略向管理人员终端70进行通报的步骤S50。
即，产业机械控制装置50在判断为作业人员P的健康状态不在正常范围内(或生命数据不在正常范围内)的情况下(相当于图24的步骤S34的否)，产业机械控制装置50的起动控制部56判断产业机械60的起动是否从管理人员终端70得到了允许(相当于步骤S52)。然后，在产业机械60的起动得到了允许的情况下(相当于步骤S52的是)，起动控制部56允许产业机械60的起动(相当于步骤S46；控制功能)。即，起动控制部56将产业机械60的起动设为开启。之后，结束该处理。在该情况下，作业人员P可照常进行利用产业机械60的作业。
在作业人员P的健康状态为正常范围内(或生命数据为正常范围内)、且具有关于健康状态及/或安全确认事项的询问的情况下(相当于步骤S36的是)，在回答询问的结果为作业人员P的健康状态及/或安全性有问题的情况下(相当于步骤S44的是)也相同。
在除设置有管理人员终端70以外、也如上述第3实施方式那样同时设置有服务器80的情况下，向管理人员终端70的通报也可设为由服务器80来进行。
此外，在上述第4实施方式中设置有摄像头90，但这并不限于第4实施方式，也可同样地适用于上述第1至第3实施方式。
标号说明
1 产业机械起动控制系统
10 生命数据测定装置
20 作业人员终端(健康状态分析装置)
21 生命数据获取部
22 生命数据保存部
23 生命数据分析部
24 信息发送部
25 显示部
26 操作部(触摸面板)
30 网络
40 产业机械操作盘
50 产业机械控制装置(起动控制装置)
51 信息接收部
52 作业人员信息保存部
53 分析结果显示控制部
54 询问信息保存部
55 回答分析部
56 起动控制部
57 显示部
58 声音输出部
59 操作部(触摸面板)
60 产业机械
70 管理人员用终端
80 服务器(健康状态分析装置)
90 摄像头(拍摄装置)
100～116 画面
P 作业人员。

Claims (27)

1.一种产业机械起动控制系统，对产业机械的起动进行控制，其特征在于，包括：
生命数据测定装置，该生命数据测定装置测定作业人员的生命数据；
健康状态分析装置，该健康状态分析装置获取由所述生命数据测定装置所测定的所述作业人员的生命数据，并基于所获取到的所述生命数据来判断所述作业人员的健康状态；以及
起动控制装置，该起动控制装置基于所述健康状态分析装置所得出的判断结果，来控制所述产业机械的起动的允许/不允许。
2.如权利要求1所述的产业机械起动控制系统，其特征在于，
所述生命数据测定装置至少在所述作业人员执行由所述产业机械进行的作业之前，对所述作业人员的生命数据进行测定。
3.如权利要求2所述的产业机械起动控制系统，其特征在于，
所述生命数据测定装置进一步测定作业中的所述作业人员的生命数据。
4.如权利要求1至3中任一项所述的产业机械起动控制系统，其特征在于，
所述健康状态分析装置在所述作业人员的生命数据为规定的范围内的情况下判断为所述作业人员的健康状态为正常，在所述作业人员的生命数据为规定的范围外的情况下判断为所述作业人员的健康状态为异常。
5.如权利要求1至3中任一项所述的产业机械起动控制系统，其特征在于，
所述健康状态分析装置将所述作业人员的生命数据与所述作业人员的过去的生命数据进行比较，在所述生命数据的变化满足了规定条件的情况下，判断为所述作业人员的健康状态为异常。
6.如权利要求1至5中任一项所述的产业机械起动控制系统，其特征在于，
还包括管理人员所使用的管理人员终端，
所述健康状态分析装置或所述起动控制装置在判断为所述作业人员的健康状态为异常的情况下，将健康状态为异常这一情况通知给所述管理人员终端，
所述起动控制装置根据来自所述管理人员终端的针对所述健康状态分析装置或所述起动控制装置所发出的通知的响应，来控制所述产业机械的起动的允许/不允许。
7.如权利要求1至6中任一项所述的产业机械起动控制系统，其特征在于，
所述起动控制装置以询问形式对所述作业人员提示关于健康状态的查问，并基于来自所述作业人员的针对所述查问的回答，来判断所述作业人员的健康状态是否有问题，并基于该判断结果来控制所述产业机械的起动的允许/不允许。
8.如权利要求1至7中任一项所述的产业机械起动控制系统，其特征在于，
所述健康状态分析装置是所述作业人员所使用的特定的作业人员终端。
9.如权利要求1至7中任一项所述的产业机械起动控制系统，其特征在于，
所述健康状态分析装置包含：
所述作业人员所使用的特定的作业人员终端，该作业人员终端获取由所述生命数据测定装置所测定的所述作业人员的生命数据；以及
服务器，该服务器基于由所述特定的作业人员终端所获取到的生命数据来判断所述作业人员的健康状态，并将判断结果通知给所述特定的作业人员终端。
10.如权利要求9所述的产业机械起动控制系统，其特征在于，
还包括拍摄所述作业人员的拍摄装置，
所述服务器对由所述拍摄装置所拍摄到的拍摄图像进行分析，在所述生命数据的基础上，还至少基于所述作业人员的表情及/或脸色，来判断所述作业人员的健康状态。
11.如权利要求10所述的产业机械起动控制系统，其特征在于，
所述拍摄装置还拍摄所述作业人员的作业中的行为，
所述服务器对由所述拍摄装置所拍摄到的拍摄图像进行分析，并基于所述作业中的作业人员的行为来判断所述作业人员的健康状态。
12.如权利要求1至11中任一项所述的产业机械起动控制系统，其特征在于，
所述生命数据至少包含血压、体温及脉搏。
13.如权利要求7所述的产业机械起动控制系统，其特征在于，
所述起动控制装置还对所述作业人员以询问形式提示作业上的注意点，并基于针对所述作业上的询问的回答来判断作业开始状况是否有问题，基于该判断结果来控制所述产业机械的起动的允许/不允许。
14.如权利要求13所述的产业机械起动控制系统，其特征在于，
所述起动控制装置还包括声音输出部，该声音输出部将关于所述健康状态的查问以及所述作业上的注意点以声音形式进行重放输出。
15.一种起动控制方法，对产业机械的起动进行控制，其特征在于，包含：
利用生命数据测定装置测定作业人员的生命数据的步骤；
基于由所述生命数据测定装置所测定的所述作业人员的生命数据，利用健康状态分析装置来判断所述作业人员的健康状态的步骤；以及
基于所述健康状态分析装置所得出的判断结果，利用起动控制装置来控制所述产业机械的起动的允许/不允许的步骤。
16.一种程序，其特征在于，
使计算机实现控制功能，该控制功能根据基于操作产业机械的作业人员的生命数据所判断出的健康状态，来控制所述产业机械的起动的允许/不允许。
17.如权利要求16所述的程序，其特征在于，
所述控制功能根据基于所述产业机械的作业前的所述作业人员的生命数据所判断出的健康状态，来控制所述产业机械的起动的允许/不允许。
18.如权利要求17所述的程序，其特征在于，
所述控制功能根据基于所述产业机械的作业中的所述作业人员的生命数据所判断出的健康状态，来控制所述产业机械的起动的允许/不允许。
19.如权利要求16或17所述的程序，其特征在于，进一步使如下功能实现：
健康状态询问提示功能，该健康状态询问提示功能以询问形式对所述作业人员提示关于健康状态的查问；以及
健康状态回答判断功能，该健康状态回答判断功能基于来自所述作业人员的针对所述健康状态询问提示功能所提示的查问的回答，来判断所述作业人员的健康状态是否有问题，
所述控制功能在基于所述生命数据所判断出的健康状态的基础上，还基于所述健康状态回答判断功能所得出的判断结果，来控制所述产业机械的起动的允许/不允许。
20.如权利要求19所述的程序，其特征在于，进一步使如下功能实现：
注意点询问提示功能，该注意点询问提示功能对所述作业人员以询问形式提示作业上的注意点；以及
注意点回答判断功能，该注意点回答判断功能基于针对所述注意点询问提示功能所提示的作业上的询问的回答，来判断作业开始状况是否有问题，
所述控制功能在基于所述生命数据所判断出的健康状态及所述健康状态回答判断功能所得出的判断结果的基础上，还基于所述注意点回答判断功能所得出的判断结果，来控制所述产业机械的起动的允许/不允许。
21.如权利要求20所述的程序，其特征在于，
用于进一步实现输出功能，该输出功能将所述健康状态询问提示功能所提示的关于健康状态的查问、以及所述注意点询问提示功能所提示的作业上的注意点从声音输出部以声音形式进行重放输出。
22.如权利要求16至21中任一项所述的程序，其特征在于，使如下功能实现：
收集功能，该收集功能收集操作所述产业机械的所述作业人员的生命数据；以及
健康状态判断功能，该健康状态判断功能在由所述收集功能所收集到的所述作业人员的生命数据为规定范围内的情况下判断为所述作业人员的健康状态为正常，在所述作业人员的生命数据为规定范围外的情况下判断为所述作业人员的健康状态为异常，
利用该健康状态判断功能，并基于所述作业人员的生命数据来判断健康状态。
23.如权利要求22所述的程序，其特征在于，
所述健康状态判断功能将所述作业前的生命数据与所述作业人员的过去的生命数据进行比较，在所述生命数据的变化满足了规定条件的情况下，判断为所述作业人员的健康状态为异常。
24.如权利要求22或23所述的程序，其特征在于，
所述收集功能收集在所述产业机械的作业前所测定出的所述作业人员的生命数据，
所述健康状态判断功能使用由所述收集功能所收集到的所述作业前的生命数据，来判断所述作业人员的健康状态是正常还是异常。
25.如权利要求24所述的程序，其特征在于，
所述收集功能还收集在所述产业机械的作业中所测定出的所述作业人员的生命数据，
所述健康状态判断功能使用由所述收集功能所收集到的所述作业中的生命数据，来判断所述作业人员的健康状态是正常还是异常。
26.如权利要求25所述的程序，其特征在于，
所述收集功能还收集由拍摄装置所拍摄到的所述作业人员的作业前的拍摄图像，
所述健康状态判断功能对由所述收集功能所收集到的所述作业前的拍摄图像进行分析，在所述生命数据的基础上，还至少基于所述作业人员的表情及/或脸色来判断所述作业人员的健康状态。
27.如权利要求26所述的程序，其特征在于，
所述收集功能还收集由所述拍摄装置所拍摄到的所述作业人员的作业中的拍摄图像，
所述健康状态判断功能对由所述收集功能所收集到的所述作业中的拍摄图像进行分析，并基于所述作业人员的作业中的行为来判断所述作业人员的健康状态。
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