JP7027294B2 - 通信システム、通信方法、及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、通信システム、通信方法、及びプログラムに関する。

従来、車両に搭載される機器と車両外部の基地局等との間で電波を送受信する情報通信に関して、基地局の位置に対する、車両の走行角度、又は車両の位置に応じて、アンテナの指向性を変える技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００５－１４２６５８号公報

ところで、近年、車両に搭載される機器が、第５世代（５Ｇ）通信システムを用いて情報通信を行う研究が進められている。車両に搭載される機器は、第５世代通信システムにおいて、基地局との間以外にも、他の装置と通信する場合がある。しかしながら、従来の技術では、車両と基地局の関係に基づいて、アンテナを制御し、通信品質を向上することができても、車両と他の装置との通信品質を向上することが困難である場合があった。

本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、車両と他の装置との通信品質を向上することができる通信システム、通信方法、及びプログラムを提供することを目的の一つとする。

この発明に係る通信システム、通信方法、及びプログラムは、以下の構成を採用した。
（１）：この発明の一態様に係る通信システムは、移動体に設けられ、前記移動体の目的地を取得する取得部と、アンテナを用いて前記移動体外の通信装置と通信する通信部と、を備える通信システムであって、前記通信部は、前記取得部によって前記目的地が取得された場合、前記移動体の位置から前記目的地の方向の、前記アンテナの指向性を高くするものである。

（２）：上記（１）の態様において、前記通信部は、前記移動体の位置が変化した場合、当該変化後の位置から前記目的地の方向の、前記アンテナの指向性を高くするものである。

（３）：上記（１）～（２）の態様において、前記通信部は、前記取得部によって前記目的地が取得されていない場合、前記アンテナの受信感度を大きくするものである。

（４）：上記（１）～（３）の態様において、前記取得部は、更に、前記移動体の位置を取得し、前記通信部は、前記移動体の位置と前記目的地との距離が所定距離以内である場合、前記アンテナの指向性を低くする、又は前記アンテナを無指向性にするものである。

（５）：上記（３）～（４）の態様において、前記通信部は、前記移動体の位置が、前記目的地に近づくほどに、前記アンテナの受信感度を増加させるものである。

（６）：の発明の一態様に係る通信方法は、移動体に設けられるコンピュータが、前記移動体の目的地を取得し、 アンテナを用いて前記移動体外の通信装置と通信し、前記目的地が取得された場合、前記移動体の位置から前記目的地の方向の、前記アンテナの指向性を高くするものである。

（７）：の発明の一態様に係るプログラムは、移動体に設けられるコンピュータに、前記移動体の目的地を取得させ、アンテナを用いて前記移動体外の通信装置と通信させ、前記目的地が取得された場合、前記移動体の位置から前記目的地の方向の、前記アンテナの指向性を高くさせるものである。

（１）～（７）によれば、車両と他の装置との通信品質を向上することができる。

実施形態に係る通信システム１の構成の一例を示す図である。 感度調整部１１５の処理を概念的に示す図である。 指向性調整部１１６の処理を概念的に示す図である。 感度調整部１１５の他の処理を概念的に示す図である。 感度調整部１１５の受信処理に係る一連の流れの一例を示すフローチャートである。 感度調整部１１５の送信処理に係る一連の流れの一例を示すフローチャートである。 指向性調整部１１６の処理に係る一連の流れの一例を示すフローチャートである。

以下、図面を参照し、本発明の通信システム、通信方法、及びプログラムの実施形態について説明する。
＜実施形態＞
図１は、実施形態に係る通信システム１の構成の一例を示す図である。通信システム１は、車両に搭載され、当該車両に搭載される他の機器（以下、車内機器）と、車両の外部の機器（以下、外部機器）との通信を行う装置である。通信システム１が搭載される車両（以下、自車両Ｍ）は、例えば、二輪や三輪、四輪等の車両である。通信システム１は、ナビゲーション装置１０と、アンテナ２０と、通信装置１００とを備える。

［ナビゲーション装置１０について］
ナビゲーション装置１０は、例えば、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）受信機１１と、ナビＨＭＩ（Human Machine Interface）１２と、経路決定部１３とを備える。ナビゲーション装置１０は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリなどの記憶装置に第１地図情報１４を保持している。ＧＮＳＳ受信機１１は、ＧＮＳＳ衛星から受信した信号に基づいて、自車両Ｍの位置を特定する。ナビＨＭＩ１２は、表示装置、スピーカ、タッチパネル、キーなどを含む。経路決定部１３は、例えば、ＧＮＳＳ受信機１１により特定された自車両Ｍの位置（或いは入力された任意の位置）から、ナビＨＭＩ１２を用いて乗員により入力された目的地までの経路（以下、地図上経路）を、第１地図情報１４を参照して決定する。第１地図情報１４は、例えば、道路を示すリンクと、リンクによって接続されたノードとによって道路形状が表現された情報である。ナビゲーション装置１０は、地図上経路に基づいて、ナビＨＭＩ１２を用いた経路案内を行う。ナビゲーション装置１０は、例えば、乗員の保有するスマートフォンやタブレット端末等の端末装置の機能によって実現されてもよい。ナビゲーション装置１０は、通信装置１００を介してナビゲーションサーバに現在位置と目的地を送信し、ナビゲーションサーバから地図上経路と同等の経路を取得してもよい。

［アンテナ２０について］
アンテナ２０は、発振器、偏重回路、及び増幅器等を備えており、電波を送信、又は受信する。また、アンテナ２０は、受信感度と、指向性とが通信装置１００によって制御される。アンテナ２０は、例えば、Ｍａｓｓｉｖｅ ＭＩＭＯ（Multiple input and Multiple Output）アンテナであり、第５世代（５Ｇ）通信システムによる通信方式の通信が可能な機能を有する。

［通信装置１００について］
通信装置１００は、セルラー網やＷｉ－Ｆｉ網、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication）などを利用して、外部機器と通信し、或いは無線基地局を介して各種サーバ装置と通信する。以降の説明では、通信装置１００が第５世代通信システムを用いたセルラー網を利用した通信を行う場合について説明する。通信装置１００は、制御部１１０を備える。制御部１１０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のハードウェアプロセッサが記憶部（不図示）に記憶されるプログラム（ソフトウェア）を実行することにより、目的地取得部１１１と、位置取得部１１２と、受信処理部１１３と、送信処理部１１４と、感度調整部１１５と、指向性調整部１１６とを備える。

目的地取得部１１１は、ナビゲーション装置１０によって取得された目的地を示す情報を取得する。位置取得部１１２は、ＧＮＳＳ受信機１１によって取得された自車両Ｍの現在位置を示す情報を取得する。

受信処理部１１３は、外部機器から車内機器に対する通信（つまり、受信）に係る処理を行う。受信処理部１１３は、例えば、アンテナ２０によって受信した電波を復調、及び複合することによって取得した情報を、受信対象の車内機器に出力する。

送信処理部１１４は、車内機器から外部機器に対する通信（つまり、送信）に係る処理を行う。送信処理部１１４は、例えば、車内機器が外部機器に送信する情報を符号化、及び変調し、アンテナ２０に送信させる。

感度調整部１１５は、自車両Ｍの目的地に基づいて、アンテナ２０の受信感度、及び送信感度を調整する。感度調整部１１５の処理の詳細については、後述する。指向性調整部１１６は、自車両Ｍの目的地に基づいて、アンテナ２０の指向性を調整する。指向性調整部１１６の処理の詳細については、後述する。

［第５世代通信システムを利用した通信について］
感度調整部１１５、及び指向性調整部１１６の処理の説明に先立って、第５世代通信システムを利用した通信について説明する。近年、第５世代通信システムを利用することにより、自車両Ｍ（車内機器）と様々なものが通信可能になるＶ２Ｘ（Vehicle to Everything）に関する研究が進められている。Ｖ２Ｘには、例えば、車車間通信（以下、Ｖ２Ｖ通信（Vehicle to Vehicle））、車／インフラ間通信（以下、Ｖ２Ｉ通信（Vehicle to Infrastructure）、車／ネットワーク間通信（以下、Ｖ２Ｎ通信（Vehicle to Network）、車歩行者間通信（以下、Ｖ２Ｐ通信（Vehicle to Pedestrian））等が含まれる。

この場合、外部機器は、例えば、歩行者が有するスマートフォン等の端末装置、歩行者が有するタブレット型のコンピュータ（タブレットＰＣ）等の携帯型のパーソナルコンピュータ、他車両に備えられるナビゲーション装置等である。また、車内機器は、例えば、自車両Ｍの乗員が保有するスマートフォンやタブレット端末等の端末装置、ナビゲーション装置１０等である。以降の説明では、車内機器がナビゲーション装置１０である場合について説明する。

自車両Ｍの乗員は、例えば、目的地周辺において目的地以外の人気スポットがあれば、そのスポットに立ち寄りたいと考える場合がある。この場合、車内機器は、目的地周辺の人気スポットに存在する歩行者や車両からＶ２Ｖ通信やＶ２Ｐ通信によって受信した情報に基づいて、人気スポットの存在を自車両Ｍの乗員に提示することが好ましい。

また、通信システム１は、自車両Ｍの目的地が特に定められていない場合、周辺の歩行者や車両が有する外部機器が、混在具合（換言すると、人気スポットの存在）の推定に用いる情報として、自車両Ｍの現在位置の情報を、周辺の歩行者や車両に対してＶ２Ｖ通信やＶ２Ｐ通信によって送信することが好ましい。

以下、まず、通信システム１が、人気スポット周辺の歩行者や車両から情報を受信する際の、感度調整部１１５や指向性調整部１１６の処理について説明し、次に、通信システム１が、自車両Ｍの周辺に存在する他者に自車両Ｍの現在位置の情報を送信する際の、感度調整部１１５や指向性調整部１１６の処理について説明する。

［目的地から遠い場合の受信処理］
以下、自車両Ｍの目的地が定められており、且つ目的地から遠い場所に自車両Ｍが存在する場合の感度調整部１１５、及び指向性調整部１１６の処理について説明する。図２は、感度調整部１１５の処理を概念的に示す図である。図２において、自車両Ｍには、乗員によるナビゲーション装置１０の操作によって、目的地ＤＮが定められている。また、以降の説明において、目的地ＤＮの周辺には、スポットＳＰＴ１～ＳＰＴ３の人気スポットが存在する場合について説明する。

感度調整部１１５は、目的地取得部１１１によって取得された目的地ＤＮを示す情報と、位置取得部１１２によって取得された自車両Ｍの現在位置を示す情報とに基づいて、アンテナ２０の受信感度を調整する。感度調整部１１５は、例えば、自車両Ｍの現在位置から目的地ＤＮまでの距離が所定距離Ｄｔを超える場合（つまり、現在位置から目的地ＤＮまで遠い場合）、自車両Ｍの現在位置が、目的地ＤＮに近づくほど、アンテナ２０の受信感度を高くする。図２において、感度調整部１１５は、例えば、ある時刻（ｔ０）において取得された現在位置と、目的地ＤＮとに基づいて、目的地ＤＮから自車両Ｍまでの距離Ｄ０を算出する。そして、感度調整部１１５は、ある時刻（ｔ０）から所定時間が経過した後の時刻（ｔ１）において取得された現在位置と、目的地ＤＮとに基づいて、目的地ＤＮから自車両Ｍまでの距離Ｄ１を算出する。感度調整部１１５は、距離Ｄ０と、距離Ｄ１とでは、距離Ｄ１との方が短い距離である（つまり、目的地ＤＮに近づいている）ため、アンテナ２０の受信感度を高くする。

また、指向性調整部１１６は、目的地取得部１１１によって取得された目的地ＤＮを示す情報と、位置取得部１１２によって取得された自車両Ｍの現在位置を示す情報とに基づいて、アンテナ２０の指向性を調整する。指向性調整部１１６は、例えば、自車両Ｍの現在位置から目的地ＤＮまでの距離が所定距離Ｄｔを超える場合（つまり、現在位置から目的地ＤＮまで遠い場合）、自車両Ｍの現在位置が、目的地ＤＮに近づくほど、目的地方向のアンテナ２０の指向性を高くする。図２において、指向性調整部１１６は、例えば、ある時刻（ｔ０）において取得された現在位置と、目的地ＤＮとに基づいて、目的地ＤＮから自車両Ｍまでの距離Ｄ０を算出する。そして、指向性調整部１１６は、時刻（ｔ１）において取得された現在位置と、目的地ＤＮとに基づいて、目的地ＤＮから自車両Ｍまでの距離Ｄ１を算出する。指向性調整部１１６は、距離Ｄ０と、距離Ｄ１とでは、距離Ｄ１との方が短い距離である（つまり、目的地ＤＮに近づいている）ため、目的地方向のアンテナ２０の指向性を高くする。なお、自車両Ｍの走行に応じて、現在位置と、目的地ＤＮとの位置関係が変化するため、指向性調整部１１６は、常時、又は所定の時間間隔毎に、現在位置と、目的地ＤＮとを取得することによって目的地方向を特定（更新）し、アンテナ２０の指向性の制御に当該目的地方向を用いる。

感度調整部１１５は、例えば、受信感度を段階的に調整し、時刻（ｔ１）において目的地ＤＮに近づいていると判定されたタイミングで受信感度を高くしてもよく、当該タイミングから所定時間が経過するまで（つまり、目的地ＤＮから自車両Ｍまでの距離を算出する次のタイミングまで）の間に、線形的に受信感度を高くしてもよい。また、指向性調整部１１６は、例えば、指向性を段階的に調整し、時刻（ｔ１）において目的地ＤＮに近づいていると判定されたタイミングで指向性を高くしてもよく、当該タイミングから所定時間が経過するまでの間に、線形的に指向性を高くしてもよい。

これにより、感度調整部１１５は、自車両Ｍが目的地ＤＮに近づくほど、目的地ＤＮ周辺の外部機器から情報を受信しやすくすることができる。例えば、感度調整部１１５は、アンテナ２０によって受信可能な範囲の端部にスポットＳＰＴ（図示するすスポットＳＰＴ１）が存在する場合であっても、当該スポットＳＰＴに存在する外部機器からの情報を受信しやすくすることができる。また、指向性調整部１１６は、自車両Ｍが目的地ＤＮに近づくほど、より目的地ＤＮに近い位置に存在する外部機器から情報を受信しやすくすることができる。例えば、指向性調整部１１６は、あるスポットＳＰＴが、目的地ＤＮの周辺に存在する場合であっても、そちらに向かうには目的地ＤＮから離れた方向に移動する必要がある場合（例えば、図示するスポットＳＰＴ２）、当該スポットＳＰＴからの情報は受信しづらく（或いは、受信しないように）することができる。

なお、感度調整部１１５は、目的地取得部１１１によって目的地ＤＮを示す情報が取得された場合、直ちに目的地ＤＮ方向のアンテナ２０の指向性を高くする構成であってもよい。

［機能部毎の処理について］
また、感度調整部１１５と、指向性調整部１１６とは、同時変更して処理を行わなくてもよい。例えば、感度調整部１１５が、自車両Ｍが目的地ＤＮに近づくほど、アンテナ２０の受信感度を高くする場合、指向性調整部１１６は、アンテナ２０の指向性を高くしなくてもよい。この場合、通信装置１００は、指向性調整部１１６を備えていなくてもよい。また、例えば、指向性調整部１１６が、自車両Ｍが目的地ＤＮに近づくほど、アンテナ２０の指向性を目的地ＤＮ方向に高くする場合、感度調整部１１５は、アンテナ２０の受信感度を高くしなくてもよい。この場合、通信装置１００は、感度調整部１１５を備えていなくてもよい。

［目的地から近い場合の受信処理］
以下、目的地から近い場所に自車両Ｍが存在する場合の指向性調整部１１６の処理について説明する。図３は、指向性調整部１１６の処理を概念的に示す図である。指向性調整部１１６は、目的地取得部１１１によって取得された目的地ＤＮを示す情報と、位置取得部１１２によって取得された自車両Ｍの現在位置を示す情報とに基づいて、アンテナ２０の指向性を調整する。指向性調整部１１６は、例えば、自車両Ｍの現在位置と、目的地ＤＮとの距離（図示する距離Ｄ２）が、所定距離Ｄｔ以内である場合（つまり、現在位置から目的地ＤＮが近い場合）、アンテナ２０の指向性を低くする。なお、アンテナ２０の指向性を低くすることには、アンテナ２０を無指向性にすることが含まれる。

これにより、指向性調整部１１６は、自車両Ｍが目的地ＤＮから近い位置に存在する場合、目的地ＤＮの周辺（図示するスポットＳＰＴ２～ＳＰＴ３）に存在する外部機器から、より情報を受信しやすくすることができる。

なお、感度調整部１１５は、例えば、距離Ｄ２が、所定距離Ｄｔ以内である場合（つまり、現在位置から目的地ＤＮが近い場合）、アンテナ２０の受信感度を高く（例えば、最大）にしてもよく、距離Ｄ２が所定距離Ｄｔと一致するまでにアンテナ２０の受信感度が最大になるように、アンテナ２０の受信感度を制御してもよい。ここで、距離Ｄ２が所定距離Ｄｔ以内である場合において、感度調整部１１５によって制御される所定受信感度（以下、所定受信感度Ｘ１）の高さと、距離Ｄ２が所定距離Ｄｔを超える場合において、感度調整部１１５によって制御される所定受信感度（以下、所定受信感度Ｘ１）との高さとの関係は、所定受信感度Ｘ１＞所定受信感度Ｘ２である。感度調整部１１５は、距離Ｄ２が所定距離Ｄｔ以内となった際に、即座に所定受信感度Ｘ２を、所定受信感度Ｘ１に制御してもよく、距離Ｄ２が所定距離Ｄｔ以内となってから、漸次的に所定受信感度Ｘ２を、受信感度をＸ１に制御してもよい。また、感度調整部１１５は、現在位置から目的地ＤＮに近づくほどに、受信感度を増加させてもよい。

また、感度調整部１１５は、距離Ｄ２が所定距離Ｄｔを超える場合において、目的地ＤＮに近づくにつれて受信感度を高めてもよい。この場合、感度調整部１１５は、距離Ｄ２が所定距離Ｄｔを超える場合において、受信感度が、所定受信感度Ｘ１となった場合、これ以上受信感度を高めなくてもよい。この場合、所定受信感度Ｘ１は、距離Ｄ２が所定距離Ｄｔを超える場合の、最大受信感度である。

［目的地が定められている場合の送信処理：感度調整部１１５］
以下、自車両Ｍの目的地が定められている場合の感度調整部１１５の処理について説明する。図４は、感度調整部１１５の他の処理を概念的に示す図である。

感度調整部１１５は、目的地取得部１１１によって取得された目的地ＤＮを示す情報と、位置取得部１１２によって取得された自車両Ｍの現在位置を示す情報とに基づいて、アンテナ２０を用いて情報を送信する際の出力（以下、送信出力）を調整する。感度調整部１１５は、例えば、自車両Ｍの現在位置が、目的地ＤＮに近づくほど、アンテナ２０の送信出力を大きくする。図４において、感度調整部１１５は、例えば、ある時刻（ｔ０）において取得された現在位置と、目的地ＤＮとに基づいて、目的地ＤＮから自車両Ｍまでの距離Ｄ０を算出する。そして、感度調整部１１５は、時刻（ｔ１）において取得された現在位置と、目的地ＤＮとに基づいて、目的地ＤＮから自車両Ｍまでの距離Ｄ１を算出する。感度調整部１１５は、距離Ｄ０と、距離Ｄ１とでは、距離Ｄ１との方が短い距離である（つまり、目的地ＤＮに近づいている）ため、送信出力を大きくする。

感度調整部１１５は、例えば、送信出力を段階的に調整し、時刻（ｔ１）において目的地ＤＮに近づいていると判定されたタイミングで送信出力を大きくしてもよく、当該タイミングから所定時間が経過する（つまり、目的地ＤＮから自車両Ｍまでの距離を算出する次のタイミング）までの間に、線形的に送信出力を大きくしてもよい。

これにより、感度調整部１１５は、自車両Ｍが目的地ＤＮに近づくほど、目的地ＤＮ周辺の外部機器に情報を受信されやすくすることができる。例えば、感度調整部１１５は、アンテナ２０によって送信可能な範囲の端部にスポットＳＰＴ（図示するすスポットＳＰＴ１）が存在する場合であっても、当該スポットＳＰＴに存在する外部機器に対して情報を受信されやすくすることができる。これにより、感度調整部１１５は、外部機器に対して、外部機器の周辺に関する情報のリクエストを送信した場合、当該情報を車内機器が得やすくすることができる。

［目的地が定められていない場合の送信処理：感度調整部１１５］
なお、自車両Ｍの目的地ＤＮが定められていない場合、感度調整部１１５は、自車両Ｍの現在位置に応じて、アンテナ２０の送信出力を変更しなくてもよい。例えば、感度調整部１１５は、目的地取得部１１１によって自車両Ｍの目的地ＤＮを示す情報が取得されなかった場合、アンテナ２０の送信出力を大きく（例えば、最大に）したままにする。これにより、感度調整部１１５は、周辺の歩行者や車両が有する外部機器が、混在具合（換言すると、人気スポットの存在）の推定に用いる情報として、自車両Ｍの現在位置の情報が用いられやすくすることができる。

［目的地が定められていない場合の送信処理：指向性調整部１１６］
また、自車両Ｍの目的地ＤＮが定められていない場合、指向性調整部１１６は、自車両Ｍの現在位置に応じて、アンテナ２０の指向性を変更しなくてもよい。例えば、指向性調整部１１６は、目的地取得部１１１によって自車両Ｍの目的地ＤＮを示す情報が取得されなかった場合、アンテナ２０の指向性を低くしたままにする。これにより、指向性調整部１１６は、周辺の歩行者や車両が有する外部機器が、混在具合（換言すると、人気スポットの存在）の推定に用いる情報として、自車両Ｍの現在位置の情報が用いられやすくすることができる。

［感度調整部１１５の受信処理フロー］
図５は、感度調整部１１５の受信処理に係る一連の流れの一例を示すフローチャートである。まず、感度調整部１１５は、目的地取得部１１１によって自車両Ｍの目的地を示す情報が取得されているか否かを判定する（ステップＳ１００）。感度調整部１１５は、自車両Ｍの目的地が取得されている場合、位置取得部１１２によって取得された現在位置と、目的地との距離を算出し、自車両Ｍ（現在位置）が、目的地に近づくほど、アンテナ２０の受信感度を高くする（ステップＳ１０２）。感度調整部１１５は、自車両Ｍの目的地が取得されていない場合、受信感度を変更せず、処理を終了する（ステップＳ１０４）。

［感度調整部１１５の送信処理フロー］
図６は、感度調整部１１５の送信処理に係る一連の流れの一例を示すフローチャートである。まず、感度調整部１１５は、目的地取得部１１１によって自車両Ｍの目的地を示す情報が取得されているか否かを判定する（ステップＳ２００）。感度調整部１１５は、自車両Ｍの目的地が取得されている場合、位置取得部１１２によって取得された現在位置と、目的地との距離を算出し、自車両Ｍ（現在位置）が、目的地に近づくほど、アンテナ２０の送信出力を高くする（ステップＳ２０２）。感度調整部１１５は、自車両Ｍの目的地が取得されていない場合、アンテナ２０の送信出力を大きく（例えば、最大に）し、処理を終了する（ステップＳ２０４）。

［指向性調整部１１６の処理フロー］
図７は、指向性調整部１１６の処理に係る一連の流れの一例を示すフローチャートである。まず、指向性調整部１１６は、ＧＮＳＳ受信機１１によって自車両Ｍの目的地を示す情報が取得されているか否かを判定する（ステップＳ３００）。指向性調整部１１６は、自車両Ｍの目的地が取得されていない場合、アンテナ２０の指向性を低くし、市処理を終了する（ステップＳ３０２）。指向性調整部１１６は、自車両Ｍの目的地が取得されている場合、位置取得部１１２によって取得された現在位置と、目的地との距離を算出し、現在位置から目的地までの距離が所定距離Ｄｔを超えているか否かを判定する（ステップＳ３０４）。指向性調整部１１６は、現在位置から目的地までの距離が所定距離Ｄｔを超えている（つまり、現在位置から目的地まで遠い）場合、位置取得部１１２によって取得された現在位置と、目的地との距離を算出し、自車両Ｍ（現在位置）が、目的地に近づくほど、目的地方向のアンテナ２０の指向性を高くする（ステップＳ３０６）。指向性調整部１１６は、現在位置から目的地までの距離が所定距離Ｄｔ以内である（つまり、現在位置から目的地まで近い）場合、アンテナ２０の指向性を低くする（ステップＳ３０８）。

［実施形態のまとめ］
以上説明したように、本実施形態の通信システム１は、移動体（この一例では、自車両Ｍ）の目的地および自車両Ｍの位置を取得する取得部（この一例では、目的地取得部１１１、及び位置取得部１１２）と、アンテナ２０を用いて自車両Ｍ外の通信装置（この一例では、外部機器）と通信する通信部（この一例では、受信処理部１１３、送信処理部１１４、感度調整部１１５、及び指向性調整部１１６）と、を備え、感度調整部１１５は、目的地取得部１１１によって取得された自車両Ｍの現在位置が、位置取得部１１２によって取得された目的地に近づくほど、アンテナ２０の受信感度を高くし、目的地方向のアンテナ２０の指向性を高くすることにより、自車両Ｍと外部機器との通信品質を向上することができる。
以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。

１…通信システム、１０…ナビゲーション装置、１１…ＧＮＳＳ受信機１１、１２…ナビＨＭＩ、１３…経路決定部、１４…第１地図情報、２０…アンテナ、１００…通信装置、１１０…制御部、１１１…目的地取得部、１１２…位置取得部、１１３…受信処理部、１１４…送信処理部、１１５…感度調整部、１１６…指向性調整部、ＤＮ…目的地、Ｄｔ…所定距離、Ｍ…自車両、ＳＰＴ、ＳＰＴ１、ＳＰＴ２、ＳＰＴ３…スポット

Claims (8)

1. 移動体に設けられ、
   前記移動体のナビゲーション装置を介して設定された前記移動体の目的地および前記移動体の位置を取得する取得部と、
   アンテナを用いて前記移動体外の通信装置と通信する通信部と、を備える通信システムであって、
   前記通信部は、前記取得部によって前記目的地が取得された場合、前記移動体の位置と前記目的地との距離が所定距離より大きい場合、前記移動体が前記目的地に近づくほど、前記移動体の位置から前記目的地の方向の、前記アンテナの指向性を高くする、
   通信システム。
2. 前記通信部は、前記移動体の位置が変化した場合、当該変化後の位置から前記目的地の方向の、前記アンテナの指向性を高くする、
   請求項１に記載の通信システム。
3. 前記通信部は、前記取得部によって前記目的地が取得されていない場合、前記アンテナの送信出力を大きくする、
   請求項１又は請求項２に記載の通信システム。
4. 前記通信部は、前記移動体の位置と前記目的地との距離が所定距離以内である場合、前記アンテナの指向性を低くする、又は前記アンテナを無指向性にする、
   請求項１から請求項３のうちいずれか一項に記載の通信システム。
5. 前記通信部は、前記移動体の位置が、前記目的地に近づくほどに、前記アンテナの受信感度を増加させる
   請求項３、又は請求項４に記載の通信システム。
6. 前記通信部は、前記移動体の位置が、前記目的地に近づくほどに、前記アンテナの受信感度を増加させることによって、前記目的地の周辺に存在する不特定の外部機器から情報を取得する、
   請求項５に記載の通信システム。
7. 移動体に設けられるコンピュータが、
   前記移動体のナビゲーション装置を介して設定された前記移動体の目的地および前記移動体の位置を取得し、
   アンテナを用いて前記移動体外の通信装置と通信し、
   前記目的地が取得された場合、前記移動体の位置と前記目的地との距離が所定距離より大きい場合、前記移動体が前記目的地に近づくほど、前記移動体の位置から前記目的地の方向の、前記アンテナの指向性を高くする、
   通信方法。
8. 移動体に設けられるコンピュータに、
   前記移動体のナビゲーション装置を介して設定された前記移動体の目的地および前記移動体の位置を取得させ、
   アンテナを用いて前記移動体外の通信装置と通信させ、
   前記目的地が取得された場合、前記移動体の位置と前記目的地との距離が所定距離より大きい場合、前記移動体が前記目的地に近づくほど、前記移動体の位置から前記目的地の方向の、前記アンテナの指向性を高くさせる、
   プログラム。

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