JP7103096B2 - 通信装置、サーバ、及び通信システム - Google Patents
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Description
図1に示すように、本実施形態の通信システム500は、自動運転車両ACと、自動運転車両ではない手動運転車両MCと、基地局BSとを備える。手動運転車両MCには、通信装置TEが後付けで装着されている。
基地局BSは、サーバ135を備える。サーバ135は、自動運転車両AC及び通信装置TEから情報を受信するサーバ受信部136と、自動運転車両AC及び通信装置TEへ情報を送信するサーバ送信部137と、を備える。基地局BSは、通信装置TEへ低消費電力広域無線通信により情報を送受信可能である。
図5に示す第2実施形態の通信処理は、第1実施形態の通信処理と比較して、さらに、工程S132と工程S134とを備える点で異なるが、それ以外は同じである。
図6に示す第3実施形態の通信処理は、第1実施形態の通信処理と比較して、工程S110を備えない点が異なるが、それ以外は同じである。このようにすることにより、基地局BSが通信装置TEに対して、通信装置情報を発信するように要求を行なわなくても、通信装置TEから自発的に通信装置情報を送信する通信処理とすることができる。
第4実施形態の構成を、図7と図8に示す。上述の第1実施形態では、通信装置TEの通信間隔設定部14が、通信端末TEの送信間隔を再設定していたが、第4実施形態では、図7に示すサーバ135のサーバ通信間隔設定部138が、通信端末TEの送信間隔を再設定する。
第5実施形態のハードウェア構成は、図7と図8とを用いて示した第4実施形態と同様である。上述の第2実施形態では、通信装置TEの通信間隔設定部14が、通信端末TEの送信間隔を再設定していたが、第5実施形態では、図7に示すサーバ135のサーバ通信間隔設定部138が、通信端末TEの送信間隔を再設定する。
図11に示す第6実施形態の通信処理は、第4実施形態の通信処理と比較して、工程S110を備えない点が異なるが、それ以外は同じである。このようにすることにより、基地局BSが通信装置TEに対して、通信装置情報を発信するように要求を行なわなくても、通信装置TEから自発的に通信装置情報を送信する通信処理とすることができる。
G1.変形例1
上述の第1実施形態では、通信装置TEの現在位置から予め定められた範囲内に自動運転車両が存在する旨の情報を、通信装置TEの受信部13が受信した場合に、通信装置TEの送信部12は、送信間隔を変更して、通信装置情報を送信する。しかし、これに限られない。例えば、基地局BSは、通信装置TEに対して、通信装置TEの現在位置から予め定められた範囲内に存在する自動運転車両ACの台数の情報を送信する。そして、この情報を受信部13が受信した場合に、通信装置TEの送信部12は、この台数に応じて、送信間隔を変更してもよい。このようにすることにより、状況に応じて送信間隔を変更可能となる。例えば、送信部12は、この台数が多いほど、送信間隔を短くしてもよい。このようにすることにより、基地局BSは、通信装置TEの行動をより明確に把握できる。
上述の実施形態では、送信間隔を変更する際、送信間隔を短くする態様としたが、これに限られない。例えば、状況に応じて、送信間隔を長くすることにより、省エネルギー化を図ってもよい。
Claims (11)
- 手動運転車両(MC)に後付けで装着できる通信装置(TE)であって、
現在位置を取得する位置情報取得部(11)と、
前記通信装置を装着した前記手動運転車両の存在を自動運転車両に通知する機能を備えた通信相手に対して、前記現在位置の情報を含む通信装置情報を、低消費電力広域無線通信により、予め定められた送信間隔を開けて順次送信する送信部(12)と、
低消費電力広域無線通信により、前記通信相手からの情報を受信する受信部(13)と、を備え、
前記受信部が、前記現在位置から予め定められた範囲内に自動運転車両が存在する旨の情報を受信した場合、前記送信部は、前記送信間隔を変更して、前記通信装置情報の前記送信を行なう、通信装置。 - 請求項1に記載の通信装置であって、
前記受信部が、前記現在位置から予め定められた範囲内に自動運転車両が存在する旨の前記情報に加えて、前記通信装置の移動速度が予め定められた速度以上である旨の情報を受信した場合、前記送信部は、前記送信間隔を変更して、前記通信装置情報の前記送信を行なう、通信装置。 - 請求項1に記載の通信装置であって、
前記受信部が、前記現在位置から予め定められた範囲内に自動運転車両が存在する旨の前記情報に加えて、前記通信装置が前記自動運転車両に接近する旨の情報を受信した場合、前記送信部は、前記送信間隔を変更して、前記通信装置情報の前記送信を行なう、通信装置。 - 手動運転車両(MC)に後付けで装着できる通信装置(TE)であって、
現在位置を取得する位置情報取得部(11)と、
前記通信装置を装着した前記手動運転車両の存在を自動運転車両に通知する機能を備えた通信相手に対して、低消費電力広域無線通信により、前記現在位置の情報を含む通信装置情報を、予め定められた送信間隔を開けて順次送信する送信部(12)と、
低消費電力広域無線通信により、前記通信相手からの情報を受信する受信部(13)と、を備え、
前記受信部が、前記現在位置から予め定められた範囲内に存在する自動運転車両の台数の情報を受信した場合、前記送信部は、前記台数に応じて前記送信間隔を変更して、前記通信装置情報を送信する、通信装置。 - 請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の通信装置であって、さらに、
前記送信間隔の変更を、前記通信相手から受信した設定情報を用いて行なう通信間隔設定部を備える、通信装置。 - 手動運転車両に後付けで装着できる通信装置の情報を収集するサーバであって、
低消費電力広域無線通信により、前記通信装置の現在位置の情報を含む通信装置情報を受信するサーバ受信部と、
前記通信装置から予め定められた範囲内に自動運転車両が存在すると判定した場合、前記通信装置から予め定められた範囲内に自動運転車両が存在する旨を前記通信装置に送信すると共に、前記通信装置の現在位置の情報を、前記手動運転車両から所定の位置関係に存在する自動運転車両に、低消費電力広域無線通信により送信するサーバ送信部と、を備える、サーバ。 - 請求項6に記載のサーバであって、
前記サーバ送信部は、前記通信装置から予め定められた範囲内に自動運転車両が存在するとの前記判定に加えて、前記通信装置の移動速度が予め定められた速度以上であると判定した場合、前記通信装置から予め定められた範囲内に自動運転車両が存在する旨の前記情報に加えて、前記通信装置の移動速度が予め定められた速度以上である旨の情報を前記通信装置に送信する、サーバ。 - 請求項6に記載のサーバであって、
前記サーバ送信部は、前記現在位置から予め定められた範囲内に自動運転車両が存在するとの前記判定に加えて、前記通信装置が前記自動運転車両に接近すると判定した場合、前記現在位置から予め定められた範囲内に前記自動運転車両が存在する旨の前記情報に加えて、前記通信装置が前記自動運転車両に接近する旨の情報を前記通信装置に送信する、サーバ。 - 手動運転車両に後付けで装着できる通信装置の情報を収集するサーバであって、
低消費電力広域無線通信により、前記通信装置の現在位置の情報を含む通信装置情報を受信するサーバ受信部と、
低消費電力広域無線通信により、情報を送信するサーバ送信部と、を備え、
前記サーバ送信部は、前記通信装置から予め定められた範囲内に存在する自動運転車両の台数の情報を、前記通信装置に送信すると共に、前記通信装置の現在位置の情報を、前記手動運転車両から所定の位置関係に存在する自動運転車両に、送信する、サーバ。 - 請求項6から請求項9のいずれか1項に記載のサーバであって、さらに、
前記通信装置から受信した情報を用いて、前記通信装置情報の通信間隔を再設定するサーバ通信間隔設定部を備え、
前記サーバ送信部は、再設定した前記通信間隔の情報を前記通信装置に送信する、サーバ。 - 手動運転車両に後付けで装着できる通信装置と、
前記通信装置の情報を収集するサーバと、を備える、通信システムであって、
前記通信装置は、
現在位置を取得する位置情報取得部(11)と、
低消費電力広域無線通信により、前記現在位置の情報を含む通信装置情報を、前記サーバに対して、予め定められた送信間隔を開けて順次送信する送信部(12)と、
低消費電力広域無線通信により、前記サーバからの情報を受信する受信部(13)と、を備え、
前記サーバは、
低消費電力広域無線通信により、前記通信装置からの前記通信装置情報を受信するサーバ受信部を備え、
前記通信装置から受信した前記通信装置情報によって、前記通信装置から予め定められた範囲内に自動運転車両が存在すると判定した場合、前記通信装置から予め定められた範囲内に自動運転車両が存在する旨を前記通信装置に送信すると共に、前記手動運転車両の現在位置の情報を、前記手動運転車両から所定の位置関係に存在する自動運転車両に送信するサーバ送信部と、を備え、
前記通信装置は、前記受信部が、前記現在位置から予め定められた範囲内に自動運転車両が存在する旨の情報を受信した場合、前記送信間隔を変更して、前記通信装置情報の前記送信を行なう、
通信システム。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2013161439A1 (ja) | 2012-04-26 | 2013-10-31 | 日本電気株式会社 | 通信装置、送信間隔制御装置、位置情報送信方法、位置情報の送信間隔制御方法および記録媒体 |
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