JP7025506B2 - レーダーにおける角度分解能 - Google Patents
レーダーにおける角度分解能 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7025506B2 JP7025506B2 JP2020175122A JP2020175122A JP7025506B2 JP 7025506 B2 JP7025506 B2 JP 7025506B2 JP 2020175122 A JP2020175122 A JP 2020175122A JP 2020175122 A JP2020175122 A JP 2020175122A JP 7025506 B2 JP7025506 B2 JP 7025506B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- obstacle
- signal
- radar device
- antenna
- obstacles
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/03—Details of HF subsystems specially adapted therefor, e.g. common to transmitter and receiver
- G01S7/032—Constructional details for solid-state radar subsystems
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/08—Systems for measuring distance only
- G01S13/32—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated
- G01S13/34—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated using transmission of continuous, frequency-modulated waves while heterodyning the received signal, or a signal derived therefrom, with a locally-generated signal related to the contemporaneously transmitted signal
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/35—Details of non-pulse systems
- G01S7/352—Receivers
- G01S7/354—Extracting wanted echo-signals
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
- H01Q1/27—Adaptation for use in or on movable bodies
- H01Q1/32—Adaptation for use in or on road or rail vehicles
- H01Q1/3208—Adaptation for use in or on road or rail vehicles characterised by the application wherein the antenna is used
- H01Q1/3233—Adaptation for use in or on road or rail vehicles characterised by the application wherein the antenna is used particular used as part of a sensor or in a security system, e.g. for automotive radar, navigation systems
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q21/00—Antenna arrays or systems
- H01Q21/06—Arrays of individually energised antenna units similarly polarised and spaced apart
- H01Q21/08—Arrays of individually energised antenna units similarly polarised and spaced apart the units being spaced along or adjacent to a rectilinear path
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q3/00—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system
- H01Q3/24—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the orientation by switching energy from one active radiating element to another, e.g. for beam switching
- H01Q3/247—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the orientation by switching energy from one active radiating element to another, e.g. for beam switching by switching different parts of a primary active element
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q3/00—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system
- H01Q3/26—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the relative phase or relative amplitude of energisation between two or more active radiating elements; varying the distribution of energy across a radiating aperture
- H01Q3/2605—Array of radiating elements provided with a feedback control over the element weights, e.g. adaptive arrays
- H01Q3/2611—Means for null steering; Adaptive interference nulling
- H01Q3/2629—Combination of a main antenna unit with an auxiliary antenna unit
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Security & Cryptography (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
ここで、wxは方位角周波数であり、Aは障害物に対応する複素振幅である。項Ψは、付加的なアンテナb1における位相であり、下記式によって得られる。
ここで、wzは仰角周波数である。項wx及びwzは次のように定義される。
ここで、ra1,k ra2,k ra3,k rb1,kは、それぞれアンテナa1、a2、a3、及びb1において、フレームkにおいて受信した信号である。項ra1,k ra2,k ra3,k rb1,kは、信号処理ユニット215における処理後のそれぞれのアンテナにおいて受信した信号を表す。例えば、一実施形態において、信号ra1,kは、2D FFTの実施後フレームkに対してアンテナa1において障害物「m」255及び「n」260から受け取った信号を表す。項Am,k及びAn,kは、フレームkにおける、それぞれ2つの障害物「m」255及び「n」260の複素振幅である。項wxmは、障害物「m」255に関連する方位角周波数であり、項wxnは、障害物「n」260に関連する方位角周波数である。項Ψmは、付加的なアンテナb1における障害物「m」255に起因する位相を指し、項Ψnは、付加的なアンテナb1における障害物「n」260に起因する位相を指す。また、e-jΨmは、付加的なアンテナb1における障害物「m」255に関連する複素フェーザを指し、e-jΨnは、付加的なアンテナb1における障害物「n」260に関連する複素フェーザを指す。方位角周波数wxm及びwxnは次のように定義される。
ここで、θm265は、障害物「m」255に関連する方位角であり、φm270は、障害物「m」255に関連する仰角である。同様に、θn275は、障害物「n」260に関連する方位角であり、φn280は、障害物「n」260に関連する仰角である。
から、各障害物に関連する複素振幅を推定する。従って、信号処理ユニット215は、それぞれ2つの障害物「m」255及び「n」260の複素振幅であるAm,k及びAn,kを、式(4)を用いて次のように推定する。
ここで、pinv(S)はSの疑似逆数である。一実施形態において、pinv(S)は次のように定義される。
pinv(S)=(SHS)-1SH
ここで、Hは共軛転置を指す。pinv(S)を推定することは、式(14)に示すように、2×2行列(SHS)を逆にすることを含む。Sはフレーム「k」に依存しない。従って、推定の後、pinv(S)は全ての後続フレームに対して用いられる。項ra1,kはフレームkにおいてアンテナa1で受信される信号を表す。同様にra2,kは、フレームkにおいてアンテナa2で受信される信号を表す。信号処理ユニット215は、各障害物に関連する複素振幅を推定するために、アンテナのリニアアレイa1、a2、及びa3において受信される信号のフレームを用いる。複素振幅は、各フレームに対して推定される。各フレームに対して、アンテナのリニアアレイa1、a2、及びa3で障害物「m」255及び「n」260から受信された信号である、rk(1:3)の値が測定される。一実施形態において、フレームkに対して、それぞれ障害物「m」255及び「n」260に関連する複素振幅Am,k及びAn,kの推定は、最小二乗推定である。別の実施形態において、フレームkに対して、それぞれ障害物「m」255及び「n」260に関連する複素振幅Am,k、及びAn,kの推定は、アンテナのリニアアレイの各アンテナにおけるSNR(信号対雑音比)が異なる場合(a1、a2、及びa3におけるSNRが異なる場合、又は、アンテナのリニアアレイa1、a2、及びa3の任意のアンテナにおけるSNRがフレームにわたって変化する場合等)、加重最小二乗推定である。複素振幅の推定は、各フレームに対して、障害物「m」255及び「n」260の各々に関連する推定複素振幅を提供する。
ここで、pinv(T)はTの疑似逆数である。一実施形態において、pinv(T)は次のように定義される。
pinv(T)=(THT)-1TH
ここで、Hは共軛転置を指す。pinv(T)を推定することは、式(18)の2×2行列(THT)を逆にすることを含む。式(16)は、フレーム「k」における式(15)を表し、ここで、k=1,2,・・・,Nfrであり、NfrはN番目のフレームである。信号処理ユニット215は、各障害物に関連する複素フェーザを推定するために、フレームにわたって、付加的なアンテナb1において受信される信号を用いる。信号処理ユニット215は、また、各障害物に関連する複素フェーザを推定するために、フレームにわたって、障害物に関連する推定複素振幅を用いる。従って、式(16)のAm,1及びAn,1は、それぞれ、フレーム1における障害物mに起因する複素振幅、及び、フレーム1における障害物nに起因する複素振幅を表す。また、rb1,1は、フレーム1において、付加的なアンテナb1において受信される信号を表す。同様に、式(16)のAm,Nfr及びAn,Nfrは、それぞれ、フレームNfrにおける障害物mに起因する複素振幅、及びフレームNfrにおける障害物nに起因する複素振幅を表す。また、rb1,Nfrは、フレームNfrにおいて、付加的なアンテナb1において受信される信号を表す。一実施形態において、それぞれ障害物「m」255及び「n」260に関連する複素フェーザe-jΨm及びe-jΨnの推定は、最小二乗推定である。別の実施形態において、付加的なアンテナにおけるSNRがフレームにわたって変化する場合、それぞれ障害物「m」255及び「n」260に関連する複素フェーザe-jΨm及びe-jΨnの推定は、加重最小二乗推定である。
Claims (4)
- アンテナのリニアアレイと前記アンテナのリニアアレイの少なくとも1つのアンテナから所定のオフセットにある付加的なアンテナとを含むアンテナユニットから信号を受信して処理する信号処理ユニットであって、
前記アンテナのリニアアレイにおいて障害物から受信される信号から前記障害物に関連する方位角周波数を推定し、
前記障害物に関連する前記推定された方位角周波数と前記アンテナのリニアアレイにおいて前記障害物から受信される前記信号とから前記障害物に関連する複素振幅を推定し、
前記障害物に関連する前記推定された複素振幅と前記付加的なアンテナにおいて前記障害物から受信される信号とから前記障害物に関連する複素フェーザを推定し、
前記障害物に関連する前記推定された複素フェーザと前記障害物に関連する前記推定された方位角周波数とから前記障害物に関連する方位角と仰角とを推定する、
ように構成される、信号処理ユニット。 - 請求項1に記載の信号処理ユニットであって、
前記障害物が前記アンテナユニットに対して固定距離と固定相対速度とを有する、信号処理ユニット。 - 請求項1に記載の信号処理ユニットであって、
前記障害物に関連する複素振幅の推定が最小二乗推定と加重最小二乗推定との一方である、信号処理ユニット。 - 請求項1に記載の信号処理ユニットであって、
前記障害物に関連する前記複素フェーザの推定が最小二乗推定と加重最小二乗推定との一方である、信号処理ユニット。
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
IN4825CH2013 | 2013-10-25 | ||
IN4825/CHE/2013 | 2013-10-25 | ||
US14/329,446 | 2014-07-11 | ||
US14/329,446 US9759807B2 (en) | 2013-10-25 | 2014-07-11 | Techniques for angle resolution in radar |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019011142A Division JP6782312B2 (ja) | 2013-10-25 | 2019-01-25 | レーダーにおける角度分解能 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021009161A JP2021009161A (ja) | 2021-01-28 |
JP7025506B2 true JP7025506B2 (ja) | 2022-02-24 |
Family
ID=53481417
Family Applications (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016526139A Active JP6473450B2 (ja) | 2013-10-25 | 2014-09-29 | レーダーにおける角度分解能 |
JP2019011142A Active JP6782312B2 (ja) | 2013-10-25 | 2019-01-25 | レーダーにおける角度分解能 |
JP2020175122A Active JP7025506B2 (ja) | 2013-10-25 | 2020-10-19 | レーダーにおける角度分解能 |
Family Applications Before (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016526139A Active JP6473450B2 (ja) | 2013-10-25 | 2014-09-29 | レーダーにおける角度分解能 |
JP2019011142A Active JP6782312B2 (ja) | 2013-10-25 | 2019-01-25 | レーダーにおける角度分解能 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (4) | US9759807B2 (ja) |
EP (1) | EP3060940B1 (ja) |
JP (3) | JP6473450B2 (ja) |
CN (2) | CN108196256B (ja) |
Families Citing this family (50)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9759807B2 (en) * | 2013-10-25 | 2017-09-12 | Texas Instruments Incorporated | Techniques for angle resolution in radar |
US10768292B2 (en) * | 2014-12-29 | 2020-09-08 | Sony Corporation | Surveillance apparatus having a radar sensor |
US10181653B2 (en) | 2016-07-21 | 2019-01-15 | Infineon Technologies Ag | Radio frequency system for wearable device |
US10218407B2 (en) | 2016-08-08 | 2019-02-26 | Infineon Technologies Ag | Radio frequency system and method for wearable device |
US10466772B2 (en) | 2017-01-09 | 2019-11-05 | Infineon Technologies Ag | System and method of gesture detection for a remote device |
US10505255B2 (en) | 2017-01-30 | 2019-12-10 | Infineon Technologies Ag | Radio frequency device packages and methods of formation thereof |
US11047970B2 (en) | 2017-05-05 | 2021-06-29 | Texas Instruments Incorporated | Multi-mode radar systems, signal processing methods and configuration methods using pushing windows |
US10602548B2 (en) | 2017-06-22 | 2020-03-24 | Infineon Technologies Ag | System and method for gesture sensing |
US10630249B2 (en) | 2017-08-04 | 2020-04-21 | Texas Instruments Incorporated | Low power mode of operation for mm-wave radar |
RU2677823C1 (ru) * | 2017-11-28 | 2019-01-21 | Акционерное общество "Ордена Трудового Красного Знамени Всероссийский научно-исследовательский институт радиоаппаратуры" (АО "ВНИИРА") | Антенное устройство наземной станции автоматического зависимого наблюдения вещательного типа |
US10746625B2 (en) | 2017-12-22 | 2020-08-18 | Infineon Technologies Ag | System and method of monitoring a structural object using a millimeter-wave radar sensor |
US11346936B2 (en) | 2018-01-16 | 2022-05-31 | Infineon Technologies Ag | System and method for vital signal sensing using a millimeter-wave radar sensor |
US11278241B2 (en) | 2018-01-16 | 2022-03-22 | Infineon Technologies Ag | System and method for vital signal sensing using a millimeter-wave radar sensor |
US10795012B2 (en) | 2018-01-22 | 2020-10-06 | Infineon Technologies Ag | System and method for human behavior modelling and power control using a millimeter-wave radar sensor |
US10576328B2 (en) | 2018-02-06 | 2020-03-03 | Infineon Technologies Ag | System and method for contactless sensing on a treadmill |
US10705198B2 (en) | 2018-03-27 | 2020-07-07 | Infineon Technologies Ag | System and method of monitoring an air flow using a millimeter-wave radar sensor |
US10761187B2 (en) | 2018-04-11 | 2020-09-01 | Infineon Technologies Ag | Liquid detection using millimeter-wave radar sensor |
US10775482B2 (en) | 2018-04-11 | 2020-09-15 | Infineon Technologies Ag | Human detection and identification in a setting using millimeter-wave radar |
US10794841B2 (en) | 2018-05-07 | 2020-10-06 | Infineon Technologies Ag | Composite material structure monitoring system |
US10399393B1 (en) | 2018-05-29 | 2019-09-03 | Infineon Technologies Ag | Radar sensor system for tire monitoring |
US10903567B2 (en) | 2018-06-04 | 2021-01-26 | Infineon Technologies Ag | Calibrating a phased array system |
US11416077B2 (en) | 2018-07-19 | 2022-08-16 | Infineon Technologies Ag | Gesture detection system and method using a radar sensor |
US10928501B2 (en) | 2018-08-28 | 2021-02-23 | Infineon Technologies Ag | Target detection in rainfall and snowfall conditions using mmWave radar |
US11183772B2 (en) | 2018-09-13 | 2021-11-23 | Infineon Technologies Ag | Embedded downlight and radar system |
US11125869B2 (en) | 2018-10-16 | 2021-09-21 | Infineon Technologies Ag | Estimating angle of human target using mmWave radar |
US11360185B2 (en) | 2018-10-24 | 2022-06-14 | Infineon Technologies Ag | Phase coded FMCW radar |
US11397239B2 (en) | 2018-10-24 | 2022-07-26 | Infineon Technologies Ag | Radar sensor FSM low power mode |
EP3654053A1 (en) | 2018-11-14 | 2020-05-20 | Infineon Technologies AG | Package with acoustic sensing device(s) and millimeter wave sensing elements |
US11087115B2 (en) | 2019-01-22 | 2021-08-10 | Infineon Technologies Ag | User authentication using mm-Wave sensor for automotive radar systems |
KR20200097101A (ko) | 2019-02-07 | 2020-08-18 | 현대모비스 주식회사 | 차량용 레이더 장치 및 그 제어 방법 |
US11355838B2 (en) | 2019-03-18 | 2022-06-07 | Infineon Technologies Ag | Integration of EBG structures (single layer/multi-layer) for isolation enhancement in multilayer embedded packaging technology at mmWave |
US11126885B2 (en) | 2019-03-21 | 2021-09-21 | Infineon Technologies Ag | Character recognition in air-writing based on network of radars |
US20220146664A1 (en) * | 2019-03-28 | 2022-05-12 | Sony Semiconductor Solutions Corporation | Signal processing device, signal processing method, program, and information processing device |
US11454696B2 (en) | 2019-04-05 | 2022-09-27 | Infineon Technologies Ag | FMCW radar integration with communication system |
US11327167B2 (en) | 2019-09-13 | 2022-05-10 | Infineon Technologies Ag | Human target tracking system and method |
US11774592B2 (en) | 2019-09-18 | 2023-10-03 | Infineon Technologies Ag | Multimode communication and radar system resource allocation |
US11435443B2 (en) | 2019-10-22 | 2022-09-06 | Infineon Technologies Ag | Integration of tracking with classifier in mmwave radar |
US11808883B2 (en) | 2020-01-31 | 2023-11-07 | Infineon Technologies Ag | Synchronization of multiple mmWave devices |
US11614516B2 (en) | 2020-02-19 | 2023-03-28 | Infineon Technologies Ag | Radar vital signal tracking using a Kalman filter |
US11585891B2 (en) | 2020-04-20 | 2023-02-21 | Infineon Technologies Ag | Radar-based vital sign estimation |
US11567185B2 (en) | 2020-05-05 | 2023-01-31 | Infineon Technologies Ag | Radar-based target tracking using motion detection |
WO2021240776A1 (ja) * | 2020-05-29 | 2021-12-02 | 日本電信電話株式会社 | レーダ装置および物体検出方法並びに物体検出プログラム |
US11774553B2 (en) | 2020-06-18 | 2023-10-03 | Infineon Technologies Ag | Parametric CNN for radar processing |
US11704917B2 (en) | 2020-07-09 | 2023-07-18 | Infineon Technologies Ag | Multi-sensor analysis of food |
US11614511B2 (en) | 2020-09-17 | 2023-03-28 | Infineon Technologies Ag | Radar interference mitigation |
US11719787B2 (en) | 2020-10-30 | 2023-08-08 | Infineon Technologies Ag | Radar-based target set generation |
US11719805B2 (en) | 2020-11-18 | 2023-08-08 | Infineon Technologies Ag | Radar based tracker using empirical mode decomposition (EMD) and invariant feature transform (IFT) |
US11662430B2 (en) | 2021-03-17 | 2023-05-30 | Infineon Technologies Ag | MmWave radar testing |
US11921187B1 (en) * | 2021-04-16 | 2024-03-05 | Amazon Technologies, Inc. | Monitoring non-stationary object distance using ultrasonic signals |
US11950895B2 (en) | 2021-05-28 | 2024-04-09 | Infineon Technologies Ag | Radar sensor system for blood pressure sensing, and associated method |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20070285315A1 (en) | 2004-01-13 | 2007-12-13 | Davis Dennis W | Phase arrays exploiting geometry phase and methods of creating such arrays |
JP2008151583A (ja) | 2006-12-15 | 2008-07-03 | Denso Corp | レーダ装置 |
JP2010112749A (ja) | 2008-11-04 | 2010-05-20 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ装置 |
JP4844566B2 (ja) | 2006-01-23 | 2011-12-28 | 株式会社村田製作所 | レーダ装置 |
US20120098703A1 (en) | 2008-12-23 | 2012-04-26 | Thales | Method for Determining Azimuth and Elevation Angles of Arrival of Coherent Sources |
CN102729143A (zh) | 2011-03-31 | 2012-10-17 | 株式会社牧田 | 电动工具 |
JP6782312B2 (ja) | 2013-10-25 | 2020-11-11 | 日本テキサス・インスツルメンツ合同会社 | レーダーにおける角度分解能 |
Family Cites Families (43)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4146889A (en) * | 1972-01-20 | 1979-03-27 | Technology Service Corporation | Method and apparatus for sidelobe reduction in radar |
US3982245A (en) * | 1974-07-15 | 1976-09-21 | General Electric Company | Sidelobe canceller with programmable correlation signal weighting |
US4398197A (en) * | 1981-09-11 | 1983-08-09 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Digital sidelobe canceller with real weights |
US4628321A (en) * | 1982-04-14 | 1986-12-09 | Harris Corporation | Aperture transformation sidelobe canceller |
US5239301A (en) * | 1989-05-26 | 1993-08-24 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force | Phase/phase/frequency-scan radar apparatus |
US5021793A (en) * | 1989-10-18 | 1991-06-04 | Unisys Corporation | Phased array antenna method and system for adaptively positioning nulls |
US5652591A (en) * | 1989-11-20 | 1997-07-29 | Liu; Sien-Chang Charles | Wideband and wide angle sidelobe cancellation technique |
US5152010A (en) * | 1989-12-29 | 1992-09-29 | American Nucleonics Corporation | Highly directive radio receiver employing relatively small antennas |
JP2815505B2 (ja) * | 1992-01-06 | 1998-10-27 | 三菱電機株式会社 | 方探装置 |
US5208600A (en) * | 1992-03-02 | 1993-05-04 | Rubin William L | Glide slope surveillance sensor |
JP3547160B2 (ja) * | 1993-01-11 | 2004-07-28 | テキサス インスツルメンツ インコーポレイテツド | 空間光変調器 |
JP2561028B2 (ja) * | 1994-05-26 | 1996-12-04 | 日本電気株式会社 | サイドローブキャンセラ |
US5619206A (en) | 1995-11-20 | 1997-04-08 | Northrop Grumman Corp. | Secondary radar digital monopulse receiving apparatus and method |
DE19609728C2 (de) * | 1996-03-13 | 1998-01-29 | Deutsche Forsch Luft Raumfahrt | Verfahren zur Azimut-Skalierung von SAR-Daten und hochgenauer Prozessor zur zweidimensionalen Verarbeitung von ScanSAR-Daten |
US6289004B1 (en) * | 1998-03-12 | 2001-09-11 | Interdigital Technology Corporation | Adaptive cancellation of fixed interferers |
JP3433417B2 (ja) * | 1998-04-02 | 2003-08-04 | トヨタ自動車株式会社 | レーダ装置 |
US6489923B1 (en) * | 1999-09-16 | 2002-12-03 | Nortel Networks Limited | Position location method and apparatus for a mobile telecommunications system |
US6255991B1 (en) * | 2000-01-19 | 2001-07-03 | Trw Inc. | Low cost angle of arrival measurement system |
US6735427B2 (en) * | 2000-12-19 | 2004-05-11 | The Johns Hopkins University | Integrated adaptive antenna array and adaptive locally-optimum detection system |
WO2002099456A1 (fr) * | 2001-05-30 | 2002-12-12 | Hitachi,Ltd. | Dispositif radar |
US7295154B2 (en) * | 2002-01-17 | 2007-11-13 | The Ohio State University | Vehicle obstacle warning radar |
US20050003864A1 (en) * | 2003-07-03 | 2005-01-06 | Elliot Robert Douglas | Antenna system |
US6819285B1 (en) * | 2004-02-03 | 2004-11-16 | Lockheed Martin Corporation | Monopulse radar system for determining the height of a target |
US7118925B2 (en) * | 2004-12-10 | 2006-10-10 | Texas Instruments Incorporated | Fabrication of a ferromagnetic inductor core and capacitor electrode in a single photo mask step |
JP5053087B2 (ja) * | 2005-04-13 | 2012-10-17 | パナソニック株式会社 | アダプティブアンテナ装置及び無線通信装置 |
JP4293194B2 (ja) | 2005-09-02 | 2009-07-08 | 財団法人雑賀技術研究所 | 距離測定装置、及び距離測定方法 |
DE102006032539A1 (de) | 2006-07-13 | 2008-01-17 | Robert Bosch Gmbh | FMCW-Radarsensor |
IL179186A0 (en) * | 2006-11-12 | 2008-01-20 | Elta Systems Ltd | Method and system for detecting signal soures in a surveillance space |
GB0701869D0 (en) * | 2007-01-31 | 2007-03-14 | Cambridge Consultants | Adaptive radar |
DE102007031020B3 (de) | 2007-07-04 | 2008-12-24 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Verfahren zur Verarbeitung von TOPS(Terrain Observation by Progressive Scan)-SAR(Synthetic Aperture Radar)-Rohdaten und Verwendung des Verfahrens |
JP4903094B2 (ja) * | 2007-07-19 | 2012-03-21 | 三菱電機株式会社 | レーダ装置 |
JP2009265007A (ja) | 2008-04-28 | 2009-11-12 | Hitachi Ltd | 移動体用レーダ及び平面アンテナ |
US8248298B2 (en) | 2008-10-31 | 2012-08-21 | First Rf Corporation | Orthogonal linear transmit receive array radar |
US8571508B2 (en) * | 2009-07-16 | 2013-10-29 | Saab Ab | Method and wideband antenna system to minimise the influence of interference sources |
US20110148706A1 (en) * | 2009-12-18 | 2011-06-23 | Electronics And Telecommunications Research Institute | Antenna with controlled sidelobe characteristics |
JP5093298B2 (ja) * | 2010-06-04 | 2012-12-12 | 株式会社デンソー | 方位検出装置 |
CN101907704B (zh) * | 2010-06-11 | 2012-07-04 | 西安电子科技大学 | 多模式合成孔径雷达仿真成像评估方法 |
US8472884B2 (en) * | 2010-09-09 | 2013-06-25 | Texas Instruments Incorporated | Terahertz phased array system |
GB2484493C (en) * | 2010-10-12 | 2019-02-13 | Tmd Tech Limited | Radar system |
US8817927B2 (en) * | 2011-10-21 | 2014-08-26 | The Johns Hopkins University | Adaptive interference canceller in a digital phase array |
US9075128B2 (en) * | 2012-01-09 | 2015-07-07 | Raytheon Company | Grating lobe mitigation in presence of simultaneous receive beams |
CN102721943B (zh) * | 2012-06-11 | 2014-03-12 | 西安交通大学 | 基于l型传感器阵列的非相干信号二维波达方向跟踪方法及装置 |
CN103064071B (zh) * | 2012-10-25 | 2014-07-23 | 西安电子科技大学 | 基于稀疏分解的雷达目标属性散射中心特征提取方法 |
-
2014
- 2014-07-11 US US14/329,446 patent/US9759807B2/en active Active
- 2014-09-29 CN CN201810295273.1A patent/CN108196256B/zh active Active
- 2014-09-29 EP EP14855968.5A patent/EP3060940B1/en active Active
- 2014-09-29 CN CN201480058752.1A patent/CN105683776B/zh active Active
- 2014-09-29 JP JP2016526139A patent/JP6473450B2/ja active Active
-
2017
- 2017-09-12 US US15/702,561 patent/US10677890B2/en active Active
-
2019
- 2019-01-25 JP JP2019011142A patent/JP6782312B2/ja active Active
-
2020
- 2020-04-24 US US16/857,242 patent/US11022675B2/en active Active
- 2020-10-19 JP JP2020175122A patent/JP7025506B2/ja active Active
-
2021
- 2021-04-29 US US17/243,616 patent/US11747435B2/en active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20070285315A1 (en) | 2004-01-13 | 2007-12-13 | Davis Dennis W | Phase arrays exploiting geometry phase and methods of creating such arrays |
JP4844566B2 (ja) | 2006-01-23 | 2011-12-28 | 株式会社村田製作所 | レーダ装置 |
JP2008151583A (ja) | 2006-12-15 | 2008-07-03 | Denso Corp | レーダ装置 |
JP2010112749A (ja) | 2008-11-04 | 2010-05-20 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ装置 |
US20120098703A1 (en) | 2008-12-23 | 2012-04-26 | Thales | Method for Determining Azimuth and Elevation Angles of Arrival of Coherent Sources |
CN102729143A (zh) | 2011-03-31 | 2012-10-17 | 株式会社牧田 | 电动工具 |
JP6782312B2 (ja) | 2013-10-25 | 2020-11-11 | 日本テキサス・インスツルメンツ合同会社 | レーダーにおける角度分解能 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3060940B1 (en) | 2021-08-25 |
US20150185316A1 (en) | 2015-07-02 |
US20210247488A1 (en) | 2021-08-12 |
JP2019090824A (ja) | 2019-06-13 |
US20180003798A1 (en) | 2018-01-04 |
EP3060940A4 (en) | 2017-06-28 |
CN108196256B (zh) | 2021-10-29 |
US11747435B2 (en) | 2023-09-05 |
CN105683776B (zh) | 2018-06-22 |
JP2017508948A (ja) | 2017-03-30 |
EP3060940A1 (en) | 2016-08-31 |
US20200264270A1 (en) | 2020-08-20 |
US11022675B2 (en) | 2021-06-01 |
CN105683776A (zh) | 2016-06-15 |
JP6473450B2 (ja) | 2019-02-20 |
JP2021009161A (ja) | 2021-01-28 |
US9759807B2 (en) | 2017-09-12 |
CN108196256A (zh) | 2018-06-22 |
US10677890B2 (en) | 2020-06-09 |
JP6782312B2 (ja) | 2020-11-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7025506B2 (ja) | レーダーにおける角度分解能 | |
US9939522B2 (en) | Systems and methods for 4-dimensional radar tracking | |
CN106405511B (zh) | 用于自动车辆的雷达信号处理 | |
JP6577996B2 (ja) | 駐車アシストレーダーのためのアンテナ構成 | |
US9470782B2 (en) | Method and apparatus for increasing angular resolution in an automotive radar system | |
US11592520B2 (en) | FMCW radar with interfering signal suppression in the time domain | |
JP2009145206A5 (ja) | ||
US11280882B2 (en) | Method and radar device for ascertaining radial relative acceleration of at least one target | |
US10656248B2 (en) | Radar post processing for sidelobe suppression | |
US10627481B2 (en) | Multi-resolution doppler processing | |
KR101777381B1 (ko) | Pcl 수신기에서 적응 필터를 이용한 표적반사 신호의 도래각 추정 장치 및 방법 | |
WO2021205743A1 (en) | Radar detection of moving object with waveform separation residual | |
Belfiori et al. | Application of 2D MUSIC algorithm to range-azimuth FMCW radar data | |
JP2009025159A (ja) | レーダ装置 | |
JP2006284182A (ja) | レーダ信号処理装置 | |
CN112630768A (zh) | 一种改进调频连续波雷达目标检测的降噪方法 | |
JP2016151424A (ja) | レーダ装置 | |
JP5116590B2 (ja) | 波数推定装置 | |
KR20190124488A (ko) | 레이더 시스템에서 신호 부공간 기반의 도래각 추정 방법 및 장치 | |
JP2010237087A (ja) | レーダ装置及びそれを用いた電波到来方向の計測方法 | |
KR101052050B1 (ko) | 다수의 레이더를 가간섭적으로 결합하여 이동 표적의 감지율을 향상시키는 방법 및 그 방법이 적용된 레이더 시스템 | |
WO2015060997A1 (en) | Angle resolution in radar | |
EP4382962A1 (en) | An ego velocity estimator for radar systems | |
EP3819662A1 (en) | A vehicle radar with frequency diversity | |
Wen et al. | Algorithm based on data adaptive processing to compensate clutter range dependence for bistatic radar |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20201020 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201117 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20201117 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20210218 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210323 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210602 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210623 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20210922 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20211122 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211223 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220112 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220210 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7025506 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |