JP2815505B2 - 方探装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、電波源の方位を測定
する方探装置に関するものである。
する方探装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図７は従来のマルチビーム多目標方探装
置を示すブロック図である。図において、１４は平面状
にアンテナ素子が配列されているフェーズドアレーアン
テナ、２４は垂直方向の電波到来方向を知るための垂直
方探用のレンズ群、３４は水平方向の電波到来方向を知
るための水平方探用のレンズ群、４はレンズ群３４から
出力された信号を検波する検波器、５４は方位を判定す
る方位判定器である。
置を示すブロック図である。図において、１４は平面状
にアンテナ素子が配列されているフェーズドアレーアン
テナ、２４は垂直方向の電波到来方向を知るための垂直
方探用のレンズ群、３４は水平方向の電波到来方向を知
るための水平方探用のレンズ群、４はレンズ群３４から
出力された信号を検波する検波器、５４は方位を判定す
る方位判定器である。
【０００３】次に動作について説明する。フェーズドア
レーアンテナ１４で受信された電波は、各アンテナ素子
からレンズ群２４に入力する。ここで、各アンテナ素子
の各出力は到来波の方向に応じた位相差を有する。垂直
方探用のレンズ群２４を構成する各レンズは、位相差を
有する各信号のうち、あるものを弱め、あるものを強め
る作用をし、結局、各出力端子のうち、そのときに受信
された到来波の垂直方向に対応した出力端子に有意な信
号を出力する。なお、各レンズから出力される信号は、
やはり互いに位相差を有している。
レーアンテナ１４で受信された電波は、各アンテナ素子
からレンズ群２４に入力する。ここで、各アンテナ素子
の各出力は到来波の方向に応じた位相差を有する。垂直
方探用のレンズ群２４を構成する各レンズは、位相差を
有する各信号のうち、あるものを弱め、あるものを強め
る作用をし、結局、各出力端子のうち、そのときに受信
された到来波の垂直方向に対応した出力端子に有意な信
号を出力する。なお、各レンズから出力される信号は、
やはり互いに位相差を有している。
【０００４】水平方探用のレンズ群３４を構成する各レ
ンズは、垂直方探用の各レンズから出力信号を導入して
いる。そして導入した信号のうち、あるものを弱め、あ
るものを強める作用をし、結局、各出力端子のうち、そ
のときに受信された到来波の水平方向に対応した出力端
子に有意な信号を出力する。
ンズは、垂直方探用の各レンズから出力信号を導入して
いる。そして導入した信号のうち、あるものを弱め、あ
るものを強める作用をし、結局、各出力端子のうち、そ
のときに受信された到来波の水平方向に対応した出力端
子に有意な信号を出力する。
【０００５】水平方探用のレンズ群３４において、垂直
方探用のレンズ群２４で特定された垂直方向に対応した
入力端子のみに有意な信号が入力されるので、結局、水
平方探用のレンズ群３４における特定のレンズの特定の
出力端子のみに有意な信号が現れる。
方探用のレンズ群２４で特定された垂直方向に対応した
入力端子のみに有意な信号が入力されるので、結局、水
平方探用のレンズ群３４における特定のレンズの特定の
出力端子のみに有意な信号が現れる。
【０００６】各検波器４は、水平方探用のレンズ群３４
の各出力信号を検波している。そして、水平方探用のレ
ンズ群３４の特定のレンズの特定の出力端子に有意な信
号が現れるので、それに対応した特定の検波器４のみが
有意な信号を出力する。
の各出力信号を検波している。そして、水平方探用のレ
ンズ群３４の特定のレンズの特定の出力端子に有意な信
号が現れるので、それに対応した特定の検波器４のみが
有意な信号を出力する。
【０００７】方位判定器５４は、有意な信号を出力した
検波器４を知ることにより、その検波器４に対応した到
来波の方向を評定することができる。
検波器４を知ることにより、その検波器４に対応した到
来波の方向を評定することができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】従来の方探装置は以上
のように構成されているので、高精度の方探を行うには
多数のレンズを用いなければならず、装置規模が大きく
なるとともにコスト高を招くという問題点があった。
のように構成されているので、高精度の方探を行うには
多数のレンズを用いなければならず、装置規模が大きく
なるとともにコスト高を招くという問題点があった。
【０００９】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、より小型化した多目標の方探が
できる方探装置を得ることを目的とする。なお、本願発
明に類似する先行技術として、特開昭６０−２３３５７
７号公報に示されたものがある。
ためになされたもので、より小型化した多目標の方探が
できる方探装置を得ることを目的とする。なお、本願発
明に類似する先行技術として、特開昭６０−２３３５７
７号公報に示されたものがある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明に係
る方探装置は、到来波の垂直方向に応じた位相差を有す
る各信号を出力する複数のアンテナ素子が配列されてい
る第１のフェーズドアレーアンテナと、この第１のフェ
ーズドアレーアンテナの各出力を導入し到来波の垂直方
向に応じた信号を各出力端子に出力する第１のレンズ
と、この第１のレンズから出力された信号の中で到来波
の垂直方向に応じた有意な信号を出力する複数の垂直検
波器と、到来波の水平方向に応じた位相差を有する各信
号を出力する複数のアンテナ素子が配列されている第２
のフェーズドアレーアンテナと、この第２のフェーズド
アレーアンテナの各出力を導入し到来波の水平方向に応
じた信号を各出力端子に出力する第２のレンズと、この
第２のレンズから出力された信号の中で到来波の水平方
向に応じた有意な信号を出力する複数の水平検波器と、
各垂直検波器の出力と各水平検波器の出力とを入力し、
これらの相関をとり、電波の到来方向を定める相関器と
を備えたものである。
る方探装置は、到来波の垂直方向に応じた位相差を有す
る各信号を出力する複数のアンテナ素子が配列されてい
る第１のフェーズドアレーアンテナと、この第１のフェ
ーズドアレーアンテナの各出力を導入し到来波の垂直方
向に応じた信号を各出力端子に出力する第１のレンズ
と、この第１のレンズから出力された信号の中で到来波
の垂直方向に応じた有意な信号を出力する複数の垂直検
波器と、到来波の水平方向に応じた位相差を有する各信
号を出力する複数のアンテナ素子が配列されている第２
のフェーズドアレーアンテナと、この第２のフェーズド
アレーアンテナの各出力を導入し到来波の水平方向に応
じた信号を各出力端子に出力する第２のレンズと、この
第２のレンズから出力された信号の中で到来波の水平方
向に応じた有意な信号を出力する複数の水平検波器と、
各垂直検波器の出力と各水平検波器の出力とを入力し、
これらの相関をとり、電波の到来方向を定める相関器と
を備えたものである。
【００１１】また、請求項２記載の発明に係る方探装置
は、請求項１記載の発明に係る装置において、相関器
を、第１のレンズの各出力信号のうちの有意な信号が出
力された位置と第２のレンズの各出力信号のうちの有意
な信号とから到来波の方向を定め、特に、垂直方探用の
隣接する複数の検波器から有意な信号が出力された場合
には、それらの有意な信号が出力された出力端子群の位
置と、それらの検波器の個数と同数の水平方探用の隣接
する複数の有意な信号が出力された出力端子群の位置と
から到来波の方向を定めるものとしたものである。
は、請求項１記載の発明に係る装置において、相関器
を、第１のレンズの各出力信号のうちの有意な信号が出
力された位置と第２のレンズの各出力信号のうちの有意
な信号とから到来波の方向を定め、特に、垂直方探用の
隣接する複数の検波器から有意な信号が出力された場合
には、それらの有意な信号が出力された出力端子群の位
置と、それらの検波器の個数と同数の水平方探用の隣接
する複数の有意な信号が出力された出力端子群の位置と
から到来波の方向を定めるものとしたものである。
【００１２】そして、請求項３記載の発明に係る方探装
置は、請求項１記載の発明に係る装置において、さら
に、斜め方向に一列にアンテナ素子が配列されている第
３のフェーズドアレーアンテナと、この第３のフェーズ
ドアレーアンテナの各出力を導入し到来波の斜め方向に
応じた信号を各出力端子に出力する第３のレンズとを有
する構成であって、相関器を、垂直方探用の各検波器の
各出力信号のうちの有意な信号が出力された出力端子の
位置、水平方探用の各検波器の各出力信号のうちの有意
な信号が出力された出力端子の位置、および斜め方探用
の各検波器の各出力信号のうちの有意な信号が出力され
た出力端子の位置から到来波の方向を定める相関器とし
たものである。
置は、請求項１記載の発明に係る装置において、さら
に、斜め方向に一列にアンテナ素子が配列されている第
３のフェーズドアレーアンテナと、この第３のフェーズ
ドアレーアンテナの各出力を導入し到来波の斜め方向に
応じた信号を各出力端子に出力する第３のレンズとを有
する構成であって、相関器を、垂直方探用の各検波器の
各出力信号のうちの有意な信号が出力された出力端子の
位置、水平方探用の各検波器の各出力信号のうちの有意
な信号が出力された出力端子の位置、および斜め方探用
の各検波器の各出力信号のうちの有意な信号が出力され
た出力端子の位置から到来波の方向を定める相関器とし
たものである。
【００１３】
【作用】請求項１記載の発明における相関器は、垂直方
探用に設けられた１つのレンズの各出力のうちいずれの
出力が有意な信号であったか、すなわちどの出力端子に
有意な信号が出力されたかを判定し、かつ、水平方探用
に設けられた１つのレンズの各出力のうちいずれの出力
が有意な信号であったか、すなわちどの出力端子に有意
な信号が出力されたかを判定し、両判定に基づいて到来
波の方向を特定する。
探用に設けられた１つのレンズの各出力のうちいずれの
出力が有意な信号であったか、すなわちどの出力端子に
有意な信号が出力されたかを判定し、かつ、水平方探用
に設けられた１つのレンズの各出力のうちいずれの出力
が有意な信号であったか、すなわちどの出力端子に有意
な信号が出力されたかを判定し、両判定に基づいて到来
波の方向を特定する。
【００１４】また、請求項２記載の発明における相関器
は、到来波の周波数が低くビーム幅が広がった場合に、
すなわち垂直方探用および水平方探用の検波器のうち複
数の検波器から有意な信号が出力された場合にも、到来
波の方向を正しく特定する。
は、到来波の周波数が低くビーム幅が広がった場合に、
すなわち垂直方探用および水平方探用の検波器のうち複
数の検波器から有意な信号が出力された場合にも、到来
波の方向を正しく特定する。
【００１５】そして、請求項３記載の発明における相関
器は、さらに斜め方探用に設けられたレンズの各出力を
も導入して、複数の到来波の各方向を確実に特定する。
器は、さらに斜め方探用に設けられたレンズの各出力を
も導入して、複数の到来波の各方向を確実に特定する。
【００１６】
実施例１．図１はこの発明の第１の実施例による方探装
置を示すブロック図である。図において、１はマルチビ
ーム垂直方探器、２はマルチビーム水平方探器、５１は
マルチビーム垂直方探器１の各出力とマルチビーム水平
方探器２の各出力とに基づいて電波の到来方向を評定す
る相関器である。
置を示すブロック図である。図において、１はマルチビ
ーム垂直方探器、２はマルチビーム水平方探器、５１は
マルチビーム垂直方探器１の各出力とマルチビーム水平
方探器２の各出力とに基づいて電波の到来方向を評定す
る相関器である。
【００１７】マルチビーム垂直方探器１において、１１
は垂直方向に配列された複数のアンテナ素子を含むフェ
ーズドアレーアンテナ（第１のフェーズドアレーアンテ
ナ）、２１は各アンテナ素子の出力を導入して到来波の
垂直方向に応じた各信号を出力する垂直方探用のレンズ
（第１のレンズ）であり、レンズ２１の各出力を検波す
る検波器４が設けられている。
は垂直方向に配列された複数のアンテナ素子を含むフェ
ーズドアレーアンテナ（第１のフェーズドアレーアンテ
ナ）、２１は各アンテナ素子の出力を導入して到来波の
垂直方向に応じた各信号を出力する垂直方探用のレンズ
（第１のレンズ）であり、レンズ２１の各出力を検波す
る検波器４が設けられている。
【００１８】マルチビーム水平方探器２において、１２
は水平方向に配列された複数のアンテナ素子を含むフェ
ーズドアレーアンテナ（第２のフェーズドアレーアンテ
ナ）、２２は各アンテナ素子の出力を導入して到来波の
水平方向に応じた各信号を出力する水平方探用のレンズ
（第２のレンズ）であり、レンズ２２の各出力を検波す
る検波器４が設けられている。
は水平方向に配列された複数のアンテナ素子を含むフェ
ーズドアレーアンテナ（第２のフェーズドアレーアンテ
ナ）、２２は各アンテナ素子の出力を導入して到来波の
水平方向に応じた各信号を出力する水平方探用のレンズ
（第２のレンズ）であり、レンズ２２の各出力を検波す
る検波器４が設けられている。
【００１９】次に動作について説明する。垂直方探用の
フェーズドアレーアンテナ１１において、各アンテナ素
子は、到来波の垂直方向に応じた位相差を有する各信号
を出力する。そして、レンズ２１は、それらの信号を導
入して、各垂直方向に対応した各出力端子のうち、その
とき受信した到来波の垂直方向に対応した出力端子に有
意な信号を出力する。従って、到来波の垂直方向に対応
した検波器４が有意な信号を出力する。この様子は、図
２における概念図１０１に示されている。
フェーズドアレーアンテナ１１において、各アンテナ素
子は、到来波の垂直方向に応じた位相差を有する各信号
を出力する。そして、レンズ２１は、それらの信号を導
入して、各垂直方向に対応した各出力端子のうち、その
とき受信した到来波の垂直方向に対応した出力端子に有
意な信号を出力する。従って、到来波の垂直方向に対応
した検波器４が有意な信号を出力する。この様子は、図
２における概念図１０１に示されている。
【００２０】一方、水平方探用のフェーズドアレーアン
テナ１２において、各アンテナ素子は、到来波の水平方
向に応じた位相差を有する各信号を出力する。そして、
レンズ２２は、それらの信号を導入して、各水平方向に
対応した各出力端子のうち、そのときに受信した到来波
の水平方向に対応した出力端子に有意な信号を出力す
る。従って、到来波の水平方向に対応した検波器４が有
意な信号を出力する。この様子は、図２における概念図
１０２に示されている。
テナ１２において、各アンテナ素子は、到来波の水平方
向に応じた位相差を有する各信号を出力する。そして、
レンズ２２は、それらの信号を導入して、各水平方向に
対応した各出力端子のうち、そのときに受信した到来波
の水平方向に対応した出力端子に有意な信号を出力す
る。従って、到来波の水平方向に対応した検波器４が有
意な信号を出力する。この様子は、図２における概念図
１０２に示されている。
【００２１】相関器５１は、マルチビーム垂直方探器１
における各検波器４の出力とマルチビーム水平方探器２
における各検波器４の出力とを導入し、垂直方探側の出
力と水平方探側の出力との相関をとる。例えば、図２に
おける概念図１０１，１０２について言えば、「信号あ
り」の両部分の重複点を、電波の到来方向と特定する。
この様子は、概念図１０３に示されている。すなわち、
マルチビーム垂直方探器１における有意な信号を出力し
た検波器４とマルチビーム水平方探器２における有意な
信号を出力した検波器４とを特定することにより、電波
の到来方向を特定する。
における各検波器４の出力とマルチビーム水平方探器２
における各検波器４の出力とを導入し、垂直方探側の出
力と水平方探側の出力との相関をとる。例えば、図２に
おける概念図１０１，１０２について言えば、「信号あ
り」の両部分の重複点を、電波の到来方向と特定する。
この様子は、概念図１０３に示されている。すなわち、
マルチビーム垂直方探器１における有意な信号を出力し
た検波器４とマルチビーム水平方探器２における有意な
信号を出力した検波器４とを特定することにより、電波
の到来方向を特定する。
【００２２】実施例２．図３はこの発明の第２の実施例
による方探装置を示すブロック図である。図において、
５２は、一方の方探器から複数の有意な信号が出力され
た場合にも、正しく方探を行う相関器である。
による方探装置を示すブロック図である。図において、
５２は、一方の方探器から複数の有意な信号が出力され
た場合にも、正しく方探を行う相関器である。
【００２３】到来波の周波数が低い場合に、マルチビー
ムのビーム幅が広がる。従って、図４における概念図２
０１，２０２について考えると、幅が広がることになる
（図４においてＡで示す）。この場合には、マルチビー
ム垂直方探器１の３つの検波器４から有意な信号が出力
されたことに対応する。また、そのうちの２つは、隣接
する垂直方向のそれぞれに対応したものである。
ムのビーム幅が広がる。従って、図４における概念図２
０１，２０２について考えると、幅が広がることになる
（図４においてＡで示す）。この場合には、マルチビー
ム垂直方探器１の３つの検波器４から有意な信号が出力
されたことに対応する。また、そのうちの２つは、隣接
する垂直方向のそれぞれに対応したものである。
【００２４】一方、マルチビーム水平方探器２の３つの
検波器からも有意な信号が出力されている。また、その
うちの２つは、隣接する水平方向のそれぞれに対応した
ものである。そこで、相関器５２は、図４について言う
と、概念図２０１，２０２における幅が同じとなってい
る両部分の交点を、電波の到来方向と特定する。この様
子は、概念図２０３に示されている。この場合には、２
つの方向が特定される。１つは周波数の低い方に対応し
た電波源の方向であり、他の１つは周波数の高い方に対
応した電波源の方向である。
検波器からも有意な信号が出力されている。また、その
うちの２つは、隣接する水平方向のそれぞれに対応した
ものである。そこで、相関器５２は、図４について言う
と、概念図２０１，２０２における幅が同じとなってい
る両部分の交点を、電波の到来方向と特定する。この様
子は、概念図２０３に示されている。この場合には、２
つの方向が特定される。１つは周波数の低い方に対応し
た電波源の方向であり、他の１つは周波数の高い方に対
応した電波源の方向である。
【００２５】すなわち、相関器５２は、マルチビーム垂
直方探器１における隣接した複数の検波器４が有意な信
号を出力した場合には、マルチビーム水平方探器２にお
ける隣接した同じ数の検波器４が有意な信号を出力して
いるときに、２つの検波器群に対応した方向（垂直方向
と水平方向）を特定することにより、電波の到来方向を
特定する。
直方探器１における隣接した複数の検波器４が有意な信
号を出力した場合には、マルチビーム水平方探器２にお
ける隣接した同じ数の検波器４が有意な信号を出力して
いるときに、２つの検波器群に対応した方向（垂直方向
と水平方向）を特定することにより、電波の到来方向を
特定する。
【００２６】このように、周波数が異なっていれば、２
つ以上の電波が完全に同一パルス幅となって重なりあっ
て到来した場合でも、それぞれの到来方向を正しく評定
できる。
つ以上の電波が完全に同一パルス幅となって重なりあっ
て到来した場合でも、それぞれの到来方向を正しく評定
できる。
【００２７】実施例３．図５はこの発明の第３の実施例
による方探装置を示すブロック図である。図において、
３はマルチビーム斜め方探器である。マルチビーム斜め
方探器３において、１３は斜め方向（垂直方探器におけ
る配列または水平方探器における配列から一定の角度を
有する方向）に一列に配列されたアンテナ素子を含むフ
ェーズドアレーアンテナ（第３のフェーズドアレーアン
テナ）、２３は各アンテナ素子の出力を導入して到来波
の斜め方向に応じた各信号を出力する斜め方探用のレン
ズ（第３のレンズ）であり、レンズ２３の各出力を検波
する検波器４が設けられている。
による方探装置を示すブロック図である。図において、
３はマルチビーム斜め方探器である。マルチビーム斜め
方探器３において、１３は斜め方向（垂直方探器におけ
る配列または水平方探器における配列から一定の角度を
有する方向）に一列に配列されたアンテナ素子を含むフ
ェーズドアレーアンテナ（第３のフェーズドアレーアン
テナ）、２３は各アンテナ素子の出力を導入して到来波
の斜め方向に応じた各信号を出力する斜め方探用のレン
ズ（第３のレンズ）であり、レンズ２３の各出力を検波
する検波器４が設けられている。
【００２８】この場合には、相関器５３は、マルチビー
ム斜め方探器３の各出力をも導入している。第１の実施
例または第２の実施例によれば、２つの電波源からの到
来波が同一周波数であって、完全に同一パルス幅で重な
りあって到来すると、図６の概念図３０４に示すよう
に、４つの到来方向が特定される。
ム斜め方探器３の各出力をも導入している。第１の実施
例または第２の実施例によれば、２つの電波源からの到
来波が同一周波数であって、完全に同一パルス幅で重な
りあって到来すると、図６の概念図３０４に示すよう
に、４つの到来方向が特定される。
【００２９】しかし、この場合には、垂直方向および水
平方向以外の斜め方向についての方探がマルチビーム斜
め方探器３で行われている。従って、マルチビーム斜め
方探器３における到来波の斜め方向にそれぞれ対応した
２つの検波器４が、有意な信号を出力する。この様子
は、図６における概念図３０３に示されている。
平方向以外の斜め方向についての方探がマルチビーム斜
め方探器３で行われている。従って、マルチビーム斜め
方探器３における到来波の斜め方向にそれぞれ対応した
２つの検波器４が、有意な信号を出力する。この様子
は、図６における概念図３０３に示されている。
【００３０】相関器５３は、図６について言えば、それ
ぞれの概念図３０１，３０２，３０３における「信号あ
り」の各部分の重複点を、電波の到来方向と特定でき
る。この様子は、概念図３０５に示されている。
ぞれの概念図３０１，３０２，３０３における「信号あ
り」の各部分の重複点を、電波の到来方向と特定でき
る。この様子は、概念図３０５に示されている。
【００３１】すなわち、相関器５３は、マルチビーム垂
直方探器１における有意な信号を出力した検波器４とマ
ルチビーム水平方探器２における有意な信号を出力した
検波器４とで特定された到来方向のうち、マルチビーム
斜め方探器３における有意な信号を出力した検波器４に
よって特定される斜め方向と一致するもののみを真の到
来方向とする。
直方探器１における有意な信号を出力した検波器４とマ
ルチビーム水平方探器２における有意な信号を出力した
検波器４とで特定された到来方向のうち、マルチビーム
斜め方探器３における有意な信号を出力した検波器４に
よって特定される斜め方向と一致するもののみを真の到
来方向とする。
【００３２】
【発明の効果】以上のように、請求項１記載の発明によ
れば、到来波の垂直方向に応じた位相差を有する各信号
を出力する複数のアンテナ素子が配列されている第１の
フェーズドアレーアンテナの各出力を導入し、到来波の
垂直方向に応じた信号を第１のレンズにより各出力端子
に出力し、この第１のレンズから出力された信号の中で
到来波の垂直方向に応じた有意な信号を複数の垂直検波
器により出力し、到来波の水平方向に応じた位相差を有
する各信号を出力する複数のアンテナ素子が配列されて
いる第２のフェーズドアレーアンテナの各出力を導入
し、到来波の水平方向に応じた信号を第２のレンズによ
り各出力端子に出力し、この第２のレンズから出力され
た信号の中で到来波の水平方向に応じた有意な信号を複
数の水平検波器により出力し、この有意な信号を出力し
た垂直方探用の第１のレンズの出力端子位置と水平方探
用の第２のレンズの出力端子位置とから相関器により到
来波の方向を定めるような構成としたので、レンズの枚
数、アンテナ素子および検波器の個数が削減され、小型
で低価格のものが得られる効果がある。
れば、到来波の垂直方向に応じた位相差を有する各信号
を出力する複数のアンテナ素子が配列されている第１の
フェーズドアレーアンテナの各出力を導入し、到来波の
垂直方向に応じた信号を第１のレンズにより各出力端子
に出力し、この第１のレンズから出力された信号の中で
到来波の垂直方向に応じた有意な信号を複数の垂直検波
器により出力し、到来波の水平方向に応じた位相差を有
する各信号を出力する複数のアンテナ素子が配列されて
いる第２のフェーズドアレーアンテナの各出力を導入
し、到来波の水平方向に応じた信号を第２のレンズによ
り各出力端子に出力し、この第２のレンズから出力され
た信号の中で到来波の水平方向に応じた有意な信号を複
数の水平検波器により出力し、この有意な信号を出力し
た垂直方探用の第１のレンズの出力端子位置と水平方探
用の第２のレンズの出力端子位置とから相関器により到
来波の方向を定めるような構成としたので、レンズの枚
数、アンテナ素子および検波器の個数が削減され、小型
で低価格のものが得られる効果がある。
【００３３】また、請求項２記載の発明によれば、方探
装置を、垂直方探用および水平方探用のレンズにおい
て、隣接する複数の出力端子が有意な信号を出力した場
合に、それらの出力端子群の位置に基づいて到来波の方
向を定めるような構成としたので、周波数の異なる複数
の到来波を受信した場合にも、正しく各到来波の方向を
定めうるものが得られる効果がある。
装置を、垂直方探用および水平方探用のレンズにおい
て、隣接する複数の出力端子が有意な信号を出力した場
合に、それらの出力端子群の位置に基づいて到来波の方
向を定めるような構成としたので、周波数の異なる複数
の到来波を受信した場合にも、正しく各到来波の方向を
定めうるものが得られる効果がある。
【００３４】そして、請求項３記載の発明によれば、方
探装置を、有意な信号を出力した垂直方探用の第１のレ
ンズの出力端子位置、水平方探用の第２のレンズの出力
端子位置および斜め方探用の第３のレンズの出力端子位
置から到来波の方向を定めるような構成としたので、複
数の到来波を受信した場合にも、確実に各到来波の方向
を定めうるものが得られる効果がある。
探装置を、有意な信号を出力した垂直方探用の第１のレ
ンズの出力端子位置、水平方探用の第２のレンズの出力
端子位置および斜め方探用の第３のレンズの出力端子位
置から到来波の方向を定めるような構成としたので、複
数の到来波を受信した場合にも、確実に各到来波の方向
を定めうるものが得られる効果がある。
【図１】この発明の第１の実施例による方探装置を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図２】図１に示したものの動作を説明するための説明
図である。
図である。
【図３】この発明の第２の実施例による方探装置を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図４】図３に示したものの動作を説明するための説明
図である。
図である。
【図５】この発明の第３の実施例による方探装置を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図６】図５に示したものの動作を説明するための説明
図である。
図である。
【図７】従来の方探装置を示すブロック図である。
１１ フェーズドアレーアンテナ（第１のフェーズドア
レーアンテナ） １２ フェーズドアレーアンテナ（第２のフェーズドア
レーアンテナ） １３ フェーズドアレーアンテナ（第３のフェーズドア
レーアンテナ） ２１ 垂直方探用のレンズ（第１のレンズ） ２２ 水平方探用のレンズ（第２のレンズ） ２３ 斜め方探用のレンズ（第３のレンズ） ５１，５２，５３ 相関器
レーアンテナ） １２ フェーズドアレーアンテナ（第２のフェーズドア
レーアンテナ） １３ フェーズドアレーアンテナ（第３のフェーズドア
レーアンテナ） ２１ 垂直方探用のレンズ（第１のレンズ） ２２ 水平方探用のレンズ（第２のレンズ） ２３ 斜め方探用のレンズ（第３のレンズ） ５１，５２，５３ 相関器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01S 3/00 - 3/86 G01S 7/00 - 7/42 G01S 13/00 - 13/95
Claims (3)
- 【請求項１】 電波の到来方向を探知する方探装置にお
いて、到来波の垂直方向に応じた位相差を有する各信号
を出力する複数のアンテナ素子が配列されている第１の
フェーズドアレーアンテナと、この第１のフェーズドア
レーアンテナの各出力を導入し到来波の垂直方向に応じ
た信号を各出力端子に出力する第１のレンズと、この第
１のレンズから出力された信号の中で到来波の垂直方向
に応じた有意な信号を出力する複数の垂直検波器と、到
来波の水平方向に応じた位相差を有する各信号を出力す
る複数のアンテナ素子が配列されている第２のフェーズ
ドアレーアンテナと、この第２のフェーズドアレーアン
テナの各出力を導入し到来波の水平方向に応じた信号を
各出力端子に出力する第２のレンズと、この第２のレン
ズから出力された信号の中で到来波の水平方向に応じた
有意な信号を出力する複数の水平検波器と、上記各垂直
検波器の出力と上記各水平検波器の出力とを入力し、こ
れらの相関をとり、電波の到来方向を定める相関器とを
備えたことを特徴とする方探装置。 - 【請求項２】 相関器は、第１のレンズの隣接する複数
の出力端子から有意な信号が出力された場合には、それ
らの出力端子の位置と、それらの信号の個数と同数の第
２のレンズの隣接する複数の有意な信号を出力した出力
端子の位置とから到来波の方向を定める請求項１記載の
方探装置。 - 【請求項３】 到来波の方向を探知する方探装置におい
て、垂直方向にアンテナ素子が配列されている第１のフ
ェーズドアレーアンテナと、この第１のフェーズドアレ
ーアンテナの各出力を導入し到来波の垂直方向に応じた
信号を各出力端子に出力する第１のレンズと、水平方向
にアンテナ素子が配列されている第２のフェーズドアレ
ーアンテナと、この第２のフェーズドアレーアンテナの
各出力を導入し到来波の水平方向に応じた信号を各出力
端子に出力する第２のレンズと、斜め方向に一列にアン
テナ素子が配列されている第３のフェーズドアレーアン
テナと、この第３のフェーズドアレーアンテナの各出力
を導入し到来波の斜め方向に応じた信号を各出力端子に
出力する第３のレンズと、前記第１のレンズの各出力信
号のうち有意な信号、前記第２のレンズの各出力信号の
うち有意な信号および前記第３のレンズの各出力信号の
うち有意な信号が出力された出力端子の位置から電波の
到来方向を定める相関器とを備えたことを特徴とする方
探装置。
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|---|---|---|---|
| JP4018144A JP2815505B2 (ja) | 1992-01-06 | 1992-01-06 | 方探装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4018144A JP2815505B2 (ja) | 1992-01-06 | 1992-01-06 | 方探装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05180923A JPH05180923A (ja) | 1993-07-23 |
| JP2815505B2 true JP2815505B2 (ja) | 1998-10-27 |
Family
ID=11963418
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4018144A Expired - Fee Related JP2815505B2 (ja) | 1992-01-06 | 1992-01-06 | 方探装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2815505B2 (ja) |
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| JP3775383B2 (ja) * | 2002-12-10 | 2006-05-17 | 三菱電機株式会社 | マルチビームレーダ装置及びマルチビームレーダ送受信方法 |
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-
1992
- 1992-01-06 JP JP4018144A patent/JP2815505B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
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| JPH05180923A (ja) | 1993-07-23 |
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