JPH0378676A - 方位探知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、到来電波の到来方位を探知する方位探知装置
に関するものである。

〔従来の技術〕

第４図は、文献「ステフェン・リブスキー著。

“マイクロ波パッシブ方位探知”２発行：ウィリー・イ
ンクサイエンス・パブリケーション　ジョン・ウィリー
とサン（ＳＴＥＰＩＩＥＮ　Ｅ、ＬＩＰＳＫＹ、　　“
Ｍｉｃｒｏｗａｖｅ　Ｐａ５ｓｉｖｅ　Ｄｉｒｅｃｔｉ
ｏｎ　Ｆｉｎｄｉｎｇ　　、Ａ　ＷｉｅｌｙＩｎｔｅｒ
ｓｃｉｅｎｃｅ　Ｐｕｂｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｊｏｔ（Ｎ
　ＷＩＬＥＹ　＆　５ＯＮＳ）　ｊの２４頁に記載され
た従来の方位探知装置を示すブロック系統図である。同
図において、１，２は横に並べられ、同じ方向に向けら
れ、特性が同じ空中線、３はハイブリッドであり、これ
らは垂直軸を中心に回転する。４ａ、４ｂはロータリジ
ヨイント、５ａ、５ｂは受信機、６，７は方位算出器、
８は角度検出器、９は方位データの出力端子である。

次に動作について説明する。到来電波を２個の空中線１
，２で捕捉し、高周波信号をハイブリッド３に送る。ハ
イブリッド３は２つの高周波信号の和信号と差信号を作
成し、ロータリジヨイント４ａ、４ｂを経て、それぞれ
の高周波信号を回転側から固定側の受信機５ａ、５ｂに
送り、それぞれ高周波信号を受信復調する。

和信号および差信号を復調した結果をそれぞれ第５図（
ａ）および（ｂ）に示す。両信号を方位算出器６に送り
、和信号でもって到来波があることを検知し、差信号で
もって空中線１，２が向いている方位を基準にして到来
電波の到来方位を算出する。

この算出信号と角度検出器８の検出する空中線１２の向
いている方位角とを方位算出器７に送り、電波の到来方
位を算出する。

〔発明が解決しようとする課題〕 従来の方位探知装置は以上のように構成されているので
、第５図に示すように、２つの空中線が捕捉した高周波
信号の和信号および差信号のいずれも電波の到来方向に
対して極大とヌル（ゼロ）を繰り返す。従って、上記２
つの信号から一義的に電波の到来方位を決定することが
できないので、他のシステムによる方位の粗測情報が必
要であるという問題があった。

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、そ
の目的とするところは、他のシステム粗測方位情報を必
要とせず、到来電波の方位探知を可能とする方位探知粗
測を得るごとにある。

〔課題を解決するための手段〕

このような目的を達成するために本発明は、従来の方位
探知装置に加え、従来の２つの空中線と同じ方向に向け
たもう１個の空中線を設置し、この空中線からの高周波
信号を、従来の方位探知装置では和信号を送っていた受
信機に送るようにして、従来装置におけるハイブリッド
からの和信号は使用しないようにしたものである。

〔作用〕

本発明による方位探知装置においては、差信号は従来ど
おり電波の到来方向に対応して極大とヌルを繰り返すが
、別に設けた空中線からの受信信号は極大となる角度が
空中線の向む）でいる方位のみとなるので一義的に電波
の到来方位を決定することができる。

〔実施例〕

第１図は、本発明による方位探知装置の一実施例を示す
ブロック系統図である。同図において第３図と同一部分
又は相当部分には同一符号が付してあり、１０は第１の
空中線である。第２の空中線１および第３の空中線２は
、横に並べられ、空中線１０と同じ方向に向は配列され
、第１．第２、第３の空中線１，２．１０は互いに同じ
特性である。

次に動作について説明する。到来電波を第１の空中線１
０．２個の第２．第３の空中線１，２で捕捉し、空中線
１０からの高周波信号をロータリジョイント４ａを介し
て回転側から固定側に伝達し、受信機５ａに送る。

一方、２個の空中線１，２からの高周波信号をハイブリ
ッド３に送り、両者の差信号を作成し、ロータリジヨイ
ント４ｂを介して受信機５ｂに送る。受信機５ａ、５ｂ
ではそれぞれ入力信号を受信復調する。空中線１０から
の復調信号対電波の到来方位との関係、および２個の空
中線１，２からの差信号の復調信号対電波の到来方位と
の関係をそれぞれ第２図（ａｌおよび（ｂｌに示す。こ
れら両信号を第１の方位算出器６に送り、空中線１０か
らの復調信号でもって到来波の存在を検知し、２個の空
中線１．　２からの差信号の復調信号でもって空中線１
，２．１０が向いている方位を基準にして到来電波の到
来方位を算出する。この算出信号と角度検出器８の検出
する空中線１，２．１０が向いている方位角とを第２の
方位算出器７に送り、電波の到来方位を算出する。

なお、空中ＮｌＡｌ０の開口を２個の空中ｖＡ１，２を
横に並べたアレイの等測的な開口にほぼ等しくすること
により、空中線１０から出力される信号は、１つの極大
値のみをもつ信号であるのみならず、従来の和信号と同
じパターンの信号となり、従来の方位探知装置とほぼ同
等の方位探知精度と方位探知感度を得ることができる。

これを第３図に第１の空中線１０ａとして示す。第１図
の空中線１，２．１０は互いに同じ特性であるので、第
１の空中線１０の利得は従来の和信号の利得よりも小さ
くなる。第３図の装置はこれを防止できるものである。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明は、第２．第３の空中線と同
じ方向に向けて別の第１の空中線を設けたことにより、
電波の到来方位を一義的に決定できるため、粗測情報を
得るための別の方位探知装置を必要とせず、小型にして
安価な方位探知装置が得られる効果がある。

また、第１の空中線の開口を第２．第３の空中線を横に
並べたアレイの等測的な開口に等しくすれば、別の粗測
用方位探知粗測を必要とせず、従来と同程度の精度と感
度を持つ方位探知装置が得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による方位探知装置の一実施例を示すブ
ロック系統図、第２図は第１図の装置における受信レベ
ル対到来角度の特性を示す特性図、第３図は本発明の他
の実施例を示すブロック系統図、第４図は従来の方位探
知装置を示すブロック系統図、第５図は第４図の装置に
おける受信レベル対到来角度の特性を示す特性図である
。 １・・・第２の空中線、２・・・第３の空中線、３・・
・ハイブリッド、４ａ、４ｂ・・・ロータリジョイント
、５ａ、５ｂ・・・受信機、６・・・第１の方位算出器
、７・・・第２の方位算出器、８・・・角度検出器、９
・・・出力端子、１０・・・第１の空中線。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 水平方向に向けた第１の空中線と、第１の空中線と同一
   方向に向けて横に並べて配置された互いに同じ特性を有
   する第２、第３の空中線と、第２、第３の空中線からの
   高周波信号の差を作成するハイブリッドと、第１の空中
   線およびハイブリッドからの高周波信号を回転側から固
   定側にそれぞれ伝達するロータリジョイントと、このロ
   ータリジョイントからのそれぞれの高周波信号をそれぞ
   れ受信復調する２つの受信機と、この２つの受信機から
   出力される受信信号により電波の到来方位を第１、第２
   、第３の空中線が向いている方位を基準として算出する
   第１の方位算出器と、第１、第２、第３の空中線が向い
   ている方位を検出する角度検出器と、第１の方位算出器
   および前記角度検出器から出力される信号により電波の
   到来方位を算出する第２の方位算出器とを備えたことを
   特徴とする方位探知装置。