JPH05232213A - 目標探知装置 - Google Patents
目標探知装置Info
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- JPH05232213A JPH05232213A JP17682591A JP17682591A JPH05232213A JP H05232213 A JPH05232213 A JP H05232213A JP 17682591 A JP17682591 A JP 17682591A JP 17682591 A JP17682591 A JP 17682591A JP H05232213 A JPH05232213 A JP H05232213A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 独自に電波を放射することなく、ヘリコプタ
等の目標を高感度で検出する目標探知装置を得ること。 【構成】 送信源からの直接波，目標の反射波を受信ア
ンテナ１ａ，１ｂを介して受信器２ａ，２ｂにより受信
し、ローカル発振器４および復調器３ａ，３ｂを用いて
上記各々の信号を復調し、相関処理器５により相関を行
い、ＦＦＴ処理器６により周波数成分を分析した後、目
標判定器７にて別に定めるスレッショルドレベルを越え
る信号を目標として判定し、表示器８により表示するよ
うにしたので、独自に電波を放射することなく、ヘリコ
プタ等の目標を高感度で目標検出することができる。
等の目標を高感度で検出する目標探知装置を得ること。 【構成】 送信源からの直接波，目標の反射波を受信ア
ンテナ１ａ，１ｂを介して受信器２ａ，２ｂにより受信
し、ローカル発振器４および復調器３ａ，３ｂを用いて
上記各々の信号を復調し、相関処理器５により相関を行
い、ＦＦＴ処理器６により周波数成分を分析した後、目
標判定器７にて別に定めるスレッショルドレベルを越え
る信号を目標として判定し、表示器８により表示するよ
うにしたので、独自に電波を放射することなく、ヘリコ
プタ等の目標を高感度で目標検出することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、目標探知装置に関
し、特に独自に電波を放射することなく目標を高感度で
検出できる目標探知装置に関するものである。
し、特に独自に電波を放射することなく目標を高感度で
検出できる目標探知装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】独自に電波を放射することなく、ヘリコ
プタ等の目標の有無を無線通信，放送等で放射されてい
る電波を利用して探知する装置として、図４に示す従来
の目標探知装置がある。同図はこの目標探知装置のブロ
ック構成図を示す図であり、図において、１０は受信ア
ンテナ、２０は増幅器、３０は目標探知装置本体、４０
は無線放送装置、５０はヘリコプタである。
プタ等の目標の有無を無線通信，放送等で放射されてい
る電波を利用して探知する装置として、図４に示す従来
の目標探知装置がある。同図はこの目標探知装置のブロ
ック構成図を示す図であり、図において、１０は受信ア
ンテナ、２０は増幅器、３０は目標探知装置本体、４０
は無線放送装置、５０はヘリコプタである。
【０００３】次に動作について説明する。図４(a) に示
すように、大気中に無線放送装置４０等によりＨＦ帯あ
るいはＶＨＦ帯等の電波が放射されているとする。該電
波を受信アンテナ１０より受信し、その受信信号を増幅
器２０により増幅し、目標探知装置本体３０において周
波数分析すると、同図に示すように周波数スペクトラム
は搬送成分と信号成分とが表れる。
すように、大気中に無線放送装置４０等によりＨＦ帯あ
るいはＶＨＦ帯等の電波が放射されているとする。該電
波を受信アンテナ１０より受信し、その受信信号を増幅
器２０により増幅し、目標探知装置本体３０において周
波数分析すると、同図に示すように周波数スペクトラム
は搬送成分と信号成分とが表れる。
【０００４】一方、図４(b) に示すように、このような
電波環境下において、ヘリコプタ５０のロータのよう
に、上記ＨＦ帯あるいはＶＨＦ帯等の波長と同程度の長
さの回転体が存在すると、回転体と電波との共振現象に
より電波はＡＭ変調を受ける。この周波数スペクトラム
は同図に示すように、図４(a) の周波数スペクトラムに
回転体の変調成分が重畳されたものとして表れる。
電波環境下において、ヘリコプタ５０のロータのよう
に、上記ＨＦ帯あるいはＶＨＦ帯等の波長と同程度の長
さの回転体が存在すると、回転体と電波との共振現象に
より電波はＡＭ変調を受ける。この周波数スペクトラム
は同図に示すように、図４(a) の周波数スペクトラムに
回転体の変調成分が重畳されたものとして表れる。
【０００５】上記図４(a) ，(b) に示す両方の周波数ス
ペクトラムを比較し、その相異を見ることにより目標の
探知、即ちヘリコプタ５０の有無を判別することができ
る。
ペクトラムを比較し、その相異を見ることにより目標の
探知、即ちヘリコプタ５０の有無を判別することができ
る。
【０００６】また目標が存在することにより生じた周波
数スペクトラムｆｏ−ｆｍ，ｆｏ＋ｆｍが最大となる方
向に受信アンテナ１０を向けて目標の方位を検出するこ
ともできる。
数スペクトラムｆｏ−ｆｍ，ｆｏ＋ｆｍが最大となる方
向に受信アンテナ１０を向けて目標の方位を検出するこ
ともできる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】従来の目標探知装置は
以上のように構成されているので、目標の有無を判別す
る、自然界のノイズ等とは異なる周波数成分を持つ等の
特徴を有する信号の検出は可能であるが、無線通信波，
放送波等の周波数や位相等の電波の諸元が任意に変化す
る信号の検出に対しては、目標による反射信号を送信源
の送信信号と判別して高感度で検出することは困難であ
るという問題があった。即ち、目標からの微弱な反射信
号を送信源の送信信号と判別して高感度で検出するため
には、位相情報を考慮したコヒーレントな積分処理を行
うことが一般的であるが、送信電波諸元が任意に変化す
る場合には、このような積分処理が困難であるという問
題点があった。
以上のように構成されているので、目標の有無を判別す
る、自然界のノイズ等とは異なる周波数成分を持つ等の
特徴を有する信号の検出は可能であるが、無線通信波，
放送波等の周波数や位相等の電波の諸元が任意に変化す
る信号の検出に対しては、目標による反射信号を送信源
の送信信号と判別して高感度で検出することは困難であ
るという問題があった。即ち、目標からの微弱な反射信
号を送信源の送信信号と判別して高感度で検出するため
には、位相情報を考慮したコヒーレントな積分処理を行
うことが一般的であるが、送信電波諸元が任意に変化す
る場合には、このような積分処理が困難であるという問
題点があった。
【０００８】この発明は、上記のような問題点を解消す
るためになされたもので、独自に電波を放射することな
く目標を高感度で検出できる目標探知装置を得ることを
目的とする。
るためになされたもので、独自に電波を放射することな
く目標を高感度で検出できる目標探知装置を得ることを
目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明に係る目標探知
装置は、無線通信，放送等で放射されている電波の直接
波である第１の電波と目標からの反射波である第２の電
波とを２つの受信器によりそれぞれ受信し、該各信号を
それぞれ復調した後、振幅，位相等の相関処理を行うこ
とにより、送信電波諸元の変化の補正および送信源より
直接波と目標からの反射波との到来時間の差を補正し、
相関処理後の信号の周波数成分を分析し、コヒーレント
な積分処理によりＳ／Ｎを改善し、別に設定された周波
数もしくは周波数範囲でスレッショルドレベルを越える
信号を目標と判定し、目標の判定及び周波数分析をした
結果等を表示するようにしたものである。
装置は、無線通信，放送等で放射されている電波の直接
波である第１の電波と目標からの反射波である第２の電
波とを２つの受信器によりそれぞれ受信し、該各信号を
それぞれ復調した後、振幅，位相等の相関処理を行うこ
とにより、送信電波諸元の変化の補正および送信源より
直接波と目標からの反射波との到来時間の差を補正し、
相関処理後の信号の周波数成分を分析し、コヒーレント
な積分処理によりＳ／Ｎを改善し、別に設定された周波
数もしくは周波数範囲でスレッショルドレベルを越える
信号を目標と判定し、目標の判定及び周波数分析をした
結果等を表示するようにしたものである。
【００１０】また上記第１の電波と第２の電波とを含む
電波を１つの受信器から受信し、それぞれの受信信号を
２つに分割し、一方の電波の振幅を安定化させ、基準信
号を生成し、この基準信号により他方の電波の振幅，位
相等との相関処理をして目標を検出するようにしたもの
である。
電波を１つの受信器から受信し、それぞれの受信信号を
２つに分割し、一方の電波の振幅を安定化させ、基準信
号を生成し、この基準信号により他方の電波の振幅，位
相等との相関処理をして目標を検出するようにしたもの
である。
【００１１】また上記第１の電波と第２の電波とを含む
電波を１つの受信器から受信し、それぞれの受信信号を
２つに分割し、一方の電波を遅延させ、基準信号を生成
し、この基準信号により他方の電波を復調し、目標を検
出するようにしたものである。
電波を１つの受信器から受信し、それぞれの受信信号を
２つに分割し、一方の電波を遅延させ、基準信号を生成
し、この基準信号により他方の電波を復調し、目標を検
出するようにしたものである。
【００１２】
【作用】この発明おいては、目標の有無を評価する際に
基準となる信号を送信源から直接受信し、さらに目標に
よる反射信号を高感度で検出するために、上記送信源か
ら得た信号を基準として受信信号の周波数成分の分析及
びコヒーレントな積分処理を行う。即ち、送信電波の振
幅，位相を実時間で観測し、目標からの反射信号との相
関処理を行うことにより送信信号の変化の補正および到
来時間の差を補正し、その後、通常のコヒーレントな積
分処理を行うようにしたので、独自に電波を放射するこ
となく目標を高感度で検出することができる。
基準となる信号を送信源から直接受信し、さらに目標に
よる反射信号を高感度で検出するために、上記送信源か
ら得た信号を基準として受信信号の周波数成分の分析及
びコヒーレントな積分処理を行う。即ち、送信電波の振
幅，位相を実時間で観測し、目標からの反射信号との相
関処理を行うことにより送信信号の変化の補正および到
来時間の差を補正し、その後、通常のコヒーレントな積
分処理を行うようにしたので、独自に電波を放射するこ
となく目標を高感度で検出することができる。
【００１３】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１は本発明の一実施例によるヘリコプタ等の目
標を探知する目標探知装置のブロック構成を示す図であ
り、図において、１ａ，１ｂは指向性の受信アンテナ、
２ａ，２ｂは受信器、３ａ，３ｂは復調器、４はローカ
ル発振器、５は相関処理回路、６はＦＦＴ処理器、７は
目標検出器、８は表示器である。
する。図１は本発明の一実施例によるヘリコプタ等の目
標を探知する目標探知装置のブロック構成を示す図であ
り、図において、１ａ，１ｂは指向性の受信アンテナ、
２ａ，２ｂは受信器、３ａ，３ｂは復調器、４はローカ
ル発振器、５は相関処理回路、６はＦＦＴ処理器、７は
目標検出器、８は表示器である。
【００１４】次に動作について説明する。無線通信，放
送等により放射された電波は指向性アンテナを利用し、
該アンテナの方向を制御することにより、送信源より直
接的に受信される受信波である第１の電波と、ヘリコプ
タ等の目標に反射された受信波である第２の電波とを別
々に指向性アンテナ１ａ，１ｂを介して受信器２ａ，２
ｂにより受信できる。上記第２の電波は指向性アンテナ
１ａによって受信される。一方、上記第１の電波は指向
性アンテナ１ｂによって受信され、基準信号として用い
られる。上記各々の信号は復調器３ａ，３ｂによって復
調された後、相関処理器５によって指向性アンテナ１ｂ
にて受信した上記第１の電波を基準として、指向性アン
テナ１ａにて受信した上記第２の電波の振幅，位相等の
相関を行う。この結果、相関のとれた信号は送信電波諸
元の変化が補正され、さらに送信源より直接波と目標か
らの反射波との到来時間の差が補正されている。
送等により放射された電波は指向性アンテナを利用し、
該アンテナの方向を制御することにより、送信源より直
接的に受信される受信波である第１の電波と、ヘリコプ
タ等の目標に反射された受信波である第２の電波とを別
々に指向性アンテナ１ａ，１ｂを介して受信器２ａ，２
ｂにより受信できる。上記第２の電波は指向性アンテナ
１ａによって受信される。一方、上記第１の電波は指向
性アンテナ１ｂによって受信され、基準信号として用い
られる。上記各々の信号は復調器３ａ，３ｂによって復
調された後、相関処理器５によって指向性アンテナ１ｂ
にて受信した上記第１の電波を基準として、指向性アン
テナ１ａにて受信した上記第２の電波の振幅，位相等の
相関を行う。この結果、相関のとれた信号は送信電波諸
元の変化が補正され、さらに送信源より直接波と目標か
らの反射波との到来時間の差が補正されている。
【００１５】次に相関後の上記信号はＦＦＴ処理器６に
より周波数成分の分析及びコヒーレントな積分処理によ
りＳ／Ｎを改善した後、その結果は目標検出器７に入力
される。目標検出器７は入力された分析結果について別
に設定する周波数もしくは周波数範囲でスレッショルド
レベルを越える信号をヘリコプタ等の目標として判定
し、表示器８により表示する。また表示器８はＦＦＴ処
理器６の結果等も表示する。
より周波数成分の分析及びコヒーレントな積分処理によ
りＳ／Ｎを改善した後、その結果は目標検出器７に入力
される。目標検出器７は入力された分析結果について別
に設定する周波数もしくは周波数範囲でスレッショルド
レベルを越える信号をヘリコプタ等の目標として判定
し、表示器８により表示する。また表示器８はＦＦＴ処
理器６の結果等も表示する。
【００１６】このように上記第１の実施例では、上記第
１の電波と上記第２の電波とを２つの指向性アンテナ１
ａ，１ｂを介して、受信器２ａ，２ｂによりそれぞれ受
信し、該各信号を復調器３ａ，３ｂにより復調した後、
振幅，位相等の相関処理を相関処理器５により行い、相
関処理後の信号の周波数成分をＦＦＴ処理器６により分
析し、コヒーレントな積分処理によりＳ／Ｎを改善し、
目標検出器７により別に設定された周波数もしくは周波
数範囲でスレッショルドレベルを越える信号を目標と判
定し、表示器８により目標の判定及びＦＦＴ処理器６の
結果等を表示するようにしたので、独自に電波を放射す
ることなく、ヘリコプタ等の目標を高感度で検出するこ
とができる。
１の電波と上記第２の電波とを２つの指向性アンテナ１
ａ，１ｂを介して、受信器２ａ，２ｂによりそれぞれ受
信し、該各信号を復調器３ａ，３ｂにより復調した後、
振幅，位相等の相関処理を相関処理器５により行い、相
関処理後の信号の周波数成分をＦＦＴ処理器６により分
析し、コヒーレントな積分処理によりＳ／Ｎを改善し、
目標検出器７により別に設定された周波数もしくは周波
数範囲でスレッショルドレベルを越える信号を目標と判
定し、表示器８により目標の判定及びＦＦＴ処理器６の
結果等を表示するようにしたので、独自に電波を放射す
ることなく、ヘリコプタ等の目標を高感度で検出するこ
とができる。
【００１７】なお上記第１の実施例では、２つの指向性
アンテナ１ａ，１ｂを利用し、目標からの反射波と送信
源より直接波とを別々に受信し、目標を検出する手段を
例にとって説明したが、該受信手段を１つにして上記各
電波を含む電波の受信信号を受信し、基準信号を生成
し、該基準信号に基づいて目標を検出してもよく、図２
はこのような第２の実施例を示すブロック構成図であ
り、図において、２は受信器、９は自動利得調整器であ
る。
アンテナ１ａ，１ｂを利用し、目標からの反射波と送信
源より直接波とを別々に受信し、目標を検出する手段を
例にとって説明したが、該受信手段を１つにして上記各
電波を含む電波の受信信号を受信し、基準信号を生成
し、該基準信号に基づいて目標を検出してもよく、図２
はこのような第２の実施例を示すブロック構成図であ
り、図において、２は受信器、９は自動利得調整器であ
る。
【００１８】次に動作について説明する。１つの受信ア
ンテナ１ｃで送信源からの直接波である第１の電波と目
標によって反射された第２の電波とを含む電波を受信器
２により受信し、その後、受信信号を２つに分割し、一
方の受信信号を自動制御利得調整器９にて安定化させて
基準信号を生成し、各信号を復調器３ａ，３ｂにより復
調した後、相関処理器５により上記基準信号に基づいて
他方の受信信号の振幅，位相等の相関処理を行うことに
より、送信電波諸元の変化の補正及び上記第１の電波と
上記第２の電波との到来時間の差が補正され、ＦＦＴ処
理器６により相関処理後の信号の周波数成分を分析し、
コヒーレントな積分処理によりＳ／Ｎを改善し、目標検
出器７にて別に設定された周波数もしくは周波数範囲で
スレッショルドレベルを越える信号をヘリコプタ等の目
標と判定し、表示器８により目標の判定及びＦＦＴ処理
器６の結果等を表示する。
ンテナ１ｃで送信源からの直接波である第１の電波と目
標によって反射された第２の電波とを含む電波を受信器
２により受信し、その後、受信信号を２つに分割し、一
方の受信信号を自動制御利得調整器９にて安定化させて
基準信号を生成し、各信号を復調器３ａ，３ｂにより復
調した後、相関処理器５により上記基準信号に基づいて
他方の受信信号の振幅，位相等の相関処理を行うことに
より、送信電波諸元の変化の補正及び上記第１の電波と
上記第２の電波との到来時間の差が補正され、ＦＦＴ処
理器６により相関処理後の信号の周波数成分を分析し、
コヒーレントな積分処理によりＳ／Ｎを改善し、目標検
出器７にて別に設定された周波数もしくは周波数範囲で
スレッショルドレベルを越える信号をヘリコプタ等の目
標と判定し、表示器８により目標の判定及びＦＦＴ処理
器６の結果等を表示する。
【００１９】このように上記第２の実施例では、上記第
１の電波と上記第２の電波とを含む電波を１つの受信ア
ンテナ１ｃを介して受信器２から受信し、受信信号を２
つに分割し、一方の受信信号の振幅を自動利得調整器９
により安定化させ、基準信号を生成し、この基準信号に
より他方の受信信号の振幅，位相等を相関処理し、目標
を検出するようにしたので、独自に電波を放射すること
なく、ヘリコプタ等の目標を高感度で検出することがで
きる。
１の電波と上記第２の電波とを含む電波を１つの受信ア
ンテナ１ｃを介して受信器２から受信し、受信信号を２
つに分割し、一方の受信信号の振幅を自動利得調整器９
により安定化させ、基準信号を生成し、この基準信号に
より他方の受信信号の振幅，位相等を相関処理し、目標
を検出するようにしたので、独自に電波を放射すること
なく、ヘリコプタ等の目標を高感度で検出することがで
きる。
【００２０】また上記第２の実施例では、基準信号生成
の手段として、上記第１の電波と上記第２の電波とを含
む電波を１つの受信アンテナ１ｃを介して受信器２から
受信し、その受信信号を２つに分割し、一方の受信信号
の振幅を自動利得調整器９により安定化させ、基準信号
とする手段を例にとって説明したが、送信源および目標
の凡その位置がそれぞれ既知の場合には、上記第２の実
施例と同様に１つの受信手段の出力を２つに分割し、一
方の信号を既知である到来時間差に相当して別に設定す
る時間だけ遅延させた後、振幅を安定化させることによ
り基準信号を生成してもよく、図３はこのような第３の
実施例を示すブロック構成図であり、図において、３は
復調器、１０は遅延器である。
の手段として、上記第１の電波と上記第２の電波とを含
む電波を１つの受信アンテナ１ｃを介して受信器２から
受信し、その受信信号を２つに分割し、一方の受信信号
の振幅を自動利得調整器９により安定化させ、基準信号
とする手段を例にとって説明したが、送信源および目標
の凡その位置がそれぞれ既知の場合には、上記第２の実
施例と同様に１つの受信手段の出力を２つに分割し、一
方の信号を既知である到来時間差に相当して別に設定す
る時間だけ遅延させた後、振幅を安定化させることによ
り基準信号を生成してもよく、図３はこのような第３の
実施例を示すブロック構成図であり、図において、３は
復調器、１０は遅延器である。
【００２１】次に動作について説明する。１つの受信ア
ンテナ１ｃで上記第１の電波と上記第２の電波とを含む
電波を受信し、その後、この受信信号を２つに分割し、
該受信信号は遅延器１０により上記第１の電波と上記第
２の電波との既知である到来時間差に相当して別に設定
する時間だけ遅延させ、さらに自動利得調整器９にて振
幅を安定化させることにより送信電波諸元の変化の補正
及び上記第１の電波と上記第２の電波との到来時間の差
が補正され、基準信号を生成する。
ンテナ１ｃで上記第１の電波と上記第２の電波とを含む
電波を受信し、その後、この受信信号を２つに分割し、
該受信信号は遅延器１０により上記第１の電波と上記第
２の電波との既知である到来時間差に相当して別に設定
する時間だけ遅延させ、さらに自動利得調整器９にて振
幅を安定化させることにより送信電波諸元の変化の補正
及び上記第１の電波と上記第２の電波との到来時間の差
が補正され、基準信号を生成する。
【００２２】上記第１の電波と上記第２の電波とを含む
電波をこの基準信号にて復調し、その後、上記第１ない
し第２の実施例と同様、ＦＦＴ処理器６により周波数成
分の分析及びコヒーレントな積分処理され、Ｓ／Ｎを改
善した後に目標検出器７へ送られ、別に設定された周波
数もしくは周波数範囲でスレッショルドレベルを越える
信号をヘリコプタ等の目標と判定し、表示器８により目
標の判定及びＦＦＴ処理器６の結果等を表示する。
電波をこの基準信号にて復調し、その後、上記第１ない
し第２の実施例と同様、ＦＦＴ処理器６により周波数成
分の分析及びコヒーレントな積分処理され、Ｓ／Ｎを改
善した後に目標検出器７へ送られ、別に設定された周波
数もしくは周波数範囲でスレッショルドレベルを越える
信号をヘリコプタ等の目標と判定し、表示器８により目
標の判定及びＦＦＴ処理器６の結果等を表示する。
【００２３】このように上記第３の実施例では、上記第
１の電波と上記第２の電波とを１つの受信器２から受信
し、該それぞれの受信信号を２つに分割し、一方の電波
を遅延器１０により遅延させ、さらに自動利得調整器９
にて振幅を安定化させ、基準信号を生成し、他方の電波
をこの基準信号で復調し、目標を検出するようにしたの
で、独自に電波を放射することなく、ヘリコプタ等の目
標を高感度で検出することができる。
１の電波と上記第２の電波とを１つの受信器２から受信
し、該それぞれの受信信号を２つに分割し、一方の電波
を遅延器１０により遅延させ、さらに自動利得調整器９
にて振幅を安定化させ、基準信号を生成し、他方の電波
をこの基準信号で復調し、目標を検出するようにしたの
で、独自に電波を放射することなく、ヘリコプタ等の目
標を高感度で検出することができる。
【００２４】なお上記第３の実施例では、遅延器１０に
設定する時間が既知の場合、即ち送信源および目標の凡
その位置がそれぞれ既知の場合を例にとって説明した
が、上記各位置が判らなくてもいくつかの遅延時間を設
定できる遅延器であってもよく、上記第３の実施例と同
様の効果を奏する。
設定する時間が既知の場合、即ち送信源および目標の凡
その位置がそれぞれ既知の場合を例にとって説明した
が、上記各位置が判らなくてもいくつかの遅延時間を設
定できる遅延器であってもよく、上記第３の実施例と同
様の効果を奏する。
【００２５】したがって、上記第１ないし第３の実施例
においては最大の目標信号レベルを与える基準信号の遅
延時間が、送信源〜目標探知装置と送信源〜目標〜目標
探知装置の距離差を与えるので、送信源と目標探知装置
の位置が既知であればヘリコプタ等の目標の位置を知る
ことが可能である。
においては最大の目標信号レベルを与える基準信号の遅
延時間が、送信源〜目標探知装置と送信源〜目標〜目標
探知装置の距離差を与えるので、送信源と目標探知装置
の位置が既知であればヘリコプタ等の目標の位置を知る
ことが可能である。
【００２６】
【発明の効果】この発明に係る目標探知装置によれば、
無線通信，放送等で放射されている電波の直接波である
第１の電波と目標からの反射波である第２の電波とを２
つの受信器によりそれぞれ受信し、該各信号を復調した
後、振幅，位相等の相関処理を行うことにより、送信電
波諸元の変化の補正及び上記第１の電波と上記第２の電
波との到来時間の差が補正され、相関処理後の信号の周
波数成分を分析し、コヒーレントな積分処理によりＳ／
Ｎを改善し、別に設定された周波数もしくは周波数範囲
でスレッショルドレベルを越える信号を目標と判定し、
目標の判定及び周波数分析の結果等を表示するようにし
たので、独自に電波を放射することなく無線通信，放送
等で放射されている電波を利用してヘリコプタ等の目標
を確実かつ高感度で探知することができる効果がある。
無線通信，放送等で放射されている電波の直接波である
第１の電波と目標からの反射波である第２の電波とを２
つの受信器によりそれぞれ受信し、該各信号を復調した
後、振幅，位相等の相関処理を行うことにより、送信電
波諸元の変化の補正及び上記第１の電波と上記第２の電
波との到来時間の差が補正され、相関処理後の信号の周
波数成分を分析し、コヒーレントな積分処理によりＳ／
Ｎを改善し、別に設定された周波数もしくは周波数範囲
でスレッショルドレベルを越える信号を目標と判定し、
目標の判定及び周波数分析の結果等を表示するようにし
たので、独自に電波を放射することなく無線通信，放送
等で放射されている電波を利用してヘリコプタ等の目標
を確実かつ高感度で探知することができる効果がある。
【００２７】また上記第１の電波と上記第２の電波とを
含む電波を１つの受信器で受信し、その受信信号を２つ
に分割し、一方の受信信号の振幅を安定化させ、基準信
号を生成し、この基準信号により他方の受信信号の振
幅，位相等の相関処理をして目標を検出する。あるいは
上記第１の電波と第２の電波とを含む電波を１つの受信
器から受信し、それぞれの受信信号を２つに分割し、一
方の受信信号を遅延させ、基準信号を生成し、他方の受
信信号を上記基準信号により復調し、目標を検出するよ
うにしても独自に電波を放射することなく無線通信，放
送等で放射されている電波を利用してヘリコプタ等の目
標を確実かつ高感度で探知することができる効果があ
る。
含む電波を１つの受信器で受信し、その受信信号を２つ
に分割し、一方の受信信号の振幅を安定化させ、基準信
号を生成し、この基準信号により他方の受信信号の振
幅，位相等の相関処理をして目標を検出する。あるいは
上記第１の電波と第２の電波とを含む電波を１つの受信
器から受信し、それぞれの受信信号を２つに分割し、一
方の受信信号を遅延させ、基準信号を生成し、他方の受
信信号を上記基準信号により復調し、目標を検出するよ
うにしても独自に電波を放射することなく無線通信，放
送等で放射されている電波を利用してヘリコプタ等の目
標を確実かつ高感度で探知することができる効果があ
る。
【図１】この発明の第１の実施例による目標探知装置の
ブロック構成を示すブロック構成図である。
ブロック構成を示すブロック構成図である。
【図２】この発明の第２の実施例による目標探知装置の
ブロック構成を示すブロック構成図である。
ブロック構成を示すブロック構成図である。
【図３】この発明の第３の実施例による目標探知装置の
ブロック構成を示すブロック構成図である。
ブロック構成を示すブロック構成図である。
【図４】従来の目標探知装置のブロック構成を示すブロ
ック構成図である。
ック構成図である。
１ａ，１ｂ，１ｃ アンテナ ２，２ａ，２ｂ 受信器 ３，３ａ，３ｂ 復調器 ４ ローカル発振器 ５ 相関処理器 ６ ＦＦＴ処理器 ７ 目標検出器 ８ 表示器 ９ 自動利得調整器 １０ 遅延器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松谷 恭司 兵庫県尼崎市塚口本町８丁目１番１号 三 菱電機株式会社通信機製作所内 (72)発明者 久永 彰 兵庫県尼崎市塚口本町８丁目１番１号 三 菱電機株式会社通信機製作所内
Claims (5)
- 【請求項１】 無線通信，放送等で放射されている電波
を利用してヘリコプタ等の目標を探知する目標探知装置
において、 無線通信，放送等で放射されている電波の直接波である
第１の電波と目標からの反射波である第２の電波とを含
む電波を受信する手段と、 該受信手段より受信された受信信号を処理し、上記第１
の電波と第２の電波間における電波諸元の変化や到来時
間差等の補正する手段と、 該補正手段の出力信号を用いて目標を抽出する手段とを
備えたことを特徴とする目標探知装置。 - 【請求項２】 上記受信手段は、上記第１の電波を受信
する第１の受信手段と、 上記第２の電波を受信する第２の受信手段とを備え、 上記補正手段は、上記第１の電波及び上記第２の電波の
振幅，位相等の相関処理をする手段を備えたことを特徴
とする請求項１記載の目標探知装置。 - 【請求項３】 上記受信手段は、単一の受信手段からな
り、 上記補正手段は、受信信号を２つに分割し、一方の受信
信号の振幅を安定化し、基準信号を生成する手段と、 該基準信号生成手段の出力信号を基準に他方の受信信号
の振幅，位相等との相関処理をする手段とを備えたこと
を特徴とする請求項１記載の目標探知装置。 - 【請求項４】 上記受信手段は、単一の受信手段からな
り、 上記補正手段は、受信信号を２つに分割し、一方の受信
信号を遅延し、基準信号を生成する手段と、 該基準信号生成手段の出力信号を用いて他方の受信信号
を復調する手段とを備えたことを特徴とする請求項１記
載の目標探知装置。 - 【請求項５】 上記目標抽出手段は、上記補正手段の出
力信号の周波数成分の分析及びコヒーレントな積分処理
によりＳ／Ｎを改善する手段と、 該周波数分析手段より出力された信号から別に設定され
た周波数もしくは周波数範囲でスレッショルドレベルを
越える信号を目標と判定する手段と、 該判定手段から出力される目標の判定及び分析手段の結
果等を表示する表示手段とを備えたことを特徴とする請
求項１記載の目標探知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17682591A JPH05232213A (ja) | 1991-07-17 | 1991-07-17 | 目標探知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17682591A JPH05232213A (ja) | 1991-07-17 | 1991-07-17 | 目標探知装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05232213A true JPH05232213A (ja) | 1993-09-07 |
Family
ID=16020503
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17682591A Pending JPH05232213A (ja) | 1991-07-17 | 1991-07-17 | 目標探知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05232213A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005517190A (ja) * | 2002-02-08 | 2005-06-09 | ロッキード・マーティン・コーポレイション | デブリ追跡においてドップラー追跡を相関付けるシステムおよび方法 |
| JP2006190053A (ja) * | 2005-01-06 | 2006-07-20 | Masahiro Nishi | 屋内侵入検知システムおよび屋内侵入検知情報発信システム |
| JP5450790B2 (ja) * | 2010-03-19 | 2014-03-26 | スカパーＪｓａｔ株式会社 | 静止人工衛星の位置測定システム |
-
1991
- 1991-07-17 JP JP17682591A patent/JPH05232213A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP4528946B2 (ja) * | 2005-01-06 | 2010-08-25 | 広島市 | 屋内侵入検知システムおよび屋内侵入検知情報発信システム |
| JP5450790B2 (ja) * | 2010-03-19 | 2014-03-26 | スカパーＪｓａｔ株式会社 | 静止人工衛星の位置測定システム |
| US9638785B2 (en) | 2010-03-19 | 2017-05-02 | Sky Perfect Jsat Corporation | Position measurement system for geostationary artificial satellite |
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