JP3119354B2 - アクティブソーナー表示装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、アクティブソーナ
ーに関し、特に複数のスプリットビームによる待ち受け
受信による表示装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】アクティブソーナーで目標信号を受信す
る場合、複数個の受波器群出力を整相して任意の方位に
対して左右それぞれ等しい２本の受信ビームを形成する
スプリットビームを、異なる方位に複数個形成して待ち
受け受信をするスプリットビーム待ち受け受信方式が広
く知られている。

【０００３】従来のこの種のスプリットビーム待ち受け
受信によるアクティブソーナーの表示装置の一例が、特
開昭５９−７２０７３号公報に記載されている。その概
略構成を図８に示す。図８は、送信信号にＬＦＭ（Line
ar Frequency Modulation）信号を使用し、受波器が平
面に配列された平面受波アレイの例である。

【０００４】配列受波器１は、スプリットビームの左ビ
ームを形成するのに使用する受波器群１Ｌと、右ビーム
を形成するのに使用する受波器群１Ｒという２つのグル
ープに分けられている。左ビーム整相処理部２３および
右ビーム整相処理部２２は、それぞれ左ビーム受波器群
１Ｌおよび右ビーム受波器群１Ｒの各受波器出力を入力
して等方位Δθbm間隔にＮ個の左右スプリットビームを
形成する（以下、等方位間隔に形成したＮ個の各スプリ
ットビームをビームチャネルという）。そしてこれらス
プリットビーム受信信号に対して、ＬＦＭ相関処理部
６，７はレプリカ信号との相関演算を行い受信信号のパ
ルス圧縮を行う。

【０００５】スプリットビーム相関処理部１０は、ＬＦ
Ｍ相関処理部６，７から出力される左右ＬＦＭ相関出力
信号を入力し、前記左右ＬＦＭ相関出力信号の電気位相
角差１０３の検出および電気位相角差からの信号方位角
の演算と、前記左右ＬＦＭ相関出力信号を加算、検波、
積分することにより信号の振幅を算出し、前記振幅をＰ
ＤＡＧＣ（Post Detection Automatic Gain Control）
処理することにより方位・Ｓ／Ｎ信号１０１を算出す
る。

【０００６】前記方位角演算は、図３に示す概念図よ
り、信号到来方位角５１をΔθt、左右スプリットビー
ムの音響中心間距離５２をｄ、左右スプリットビームそ
れぞれで得られた受信信号の電気位相角差５３をΔφ
t、送信信号の周波数をｆ、音速をｃとすると次式
（１）となる。

【０００７】 Δθt＝arcsin｛（Δφt×ｃ）／（３６０×ｄ×ｆ）｝ ‥‥‥（１） （１）式においてΔθt、Δφtの単位は［degree］、ｃ
の単位は［ｍ／ｓ］、ｄの単位は［ｍ］、ｆの単位は
［Ｈｚ］である。

【０００８】分散値演算部１２は、前記電気位相角差１
０３を入力し、予め決められた時間区間内での電気位相
角差の誤差分散値１０５を演算して出力する。分散値判
定部１３は、誤差分散値１０５を入力して、予め決めら
れた誤差分散値より低いか否かを判定し、前記入力値が
予め決められた誤差分散値よりも低い場合、ゲート信号
１０６としてオン信号を出力し、前記入力値が予め決め
られた誤差分散値よりも高い場合は、ゲート信号１０６
としてオフ信号を出力する。

【０００９】分散値ゲート１４は、分散値判定部１３か
ら出力されるゲート信号１０６を入力し、ゲート信号１
０６がオンの場合、スプリットビーム相関処理部１０か
ら出力される方位・Ｓ／Ｎ信号１０１を表示器１９に出
力し、ゲート信号１０６がオフの場合は方位・Ｓ／Ｎ信
号１０１を表示器１９に出力しない制御を行う。表示器
１９は、分散値ゲート１４により制御されて出力された
方位・Ｓ／Ｎ信号１０１を入力し、入力タイミングから
表示距離を、入力された方位とどのビームチャネルかに
よって表示方位を算出し、入力Ｓ／Ｎに応じた輝度で信
号を表示する。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のシステ
ムでは、Ｓ／Ｎの良い目標信号が入力された場合、目標
方位に対応する受け持ち方位のビームチャネル以外にも
信号がＳ／Ｎ良く入力され、表示器上に、（２）式で示
される真の目標方位以外の方位にも虚目標として信号が
表示されてしまうことがあり、目標の誤警報確率の増大
や、目標の計測方位精度が低下するという問題点があっ
た。

【００１１】表示器上に表示される虚目標の方位（真の
目標以外の方位）は、 ［真の目標以外の方位］＝θt±ｎ×２θpi ‥‥‥（２） として表示される。（２）式において、ｎは整数、θt
は信号到来方位（目標方位）６１、２θpiは方位演算結
果が取りうる方位幅６３であり、（１）式より、２θpi
＝２×arcsin（ｃ／２ｄｆ）となる。

【００１２】前記問題点の理由は、（１）式の左右スプ
リットビーム間の電気位相差Δφt（図３の５３）の取
りうる値の範囲が±１８０゜以内のため、（１）式の演
算結果より得られる方位角の取りうる値の範囲が次式の
ようになり、 ［ビームチャネル中心方位］±arcsin（ｃ／２ｄｆ） ‥‥‥（３） この（３）式で示される方位範囲外から到来する信号
は、（１）式の演算により（３）式の方位範囲内の、あ
る方位という間違った結果となるためである。

【００１３】前記問題点の理由を更に図９を参照して説
明する。図９は、連続するビームチャネルｉ−１ｃｈか
らｉ＋２ｃｈの内、ｉ−１ｃｈ，ｉｃｈ，ｉ＋２ｃｈで
の電気位相角差と方位角の関係を模式的に示した図であ
る。

【００１４】図９では、ｉｃｈの待ち受け方位範囲６４
内の方位θtから信号が入力した場合を示し、θtは、ｉ
ｃｈのビーム中心基準ではΔθtiとなる。前記θtから
入力された信号は、ｉ−１ｃｈのビームでも受信され方
位θtは、ｉ−１ｃｈのビーム中心基準ではΔθti-1と
なり電気位相角差はφti-1となる。しかし、Δθti-1
は、（３）式の取りうる方位角範囲を超えているため、
電気位相角差φti-1を（１）式に代入した結果は、Δθ
1となり、結果的に方位θ1に虚目標が表示される。ま
た、ｉ＋２ｃｈのビームで受信された方位θtの信号
は、前記ｉ−１ｃｈと同様に結果として方位θ2に虚目
標として表示される。

【００１５】本発明の目的は、このような問題である虚
目標の表示を低減し、誤警報確率を低減し、測定方位精
度を向上させることができるアクティブソーナー表示装
置を提供することにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明によるアクティブ
ソーナー表示装置は、受信信号を表示するために形成す
る複数の第１のスプリットビームに加えて、第１のスプ
リットビームより音響中心間距離の狭い複数の第２のス
プリットビームを形成する手段と、第１のスプリットビ
ーム出力から得られる信号振幅のビームチャネル間の広
がりの有無により第１および、第２のスプリットビーム
から計算された方位角値のいずれかを選択する方位角選
択手段と、前記方位角値により第１のスプリットビーム
で受信した信号の表示を制御する表示制御手段とを設け
たことを特徴としている。

【００１７】この第１のスプリットビームより音響中心
間距離の狭い第２のスプリットビーム出力から計算され
た方位角の取りうる範囲は、第１のスプリットビーム出
力から計算された方位角の取りうる範囲よりも広いた
め、他のビームチャネル持ち受け方位範囲に入力された
信号に対して正しい方位演算結果を出力する方位範囲の
拡大ができ、方位角により表示を制御する表示制御手段
と合わせて虚目標の表示が低減できるという効果が得ら
れる。

【００１８】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施の形態を
示す処理ブロック図である。図１において、配列受波器
１は、受信信号の表示を行うための左右主スプリットビ
ームを形成する一部として使用する受波器群１Ｌｍ，１
Ｒｍと、前記左右主スプリットビームを形成する一部と
して使用すると同時に、Ｓ／Ｎが良好な信号の表示制御
で使用する方位角を演算するための左右広スプリットビ
ームを形成するのに使用する受波器群１Ｌｍｗ，１Ｒｍ
ｗという４つの受波器群に分けられている。本実施例で
は、前記４つの受波器群を４等分しているが、分割の割
合は左右対称であれば任意で良い。

【００１９】なお図１では、配列受波器１を、受波器群
が平面に配列された平面アレイとして示しているが、円
筒アレイ、ラインアレイ等他の受波器群配列形状にも適
用可能である。

【００２０】左主ビーム整相処理部５は、左主ビーム用
受波器群１Ｌｍの各受波器出力及び左主・広ビーム用受
波器群１Ｌｍｗの各受波器出力を入力し、右主ビーム整
相処理部２は、右主ビーム用受波器群１Ｒｍの各受波器
出力及び右主・広ビーム用受波器群１Ｒｍｗの各受波器
出力を入力して、それぞれビーム中心方位が等方位Δθ
bm間隔のＮ個の左右主スプリットビームを形成する。

【００２１】左広ビーム整相処理部４は、左主・広ビー
ム用受波器群１Ｌｍｗの各受波器出力を入力し、右広ビ
ーム整相処理部３は、右主・広ビーム用受波器群１Ｒｍ
ｗの各受波器出力を入力して、それぞれビーム中心方位
が等方位Δθbm間隔のＮ個の左右広スプリットビームを
形成する。

【００２２】そして、これらの各スプリットビーム受信
信号に対して、ＬＦＭ相関処理部６〜９により、レプリ
カ信号との相関演算を行って受信信号のパルス圧縮を行
う。

【００２３】スプリットビーム相関処理部１０は、左右
主スプリットビーム信号がＬＦＭ相関処理部６，７で処
理された結果の左右ＬＦＭ相関出力信号を入力して、左
右ＬＦＭ相関出力信号間の電気位相角差信号１０３の検
出および該電気位相角差から信号の方位角１０２の演算
と、前記左右ＬＦＭ相関出力信号を加算、検波、積分す
ることにより信号の振幅を算出し、その振幅をＰＤＡＧ
Ｃ処理することにより信号のＳ／Ｎ１０４を算出する。

【００２４】方位角演算部１１は、左右広スプリットビ
ーム信号がＬＦＭ相関処理部８，９で処理された結果の
左右ＬＦＭ相関出力信号を入力して、左右ＬＦＭ相関出
力信号間の電気位相角差の検出および該電気位相角差か
ら信号の方位角１１２の演算を行う。

【００２５】Ｓ／Ｎ良信号検出部１６は、スプリットビ
ーム相関処理部１０出力であるＳ／Ｎ信号１０４を入力
して、予め決められた目標長に相当するサンプル数間
で、連続した２ビームチャネル以上に渡って信号が存在
するかどうかを検出し、検出があった場合はＳ／Ｎ良好
と判断して、Ｓ／Ｎ良好信号１０７をオンとし、前記検
出が無かった場合はＳ／Ｎ良好信号１０７をオフとして
方位角選択部１５に出力する。

【００２６】方位角選択部１５は、前記Ｓ／Ｎ良好信号
１０７を入力して、Ｓ／Ｎ良好信号１０７がオンの場合
は、方位角演算部１１から出力された方位角信号１１２
を、オフの場合はスプリットビーム相関処理部１０から
出力された方位角信号１０２を選択して方位角判定部１
７へ出力する。

【００２７】方位角判定部１７は、方位角選択部１５か
ら出力された方位角信号１０８を入力してその方位角
が、予め決められた各ビームチャネルの受け持ち方位範
囲（±θbm／２）内かどうかを判定し、方位範囲内であ
れば方位ゲート信号１０９をオンとし、方位範囲外であ
れば方位ゲート信号１０９をオフとして方位角ゲート１
８へ出力する。

【００２８】方位角ゲート１８は、前記の方位ゲート信
号１０９を入力して、方位ゲート信号１０９がオンの場
合は、スプリットビーム相関処理部１０の方位・Ｓ／Ｎ
信号１０１を表示器１９に出力し、オフの場合は表示器
１９への出力をしないという制御を行う。表示器１９
は、入力タイミングから表示距離を、入力された方位と
ビームチャネル番号から表示方位を算出し、入力Ｓ／Ｎ
に応じた輝度で信号を表示する。

【００２９】図４は、図１のアクティブソーナー表示装
置におけるＳ／Ｎ良信号検出部１６の詳細を示すブロッ
ク図である。図４において、信号判定部３１は、スプリ
ットビーム相関処理部１０から出力されるＳ／Ｎ信号１
０４を入力して、入力Ｓ／Ｎが予め定められた所定閾値
以上あるかどうかを判定し、所定閾値以上ある場合は目
標検出信号１３１をオンとし、所定閾値未満の場合は目
標検出信号１３１をオフとして蓄積部３２へ出力する。

【００３０】蓄積部３２は、前記目標検出信号１３１を
予め決められた目標長に相当するサンプル分蓄積する。
ｃｈ間信号重複検出部３３は、蓄積部３２に蓄積されて
いる同一ビームチャネル内に目標検出信号オンのデータ
が存在するか否かと、目標検出信号オンが存在するビー
ムチャネルが２チャンネル以上連続しているか否かを検
出し、前記検出有りの場合、Ｓ／Ｎ良好信号１０７をオ
ンとし、前記検出無しの場合はＳ／Ｎ良好信号１０７を
オフとして方位角選択部１５に出力する。

【００３１】なお、図１記載の実施例では、送信信号に
ＬＦＭ信号を使用して、ＬＦＭ相関処理部６〜９で相関
処理を行い、位相誤差分散による表示制御を分散値演算
部１２，分散値判定部１３および分散ゲート１４で行っ
ているが、この処理は当業者にとってよく知られている
信号処理方式の一例であり（例えば、前記特開昭５９−
７２０７３号公報あるいは特開平８−１６０１２６号公
報参照）、また本発明とは直接関係しないので、その詳
細な説明は省略する。

【００３２】次に、図１に示した本発明の動作につい
て、図５〜図７を参照して説明する。図５は、図１の整
相処理部２〜５で生成される、左右主スプリットビーム
と、左右広スプリットビームの音響中心間距離と、スプ
リットビーム相関部１０および方位角演算部１１の方位
角演算の概念図である。

【００３３】図５では、信号到来方位５１をΔθｔ、主
スプリットビームの音響中心間距離５７をｄｍ，広スプ
リットビーム音響中心間距離５６をｄｗ５６とした場
合、左右主スプリットビーム間の電気位相角差５９がΔ
φｍｔ、左右広スプリットビーム間の電気位相角差５８
がΔφｗｔとなることを示している。本実施例では、ｄ
ｗ＝１／２ｄｍとなるように、配列受波器１を分割して
いるので、Δφｗｔ＝Δφｍｔ／２となる。

【００３４】図６は、ビームチャネルｉｃｈの待ち受け
方位θｔから信号が到来したときのビームチャネルｉ−
１ｃｈでの広スプリットビームおよび主スプリットビー
ムそれぞれの電気位相角差と演算方位角の関係を表す概
念図である。

【００３５】図６で、信号到来方位θｔをｉ−１ｃｈビ
ーム中心基準で見た方位角６５は、Δθti-1となり、前
記方位角に対応する電気位相角差７６は、広スプリット
ビームではφwti-1となる。一方、主スプリットビーム
では前記信号到来方位θｔに対応する電気位相角差６６
はφti-1となる。今度は逆に、前記電気位相角差φwti-
1およびφti-1から広スプリットビーム、主スプリット
ビームそれぞれの方位角を演算すると、（１）式と前記
電気位相角差φwti-1、φti-1および前記音響中心間距
離ｄｗ，ｄｍより、広スプリットビームでは、θｔと正
しい方位となるが、主スプリットビームではθ１と誤っ
た方位となる。

【００３６】図７は、図１の処理ブロック図の動作を示
すフロー図である。以下、図７に沿って本発明の動作手
順を説明する。まず、スプリットビーム相関処理部動作
ブロック４１では、主スプリットビームで受信した信号
のＳ／Ｎ、方位角θｍｔを計算する。一方、方位角演算
部動作ブロック４２では、広スプリットビームで受信し
た信号の方位角θｗｔを計算する。信号判定部動作ブロ
ック４３では、主スプリットビームで受信した信号のＳ
／Ｎが予め決められた閾値を超えているか判断し、閾値
を超えている場合、目標検出信号をオン、閾値未満の場
合は目標検出信号をオフとする。

【００３７】次に、前記目標検出信号を蓄積部動作ブロ
ック４４で予め決められた信号長に相当するサンプル分
蓄積し、ｃｈ間信号重複検出部動作ブロック４５で、連
続した２ｃｈ以上のチャネルで蓄積された目標検出信号
オンを検出した場合、Ｓ／Ｎ良好信号をオンとし、検出
されなかった場合はＳ／Ｎ良好信号をオフとする。

【００３８】次に、方位角選択部動作ブロック４６で、
Ｓ／Ｎ良好信号がオンか否かを判定し、オンならば方位
角判定に広スプリットビームで演算した方位角θｗｔ
を、オフならば主スプリットビームで演算した方位角θ
ｍｔを選択する。そして、方位角判定部動作ブロック４
７で、前記選択された方位角がビーム受け持ち範囲内
（±θｂｍ／２以内）であれば、方位ゲート信号をオン
とし、ビーム受け持ち範囲外ならば方位ゲート信号をオ
フとする。

【００３９】方位ゲート動作ブロック４８では、前記方
位ゲート信号がオンならば主スプリットビームで受信し
た信号を表示器に表示し、方位ゲート信号がオフならば
主スプリットビームで受信した信号を表示器に表示しな
いようにする。

【００４０】

【発明の効果】本発明は、受信信号を表示するために形
成する複数の第１のスプリットビームに加えて、該第１
のスプリットビームよりも広い範囲の方位角を演算によ
り求めることができる第２のスプリットビームを生成す
る手段を備えているので、第１のスプリットビームの他
のビームチャネル待ち受け方位範囲に入力された信号に
対して、正しい方位演算結果を出力する方位範囲の拡大
ができ、方位角により表示を制御する表示制御手段と合
わせて虚目標の表示が低減できるため、誤警報確率を低
減し、測定方位精度を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示す処理ブロック図であ
る。

【図２】本発明によるビームチャネルの形成概念図であ
る。

【図３】本発明によるスプリットビームの概念図であ
る。

【図４】Ｓ／Ｎ良信号検出部の詳細ブロック図である。

【図５】本発明の方位演算概念図である。

【図６】本発明の電気的位相角差と方位角の関係を示す
図である。

【図７】本発明の処理フロー図である。

【図８】従来技術における処理ブロック図である。

【図９】従来の技術の電気的位相角差と方位角の関係を
示す図である。

【符号の説明】

１ 配列受波器 １Ｒｍ 右主ビーム用受波器群 １Ｒｍｗ 右主・広ビーム用受波器群 １Ｌｍ 左主ビーム用受波器群 １Ｌｍｗ 左主・広ビーム用受波器群 ２ 右主ビーム整相処理部 ３ 右広ビーム整相処理部 ４ 左広ビーム整相処理部 ５ 左主ビーム整相処理部 ６〜９ ＬＦＭ相関処理部 １０ スプリットビーム相関処理部 １１ 方位角演算部 １２ 分散値演算部 １３ 分散値判定部 １４ 分散値ゲート １５ 方位角選択部 １６ Ｓ／Ｎ良信号検出部 １７ 方位角判定部 １８ 方位角ゲート １９ 表示器 ２２ 右ビーム整相部 ２３ 左ビーム整相部 ３１ 信号判定部 ３２ 蓄積部 ３３ ｃｈ間信号重複検出部 ４１ スプリットビーム相関処理部動作ブロック ４２ 方位角演算部動作ブロック ４３ 信号判定部動作ブロック ４４ 蓄積部動作ブロック ４５ ｃｈ間信号重複検出部動作ブロック ４６ 方位角選択部動作ブロック ４７ 方位角判定部動作ブロック ４８ 方位角ゲート動作ブロック ５０ ビームチャネル ５１ 信号到来方位Δθｔ ５２ 音響中心間距離ｄ ５３ 電気的位相角差Δφｔ ５４ 左スプリットビーム ５５ 右スプリットビーム ５６ 広ビーム音響中心距離ｄｗ ５７ 主ビーム音響中心距離ｄｍ ５８ 広ビーム電気的位相角差Δφｗｔ ５９ 主ビーム電気的位相角差Δφｍｔ ６１ 信号到来方位θｔ ６２ ビームチャネルｉｃｈビーム中心基準信号到来
方位Δθｔｉ ６３ 方位演算結果が取りうる方位幅 ６４ ビームチャネルｉｃｈ持ち受け方位範囲 ６５ ビームチャネルｉ−１ｃｈビーム中心基準信号
到来方位Δθｔｉ-1 ６６ ビームチャネルｉ−１ｃｈ電気位相角差φti-1 ６７ ビームチャネルｉ−１ｃｈビーム中心基準方位
角演算結果Δθ１ ６８ ビームチャネルｉ−１ｃｈ演算方位角θ１ ６９ ビームチャネルｉ−１ｃｈ持ち受け方位範囲 ７０ ビームチャネルｉ＋２ｃｈビーム中心基準信号
到来方位Δθｔｉ-1 ７１ ビームチャネルｉ＋２ｃｈ演算方位角θ２ ７２ ビームチャネルｉ＋２ｃｈビーム中心基準方位
角演算結果Δθ２ ７３ ビームチャネルｉ＋２ｃｈ電気位相角差φti-2 ７４ ビームチャネルｉ＋２ｃｈ持ち受け方位範囲 ７６ 広ビームチャネルｉ−１ｃｈ電気位相角差φwt
i-1 １０１ 方位・Ｓ／Ｎ信号 １０２ 方位角信号 １０３ 電気位相角差信号 １０４ Ｓ／Ｎ信号 １０５ 誤差分散値 １０６ ゲート信号 １０７ Ｓ／Ｎ良好信号 １０８ 方位角信号 １０９ 方位ゲート信号 １１２ 広ビーム方位角信号 １３１ 目標検出信号

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01S 3/80 - 3/86 G01S 5/18 - 5/30 G01S 7/52 - 7/64 G01S 15/00 - 15/96

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 受信信号を表示するために形成する複数
   の第１のスプリットビームに加えて、前記第１のスプリ
   ットビームより音響中心間距離の狭い複数の第２のスプ
   リットビームを形成する手段と、前記第１のスプリット
   ビーム出力から得られる信号振幅のビームチャネル間の
   広がりの有無により、前記第１および前記第２のスプリ
   ットビームから計算された方位角値のいずれかを選択す
   る方位角選択手段と、前記方位角値により前記第１のス
   プリットビームで受信した信号の表示を制御する表示制
   御手段とを設けたアクティブソーナーの信号表示装置に
   おいて、前記スプリットビーム形成手段は、複数個の受波器群を
   受波器群の中心から第１の左右２つの受波器群に分割し
   て第１の音響中心間距離を有する左右スプリットビーム
   を生成する第１の整相処理部と、前記受波器群を受波器
   群の中心から前記第１の左右２つの受波器群よりも受波
   器数を減らした第２の左右２つの受波器群に分割して前
   記第１の音響中心間距離よりも狭い第２の音響中心間距
   離を有する左右スプリットビームを生成する第２の整相
   処理部と、前記第１の整相処理部出力から目標信号の振
   幅Ｓ／Ｎと方位を算出するスプリットビーム相関処理部
   と、前記第２の整相処理部出力から目標信号の方位を算
   出する方位角演算部とを有する ことを特徴とするアクテ
   ィブソーナー表示装置。
2. 【請求項２】 前記方位角選択手段は、前記スプリット
   ビーム相関処理部から出力される目標信号のＳ／Ｎが、
   予め定められた所定閾値以上ある場合に目標有りの符号
   を出力する信号判定部と、該信号判定部の結果を予め決
   められた目標長に相当するサンプル分蓄積する蓄積部
   と、同一ビームチャネル内の蓄積データに目標有り符号
   が存在するか否かと、信号有り符号が存在するビームチ
   ャネルが２チャンネル以上連続しているか否かを判定
   し、Ｓ／Ｎ良好信号を出力するＳ／Ｎ良信号検出部と、
   該Ｓ／Ｎ良好信号がオンの時、前記第２のスプリットビ
   ームから算出された方位角を選択し、前記Ｓ／Ｎ良好信
   号がオフの時、前記第１のスプリットビームから算出さ
   れた方位角を選択する方位角選択部とを有することを特
   徴とする請求項１記載のアクティブソーナー表示装置。
3. 【請求項３】 前記表示制御手段は、前記方位角値が予
   め定められた所定方 位角範囲内にあるか否かを判定する
   方位角判定部と、該方位角判定部により所定方位角範囲
   以内にあることが判定された時のみ後段の表示器に信号
   を出力する方位角ゲートとを有することを特徴とする請
   求項１または２記載のアクティブソーナー表示装置。