JP7023448B2 - 印刷システム - Google Patents
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Description
送られる用紙に印刷し、この印刷した用紙を排出するプリンタと、
タンデム接続されて用紙を前記プリンタに送るフィーダと、
タンデム接続されて前記プリンタから排出される用紙を受け取るスタッカーと、
ロボットを搭載し用紙を運ぶ自走式のフィーダ用カートと、
ロボットを搭載し用紙を集積して運ぶ自走式のスタッカー用カートと、を備え、
前記フィーダの用紙情報に基づき、
タンデム接続されたフィーダを切り替え、切り替えられたフィーダから用紙を前記プリンタに送り出している間に、紙を送り出し不能なフィーダのフィーダ用カートを、用紙が積載されたフィーダ用カートに交換して用紙を前記プリンタに送り出し可能にし、
前記スタッカーの用紙情報に基づき、
タンデム接続されたスタッカーを切り替え、切り替えられたスタッカーに用紙を排出している間に、用紙を受け取り不能なスタッカーのスタッカー用カートを、排出される用紙を受け取り集積可能なスタッカー用カートに交換して用紙を排出可能にする構成であることを特徴とする印刷システムである。
前記フィーダ用カートは、
印刷する用紙サイズ、または用紙種類に応じて準備し、
印刷する用紙サイズ、または用紙種類毎に、
前記プリンタは、送られる用紙に印刷し、この印刷した用紙を排出することを特徴とする請求項1に記載の印刷システムである。
前記スタッカー用カートは、印刷工程から次の工程に移動可能であることを特徴とする請求項1に記載の印刷システムである。
前記フィーダ用カートと前記スタッカー用カートは、
無線誘導と手動誘導に切り替え可能であることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の印刷システムである。
この実施の形態の印刷システムを、図1乃至図4に基づいて説明する。図1は印刷システムの構成図、図2は印刷システムの用紙の搬送を示す図、図3はフィーダ用カート及びスタッカー用カートの斜視図、図4は印刷システムの印刷作業を示す図である。
タンデム接続されたフィーダから用紙をプリンタに送り印刷する印刷作業を、図5及び図6に基づいて説明する。図5はA3サイズの普通紙で無人大量印刷を実行する場合のフロー、図6はフィーダに用紙を供給する説明図である。
タンデム接続されたスタッカーにプリンタから排出される用紙を受け取る印刷排紙作業を、図7及び図8に基づいて説明する。図7はA3サイズの普通紙で無人大量印刷を実行する場合のフロー、図8はスタッカーに用紙を受け取る説明図である。
タンデム接続されたフィーダから用紙をプリンタに送り印刷する印刷作業を、図9に基づいて説明する。図9は複数サイズの複数坪量用紙で無人大量印刷を実行する場合のフローである。
図10は人工知能(AI)機能を有するロボットカートを示す斜視図である。フィーダ用カート40及びスタッカー用カート50は、ロボットカートであるが、指定された条件に基づき、指定された経路を通り、指定された場所へ移動、経路に障害物がある時の迂回等は、予めプログラムされた指示に従う。この実施の形態のフィーダ用カート40及びスタッカー用カート50は、人工知能(AI)40b,50bを搭載することにより、人間に近い判断に基づく行動をとるような機能を有する。
フィーダ用カート40及びスタッカー用カート50は、用紙を積載するトレイ40a,50aの複数個所に重力検知センサSW1を配置することで、トレイ40a,50a上における用紙の重心を認識する。また、同様にジャイロセンサ(角速度センサ)SW2と衝撃センサSW3を搭載することで、運搬経路の傾斜状況・段差等を認識する。印刷システムが設置される現場ごとに状況が異なるので、事前に学習を重ねることにより、各積載状況、経路状況に応じて、用紙を崩さぬ最適な速度・加速度を選定する。人工知能(AI)機能を有するロボットカートを用いることで、用紙崩れに注意を払うことなく安全走行が可能で用紙を運搬することができる。
フィーダ用カート40及びスタッカー用カート50は、カメラ100と温度センサSW4を搭載することで、火災発生を認識し、Wifi通信機能で防災システムにアラームを通知する。これは地震発生時も同様であり、この通知を受けた防災システムは、二次災害を未然に防ぐために全装置の稼働を停止させ、フィーダ用カート40及びスタッカー用カート50からの情報に基づいて必要であればスプリンクラーによる消火を開始する。フィーダ用カート40及びスタッカー用カート50には、携帯用電源101を搭載する。用紙に火が移ることがないように、そして出来ればスプリンクラーの水によって印刷物が無駄になら無いように最適に回避するが、何より人命を最優先とし、フィーダ用カート40及びスタッカー用カート50、積載物が人間の避難を妨げると判断した場合には速やかに積載物を捨てて最適と判断される行動を行う。また、カメラ100で倒れている人を発見した際にはWifi通信機能で場所等を防災システムに知らせたり、棚等がその人の上に倒れこむ等の障害を防ぐ最大限の行動を行う。
フィーダ用カート40及びスタッカー用カート50に設置したカメラ100に映った人物をホストコンピュータの作業員登録情報と照らし合わせ、不審者と判断した場合には、防災システムへ通知を行い、ホストコンピュータから警備会社への通知等の処置を行う。また、用紙運搬等の移動中には、360度全景を常に監視し、例えば行きと帰りで(本来ならば同じである筈の風景が)異なったと認識した場合にも、同様にホストコンピュータへアラームを通知する。
フィーダ用カート40及びスタッカー用カート50を用いて無人印刷作業中に、印刷システムで用紙ジャム又は故障が発生した場合、システムが停止した時刻を認識し、無人印刷が解除される(有人になって用紙ジャム又は故障が処理される)までの時間を考慮し、少し待てば印刷再開可能と判断した場合には、そのままの状態で待機し、そうでない場合には、待っても無駄なので、スタッカーは、その時点まで積載された用紙束を次工程(例:製本作業)へ運搬、フィーダは、用紙満タン状態のカートに入れ替えておき、印刷再開時のロスを最小限に留める配慮を行う。
図11はフィーダにロボットカートにより用紙を供給する説明図である。この実施の形態のフィーダ用カート40は、図10(a)に示すロボットカートであり、カートA~Gが準備されており、図6の実施の形態と同様に、フィーダ21のカートAに用紙を積載して格納し、フィーダ22のカートBに用紙を積載して格納する。また、印刷前用紙スタンバイエリアにおいて、カートC~Gに用紙を積載して格納し、印刷システムコントローラの制御で印刷データに基づいて印刷作業を実行する。
この実施の形態では、人工知能(AI)機能を有するロボット41,51を備え、ロボット41,51を備える。ロボット41,51は、図12に示すように構成され、荷台41a,51a及び人工知能(AI)41b,51bを搭載することにより、フィーダ用カートとスタッカー用カートを運ぶ構成であり、重力検知センサSW1、ジャイロセンサ(角速度センサ)SW2、衝撃センサSW3、温度センサSW4、カメラ100及び携帯用電源101を有する。
図13はフィーダにロボットにより用紙を供給する説明図である。ロボット41aは、フィーダ用カートを運ぶ構成であり、図11の実施の形態と同様にして指定された条件に基づき、指定された経路を通り、指定された場所へ移動、経路に障害物がある時の迂回等は、予めプログラムされた指示に従い、フィーダ21,22の用紙情報に基づき、無人で印刷作業を実行する。人工知能(AI)機能を有するロボットによる印刷排紙作業も、印刷システムコントローラの制御で印刷データに基づいて、図8と同様に実施される。
10 プリンタ
21,22 フィーダ
31,32 スタッカー
40フィーダ用カート
40a トレイ
50 スタッカー用カート
50a トレイ
40b,50b 人工知能(AI)
60 制御装置
SW1 重力検知センサ
SW2 ジャイロセンサ(角速度センサ)
SW3 衝撃センサ
SW4 温度センサ
100 カメラ
101 携帯用電源
Claims (4)
- 送られる用紙に印刷し、この印刷した用紙を排出するプリンタと、
タンデム接続されて用紙を前記プリンタに送るフィーダと、
タンデム接続されて前記プリンタから排出される用紙を受け取るスタッカーと、
ロボットを搭載し用紙を運ぶ自走式のフィーダ用カートと、
ロボットを搭載し用紙を集積して運ぶ自走式のスタッカー用カートと、を備え、
前記フィーダの用紙情報に基づき、
タンデム接続されたフィーダを切り替え、切り替えられたフィーダから用紙を前記プリンタに送り出している間に、紙を送り出し不能なフィーダのフィーダ用カートを、用紙が積載されたフィーダ用カートに交換して用紙を前記プリンタに送り出し可能にし、
前記スタッカーの用紙情報に基づき、
タンデム接続されたスタッカーを切り替え、切り替えられたスタッカーに用紙を排出している間に、用紙を受け取り不能なスタッカーのスタッカー用カートを、排出される用紙を受け取り集積可能なスタッカー用カートに交換して用紙を排出可能にする構成であることを特徴とする印刷システム。 - 前記フィーダ用カートは、
印刷する用紙サイズ、または用紙種類に応じて準備し、
印刷する用紙サイズ、または用紙種類毎に、
前記プリンタは、送られる用紙に印刷し、この印刷した用紙を排出することを特徴とする請求項1に記載の印刷システム。 - 前記スタッカー用カートは、印刷工程から次の工程に移動可能であることを特徴とする請求項1に記載の印刷システム。
- 前記フィーダ用カートと前記スタッカー用カートは、
無線誘導と手動誘導に切り替え可能であることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の印刷システム。
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