JP7021525B2 - 介助支援端末、介助支援システム、介助支援方法、および介助支援プログラム - Google Patents

Description

特許法第３０条第２項適用 （１）公開場所 京王電鉄株式会社 本社 公開日 平成２９年６月１３日 （２）公開場所 東京都交通局 本社 公開日 平成２９年６月２０日 （３）公開場所 オムロンソーシアルソリューションズ株式会社 本社 公開日 平成２９年８月９日 （４）公開場所 小田急電鉄株式会社 本社 公開日 平成２９年１０月１９日 （５）公開場所 オムロンソーシアルソリューションズ株式会社 本社 公開日 平成２９年１０月２７日 （６）公開場所 第５回鉄道技術展２０１７ 公開日 平成２９年１１月２９日

この発明は、列車に乗車した被介助者（例えば、車椅子利用者）に対する降車時の介助を支援するための技術に関する。

従来、車椅子利用者等の被介助者が列車を利用するとき、駅係員が、被介助者の列車への乗車、および被介助者の列車からの降車を介助している。被介助者は、乗車駅では、乗車時の介助を駅係員に直接申し出ることができる。一方、被介助者は、降車駅では、降車時の介助を駅係員に直接申し出ることができない。このため、被介助者が乗車した乗車駅の駅係員が、この被介助者の降車駅に対して、被介助者が乗車した列車の列車番号や、乗車した車両の車両番号等を連絡している。被介助者が降車する降車駅では、駅係員が乗車駅からの連絡に応じて、被介助者が乗車している列車の到着前に、この列車の到着ホームで待機し、当該列車が到着すると、被介助者の列車からの降車を介助している。

降車駅の駅係員が被介助者の介助を失念すると、被介助者は、駅係員の介助を受けることなく、列車から自力で降車しなければならない。そこで、駅係員が、被介助者の介助を失念するのを防止するシステムが提案されている（特許文献１参照）。この特許文献１では、サーバが、被介助者からの介助の予約を受け付け、この被介助者を介助する駅係員（乗車駅の駅係員、および降車駅の駅係員）を割り当てる。サーバは、受け付けた介助の予約にかかる被介助者の介助予定時刻になると、当該被介助者の介助を割り当てた駅係員が携帯する携帯端末においてアラームを発生させる。特許文献１には、このようにして、駅係員が被介助者の介助を失念するのを防止する、技術が記載されている。

特開２０１７－１８２７０３号公報

しかしながら、特許文献１に記載の技術は、被介助者の介助を割り当てた駅係員のみに、被介助者の介助を知らせるものである。したがって、この携帯端末を使用している駅係員が、この携帯端末でアラームが発生していることに気づかないと、被介助者を介助する必要があることを誰も気づかない（他の駅係員が被介助者の介助に向かうことがない。）。例えば、駅係員は、携帯端末から離れた場所で作業していたり、駅構内の雑踏音が大きかったりすると、携帯端末において発生しているアラームに気づかないことがある。すなわち、駅係員が被介助者の介助を失念し、被介助者が駅係員の介助を受けることなく、列車から自力で降車しなければならない事態が発生するのを十分に防止できていなかった。

この発明の目的は、被介助者の降車駅で、この被介助者に対して列車の降車にかかる介助が行われない事態の発生を抑制し、被介助者に対するサービスの向上が図れる技術を提供することにある。

この発明の介助支援端末は、上記目的を達するために、以下のように構成している。

介助支援端末は、駅に設置される。近距離無線通信部は、介助媒体との間における近距離無線通信で、この介助媒体の識別コードを取得する。関連付部は、設置駅で降車する被介助者（すなわち、設置駅で駅係員が降車時に介助する被介助者）についての列車関連情報が入力される。被介助者は、例えば、車椅子利用者である。また、列車関連情報は、被介助者が乗車している列車、およびこの被介助者の降車駅を特定できる情報であればどのような情報であってもよい。

関連付部は、介助媒体と、列車関連情報入力部に列車関連情報が入力された被介助者とを関連付ける。通知部は、列車関連情報入力部に列車関連情報が入力された被介助者が乗車している列車が設置駅に到着する到着時刻に基づくタイミングで介助準備の通知を行う。そして、停止部は、通知部が介助準備の通知を開始した後、近距離無線通信部における近距離無線通信で、この介助準備の通知にかかる被介助者に関連付けた介助媒体の識別コードが取得できなければ、通知部に対して介助準備の通知を停止させる。この停止部は、近距離無線通信部における近距離無線通信で、この介助準備の通知にかかる被介助者に関連付けた介助媒体の識別コードが取得できている間は、通知部に対して介助準備の通知を停止させない（すなわち、介助準備にかかる通知を継続させる。）構成にするのが好ましい。

このように、この例では、駅係員が携帯する携帯端末ではなく、駅に設置した介助支援端末が、介助準備にかかる通知を行うので、この介助支援端末の周辺にいる駅係員全員に対して、被介助者を介助する必要があることを認識させることができる。この介助支援端末は、駅係員が集まる駅務室等に設置することで、より多くの駅係員に、被介助者を介助する必要があることを認識させることができる。

また、介助媒体が介助支援端末の周辺にある間は、介助準備の通知を停止しないので、一時的に介助支援端末の周辺に駅係員がいなくても、介助支援端末の周辺に戻ってきた駅係員が被介助者を介助する必要があることを認識できる。したがって、駅係員を、確実に被介助者の介助に向かわせることができる。

これにより、被介助者の降車駅で、この被介助者に対して列車の降車にかかる介助が行われない事態の発生を抑制し、被介助者に対するサービスの向上が図れる。

また、通知部は、介助準備にかかる通知を、介助支援端末本体の設置場所から、被介助者が乗車している列車の到着ホームまでの移動に要する移動時間を考慮して決定したタイミングで介助準備にかかる通知を行えばよい。このように構成すれば、駅係員に対する介助準備にかかる通知が、適正なタイミングで行える。

また、列車関連情報入力部に列車関連情報が入力された被介助者が乗車している列車が設置駅に到着する到着時刻の所定時間前に、この列車の到着ホームに設置された検知端末によって、関連付けられている介助媒体が検知されなければ、介助遅れにかかる通知を通知部に行わせる介助遅れ判定部を備えてもよい。

この介助遅れ判定部を備えることによって、被介助者が乗車している列車が到着するホームに向かった駅係員が、ホームを間違えたり、他の利用客からの問い合わせに対応したりする等して、被介助者が乗車している列車が到着するホームに着くのが遅れた場合に、他の駅係員に被介助者の介助を指示することができる。したがって、被介助者が、降車駅で、駅係員によって列車の降車にかかる介助が行われない、という事態の発生を一層確実に抑制できる。

また、列車関連情報は、例えば、設置駅で列車に乗車した被介助者について入力された乗車関連情報に基づいて生成された降車関連情報である。

この乗車関連情報は、被介助者が乗車している列車を特定する列車番号、および被介助者が降車する降車駅を含んでいればよい。また、降車関連情報は、被介助者が乗車している列車を特定する列車番号、被介助者が乗車している列車が到着する降車駅のホーム、および被介助者が乗車している列車が降車駅に到着する到着時刻を含んでいればよい。

この発明にかかる介助支援システムは、複数の介助支援端末と、サーバ装置と、を備えている。このサーバ装置は、各駅に設置された介助支援端末との間で通信する通信部と、通信部において、いずれかの介助支援端末から被介助者の乗車関連情報を受信すると、この乗車関連情報に基づいて当該被介助者の降車関連情報を生成する降車関連情報生成部と、を備え、通信部は、降車関連情報生成部が生成した被介助者の降車関連情報を、当該被介助者の降車駅に設置されている介助支援端末に送信する。

この発明によれば、被介助者の降車駅で、この被介助者に対して列車の降車にかかる介助が行われない事態の発生を抑制し、被介助者に対するサービスの向上を図ることができる。

この例にかかる介助支援システムの概要を示すシステム図である。 この例にかかる介助支援端末の主要部の構成を示すブロック図である。 介助情報を説明する図である。 ビーコン情報を説明する図である。 キー情報を説明する図である。 介助キーの主要部の構成を示す図である。 ビーコンの主要部の構成を示す図である。 サーバ装置の主要部の構成を示す図である。 介助支援端末の動作を示すフローチャートである。 サーバ装置の動作を示すフローチャートである。 介助キーの動作を示すフローチャートであり、 ビーコンの動作を示すフローチャートである。

以下、この発明の実施形態について説明する。

＜１．適用例＞
図１は、この発明の実施形態にかかる介助支援システムの概要を示すシステム図である。この例にかかる介助支援システムは、介助支援端末１、介助キー２、ビーコン３、およびサーバ装置４を有している。介助支援端末１、介助キー２、およびビーコン３は、駅に設けられる機器である。サーバ装置４は、鉄道会社のセンタに設置される。図１では、２つの駅（駅Ａ、および駅Ｚ）を例示しているだけであり、この介助支援システムにかかる駅が２つであるという意味ではない。

介助支援端末１は、各駅に設置される。介助支援端末１は、駅係員が集まる駅務室等に設置するのが好ましい。介助支援端末１は、公衆回線網やインタネット等のネットワーク５を介してサーバ装置４との間でデータ通信が行える構成である。各駅には、１つ以上の介助キー２が設けられている。介助キー２は、キーコードを記憶し、通信エリアが数ｍ～１０数ｍである近距離無線通信で介助支援端末１、およびビーコン３とデータ通信が行える構成である。すなわち、介助支援端末１、およびビーコン３も、近距離無線通信で介助キー２とデータ通信が行える構成である。介助キー２が記憶するキーコードは、その介助キー２を識別するＩＤ（Identification）である。この例では、介助キー２がこの発明で言う介助媒体に相当し、キーコードが、この発明で言う介助媒体の識別コードに相当する。また、ビーコン３が、この発明で言う検知端末に相当する。

駅の各ホームには、ビーコン３が取り付けられている。ビーコン３は、ホーム全体を近距離無線通信エリアでカバーできるように取り付けている。各ホームに取り付けられているビーコン３は、１つであるとは限らない。ビーコン３は、有線、または無線で介助支援端末１に接続され、介助支援端末１との間でデータ通信が行える構成である。ビーコン３は、上述したように、近距離無線通信で介助キー２とデータ通信が行える構成でもある。ビーコン３は、ビーコンコードを記憶している。ビーコン３が記憶するビーコンコードは、そのビーコン３を識別するＩＤである。

また、介助支援端末１は、ビーコン３毎に、ビーコンコードと、取り付けられている場所（駅ホーム等）と、を対応付けたビーコン情報を記憶している。

介助支援端末１は、設置駅で降車する被介助者の降車関連情報が入力されると、いずれかの介助キー２を入力された降車関連情報に関連付ける。降車関連情報には、被介助者が乗車している列車を特定する列車番号、被介助者が乗車している車両を示す車両番号、この列車が設置駅（この被介助者が降車する降車駅）に到着する到着時刻、設置駅におけるこの列車の到着ホーム等が含まれている。

また、介助支援端末１は、入力された降車関連情報に基づき、介助準備の通知を行うタイミング（介助準備通知タイミング）を決定する。具体的には、介助支援端末１は、駅係員が介助支援端末１本体の設置場所（例えば、駅務室）から、被介助者が乗車している列車が到着するホームまでの移動時間Ｔ１を考慮して、介助準備通知タイミングを決定する。より具体的には、介助支援端末１は、被介助者が乗車している列車の到着時刻Ｔ、および介助支援端末１本体の設置場所から、被介助者が乗車している列車が到着するホームまでの移動時間Ｔ１とすると、到着時刻Ｔよりも、移動時間Ｔ１に数分の予備時間Ｔ２を加えた時間（Ｔ１＋Ｔ２）だけ早い時刻を、介助準備通知タイミングに決定する。

なお、介助支援端末１は、ホーム毎に、駅係員が介助支援端末１本体の設置場所から移動するのに要する平均的な移動時間Ｔ１を記憶している。

さらに、介助支援端末１は、被介助者が乗車している列車が到着するホームに向かった駅係員が、ホームを間違えたり、他の利用客からの問い合わせに対応したりする等して、被介助者が乗車している列車が到着するホームに着くのが遅れているかどうかを判定する介助遅れ判定タイミングを決定する。介助支援端末１は、被介助者が乗車している列車の到着時刻Ｔよりも、所定時間Ｔ３だけ早い時刻を、介助遅れ判定タイミングに決定する。

ただし、所定時間Ｔ３＜予備時間Ｔ２である。

介助支援端末１は、入力された降車関連情報、キーコード、介助準備通知タイミング、介助遅れ判定タイミングを関連付けた介助情報を生成し、記憶する。

介助支援端末１は、記憶している介助情報の介助準備通知タイミングになると、介助準備の通知を開始する。この介助準備の通知は、例えば音によるアラートの発生、および表示器の画面におけるアラートの表示である。介助支援端末１は、介助準備の通知を行っている介助情報の介助キー２が介助支援端末１本体周辺にあるかどうかを判定する。具体的には、介助支援端末１は、該当する介助キー２に対して、近距離無線通信でキーコードの送信を要求する。介助支援端末１は、この要求に対して該当する介助キー２からキーコードを取得すると、介助準備の通知を行っている介助情報の介助キー２が介助支援端末１本体周辺にあると判定する（介助支援端末１は、該当する介助キー２のキーコードを取得できなければ、介助準備の通知を行っている介助情報の介助キー２が介助支援端末１本体周辺にないと判定する。）。

なお、介助支援端末１は、近距離無線通信で、キーコードの送信を介助キー２に要求し、取得したキーコードの中に、該当する介助キー２のキーコードが含まれていれば、介助準備の通知を行っている介助情報の介助キー２が介助支援端末１本体周辺にあると判定する構成であってもよい。

介助支援端末１は、介助準備の通知を行っている介助情報の介助キー２が介助支援端末１本体周辺にあると判定すると、介助準備の通知を継続する。介助支援端末１は、介助準備の通知を行っている介助情報の介助キー２が介助支援端末１本体周辺にないと判定すると、介助準備の通知を停止する。

駅係員は、介助キー２を所持して、被介助者が乗車している列車が到着するホームに移動する。したがって、駅係員が、介助者が乗車している列車が到着するホームに向かうと、介助キー２が近距離無線通信エリア内から離れる。このため、介助支援端末１は、駅係員が介助キー２を所持して、被介助者が乗車している列車が到着するホームに向かわないと、この介助準備の通知を継続する。そして、介助支援端末１は、駅係員が介助キー２を所持して、介助者が乗車している列車が到着するホームに向かうと、介助キー２が近距離無線通信エリア内から離れるので、介助準備の通知を停止する。

また、介助支援端末１は、記憶している介助情報の介助遅れ判定タイミングになると、この介助情報の介助キー２を所持している駅係員が、この介助情報の被介助者が乗車している列車が到着するホームに到達しているかどうかを検知する。この検知は、被介助者が乗車している列車が到着するホームに取り付けたビーコン３と連携して行う。具体的には、被介助者が乗車している列車が到着するホームに取り付けたビーコン３が、近距離無線通信で無線通信エリア内に位置している介助キー２からキーコードを取得する。ビーコン３が、該当する介助キー２のキーコードを取得できれば、被介助者が乗車している列車が到着するホームに駅係員が到達している。反対に、ビーコン３が、該当する介助キー２のキーコードを取得できなければ、被介助者が乗車している列車が到着するホームに駅係員が到達していない。

介助支援端末１は、被介助者を介助する駅係員がホームに到達していなければ、介助遅れにかかる通知を行う。この介助遅れにかかる通知は、被介助者が乗車している列車が到着するホームや、その近くにいる別の駅係員に対して、この被介助者の介助を要請する通知である。また、介助支援端末１は、介助遅れにかかるアラートを発生させる。

このように、この例にかかる介助支援システムでは、介助支援端末１が被介助者が乗車している列車の到着に合わせた適正なタイミングで、介助支援端末１周辺にいる全ての駅係員に対して介助準備の通知を行うことができる。また、介助支援端末１は、駅係員に対して介助準備の通知を行うだけでなく、駅係員が被介助者が乗車している列車が到着するホームへ向かった後に、介助準備にかかる通知を停止する。したがって、ほぼ確実に、駅係員を被介助者が乗車している列車が到着するホームに向かわせることができる。すなわち、被介助者が乗車している列車が到着するホームに、駅係員が向かわないのを防止できる。これにより、被介助者が、降車駅で、駅係員によって列車の降車にかかる介助が行われない、という事態の発生を抑制できる。

さらに、介助支援端末１は、被介助者が乗車している列車が到着するホームに向かった駅係員が、ホームを間違えたり、他の利用客からの問い合わせに対応したりする等して、被介助者が乗車している列車が到着するホームに着くのが遅れたときには、介助遅れにかかる通知を行う。これにより、被介助者が、降車駅で、駅係員によって列車の降車にかかる介助が行われない、という事態の発生を一層確実に抑制できる。

なお、この例では、介助支援端末１に入力される列車関連情報は、降車関連情報である。

＜２．構成例＞
図２は、この例にかかる介助支援端末の主要部の構成を示すブロック図である。介助支援端末１は、制御ユニット１１と、記憶部１２と、近距離無線通信部１３と、通信部１４と、操作部１５と、表示部１６と、を備えている。制御ユニット１１は、介助支援端末１本体各部の動作を制御する。また、制御ユニット１１は、関連付部１１ａ、通知部１１ｂ、停止部１１ｃ、および判定部１１ｄを有している。制御ユニット１１が有する関連付部１１ａ、通知部１１ｂ、停止部１１ｃ、および判定部１１ｄの詳細については、後述する。

記憶部１２は、介助情報、ビーコン情報、キー情報等を記憶する。近距離無線通信部１３は、介助キー２との間における近距離無線通信を行う。通信部１４は、サーバ装置４、およびビーコン３との間におけるデータ通信を行う。操作部１５は、キーボードやマウス等の入力デバイスを有し、介助支援端末１本体に対する入力操作を受け付ける。表示部１６は、表示器、およびスピーカを有し、表示器において表示する画面の制御、およびスピーカから送出する音声の制御を行う。この例では、通信部１４が、この発明で言う列車関連情報入力部に相当する。

ここで、記憶部１２が記憶する介助情報、ビーコン情報、およびキー情報について説明する。図３は、介助情報を説明する図である。介助情報は、図３に示すように、介助キー２のキーコード、被介助者が乗車している列車を特定する列車番号、被介助者が乗車している車両を示す車両番号、この列車の到着時刻、この列車の到着ホーム、介助準備通知タイミング、介助遅れ判定タイミング等を関連付けた情報である。記憶部１２は、複数の介助情報を記憶することができる。

なお、介助支援端末１には、被介助者が乗車している列車を特定する列車番号、被介助者が乗車している車両を示す車両番号、この列車の到着時刻、この列車の到着ホーム等が降車関連情報として入力される。この例の介助支援端末１は、上述したように、列車関連情報として、降車関連情報が入力されるものである。

図４は、ビーコン情報を説明する図である。ビーコン情報は、図４に示すように、介助支援端末１が設置されている駅のホーム等に取り付けられているビーコン３毎に、ビーコンコード、設置ホーム、乗車位置等を対応付けて登録した情報である。また、図５は、キー情報を説明する図である。キー情報は、介助キー２のキーコードと、その介助キー２が使用中であるかどうか等を対応付けた情報である。

なお、その時点において、図３に示したいずれかの介助情報に関連付けられている介助キー２が使用中の介助キー２である。言い換えれば、その時点において、図３に示したいずれの介助情報にも関連付けられていない介助キー２が未使用の介助キー２である。

次に、制御ユニット１１が有する関連付部１１ａ、通知部１１ｂ、停止部１１ｃ、および判定部１１ｄについて説明する。関連付部１１ａは、サーバ装置４から送信されてきた降車関連情報を受信すると、この降車関連情報に、キーコード、介助準備通知タイミング、介助遅れ判定タイミングを関連付けた介助情報を生成する。

関連付部１１ａは、この時点において、未使用である介助キー２の中から、今回受信した降車関連情報に関連付ける介助キー２を選択する。また、関連付部１１ａは、介助支援端末１の設置場所から、今回受信した降車関連情報にかかる列車が到着するホームまでの移動時間Ｔ１に、数分の予備時間Ｔ２を加えた時間（Ｔ１＋Ｔ２）だけ早いタイミングを、介助準備通知タイミングに決定する。また、関連付部１１ａは、今回受信した降車関連情報にかかる列車の到着時刻の所定時間Ｔ３（Ｔ３＜Ｔ２）前を、介助遅れ判定タイミングに決定する。

なお、特に図示していないが、介助支援端末１は、ホーム毎に、介助支援端末１本体の設置場所からの移動時間Ｔ１を記憶部１２に記憶している。また、介助準備通知タイミング、および介助遅れ判定タイミングについて、上記した決定手順は、あくまでも一例であって、この方法に限るというものではない。

関連付部１１ａは、今回受信した降車関連情報に、キーコード、介助準備通知タイミング、および介助遅れ判定タイミングを関連付けて生成した介助情報を記憶部１２に記憶させる。

通知部１１ｂは、記憶部１２に記憶しているいずれかの介助情報の中に、介助準備通知タイミングになった介助情報があれば、表示部１６に対して介助準備にかかるアラートの発生を指示する。これにより、介助支援端末１は、介助準備にかかる通知を開始する。

停止部１１ｃは、介助準備の通知を行っているときに、該当する介助キー２のキーコードが取得できるかどうかを判定する。該当する介助キー２とは、介助準備の通知を行っている介助情報の介助キー２である。近距離無線通信部１３は、介助キー２が介助支援端末１本体からある程度離れると、その介助キー２のキーコードを取得できない。すなわち、判定部１１ｄは、介助準備にかかる通知を行っているときに、該当する介助キー２が介助支援端末１本体の周辺にあるかどうかを判定する。停止部１１ｃは、該当する介助キー２のキーコードが取得できなければ、通知部１１ｂにおける介助準備の通知を停止させる。言い換えれば、停止部１１ｃは、該当する介助キー２のキーコードが取得できている期間は、通知部１１ｂにおける介助準備の通知を停止させない。

判定部１１ｄは、記憶部１２に記憶しているいずれかの介助情報の中に、介助遅れ判定タイミングになった介助情報があれば、この介助情報にかかる列車の到着ホームに取り付けられているビーコン３が近距離無線通信で該当する介助キー２のキーコードを取得できるかどうかを判定する。判定部１１ｄは、この介助情報にかかる列車の到着ホームに取り付けられているビーコン３が近距離無線通信で該当する介助キー２のキーコードを取得できなければ、被介助者の介助に向かった駅係員が、ホームを間違えたり、他の利用客からの問い合わせに対応したりする等して、被介助者が乗車している列車が到着するホームに到達するのが遅れていると判定し、介助遅れにかかる通知を通知部１１ｂに行わせる。このとき、通知部１１ｂは、表示部１６に対して介助遅れにかかるアラートの発生を指示する。

この例では、判定部１１ｄが、この発明で言う介助遅れ判定部に相当する。

介助支援端末１の制御ユニット１１は、ハードウェアＣＰＵ、メモリ、その他の電子回路によって構成されている。ハードウェアＣＰＵが、この発明にかかる介助支援プログラムを実行したときに、関連付部１１ａ、通知部１１ｂ、停止部１１ｃ、および判定部１１ｄとして動作する。また、メモリは、この発明にかかる介助支援プログラムを展開する領域や、この介助支援プログラムの実行時に生じたデータ等を一時記憶する領域を有している。制御ユニット１１は、ハードウェアＣＰＵ、メモリ等を一体化したＬＳＩであってもよい。また、ハードウェアＣＰＵが、この発明にかかる介助支援方法を実行するコンピュータである。

次に、介助キー２の構成について説明する。図６は、介助キーの主要部の構成を示す図である。介助キー２は、制御部２１と、近距離無線通信部２２と、を備えている。制御部２１は、介助キー２本体各部の動作を制御する。また、介助キー２は、制御部２１が有するメモリ２１ａにキーコードを記憶する。近距離無線通信部２２は、介助支援端末１、およびビーコン３との間における近距離無線通信を行う。制御部２１は、ハードウェアＣＰＵ、メモリ、その他の電子回路によって構成されている。また、制御部２１は、ハードウェアＣＰＵ、メモリ等を一体化したＬＳＩであってもよい。

図７は、ビーコンの主要部の構成を示す図である。ビーコン３は、制御部３１と、近距離無線通信部３２と、通信部３３とを備えている。制御部３１は、ビーコン３本体各部の動作を制御する。また、ビーコン３は、制御部３１が有するメモリ３１ａにビーコンコードを記憶する。近距離無線通信部２２は、介助キー２との間における近距離無線通信を行う。また、通信部３３は、介助支援端末１との間における通信を行う。制御部３１は、ハードウェアＣＰＵ、メモリ、その他の電子回路によって構成されている。また、制御部３１は、ハードウェアＣＰＵ、メモリ等を一体化したＬＳＩであってもよい。

図８は、サーバ装置の主要部の構成を示す図である。サーバ装置４は、制御ユニット４１と、運行管理情報記憶データベース４２（運行管理情報記憶ＤＢ４２）と、通信部４３とを備えている。制御ユニット４１は、サーバ装置４本体各部の動作を制御する。運行管理情報記憶ＤＢ４２は、列車の運行にかかるダイヤ情報が記憶されている。通信部４３は、各駅に設置されている介助支援端末１との間における通信を行う。

また、制御ユニット４１は、降車関連情報生成部４１ａを有する。降車関連情報生成部４１ａは、通信部４３で受信した被介助者の乗車関連情報に基づいて、この被介助者の降車関連情報を生成する。乗車関連情報は、被介助者が乗車した列車の列車番号、被介助者が乗車した車両の車両番号、被介助者が降車する降車駅を含む情報である。降車関連情報は、被介助者が乗車している列車の列車番号、被介助者が乗車している車両の車両番号、この列車が設置駅（この被介助者が降車する降車駅）に到着する到着時刻、設置駅におけるこの列車の到着ホーム等を含む情報である。制御ユニット４１は、ハードウェアＣＰＵ、メモリ、その他の電子回路によって構成されている。ハードウェアＣＰＵが、降車関連情報生成部４１ａとして機能する。また、制御ユニット４１は、ハードウェアＣＰＵ、メモリ等を一体化したＬＳＩであってもよい。

＜３．動作例＞
次に、この例にかかる介助支援システムの動作について説明する。ここでは、駅Ａで列車に乗車し、駅Ｚで降車する被介助者を例にしながら、この介助支援システムにかかる機器の動作を説明する。すなわち、駅Ａが乗車駅Ａであり、駅Ｚが降車駅Ｚである。図９は、介助支援端末の動作を示すフローチャートである。図１０は、サーバ装置の動作を示すフローチャートである。また、図１１は、介助キーの動作を示すフローチャートであり、図１２は、ビーコンの動作を示すフローチャートである。

乗車駅Ａで、被介助者は、乗車時の介助を乗車駅Ａの駅係員に直接申し出る。被介助者が乗車した乗車駅Ａの駅係員（被介助者を介助した駅係員に限らない。）が、被介助者が乗車した列車の列車番号や、被介助者が乗車した車両の車両番号、被介助者の降車駅等を含む乗車関連情報を操作部１５を操作して介助支援端末１に入力する。

介助支援端末１は、
（ａ）乗車関連情報の入力があったかどうか（ｓ１）、
（ｂ）降車関連情報の入力があったかどうか（ｓ２）、
（ｃ）介助準備の通知タイミングであるかどうか（ｓ３）、
（ｄ）介助遅れの判定タイミングであるかどうか（ｓ４）、
を繰り返し判定している。

介助支援端末１は、乗車関連情報の入力があったと判定すると、入力された乗車関連情報をサーバ装置４に送信し（ｓ５）、ｓ１に戻る。ｓ５では、介助支援端末１は、通信部１４において、サーバ装置４とネットワーク５を介して通信し、乗車関連情報を送信する。

サーバ装置４は、図１０に示すように、介助支援端末１から送信されてきた乗車関連情報を通信部４３で受信すると、この乗車関連情報に基づく降車関連情報を生成する（ｓ２１、ｓ２２）。サーバ装置４は、運行管理情報記憶ＤＢ４２に記憶している列車の運行にかかるダイヤ情報を用いて、通信部４３で受信した被介助者の乗車関連情報に基づく降車関連情報を生成する。降車関連情報は、被介助者が乗車している列車の列車番号、被介助者が乗車している車両の車両番号、この列車が設置駅（この被介助者が降車する降車駅Ｚ）に到着する到着時刻、設置駅におけるこの列車の到着ホーム等を含む情報である。

サーバ装置４は、ｓ２２で生成した降車関連情報を、該当する駅（被介助者の降車駅Ｚ）に設置されている介助支援端末１に送信し（ｓ２３）、ｓ２１に戻る。

図９に戻って、介助支援端末１は、通信部１４において、サーバ装置４から送信されてきた降車関連情報を受信すると、この降車関連情報にかかる介助情報を生成し、記憶部１２に記憶して（ｓ２、ｓ６）、ｓ１に戻る。ｓ６では、受信した降車関連情報に対して、割り当てる介助キー２のキーコード、介助準備通知タイミング、介助遅れ判定タイミング等を関連付けた介助情報を生成する。関連付部１１ａが、ｓ６にかかる処理を実行する。

関連付部１１ａは、ｓ６にかかる介助情報の生成時、この時点において未使用である介助キー２の中から、今回受信した降車関連情報に関連付ける介助キー２を選択する。また、関連付部１１ａは、今回受信した降車関連情報にかかる列車の到着時刻よりも、介助支援端末１の設置場所から列車が到着するホームまでの移動時間Ｔ１に、数分の予備時間Ｔ２を加えた時間（Ｔ１＋Ｔ２）だけ早いタイミングを介助準備通知タイミングに決定する。また、関連付部１１ａは、今回受信した降車関連情報にかかる列車の到着時刻の所定時間Ｔ３（Ｔ３＜Ｔ２）前を、介助遅れ判定タイミングに決定する。

また、介助支援端末１は、介助準備通知タイミングであると判定すると、介助準備の通知を開始する（ｓ３、ｓ７）。ｓ３では、記憶部１２に記憶している介助情報の中に、介助準備通知タイミングに達した介助情報があると、介助準備通知タイミングであると判定する。また、ｓ７では、介助準備を通知する画面の表示、および介助準備を通知する音声の送出を表示部１６に行わせる。通知部１１ｂが、ｓ３、およびｓ７にかかる処理を実行する。このとき、介助準備にかかる通知が開始された介助情報のキーコードに対応する介助キー２に付されているタグ等に記載された番号の表示または報知、この介助キー２が点灯または点滅する等、介助準備にかかる通知が開始された介助情報のキーコードに対応する介助キー２を、駅係員が容易に確認できるようにしておくのが好ましい。

介助支援端末１は、ｓ７で開始した介助準備の通知にかかる介助情報に関連付けられている介助キー２のキーコードが近距離無線通信部１３で取得できるかどうかを、取得できないと判定するまで、適当な時間間隔で繰り返し行う（ｓ８）。介助支援端末１は、近距離無線通信部１３の通信エリア内にある介助キー２（すなわち本体周辺にある介助キー２）のキーコードを近距離無線通信部１３で取得できる。言い換えれば、介助支援端末１は、本体周辺にない介助キー２のキーコードを近距離無線通信部１３で取得できない。

駅係員は、ｓ７で開始した介助準備の通知にかかる介助情報に関連付けられている介助キー２を所持して、被介助者が乗車している列車が到着するホームに向かう。このため、駅係員が、被介助者が乗車している列車が到着するホームに向かうと、介助支援端末１は介助キー２のキーコードを近距離無線通信部１３で取得できない。すなわち、ｓ８では、ｓ７で開始した介助準備の通知にかかる介助情報に応じて、駅係員が被介助者の介助のために駅ホームに向かったかどうかを判定している。

介助支援端末１は、ｓ８で該当する介助キー２のキーコードが近距離無線通信部１３で取得できないと判定すると、ｓ７で開始した介助準備の通知を停止し（ｓ９）、ｓ１に戻る。停止部１１ｃが、該当する介助キー２のキーコードが近距離無線通信部１３で取得できるかどうかを判定し、該当する介助キー２のキーコードが近距離無線通信部１３で取得できないと判定すると、通知部１１ｂに対して、介助準備の通知を停止させる。また、介助支援端末１は、ｓ９で今回介助準備の通知を行った介助情報に対して、介助準備の通知完了を付加する等して、この介助情報について、再度介助準備の通知を開始しないように構成している。

ここで、ｓ８にかかる処理ついて、１つの具体例を説明しておく。介助支援端末１は、ｓ７で開始した介助準備の通知にかかる介助情報に関連付けられている介助キー２に対して応答を要求する応答要求を適当な時間間隔で繰り返し送信する。この適当な時間間隔は、例えば５秒、１０秒等の一定の時間間隔であってもよいし、一定でない時間間隔であってもよい。また、応答要求を繰り返す時間間隔は、介助支援端末１の処理負荷、および介助準備にかかる通知の速やかな停止を考慮して決めればよい。応答要求を繰り返す時間間隔が短くなるにつれて、介助支援端末１の処理負荷を増大する。応答要求を繰り返す時間間隔が長くなるにつれて、駅係員が介助キー２を所持してホームに向かってから、介助準備にかかる通知が停止するまでの時間が長くなる。

介助キー２は、図１１に示すように、応答要求を近距離無線通信部２２で受信すると、近距離無線通信部２２においてメモリ２１ａに記憶しているキーコードを送信する（ｓ３１、ｓ３２）。介助キー２は、ｓ３１、ｓ３２にかかる処理を繰り返す。

なお、介助キー２は、介助支援端末１に限らず、後述するビーコン３等の他の機器から送信されてきた応答要求を近距離無線通信部２２で受信した場合も、近距離無線通信部２２においてメモリ２１ａに記憶しているキーコードを送信する。

また、介助支援端末１は、ｓ４で介助遅れ判定タイミングであると判定すると、被介助者の降車を介助する駅係員がホームに到達しているかどうかを判定する（ｓ１０）。ｓ４では、記憶部１２に記憶している介助情報の中に、介助遅れ判定タイミングに達した介助情報があると、介助遅れ判定タイミングであると判定する。

介助支援端末１は、今回介助遅れ判定タイミングであると判定した介助情報が示す列車の到着ホームに取り付けられているビーコン３に対して、この介助情報の介助キー２の検知を要求する検知要求を送信する。介助支援端末１は、通信部１４において、この検知要求をビーコン３に送信する。ここでは、この検知要求には、検知する介助キー２のキーコードが含まれているものとして説明するが、介助キー２のキーコードは含まれていなくてもよい。

ビーコン３は、図１２に示すように、通信部３３において、介助支援端末１からの検知要求を受信すると（ｓ４１）、介助キー２に対して応答を要求する応答要求を近距離無線通信部３２において送信する（ｓ４２）。ビーコン３は、通信部３３で受信した検知要求に介助キー２のキーコードが含まれていれば、そのキーコードの介助キー２に対して応答を要求する応答要求を近距離無線通信部３２において送信する。ビーコン３は、近距離無線通信部３２で送信した応答要求に対する応答を介助キー２から受信すると、（ｓ４３）、ｓ４１で受信した検知要求にかかる介助キーを検知したことを介助支援端末１に通知し（ｓ４４）、ｓ４１に戻る。また、ビーコン３は、近距離無線通信部３２で送信した応答要求に対する応答を介助キー２から受信できなければ（ｓ４３）、ｓ４１で受信した検知要求にかかる介助キーが未検知であることを介助支援端末１に通知し（ｓ４５）、ｓ４１に戻る。

介助支援端末１は、ビーコン３から介助キー２を検知した旨を受信すると、被介助者の降車を介助する駅係員がホームに到達している、と判定する。反対に、介助支援端末１は、ビーコン３から介助キー２が未検知である旨を受信すると、被介助者の降車を介助する駅係員がホームに到達していない、と判定する。

なお、ビーコン３は、介助支援端末１から受信した要求に介助キー２のキーコードが含まれていなければ、近距離無線通信部３２において、近距離無線通信エリア内に位置する介助キー２に対して応答要求を送信する。そして、ビーコン３は、応答を受信した介助キー２のキーコードを全て介助支援端末１に送信する。介助支援端末１は、ビーコン３から受信した介助キー２のキーコードの中に、今回介助遅れ判定タイミングであると判定した介助情報の介助キー２のキーコードが含まれていれば、被介助者の降車を介助する駅係員がホームに到達している、と判定する。

介助支援端末１は、ｓ１０で、被介助者の降車を介助する駅係員がホームに到達していると判定すると、今回介助遅れ判定タイミングであると判定した介助情報を記憶部１２から削除し（ｓ１４）、ｓ１に戻る。ｓ１４では、この介助情報の介助キー２について、記憶部１２に記憶している使用中を、未使用に更新する。

介助支援端末１は、ｓ１０で、被介助者の降車を介助する駅係員がホームに到達していないと判定すると、介助遅れにかかるアラートを開始する（ｓ１１）。駅係員は、上述したように、ｓ７で開始された介助準備の通知に応じて、介助キー２を所持して被介助者が乗車している列車の到着ホームに向かっている。したがって、ｓ１１で介助遅れにかかるアラートが開始されるのは、被介助者の介助に向かった駅係員が、ホームを間違えたり、他の利用客からの問い合わせに対応したりする等して、被介助者が乗車している列車が到着するホームに到達するのが遅れている場合である。ｓ１１では、介助遅れが発生したことを通知する画面の表示、および介助遅れが発生したことを通知する音声の送出を表示部１６に行わせる。

この介助遅れにかかるアラートは、介助支援端末１の周辺にいる駅係員（介助キー２を所持して被介助者が乗車している列車の到着ホームに向かった駅係員ではない。）によって認識される。介助遅れにかかる事態の発生を認識した駅係員は、例えば、被介助者が乗車している列車が到着するホームや、その近くにいる別の駅係員に対して、この被介助者の介助を要請する。

介助支援端末１は、操作部１５において、介助遅れにかかるアラートの停止にかかる入力操作を受け付けると（ｓ１２）、ｓ１１で開始した介助遅れにかかるアラートを停止する（ｓ１３）。介助支援端末１は、ｓ１４で、今回介助遅れ判定タイミングであると判定した介助情報を記憶部１２から削除し、ｓ１に戻る。

判定部１１ｄが、ｓ４、およびｓ１１～ｓ１４にかかる処理を実行する。

このように、この例にかかる介助支援システムでは、被介助者を介助して列車に乗車させた乗車駅Ａの駅係員が、介助支援端末１において乗車関連情報を入力すると、この被介助者の降車駅Ｚに設置されている介助支援端末１に降車関連情報に基づく介助情報が記憶される。そして、介助支援端末１は、記憶している介助情報に応じて、介助準備にかかる通知を行うので、降車駅Ｚの駅係員が被介助者が列車から降車するときの介助を失念するのを防止できる。

また、介助支援端末１は、降車駅Ｚの駅係員が介助キー２を所持して、被介助者が乗車している列車が到着するホームに向かわないと、介助準備にかかる通知を停止しないので、降車駅Ｚの駅係員を確実に被介助の介助に向かわせることができる。したがって、被介助者が列車から降車するときに駅係員に介助してもらえないという事態になるのを、十分に防止できる。

さらに、介助支援端末１は、被介助者が乗車している列車が降車駅Ｚに到着する所定時間前に、介助遅れが発生しているかどうかを判定し、介助遅れが発生している場合に、介助遅れにかかるアラートを発生する。これにより、介助遅れが発生したときには、被介助者が乗車している列車が到着するホームや、その近くにいる別の駅係員（介助キー２を所持して移動を開始した駅係員でない別の駅係員）に対して、この被介助者の介助を要請することができる。したがって、被介助者が列車から降車するときに駅係員に介助してもらえないという事態になるのを、一層確実に防止できる。

＜４．変形例＞
上記の例では、サーバ装置４が、介助支援端末１から送信されてきた乗車関連情報を受信すると、この乗車関連情報に基づく降車関連情報を生成し、生成した降車関連情報を、この降車関連情報に応じた降車駅に設置されている介助支援端末１に送信する構成であるとした。

この変形例では、サーバ装置４は、介助支援端末１から送信されてきた乗車関連情報を受信すると、この乗車関連情報に応じた降車駅に設置されている介助支援端末１に対して、受信した乗車関連情報を転送する。介助支援端末１は、上記した例のｓ６で、受信した乗車関連情報に基づく降車関連情報の生成も行う。このように構成すれば、サーバ装置４の処理負荷を介助支援端末１に分散できる。この変形例では、介助支援端末１には、列車関連情報として、乗車関連情報が入力される。

また、別の変形例としては、介助支援端末１が、入力された乗車関連情報に基づく降車関連情報を生成し、生成した降車関連情報をサーバ装置４に送信する構成としてもよい。この場合、サーバ装置４は、介助支援端末１から送信されてきた降車関連情報を受信すると、この降車関連情報に応じた降車駅に設置されている介助支援端末１に対して、受信した降車関連情報を転送する。

さらに、上記の２つの変形例においては、被介助者が乗車した乗車駅Ａに設置されている介助支援端末１と、この被介助者が降車する降車駅Ｚに設置されている介助支援端末１とが、サーバ装置４を介さず、ネットワーク５を介して直接通信する構成にしてもよい。

なお、この発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。

さらに、この発明にかかる構成と上述した実施形態にかかる構成との対応関係は、以下の付記のように記載できる。
＜付記＞
駅に設置される介助支援端末（１）であって、
介助媒体（２）との間における近距離無線通信で、前記介助媒体（２）の識別コードを取得する近距離無線通信部（１３）と、
設置駅で降車する被介助者についての列車関連情報が入力される列車関連情報入力部（１４）と、
前記介助媒体（２）と、前記列車関連情報入力部（１４）に前記列車関連情報が入力された前記被介助者とを関連付ける関連付部（１１ａ）と、
前記列車関連情報入力部（１４）に前記列車関連情報が入力された前記被介助者が乗車している列車が前記設置駅に到着する到着時刻に基づくタイミングで介助準備の通知を行う通知部（１１ｂ）と、
前記通知部（１１ｂ）が前記介助準備の通知を開始した後、前記近距離無線通信部（１３）における近距離無線通信で、この介助準備の通知にかかる前記被介助者に関連付けた前記介助媒体（２）の識別コードが取得できなければ、前記通知部（１１ｂ）に対して前記介助準備の通知を停止させる停止部（１１ｃ）と、を備えた介助支援端末（１）。

１…介助支援端末
２…介助キー
３…ビーコン
４…サーバ装置
５…ネットワーク
１１…制御ユニット
１１ａ…関連付部
１１ｂ…通知部
１１ｃ…停止部
１１ｄ…判定部
１２…記憶部
１３…近距離無線通信部
１４…通信部
１５…操作部
１６…表示部
２１…制御部
２１ａ…メモリ
２２…近距離無線通信部
３１…制御部
３１ａ…メモリ
３２…近距離無線通信部
３３…通信部
４１…制御ユニット
４１ａ…降車関連情報生成部
４２…運行管理情報記憶データベース（運行管理情報記憶ＤＢ）
４３…通信部

Claims (9)

1. 駅に設置される介助支援端末であって、
   介助媒体との間における近距離無線通信で、前記介助媒体の識別コードを取得する近距離無線通信部と、
   設置駅で降車する被介助者についての列車関連情報が入力される列車関連情報入力部と、
   前記介助媒体と、前記列車関連情報入力部に前記列車関連情報が入力された前記被介助者とを関連付ける関連付部と、
   前記列車関連情報入力部に前記列車関連情報が入力された前記被介助者が乗車している列車が前記設置駅に到着する到着時刻に基づくタイミングで介助準備の通知を行う通知部と、
   前記通知部が前記介助準備の通知を開始した後、前記近距離無線通信部における近距離無線通信で、この介助準備の通知にかかる前記被介助者に関連付けた前記介助媒体の識別コードを取得できているかどうかによって、この介助媒体が介助支援端末本体周辺にあるかどうかを判定し、前記介助媒体が介助支援端末本体周辺にないと判定すると、前記通知部に対して前記介助準備の通知を停止させる停止部と、を備えた介助支援端末。
2. 前記停止部は、前記通知部が前記介助準備の通知を開始した後、この介助準備の通知にかかる前記被介助者に関連付けた前記介助媒体が介助支援端末本体周辺にあると判定している間は、前記通知部に対して前記介助準備の通知を停止させない、請求項１に記載の介助支援端末。
3. 前記通知部は、前記介助準備にかかる通知を、前記介助支援端末本体の設置場所から、前記被介助者が乗車している列車の到着ホームまでの移動に要する移動時間を考慮して決定したタイミングで前記介助準備にかかる通知を行う、請求項１、または２に記載の介助支援端末。
4. 前記列車関連情報入力部に前記列車関連情報が入力された前記被介助者が乗車している列車が前記設置駅に到着する到着時刻の所定時間前に、この列車の到着ホームに設置された検知端末によって、関連付けられている前記介助媒体が検知されなければ、介助遅れにかかる通知を前記通知部に行わせる介助遅れ判定部を備えた、請求項１～３のいずれかに記載の介助支援端末。
5. 前記列車関連情報は、設置駅で列車に乗車した前記被介助者について入力された乗車関連情報に基づいて生成された降車関連情報である、請求項１～４のいずれかに記載の介助支援端末。
6. 前記乗車関連情報は、前記被介助者が乗車している列車を特定する列車番号、および前記被介助者が降車する降車駅を含み、
   前記降車関連情報は、前記被介助者が乗車している列車を特定する列車番号、前記被介助者が乗車している列車が到着する降車駅のホーム、および前記被介助者が乗車している列車が降車駅に到着する到着時刻を含む、請求項５に記載の介助支援端末。
7. 請求項５、または６に記載した複数の介助支援端末と、サーバ装置と、を備えた介助支援システムであって、
   前記サーバ装置は、
   各駅に設置された前記介助支援端末との間で通信する通信部と、
   前記通信部において、いずれかの前記介助支援端末から前記被介助者の前記乗車関連情報を受信すると、この乗車関連情報に基づいて当該被介助者の前記降車関連情報を生成する降車関連情報生成部と、を備え、
   前記通信部は、前記降車関連情報生成部が生成した前記被介助者の前記降車関連情報を、当該被介助者の降車駅に設置されている前記介助支援端末に送信する、
   介助支援システム。
8. 駅に設置される介助支援端末のコンピュータが実行する介助支援方法であって、
   列車関連情報入力部に入力された、設置駅で降車する被介助者についての列車関連情報と、近距離無線通信機能を有する介助媒体とを関連付ける関連付ステップと、
   前記列車関連情報入力部に前記列車関連情報が入力された前記被介助者が乗車している列車が前記設置駅に到着する到着時刻に基づくタイミングで介助準備の通知を開始する通知ステップと、
   前記通知ステップで前記介助準備の通知を開始した後、近距離無線通信部における近距離無線通信で、この介助準備の通知にかかる前記被介助者に関連付けた前記介助媒体の識別コードを取得できているかどうかによって、この介助媒体が介助支援端末本体周辺にあるかどうかを判定し、前記介助媒体が介助支援端末本体周辺にないと判定すると、前記通知ステップで開始した前記介助準備の通知を停止する停止ステップと、を有する介助支援方法。
9. 駅に設置される介助支援端末のコンピュータに実行させる介助支援プログラムであって、
   列車関連情報入力部に入力された、設置駅で降車する被介助者についての列車関連情報と、近距離無線通信機能を有する介助媒体とを関連付ける関連付ステップと、
   前記列車関連情報入力部に前記列車関連情報が入力された前記被介助者が乗車している列車が前記設置駅に到着する到着時刻に基づくタイミングで介助準備の通知を開始する通知ステップと、
   前記通知ステップで前記介助準備の通知を開始した後、近距離無線通信部における近距離無線通信で、この介助準備の通知にかかる前記被介助者に関連付けた前記介助媒体の識別コードを取得できているかどうかによって、この介助媒体が介助支援端末本体周辺にあるかどうかを判定し、前記介助媒体が介助支援端末本体周辺にないと判定すると、前記通知ステップで開始した前記介助準備の通知を停止する停止ステップと、を有する介助支援プログラム。

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