JP7016401B2 - 溶接動作計測システム - Google Patents
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Description
2a,2b,2c,2d,2e マーカ計測用カメラ
3 マーカ
4 溶接士
5 遮光面
6 トーチ
7 溶接対象物
8 溶接電源
9 溶接電流・電圧計測装置
10 温度・湿度・風力計測装置
11 吸収フィルム
Claims (16)
- 光を照射する光照射部と、
照射された前記光を反射する、溶接対象物及びトーチに貼り付けられたマーカから反射した光を計測し、前記溶接対象物及び前記トーチの三次元座標データを算出する三次元座標計測部と、
入力された前記溶接対象物の三次元図形データと前記三次元座標データに基づいて前記溶接対象物の形状を座標化し、前記溶接対象物の形状の座標データを生成する演算部と、
を有する溶接作業計測システム。 - 請求項1記載の溶接作業計測システムであって、
前記光照射部は、所定の波長域を有する光を照射し、
前記三次元座標計測部は、特定の波長の光を抽出するフィルタを備え、前記マーカから反射した光のうち前記特定の波長の光を計測することを特徴とする溶接作業計測システム。 - 請求項1記載の溶接作業計測システムであって、
前記光照射部は、所定の波長を有する光を照射することを特徴とする溶接作業計測システム。 - 溶接対象物及びトーチに貼り付けられた発光するマーカから照射された光を計測し、前記溶接対象物及び前記トーチの三次元座標データを算出する三次元座標計測部と、
入力された前記溶接対象物の三次元図形データと前記三次元座標データに基づいて前記溶接対象物の形状を座標化し、前記溶接対象物の形状の座標データを生成する演算部と、
を有する溶接作業計測システム。 - 請求項1記載の溶接作業計測システムであって、
前記演算部は、入力された前記溶接対象物の三次元図形データと前記三次元座標データとをマッチングし、ズレ量を算出するズレ量算出部と、算出された前記ズレ量に基づいて、前記溶接対象物の形状の座標データを補正する補正部と、を有する溶接作業計測システム。 - 請求項1記載の溶接作業計測システムであって、
前記三次元座標計測部は、前記溶接対象物、前記トーチ、溶加材、及び作業者に貼り付けられたマーカから反射した光を計測し、前記溶接対象物、前記トーチ、前記溶加材、及び前記作業者の三次元座標データを算出する、溶接作業計測システム。 - 請求項5記載の溶接作業計測システムであって、
前記補正部は、前記ズレ量に基づいて変形量を予測し、前記変形量に基づいて、予め定めた理想のトーチ動作によるトーチ位置をオフセット補正する、溶接作業計測システム。 - 請求項5記載の溶接作業計測システムであって、
前記補正部で補正された前記溶接対象物の形状の座標データを表示する表示部を有する溶接作業計測システム。 - 請求項3記載の溶接作業計測システムであって、
前記トーチは、前記光照射部から照射された前記光の前記所定の波長を吸収する物質が付与された、溶接作業計測システム。 - 請求項1記載の溶接作業計測システムであって、
前記光照射部から照射された光の波長は350nmから11μmである溶接作業計測システム。 - 請求項1記載の溶接作業計測システムであって、
算出された前記溶接対象物及び前記トーチの三次元座標データを記憶する記憶部を有する溶接作業計測システム。 - 請求項1記載の溶接作業計測システムであって、
溶接時間又は溶接位置における作業データを計測する計測部と、
予め記憶された作業データと、前記計測部で計測された前記作業データと、に基づいて溶接部の品質を判定する品質判定部を有する溶接作業計測システム。 - 請求項12記載の溶接作業計測システムであって、
前記作業データとは、トーチの平均移動速度、トーチ高さ、ウィービング条件、トーチ角度、溶加材の供給量、トーチを持つひじの角度、頭の位置、の少なくとも1つのデータであり、
予め記憶された前記作業データとは過去に熟練者が溶接した際の作業データである、溶接作業計測システム。 - 模擬トーチと、
作業データを計測する作業データ計測部と、
溶接対象物及び前記模擬トーチに施された模様を撮像し、前記溶接対象物及び前記模擬トーチの位置情報を取得する撮像部と、
前記撮像部で撮像した画像を表示する表示部と、
前記作業データ及び前記位置情報に基づいて前記溶接対象物及び前記模擬トーチの三次元座標データを算出する三次元座標計測部と、
入力された溶接対象物の三次元図形データと前記三次元座標データに基づいて前記溶接対象物の形状を座標化し、前記溶接対象物の形状の座標データを生成する演算部と、を有し、
前記表示部は、生成された前記溶接対象物の形状の座標データと、予め記憶された作業データと、から生成された溶接作業の映像を表示する、溶接作業計測システム。 - 請求項14記載の溶接作業計測システムであって、
前記作業データとは、トーチの平均移動速度、トーチ高さ、ウィービング条件、トーチ角度、溶加材の供給量、トーチを持つひじの角度、頭の位置、の少なくとも1つのデータであり、
予め記憶された前記作業データとは過去に熟練者が溶接した際の作業データである、溶接作業計測システム。 - 請求項14記載の溶接作業計測システムであって、
前記表示部に表示する前記溶接作業の映像とは、前記模擬トーチの動作に応じたアーク及び溶融池を再現する映像である、溶接作業計測システム。
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