JP7015420B1 - バランス修正補助装置、工作機械及びバランス修正補助方法 - Google Patents
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Abstract
Description
一実施形態によるバランス修正補助装置、工作機械及びバランス修正補助方法について図1~図6を用いて説明する。図1は、本実施形態による工作機械を示す概略図である。
本発明についての好適な実施形態を上述したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改変が可能である。
Claims (15)
- 円形の回転体(28)のバランス状態の修正を補助するバランス修正補助装置(24)であって、
前記回転体にバランス調整用の錘(36)を着脱する位置として指定された前記回転体上の位置である着脱位置(60)と、人又はロボットが前記回転体に対して前記バランス調整用の前記錘を着脱する位置として予め決められた操作位置(62)とを記憶する記憶部(42)と、
回転位置検出部(34)から前記回転体の回転位置を示す情報を取得する回転位置情報取得部(44)と、
前記回転位置に基づいて、前記操作位置と現在の前記着脱位置との前記回転体の周方向における回転角度差(θ)を判定する判定部(46)と、
前記回転角度差の絶対値が第1閾値(θ1)未満である場合に、前記回転角度差の絶対値が前記第1閾値未満であることを報知部(52)から音で報知させる報知制御部(48)と、
を備える、バランス修正補助装置。 - 請求項1に記載のバランス修正補助装置において、
前記報知制御部は、前記回転角度差の絶対値が前記第1閾値以上、且つ、前記第1閾値より大きい第2閾値(θ2)未満である場合に、前記回転角度差の絶対値が前記第1閾値以上、且つ、前記第2閾値未満であることを前記報知部から報知させる、バランス修正補助装置。 - 請求項2に記載のバランス修正補助装置において、
前記報知制御部は、前記回転角度差の絶対値が前記第1閾値未満である場合には、前記報知部に第1態様の音を発生させ、前記回転角度差の絶対値が前記第1閾値以上、且つ、前記第2閾値未満である場合には、前記報知部に前記第1態様と異なる第2態様の音を発生させる、バランス修正補助装置。 - 請求項3に記載のバランス修正補助装置において、
前記第1態様の音は、連続音であり、
前記第2態様の音は、断続音である、バランス修正補助装置。 - 請求項3に記載のバランス修正補助装置において、
前記第1態様の音は、第1音量の音であり、
前記第2態様の音は、前記第1音量より小さい第2音量の音である、バランス修正補助装置。 - 請求項3に記載のバランス修正補助装置において、
前記第1態様の音は、第1音程の音であり、
前記第2態様の音は、前記第1音程より低い第2音程の音である、バランス修正補助装置。 - 請求項1~6のいずれか1項に記載のバランス修正補助装置において、
前記操作位置と現在の前記着脱位置との関係を表示部(54)に表示させる表示制御部(50)を更に備える、バランス修正補助装置。 - 請求項7に記載のバランス修正補助装置において、
前記表示制御部は、前記操作位置、現在の前記着脱位置、及び、現在の前記回転体の原点位置(64)の関係を前記表示部に表示させる、バランス修正補助装置。 - 請求項1~8のいずれか1項に記載のバランス修正補助装置において、
前記回転体は、工作機械(10)に備えられた主軸(26)に設けられ、前記主軸と一体に回転する、バランス修正補助装置。 - 請求項1~9のいずれか1項に記載のバランス修正補助装置を備える、工作機械(10)。
- 円形の回転体のバランス状態の修正を補助するバランス修正補助方法であって、
前記回転体にバランス調整用の錘を着脱する位置として指定された前記回転体上の位置である着脱位置を示す情報を取得する着脱位置情報取得ステップ(S2)と、
前記回転体の回転位置を示す情報を取得する回転位置情報取得ステップ(S3)と、
人又はロボットが前記回転体に対して前記バランス調整用の前記錘を着脱する位置として予め決められた操作位置と現在の前記着脱位置との前記回転体の周方向における回転角度差を、前記回転位置に基づいて判定する判定ステップ(S4)と、
前記回転角度差の絶対値が第1閾値未満である場合に、前記回転角度差の絶対値が前記第1閾値未満であることを音で報知する報知ステップ(S6、S7)と、
を有する、バランス修正補助方法。 - 請求項11に記載のバランス修正補助方法において、
前記報知ステップでは、前記回転角度差の絶対値が前記第1閾値以上(S6)、且つ、前記第1閾値より大きい第2閾値未満である場合に(S5)、前記回転角度差の絶対値が前記第1閾値以上、且つ、前記第2閾値未満であることを音で報知する(S8)、バランス修正補助方法。 - 請求項12に記載のバランス修正補助方法において、
前記報知ステップでは、前記回転角度差の絶対値が前記第1閾値未満である場合には(S6)、第1態様の音で報知し(S7)、前記回転角度差の絶対値が前記第1閾値以上、且つ、前記第2閾値未満である場合には、前記第1態様と異なる第2態様の音で報知する(S8)、バランス修正補助方法。 - 請求項13に記載のバランス修正補助方法において、
前記第1態様の音は、連続音であり、
前記第2態様の音は、断続音である、バランス修正補助方法。 - 請求項13に記載のバランス修正補助方法において、
前記第1態様の音は、第1音量の音であり、
前記第2態様の音は、前記第1音量より小さい第2音量の音である、バランス修正補助方法。
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